WO2014038756A1 - 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형 - Google Patents

부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형 Download PDF

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WO2014038756A1
WO2014038756A1 PCT/KR2012/011119 KR2012011119W WO2014038756A1 WO 2014038756 A1 WO2014038756 A1 WO 2014038756A1 KR 2012011119 W KR2012011119 W KR 2012011119W WO 2014038756 A1 WO2014038756 A1 WO 2014038756A1
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WO
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wind power
center
sensor
design
gravity
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PCT/KR2012/011119
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김성렬
이상직
김철민
김진영
조형호
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한국생산기술연구원
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/10—Modelling

Definitions

  • the present invention relates to an experimental scale-down model for the design of floating offshore wind power generation structures, and more particularly, design factors for improving the stability of floating offshore wind power generation structures, that is, the position of the center of gravity and between the center of gravity and buoyancy centers.
  • the present invention relates to an experimental reduced model suitable for conducting experiments on distances, connection positions of mooring cables, and the like.
  • Wind power has the advantage that the environmental pollution does not occur because the wind as a power source of clean energy.
  • wind power generation facilities have been mainly installed on land, but there are no cases of civil complaints or difficulty in securing the site due to wing noise, and the installation cases are gradually increasing because they can obtain better wind power than land.
  • the structure for installing wind turbines at sea can be largely divided into fixed and floating.
  • the fixed structure is a type in which the structure is directly fixed to the sea floor to respond to environmental loads by structural deformation, and the floating type is subjected to self-weight, buoyancy, environmental load and mooring force while floating on the surface, and free of structure It is a way of overcoming environmental loads through exercise.
  • the fixed structure provides a favorable working condition because the structure is fixed to the sea bottom, but if the depth is deep, there is a problem that the size of the structure is too large and the production, installation cost is excessive.
  • there is an advantage to obtain a strong and constant wind power farther from the land the need for installation of the wind power structure in the depth of the water farther away from the coast has been raised, many studies have been made.
  • the floating structure may be classified into a pontoon type, a tension mooring type, and a columnar type according to the mechanism of postural resilience of the buoyancy body, but a representative structure is a columnar type having a spar platform.
  • the sparse platform has a cylindrical structure having a gravity center below the buoyancy center, and a platform is installed thereon.
  • a plurality of mooring cables are installed between the structure and the seabed.
  • a model test apparatus for a floating marine structure is illustrated.
  • a model test apparatus may be used for the stability test of an offshore structure such as a drillship, but it is used for offshore wind power generation.
  • it is not suitable to test the mooring stability characteristics of wind turbine structures with columnar floating structures.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an experimental reduced model of a structure suitable for conducting experiments on the design factors necessary for the design to increase the stability of floating offshore wind power generation structure .
  • the present invention relates to the experimental scale-down model of the floating offshore wind farm structure, the experimental scale-down model of the structure that it is relatively easy to match the center of gravity and the position of the sensor to obtain the experimental value by placing the sensor in the center of gravity of the whole To provide.
  • the present invention for achieving the above object is a vertical pillar-shaped tower member that is installed in the top of the nasecell of the wind turbine, and has a hollow space in the form of a hollow tube, the upper end is coupled to the lower end of the tower member
  • Experimental design for floating offshore wind turbine design comprising a platform member that blocks the upper open portion of the space and a detachable cap is installed at the bottom to block the lower open portion of the empty space to form a buoyant space filled with air therein.
  • a plurality of weights stacked on the upper side of the closed cap in the buoyancy space, and a first sensor installed on the top of the tower member for measuring the magnitude and direction of the acceleration relative to the x, y, z axis And a second sensor installed at a position of the center of gravity of the whole in the buoyancy space to measure the magnitude and direction of the acceleration with respect to the x, y, and z axes. It is characterized by.
  • the platform member is a tubular platform upper member coupled to the tower member, a cylindrical reinforcement member having a spiral formed on the outer circumferential surface of the upper end to helically coupled with the spiral formed on the inner peripheral surface of the lower end of the platform upper member, the reinforcing member And a tubular platform lower member that is disposed in series with the platform upper member spirally coupled to the outer surface of the reinforcing member so as to form an outer shape of the platform member, and the sealing cap is formed on the lower inner circumferential surface of the lower end of the reinforcing member. It is characterized by being installed at the lower end of the platform member by being coupled with the spiral.
  • the reinforcing member is preferably made of the same material as the weight.
  • the present invention is provided with an annular sealing ring on the lower side of the spiral coupling portion formed in the lower inner peripheral surface of the lower end of the reinforcing member in the sealing cap to seal the watertight between the lower end of the reinforcing member to seal the buoyancy space. Maintaining is another feature.
  • the present invention is characterized in that the first sensor or the second sensor can detect the inclination based on the x, y, z axis.
  • the present invention is open from the lower surface of the closed cap and formed in the interior of the closed cap to a predetermined depth in the upper direction and the adjustment weight guide hole formed with a spiral on the inner circumferential surface, the spiral is formed on the outer circumferential surface within the control weight guide hole Combination with the helix of the inner circumferential surface of the adjustment weight guide ball and the center of gravity adjusting weight to move up and down by rotation, and formed on the lower surface of the center of gravity adjustment weight for rotating the shangdong It is another feature to include a handle or tool fitting groove.
  • the present invention in the buoyancy space is fixed to the sealing cap is vertically erected and vertically installed, the sensor mounting stand is installed on the top of the support rod is attached to the second sensor, the sensor mounting stand is Another feature is that it is installed so that the rise and fall of its position on the support rod can be adjusted.
  • the present invention is installed on the outer circumferential surface of the platform member is connected to the cable connection ring, the cable connection ring is characterized in that it is further movable up and down on the outer circumferential surface of the platform member.
  • Experimental reduction model for floating offshore wind turbine design is configured to proceed with the experiments on the design factors necessary for the design to increase the stability of the offshore wind turbine structure. That is, by configuring the first sensor and the second sensor in the center of gravity of the tower member to measure the acceleration, inclination angle, etc. at the top of the structure and the acceleration, inclination angle, etc. at the center of the structure to measure the operation characteristics of the structure And mooring stability.
  • the second sensor installed at the position of the center of gravity is installed so that the center of gravity adjustment to move the center of gravity slightly up and down so that the center of gravity and the center of gravity is installed, it is simple without the hassle of adjusting the weight by removing the cap
  • the center of gravity can be moved to match the position of the second sensor.
  • the present invention by reinforcing member is installed to reinforce the strength of the platform member is very thin at the time of shrinkage manufacturing and to improve the watertightness, while being configured to be located in the portion where the concrete weight is installed in the actual structure There is an effect that can work together.
  • FIG. 1 is a perspective view of a columnar offshore wind power generating structure having a spar platform
  • Figure 2 is an exploded perspective view of an experimental scale model for the design of floating offshore wind power structure according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the experimental reduced model for the design of floating offshore wind power structure according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the lower portion of the platform member in the experimental reduction model for the design of floating offshore wind power structure according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is an explanatory view illustrating the positional relationship of buoyancy center, center of gravity and the second sensor in the experimental reduced model for the design of floating offshore wind power structure according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a process of confirming whether a position of a second sensor and a center of gravity in an experimental scale model for designing a floating offshore wind turbine structure according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a process of adjusting a weight center control weight to match a position of a second sensor and a weight center in an experimental scale model for designing a floating offshore wind power structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of an experimental scale model for designing a floating offshore wind power structure according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is an experimental scale model for designing a floating offshore wind power structure in accordance with an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a cross-sectional configuration diagram, the enlarged cross-sectional configuration of the lower portion of the platform member in the experimental reduced model for the design of floating offshore wind power structure according to an embodiment of the present invention.
  • the experimental scale reduction model for designing floating offshore wind power generation structure the wind turbine generator to be produced by reducing the actual offshore wind power generation structure to a certain ratio, It includes a vertical columnar tower member 10 is installed on the top of the cell, and the platform member 20 is installed to have a buoyancy from the lower side of the tower member (10).
  • the tower member 10 is in the shape of a vertical column located on the upper side of the water at sea, the top portion of the wind turbine generator can be installed is a part.
  • Experimental scale reduction model of the present embodiment is a scaled down model for experimenting and analyzing the floating motion and mooring stability of the structure supporting the wind power generator, so that the structure except the wind power generator consisting of the natsel and the blade for the simplified modeling was produced.
  • the first sensor 40 installed on the top of the tower member 10 is designed and installed to be equivalent to the weight of the natsel and the blade.
  • the first sensor 40 installed on the top of the tower member 10 has the magnitude and direction of the acceleration based on the x, y, z axis direction at the top of the tower member 10, based on the three axes. Detect tilt
  • the position where the first sensor 40 is installed is the upper end of the tower member 10, when the external force is applied, since the swing vibration will be generated based on the center of gravity of the lower portion, the first sensor ( By detecting 40), it is possible to measure the sensitivity of the response of the floating structure, the direction of change of posture and the degree of motion according to the change of wave, tidal force, wind speed and wind direction.
  • the platform member 20 is buoyant in the vertical state in the water and supports the tower member 10 on the upper side.
  • the platform member 20 has a hollow space formed inside the hollow tube shape and the upper end is coupled to the lower end of the tower member 10 to block the upper open portion of the empty space, the bottom is a removable cap 60 ) Is installed to block the lower open portion of the empty space to form a buoyancy space 25 filled with air therein.
  • the platform member 20 has a tubular platform upper member 21 that is coupled to the tower member 10, and the top of the spiral so as to spirally coupled with the spiral 211 formed on the inner peripheral surface of the lower end of the platform upper member 21
  • the reinforcement is arranged in a continuous manner with the cylindrical reinforcing member 23 formed on the outer circumferential surface and the platform upper member 21 spirally coupled to the reinforcing member 23 to form the outer shape of the platform member 20.
  • a tubular platform lower member 22 fitted to the outer surface of the member 23.
  • a single platform member 20 can be formed without dividing into the platform upper member 21 and the platform lower member 22, but in the reduction model formed by reducing the platform member 20, the thickness thereof is, for example, about 2 mm. Since it is formed very thin, it is very difficult to form a good watertight state while maintaining a firm coupling state with the sealing cap 60 installed at the bottom thereof. Accordingly, the platform member 20 is divided into the platform upper member 21 and the platform lower member 22, and the coupling is made through the reinforcement member 23.
  • the reinforcing member 23 has a spiral 231 is formed on the outer peripheral surface of the upper end is coupled to the spiral 211 formed on the inner peripheral surface of the lower end of the platform upper member (21).
  • O-ring 26 is installed in the portion to be joined to form a watertight state.
  • the platform lower member 22 is simply installed in the state of being fitted to the outer surface of the reinforcing member 23, when the platform upper member 21 is spirally coupled with the upper outer peripheral surface of the reinforcing member 23, the platform upper member 21 and the platform lower member (22) abuts to form a tubular appearance that is connected as a whole.
  • the lower end of the platform lower member 22 is in contact with the sealing cap 60 to form an outer surface, such as a single tube body, in which the upper surface of the platform upper member 21, the lower platform member 22, and the closing cap 60 are completely blocked. Forming.
  • the reinforcement member 23 is positioned near the bottom of the platform member 20.
  • the reinforcing member 23 serves as a weight 30 in addition to the role of watertight performance improvement and strength reinforcement. As shown in Figure 3, since the lower portion of the platform member 20, the reinforcing member 23 is installed is a weight body forming portion filled with concrete, etc. in the actual structure, the reinforcing member 23 has the same role as the concrete weight in the actual structure The location is set to Therefore, the reinforcing member 23 is preferably made of a metal material such as metal, in particular, the same or similar metal material as the weight 30 described later.
  • a spiral 232 is formed on the lower inner circumferential surface of the reinforcing member 23 to be spirally coupled to the spiral 602 formed on the outer circumferential surface of the sealing cap 60.
  • the sealing cap 60 is for sealing by closing the lower end of the platform member 20, is coupled to the lower end of the reinforcing member 23 to form a buoyancy space 25 in the interior of the platform member 20. That is, an annular sealing ring 27 made of an elastic material is provided below the portion of the sealing cap 60 that is spirally coupled with the spiral 232 formed on the lower inner circumferential surface of the reinforcing member 23, and the reinforcing member 23 is When the helical cap 60 is completely coupled with the sealing cap 60, the lower end of the reinforcing member 23 may be in close contact with the annular sealing ring 27 to form a watertight state.
  • the weight 30 is to maintain a stable floating state in the water by placing the center of gravity of the platform member 20 below the buoyancy center, the weight 30 is provided with a plurality of materials (or volume) By varying the weight by varying the weight in a predetermined unit intervals can be changed the position of the center of gravity according to the stacking order. That is, if the heavy weight 30 is stacked on the upper side, the center of gravity of the whole rises, and when the light weight 30 is stacked on the upper side, the center of gravity goes down.
  • the support rod 53 is fixed to the fixing groove (63) of the closed cap (60) and erected vertically, and the second sensor (50) is located at the upper end of the support rod (53).
  • the sensor mounting stand 51 is installed.
  • a second sensor 50 is installed in the sensor mounting table 51 to measure the magnitude and direction of the acceleration with respect to the x, y, and z axes.
  • the sensor mounting unit 51 is installed on the support rod 53, the height adjustment portion 52 is installed in the lower portion so that the rise and fall of the position is helix coupled with the upper end of the support rod 53. Accordingly, when the height adjuster 52 rotates with respect to the support rod 53, the sensor mounting stand 51 may move upward or downward, which changes the position of the second sensor 50 installed above. do. As the second sensor 50 is installed at the center of gravity of the entire structure, the second sensor 50 may be positioned at a position to be set as the center of gravity by raising or lowering the position of the sensor mounting stand 51.
  • the weight of the weight 30 and the center of gravity are adjusted by adjusting the stacking order of the weights 30 (it is also possible to adjust the number of weights) so that the position is the center of gravity.
  • the slight error of the two sensors 50 is adjusted by adjusting the position of the center of gravity adjustment weight (70).
  • the second sensor 50 is installed at the position of the center of gravity of the whole in the buoyancy space 25 to measure the magnitude and direction of the acceleration relative to the x, y, z axis. In addition, it may be configured to detect the tilt based on the three axes.
  • the second sensor 50 is installed at the position of the center of gravity of the whole structure and the experiment is carried out while the mooring cable 82 is installed, so that when the offshore wind power structure reacts by wind, wind direction, blue, etc., the weight of the structure
  • the movement characteristic of the center G is measured. Even if there is no movement of the center of gravity (G), the first sensor (40) detects acceleration and inclination according to the turning vibration when turning around the center of gravity, so that the rotation of the structure occurs with the movement of the center of gravity. If you do, it is not possible to accurately detect the movement of the center of gravity (G) of the structure.
  • the closing cap 60 is opened from the lower surface of the closing cap 60 and formed in the interior of the sealing cap 60 to a predetermined depth in the upper direction and the adjustment weight guide hole 64 with a spiral formed on the inner circumferential surface, Spiral is formed on the outer circumferential surface is coupled to the spiral 642 of the inner circumferential surface of the control weight guide hole 64 in the control weight guide hole 64, the center of gravity adjustment weight 70 to move in the vertical direction by rotation And, it is formed on the lower surface of the center of gravity adjustment weight 70 is provided with a tool fitting groove 71 for rotating for the shangdong of the center of gravity adjustment weight 70. Since the tool fitting groove 71 is intended to rotate the center of gravity adjustment weight 70, it is also possible to replace with a handle that can be turned by hand.
  • the adjustment weight guide hole 64 has a spiral 642 is formed on the inner circumferential surface and is coupled to the spiral 702 formed on the outer circumferential surface of the center of gravity adjustment weight 70. Accordingly, when the center of gravity adjustment weight 70 is rotated, the center of gravity adjustment weight 70 may move upward or downward along the helix 642 of the inner circumferential surface of the adjustment weight guide hole 64. If the weight 30 is properly installed in the buoyancy space 25, but the portion where the second sensor 50 is not exactly match the center of gravity, disassemble the closed cap 60 again weight 30 It is to match the position of the center of gravity and the second sensor 50 by moving the position of the center of gravity adjustment weight 70 up and down without having to relocate.
  • the center of gravity adjustment weight 70 is made of a heavier material than the weight 30 so that the effect of the center of gravity movement according to the shandong.
  • An elastic cover plate 72 is fitted to the lower end of the adjustment weight guide hole 64 to close the opening in the lower direction.
  • the elastic cover plate 72 is installed in a state in which it is easily removable because it does not need to have a certain watertight function as an elastic disk form. Even if the elastic cover plate 72 does not have a watertight function, since the air is filled in the adjustment weight guide hole 64, the water level does not rise due to the pressure of the air.
  • a cable connection ring 80 to which the mooring cable 82 is connected is installed on the outer circumferential surface of the platform member 20.
  • the cable connecting ring 80 can be fixed and released on the outer circumferential surface of the platform member 20 by a tightening bolt or the like to move up and down on the outer circumferential surface of the platform member 20.
  • the experiment can be made by varying the distance between the buoyancy center (B) and the center of gravity (G) which are expected to affect the mooring stability of the structure. That is, the experiment proceeds while varying the distance between the buoyancy center (B) and the center of gravity (G) in various ways. Whenever the distance between the buoyancy center (B) and the center of gravity (G) is set, the experiment is repeatedly carried out while varying the fixed position of the cable connecting ring 80 to which the mooring cable 82 is connected for each set distance. do.
  • the scale model is suspended in the tank and the mooring cable 82 is artificially generated in the blue, tidal, wind direction change, wind change, etc., while the mooring cable 82 is connected to the cable connection ring 80. Changes can be made to repeated experiments with varying periods. Accordingly, the measured values of the first sensor 40 and the second sensor 50 according to the movement of the reduction model are transferred to the main processing apparatus 90 to accumulate data.
  • the signal transmission from the first sensor 40 and the second sensor 50 is made by a communication method connected to the main processing apparatus 90 by wire or wirelessly.
  • the position of the buoyancy center B is constant and its position can be confirmed by pre-calculation.
  • the number of weights 30 stacked therein is uniform, and the same weight is inserted by changing the stacking order of weights 30 having the same material with different weights 30.
  • the position of the center of gravity (G) can be changed.
  • the second sensor 50 when the experiment is to be performed in a state in which the position of the center of gravity G1 is separated from the constant buoyancy center B by an interval of h1, the second sensor 50 is positioned at the center of gravity G1.
  • the center of gravity G2 at the point of time is located higher than the second sensor 50, the center of gravity G2 is shaken about the center of gravity G2, and thus the first and second centers of gravity are respectively positioned above and below the center of gravity G2. While the sensor 40 and the second sensor 50 are pivoting about the center of gravity G2, the directions of accelerations detected by the first sensor 40 and the second sensor 50 appear in opposite directions. If the second sensor 50 is higher than the center of gravity G2, the acceleration directions of the first sensor 40 and the second sensor 50 will be the same, and the second sensor 50 may be the center of gravity G. If they match, no acceleration in the direction of displacement will occur.
  • the direction of acceleration measured by the first sensor 40 and the second sensor 50 is observed in the opposite direction, so that the center of gravity G2 is slightly above the second sensor 50 as shown in FIGS. 5 and 6.
  • the reduced model is taken out from the water tank to open the elastic cover plate 72 in the lower side, as shown in Figure 7, using a tool to rotate the center of gravity adjustment weight (70).
  • the center of gravity adjustment weight 70 By lowering the center of gravity adjustment weight 70 in the downward direction to move the center of gravity (G2) slightly in the downward direction, and after moving the appropriate amount is repeated the test procedure to apply the external force in the tank as described above.
  • the center of gravity adjustment weight 70 is used to precisely adjust the position of the center of gravity (G2) to exactly match the center of gravity (G2) and the second sensor (50).
  • the reduced model of the present invention has a closed cap (60) for a small difference between the second sensor (50) and the center of gravity (G2) in the process of matching the center of gravity (G2) with the position of the second sensor (50).
  • the elastic cover plate 72 can be opened and adjusted by a simple operation, thereby eliminating the second sensor 50, thereby providing more accurate experimental data.
  • Design factors to be tested using the reduced model of the present invention can be selected in various ways, in the above description, the distance h1 between the buoyancy center (B) and the center of gravity (G1) and the mooring cable (82) The case of analyzing the motion characteristics of the reduced model for experiments was explained.
  • the present invention relates to a device for confirming the dynamic characteristics of the offshore wind turbine structure through experiments, it can be used in the field of designing and manufacturing a floating offshore wind turbine structure.

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Abstract

본 발명의 목적은 부유식 해상풍력발전구조물의 안정성을 높이는 설계를 위하여 필요한 설계인자에 관한 실험을 진행하기에 적합한 구조의 실험용 축소모형을 제공하는 것이다. 본 발명은 풍력발전기의 낫셀이 상단에 설치되는 수직기둥형상의 타워부재와, 중공관 형태로 내부에 빈공간를 가지고 상단은 상기 타워부재의 하단이 결합되어 상기 빈공간의 상측개방부가 밀폐되며 하단에는 분리가능한 밀폐캡이 설치되어 상기 빈공간의 하측개방부를 막음으로써 내부에 공기가 충진된 부력공간을 형성하는 플랫폼부재를 포함하는 부유식 해상풍력발전기 설계를 위한 실험용 축소모형에 있어서, 상기 부력공간 내에서 상기 밀폐캡의 상측에 적층되는 다수의 무게추와, 상기 타워부재의 상단에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향를 측정하는 제1센서와, 상기 부력공간 내에서 전체의 무게중심의 위치에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향를 측정하는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
본 발명은 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부유식 해상풍력발전용 구조물의 안정성을 높이는 설계인자 즉, 무게중심의 위치 및 무게중심과 부력중심 사이의 거리, 계류케이블의 연결 위치 등에 관한 실험을 진행하기에 적합한 구조의 실험용 축소모형에 관한 것이다.
풍력발전은 청정에너지인 바람을 동력원으로 하므로, 환경오염이 발생하지 않는다는 장점이 있다. 지금까지 풍력발전설비는 육상에 주로 설치되고 있었으나, 해상에서는 날개소음으로 인한 민원의 문제나 부지확보의 어려움이 없고 육지보다 질좋은 풍력을 얻을 수 있어 점차 그 설치사례가 증가하고 있다.
풍력발전설비를 해상에 설치하기 위한 구조는 크게 고정식과 부유식으로 나눌 수 있다. 고정식 구조는 육상에서와 같이 구조물이 직접 해저면에 고정되어 환경하중을 구조적 변형으로 대응하는 형식이고, 부유식은 수면에 부유한 상태에서 자중, 부력, 환경 하중 및 계류력을 받고 있고, 구조물의 자유운동으로 환경하중을 이겨내는 방식이다.
상기 고정식구조는 구조물이 해저면에 고정되어 있어 유리한 작업조건을 제공하지만 수심이 깊어지면 구조물의 규모가 너무 커지고 제작, 설치비용이 과다하게 발생하는 문제가 있다. 아울러, 육상에서 멀어질수록 강하고 일정한 풍력을 얻을 있는 장점이 있으므로, 점차 해안으로부터 멀리 떨어져 수심이 깊은 곳에 풍력발전구조물의 설치필요성이 제기되고 있고, 이에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다.
부유식 구조는 부력체의 자세 복원성의 메커니즘에 따라 폰툰형, 인장계류형, 주상형으로 분류할 수 있으나, 대표적인 구조는 스파형 플랫폼(spar platform)을 구비하는 주상형이다. 스파형 플랫폼은 도 1과 같이, 부력중심 밑에 중력중심을 갖는 실린더형태의 구조물을 수직으로 세우고 그 위에 플랫폼을 설치한 형태로, 복수개의 계류케이블이 구조물과 해저 사이에 설치된다. 한국공개특허공보 제10-2012-0038707호 등에는 주상형 풍력발전구조물이 기재되어 있다.
상기한 부유식 해상 풍력발전설비의 제작에는 큰 비용과 시간이 요구되므로 실 구조물의 제작 전에 축소모형을 통한 실험을 실시하여 설계인자 에 따른 최적의 설계조건을 확정할 필요가 있다. 이는 실제 구조물에서 발생할 수 있는 구조적 결함을 해소하고 과다한 시행착오의 발생을 최소화하기 위한 것이다.
한국등록특허공보 제10-1045045호에는 부유식 해양구조물의 모형실험장치가 예시되어 있다, 그러나, 그와 같은 모형실험장치의 경우에는 드릴십 등 해상작업용 구조체의 안정성 실험 등에 이용할 수 있으나, 해상풍력발전 특히, 주상형 부유식 구조를 가진 풍력발전용 구조물의 계류안정성 특성을 실험하기에는 적합하지 않다.
본 발명은 상기와 같은 관점에서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 부유식 해상풍력발전구조물의 안정성을 높이는 설계를 위하여 필요한 설계인자에 관한 실험을 진행하기에 적합한 구조의 실험용 축소모형을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 부유식 해상풍력발전구조물의 실험용 축소모형과 관련하여 전체의 무게중심에 센서를 위치시켜 실험값을 획득하기 위해 무게중심과 센서의 위치를 일치시키는 것이 비교적 용이한 구조의 실험용 축소모형을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 풍력발전기의 낫셀이 상단에 설치되는 수직기둥형상의 타워부재와, 중공관 형태로 내부에 빈공간을 가지고 상단은 상기 타워부재의 하단이 결합되어 상기 빈공간의 상측개방부가 막고 있으며 하단에는 분리가능한 밀폐캡이 설치되어 상기 빈공간의 하측개방부를 막음으로써 내부에 공기가 충진된 부력공간을 형성하는 플랫폼부재를 포함하는 부유식 해상풍력발전기 설계를 위한 실험용 축소모형에 있어서, 상기 부력공간 내에서 상기 밀폐캡의 상측에 적층되는 다수의 무게추와, 상기 타워부재의 상단에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향를 측정하는 제1센서와, 상기 부력공간 내에서 전체의 무게중심의 위치에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향를 측정하는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에서 플랫폼부재는 상기 타워부재와 결합되는 관형태의 플랫폼상부부재와, 상기 플랫폼상부부재의 하단의 내주면에 형성된 나선과 나선결합하도록 상단의 외주면에 나선이 형성된 원통형 보강부재와, 상기 보강부재에 나선결합된 플랫폼상부부재와 연속되게 배치되어 상기 플랫폼부재의 외형을 형성하도록 상기 보강부재의 외면에 끼워진 관형태의 플랫폼하부부재를 포함하고, 상기 밀폐캡은 상기 보강부재의 하단 내주면에 형성된 나선과 나선결합됨으로써 상기 플랫폼부재의 하단에 설치되는 것을 다른 특징으로 한다.
상기 보강부재는 상기 무게추와 동일한 재질인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 밀폐캡에 상기 보강부재의 하단 내주면에 형성된 나선과 나선결합되는 부분의 하측에 환형밀폐링이 설치되어 상기 부력공간을 밀폐시키도록 상기 보강부재의 하단과의 사이에 수밀을 유지시키는 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제1센서 또는 상기 제2센서는 x,y,z축을 기준으로 하는 기울기의 감지가 가능한 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 밀폐캡의 하면에서 개방되고 상측방향으로 소정깊이로 상기 밀폐캡의 내부에 형성되며 내주면에 나선이 형성된 조절추안내공과, 외주면에 나선이 형성되어 상기 조절추안내공 내에서 상기 조절추안내공의 내주면의 나선과 나선결합됨으로써 회전에 의해 상하방향으로 이동하는 무게중심조절추와, 상기 무게중심조절추의 하면에 형성되어 상기 무게중심조절추의 상하이동을 위해 회전시키기 위한 손잡이 또는 공구끼움홈을 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 부력공간 내에는 상기 밀폐캡에 고정되어 수직으로 세워진 지지로드와, 상기 지지로드의 상단에 위치하여 상기 제2센서가 부착되는 센서설치대가 더 설치되되, 상기 센서설치대는 상기 지지로드 상에서 그 위치의 상승 및 하강이 조절될 수 있도록 설치된 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 플랫폼부재의 외주면에 계류케이블이 연결되는 케이블연결링이 설치되되, 상기 케이블연결링은 상기 플랫폼부재의 외주면에서 상하로 이동하여 고정가능한 것을 또 다른 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 부유식 해상풍력발전기 설계를 위한 실험용 축소모형은 해상풍력발전구조물의 안정성을 높이는 설계를 위하여 필요한 설계인자에 관한 실험을 진행할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 타워부재의 상단에 제1센서와 무게중심에 제2센서를 설치할 수 있도록 구성함으로써 구조물의 상단에서의 가속도, 경사각 등을 측정하고 무게중심에서의 가속도, 경사각 등을 측정하여 구조물의 동작특성 및 계류안정성에 대하여 파악할 수 있다.
또한, 무게중심의 위치에 설치되는 제2센서가 무게중심과 일치될 수 있도록 무게중심을 상하로 약간 이동시킬 수 있는 무게중심조절추가 설치됨으로써 밀폐캡을 해체하여 무게추를 조절하는 번거로운 작업없이 간단하게 무게중심을 이동시켜 무게중심을 제2센서의 위치에 일치시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 보강부재가 설치됨으로써 축소제작시 그 두께가 매우 얇아지는 플랫폼부재의 강도를 보강하고 수밀성을 향상시킬 수 있으면서도, 실제 구조물에서 콘크리트중량체가 설치되는 부분에 위치하도록 구성하여 무게추의 기능을 함께 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 스파형 플랫폼을 가진 주상형 해상풍력발전구조물의 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형의 분해사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형의 단면구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형에서 플랫폼부재의 하부를 확대한 단면구성도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형에서 부력중심, 무게중심 및 제2센서의 위치관계를 설명하는 설명도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형에서 제2센서와 무게중심의 위치여부를 확인하는 과정을 설명하는 설명도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형에서 제2센서와 무게중심의 위치를 일치시키기 위해 무게중심조절추를 조절하는 과정을 설명하는 설명도
본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형의 단면구성도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형에서 플랫폼부재의 하부를 확대한 단면구성도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형은, 실제 제작될 해상풍력발전용 구조물을 일정비율로 축소하여 제작한 것으로서, 풍력발전기의 낫셀이 상단에 설치되는 수직기둥형상의 타워부재(10)와, 상기 타워부재(10)의 하측에서 부력을 가지도록 설치되는 플랫폼부재(20)를 포함한다.
상기 타워부재(10)는 해상에서 수면의 상측에 위치하는 수직기둥의 형상으로서, 그 상단에 풍력발전기의 낫셀이 설치될 수 있는 부분이다.
본 실시예의 실험용 축소모형은 풍력발전장치를 지지하는 구조물의 부유운동 및 계류 안정성을 실험 및 해석하기 위한 축소모형이므로 간략화된 모델링을 위해 낫셀 및 블레이드로 이루어지는 풍력발전장치는 제외한 구조물이 제작되었다. 다만, 타워부재(10)의 상단에 설치되는 제1센서(40)는 낫셀 및 블레이드와 등가의 중량이 되도록 설계하여 설치한다.
상기 타워부재(10)의 상단에 설치되는 제1센서(40)는 타워부재(10) 상단지점에서 x,y,z축 방향을 기준으로 한 가속도의 크기 및 방향, 상기 3개의 축을 기준으로 한 기울기를 감지한다.
상기 제1센서(40)가 설치된 위치는 타워부재(10)의 상단이고, 외력이 작용하는 경우에는 하부의 무게중심을 기준으로 선회진동이 발생하게 될 것이므로, 상기와 같은 항목들을 제1센서(40)가 감지함에 의해 파랑, 조력, 풍속, 풍향변화에 따라 부유상태인 본 구조물의 반응의 민감도, 자세의 변화방향 및 운동정도를 측정할 수 있게 된다.
상기 플랫폼부재(20)는 수중에서 수직으로 세워진 상태에서 부력을 가지고 그 상측의 타워부재(10)를 지지하고 있다.
상기 플랫폼부재(20)는 중공관 형태로 내부에 빈공간이 형성된 상태이고 상단은 상기 타워부재(10)의 하단이 결합되어 상기 빈공간의 상측개방부를 막고 있으며, 하단에는 분리가능한 밀폐캡(60)이 설치되어 상기 빈공간의 하측개방부를 막음으로써 내부에 공기가 충진된 부력공간(25)을 형성하고 있다.
상기 플랫폼부재(20)는 상기 타워부재(10)와 결합되는 관형태의 플랫폼상부부재(21)과, 상기 플랫폼상부부재(21)의 하단의 내주면에 형성된 나선(211)과 나선결합하도록 상단의 외주면에 나선(231)이 형성된 원통형 보강부재(23)와, 상기 보강부재(23)에 나선결합된 플랫폼상부부재(21)와 연속되게 배치되어 상기 플랫폼부재(20)의 외형을 형성하도록 상기 보강부재(23)의 외면에 끼워진 관형태의 플랫폼하부부재(22)를 포함한다.
상기 플랫폼상부부재(21)와 플랫폼하부부재(22)로 분할하지 않고 단일의 플랫폼부재(20)를 형성할 수 있으나, 플랫폼부재(20)를 축소시켜 형성하는 축소모형에서 그 두께가 예컨대 2mm정도로 매우 얇게 형성되기 때문에 그 하단에 설치되는 밀폐캡(60)과 견고한 결합상태를 유지하면서 양호한 수밀상태를 형성하는 것이 매우 어렵다. 이에 따라, 플랫폼부재(20)를 플랫폼상부부재(21)와 플랫폼하부부재(22)로 분할하고 보강부재(23)를 매개로 결합이 이루어지고 있다.
상기 보강부재(23)는 상단 외주면에 나선(231)이 형성되어 상기 플랫폼상부부재(21)의 하단의 내주면에 형성된 나선(211)과 결합이 이루어진다. 그 결합되는 부분에는 오링(26)이 설치되어 수밀상태를 형성한다.
플랫폼하부부재(22)는 보강부재(23)의 외면에 끼워진 상태로 단순히 설치되어 플랫폼상부부재(21)가 보강부재(23)의 상단 외주면과 나선결합되면 플랫폼상부부재(21)와 플랫폼하부부재(22)가 맞닿아 전체적으로 연결된 관형상의 외관을 형성한다. 플랫폼하부부재(22)의 하단은 밀폐캡(60)과 맞닿게 되어 플랫폼상부부재(21)와 플랫폼하부부재(22)와 밀폐캡(60)이 전체적으로 밑면이 막혀 있는 단일의 관체와 같은 외면을 형성하고 있다.
상기 플랫폼상부부재(21)와 플랫폼하부부재(22)가 분리되는 부분은 플랫폼부재(20)의 하측에 치우쳐 있으므로 플랫폼상부부재(21)에 비해 플랫폼하부부재(22)의 길이가 짧게 형성되고, 보강부재(23)는 플랫폼부재(20)의 하단 근처에 위치하게 된다.
상기 보강부재(23)는 수밀성능향상 및 강도보강의 역할 외에 무게추(30)의 역할도 함께 하고 있다. 도 3과 같이, 보강부재(23)가 설치된 플랫폼부재(20)의 하단 부근은 실제 구조물에서 콘크리트 등으로 채워지는 중량체 형성부분이므로 보강부재(23)가 실제 구조물에서의 콘크리트중량체와 동일한 역할을 하도록 위치가 설정되어 있다. 따라서, 상기 보강부재(23)는 금속 등 중량재질 특히, 후술하는 무게추(30)와 동일 또는 유사한 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 보강부재(23)의 하단 내주면에는 나선(232)이 형성되어 밀폐캡(60)의 외주면에 형성된 나선(602)과 나선결합된다.
상기 밀폐캡(60)은 플랫폼부재(20)의 하단을 막아 밀폐하기 위한 것으로, 보강부재(23)의 하단과 결합하여 플랫폼부재(20)의 내부에 부력공간(25)을 형성하고 있다. 즉, 밀폐캡(60)에서 보강부재(23)의 하단 내주면에 형성된 나선(232)과 나선결합되는 부분의 하측에 탄성소재의 환형밀폐링(27)이 설치되어 있고, 보강부재(23)가 밀폐캡(60)과 완전히 나선결합되면 보강부재(23)의 하단이 환형밀폐링(27)에 밀착됨으로써 수밀상태를 형성할 수 있다.
한편, 플랫폼부재(20)의 부력공간(25) 내에는 밀폐캡(60)의 상측에 적층되는 다수의 무게추(30)가 설치된다.
상기 무게추(30)는 플랫폼부재(20)의 무게중심을 부력중심보다 하측에 위치하도록 하여 수중에서 안정적인 부유상태를 유지하도록 하는 것으로서, 다수개가 구비되는 무게추(30)는 재질(또는 체적)을 서로 달리하여 중량을 일정 단위간격으로 다양하게 구성함으로써 적층되는 순서에 따라 무게중심의 위치를 변경할 수 있다. 즉, 무거운 무게추(30)가 상측에 쌓이면 전체의 무게중심이 상승하고, 가벼운 무게추(30)가 상측에 쌓이면 무게중심이 하측으로 내려간다.
상기 부력공간(25) 내에는 밀폐캡(60)의 고정홈(63)에 고정되어 수직으로 세워진 지지로드(53)와, 상기 지지로드(53)의 상단에 위치하여 상기 제2센서(50)가 부착되는 센서설치대(51)가 설치된다. 센서설치대(51)에는 제2센서(50)가 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향을 측정하고 있다.
상기 센서설치대(51)는 지지로드(53) 상에서 그 위치의 상승 및 하강이 조절될 수 있도록 하부에 높이조절부(52)가 설치되어 지지로드(53)의 상단과 나선결합된다. 이에 따라, 높이조절부(52)가 지지로드(53)에 대하여 회전하면 센서설치대(51)가 상측 또는 하측으로 이동할 수 있고 이는 그 위에 설치된 제2센서(50)의 상하방향의 위치를 변경시키게 된다. 제2센서(50)는 구조물 전체의 무게중심에 설치되는 것으로서, 센서설치대(51)의 위치를 상승 또는 하강시킴으로써 무게중심으로 설정하고자하는 위치에 제2센서(50)를 위치시킬 수 있다. 제2센서(50)를 원하는 위치에 설정한 후에는 그 위치가 무게중심이 되도록 무게추(30)의 적층순서를 조절(무게추의 갯수를 조절하는 것도 가능하다)하여 장착하고 무게중심과 제2센서(50)의 약간의 오차에 대하여는 무게중심조절추(70)의 위치를 조절하여 맞추게 된다.
상기 제2센서(50)는 상기 부력공간(25) 내에서 전체의 무게중심의 위치에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향을 측정하고 있다. 또한, 상기 3축을 기준으로 한 기울기를 감지하도록 구성할 수도 있다.
상기 제2센서(50)는 구조물 전체의 무게중심의 위치에 설치하고 계류케이블(82)이 설치된 상태에서 실험을 진행함으로써 해상풍력발전구조물이 풍력, 풍향, 파랑 등에 의해 반응할 때, 구조물의 무게중심(G)의 운동특성을 측정하게 된다. 제1센서(40)는 무게중심(G)의 위치의 이동이 없더라도 무게중심을 중심으로 선회하는 경우 그 선회진동에 따른 가속도, 기울기 등을 감지하게 되므로 무게중심의 이동과 함께 구조물의 회전이 발생하는 경우, 구조물의 무게중심(G)의 이동을 정확히 감지할 수 없다.
한편, 상기 밀폐캡(60)에는 밀폐캡(60)의 하면에서 개방되고 상측방향으로 소정깊이로 상기 밀폐캡(60)의 내부에 형성되며 내주면에 나선이 형성된 조절추안내공(64)과, 외주면에 나선이 형성되어 상기 조절추안내공(64) 내에서 상기 조절추안내공(64)의 내주면의 나선(642)과 나선결합됨으로써 회전에 의해 상하방향으로 이동하는 무게중심조절추(70)와, 상기 무게중심조절추(70)의 하면에 형성되어 상기 무게중심조절추(70)의 상하이동을 위해 회전시키기 위한 공구끼움홈(71)이 설치된다. 공구끼움홈(71)은 무게중심조절추(70)을 회전시키기 위한 목적이므로 손으로 잡아 돌릴 수 있는 손잡이로 대체하는 것도 가능하다.
상기 조절추안내공(64)은 내주면에 나선(642)이 형성되어 있고 무게중심조절추(70)의 외주면에 형성된 나선(702)과 나선결합하고 있다. 이에 따라 무게중심조절추(70)를 회전시키게 되면 조절추안내공(64)의 내주면의 나선(642)을 따라 무게중심조절추(70)가 상측방향 또는 하측방향으로 이동할 수 있다. 이는 부력공간(25)에 무게추(30)를 적절히 설치하더라도 제2센서(50)가 위치하는 부분이 무게중심과 정확히 일치하지 않는 경우, 밀폐캡(60)을 다시 분해하여 무게추(30)를 재배치할 필요없이 무게중심조절추(70)의 위치를 상하로 이동시킴으로서 무게중심과 제2센서(50)의 위치를 일치시키기 위한 것이다.
무게중심조절추(70)는 무게추(30)보다 더 무거운 재질로 제작됨으로써 그 상하이동에 따른 무게중심이동의 효과가 크게 나타난다.
무게중심조절추(70)의 나선(702)과 조절추안내공(64)의 나선(642)의 결합은 그 결합상태를 느슨하게 하여 무게중심조절추(70) 상측의 공기가 그 하측으로 새어나올 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
조절추안내공(64)의 하단에는 탄성커버판(72)이 끼워짐으로써 하측방향의 개방구를 폐쇄하고 있다. 탄성커버판(72)은 탄성이 있는 디스크형태로서 확실한 수밀기능을 가질 필요가 없으므로 쉽게 제거가 가능한 상태로 설치된다. 상기 탄성커버판(72)에 수밀기능이 없다고 하더라도 조절추안내공(64) 내부에 공기가 차 있으므로 공기의 압력에 의해 수위가 상승하지는 않는다.
상기 플랫폼부재(20)의 외주면에는 계류케이블(82)이 연결되는 케이블연결링(80)이 설치된다. 상기 케이블연결링(80)은 조임볼트 등에 의해 플랫폼부재(20)의 외주면 상에서 고정 및 고정해제될 수 있도록 함으로써 플랫폼부재(20)의 외주면에서 상하로 이동하면서 고정이 가능하도록 한다.
다음은 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형의 작동과정 및 작용을 설명한다.
축소모형을 이용한 실험과정은 다양한 방식으로 이루어질 수 있으나, 구조물의 계류안정성에 영향을 미칠 것으로 예상되는 부력중심(B)과 무게중심(G)의 거리를 달리하여 실험이 이루어질 수 있다. 즉, 부력중심(B)과 무게중심(G) 사이의 거리를 다양하게 변경해 가면서 실험을 진행한다. 부력중심(B)과 무게중심(G) 사이의 거리가 설정될 때마다 각 설정거리에 대하여 계류케이블(82)이 연결되는 케이블연결링(80)의 고정위치를 또한 달리하면서 반복적으로 실험이 진행된다.
각각의 실험마다 수조에 축소모형을 부유시키고 계류케이블(82)이 케이블연결링(80)에 연결된 상태에서 파랑, 조력, 풍향변화, 풍력변화 등을 인위적으로 발생시키되, 상기 파랑, 풍향변화, 풍력변화는 그 주기를 변경시키면서 반복적인 실험이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 축소모형의 운동에 따른 제1센서(40) 및 제2센서(50)의 측정값이 메인처리장치(90)로 전달되어 데이터가 축적된다.
제1센서(40) 및 제2센서(50)로부터의 신호의 전달은 도면상에 도시하지 않았으나, 메인처리장치(90)와 유선 또는 무선으로 연결된 통신방식으로 이루어진다.
본 축소모형에서 부력공간(25)은 제작 시 그 형상 및 부피가 결정되어 있으므로 부력중심(B)의 위치는 일정하고 그것의 위치는 사전 계산에 의해 확인될 수 있다. 다만, 부력를 일정하게 유지시키기 위하여 내부에 적층되는 무게추(30)의 개수는 일정하게 하고 무게추(30)의 재질을 달리한 동일한 부피의 무게추(30)를 적층 순서를 변경하여 삽입함으로써 동일한 부력상태에서 무게중심(G)의 위치를 변경시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 일정한 부력중심(B)으로부터 무게중심(G1)의 위치를 h1 간격만큼 거리를 둔 상태로 실험을 진행하고자 할 경우, 제2센서(50)는 무게중심(G1)에 위치하도록 하여 실험을 진행해야 한다. 이를 위해, 먼저 밀폐캡(60)을 분해한 후, 센서설치대(51)의 높이를 조절하여 부력중심(B)으로부터 h1 거리를 둔 하측에 제2센서(50)를 위치시킨다. 제2센서(50)의 위치를 조절한 후에는 무게중심도 제2센서(50)의 위치가 되도록 조절해야 하므로, 복수 중량의 무게추(30)의 적층순서를 조절하여 반복되는 실험의 경험에 따라 무게중심(G2)이 대략적으로 제2센서(50) 부근의 위치가 되도록 한다. 이 때 실제의 무게중심(G2)의 위치는 즉시 확인될 수 없다.
그 상태에서 도 6과 같이, 본 축소모형을 수조에 부유시키고 살짝 외력을 가하면 축소모형이 무게중심(G2)을 중심으로 흔들리게 되며, 그 운동과정에서 제1센서(40) 및 제2센서(50)는 감지값을 메인처리장치(90)로 전송한다.
만일, 그 시점에서의 무게중심(G2)이 제2센서(50)보다 높은 곳에 위치하는 경우, 무게중심(G2)를 중심으로 흔들리게 되어 무게중심(G2)의 상하측에 각각 위치하는 제1센서(40)와 제2센서(50)는 무게중심(G2)을 중심으로 선회요동운동하면서 제1센서(40)와 제2센서(50)에서 감지되는 가속도의 방향은 서로 반대방향으로 나타난다. 제2센서(50)가 무게중심(G2)보다 높은 곳에 있다면 제1센서(40)와 제2센서(50)의 가속도방향은 동일할 것이고, 제2센서(50)가 무게중심(G)과 일치하는 경우에는 변위가 나타나는 방향으로의 가속도는 발생하지 않을 것이다.
위 과정에서 제1센서(40)와 제2센서(50)에서 측정된 가속도의 방향이 반대로 관측됨으로써 도 5 및 도 6과 같이 무게중심(G2)이 제2센서(50)보다 약간 상측에 위치하는 것으로 판단된 경우, 축소모형을 수조에서 반출하여 하측에는 있는 탄성커버판(72)을 열고, 도 7과 같이, 공구를 이용해 무게중심조절추(70)를 회전시킨다. 무게중심조절추(70)를 하측방향으로 하강시킴으로써 무게중심(G2)을 하측방향으로 약간 이동시킬 수 있고 적정량 이동시킨 후 수조에서 상기와 같이 외력을 가하는 시험절차를 반복시행한다.
무게중심조절추(70)에 의한 무게중심(G2)의 이동량(도 5의 간격 α에 해당)에는 한계가 있으므로 각각의 실험을 진행하기 위한 무게중심(G2)의 큰 이동은 부력공간(25) 내의 다수의 무게추(30)의 적층순서를 변경하거나 다른 중량의 무게추(30)으로 치환함으로써 이루어지도록 하고, 제2센서(50)와 무게중심(G2)의 작은 차이는 밀폐캡(60)을 분리하는 번거로움 없이 무게중심조절추(70)의 조절에 의해 해소하게 되는 것이다. 이에 따라, 무게중심조절추(70)는 무게중심(G2)의 위치를 정밀하게 조절하여 무게중심(G2)과 제2센서(50)를 정확히 일치시키는 용도로 사용되고 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 축소모형은 무게중심(G2)을 제2센서(50) 의 위치와 일치시키는 과정에서 제2센서(50)와 무게중심(G2)의 작은 차이에 대하여는 밀폐캡(60)을 분해하는 것 없이 탄성커버판(72)를 열어 간단한 작업으로 조절하여 해소할 수 있고, 이에 따라 제2센서(50)는 보다 정확한 실험데이터를 제공할 수 있다.
무게중심(G1)이 제2센서(50)의 위치로 이동하여 제2센서(50)와 무게중심(G1)의 위치가 일치된 후에는, 계류케이블(82)의 설치위치를 다양하게 변경시키면서 구조물의 가장 안정된 계류위치를 실험을 통해 확인하게 된다.
본 발명의 축소모형을 이용하여 실험하고자하는 설계인자는 다양하게 선정할 수 있으나, 전술한 설명에서는 부력중심(B)과 무게중심(G1) 사이의 거리(h1)와, 계류케이블(82)의 설치위치를 변수로 하여 실험용 축소모형의 운동특성을 해석하는 경우를 설명하였다.
본 발명은 해상풍력발전구조물의 동적특성을 실험을 통해 확인하기 위한 장치에 관한 것이므로, 부유식 해상풍력발전구조물을 설계 및 제작하는 분야에 이용가능하다.

Claims (8)

  1. 풍력발전기의 낫셀이 상단에 설치되기 위한 수직기둥형상의 타워부재(10)와,
    중공관 형태로 내부에 빈공간을 가지고 상단은 상기 타워부재(10)의 하단이 결합되어 상기 빈공간의 상측개방부를 막고 있으며 하단에는 분리가능한 밀폐캡(60)이 설치되어 상기 빈공간의 하측개방부를 막음으로써 내부에 공기가 충진된 부력공간(25)이 형성된 플랫폼부재(20)를 포함하는 부유식 해상풍력발전기 설계를 위한 실험용 축소모형에 있어서,
    상기 부력공간(25) 내에서 상기 밀폐캡(60)의 상측에 적층되는 다수의 무게추(30)와,
    상기 타워부재(10)의 상단에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향를 측정하는 제1센서(40)와,
    상기 부력공간(25) 내에서 전체의 무게중심(G)의 위치에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향를 측정하는 제2센서(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
  2. 제1항에 있어서,
    플랫폼부재(20)는
    상기 타워부재(10)와 결합되는 관형태의 플랫폼상부부재(21)와,
    상기 플랫폼상부부재(21)의 하단의 내주면에 형성된 나선과 나선결합하도록 상단의 외주면에 나선(231)이 형성된 원통형 보강부재(23)와,
    상기 보강부재(23)에 나선결합된 플랫폼상부부재(21)와 연속되게 배치되어 상기 플랫폼부재(20)의 외형을 형성하도록 상기 보강부재(23)의 외면에 끼워진 관형태의 플랫폼하부부재(22)를 포함하고,
    상기 밀폐캡(60)은 상기 보강부재(23)의 하단 내주면에 형성된 나선(232)과 나선결합됨으로써 상기 플랫폼부재(20)의 하단에 설치되는 것을 특징으로 하는 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보강부재(23)는 상기 무게추(30)와 동일한 재질인 것을 특징으로 하는 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
  4. 제2항에 있어서,
    상기 밀폐캡(60)에는
    상기 보강부재(23)의 하단 내주면에 형성된 나선(232)과 나선결합되는 부분의 하측에 환형밀폐링(27)이 설치되어 상기 부력공간(25)을 밀폐시키도록 상기 보강부재(23)의 하단과의 사이에 수밀을 유지시키는 것을 특징으로 하는 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1센서(40) 또는 상기 제2센서(50)는 x,y,z축을 기준으로 하는 기울기의 감지가 가능한 것을 특징으로 하는 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밀폐캡(60)의 하면에서 개방되고 상측방향으로 소정깊이로 상기 밀폐캡(60)의 내부에 형성되며 내주면에 나선(642)이 형성된 조절추안내공(64)과,
    외주면에 나선(702)이 형성되어 상기 조절추안내공(64) 내에서 상기 조절추안내공(64)의 내주면의 나선(642)과 나선결합됨으로써 회전에 의해 상하방향으로 이동하는 무게중심조절추(70)와,
    상기 무게중심조절추(70)의 하면에 형성되어 상기 무게중심조절추(70)의 상하이동을 위해 회전시키기 위한 손잡이 또는 공구끼움홈(71)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부력공간(25) 내에는 상기 밀폐캡(60)에 고정되어 수직으로 세워진 지지로드(53)와,
    상기 지지로드(53)의 상단에 위치하여 상기 제2센서(50)가 부착되는 센서설치대(51)가 더 설치되되,
    상기 센서설치대(51)는 상기 지지로드(53) 상에서 그 위치의 상승 및 하강이 조절될 수 있는 상태로 설치된 것을 특징으로 하는 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
  8. 제7항에 있어서,
    상기 플랫폼부재(20)의 외주면에는 계류케이블(82)이 연결되는 케이블연결링(80)이 설치되되, 상기 케이블연결링(80)은 상기 플랫폼부재(20)의 외주면에서 상하로 이동하여 고정가능한 것을 특징으로 하는 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형
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