WO2014015920A2 - Reluctance disc rotor machine - Google Patents

Reluctance disc rotor machine Download PDF

Info

Publication number
WO2014015920A2
WO2014015920A2 PCT/EP2013/001108 EP2013001108W WO2014015920A2 WO 2014015920 A2 WO2014015920 A2 WO 2014015920A2 EP 2013001108 W EP2013001108 W EP 2013001108W WO 2014015920 A2 WO2014015920 A2 WO 2014015920A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
magnets
reluctance
disc rotor
machine
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/001108
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2014015920A3 (en
Inventor
Dieter Brox
Original Assignee
Dieter Brox
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201210014808 external-priority patent/DE102012014808A1/en
Priority claimed from DE201310000812 external-priority patent/DE102013000812A1/en
Application filed by Dieter Brox filed Critical Dieter Brox
Publication of WO2014015920A2 publication Critical patent/WO2014015920A2/en
Publication of WO2014015920A3 publication Critical patent/WO2014015920A3/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246—Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/04—Synchronous motors for single-phase current
    • H02K19/08—Motors having windings on the stator and a smooth rotor without windings of material with large hysteresis, e.g. hysteresis motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
    • H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/16—Synchronous generators
    • H02K19/22—Synchronous generators having windings each turn of which co-operates alternately with poles of opposite polarity, e.g. heteropolar generators
    • H02K19/24—Synchronous generators having windings each turn of which co-operates alternately with poles of opposite polarity, e.g. heteropolar generators with variable-reluctance soft-iron rotors without winding

Definitions

  • the invention relates to a reluctance-disc rotor machine, which in the
  • RSM identifies, which is closed spatially bounded from a one-piece housing with a cover, but can also be designed in several parts and with a shaft axially with its axis of rotation exactly centered in protrudes the housing interior.
  • a pancake rotatably and positively supported by the shaft in the rotational direction about the axis of rotation, which causes the geometrically displaced by the offset e pancake with its lateral cage peripheral surfaces a permanently variable crescent-shaped radial movement in the axially acting plan-side stator magnetic fields inside performs.
  • the energization of the axially acting E-magnets in the plane-side stator inside follows the rotating rotating field, forms an increased reluctance torque and causes it pulls behind the squirrel cage in the direction of rotation.
  • stator axially acting E-magnets are distributed annularly on their circle circumference, plan flat in the stator axially acting E-magnets.
  • the RSM builds on an already mentioned combination three-phase machine
  • Shift mode creep slowly into a synchronous operation
  • the three-phase machine described has the features that it can convert both three-phase current into mechanical energy or mechanical energy into three-phase current and when operating state changes such as recuperation without changes to the machine are used directly as alternating three-phase motor or generator in which the Rotating field immediately with the
  • Synchronous speed rotates, but the rotor due to its moment of inertia takes some time to accelerate, which is why it starts as an asynchronous machine approximately up to the synchronous speed, due to the special geometry of the part-circular displaced cage rotor conditional variable penetration with the side cage surfaces in the pending magnetic fields of Polschuh-In Vietnameseen executes in the rotor cage rotor own current and amplified magnetic fields and then keeps the squirrel synchronously without slippage in rotation, but at super-synchronous drive speed to the generator and electrical power then preferably via the stator to the network, in direct mode with the generally higher efficiency for synchronous machines and without additional
  • this combined three-phase machine can be run in an extremely energy-efficient manner with soft start or frequency converters with only the actual required rated current.
  • FIG.l schematically simplified according to the invention shown RSM in cross section with an inside view along the section line A-A and representation of
  • FIG. 2 shows an RSM shown schematically in simplified form in cross-section with an interior view along the section line A-A and showing the soft iron disk rotor revolving with the rotating field as a circumferential geometric figure in the stator housing with active and deactive magnetic fields.
  • FIG. 3 is a schematic simplified representation according to the invention shown in cross-section RSM with a view of the plane-side inner wall of the stator with the evenly distributed on a pitch circle and axially recessed e-magnets and the shaft rotatably mounted about the axis of rotation shown in section.
  • RSM is a schematic simplified representation according to the invention RSM in partial section with cover and representation of the soft iron disc rotor as a circumferential geometric figure in the stator housing with active and non-magnetic fields.
  • FIG. 5 shows a schematically simplified according to the invention shown RSM side view in partial section as a single-acting design, with only a stator as a magnetic carrier, with cover and representation of a cage disc rotor in the side profile.
  • FIG. 5A shows a schematic simplified representation according to the invention RSM detail as
  • FIG. 6 is a schematic simplified representation of the invention RSM side view in full section along the line B-B as a double-acting design with two designed as a magnetic carrier stator and view of the axially opposed electromagnets with the same name activated magnetic fields.
  • FIG. 7 shows an RSM according to the invention simplified as a diagram in cross section with an interior view along the section line A-A with representation of the figure of a geometrical two-fold variant of a displaced with offset e shown cage disc rotor.
  • FIG. 8 shows an RSM according to the invention simplified as a schematic diagram in cross-section with an interior view along the section line A-A with representation of the figure of a geometrical multiple variant of a displaced offset e shown soft-iron disk rotor.
  • FIG. 9 shows an RSM simplified in schematic form according to the invention in cross-section with an interior view along the section line A-A, showing the increasing radii and their permanently crescent-shaped radial spacings 124.
  • FIG. 10 is a schematic simplified representation of the geometric figure of the cage disc rotor according to the invention with a detailed representation of the integrated short-circuit cage.
  • the RSM is combined with integrated short-circuit cage as a synchronous and asynchronous machine and has the advantages of the present invention that they are simple to manufacture, compact and relatively short builds, has a significantly reduced acceleration mass of the rotor, self-starting in asynchronous mode anelle even with direct power operation, energy-efficient then continues in synchronous mode. If the mechanical drive speed is over-synchronous, the RSM turns into a generator without changing the machine and transmits electrical power to the grid via the stator.
  • the attachable cage disc rotor with non-energized poles ensures a sufficient asynchronous torque to run safely in the start-up phase, even with direct three-phase power supply.
  • the electromagnets energized in the plane-side stator develop a synchronously circulating reluctance torque into which the cage disc rotor reaches of synchronous operation locks and then continues synchronously in step. In case of overload in synchronous operation, the runner falls out of step and continues to run asynchronously, until it synchronized again at discharge and synchronously continues to circulate.
  • the rotor disc is kept at a distance from the plane side with small air gap distances, circumferentially offset by the offset e, but centrally rotatably and positively positioned with the rotatably mounted shaft.
  • the displaced semicircular peripheral surface of the cage disc rotor moves completely radially without the otherwise resulting iron losses permanently smoothly smoothly closing with sickle-shaped variable distance and the minimum reluctances without torque waves to the respective Polzent
  • the RSM is designed with a soft iron disk rotor 131, which represents the RSM as a switched reluctance machine.
  • the torque is achieved via the mutually offset by the offset e increasing outer radii of the disc rotor to the axially axial magnetic fields of the E-magnets towards back, when the E-magnets, which are each in the most favorable rotation angle effective on - or be switched off.
  • the energized magnets permanently attract the gap-free minimal reluctances of the soft iron rotor disk, while in each case the E magnets, which are located shortly before complete reluctance saturation at the side of the disk rotor, are turned off circumferentially and magnetically let go of the disk rotor in these areas.
  • This type of application is usually switched with rotor encoders or suitable frequency converters.
  • this reluctance disc rotor machine a one-piece stator 100, which is closed with a cover 110 spatially bounded, but can also be designed in several parts and with a shaft 111, which protrudes axially with its axis of rotation 114 exactly centered in the housing interior.
  • a pancake 115 or 131 rotatably and positively 116 rotatably supported by the shaft 111 in the direction of rotation 128 about the axis of rotation 114, causing the geometrically offset by the offset e pancake 115 or 131 with its shifted outer radii 118,119 a permanent variable crescent-shaped radial movement 124 in the axially acting plan-side stator magnetic fields 108 performs inside.
  • the pancake 115,131 are geometrically shaped so that they form a reinforced Reluktanzmoment circumferentially upon energization of the axially acting E-magnets 112 in the plane-side stator inside 100 and move the pancake 115,131 in the direction of rotation 128 to rotate.
  • the at least six or in greater numbers in the stator 100 axially acting electromagnets 112 are distributed annularly on their pitch circle circumference 121, countersunk plane just in the inner wall 117 and stationarily stationary positioned, combined as a synchronous and asynchronous machine.
  • the attachable cage disc rotor 115 ensures a sufficient asynchronous torque in the run-up phase to safely run up even with direct three-phase power supply.
  • the circularly placed in the plane-side inner wall 117 and energized E-magnets 112 develop a synchronously revolving reluctance, in which the cage disc rotor 115 engages when synchronous running and continues to run but in case of overload but out of sync, but continues to run asynchronously until it at discharge kick again and continue to run synchronously.
  • the rotor disks 115,131 are kept at a distance from the plane side with small air gap distances 122, offset circumferentially by the offset e, but positioned with the rotatably mounted shaft 111 in a form-locking manner about the rotation axis 114.
  • the offset by the offset e semicircular peripheral surfaces 118,119 of the soft iron disk rotor 131 move continuously radially, with permanent closing crescent-shaped radial distance 124 with minimum reluctances continuously smooth, without significant torque waves to the respective pole centers 103, resulting in the applications as switched reluctance machine.
  • the torque is achieved via the mutually offset by the offset e increasing outer radii 118,119 of the soft iron disk rotor 131 to the planetary switched magnetic fields 108,109 of the E-magnets 112, when the E-magnets 112, each standing in the most favorable rotation angle are effectively turned 108 or turned off 109 ,
  • the energized magnets 108 permanently attract the gap-free minimum reluctances of the soft iron rotor disk 131, while in each case the E magnets 109, which are shortly before or in full rotor saturation, are turned off and thus magnetically let go of the soft iron disk rotor 131 in these areas.
  • This type of application is usually switched with rotor encoders or suitable frequency converters.
  • the RSM may act as a single-acting Machine with only one plane-side inner wall 117 as Statorspulenarme 100, or be equipped with double-acting Statorspulenyes 130 with the same name axially opposite magnetic poles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

The invention relates to a reluctance disc rotor machine, abbreviated to RDM, which is combined with an integrated short circuit cage as synchronous and asynchronous machine and, according to the invention, has the advantages of building in a compact, relatively short and with regards to the manufacturing technology easy manner, of having a considerably reduced accelerated mass of the rotor, of being self-starting in the asynchronous mode even in case of direct mains operation, of continuing to run in an energy-efficient manner in the synchronous mode, of turning into a generator at over-synchronous mechanical drive speed without any change to the machine and of emitting electrical power over the stators to the network. As a switched reluctance machine the RDM is shown having a soft iron disc rotor (131). The torque is achieved uninterruptedly by means of the increasing external radii of the disc rotor, which are offset with respect to one another by the offset e, to the magnetic fields of the E-magnets acting axially on the flat face, when the E-magnets, which are each at the favourable angle of rotation, are switched on or off, the energised magnets, permanently revolving, attract the uninterrupted minimal reluctances of the soft iron rotor disc, whereas in each case the E-magnets, which just before the complete reluctance saturation are in the disc rotors, are switched off all round and release the disc rotors magnetically in these regions. This type of application is generally connected to rotor position encoders or appropriately adapted frequency converters.

Description

Reluktanz-Scheibenläufermaschine  Reluctance pancake machine
Die Erfindung betrifft eine Reluktanz-Scheibenläufermaschine, die in den The invention relates to a reluctance-disc rotor machine, which in the
Ausführungsbeispielen 1 und 2 die Merkmale der Ansprüche 1-10, nachfolgend als RSM genannt ausweist, die aus einem einteiligen Gehäuse mit einer Abdeckung räumlich umgrenzt geschlossen ist, aber auch mehrteilig ausgebildet sein kann und mit einer Welle, die axial mit ihrer Drehachse exakt mittig in den Gehäuseinnenraum hineinragt. Innerhalb des Gehäuses wird ein Scheibenläufer drehfest und formschlüssig von der Welle in Drehrichtung um die Drehachse rotierend getragen, was bewirkt, dass der geometrisch um den Versatz e verschobene Scheibenläufer mit seinen seitlichen Käfigumfangflächen eine permanent variable sichelförmige Radialbewegung in die axial wirkenden planseitigen Statormagnetfelder hinein ausführt. Die Bestromung der axial wirkenden E-Magnete in der planseitigen Statorinnenseite folgt dem umlaufenden Drehfeld, bildet ein verstärktes Reluktanzmoment und bewirkt, dass es den Käfigläufer in Drehrichtung hinterherzieht. Exemplary embodiments 1 and 2, the features of claims 1-10, hereinafter referred to as RSM identifies, which is closed spatially bounded from a one-piece housing with a cover, but can also be designed in several parts and with a shaft axially with its axis of rotation exactly centered in protrudes the housing interior. Within the housing, a pancake rotatably and positively supported by the shaft in the rotational direction about the axis of rotation, which causes the geometrically displaced by the offset e pancake with its lateral cage peripheral surfaces a permanently variable crescent-shaped radial movement in the axially acting plan-side stator magnetic fields inside performs. The energization of the axially acting E-magnets in the plane-side stator inside follows the rotating rotating field, forms an increased reluctance torque and causes it pulls behind the squirrel cage in the direction of rotation.
Die mindestens sechs oder in grösserer Anzahl im Stator axial wirkenden E-Magnete sind auf ihrem Teilkreisumfang ringförmig verteilt, planseitig eben in der  The at least six or in larger numbers in the stator axially acting E-magnets are distributed annularly on their circle circumference, plan flat in the
Statorgehäuseinnenwand versenkt und stationär feststehend positioniert. Statorgehäuseinnenwand sunk and stationary fixed stationary.
Die RSM baut auf eine bereits genannte Kombinations-Drehstrommaschine The RSM builds on an already mentioned combination three-phase machine
(DE 102012014808.9) auf, die einen modifizierten Käfigläufer als Asynchron,- und Synchronkäfigläufer in einer Maschine darstellt und ihre Aufgabe dadurch löst, dass die bausatzartigen Käfigläufer dieser Drehstrommaschine asynchron hochfahren, im (DE 102012014808.9), which represents a modified squirrel cage rotor as an asynchronous, and synchronous squirrel cage in a machine and solves their task in that the kit - type squirrel cage of this three - phase machine start up asynchronously,
Verschiebemodus sich schleichend in einen Synchronlauf verschieben und Shift mode creep slowly into a synchronous operation and
drehfeldsynchron verstärkt wirkend mit dem Drehfeld energieeffizient umlaufen. Die beschriebene Drehstrommaschine weist erfindungsgemäß die Merkmale aus, dass sie sowohl Drehstrom in mechanische Energie oder mechanische Energie in Drehstrom umwandeln kann und bei Betriebszustandswechsel wie einer Rekuperation ohne Veränderungen an der Maschine direkt im Wechsel als Drehstrommotor oder Generator zum Einsatz kommt, bei der beim Einschalten das Drehfeld sofort mit der rotating-field-synchronized reinforced with the rotating field energy-efficient circulating. According to the invention, the three-phase machine described has the features that it can convert both three-phase current into mechanical energy or mechanical energy into three-phase current and when operating state changes such as recuperation without changes to the machine are used directly as alternating three-phase motor or generator in which the Rotating field immediately with the
Synchrondrehzahl rotiert, der Läufer jedoch auf Grund seines Trägheitsmoments etwas Zeit zur Beschleunigung braucht, weshalb er zunächst als Asynchronmaschine annähernd bis zur Synchrondrehzahl hochfährt, durch die besondere Geometrie des teilkreisförmig verschobenen Käfigläufers bedingt ein permanent variables Eindringen mit den seitlichen Käfigsflächen in die anstehenden Magnetfelder der Polschuh-Inkreise ausführt, im Läuferkäfig läufereigenen Strom und verstärkt wirkende Magnetfelder bildet und dann den Käfigläufer aber synchron ohne Schlupf in Rotation hält, aber bei übersynchroner Antriebsdrehzahl zum Generator wird und elektrische Leistung dann vorzugsweise über den Stator an das Netz abgibt, sich bei Direktbetrieb mit dem für Synchronmaschinen generell höheren Wirkungsgrad und ohne zusätzlich Synchronous speed rotates, but the rotor due to its moment of inertia takes some time to accelerate, which is why it starts as an asynchronous machine approximately up to the synchronous speed, due to the special geometry of the part-circular displaced cage rotor conditional variable penetration with the side cage surfaces in the pending magnetic fields of Polschuh-Inkreisen executes in the rotor cage rotor own current and amplified magnetic fields and then keeps the squirrel synchronously without slippage in rotation, but at super-synchronous drive speed to the generator and electrical power then preferably via the stator to the network, in direct mode with the generally higher efficiency for synchronous machines and without additional
zwischengeschaltete Übersetzungen sich diese kombinierte Drehstrommaschine im Betrieb mit Sanftanlauf oder Frequenzumrichter mit nur dem tatsächlich erforderlichen Nennstrom äußerst energieeffizient fahren lässt. intermediate gear ratios, this combined three-phase machine can be run in an extremely energy-efficient manner with soft start or frequency converters with only the actual required rated current.
Die RSM wird nachfolgend in den Ausführungsbeispielen 1 und 2 noch näher erläutert und anhand von Zeichnungen dargestellt.  The RSM will be explained in more detail in the embodiments 1 and 2 and illustrated with reference to drawings.
Es zeigen Show it
Fig.l eine erfindungsgemäß schematisch vereinfacht dargestellte RSM im Querschnitt mit Innenansicht entlang der Schnittlinie A-A und Darstellung des  Fig.l schematically simplified according to the invention shown RSM in cross section with an inside view along the section line A-A and representation of
Käfigscheibenläufers als umlaufende geometrische Figur im Statorgehäuse. Cage disk rotor as circumferential geometric figure in the stator housing.
Fig.2 eine erfindungsgemäß schematisch vereinfacht dargestellte RSM im Querschnitt mit Innenansicht entlang der Schnittlinie A-A und Darstellung des mit dem Drehfeld umlaufenden Weicheisenscheibenläufers als umlaufende geometrische Figur im Statorgehäuse mit aktiven und deaktiven Magnetfeldern. FIG. 2 shows an RSM shown schematically in simplified form in cross-section with an interior view along the section line A-A and showing the soft iron disk rotor revolving with the rotating field as a circumferential geometric figure in the stator housing with active and deactive magnetic fields.
Fig.3 eine erfindungsgemäß schematisch vereinfacht dargestellte RSM im Querschnitt mit Sicht auf die planseitige Innenwand des Statorgehäuses mit den auf einem Teilkreis gleichmäßig verteilten und axial versenkten E-Magneten und die im Schnitt dargestellte um die Drehachse drehbar gelagerte Welle.  3 is a schematic simplified representation according to the invention shown in cross-section RSM with a view of the plane-side inner wall of the stator with the evenly distributed on a pitch circle and axially recessed e-magnets and the shaft rotatably mounted about the axis of rotation shown in section.
Fig.4 eine erfindungsgemäß schematisch vereinfacht dargestellte RSM im Teilschnitt mit Abdeckung und Darstellung des Weicheisenscheibenläufers als umlaufende geometrische Figur im Statorgehäuse mit aktiven und deaktiven Magnetfeldern. 4 is a schematic simplified representation according to the invention RSM in partial section with cover and representation of the soft iron disc rotor as a circumferential geometric figure in the stator housing with active and non-magnetic fields.
Fig.5 eine erfindungsgemäß schematisch vereinfacht dargestellte RSM-Seitenansicht im Teilschnitt als einfachwirkende Ausführung, mit nur einer Statorscheibe als Magnetträger, mit Abdeckung und Darstellung eines Käfigscheibenläufers im Seitenprofil. 5 shows a schematically simplified according to the invention shown RSM side view in partial section as a single-acting design, with only a stator as a magnetic carrier, with cover and representation of a cage disc rotor in the side profile.
Fig.5a ein erfindungsgemäß schematisch vereinfacht dargestelltes RSM-Detail als  5A shows a schematic simplified representation according to the invention RSM detail as
vergrößerte Ansicht der minimalen Luftspaltdistanz zwischen der planseitigen Innenwand des Statorgehäuses und dem Käfigscheibenläufer. enlarged view of the minimum air gap distance between the plane side Inner wall of the stator housing and the cage disc rotor.
Fig.6 eine erfindungsgemäß schematisch vereinfacht dargestellte RSM-Seitenansicht im Vollschnitt entlang der Linie B-B als doppeltwirkende Ausführung mit zwei als Magnetträger gestaltete Statorscheiben und Sicht auf die axial gegenüberstehenden Elektromagnete mit gleichnamig aktivierten Magnetfeldern.  6 is a schematic simplified representation of the invention RSM side view in full section along the line B-B as a double-acting design with two designed as a magnetic carrier stator and view of the axially opposed electromagnets with the same name activated magnetic fields.
Fig.7 eine erfindungsgemäß als Schema vereinfacht dargestellte RSM im Querschnitt mit Innenansicht entlang der Schnittlinie A-A mit Darstellung der Figur einer geometrischen zweifach Variante eines mit Versatz e verschoben dargestellten Käfigscheibenläufers.  7 shows an RSM according to the invention simplified as a diagram in cross section with an interior view along the section line A-A with representation of the figure of a geometrical two-fold variant of a displaced with offset e shown cage disc rotor.
Fig.8 eine erfindungsgemäß als Schema vereinfacht dargestellte RSM im Querschnitt mit Innenansicht entlang der Schnittlinie A-A mit Darstellung der Figur einer geometrischen mehrfach Variante eines mit Versatz e verschoben dargestellten Weicheisenscheibenläufers.  8 shows an RSM according to the invention simplified as a schematic diagram in cross-section with an interior view along the section line A-A with representation of the figure of a geometrical multiple variant of a displaced offset e shown soft-iron disk rotor.
Fig.9 eine erfindungsgemäß als Schema vereinfacht dargestellte RSM im Querschnitt mit Innenansicht entlang der Schnittlinie A-A mit Darstellung der zunehmenden Radien und ihren permanent sichelförmig veränderlichen Radialabständen 124. FIG. 9 shows an RSM simplified in schematic form according to the invention in cross-section with an interior view along the section line A-A, showing the increasing radii and their permanently crescent-shaped radial spacings 124.
Fig.10 ein erfindungsgemäß schematisch vereinfacht dargestellte geometrische Figur des Käfigscheibenläufers mit detaillierter Darstellung des integrierten Kurzschlusskäfigs. 10 is a schematic simplified representation of the geometric figure of the cage disc rotor according to the invention with a detailed representation of the integrated short-circuit cage.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels 1 Description of the embodiment 1
In den Fig.l, Fig.5, Fig.5a, Fig.6, Fig.7 und Fig.10 ist die RSM mit integriertem Kurzschlusskäfig als Synchron- und Asynchronmaschine kombiniert und hat erfindungsgemäß die Vorteile, dass sie fertigungstechnisch einfach, kompakt und relativ kurz baut, eine erheblich reduzierte Beschleunigungsmasse des Läufers aufweist, selbstanlaufend im Asynchronmodus auch bei direktem Netzbetrieb anfährt, energieeffizient dann im Synchronmodus weiterläuft. Bei übersynchroner mechanischer Antriebsdrehzahl wird die RSM ohne Änderung an der Maschine zum Generator und gibt elektrische Leistung über den Ständer ans Netz ab. Der aufsteckbare Käfigscheibenläufer mit nicht erregten Polen sorgt für ein ausreichendes asynchrones Drehmoment, um in der Anlaufphase auch bei direktem Drehstromnetzanschluss sicher hochzulaufen. Die im planseitigen Ständer bestromten E-Magnete entwickeln ein synchron umlaufendes Reluktanzmoment, in das der Käfigscheibenläufer bei erreichen des Synchronlaufs einrastet und dann im Tritt synchron weiterläuft. Bei Überlastung im Synchron betrieb fällt der Läufer außer Tritt und läuft asynchron weiter, bis er bei Entlastung sich wieder synchronisiert und synchron weiter umläuft. Die Läuferscheibe ist mit geringen Luftspaltdistanzen planseitig auf Abstand gehalten, umfangsmäßig um den Versatz e versetzt, aber mit der drehbar gelagerten Welle zentrisch drehfest und formschlüssig positioniert. Die verschobene halbkreisförmige Umfangsfläche des Käfigscheibenläufers bewegt sich lückenlos radial ohne die sonst entstehenden Eisenverluste permanent stufenlos glatt schließend mit sichelförmig veränderlichem Abstand und den minimalen Reluktanzen ohne Drehmomentwellen zu den jeweiligen Polzentren hin. In Fig.l, Fig.5a, Fig.5a, Fig.6, Fig.7 and Fig.10, the RSM is combined with integrated short-circuit cage as a synchronous and asynchronous machine and has the advantages of the present invention that they are simple to manufacture, compact and relatively short builds, has a significantly reduced acceleration mass of the rotor, self-starting in asynchronous mode anfährt even with direct power operation, energy-efficient then continues in synchronous mode. If the mechanical drive speed is over-synchronous, the RSM turns into a generator without changing the machine and transmits electrical power to the grid via the stator. The attachable cage disc rotor with non-energized poles ensures a sufficient asynchronous torque to run safely in the start-up phase, even with direct three-phase power supply. The electromagnets energized in the plane-side stator develop a synchronously circulating reluctance torque into which the cage disc rotor reaches of synchronous operation locks and then continues synchronously in step. In case of overload in synchronous operation, the runner falls out of step and continues to run asynchronously, until it synchronized again at discharge and synchronously continues to circulate. The rotor disc is kept at a distance from the plane side with small air gap distances, circumferentially offset by the offset e, but centrally rotatably and positively positioned with the rotatably mounted shaft. The displaced semicircular peripheral surface of the cage disc rotor moves completely radially without the otherwise resulting iron losses permanently smoothly smoothly closing with sickle-shaped variable distance and the minimum reluctances without torque waves to the respective Polzentren out.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels 2  Description of the embodiment 2
In den Fig.2, Fig.4, Fig.8 und Fig.9 ist die RSM mit einem Weicheisenscheibenläufer 131 gestaltet, der die RSM als geschaltete Reluktanzmaschine darstellt. Das Drehmoment wird über die gegeneinander um den Versatz e versetzt zunehmenden Außenradien des Scheibenläufers zu den planseitig axial wirkenden Magnetfeldern der E-Magnete hin lückenlos erreicht, wenn die E-Magnete, die jeweils im günstigsten Drehwinkel stehen wirksam ein,- oder abgeschaltet werden. Die bestromten Magnete ziehen permanent umlaufend die lückenlosen Minimalreluktanzen der Weicheisenläuferscheibe an, während jeweils die E-Magnete, die kurz vor der vollständigen Reluktanzsättigung seitlich am Scheibenläufer stehen, umlaufend abgeschaltet werden und den Scheibenläufer in diesen Bereichen magnetisch loslassen. Diese Art Anwendung wird in der Regel mit Rotorlagegebern oder entsprechend geeigneten Frequenzumrichtern geschaltet. Auf die genannten Angaben in den Ausführungsbeispielen 1 und 2 durch die Merkmale der Ansprüche 1-7 weist diese Reluktanz-Scheibenläufermaschine, ein einteiliges Statorgehäuse 100 aus, das mit einer Abdeckung 110 räumlich umgrenzt geschlossen ist, aber auch mehrteilig ausgebildet sein kann und mit einer Welle 111, die axial mit ihrer Drehachse 114 exakt mittig in den Gehäuseinnenraum hineinragt. Innerhalb des Statorgehäuses 100 wird ein Scheibenläufer 115 oder 131 drehfest und formschlüssig 116 von der Welle 111 in Drehrichtung 128 um die Drehachse 114 rotierend getragen, was bewirkt, daß der geometrisch um den Versatz e verschobene Scheibenläufer 115 oder 131 mit seinen verschobenen Außenradien 118,119 eine permanent variable sichelförmige Radialbewegung 124 in die axial wirkenden planseitigen Statormagnetfelder 108 hinein ausführt. Die Scheibenläufer 115,131 sind geometrisch so geformt, dass sie bei Bestromung der axialwirkenden E-Magnete 112 in der planseitigen Statorinnenseite 100 umlaufend ein verstärktes Reluktanzmoment bilden und die Scheibenläufer 115,131 in Drehrichtung 128 zur Rotation bewegen. In FIGS. 2, 4, 8 and 9, the RSM is designed with a soft iron disk rotor 131, which represents the RSM as a switched reluctance machine. The torque is achieved via the mutually offset by the offset e increasing outer radii of the disc rotor to the axially axial magnetic fields of the E-magnets towards back, when the E-magnets, which are each in the most favorable rotation angle effective on - or be switched off. The energized magnets permanently attract the gap-free minimal reluctances of the soft iron rotor disk, while in each case the E magnets, which are located shortly before complete reluctance saturation at the side of the disk rotor, are turned off circumferentially and magnetically let go of the disk rotor in these areas. This type of application is usually switched with rotor encoders or suitable frequency converters. To the above information in the embodiments 1 and 2 by the features of claims 1-7, this reluctance disc rotor machine, a one-piece stator 100, which is closed with a cover 110 spatially bounded, but can also be designed in several parts and with a shaft 111, which protrudes axially with its axis of rotation 114 exactly centered in the housing interior. Within the stator housing 100, a pancake 115 or 131 rotatably and positively 116 rotatably supported by the shaft 111 in the direction of rotation 128 about the axis of rotation 114, causing the geometrically offset by the offset e pancake 115 or 131 with its shifted outer radii 118,119 a permanent variable crescent-shaped radial movement 124 in the axially acting plan-side stator magnetic fields 108 performs inside. The pancake 115,131 are geometrically shaped so that they form a reinforced Reluktanzmoment circumferentially upon energization of the axially acting E-magnets 112 in the plane-side stator inside 100 and move the pancake 115,131 in the direction of rotation 128 to rotate.
Die mindestens sechs oder in grösserer Anzahl im Stator 100 axial wirkenden Elektromagnete 112 sind auf ihrem Teilkreisumfang 121 ringförmig verteilt, planseitig eben in der Innenwand 117 versenkt und stationär feststehend positioniert, als Synchron- und Asynchronmaschine kombiniert. Der aufsteckbare Käfigscheibenläufer 115 sorgt für ein ausreichend asynchrones Drehmoment in der Hochlaufphase um auch bei direktem Drehstromnetzanschluss sicher hochzulaufen. Die in der planseitigen Innenwand 117 kreisförmig platzierten und bestromten E-Magnete 112 entwickeln ein synchron umlaufendes Reluktanzmoment, in das der Käfigscheibenläufer 115 bei erreichen des Synchronlaufs einrastet und im Tritt weiterläuft, bei Überlastung jedoch außer Tritt fällt, aber asynchron weiterläuft, bis er bei Entlastung wieder Tritt fasst und synchron weiterläuft. The at least six or in greater numbers in the stator 100 axially acting electromagnets 112 are distributed annularly on their pitch circle circumference 121, countersunk plane just in the inner wall 117 and stationarily stationary positioned, combined as a synchronous and asynchronous machine. The attachable cage disc rotor 115 ensures a sufficient asynchronous torque in the run-up phase to safely run up even with direct three-phase power supply. The circularly placed in the plane-side inner wall 117 and energized E-magnets 112 develop a synchronously revolving reluctance, in which the cage disc rotor 115 engages when synchronous running and continues to run but in case of overload but out of sync, but continues to run asynchronously until it at discharge kick again and continue to run synchronously.
Die Läuferscheiben 115,131 sind mit geringen Luftspaltdistanzen 122 planseitig auf Abstand gehalten, umfangsmäßig um den Versatz e versetzt, aber mit der drehbar gelagerten Welle 111 um die Drehachse 114 formschlüssig 116 positioniert. Die um den Versatz e verschobenen halbkreisförmigen Umfangsflächen 118,119 des Weicheisenscheibenläufers 131 bewegen sich lückenlos radial, mit permanent schließendem sichelförmigen Radialabstand 124 mit minimalen Reluktanzen stufenlos glatt, ohne nennenswerte Drehmomentwellen zu den jeweiligen Polzentren 103 hin, wodurch sich die Anwendungsmöglichkeiten als geschaltete Reluktanzmaschine ergeben. Das Drehmoment wird über die gegeneinander um den Versatz e versetzt zunehmenden Außenradien 118,119 des Weicheisenscheibenläufers 131 zu den planseitig geschalteten Magnetfeldern 108,109 der E-Magnete 112 erreicht, wenn die E- Magnete 112, die jeweils im günstigsten Drehwinkel stehen wirksam eingeschaltet 108 oder abgeschaltet 109 werden. Die bestromten Magnete 108 ziehen permanent umlaufend die lückenlosen Minimalreluktanzen der Weicheisenläuferscheibe 131 an, während jeweils die E-Magnete 109, die kurz vor oder in der vollständigen Läufersättigung stehen umlaufend abgeschaltet und somit den Weicheisenscheibenläufer 131 in diesen Bereichen magnetisch loslassen. Diese Art Anwendung wird in der Regel mit Rotorlagegebern oder entsprechend geeigneten Frequenzumrichtern geschaltet. Je nach Bedarf kann die RSM als einfach wirkende Maschine mit nur einer planseitigen Innenwand 117 als Statorspulenträger 100, oder mit beidseitig wirkenden Statorspulenträger 130 mit gleichnamig axial gegenüberliegenden Magnetpolen bestückt werden. The rotor disks 115,131 are kept at a distance from the plane side with small air gap distances 122, offset circumferentially by the offset e, but positioned with the rotatably mounted shaft 111 in a form-locking manner about the rotation axis 114. The offset by the offset e semicircular peripheral surfaces 118,119 of the soft iron disk rotor 131 move continuously radially, with permanent closing crescent-shaped radial distance 124 with minimum reluctances continuously smooth, without significant torque waves to the respective pole centers 103, resulting in the applications as switched reluctance machine. The torque is achieved via the mutually offset by the offset e increasing outer radii 118,119 of the soft iron disk rotor 131 to the planetary switched magnetic fields 108,109 of the E-magnets 112, when the E-magnets 112, each standing in the most favorable rotation angle are effectively turned 108 or turned off 109 , The energized magnets 108 permanently attract the gap-free minimum reluctances of the soft iron rotor disk 131, while in each case the E magnets 109, which are shortly before or in full rotor saturation, are turned off and thus magnetically let go of the soft iron disk rotor 131 in these areas. This type of application is usually switched with rotor encoders or suitable frequency converters. Depending on your needs, the RSM may act as a single-acting Machine with only one plane-side inner wall 117 as Statorspulenträger 100, or be equipped with double-acting Statorspulenträger 130 with the same name axially opposite magnetic poles.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Statorgehäuse 100 stator housing
103 Polzentrum  103 Pol Center
107 Kurzschlußkäfig  107 Short cage
108 aktiviertes Magnetfeld  108 activated magnetic field
109 deaktiviertes Magnetfeld  109 deactivated magnetic field
110 Abdeckung  110 cover
111 Welle  111 wave
112 Elektromagnet  112 electromagnet
113 umlaufendes Drehfeld  113 rotating rotating field
114 Drehachse  114 axis of rotation
115 Käfigscheibenläufer  115 cage disc rotor
116 formschlüssige Verbindung 116 positive connection
117 planseitige Innenwand 117 plane-side inner wall
118 geometrischer Außenradius 118 geometric outer radius
119 geometrischer Außenradius119 geometric outer radius
120 Mehrfachvariante 120 multiple variant
121 Teilkreis  121 pitch circle
122 minimale Luftspaltdistanz  122 minimum air gap distance
124 sichelförmiger Radialabstand e Versatz 124 crescent-shaped radial distance e offset
128 Drehrichtung  128 direction of rotation
129 seitliche Umfangsfläche  129 lateral peripheral surface
130 beidseitig wirkende Statorscheiben 130 double-acting stator discs
131 Weicheisenscheibenläufer 131 soft iron disc rotor

Claims

Patentansprüche claims
1. Reluktanz-Scheibenläufermaschine nachfolgend RSM genannt, die mit einem inn- wandig umlaufenden modifizierten Käfigscheibenläufer (115) konzipiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem einteiligen Statorgehäuse (100), das mit einer Abdeckung (110) räumlich umgrenzt geschlossen ist auch mehrteilig ausgebildet sein kann und mit einer drehbar gelagerten Welle (111), die axial mit ihrer Drehachse (114) exakt mittig in das Statorgehäuse (100) hineinragt, innerhalb des Gehäuses einen Käfigscheibenläufer (115) drehfest und formschlüssig (116) in Drehrichtung (128) mit dem umlaufenden Drehfeld (113) um die Drehachse (114) trägt, planseitig mit geringen Luftspaltdistanzen (122) auf Abstand gehalten ist, was bewirkt, dass der um den Versatz (e) verschobene Käfigscheibenläufer (115) mit integriertem Kurzschlusskäfig (107) eine unerregte, sichelförmige Radialbewegung mit permanent variablem Radialabstand (124) in die axial wirkenden planseitigen Statormagnetfelder (108) hinein ausführt, der Käfigscheibenläufer (115) geometrisch so geformt ist, dass bei Bestromung der axialwirkenden E-Magnete (112) sich in der planseitigen Innenseite (117) dem umlaufenden Drehfeld (113) folgend ein verstärktes Reluktanzmoment bildet und den Käfigscheibenläufer (115) in Drehrichtung (128) magnetisch hinterherzieht, wo die mindestens sechs oder in grösserer Anzahl im Statorgehäuse (100) axialwirkenden E-Magnete (112) auf ihrem Teilkreisumfang (121) ringförmig verteilt, in der planseitigen Innenseite (117) versenkt und stationär feststehend positioniert sind, ist die RSM als Synchron,- und Asynchronmaschine kombiniert, bei der der aufsteckbare Käfigscheibenläufer (115) für ein ausreichend asynchrones Drehmoment in der Hochlaufphase sorgt, um auch bei direktem Drehstrom Netzbetrieb sicher hochzulaufen, die bestromten E-Magnete (112) dabei ein synchron umlaufendes Reluktanzmoment bilden, in das der Käfigscheibenläufer (115) bei erreichen des Synchronlaufs einrastet und dann im Tritt synchron weiterläuft. 1. reluctance pancake machine hereafter called RSM, which is designed with an internally encircling modified cage disc rotor (115), characterized in that it is also a multi-part with a one-piece stator housing (100) which is closed with a cover (110) spatially bounded can be formed and with a rotatably mounted shaft (111), which projects axially with its axis of rotation (114) exactly centered in the stator housing (100) within the housing a cage disc rotor (115) rotationally fixed and positive locking (116) in the direction of rotation (128) with the rotating rotating field (113) about the axis of rotation (114) is kept at a distance with low air gap distances (122) on the plane, which causes the cage rotor (115) with integrated short circuit cage (107) displaced by the offset (e) to engage unexposed crescent-shaped radial motion with permanently variable radial distance (124) into the axially acting plane-side stator magnetic fields (108) in that the cage disc rotor (115) is geometrically shaped so that upon energization of the axially acting E-magnets (112) in the plane-side inside (117) the rotating rotating field (113) following an increased reluctance torque forms and the cage disc rotor (115) Direction of rotation (128) pulls behind magnetically, where the at least six or in greater numbers in the stator housing (100) axially acting E-magnets (112) distributed on their circle circumference (121) annular, recessed in the plan-side inside (117) and stationary stationary positioned, is the RSM combined as a synchronous - and asynchronous, in which the attachable cage disc rotor (115) ensures a sufficient asynchronous torque in the run-up phase to safely run up even with direct three-phase network operation, the energized E-magnets (112) while a synchronously circulating Reluctance torque form, in which the cage disc rotor (115) when reaching the synchronous ei snaps and then continues synchronously in the kick.
2. Reluktanz-Scheibenläufermaschine geschaltet, dadurch gekennzeichnet, dass die um den Versatz (e) verschobenen halbkreisförmigen Außenradien (118,119) des Weicheisenscheibenläufers (131) sich lückenlos radial bewegen, mit permanent schließendem sichelförmigem Radialabstand (124) mit den minimalen Reluktanzen stufenlos glatt, ohne Drehmomentwellen zu den jeweiligen Polzentren (103) umlaufend hinbewegen, sich die Anwendung als geschaltete Reluktanzmaschine ergibt, das Drehmoment über die Reluktanzen des Weicheisenscheibenläufers(131) zu den umlaufend geschalteten Magnetfeldern (108,109) erreicht wird, wenn die E-Magnete (112) im jeweils günstigsten Drehwinkel eingeschaltet (108) oder abgeschaltet (109) werden, die eingeschaltet bestromten E-Magnete (108) lückenlos, permanent umlaufend die Minimalreluktanzen der Weicheisenläuferscheibe (131) in Drehrichtung (128) anziehen, während gleichzeitig die E-Magnete, die kurz vor oder in der vollständigen Läufersättigung stehen umlaufend abgeschaltet werden und den Weicheisenscheibenläufer (131) in diesen Bereichen magnetisch loslassen, in der Regel mit Rotorlagegebern oder entsprechend geeigneten Frequenzumrichtern geschaltet werden. 2. reluctance-pancake machine switched, characterized in that the offset by the offset (e) semicircular outer radii (118,119) of the soft iron disc rotor (131) move radially without gaps, with permanently closing sickle-shaped radial distance (124) with the minimum reluctance infinitely smooth, without torque waves to the respective Polzentren (103) move around, the application results as a switched reluctance machine, the torque on the reluctance of the soft iron disk rotor (131) to the circulating magnetic fields (108,109) is achieved when the E-magnets ( 112) turned on (108) or turned off (109) in the most favorable rotation angle, the energized energized E-magnets (108) gapless, permanently circulating the minimum reluctances of the soft iron disc (131) in the direction of rotation (128) tighten while the E-magnets , which are just before or in full runner saturation are switched off circumferentially and magnetically let go of the soft iron disc rotor (131) in these areas, are usually switched with rotor position sensors or appropriate frequency inverters.
3. RSM nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass je nach Bedarf die RSM sowohl als einfach wirkende Maschine mit nur einer planseitigen Statorträgerscheibe (100), desgleichen beidseitig wirkend mit gleichnamig gegenüberliegenden Polen in den Statorträgern (130) bestückt, oder auch als Mehrscheibenmaschine ausgestaltet werden kann. 3. RSM according to claim 1 and 2, characterized in that, as required, the RSM both as a single-acting machine with only a planet-side Statorträgerscheibe (100), likewise acting on both sides with the same name opposite poles in the stator carriers (130), or as a multi-disc machine can be configured.
4. RSM nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die geometrische Form von Scheibenläufern (115,131) mindestens eine zweifach (118,119) oder Mehrfachvariante (120) um den Versatz (e) als verschoben zusammengesetzte Teilkreisobjekte die Scheibenläufer (115,131) bilden. 4. RSM according to claim 1 to 3, characterized in that the geometric shape of disc rotors (115,131) at least a double (118,119) or multiple variant (120) to the offset (e) as shifted composed pitch circle objects form the pancake (115,131).
5. RSM nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet,, dass sich durch die geometrisch flügelartige Formgestaltung der Scheibenläufer (115,131) im Betriebszustand eine vorteilhafte innere Luftkühlung ergibt. 5. RSM according to claim 1 to 4, characterized in that the result of the geometrically wing-like shape of the pancake (115,131) in the operating state, an advantageous internal air cooling.
6. RSM nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass sich durch diesen bausatzartigen Aufbau die Anzahl der Scheibenläufer (115,131), beliebig auch in Länge und Durchmesser variabel modellieren lässt, sich durch spiegelbildliches umstecken die Scheibenläufer (115,131) entsprechend ihrer Anwendung rechtsdrehend, linksdrehend oder rechts- und linksdrehend auf die Welle (111) variabel aufstecken lassen. 6. RSM according to claim 1 to 5, characterized in that can be modeled by this kit-like structure, the number of pancake (115,131), arbitrarily also in length and diameter variable to reposition by mirror image Turn the disc rotor (115,131) clockwise, clockwise or clockwise and counterclockwise to the shaft (111) according to its application.
7. RSM nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Luftspaltdistanzen (122), der Versatz (e) und die geometrischen Radien (118,119) den jeweils wirksamen Magnetfeldwirkungen anzupassen sind. 7. RSM according to claim 1 to 6, characterized in that the air gap distances (122), the offset (e) and the geometric radii (118,119) are adapted to the respective effective magnetic field effects.
Es folgen 6 Blatt Zeichnungen There are 6 sheets of drawings
PCT/EP2013/001108 2012-07-26 2013-04-15 Reluctance disc rotor machine WO2014015920A2 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012014808.9 2012-07-26
DE201210014808 DE102012014808A1 (en) 2012-07-26 2012-07-26 Rotary current generator for changing three-phase alternating current into mechanical energy or vice versa, develops and amplifies self-excited rotor currents and magnetic fields of cage rotor to continue to hold in synchronous mode
DE102013000812.3 2013-01-18
DE201310000812 DE102013000812A1 (en) 2013-01-18 2013-01-18 Reluctance disc rotor machine has electromagnets that are arranged on inner side of stator so that orbiting rotating field is acted upon outer side of stator housing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014015920A2 true WO2014015920A2 (en) 2014-01-30
WO2014015920A3 WO2014015920A3 (en) 2014-08-07

Family

ID=48184128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/001108 WO2014015920A2 (en) 2012-07-26 2013-04-15 Reluctance disc rotor machine

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014015920A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834584A (en) * 2022-06-01 2022-08-02 深圳市大鱼智行科技有限公司 Sensorless torque power-assisted driving device of electric power-assisted bicycle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1164138A (en) * 1966-12-14 1969-09-17 William George Bird Improvements in or relating to Electrical Machines
DE1763113C3 (en) * 1968-04-05 1976-01-02 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt AC or three-phase motor whose stator winding surrounds a yoke ring core
GB2376572B (en) * 2001-06-11 2005-06-22 Roger Barry Hobby Flux impulse motor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834584A (en) * 2022-06-01 2022-08-02 深圳市大鱼智行科技有限公司 Sensorless torque power-assisted driving device of electric power-assisted bicycle
CN114834584B (en) * 2022-06-01 2023-09-08 深圳市大鱼智行科技有限公司 Sensorless torque power-assisted driving device of electric power-assisted bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014015920A3 (en) 2014-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1540800B1 (en) Harmonic drive motor
KR100428985B1 (en) Two-phase motors, especially motors for clock motors,
CN104065202B (en) Virtual ellipse motor
US4081726A (en) Electric motor
US20100032952A1 (en) Turbine generator having direct magnetic gear drive
JPH0327757A (en) Electric motor
JP6627182B2 (en) Variable speed gearbox
US11245317B2 (en) Direct drive electric motor having stator and magnet configurations for improved torque capability
US3456139A (en) Wobble drum step motor
WO2014015920A2 (en) Reluctance disc rotor machine
US3501658A (en) Bidirectional motor with directional control means for starting in either direction
JP4189250B2 (en) Windmill
DE102013000812A1 (en) Reluctance disc rotor machine has electromagnets that are arranged on inner side of stator so that orbiting rotating field is acted upon outer side of stator housing
US2289495A (en) Self-starting synchronous electrical motor
JPH0851745A (en) Miniature synchronous motor
US3454801A (en) Self-starting synchronous motor
US4404504A (en) High-efficiency, low-speed electric motor system
US2427584A (en) Synchronous motor rotor positioning device
US20200393043A1 (en) Motor with speed reducer
DE102012014808A1 (en) Rotary current generator for changing three-phase alternating current into mechanical energy or vice versa, develops and amplifies self-excited rotor currents and magnetic fields of cage rotor to continue to hold in synchronous mode
GB2453027A (en) Motor using magnetic normal force
JPH0197162A (en) Geared motor
WO2017104460A1 (en) Motor actuator
CN115021515A (en) Stator permanent magnet type low-speed large-torque motor
JP2008306899A (en) Variable airgap motor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13718502

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13718502

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2