WO2014023741A1 - Multiple drum conveyor machine - Google Patents

Multiple drum conveyor machine Download PDF

Info

Publication number
WO2014023741A1
WO2014023741A1 PCT/EP2013/066501 EP2013066501W WO2014023741A1 WO 2014023741 A1 WO2014023741 A1 WO 2014023741A1 EP 2013066501 W EP2013066501 W EP 2013066501W WO 2014023741 A1 WO2014023741 A1 WO 2014023741A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drum
carrier according
drums
drum carrier
brake assemblies
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/066501
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Börner
Sergei STÄRKLOW
Original Assignee
Siemag Tecberg Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemag Tecberg Gmbh filed Critical Siemag Tecberg Gmbh
Publication of WO2014023741A1 publication Critical patent/WO2014023741A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0484—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a clutch or a coupling system between several motors, e.g. switching different speeds, progressive starting, torque limitation, flywheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
    • B66B15/08—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels

Definitions

  • the present invention relates to a multi-drum conveyor for use in mining, as described by the preamble of the independent claim.
  • a drum carrier works on the principle of a rope which is wound on a drum. When the rope runs off the rope is unwound from the drum, while the rope is wound onto the drum. There are also applications where multiple ropes simultaneously on a drum. or settled (Blair systems).
  • Double drum machines are available with both a fixed drum and a loose drum, as well as with two loose drums.
  • the Lostrommeln be connected as a cable carrier via a hiding device with the drive shaft.
  • the drive is done here by one or two motors.
  • the motors can be directly coupled or connected to the drum via gearboxes.
  • brakes drum or disc brakes are used.
  • a double drum machine operated with two drive motors can thus not be operated independently of each other (one drive each with one drum), but in certain situations of use, e.g. when sinking shafts, quite necessary and desired.
  • the object of the present invention is therefore to provide a multi-drum carrier, which overcomes the disadvantages of the prior art and allows operation of the individual drums independently, but also all drums together as a classic multi-drum machine and as simple as possible in the production and the handling is and offers a great safety potential.
  • This object is solved by the features of independent claim 1, wherein expedient embodiments are described by the features of the subclaims.
  • a multi-drum carrier for use in mining, with at least two arranged on a common shaft strand drums, one electric drive per drum, and at least one brake assembly per drum, wherein in accordance with the invention, the shaft train in one of the number Drums corresponding number of couplings coupling and separable shaft segments is divided.
  • the brake assemblies and the clutches are controllable via a common hydraulic system.
  • the hydraulic system can be designed such that the coupling between two shaft segments takes place only when the brakes of the drums on the two shaft segments are fixed, so that on the one hand it is ensured that the coupling operation takes place as free of load as possible can and on the other hand, that damage to the clutch by an operation thereof while the adjacent shaft segments rotate, is prevented.
  • the brake assemblies are provided with pressure sensing elements whose output signals are transmitted to a central electronic control are determining for the electrical controllability of the clutches, as well as the clutches also preferred with position monitoring whose Output signals are transmitted to the same central electronic control and are decisive for the electrical controllability of the brake assemblies.
  • a controlled by the switching state of the clutch valve is provided, which caused by the clutch switching position determines the hydraulic operability of the brake assemblies.
  • Closing I can be provided that two serially arranged, pilot-operated, preferably latching, directional control valves are provided with double-sided position monitoring, the hydraulic control of the brake assemblies whose switchability is done by preselection of the desired mode and is monitored by the output signals of the pressure sensing elements
  • the multi-drum carrier according to the present invention may also be distinguished by the fact that the electric drives of the respective drum can only be operated on the respective shaft segments as a function of the switching state of the hydraulic system, with the electric drives of the drums of two adjoining ones preferably also being preferred Shaft segments with disengaged coupling between these wave segments independently and with any direction of rotation are operable to each other.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a preferred embodiment in normal operation, including the associated hydraulic circuit diagram;
  • Fig. 2 is a schematic representation of the embodiment of Figure 1 in the right-side Eintrommel resort.
  • Fig. 3 is a schematic representation of the embodiment of Figure 1 in the left-side Eintrommel ses.
  • Fig. 4 is a schematic representation of the embodiment of FIG. 1 in the opposite two-drum operation.
  • Fig. 1 the schematic representation of a preferred embodiment form in normal operation, including the associated hydraulic circuit diagram is shown.
  • a two-drum conveyor 2 with a first drum 4 and a second drum 6, which are arranged on a shaft train 8, wherein one per drum 4, 6 each one (schematically represented by the arrow rings 4a, 6a) electric drive and a brake stand 10 for the drum 4 and a brake stand 12 for the drum 6.
  • the electric drives 4a, 6a rotate in this direction of the machine in the same direction.
  • the shaft train 8 is divided by means of a coupling 14 in shaft segments 8a and 8b, which can be coupled and disconnected by means of the clutch 14. It follows readily that the respective shaft segments 8a and 8b are respectively mounted accordingly.
  • the position of the clutch 14 is detected by the position monitors 79.1 and 79.2 which are in communicative connection with an electronic control (not shown) of the machine 2.
  • the clutch 14 is coupled as shown (engaged). Due to the fact that the clutch is engaged, as can also be seen from the figure, the valve item 78 is not actuated, whereby the valve 71.3 is not actuated by the electronic control (position “0") 87.1 and 87.2 are activated to ensure the position "0".
  • Fig. 2 shows the schematic representation of the embodiment of FIG. 1 in the right-hand Eintrommel Anlagen, identical devices and elements are also provided with identical reference numerals.
  • Fig. 2 is a one-drum operation with the drum 6, while the clutch 14 is disengaged (disengaged), whereby the valve Pos. 78 and the electronic control the valve Pos. 71.3 are actuated (position "1"), which in turn does not open the valve 74 (closes flow in the direction of the brake stand) .
  • the valves Pos 87.1 and 87.2 are actuated to ensure the position "0".
  • Fig. 3 shows the schematic representation of the embodiment of Fig. 1 in the right-hand Eintrommel lake, identical devices and elements are also provided here with identical reference numerals.
  • Fig. 4 again shows the schematic representation of the embodiment of Fig. 1, but in the opposite operation of the drums 4 and 6.
  • identical elements and devices have again been provided with identical reference numerals.
  • Fig. 4 is a two-drum operation.
  • the drums 4 and 6 (preferably synchronously) are driven in opposite directions of rotation to one another by the electric drives 4a and 6a.
  • Clutch 14 is disengaged (disengaged), which in turn actuates valves 78 (mechanical) and 71.3 (via electronic control) (position “1").
  • Valve 87.1 is energized to assure the "0" position
  • Valve 87.2 actuates via solenoid "b” before starting and switches to position "1".
  • the valves Pos. 87. 1 and 87.2 are pilot operated (detent) valves with double-sided position monitoring.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

The invention relates to a multiple drum conveyor machine for use in mining, comprising at least two drums 4, 6 arranged on a common shaft line 8, one electric drive 4a, 6a per drum, and at least one braking device 10, 12 per drum, wherein the shaft line is divided into a number of shaft segments corresponding to the number of drums, which shaft segments may be connected and separated via couplings 8, and the drum drive units can be operated as desired on the basis of the switching positions of a common hydraulic control unit.

Description

Beschreibung  description
Titel: Mehrfachtrommelfördermaschine  Title: Multiple drum carrier
[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Mehrfachtrommelfördermaschine für den Einsatz im Bergbau, wie durch den Oberbegriff des unabhängigen Anspruches beschrieben. The present invention relates to a multi-drum conveyor for use in mining, as described by the preamble of the independent claim.
[0002] Generell funktioniert eine Trommelfördermaschine nach dem Prinzip eines Seils, welches auf eine Trommel gewickelt wird. Beim ablaufenden Seil wird das Seil von der Trommel abgewickelt, beim auflaufenden Seil wird es auf die Trommel gewickelt. Es gibt auch Anwendungen, wo mehrere Seile gleichzeitig auf einer Trommel auf. bzw. abgewickelt werden (Blair Systeme).  In general, a drum carrier works on the principle of a rope which is wound on a drum. When the rope runs off the rope is unwound from the drum, while the rope is wound onto the drum. There are also applications where multiple ropes simultaneously on a drum. or settled (Blair systems).
[0003] Bei einer Doppeltrommelfördermaschine wird bei Normalbetrieb synchron auf je einer Trommel ein Seil auf- und das andere abgewickelt. Doppeltrommelmaschinen gibt es dabei sowohl mit einer Festtrommel und einer Lostrommel, als auch mit zwei Los- trommeln. Dabei werden die Lostrommeln als Seilträger über eine Versteckvorrichtung mit der Antriebswelle verbunden. Der Antrieb erfolgt hier durch einen oder auch zwei Motoren. Die Motoren können direkt gekuppelt oder über Getriebe mit der Trommel ver-bunden werden. Als Bremsen werden Trommel- oder Scheibenbremsen verwendet.  In a double drum conveyor is synchronized on a respective drum a rope up and the other handled in normal operation. Double drum machines are available with both a fixed drum and a loose drum, as well as with two loose drums. The Lostrommeln be connected as a cable carrier via a hiding device with the drive shaft. The drive is done here by one or two motors. The motors can be directly coupled or connected to the drum via gearboxes. As brakes drum or disc brakes are used.
[0004] Soll dabei bei einer Doppeltrommelmaschine die Möglichkeit bestehen, beide Trommeln als Lostrommeln zu betreiben, so ist es erforderlich, zwei Kupplungen, bzw. Versteckvorrichtungen, mit jeweils einer zugeordneten elektrohydraulischen Betätigung und Überwachung einzusetzen, was sowohl von der Herstellung der Maschine, als auch im Betrieb aufwendig und daher von Nachteil ist. Eine mit zwei Antriebsmotoren betriebene Doppeltrommelmaschine kann somit nicht unabhängig (je ein Antrieb mit einer Trommel) voneinander betrieben werden, was aber in bestimmten Einsatzsituationen, z.B. beim Abteufen von Schächten, durchaus notwendig und gewünscht sein kann. If there is the possibility in a double drum machine to operate both drums as Lostrommeln, it is necessary to use two clutches, or hiding, each with an associated electro-hydraulic actuation and monitoring, resulting both from the production of the machine, as also in operation consuming and therefore disadvantageous. A double drum machine operated with two drive motors can thus not be operated independently of each other (one drive each with one drum), but in certain situations of use, e.g. when sinking shafts, quite necessary and desired.
[0005] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Mehrfachtrommelfördermaschine vorzusehen, die die Nachteile des bekannten Standes der Technik behebt und einen Betrieb der einzelnen Trommeln unabhängig voneinander, aber auch aller Trommeln zusammen als klassische Mehrtrommelmaschine ermöglicht und dabei möglichst einfach in der Herstellung und der Handhabung ist sowie ein großes sicherheitstechnisches Potential bietet. [0006] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruches 1 gelöst, wobei zweckmäßige Ausführungsformen durch die Merkmale der Unteransprüche beschrieben sind. The object of the present invention is therefore to provide a multi-drum carrier, which overcomes the disadvantages of the prior art and allows operation of the individual drums independently, but also all drums together as a classic multi-drum machine and as simple as possible in the production and the handling is and offers a great safety potential. This object is solved by the features of independent claim 1, wherein expedient embodiments are described by the features of the subclaims.
[0007] Vorgesehen ist dabei eine Mehrfachtrommelfördermaschine für den Einsatz im Bergbau, mit zumindest zwei auf einem gemeinsamen Wellenstrang angeordneten Trommeln, jeweils einem elektrischen Antrieb pro Trommel, sowie zumindest einer Bremsanordnung pro Trommel, wobei nach Maßgabe der Erfindung der Wellenstrang in eine der Anzahl der Trommeln entsprechende Anzahl von über Kupplungen kuppel- und trennbare Wellensegmente unterteilt ist.  Provided is a multi-drum carrier for use in mining, with at least two arranged on a common shaft strand drums, one electric drive per drum, and at least one brake assembly per drum, wherein in accordance with the invention, the shaft train in one of the number Drums corresponding number of couplings coupling and separable shaft segments is divided.
[0008] Die Unterteilung des Wellenstranges in über Kupplungen kuppelbare und trennbare Wellensegmente bietet im Zusammenhang mit der Tatsache, dass jede Trommel ihren eigenen Antrieb sowie ihre eigene Bremsanordnung hat, den Vorteil, dass die Maschine gegenüber herkömmlichen Mehrtrommelmaschinen, deren Trommeln alle auf einer durchgehenden Welle angeordnet sind, einen erheblichen Flexibilitätsgewinn im Betrieb, da ne- ben dem herkömmlichen Betrieb als klassische Mehrtrommelmaschine bei gekuppelten Wellensegmenten, in dem z.B. eine Trommel das Förderseil abwickelt, während die andere das Förderseil aufhaspelt, die auf den Wellensegmenten angeordneten Trommeln auch in jeder beliebigen anderen Kombination von Drehrichtungen (z.B. Synchronbetrieb mit entgegengesetzten Drehrichtungen) betrieben werden können. The subdivision of the shaft assembly in coupling couplable and separable shaft segments offers in connection with the fact that each drum has its own drive and its own brake assembly, the advantage that the machine compared to conventional multi-drum machines, all their drums on a continuous shaft are arranged, a considerable gain in flexibility in operation, as in addition to the conventional operation as a classic multi-drum machine with coupled shaft segments, in the example one drum unwinds the hoisting rope while the other unwinds the hoisting rope, and the drums arranged on the shaft segments can also be operated in any other combination of directions of rotation (e.g., synchronous operation in opposite directions of rotation).
[0009] In einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Bremsanordnungen sowie die Kupplungen über ein gemeinsames Hydrauliksystem steuerbar sind. In a preferred embodiment it can be provided that the brake assemblies and the clutches are controllable via a common hydraulic system.
[0010] Das Vorsehen eines gemeinsamen Hydrauliksystems, welches die Bremsanordnungen sowie die Kupplungen über ein gemeinsames Hydrauliksystem in Abhängigkeit voneinander steuert, hat den Vorteil, dass sicherheitstechnische Aspekte zentral berück- sichtigt werden können, d.h. das bestimmte Betriebsarten der einzelnen Trommeln bzw. Wellensegmente nur unter Berücksichtigung bestimmter Schaltzustände der anderen Komponenten im Gesamtsystem möglich sind. [0010] The provision of a common hydraulic system, which controls the brake assemblies and the clutches as a function of one another via a common hydraulic system, has the advantage that safety-related aspects can be taken into account centrally, ie. the particular operating modes of the individual drums or shaft segments are possible only taking into account certain switching states of the other components in the overall system.
[0011] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Hydrauliksystem da-bei derart ausgestaltet sein, dass die Kupplung zwischen zwei Wellensegmenten nur bei fest- gesetzten Bremsen der Trommeln auf den zwei Wellensegmenten erfolgt, so dass einerseits gewährleistet ist, dass der Kupplungsvorgang möglichst lastfrei erfolgen kann und andererseits, dass eine Beschädigung der Kupplung durch eine Betätigung derselben, während die angrenzenden Wellensegmente drehen, verhindert wird. In a particularly preferred embodiment, the hydraulic system can be designed such that the coupling between two shaft segments takes place only when the brakes of the drums on the two shaft segments are fixed, so that on the one hand it is ensured that the coupling operation takes place as free of load as possible can and on the other hand, that damage to the clutch by an operation thereof while the adjacent shaft segments rotate, is prevented.
[0012] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann dabei vorgesehen sein, dass die Bremsanordnungen mit Druckerfassungselementen versehen sind, deren Aus- gangssignale an eine zentrale elektronische Steuerung übermittelt werden bestimmend sind für die elektrische Ansteuerbarkeit der Kupplungen, sowie die Kupplungen ebenso bevorzugt mit Stellungsüberwachungen, deren Ausgangssignale an die selbe zentrale elektronische Steuerung übermittelt werden und bestimmend sind für die elektrische Ansteuerbarkeit der Bremsanordnungen.  In a particularly preferred embodiment can be provided that the brake assemblies are provided with pressure sensing elements whose output signals are transmitted to a central electronic control are determining for the electrical controllability of the clutches, as well as the clutches also preferred with position monitoring whose Output signals are transmitted to the same central electronic control and are decisive for the electrical controllability of the brake assemblies.
[0013] Weiterhin kann bevorzugt sein, dass ein durch den Schaltzustand der Kupplung gesteuertes Ventil vorgesehen ist, dessen durch die Kupplung bewirkte Schaltstellung die hydraulische Betätigbarkeit der Bremsanordnungen bestimmt. Furthermore, it may be preferred that a controlled by the switching state of the clutch valve is provided, which caused by the clutch switching position determines the hydraulic operability of the brake assemblies.
[0014] Schließ ich kann vorgesehen sein, dass zwei seriell angeordnete, vorgesteuerte, vorzugsweise rastende, Wegeventile mit beidseitiger Stellungsüberwachung vorgesehen sind, zur hydraulischen Steuerung der Bremsanordnungen, deren Schaltbarkeit durch Vorwahl der gewünschten Betriebsart erfolgt und über die Ausgangssignale der Druckerfassungselemente überwacht wird  Closing I can be provided that two serially arranged, pilot-operated, preferably latching, directional control valves are provided with double-sided position monitoring, the hydraulic control of the brake assemblies whose switchability is done by preselection of the desired mode and is monitored by the output signals of the pressure sensing elements
[0015] Die Mehrfachtrommelfördermaschine nach Maßgabe der vorliegenden Erfindung kann sich auch dadurch auszeichnen, dass die elektrischen Antriebe der jeweiligen Trom- mein auf den jeweiligen Wellensegmenten nur in Abhängigkeit des Schaltzustandes des Hydrauliksystems betreibbar sind, wobei weiterhin bevorzugt die elektrischen Antriebe der Trommeln zweier aneinander angrenzender Wellensegmente bei ausgerückter Kupp-lung zwischen diesen Wellensegmenten unabhängig voneinander und mit beliebigem Drehsinn zueinander betreibbar sind.  The multi-drum carrier according to the present invention may also be distinguished by the fact that the electric drives of the respective drum can only be operated on the respective shaft segments as a function of the switching state of the hydraulic system, with the electric drives of the drums of two adjoining ones preferably also being preferred Shaft segments with disengaged coupling between these wave segments independently and with any direction of rotation are operable to each other.
[0016] Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden rein illustrativen und in keiner Weise beschränkenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen; darin zeigt: Further characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the following purely illustrative and in no way limiting description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings; in it shows:
[0017] Fig. 1 die schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform im Normalbetrieb, einschließlich des dazugehörigen hydraulischen Schaltbildes; Fig. 1 is a schematic representation of a preferred embodiment in normal operation, including the associated hydraulic circuit diagram;
[0018] Fig. 2 die schematische Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 1 im rechtsseitigen Eintrommelbetrieb; [0019] Fig. 3 die schematische Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 1 im linksseitigen Eintrommelbetrieb; und Fig. 2 is a schematic representation of the embodiment of Figure 1 in the right-side Eintrommelbetrieb. Fig. 3 is a schematic representation of the embodiment of Figure 1 in the left-side Eintrommelbetrieb. and
[0020] Fig. 4 die schematische Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 1 im gegenläufigen Zweitrommelbetrieb.  Fig. 4 is a schematic representation of the embodiment of FIG. 1 in the opposite two-drum operation.
[0021] In der Fig. 1 ist die schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungs-form im Normalbetrieb, einschließlich des dazugehörigen hydraulischen Schaltbildes, dargestellt. Zu erkennen ist dabei zunächst eine Zweitrommelfördermaschine 2, mit einer ersten Trommel 4 und einer zweiten Trommel 6, die auf einem Wellenstrang 8 angeordnet sind, wobei pro Trommel 4, 6 jeweils ein (schematisch durch die Pfeilringe 4a, 6a darge-stellter) elektrischer Antrieb vorgesehen ist, sowie ein Bremsständer 10 für die Trommel 4 und ein Bremsständer 12 für die Trommel 6. Die elektrischen Antriebe 4a, 6a drehen in dieser An- steuerung der Maschine in dieselbe Richtung. In Fig. 1, the schematic representation of a preferred embodiment form in normal operation, including the associated hydraulic circuit diagram is shown. First, a two-drum conveyor 2, with a first drum 4 and a second drum 6, which are arranged on a shaft train 8, wherein one per drum 4, 6 each one (schematically represented by the arrow rings 4a, 6a) electric drive and a brake stand 10 for the drum 4 and a brake stand 12 for the drum 6. The electric drives 4a, 6a rotate in this direction of the machine in the same direction.
[0022] Wie der Fig. 1 weiterhin zu entnehmen ist, ist der Wellenstrang 8 mittels einer Kupplung 14 in Wellensegmente 8a und 8b unterteilt, die sich mit Hilfe der Kupplung 14 kuppeln und trennen lassen. Es ergibt sich ohne weiteres, dass die jeweiligen Wellensegmente 8a und 8b jeweils entsprechend gelagert sind. Die Stellung der Kupplung 14 wird über die Stellungsüberwachungen 79.1 und 79.2 erfasst, welche in kommunikativer Verbindung mit einer (nicht dargestellten) elektronischen Steuerung der Maschine 2 stehen.  1, the shaft train 8 is divided by means of a coupling 14 in shaft segments 8a and 8b, which can be coupled and disconnected by means of the clutch 14. It follows readily that the respective shaft segments 8a and 8b are respectively mounted accordingly. The position of the clutch 14 is detected by the position monitors 79.1 and 79.2 which are in communicative connection with an electronic control (not shown) of the machine 2.
[0023] Was die hydraulische Steuerung der Ausführungsform nach Fig. 1 angeht, so ist die Kupplung 14 wie zu erkennen gekoppelt (eingerückt). Aufgrund der Tatsache, dass die Kupplung eingerückt ist, ist, wie der Fig. ebenfalls zu entnehmen ist, das Ventil Pos. 78 nicht betätigt, wodurch über die elektronische Steuerung das Ventil 71.3 nicht betätigt ist (Stellung„0"). Die Ventile Pos 87.1 und 87.2 werden angesteuert, um die Stellung„0" zu gewährleisten. Beim Lüften wird der Bremsständer 12 über das Ventil 87.1 T=>B mit Druckflüssigkeit versorgt. Der Bremsständer 10 wird über folgende Ventile mit Druckflüssigkeit versorgt: Pos. 74, welches aufgrund der Tatsache, dass Pos. 71.3 nicht betätigt ist, aufgesteuert ist,, Pos. 78 (nicht betätigt), Pos. 87.1 P=>A, Pos. 87.2 P=>A. Die Druckzustände in den Bremsständern 10 und 12 werden über die Druckerfassungselemente 35.1 und 35.2 erfasst, welche ebenfalls in kommunikativer Verbindung mit einer (nicht dargestellten) elektronischen Steuerung der Maschine 2 stehen. [0024] Die Fig. 2 zeigt die schematische Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 1 im rechtsseitigen Eintrommelbetrieb, wobei identische Einrichtungen und Elemente auch mit identischen Bezugszeichen versehen sind. As far as the hydraulic control of the embodiment of FIG. 1 is concerned, the clutch 14 is coupled as shown (engaged). Due to the fact that the clutch is engaged, as can also be seen from the figure, the valve item 78 is not actuated, whereby the valve 71.3 is not actuated by the electronic control (position "0") 87.1 and 87.2 are activated to ensure the position "0". When venting the brake stand 12 is supplied via the valve 87.1 T => B with hydraulic fluid. The brake stand 10 is supplied with hydraulic fluid via the following valves: pos. 74, which is opened due to the fact that pos. 71.3 is not actuated, pos. 78 (not actuated), pos. 87.1 P => A, pos. 87.2 P => A. The pressure conditions in the brake stands 10 and 12 are detected by the pressure sensing elements 35.1 and 35.2, which are also in communicative communication with an electronic control (not shown) of the machine 2. Fig. 2 shows the schematic representation of the embodiment of FIG. 1 in the right-hand Eintrommelbetrieb, identical devices and elements are also provided with identical reference numerals.
[0025] Im Fall der Fig. 2 handelt es sich um einen Eintrommelbetrieb mit der Trommel 6, dabei ist die Kupplung 14 ausgekoppelt (ausgerückt), wodurch das Ventil Pos. 78 und über die elektronischer Steuerung das Ventil Pos. 71.3 betätigt sind (Stellung„1"), wel-ches wiederum das Ventil 74 nicht mehr aufsteuert (schließt Durchfluß in Richtung Bremsständer). Die Ventile Pos 87.1 und 87.2 werden angesteuert, um die Stellung„0" zu gewährleisten. Beim Lüften wird der Bremsständer 12 über das Ventil 87.1 T=>B mit Druck- flüssigkeit versorgt. Bremsständer 10 wird bzw. bleibt festgesetzt, da über die fol-gende Ventile die federbetätigten Bremselemente des Bremsständers 10 mit dem Tank des Hydraulikaggregates 16 verbunden und entlastet sind: Pos. 78 T=>L, Pos. 87.1 A=>P, Pos. 87.2 A=>P.  In the case of Fig. 2 is a one-drum operation with the drum 6, while the clutch 14 is disengaged (disengaged), whereby the valve Pos. 78 and the electronic control the valve Pos. 71.3 are actuated (position "1"), which in turn does not open the valve 74 (closes flow in the direction of the brake stand) .The valves Pos 87.1 and 87.2 are actuated to ensure the position "0". When ventilating the brake stand 12 is supplied via the valve 87.1 T => B with pressure fluid. Brake stand 10 is or remains fixed because the spring-actuated brake elements of the brake stand 10 are connected and relieved via the following valves to the tank of the hydraulic unit 16: Pos. 78 T => L, Pos. 87.1 A => P, Pos. 87.2 A => P.
[0026] Die Fig. 3 zeigt die schematische Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 1 im rechtsseitigen Eintrommelbetrieb, wobei identische Einrichtungen und Elemente auch hier mit identischen Bezugszeichen versehen sind.  Fig. 3 shows the schematic representation of the embodiment of Fig. 1 in the right-hand Eintrommelbetrieb, identical devices and elements are also provided here with identical reference numerals.
[0027] In dem in dem Fall, wie in Fig. 3 dargestellt, handelt es sich um einen Eintrommelbetrieb mit der Trommel 4, dabei ist die Kupplung 14 ausgekoppelt (ausgerückt), wodurch wiederum die Ventile Pos. 78 (mechanisch) und 71.3 (über die elektronische Steuerung) betätigt sind (Stellung„1"), und das Ventil 74 ist geschlossen (Durchfluß Richtung Bremsständer). Das Ventil 87.2 wird angesteuert, um die Stellung „0" zu gewährleisten. Das Ventil 87.1 wird über den Magneten„b" vor dem Anfahren betätig und schaltet in Stellung„1". Beim Lüften der Bremse wird der Bremsständer 10 über das Ventil 87.1 T=>A mit Druckflüssigkeit versorgt. Der Bremsständer 12 wird bzw. bleibt fest- gesetzt, da über folgende Ventile die Bremselemente des Bremsständers 12 mit dem Tank des Hydraulikaggregates 16 verbunden und entlastet sind: Pos. 78 T=>L, Pos. 87.1 B=>P. Die Trommel 4 wird dabei mittels des Antriebs 4a angetrieben.  In which, in the case shown in Fig. 3, it is a one-drum operation with the drum 4, while the clutch 14 is disengaged (disengaged), which in turn the valves Pos. 78 (mechanical) and 71.3 ( via the electronic control) are actuated (position "1") and the valve 74 is closed (flow in the direction of the brake stand) .The valve 87.2 is actuated to ensure the position "0". Valve 87.1 actuates via solenoid "b" before starting and switches to position "1". When releasing the brake, the brake stand 10 is supplied via the valve 87.1 T => A with hydraulic fluid. The brake stand 12 is or remains fixed, since the braking elements of the brake stand 12 are connected and relieved via the following valves to the tank of the hydraulic unit 16: Pos. 78 T => L, Pos. 87.1 B => P. The drum 4 is driven by means of the drive 4a.
[0028] Die Fig. 4 schließlich zeigt erneute die schematische Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 1, allerdings im gegenläufigen Betrieb der Trommeln 4 und 6. Auch hier sind identische Elemente und Einrichtungen wieder mit identischen Bezugszeichen versehen worden. [0029] Bei der Darstellung nach Fig. 4 handelt es sich um einen Zweitrommelbetrieb. Dabei werden die Trommeln 4 und 6 (vorzugsweise synchron) mit entgegengesetztem Drehsinn zueinander durch die elektrischen Antriebe 4a und 6a angetrieben. Die Kupplung 14 ist ausgekoppelt (ausgerückt), wodurch wiederum die Ventile Pos. 78 (mechanisch) und 71.3 (über die elektronische Steuerung) betätigt sind (Stellung„1"). Das Ventil 87.1 wird angesteuert, um die Stellung„0" zu gewährleisten. Das Ventil 87.2 wird über den Magneten„b" vor dem Anfahren betätig und schaltet in Stellung„1". Beim Lüften der Bremse wird der Bremsständer 12 über das Ventil Pos 87.1 T=>B mit Druckflüssigkeit versorgt. Der Bremsständer 10 wird über folgende Ventile mit Druckflüssigkeit versorgt: Pos. 87.1 T=>B, Pos. 87.2 T=>A. Finally, Fig. 4 again shows the schematic representation of the embodiment of Fig. 1, but in the opposite operation of the drums 4 and 6. Again, identical elements and devices have again been provided with identical reference numerals. In the illustration of Fig. 4 is a two-drum operation. In this case, the drums 4 and 6 (preferably synchronously) are driven in opposite directions of rotation to one another by the electric drives 4a and 6a. Clutch 14 is disengaged (disengaged), which in turn actuates valves 78 (mechanical) and 71.3 (via electronic control) (position "1"). Valve 87.1 is energized to assure the "0" position , Valve 87.2 actuates via solenoid "b" before starting and switches to position "1". When releasing the brake, the brake stand 12 is supplied via the valve Pos 87.1 T => B with hydraulic fluid. The brake stand 10 is supplied with hydraulic fluid via the following valves: Item 87.1 T => B, Item 87.2 T => A.
[0030] Bei den Ventilen Pos. 87. 1 und 87.2 handelt es sich um vorgesteuerte (rastend) Wegeventile mit beidseitiger Stellungsüberwachung.  The valves Pos. 87. 1 and 87.2 are pilot operated (detent) valves with double-sided position monitoring.

Claims

Ansprüche claims
1. Mehrfachtrommelfördermaschine für den Einsatz im Bergbau, mit zumindest zwei auf einem gemeinsamen Wellenstrang (8) angeordneten Trommeln (4, 6), jeweils einem elektrischen Antrieb (4a, 6a) pro Trommel, sowie zumindest einer Bremsanordnung (10, 12) pro Trommel, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenstrang in eine der An-zahl der Trommeln (4, 6) entsprechende Anzahl von über Kupplungen (14) kuppel- und trennbare Wellensegmente (8 a, 8b) unterteilt ist. 1. Multi-drum carrier for use in mining, with at least two on a common shaft strand (8) arranged drums (4, 6), each an electric drive (4a, 6a) per drum, and at least one brake assembly (10, 12) per drum , characterized in that the shaft train in one of the number of the drums (4, 6) corresponding number of couplings (14) detachable and separable shaft segments (8 a, 8 b) is divided.
2. Mehrfachtrommelfördermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanordnungen (10, 12) sowie die Kupplungen (14) über ein gemeinsames Hyd-rauliksystem steuerbar sind. 2. Multi-drum carrier according to claim 1, characterized in that the brake assemblies (10, 12) and the clutches (14) via a common Hyd-rauliksystem are controllable.
3. Mehrfachtrommelfördermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem derart ausgestaltet ist, dass die Kupplung (14) zwischen zwei an-grenzenden Wellensegmenten (8a, 8b) nur bei festgesetzten Bremsenanordnungen (10, 12) der Trommeln (4, 6) auf den zwei angrenzenden Wellensegmenten (8a, 8b) betä-tigbar ist. 3. Multi-drum carrier according to claim 2, characterized in that the hydraulic system is designed such that the coupling (14) between two adjacent wave segments (8a, 8b) only with fixed brake assemblies (10, 12) of the drums (4, 6) on the two adjacent wave segments (8a, 8b) is actuated.
4. Mehrfachtrommelfördermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanordnungen mit Druckerfassungselementen (35.1, 35.2) versehen sind, deren Ausgangssignale bestimmend sind für die elektrische Ansteuerbarkeit der Kupplungen (14). 4. Multi-drum carrier according to claim 3, characterized in that the brake assemblies are provided with pressure sensing elements (35.1, 35.2) whose output signals are determinative of the electrical controllability of the clutches (14).
5. Mehrfachtrommelfördermaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (14) mit Stellungsüberwachungen (79.1, 79.2) versehen sind, de-ren Ausgangssignale an eine zentrale elektronische Steuerung übermittelt werden und bestimmend sind für die elektrische Ansteuerbarkeit der Bremsanordnungen (10, 12). 5. Multi-drum carrier according to claim 3 or 4, characterized in that the couplings (14) with position monitoring (79.1, 79.2) are provided, de-ren output signals are transmitted to a central electronic control and are determinative of the electrical controllability of the brake assemblies (10 , 12).
6. Mehrfachtrommelfördermaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch den Schaltzustand der Kupplung (14) gesteuertes Ventil (78) vorgese-hen ist, dessen durch die Kupplung bewirkte Schaltstellung die hydraulische Betätig-barkeit der Bremsanordnungen (10, 12) bestimmt. 6. Multi-drum carrier according to claim 2 or 3, characterized in that a by the switching state of the clutch (14) controlled valve (78) vorgese-hen, whose caused by the clutch switching position determines the hydraulic operability of the brake assemblies (10, 12).
7. Mehrfachtrommelfördermaschine nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei serielle angeordnete, Wegeventile (87.1, 87.2) vorgesehen sind, zur hydraulischen Steuerung der Bremsanordnungen (10, 12), deren Schalt- barkeit durch Vorwahl der gewünschten Betriebsart erfolgt und über die Ausgangssignale der Druckerfassungselemente (35.1, 35.2) überwacht wird. . 7. Multi-drum carrier according to claims 4 to 6, characterized in that two serial arranged, directional control valves (87.1, 87.2) are provided for the hydraulic control of the brake assemblies (10, 12), the switchability is done by preselection of the desired mode and over the output signals of the pressure sensing elements (35.1, 35.2) is monitored. ,
8. Mehrfachtrommelfördermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Antriebe (4a, 6a) in Abhängigkeit des Schaltzustandes des Hydrauliksystems betreibbar sind. 8. Multi-drum carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drives (4a, 6a) are operable in dependence on the switching state of the hydraulic system.
9. Mehrfachtrommelfördermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Antriebe der Trommeln (4, 6)zweier aneinander angrenzender Wel- len-segmente (8a, 8b) bei ausgerückter Kupplung (14) zwischen diesen Wellensegmenten (8a, 8b) unabhängig voneinander und mit beliebigem Drehsinn zueinander betreibbar sind. 9. Multi-drum carrier according to claim 4, characterized in that the electrical drives of the drums (4, 6) of two adjacent wave len segments (8a, 8b) with disengaged clutch (14) between these shaft segments (8a, 8b) independently and are operable to each other with any direction of rotation.
PCT/EP2013/066501 2012-08-07 2013-08-06 Multiple drum conveyor machine WO2014023741A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012015614.6 2012-08-07
DE102012015614.6A DE102012015614A1 (en) 2012-08-07 2012-08-07 Multiple drum carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014023741A1 true WO2014023741A1 (en) 2014-02-13

Family

ID=48918419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/066501 WO2014023741A1 (en) 2012-08-07 2013-08-06 Multiple drum conveyor machine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012015614A1 (en)
WO (1) WO2014023741A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115285814A (en) * 2022-08-01 2022-11-04 福建快科城建增设电梯股份有限公司 Roller-driven elevator steel wire rope suspension interval constant device and working method thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015100181B4 (en) * 2015-01-08 2017-06-01 M. A. T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh System arrangement of hoists and method for operating the system arrangement
DE202015006083U1 (en) * 2015-07-03 2016-10-06 Liebherr-Components Biberach Gmbh Hubwindenanordnung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2943639A1 (en) * 1979-10-29 1981-05-07 Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter Coupling for mining conveyor machinery - has sensors detecting correct tooth position for locking
AU525041B2 (en) * 1978-07-21 1982-10-14 Aquila Steel Company Limited Cranes

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA883111A (en) * 1968-10-26 1971-10-12 Deh. Eastcott Peter Control of mine hoist braking
DE3041504A1 (en) * 1980-11-04 1982-06-09 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Crane winch drive mechanism - has motors and gearboxes inside winch drums
DE3545134A1 (en) * 1985-12-19 1987-07-02 Blohm Voss Ag Two-drum winch
JP3280177B2 (en) * 1994-12-09 2002-04-30 ニチモウ株式会社 winch
DE102005027337A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh Lifting gear arrangement for a container crane for lifting loads comprises a unit detachedly arranged between a motor and a cable drum
DE102007041411B3 (en) * 2007-08-31 2009-01-29 Siemag M-Tec2 Gmbh Hydraulic deceleration-controlled disc brake unit for e.g. hoist in mining, has directional valve arranged in connecting line, and programmable logic controllers controlling control valves lying diagonal to each other in hydraulic lines

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU525041B2 (en) * 1978-07-21 1982-10-14 Aquila Steel Company Limited Cranes
DE2943639A1 (en) * 1979-10-29 1981-05-07 Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter Coupling for mining conveyor machinery - has sensors detecting correct tooth position for locking

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115285814A (en) * 2022-08-01 2022-11-04 福建快科城建增设电梯股份有限公司 Roller-driven elevator steel wire rope suspension interval constant device and working method thereof
CN115285814B (en) * 2022-08-01 2023-06-30 福建快科城建增设电梯股份有限公司 Roller-driven elevator steel wire rope suspension interval constant device and working method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012015614A1 (en) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1767825B1 (en) Hydraulic controller for an automated double clutch gearbox
EP1141590B1 (en) Electronic-hydraulic control for automobile drive systems with automatic gear shifting
DE102011017695B4 (en) Device for actuating a transmission device with several electrohydraulically actuated frictional and positive switching elements
EP0371975B1 (en) Clutch
EP2593393B1 (en) Winch
WO2014023741A1 (en) Multiple drum conveyor machine
DE102008052448A1 (en) Double clutch transmission for use in vehicle, has gears of partial drive trains released, and friction clutches of trains actuated by electric motors, during deviation of operability of motors from predetermined values of motors
DE60204256T2 (en) Torque releasable disc brake
WO2017054816A1 (en) Control devices system for controlling a fluid system
EP2565144A1 (en) Winch
DE3710332C1 (en) Electric train
EP3607641B1 (en) Actuator with braking device
WO2005035427A1 (en) Lifting mechanism
WO2013186105A1 (en) Transmission unit
EP3337684B1 (en) System for actuating a clutch
DE102011051532A1 (en) Propulsion system for vehicle e.g. motorcycle, has control unit that includes control element provided to reduce temporary idling speed of crankshaft around specific value according to actuation of clutch
EP2781419B1 (en) Method for braking a self-propelled road finisher or feeder and brake system for a self-propelled road finisher or feeder
EP3268637B1 (en) Drive system and method for controlling shifting
EP1985574B1 (en) Control device for operating at least two chain hoists in parallel
DE3722612C2 (en)
DE102012009000A1 (en) Operating element of a construction machine
WO2023247518A1 (en) Braking system and method for braking with variable braking force
EP1400482B1 (en) Cable winch with a translation device and a braking device
DE102016116980B3 (en) Arrangement of a speed converter gear and at least one centrifugal switch, hoist with such an arrangement and method for testing a centrifugal switch
WO2017000939A1 (en) Actuator unit for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13745670

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13745670

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1