WO2014044986A2 - Procede d'evaluation de la profondeur d'une fissure - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for evaluating the depth of a crack in the vicinity of the surface of a material, in particular a metallic material. It also relates to a method for, in addition to the evaluation of the depth of the crack, to locate said crack.
- the detection of defects on the surface of metal parts, such as for example cracks, as well as their qualification and the estimation of their dimensions, is typically done using the bleeding technique.
- the present invention achieves these goals.
- the method according to the invention comprises the following steps:
- the modulation frequency a heat source that can be periodically modulated in heat flux at an adjustable frequency, called the modulation frequency
- ⁇ a. (D / f) / 2 in which: ⁇ denotes the thermal diffusion length, a denotes a real constant, D denotes the thermal diffusivity of the material in m 2 / s, and f denotes the modulation frequency of the periodic heat source in Hz,
- intersection length evaluation of the depth of the crack as a function of the value of the thermal diffusion length at the intersection of the first evolution zone and the second evolution zone, the so-called intersection length.
- the set of points may comprise one or preferably several points so as to more precisely determine the evolution of the function.
- the evolution of the function can be obtained by performing an average or a mathematical treatment on the evolutions of the function obtained for all the points.
- the distance between the heated zone and the crack can be estimated by any value representative of this distance, for example by the shortest distance between the heated zone and the crack, or by the distance between the barycentre of the heated zone and the rift.
- Said function may be the Laplacian applied to the amplitude of the sinusoidal component of the temperature at the modulation frequency.
- the intersection length can for example be obtained by applying a criterion depending on the place of change of slope. For example, it is possible to determine the point of intersection of the evolution curve of the function and of a secant selected curve with the function in its zone of change of slope.
- At least one of the parameters of said mathematical function can for example be determined from the evolution, as a function of the thermal diffusion length, of a function (which can be based on at least one derivative, with respect to a variable of space) of the phase of the sinusoidal component of the temperature at the surface of the material and at the modulation frequency.
- the heat source can be created by the absorption on the surface of the material of a light flux from a light source, or by a component using the Peltier effect or the Joule effect.
- the light source may be a laser source or an arc lamp, or a filament lamp.
- the heating zone located near the crack may be located at a distance from the crack edge of between 0.5 and 2 mm.
- the frequency can vary between 0.1 Hz and 20 Hz.
- the method can implement a thermal camera.
- the method may further include a step of detecting the crack.
- the detection of the crack can be obtained by implementing, at different points of an area surrounding the crack, a temporal Fourier transform of the temperature at each point, followed by a calculation of the Laplacian (or another function using at least one spatial derivative) of the amplitude of the sinusoidal component of the temperature at the modulation frequency.
- FIG. 1 schematically illustrates a device making it possible to implement the method according to the invention
- a metal sample 1 is periodically heated by means of a heat source 2.
- the thermal images are captured by means of an infrared camera 3 coupled to a computer 4.
- a synchronous detection module 5 calculates in real time the phase and amplitude of the physical phenomenon at the modulation frequency.
- the module 5 also makes it possible to obtain amplitude and phase images at the harmonic frequencies of the modulation frequency.
- the image of the amplitude is digitally processed. For example:
- Sample 1 is heated by the heat source 2 of a modulated excitation at modulation frequencies of 0.1 to 20 Hz and generally focused on an area of a few mm in diameter.
- the heat source 2 is placed so as to excite the face of the sample 1 to be inspected.
- the infrared signal is detected by the infrared camera 3 in synchronous detection.
- the duration of the measurement depends on the number of averaged cycles. It is usually a few seconds.
- the cracked sample is heated on the surface by a modulated heat flux at the frequency f ,.
- the distance between the heat source and the crack is given by d.
- the sinusoidal component of the heat flux extends on the surface and in the thickness of the sample over a thermal diffusion length ⁇ , such that:
- the sinusoidal component of the heat flux extends over a greater length than if the modulation frequency is high.
- the sinusoidal component of the heat flux represented by a half-disk, and for greater clarity for values greater than a predetermined threshold, does not reach the crack
- the sinusoidal component of the heat flux reaches the crack at the surface and partially in volume, for a diffusion length ⁇ 2 substantially equal to the depth h of the crack, the sinusoidal component of the heat flux reaches the crack at the surface and entirely in volume, and
- the sinusoidal component of the heat flux extends in volume beyond the crack of depth h.
- the presence of a crack disrupts the heat flow.
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Abstract
L'invention a pour objet un procédé d'évaluation de la profondeur d'une fissure au voisinage de la surface d'un matériau, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - chauffage d'une zone située à proximité de la fissure, à l'aide d'une source de chaleur (2) modulable périodiquement en flux de chaleur selon une fréquence réglable, appelée fréquence de modulation, - variation de la fréquence, de manière à faire varier la longueur de diffusion thermique entre une valeur initiale inférieure à la distance entre la zone chauffée et la fissure et une valeur finale supérieure à la distance entre la zone chauffée et la fissure, - détermination de l'évolution, en fonction de la longueur de diffusion thermique, d'une fonction basée sur au moins une dérivée, par rapport à une variable d'espace, de l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la surface du matériau et à la fréquence de modulation, au niveau de chacun des points d'un ensemble de points de la fissure, de manière à faire apparaître une première zone d'évolution de la fonction dans laquelle ladite fonction augmente selon une première pente non nulle, suivie d'une deuxième zone d'évolution dans laquelle ladite fonction augmente selon une deuxième pente différente de la première pente, et - évaluation de la profondeur de la fissure en fonction de la valeur de la longueur de diffusion thermique à l'intersection de la première zone d'évolution et de la deuxième zone d'évolution, dite longueur d'intersection.
Description
PROCEDE D'EVALUATI ON DE LA PROFONDEUR D'UNE FI SSURE
La présente invention a pour objet un procédé d'évaluation de la profondeur d'une fissure au voisinage de la surface d'un matériau, en particulier d'un matériau métallique. Elle a également pour objet un procédé permettant, en plus de l'évaluation de la profondeur de la fissure, de localiser ladite fissure.
La détection des défauts à la surface des pièces métalliques, comme par exemple les fissures, ainsi que leur qualification et l'estimation de leurs dimensions, se fait typiquement à l'aide de la technique de ressuage.
Cette technique est toutefois polluante et est soumise à l'appréciation humaine, ce qui génère des problèmes de répétabilité et la rend non automatisable. Il apparaît donc important de trouver une technique objective et robuste permettant de détecter et d'apporter une information fiable sur la profondeur des fissures, dans le cadre d'un contrôle non destructif à échelle industrielle.
La présente invention permet d'atteindre ces objectifs.
Elle a ainsi pour objet un procédé d'évaluation de la profondeur d'une fissure au voisinage de la surface d'un matériau.
Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes :
- chauffage d'une zone située à proximité de la fissure, à l'aide d'une source de chaleur modulable périodiquement en flux de chaleur selon une fréquence réglable, appelée fréquence de modulation,
- variation de la fréquence, de manière à faire varier la longueur de diffusion thermique entre une valeur initiale inférieure à la distance entre la zone chauffée et la fissure et une valeur finale supérieure à la distance entre la zone chauffée et la fissure,
la valeur de la longueur de diffusion thermique étant donnée par la relation :
μ = a.(D/f) /2
dans laquelle : μ désigne la longueur de diffusion thermique, a désigne une constante réelle, D désigne la diffusivité thermique du matériau en m2/s, et f désigne la fréquence de modulation de la source de chaleur périodique en Hz,
- détermination de l'évolution, en fonction de la longueur de diffusion thermique, d'une fonction basée sur au moins une dérivée, par rapport à une variable d'espace, de l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la surface du matériau et à la fréquence de modulation, au niveau de chacun des points d'un ensemble de points de la fissure, de manière à faire apparaître une première zone d'évolution de la fonction dans laquelle ladite fonction augmente selon une première pente non nulle, suivie d'une deuxième zone d'évolution dans laquelle ladite fonction augmente selon une deuxième pente différente de la première pente, et
- évaluation de la profondeur de la fissure en fonction de la valeur de la longueur de diffusion thermique à l'intersection de la première zone d'évolution et de la deuxième zone d'évolution, dite longueur d'intersection.
Dans le cas d'une modulation sinusoïdale du flux de chaleur, la valeur de la longueur de diffusion thermique peut être donnée par la relation :
L'ensemble de points peut comprendre un ou de préférence plusieurs points de manière à déterminer plus précisément l'évolution de la fonction.
L'évolution de la fonction peut être obtenue en réalisant une moyenne ou un traitement mathématique sur les évolutions de la fonction obtenues pour l'ensemble des points.
La distance entre la zone chauffée et la fissure peut être estimée par toute valeur représentative de cette distance, par exemple par la distance la plus courte entre la zone chauffée et la fissure, ou encore par la distance entre le barycentre de la zone chauffée et la fissure.
Ladite fonction peut être le laplacien appliqué à l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la fréquence de modulation.
La longueur d'intersection peut par exemple être obtenue en appliquant un critère dépendant du lieu de changement de pente. On peut par exemple déterminer le point d'intersection de la courbe d'évolution de la fonction et d'une courbe choisie sécante à la fonction dans sa zone de changement de pente. On peut également ajuster la courbe d'évolution de la fonction par une fonction mathématique dont un des paramètres permet d'obtenir la longueur d'intersection. Au moins un des paramètres de ladite fonction mathématique peut par exemple être déterminé à partir de l'évolution, en fonction de la longueur de diffusion thermique, d'une fonction (qui peut être basée sur au moins une dérivée, par rapport à une variable d'espace) de la phase de la composante sinusoïdale de la température à la surface du matériau et à la fréquence de modulation.
La profondeur de la fissure peut être estimée à l'aide de la relation suivante : h* = ^2 2- d2)1/2 dans laquelle μ2 désigne la longueur d'intersection et d désigne la distance entre un point donné de la fissure et le point le plus proche de la source de chaleur.
La source de chaleur peut être créée par l'absorption à la surface du matériau d'un flux de lumière issu d'une source de lumière, ou par un composant utilisant l'effet Peltier ou l'effet Joule.
La source de lumière peut être une source laser ou une lampe à arc, ou une lampe à filament.
La zone de chauffage située à proximité de la fissure peut être située à une distance du bord de la fissure comprise entre 0.5 et 2 mm.
La fréquence peut varier entre 0.1 Hz et 20 Hz.
Le procédé peut mettre en œuvre une caméra thermique.
Le procédé peut comprendre en outre une étape de détection de la fissure.
La détection de la fissure peut être obtenue en mettant en œuvre, en différents points d'une zone entourant la fissure, une transformée de Fourier temporelle de la température en chaque point, suivie d'un calcul du laplacien
(ou d'une autre fonction utilisant au moins une dérivée spatiale) de l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la fréquence de modulation.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures suivantes sur lesquelles :
- la figure 1 illustre schématiquement un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention, et
- les figures 2 et 3 sont différents diagrammes utiles à la compréhension du procédé.
Tel qu'illustré à la figure 1, un échantillon métallique 1 est chauffé périodiquement à l'aide d'une source de chaleur 2. Les images thermiques sont saisies grâce à une caméra infrarouge 3 couplée à un ordinateur 4. Un module de détection synchrone 5 calcule en temps réel la phase et l'amplitude du phénomène physique à la fréquence de modulation. Le module 5 permet aussi d'obtenir des images en amplitude et en phase aux fréquences harmoniques de la fréquence de modulation.
Pour localiser les fissures de l'échantillon 1 , on procède à un traitement numérique de l'image de l'amplitude. On peut par exemple :
- dériver l'image de l'amplitude en x ou en y (dans le plan xy de la surface de l'échantillon) si on souhaite privilégier une direction,
- procéder à un calcul du laplacien, si on souhaite ne pas privilégier de direction,
- procéder à des traitements de l'image résultante.
L'échantillon 1 est chauffé par la source de chaleur 2 d'une excitation modulée à des fréquences de modulation de 0.1 à 20 Hz et généralement focalisée sur une zone de quelques mm de diamètre. La source de chaleur 2 est placée de manière à exciter la face de l'échantillon 1 à inspecter.
Le signal infrarouge est détecté par la caméra infrarouge 3 en détection synchrone. La durée de la mesure dépend du nombre de cycles moyennés. Elle est généralement de quelques secondes.
La suite de la description est consacrée à l'évaluation de la profondeur d'une fissure au voisinage de la surface de l'échantillon 1.
Lorsqu'un matériau est chauffé ponctuellement en surface, la chaleur diffuse en surface et en profondeur. Si le stimulus thermique est périodique, la composante sinusoïdale du flux de chaleur à la fréquence de modulation s'étend sur une longueur de diffusion thermique qui dépend de la diffusivité thermique du matériau et de la fréquence de modulation. En présence d'une fissure, le flux de chaleur est localement perturbé. Une élévation de température se produit alors en amont de la fissure.
La suite de la description concerne des modélisations, donc des configurations idéalisées et simples, mais qui s'appliquent pour une large part à des cas de figure plus réalistes et complexes.
On considère le cas d'une fissure débouchante, normale à la surface, de largeur lfiss, de longueur Lfiss et de profondeur h.
L'échantillon fissuré est chauffé en surface par un flux de chaleur modulé à la fréquence f,. La distance entre la source de chaleur et la fissure est donnée par d. A la fréquence de modulation f,, la composante sinusoïdale du flux de chaleur s'étend en surface et dans l'épaisseur de l'échantillon sur une longueur de diffusion thermique μ, telle que :
Pour une fréquence de modulation peu élevée, la composante sinusoïdale du flux de chaleur s'étend sur une longueur plus importante que si la fréquence de modulation est élevée.
On observe ainsi, tel qu'illustré à la figure 2 :
- pour les longueurs de diffusion μ0 faibles devant la distance d, la composante sinusoïdale du flux de chaleur, représentée par un demi-disque, et pour plus de clarté pour des valeurs supérieures à un seuil prédéterminé, n'atteint pas la fissure,
- pour les longueurs de diffusion de l'ordre de grandeur de d, la composante sinusoïdale du flux de chaleur atteint la fissure en surface et partiellement en volume,
- pour une longueur de diffusion μ2 sensiblement égale à la profondeur h de la fissure, la composante sinusoïdale du flux de chaleur atteint la fissure en surface et entièrement en volume, et
- pour les longueurs de diffusion μ3 supérieures à d et à la profondeur h de la fissure, la composante sinusoïdale du flux de chaleur s'étend en volume au-delà de la fissure de profondeur h.
La présence d'une fissure perturbe le flux thermique. Le laplacien de l'amplitude de la température T en surface ^ = 2( ) est ch0jsj comme paramètre révélateur de la fissure. Au contraire du gradient par exemple, il inclut toute direction sur la surface si on ne souhaite pas privilégier de direction.
De manière schématique, on peut tracer pour un point de la fissure l'évolution de L en fonction de μ, tel qu'illustré à la figure 3 :
- pour les longueurs de diffusion faibles devant la distance d, L tend vers zéro : la fissure n'est pas atteinte,
- pour les longueurs de diffusion permettant d'atteindre la fissure en surface et partiellement en volume, L augmente, et
- pour les longueurs de diffusion supérieures à (d2+h2) /2, L augmente plus lentement : une partie du flux thermique contourne la fissure.
Le changement de pente de la courbe de l'évolution du laplacien de l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la fréquence de modulation en fonction de μ (ici pour μ qui se situe dans une région proche de μ2) constitue un indicateur de la valeur h de la profondeur de la fissure. Si d désigne la distance entre le point considéré sur la fissure et le point le plus proche de la source de chaleur, alors la valeur estimée h* de la profondeur de la fissure est donnée par la relation :
L'idée qui est d'évaluer la profondeur d'une fissure à partir de la courbe de l'évolution du laplacien de l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la fréquence de modulation en fonction de la fréquence est aisément transposable du point de vue expérimental en exploitant des mesures obtenues à différentes fréquences de chauffage.
Claims
1. Procédé d'évaluation de la profondeur d'une fissure au voisinage de la surface d'un matériau, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- chauffage d'une zone située à proximité de la fissure, à l'aide d'une source de chaleur (2) modulable périodiquement en flux de chaleur selon une fréquence réglable, appelée fréquence de modulation,
- variation de la fréquence, de manière à faire varier la longueur de diffusion thermique entre une valeur initiale inférieure à la distance entre la zone chauffée et la fissure et une valeur finale supérieure à la distance entre la zone chauffée et la fissure,
la valeur de la longueur de diffusion thermique étant donnée par la relation :
μ = a.(D/f) /2 dans laquelle : μ désigne la longueur de diffusion thermique, a désigne une constante réelle, D désigne la diffusivité thermique du matériau en m2/s, et f désigne la fréquence de la source de chaleur périodique en Hz,
- détermination de l'évolution, en fonction de la longueur de diffusion thermique, d'une fonction basée sur au moins une dérivée, par rapport à une variable d'espace, de l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la surface du matériau et à la fréquence de modulation, au niveau de chacun des points d'un ensemble de points de la fissure, de manière à faire apparaître une première zone d'évolution de la fonction dans laquelle ladite fonction augmente selon une première pente non nulle, suivie d'une deuxième zone d'évolution dans laquelle ladite fonction augmente selon une deuxième pente différente de la première pente, et
- évaluation de la profondeur de la fissure en fonction de la valeur de la longueur de diffusion thermique à l'intersection de la première zone
d'évolution et de la deuxième zone d'évolution, dite longueur d'intersection.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite fonction est le laplacien appliqué à l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la fréquence de modulation.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la courbe d'évolution de la fonction est ajustée par une fonction mathématique dont un des paramètres permet d'obtenir la longueur d'intersection.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un des paramètres de ladite fonction mathématique est déterminé à partir de révolution, en fonction de la longueur de diffusion thermique, d'une fonction de la phase de la composante sinusoïdale de la température à la surface du matériau et à la fréquence de modulation.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la profondeur de la fissure est estimée à l'aide de la relation suivante : h* = ^2 2- d2)1/2 dans laquelle μ2 désigne la longueur d'intersection et d désigne la distance entre un point donné de la fissure et le point le plus proche de la source de chaleur.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la source de chaleur est créée par l'absorption à la surface du matériau d'un flux de lumière issu d'une source de lumière, ou par un composant utilisant l'effet Peltier ou l'effet Joule.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la zone de chauffage située à proximité de la fissure est située à une distance du bord de la fissure comprise entre 0.5 et 2 mm.
8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la fréquence varie entre 0.1 Hz et 20 Hz.
9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il met en œuvre une caméra thermique (3).
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de détection de la fissure.
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la détection de la fissure est obtenue en mettant en œuvre, en différents points d'une zone entourant la fissure, une transformée de Fourier temporelle de la température en chaque point, suivie d'un calcul du laplacien de l'amplitude de la composante sinusoïdale de la température à la fréquence de modulation.
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