WO2014006157A1 - Ensemble de traction d'un véhicule ferroviaire - Google Patents

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WO2014006157A1 PCT/EP2013/064185 EP2013064185W WO2014006157A1 WO 2014006157 A1 WO2014006157 A1 WO 2014006157A1 EP 2013064185 W EP2013064185 W EP 2013064185W WO 2014006157 A1 WO2014006157 A1 WO 2014006157A1
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Robert Periot
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Definitions

  • the present invention relates to a traction assembly of a railway vehicle, a tramway bogie comprising two traction assemblies and a railway vehicle comprising this bogie.
  • Such a chain is particularly suitable for recovering and storing the braking energy of railway vehicles. It can be permanently installed in a given part of the network or on board one of the rail vehicles, the energy being in both cases stored in supercapacitors or batteries of each module of the chain.
  • the invention proposes a traction assembly of a railway vehicle comprising an energy storage device, a vehicle traction motor, AC and a first inverter converting a direct current to alternating current.
  • the first inverter is connected to a DC voltage supply and the motor.
  • the assembly further comprises a second inverter converting an alternating current into direct current.
  • the second inverter is different from the first inverter and connected to the energy storage device and the same engine.
  • the traction assembly comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
  • the storage device is a battery, an association of a plurality of batteries or a super-capacitor.
  • the first inverter and the second inverter supply the motor with phases.
  • the engine is equipped with a flywheel.
  • the invention also relates to a bogie comprising two traction assemblies as previously described, the two sets being arranged in parallel.
  • the storage device of the first set is different from the storage device of the second set.
  • the invention also relates to a bogie comprising two traction assemblies as previously described, the two sets being arranged in series.
  • the storage device of the first set is different from the storage device of the second set.
  • the invention also relates to a vehicle comprising one of the bogies as previously described.
  • FIG. 1 a schematic view of an example of a traction assembly according to the invention
  • FIG. 2 a schematic view of another example of a traction assembly according to the invention.
  • FIG. 3 a schematic view of an exemplary arrangement of traction assemblies according to the invention
  • FIG. 4 a schematic view of an exemplary arrangement of traction assemblies according to the invention
  • FIG. 5 a schematic view of another exemplary arrangement of traction assemblies according to the invention.
  • FIG. 6 a schematic view of another exemplary arrangement of traction assemblies according to the invention.
  • the assembly 10 of FIG. 1 comprises a traction motor 12 of a railway vehicle.
  • This motor 12 is integral with an axis of rotation driving one of the wheels of the railway vehicle.
  • the assembly 10 is part of a tram truck.
  • the traction assembly 10 also comprises a device 14 for storing energy.
  • This device 14 is different according to the envisaged embodiments. Depending on the case, the device 14 is a super-capacitor, a battery or a combination of a plurality of batteries.
  • the assembly 10 comprises a first inverter 16.
  • An inverter is a DC-AC converter.
  • the first inverter 16 is connected on one side to a DC supply 18 and on the other side to the motor 12.
  • the first inverter 16 is powered, according to Figure 1, the supply 18 delivering a DC voltage of 750 V (volts). Typically, the feed 18 is a catenary. From this continuous supply, according to the example of FIG. 1, the first inverter 16 is able to deliver three phases 20, 22, 24 of a three-phase alternating current to the motor 12. These three phases 20, 22, 24 are created using, for each phase, two transistors placed in series and subjected to the continuous potential.
  • phase 20 corresponds to the potential of a point between two transistors
  • the transistor 20A has its collector connected to the potential of 750 V and its emitter is connected to the collector of the transistor 20B.
  • the transmitter of this one is connected to the mass.
  • phase 22 corresponds to the potential between two transistors 22A and 22B.
  • the transistor 22A has its collector connected to the potential of 750 V and its emitter is connected to the collector of the transistor 22B.
  • the transmitter of this one is connected to the mass.
  • phase 24 corresponds to the potential of a point between two transistors 24A and 24B.
  • the transistor 24A has its collector connected to the potential of 750 V and its emitter is connected to the collector of the transistor 24B.
  • the transmitter of this one is connected to the mass.
  • the first inverter 16 supplies power to the motor 12 from a high-power continuous supply 18.
  • the first inverter 16 acts as a traction inverter.
  • the assembly 10 also comprises a second inverter 26. Unlike the first inverter 16 which acts as traction inverter, the second inverter 26 serves as a storage inverter energy.
  • the second inverter 26 is connected to the energy storage device 14.
  • the structure of the second inverter 26 is identical to that of the first inverter 16.
  • the second inverter 26 comprises, in fact, six transistors 28A, 28B, 30A, 30B, 32A and 32B distributed in three groups of two.
  • a phase 28, 30, 32 is taken between each group of two transistors.
  • phase 28 corresponds to the potential of a point between two transistors 28A and 28B.
  • Transistor 28A has its collector connected to a first terminal of device 14 and its emitter is connected to the collector of transistor 28B. The transmitter thereof is connected to the other terminal of the device 14.
  • phase 30 corresponds to the potential of a point between two transistors 30A and 30B.
  • the transistor 30A has its collector connected to the first terminal of the device 14 and its emitter is connected to the collector of the transistor 30B. The transmitter thereof is connected to the other terminal of the device 14.
  • phase 32 corresponds to the potential of a point between two transistors 32A and 32B.
  • the transistor 32A has its collector connected to the first terminal of device 14 and its transmitter is connected to the collector of transistor 32B. The transmitter thereof is connected to the other terminal of the device 14.
  • the phases 28, 30 and 32 thus generated serve to supply the traction motor 12 to which the second inverter 26 is also connected.
  • the motor is furthermore provided with a flywheel 34.
  • a flywheel is, in a rotating machine, a mass connected to the moving part of a rotational movement, distributed around the axis so that it gives the assembly greater rotational inertia, in order to make the operating regime more regular, by opposing shocks due to to the engine. Its principle is based on the storage and the restitution of kinetic energy. Its physical characteristic is the moment of inertia which expresses the distribution of the masses around the axis.
  • the advantage of the arrangements of Figures 1 and 2 is to allow a reversible energy exchange between the various energy sources 18 and 14 and the motor 12. More specifically, the motor 12 is adapted to receive energy from the 18 and the device 14 but the motor 12 is also adapted to supply energy to the device 14.
  • the motor 12 supplies power to the device 14
  • the power supply 18 recharges the device 14 via the motor 12
  • the power supply 18 supplies the motor 12 with energy
  • the device 14 supplies the motor 12.
  • a control law is by way of example, a current control law of the different transistors of the set 10.
  • the inverter control law provides two functions.
  • the control law allows, firstly, that the motor torque is obtained with stator currents (of the same order of magnitude as for a star-coupled machine)
  • the control law allows, secondly, to ensure the management of the energy between the traction motor 12 and the storage device 14 without disturbing the torque control.
  • This management is done both at the load and the discharge of the storage device 14.
  • the control law thus makes it possible to obtain a flexible and controlled management of the energy flows circulating in the assembly 10. This results in a better recovery of the energy of the motor 12 and the power supply 18.
  • this effect is further improved by the use of a connection means between the energy storage device 14 and the motor 12 using only one device. inverter 26.
  • a connection means between the energy storage device 14 and the motor 12 using only one device. inverter 26.
  • FIGS. 3, 4, 5 and 6 a tramway bogie is presented comprising two sets 10 and 10 'such as previously described with reference to FIG.
  • Each of the traction assemblies 10 and 10 ' consists of the same elements as those described with reference to FIG. 1.
  • the reference marks will be noted for the first set 10 without additional notation while for the second set 10' each of these elements will be designated with the same reference number followed by a "'".
  • FIG. 3 and FIG. 4 should be studied together because it is the same type of arrangement, namely a parallel arrangement of each of the assemblies 10 and 10 '.
  • the storage devices 14 and 14 ' are the same according to FIG. 3 whereas they differ according to FIG.
  • the advantage of the arrangement according to FIG. 3 is to allow a wheel to rotate in two directions, benefiting from the advantages mentioned for the traction assembly of FIG. 1, without the addition of any component. In particular, no additional inductance is used.
  • FIG. 5 uses the same storage devices 14 and 14 'while the storage devices 14 and 14' are different for FIG. 6.
  • the device 14 is a battery while the device 14 'is a super-capacitor.
  • control law also makes it possible to obtain a rough voltage balance between the assemblies 10 and 10 '.
  • the advantage of the serial configuration compared to the parallel configuration is to allow the use of components supporting a lower voltage.
  • IGBT transistors supporting 1700 volts An insulated gate bipolar transistor (IGBT) is a semiconductor device of the family of transistors used as an electronic switch, mainly in electronic power assemblies.
  • a component supporting 1700 V is usually a specific component, specifically dedicated to the railway domain.
  • the IGBT transistor is suitable for a voltage of the order of 1200 volts.
  • Such a component is more usual and generally has better characteristics for equal cost. This is allowed in this case by the fact that only part of the 750 V of the supply 18 is injected into each of the sets 10 and 10 'and not all.

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Abstract

Ensemble (10) de traction d'un véhicule ferroviaire comportant : un dispositif (14) de stockage d'énergie, un moteur de traction du véhicule (12), à courant alternatif un premier onduleur (16) convertissant un courant continu en courant alternatif, le premier onduleur (16) étant relié à une alimentation (18) en tension continue et au moteur (12), et caractérisé en ce que l'ensemble (10) comporte en outre : un deuxième onduleur (26) convertissant un courant alternatif en courant continu, le deuxième onduleur (18) étant différent du premier onduleur (16) et relié au dispositif (14) de stockage d'énergie et au même moteur (12).

Description

Ensemble de traction d'un véhicule ferroviaire
La présente invention concerne un ensemble de traction d'un véhicule ferroviaire, un bogie de tramway comportant deux ensembles de traction et un véhicule ferroviaire comportant ce bogie.
Dans les transports ferroviaires, il est connu d'utiliser des chaînes de stockage d'énergie. Une telle chaîne est notamment propre à récupérer et à stocker l'énergie de freinage des véhicules ferroviaires. Elle peut être installée à demeure en un endroit donné du réseau ou embarquée sur un des véhicules ferroviaires, l'énergie étant dans les deux cas stockée au sein de super-condensateurs ou de batteries de chaque module de la chaîne.
Dans le cas où le système de stockage est embarqué, il est notamment connu du document US-A-201 1/0169449 d'interposer un hacheur ou convertisseur continu-continu entre le système de stockage et le moteur. Ces hacheurs sont ainsi des hacheurs d'interface. L'adjonction de ces hacheurs représente un surpoids important du fait de la présence d'inductance dans ces hacheurs.
Il existe donc un besoin pour un ensemble de traction de véhicule ferroviaire comportant un dispositif de stockage d'énergie qui soit moins lourd.
Pour cela, l'invention propose un ensemble de traction d'un véhicule ferroviaire comportant un dispositif de stockage d'énergie, un moteur de traction du véhicule, à courant alternatif et un premier onduleur convertissant un courant continu en courant alternatif. Le premier onduleur est relié à une alimentation en tension continue et au moteur. L'ensemble comporte, en outre, un deuxième onduleur convertissant un courant alternatif en courant continu. Le deuxième onduleur est différent du premier onduleur et relié au dispositif de stockage d'énergie et au même moteur.
Suivant des modes de réalisation particuliers, l'ensemble de traction comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le dispositif de stockage est une batterie, une association d'une pluralité de batteries ou un super-condensateur.
- le premier onduleur et le deuxième onduleur alimentent en phases le moteur.
- le moteur est hexaphasé.
- le moteur est muni d'un volant d'inertie.
L'invention se rapporte également à un bogie comportant deux ensembles de traction tel que précédemment décrit, les deux ensembles étant agencés en parallèle.
En variante dans le bogie, tel que précédemment décrit, le dispositif de stockage du premier ensemble est différent du dispositif de stockage du deuxième ensemble. L'invention concerne aussi un bogie comportant deux ensembles de traction tel que précédemment décrits, les deux ensembles étant agencés en série.
En variante dans le bogie, tel que précédemment décrit, le dispositif de stockage du premier ensemble est différent du dispositif de stockage du deuxième ensemble.
L'invention se rapporte, aussi, à un véhicule comportant un des bogies tel que précédemment décrit.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont :
- figure 1 , une vue schématique d'un exemple d'un ensemble de traction selon l'invention,
- figure 2, une vue schématique d'un autre exemple d'un ensemble de traction selon l'invention,
- figure 3, une vue schématique d'un exemple d'agencement d'ensembles de traction selon l'invention,
- figure 4, une vue schématique d'un exemple d'agencement d'ensembles de traction selon l'invention,
- figure 5, une vue schématique d'un autre exemple d'agencement d'ensembles de traction selon l'invention, et
- figure 6, une vue schématique d'un autre exemple d'agencement d'ensembles de traction selon l'invention.
L'ensemble 10 de la figure 1 comporte un moteur 12 de traction d'un véhicule ferroviaire. Ce moteur 12 est solidaire d'un axe de rotation entraînant une des roues du véhicule ferroviaire. A titre d'exemple, l'ensemble 10 fait partie d'un bogie de tramway.
L'ensemble de traction 10 comporte également un dispositif 14 de stockage d'énergie. Ce dispositif 14 est différent selon les modes de réalisation envisagés. Selon les cas, le dispositif 14 est un super-condensateur, une batterie ou une association d'une pluralité de batteries.
L'ensemble 10 comporte un premier onduleur 16. Un onduleur est un convertisseur continu-alternatif.
Le premier onduleur 16 est relié d'un côté à une alimentation continue 18 et de l'autre côté au moteur 12.
Le premier onduleur 16 est alimenté, selon la figure 1 , par l'alimentation 18 délivrant une tension continue de 750 V (volts). Typiquement, l'alimentation 18 est une caténaire. A partir de cette alimentation continue, selon l'exemple de la figure 1 , le premier onduleur 16 est propre à délivrer trois phases 20, 22, 24 d'un courant alternatif triphasé au moteur 12. Ces trois phases 20, 22, 24 sont créées en utilisant, pour chaque phase, deux transistors mis en série et soumis au potentiel continu.
Par exemple, la phase 20 correspond au potentiel d'un point entre deux transistors
20A et 20B. Le transistor 20A a son collecteur relié au potentiel de 750 V et son émetteur est relié au collecteur du transistor 20B. L'émetteur de celui-ci est relié à la masse.
De même, la phase 22 correspond au potentiel entre deux transistors 22A et 22B. Le transistor 22A a son collecteur relié au potentiel de 750 V et son émetteur est relié au collecteur du transistor 22B. L'émetteur de celui-ci est relié à la masse.
En outre, la phase 24 correspond au potentiel d'un point entre deux transistors 24A et 24B. Le transistor 24A a son collecteur relié au potentiel de 750 V et son émetteur est relié au collecteur du transistor 24B. L'émetteur de celui-ci est relié à la masse.
Ainsi, le premier onduleur 16 permet d'alimenter le moteur 12 à partir d'une alimentation 18 continue de haute puissance. De ce fait, le premier onduleur 16 joue le rôle d'onduleur de traction.
L'ensemble 10 comporte également un deuxième onduleur 26. Contrairement au premier onduleur 16 qui joue le rôle d'onduleur de traction, le deuxième onduleur 26 sert d'onduleur de stockage d'énergie.
En effet, le deuxième onduleur 26 est relié au dispositif 14 de stockage d'énergie. La structure du deuxième onduleur 26 est identique à celle du premier onduleur 16. Le deuxième onduleur 26 comporte, en effet, six transistors 28A, 28B, 30A, 30B, 32A et 32B répartis en trois groupes de deux. En outre, une phase 28, 30, 32 est prélevée entre chaque groupe de deux transistors.
De fait, la phase 28 correspond au potentiel d'un point entre deux transistors 28A et 28B. Le transistor 28A a son collecteur relié à une première borne du dispositif 14 et son émetteur est relié au collecteur du transistor 28B. L'émetteur de celui-ci est relié à l'autre borne du dispositif 14.
De même, la phase 30 correspond au potentiel d'un point entre deux transistors 30A et 30B. Le transistor 30A a son collecteur relié à la première borne du dispositif 14 et son émetteur est relié au collecteur du transistor 30B. L'émetteur de celui- ci est relié à l'autre borne du dispositif 14.
Similairement, la phase 32 correspond au potentiel d'un point entre deux transistors 32A et 32B. Le transistor 32A a son collecteur relié à la première borne du dispositif 14 et son émetteur est relié au collecteur du transistor 32B. L'émetteur de celui- ci est relié à l'autre borne du dispositif 14.
Les phases 28, 30 et 32 ainsi générées servent à alimenter le moteur 12 de traction auquel le deuxième onduleur 26 est également relié.
En variante, comme cela est illustré à la figure 2, le moteur est, en outre, muni d'un volant d'inertie 34. Un volant d'inertie est, dans une machine tournante, une masse liée à la partie animée d'un mouvement de rotation, répartie autour de l'axe de telle sorte qu'elle confère à l'ensemble une plus grande inertie en rotation, dans le but de rendre plus régulier le régime de fonctionnement, en s'opposant aux à-coups dus au moteur. Son principe repose sur le stockage et la restitution d'énergie cinétique. Sa caractéristique physique est le moment d'inertie qui exprime la répartition des masses autour de l'axe.
L'intérêt des agencements des figures 1 et 2 est de permettre un échange d'énergie réversible entre les différentes sources d'énergie 18 et 14 et le moteur 12. Plus précisément, le moteur 12 est propre à recevoir de l'énergie de l'alimentation 18 et du dispositif 14 mais le moteur 12 est aussi adapté à fournir de l'énergie au dispositif 14.
Pour l'ensemble 10, il existe plusieurs configurations d'échange d'énergie : le moteur 12 alimente en énergie le dispositif 14, l'alimentation 18 recharge le dispositif 14 via le moteur 12, l'alimentation 18 alimente le moteur 12 en énergie et le dispositif 14 alimente le moteur 12.
Le passage d'une configuration permettant l'alimentation du moteur 12 à une configuration de recharge du dispositif 14 par le moteur 12 ou l'alimentation 18 se fait en changeant les lois de commande appliquées aux onduleurs 16 et 26. Une loi de commande est, à titre d'exemple, une loi de commande en courant des différents transistors de l'ensemble 10.
La loi de commande des onduleurs assure deux fonctions. La loi de commande, permet, premièrement, que le couple moteur soit obtenu avec des courants stator (du même ordre de grandeur que pour une machine couplée en étoile. La loi de commande permet, deuxièmement, d'assurer la gestion de l'énergie entre le moteur 12 de traction et le dispositif 14 de stockage sans perturber le pilotage en couple.
Cette gestion se fait à la fois au niveau de la charge et de la décharge du dispositif 14 de stockage.
La loi de commande permet ainsi d'obtenir une gestion flexible et maîtrisée des flux d'énergies circulant dans l'ensemble 10. Il en résulte une meilleure récupération de l'énergie du moteur 12 et de l'alimentation 18.
Selon l'invention, cet effet est encore amélioré par l'emploi d'un moyen de connexion entre le dispositif 14 de stockage d'énergie et le moteur 12 n'utilisant qu'un onduleur 26. Il n'est notamment pas fait usage d'un bus électrique de connexion, qui serait moins favorable en termes de pertes énergétiques qu'un onduleur.
En outre, l'adjonction d'un hacheur d'interface n'est plus nécessaire comme c'était le cas dans l'état de la technique. Il en résulte un ensemble de traction moins lourd et moins coûteux. En effet, au lieu des inductances du hacheur d'interface ajouté dans l'état de la technique, il est fait usage, dans cette invention, des inductances de fuites du moteur 12 ou du volant d'inertie 34 lorsque celui-ci est présent.
Selon l'invention, plusieurs agencements sont envisagés ainsi que l'illustrent les modes de réalisation des figures 3, 4, 5 et 6. Dans ces quatre figures, il est présenté un bogie de tramway comportant deux ensembles 10 et 10' tels que précédemment décrits en référence à la figure 1.
Chacun des ensembles de traction 10 et 10' est constitué des mêmes éléments que ceux décrits en référence à la figure 1. Par commodité, seront notés pour le premier ensemble 10 les signes de référence sans notation additionnelle alors que pour le deuxième ensemble 10' chacun de ces éléments sera désigné avec le même numéro de référence suivi d'un «' ».
Il convient d'étudier la figure 3 et la figure 4 ensembles puisqu'il s'agit d'un même type d'agencement, à savoir un agencement en parallèle de chacun des ensembles 10 et 10'.
Les dispositifs de stockage 14 et 14' sont les mêmes selon la figure 3 alors qu'ils diffèrent selon la figure 4.
L'intérêt de l'agencement selon la figure 3, est de permettre à une roue de tourner dans deux sens, en bénéficiant des avantages mentionnés pour l'ensemble 10 de traction de la figure 1 , sans addition d'aucun composant. En particulier, aucune inductance additionnelle n'est utilisée.
De plus, dans le cas de la figure 4, il s'agit d'utiliser le fait que pour deux dispositifs 14 et 14' différents, à savoir une batterie pour le dispositif 14 et un supercondensateur pour le dispositif 14', les caractéristiques de stockage ne sont pas les mêmes. Ainsi, selon les situations, la fourniture d'énergie par le moteur 12 et celle du moteur 12' ne sont pas exactement identiques. De ce fait, selon la variante présentée, le moteur 12 est plus adapté pour la recharge d'une batterie 14 alors que le moteur 12' est plus adapté pour la recharge d'un super-condensateur 14'. Le fait de disposer des deux dispositifs de stockage différents 14 et 14' permet de bénéficier des particularités des deux moteurs 12 et 12' de manière optimale. Les figures 5 et 6 sont à étudier conjointement. Les figures 5 et 6 illustrent le cas où les ensembles 10 et 10' sont utilisés en série et non en parallèle comme c'est le cas pour les figures 3 et 4.
De même que précédemment, la figure 5 utilise les mêmes dispositifs de stockage 14 et 14' alors que les dispositifs de stockage 14 et 14' sont différents pour la figure 6. Selon l'exemple de la figure 6, le dispositif 14 est une batterie alors que le dispositif 14' est un super-condensateur.
Dans les configurations en série des vues 5 et 6, la loi de commande permet, en outre, d'obtenir un équilibrage en tension sommaire entre les ensembles 10 et 10'.
L'intérêt de la configuration série par rapport à la configuration parallèle est de permettre l'emploi de composants supportant une tension plus faible.
Selon les variantes des figures 3 et 4, il est ainsi proposé d'utiliser des transistors IGBT supportant 1700 volts. Un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT, de l'anglais Insulated Gâte Bipolar transistor) est un dispositif semi-conducteur de la famille des transistors utilisé comme interrupteur électronique, principalement dans les montages électroniques de puissance. Un composant supportant 1700 V est usuellement un composant spécifique, spécialement dédié au domaine ferroviaire.
A contrario, dans le cas de la figure 5 et de la figure 6, le transistor IGBT est adapté pour une tension de l'ordre de 1200 volts. Un tel composant est plus habituel et présente généralement de meilleures caractéristiques pour un coût égal. Cela est permis dans ce cas par le fait que seule une partie des 750 V de l'alimentation 18 est injectée dans chacun des ensembles 10 et 10' et non l'intégralité.

Claims

REVENDICATIONS \ - Ensemble (10) de traction d'un véhicule ferroviaire comportant :
- un dispositif (14) de stockage d'énergie,
- un moteur (12) de traction du véhicule, à courant alternatif,
- un premier onduleur (16) convertissant un courant continu en courant alternatif, le premier onduleur (16) étant relié à une alimentation (18) en tension continue et au moteur (12), et
caractérisé en ce que l'ensemble (10) comporte en outre :
- un deuxième onduleur (26) convertissant un courant alternatif en courant continu, le deuxième onduleur (26) étant différent du premier onduleur (16) et relié au dispositif (14) de stockage d'énergie et au même moteur (12).
2. - Ensemble de traction selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif (14) de stockage est une batterie, une association d'une pluralité de batteries ou un super- condensateur.
3. - Ensemble de traction selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le premier onduleur (16) et le deuxième onduleur (26) alimentent en phases le moteur (12).
4. - Ensemble de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le moteur (12) est hexaphasé.
5.- Ensemble de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le moteur (12) est muni d'un volant (34) d'inertie.
6. - Bogie comportant deux ensembles (10, 10') de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, les deux ensembles (10, 10') étant agencés en parallèle.
7. - Bogie comportant deux ensembles (10, 10') de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, les deux ensembles (10, 10') étant agencés en série.
8. - Bogie selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le dispositif (14) de stockage du premier ensemble (10) est différent du dispositif (14') de stockage du deuxième ensemble (10').
9. - Véhicule ferroviaire comportant au moins un bogie selon l'une des revendications 6 à 8.
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