WO2014003230A1 - Permutation/proportion problem-solving device for blind signal separation and method therefor - Google Patents

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WO2014003230A1
WO2014003230A1 PCT/KR2012/005919 KR2012005919W WO2014003230A1 WO 2014003230 A1 WO2014003230 A1 WO 2014003230A1 KR 2012005919 W KR2012005919 W KR 2012005919W WO 2014003230 A1 WO2014003230 A1 WO 2014003230A1
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permutation
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blind signal
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PCT/KR2012/005919
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이수영
최충환
김병열
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한국과학기술원
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Abstract

A permutation/proportion problem-solving device for blind signal separation and a method therefor are disclosed. The permutation/proportion problem-solving device for blind signal separation, according to the present invention, comprises: a frequency element adding unit which adds a (2n-1)th frequency element and a 2nth frequency element that are adjacent to different frequency output signals; a frequency element re-adding unit which re-adds a (2n-1)th frequency element and a 2nth frequency element relative to the frequency elements added by the frequency element adding unit; and a blind signal separation unit which performs blind signal separation on the basis of each of the original output signals, signals added by the frequency element adding unit, and signals re-added by the frequency element re-adding unit (here, n is a natural number).

Description

암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치 및 그 방법Apparatus and method for solving permutation / proportional problem in blind signal separation
본 발명은 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 암묵신호분리를 수행하는 경우에 분리된 신호의 주파수요소가 바뀌는 순열문제를 해결할 수 있는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for solving permutation / proportional problem in blind signal separation and a method thereof, and more particularly to implicit signal separation for solving the permutation problem in which frequency components of the separated signal are changed when the blind signal separation is performed. A permutation / proportional problem solving apparatus and a method thereof.
디지털 신호처리 기술의 발전으로 음성통신 및 음성인식 시스템을 활용한 다양한 음성 서비스들이 제공되고 있지만, 보다 효과적으로 시스템에 적용하기 위해서는 성능 개선이 필요하다. 특히, 음성통신에 있어 음질을 향상시키고 음성인식률을 개선하기 위해서는 원하는 신호와 원하지 않는 주변잡음 등의 신호를 분리하는 기술이 필수적으로 요구된다.With the development of digital signal processing technology, various voice services using voice communication and voice recognition systems have been provided, but performance needs to be improved to be applied to the system more effectively. In particular, in order to improve sound quality and improve voice recognition rate in voice communication, a technology for separating signals such as unwanted signals and unwanted ambient noise is essential.
최근, 통신 시스템, 생체의학계 및 실제 환경에서의 음원 분리 등의 응용에서 다중 센서에서 관찰된 혼합신호만으로 음원/신호원을 추정하는 암묵신호분리(BBS: Blind Signal Separation)에 관한 응용 및 연구가 활발히 진행되고 있다. 여기서, 암묵신호분리는 신호의 혼합에서 원래의 신호원을 추정하는 기술이다.Recently, applications and researches on blind signal separation (BBS) for estimating sound sources / signal sources using only mixed signals observed from multiple sensors in applications such as sound source separation in communication systems, biomedical systems, and real environments have been actively conducted. It's going on. Here, the blind signal separation is a technique of estimating the original signal source in the mixing of the signals.
도 1은 암묵신호분리의 개념을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a concept of blind signal separation.
암묵신호분리의 모델링으로서, N 개의 통계적으로 상호독립이며 평균이 영(zero)인 미지의 신호원들이 각각 독립적인 혼합 경로를 거쳐 M 개의 센서(마이크)를 통해 수신되었다고 가정하면, 마이크 신호 x와 원본신호 s 사이에는 수학식 1과 같은 관계식이 성립한다.As a modeling of blind signal separation, assuming that N statistically independent, mean-average signal sources are received via M sensors (microphones), each through an independent mixing path, Between the original signal s, a relational expression such as Equation 1 holds.
[수학식 1][Equation 1]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000001
Figure PCTKR2012005919-appb-I000001
여기서, hjk(l)은 k 번째 원본신호로부터 j 번째 마이크까지의 전달함수를 의미한다. N은 일반적으로 M과 같은 값을 사용할 수 있다.Here, h jk (l) means a transfer function from the k th original signal to the j th microphone. N can generally use the same value as M.
암묵신호분리의 목적은 hjk(l)과 sk를 모르는 상태로 혼합 신호인 xj의 신호만을 가지고 수학식 2와 같이 분리해 내는 것이다.The purpose of the blind signal separation is to separate as shown in Equation 2 with only the signal of the mixed signal xj without knowing h jk (l) and s k .
[수학식 2][Equation 2]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000002
Figure PCTKR2012005919-appb-I000002
즉, 분리필터(unmixing filter/demixing filter) wij(l)의 값을 추정하는 것이 최종적인 목표이다. 수학식 1 및 수학식 2는 시간 영역에서의 데이터를 처리하는 방식으로서 L이 필터의 크기라고 할 수 있는데, 이값이 커질수록 계산량이 매우 많아지게 된다. 따라서, 계산량을 줄이기 위하여 주파수 영역의 신호로 변환할 필요가 있다. 이때, 주파수 영역의 암묵신호분리(Frequency Domain BSS)는 STFT(Short-Time Fourier Transform)를 이용하여 변환되며, 그 식은 수학식 3과 같다.That is, the final goal is to estimate the value of the unmixing filter / demixing filter w ij (l). Equations 1 and 2 are methods for processing data in the time domain, where L is the size of a filter. As the value increases, the amount of calculation becomes very large. Therefore, it is necessary to convert to a signal in the frequency domain in order to reduce the calculation amount. In this case, the frequency domain BSS is transformed by using a short-time fourier transform (STFT), which is represented by Equation 3 below.
[수학식 3][Equation 3]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000003
Figure PCTKR2012005919-appb-I000003
즉, STFT는 L이라는 길이의 window size에 해당하는 만큼의 데이터 xj를 가져와서 Fourier Transform을 하며, 데이터를 조금씩 shift 하여 반복적으로 수행하는 것이다. 이와 같은 방법에 의해 가로는 time frame, 세로는 frequency bin의 정보를 가지는 2차원 데이터(2 dimension data)가 만들어지며, 그에 따라 수학식 1 및 수학식 2에서의 시간 영역에서의 convolution은 주파수 영역에서의 multiplication으로 변환되고, 계산량 측면에서 훨씬 간단해지게 된다. 따라서 마이크 신호와 출력신호의 관계는 수학식 4와 같이 표현할 수 있다.In other words, the STFT takes four data x j corresponding to the window size of length L and performs Fourier Transform, and repeatedly shifts the data little by little. By this method, two-dimensional data (two dimension data) having time frame and vertical frequency bin information are generated. Accordingly, convolution in the time domain in Equations 1 and 2 is performed in the frequency domain. Is converted to multiplication, which makes it much simpler in terms of computation. Therefore, the relationship between the microphone signal and the output signal can be expressed as Equation 4.
[수학식 4][Equation 4]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000004
Figure PCTKR2012005919-appb-I000004
N = M = 2인 경우를 가정한다. 여기서, Y(f,t) = [Y1(f,t) Y2(f,t)]T, X(f,t) = [X1(f,t) X2(f,t)]T, 그리고 W(f) = [W11(f) W12(f);W21(f) W22(f)]이다. W를 추정하는 방법으로는 일반적으로 독립성분분석(ICA: Independent Component Analysis)에 기반한 알고리즘을 사용할 수 있다. Assume the case where N = M = 2. Where Y (f, t) = [Y 1 (f, t) Y 2 (f, t)] T , X (f, t) = [X 1 (f, t) X 2 (f, t)] T and W (f) = [W 11 (f) W 12 (f); W 21 (f) W 22 (f)]. As a method of estimating W, an algorithm based on Independent Component Analysis (ICA) is generally used.
독립성분분석을 이용하여 W(f)를 추정하는 경우, 출력 Y(f,t)는 Y1(f,t) 및 Y2(f,t)로 이루어져 있으며, 이 신호는 특정 주파수 f에 대하여 분리된 신호이다. 이 신호는 여러 주파수 중에서 하나의 주파수에 해당하는 신호이기 때문에 단독으로는 의미가 없으며, 다른 주파수의 신호들도 이와 마찬가지로 분리되어 모은 후에, STFT의 역(inverse STFT)을 취하여야만 한다. 이때, 순열(permutation) 문제가 발생하게 된다. 즉, 서로 다른 주파수의 신호를 각각 분리하기 때문에 같은 신호들끼리 짝을 지워주는 과정이 더 필요한 데, 일반적인 독립성분분석 방법은 혼합된 신호를 분리해 주기는 하지만 각각의 분리된 신호에 대한 구체적인 정보(예를 들어, 남자 목소리인지, 어느 방향에서 입력되는 목소리인지 등)는 제공하지 않기 때문에 주파수 요소의 순서가 바뀌는 순열 문제가 발생하게 되는 문제점이 있다.When estimating W (f) using independent component analysis, the output Y (f, t) consists of Y 1 (f, t) and Y 2 (f, t), and this signal for a specific frequency f It is a separate signal. Since this signal is a signal corresponding to one frequency among several frequencies, it is meaningless alone, and signals of other frequencies must be similarly collected and then taken inverse STFT. At this time, a permutation problem occurs. In other words, since the signals of different frequencies are separated from each other, it is necessary to remove pairs of the same signals. In general, the independent component analysis method separates mixed signals but provides detailed information about each separated signal. There is a problem that a permutation problem occurs in which the order of frequency components is changed because it does not provide (for example, a male voice or a voice input in which direction).
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 암묵신호분리를 수행하는 경우에 분리된 신호의 주파수요소가 바뀌는 순열문제를 해결할 수 있는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an apparatus and method for solving permutation / proportional problem in blind signal separation that can solve the permutation problem in which the frequency component of the separated signal changes when the blind signal separation is performed. The purpose is to provide.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치는, 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산하는 주파수요소 합산부; 상기 주파수요소 합산부에 의해 합산된 주파수 요소에 대한 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소를 재합산하는 주파수요소 재합산부; 및 원래의 출력신호, 상기 주파수요소 합산부에 의해 합산된 신호 및 상기 주파수요소 재합산부에 의해 재합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 암묵신호 분리부를 포함하는 것을 특징으로 한다(여기서, m, n은 자연수). 이 경우, 각각의 소스의 조합에 대해 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택하여 순열문제를 해결하고, 유클리디안 거리가 최소가 되도록 하는 계수에 기초하여 비례문제를 해결할 수 있다.An apparatus for solving permutation / proportional problem in blind signal separation according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, adds adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals. A frequency component adding unit; A frequency component resumming unit for resumming the (2m-1) th frequency component and the 2m th frequency component with respect to the frequency components summed by the frequency component adding unit; And a blind signal separator for performing blind signal separation based on each of an original output signal, a signal summed by the frequency component adder, and a signal resumed by the frequency component readder. Where m and n are natural numbers. In this case, the permutation problem can be solved by selecting the combination representing the smallest distance for each combination of sources, and the proportional problem can be solved based on the coefficient to minimize the Euclidean distance.
상기 암묵신호 분리부는, 두 개의 서로 다른 STFT(Short-Time Fourier Transform) 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행할 수 있다.The blind signal splitter may perform blind signal splitting based on a low frequency resolution having a relatively small relative size of frequency resolution in two different short-time fourier transform (STFT) data.
상기 주파수요소 합산부는, 합산된 주파수 해상도의 신호가 1개가 될 때까지 반복적으로 수행된다.The frequency component adding unit is repeatedly performed until there is one signal having the added frequency resolution.
상기 암묵신호 분리부는, 분리된 신호에 대하여 가장 낮은 주파수 해상도로부터 가장 높은 주파수 해상도까지 순차적으로 짝을 맞출 수 있다.The blind signal separator may sequentially pair the separated signals from the lowest frequency resolution to the highest frequency resolution.
상기 주파수요소 합산부 또는 상기 주파수요소 재합산부에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것이 바람직하다.Any one of the (2n-1) th frequency element and the 2nth frequency element, or the (2m-1) th frequency element and the 2mth frequency element summed by the frequency element adding unit or the frequency element resuming unit is on the other side. If the difference is more than the set ratio, it is preferable to average the two frequency components.
전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치는, 분리필터에 대하여 동일한 과정이 적용될 수 있다.In the aforementioned permutation / proportional problem solving apparatus in the blind signal separation, the same process may be applied to the separation filter.
또한, 전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치는, 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 유클리디안 거리로 계산된 값의 평균을 산출하고, 산출된 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도로 설정할 수 있다.In addition, the above-described permutation / proportional problem solving apparatus in the blind signal separation calculates an average of the values calculated for the Euclidean distance at each frequency for various frequency resolutions, and calculates the average resolution with the lowest average value. You can set the optimum maximum frequency resolution.
또한, 전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치는, 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution에 대해서 유클리디안 거리로 계산된 값(E1)을 산출하고, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 유클리디안 거리로 계산된 값(E2)을 산출하며, 산출된 값들의 차이(E2-E1)가 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정할 수 있다.In addition, the above-described permutation / proportional problem solving apparatus in the blind signal separation, calculates the value (E1) calculated as the Euclidean distance for the optimal solution calculated at each frequency for various frequency resolution, For the second optimal solution, the value E2 calculated as the Euclidean distance is calculated, and the frequency resolution at which the difference E2-E1 is calculated can be set to the optimal value.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치는, 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산하는 제1주파수요소 합산부; 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소를 합산하는 제2주파수요소 합산부; 및 원래의 출력신호, 상기 제1주파수요소 합산부에 의해 합산된 신호 및 상기 제2주파수요소 합산부에 의해 합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 암묵신호 분리부를 포함하는 것을 특징으로 한다(여기서, m, n은 자연수). 이 경우, 각각의 소스의 조합에 대해 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택하여 순열문제를 해결하고, 유클리디안 거리가 최소가 되도록 하는 계수에 기초하여 비례문제를 해결할 수 있다.In order to achieve the above object, a permutation / proportional problem solving apparatus in blind signal separation according to another embodiment of the present invention sums adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals. A first frequency component adder; A second frequency component summing unit for adding adjacent 2m th frequency components and (2m + 1) th frequency components of different frequency output signals; And a blind signal separator for performing blind signal separation based on each of an original output signal, a signal added by the first frequency component adder, and a signal added by the second frequency component adder. (Where m and n are natural numbers). In this case, the permutation problem can be solved by selecting the combination representing the smallest distance for each combination of sources, and the proportional problem can be solved based on the coefficient to minimize the Euclidean distance.
상기 암묵신호 분리부는, 두 개의 서로 다른 STFT 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행할 수 있다.The blind signal separator may perform blind signal separation based on a low frequency resolution having a relatively small relative size of frequency resolution in two different STFT data.
상기 암묵신호 분리부는, 분리된 신호에 대하여 서로 겹치면서 엇갈리도록 배치할 수 있다.The blind signal separation unit may be arranged to be overlapped with and staggered with respect to the separated signal.
상기 제1주파수요소 합산부 또는 상기 제2주파수요소 합산부에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것이 바람직하다.Any one of a (2n-1) th frequency element and a 2nth frequency element, or a 2mth frequency element and a (2m + 1) th frequency element summed by the first frequency element adding unit or the second frequency element adding unit If is different by more than the set ratio from the other side, it is preferable to average the two frequency components.
전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치는, 분리필터에 대하여 동일한 과정이 적용될 수 있다.In the aforementioned permutation / proportional problem solving apparatus in the blind signal separation, the same process may be applied to the separation filter.
또한, 전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치는, 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 유클리디안 거리로 계산된 값의 평균을 산출하고, 산출된 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도로 설정할 수 있다.In addition, the above-described permutation / proportional problem solving apparatus in the blind signal separation calculates an average of the values calculated for the Euclidean distance at each frequency for various frequency resolutions, and calculates the average resolution with the lowest average value. You can set the optimum maximum frequency resolution.
또한, 전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치는, 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution에 대해서 유클리디안 거리로 계산된 값(E1)을 산출하고, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 유클리디안 거리로 계산된 값(E2)을 산출하며, 산출된 값들의 차이(E2-E1)가 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정할 수 있다.In addition, the above-described permutation / proportional problem solving apparatus in the blind signal separation, calculates the value (E1) calculated as the Euclidean distance for the optimal solution calculated at each frequency for various frequency resolution, For the second optimal solution, the value E2 calculated as the Euclidean distance is calculated, and the frequency resolution at which the difference E2-E1 is calculated can be set to the optimal value.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법은, 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산하는 단계; 상기 주파수요소 합산단계에 의해 합산된 주파수 요소에 대한 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소를 재합산하는 단계; 원래의 출력신호, 상기 주파수요소 합산부에 의해 합산된 신호 및 상기 주파수요소 재합산부에 의해 재합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 단계; 및 분리된 신호에 대하여 가장 낮은 주파수 해상도로부터 가장 높은 주파수 해상도까지 순차적으로 짝을 맞추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다(여기서, m, n은 자연수). 이 경우, 각각의 소스의 조합에 대해 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택하여 순열문제를 해결하고, 유클리디안 거리가 최소가 되도록 하는 계수에 기초하여 비례문제를 해결할 수 있다.In order to solve the permutation / proportional problem in the blind signal separation according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the adjacent (2n-1) th frequency component and 2n th frequency component of the different frequency output signal is summed. Making; Resumming the (2m-1) th frequency element and the 2mth frequency element with respect to the frequency components added by the frequency component summing step; Performing a blind signal separation based on each of an original output signal, a signal summed by the frequency component adder, and a signal resumed by the frequency component resumer; And sequentially pairing the separated signals from the lowest frequency resolution to the highest frequency resolution (where m and n are natural numbers). In this case, the permutation problem can be solved by selecting the combination representing the smallest distance for each combination of sources, and the proportional problem can be solved based on the coefficient to minimize the Euclidean distance.
상기 암묵신호분리 수행단계는, 두 개의 서로 다른 STFT 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행할 수 있다.In the blind signal separation performing step, the blind signal separation may be performed based on a low frequency resolution having a small relative size of the frequency resolution in two different STFT data.
상기 주파수요소 합산단계는, 합산된 주파수 해상도의 신호가 1개가 될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.The frequency component summing step may be performed repeatedly until there is one signal having the combined frequency resolution.
상기 제1주파수요소 합산단계 또는 상기 제2주파수요소 합산단계에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화할 수 있다.Any one of a (2n-1) th frequency element and a 2nth frequency element, or (2m-1) th frequency element and a 2mth frequency element summed by the first frequency element summing step or the second frequency element summing step If is different by more than the set ratio from the other side, two frequency components can be averaged.
전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결방법은, 분리필터에 대하여 동일한 과정이 적용될 수 있다.In the aforementioned permutation / proportional problem solving method in the blind signal separation, the same process may be applied to the separation filter.
또한, 전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결방법은, 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 유클리디안 거리로 계산된 값의 평균을 산출하고, 산출된 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도로 설정할 수 있다.In addition, the permutation / proportional problem solving method in the blind signal separation described above calculates an average of values calculated by Euclidean distance at each frequency for various frequency resolutions, and calculates an average of the lowest frequency resolutions. You can set the optimum maximum frequency resolution.
또한, 전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결방법은, 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution에 대해서 유클리디안 거리로 계산된 값(E1)을 산출하고, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 유클리디안 거리로 계산된 값(E2)을 산출하며, 산출된 값들의 차이(E2-E1)가 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정할 수 있다.In addition, the permutation / proportional problem solving method in the blind signal separation described above calculates the value E1 calculated as the Euclidean distance for the optimal solution calculated at each frequency for various frequency resolutions. For the second optimal solution, the value E2 calculated as the Euclidean distance is calculated, and the frequency resolution at which the difference E2-E1 is calculated can be set to the optimal value.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법은, 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산하는 제1주파수요소 합산단계; 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소를 합산하는 제2주파수요소 합산단계; 원래의 출력신호, 상기 제1주파수요소 합산단계에 의해 합산된 신호 및 상기 제2주파수요소 합산단계에 의해 합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 단계; 및 분리된 신호에 대하여 서로 겹치면서 엇갈리도록 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다(여기서, m, n은 자연수). 이 경우, 각각의 소스의 조합에 대해 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택하여 순열문제를 해결하고, 유클리디안 거리가 최소가 되도록 하는 계수에 기초하여 비례문제를 해결할 수 있다.In order to solve the permutation / proportional problem in the blind signal separation according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, the adjacent (2n-1) th frequency component and 2n th frequency component of the different frequency output signal is summed. A first frequency component summing step; A second frequency component summing step of summing adjacent 2m th frequency components and (2m + 1) th frequency components of different frequency output signals; Performing a blind signal separation based on each of the original output signal, the signal summed by the first frequency component summing step and the signal summed by the second frequency summing step; And arranging the separated signals so as to overlap each other and overlap each other (where m and n are natural numbers). In this case, the permutation problem can be solved by selecting the combination representing the smallest distance for each combination of sources, and the proportional problem can be solved based on the coefficient to minimize the Euclidean distance.
상기 암묵신호분리 수행단계는, 두 개의 서로 다른 STFT 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행할 수 있다.In the blind signal separation performing step, the blind signal separation may be performed based on a low frequency resolution having a small relative size of the frequency resolution in two different STFT data.
상기 제1주파수요소 합산단계 또는 상기 제2주파수요소 합산단계에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소 중 어느 하나의 크기가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것이 바람직하다.Any one of a (2n-1) th frequency element and a 2nth frequency element, or a 2mth frequency element and a (2m + 1) th frequency element added by the first frequency element adding step or the second frequency element adding step If the magnitude of the difference differs by more than the set ratio from the other side, it is preferable to average the two frequency components.
전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결방법은, 분리필터에 대하여 동일한 과정이 적용될 수 있다.In the aforementioned permutation / proportional problem solving method in the blind signal separation, the same process may be applied to the separation filter.
또한, 전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결방법은, 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 유클리디안 거리로 계산된 값의 평균을 산출하고, 산출된 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도로 설정할 수 있다.In addition, the permutation / proportional problem solving method in the blind signal separation described above calculates an average of values calculated by Euclidean distance at each frequency for various frequency resolutions, and calculates an average of the lowest frequency resolutions. You can set the optimum maximum frequency resolution.
또한, 전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결방법은, 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution에 대해서 유클리디안 거리로 계산된 값(E1)을 산출하고, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 유클리디안 거리로 계산된 값(E2)을 산출하며, 산출된 값들의 차이(E2-E1)가 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정할 수 있다.In addition, the permutation / proportional problem solving method in the blind signal separation described above calculates the value E1 calculated as the Euclidean distance for the optimal solution calculated at each frequency for various frequency resolutions. For the second optimal solution, the value E2 calculated as the Euclidean distance is calculated, and the frequency resolution at which the difference E2-E1 is calculated can be set to the optimal value.
본 발명에 따르면, 암묵신호분리를 수행하는 경우에 분리된 신호의 주파수요소가 바뀌는 순열문제를 해결할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to solve the permutation problem of changing the frequency components of the separated signal when performing the blind signal separation.
도 1은 암묵신호분리의 개념을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a concept of blind signal separation.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a permutation / proportional problem solving apparatus in blind signal separation according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에서의 서로 다른 해상도 데이터 사이의 관계를 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing a relationship between different resolution data in the embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 순열문제의 해결을 위한 계층적 접근방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a hierarchical approach for solving a permutation problem according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a diagram schematically illustrating a configuration of a permutation / proportional problem solving apparatus in blind signal separation according to another embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 순열문제의 해결을 위한 교대식 접근방법의 일 예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an example of an alternate approach for solving the permutation problem according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 순열문제의 해결을 위한 교대식 접근방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.7 is a view showing another example of an alternate approach for solving the permutation problem according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a permutation / proportional problem solving method in blind signal separation according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a permutation / proportional problem solving method in blind signal separation according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 당업자에게 주지 저명한 기술에 대해서는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the detailed description can be omitted for techniques well known to those skilled in the art.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, different reference numerals may be given to components having the same name according to the drawings, and the same reference numerals may be given even though they are different drawings. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding components have different functions according to the embodiments, or does not mean that they have the same functions in different embodiments, and the functions of the respective components may be implemented. Judgment should be made based on the description of each component in the example.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a permutation / proportional problem solving apparatus in blind signal separation according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치(100)는 주파수요소 합산부(110), 주파수요소 재합산부(120) 및 암묵신호 분리부(130)를 포함한다.2, the permutation / proportional problem solving apparatus 100 in the blind signal separation according to an embodiment of the present invention is the frequency component adder 110, the frequency component re-summing unit 120 and the blind signal separator 130.
주파수요소 합산부(110)는 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산한다. 주파수요소 합산부(110)는, 합산된 주파수 해상도의 신호가 1개가 될 때까지 반복적으로 수행할 수 있다.The frequency component adder 110 adds adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals. The frequency component adding unit 110 may repeatedly perform until there is one signal having the summed frequency resolution.
주파수요소 재합산부(120)는 주파수요소 합산부(110)에 의해 합산된 주파수 요소에 대한 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소를 재합산한다.The frequency component resumming unit 120 re-summing the (2m-1) th frequency element and the 2m th frequency element with respect to the frequency elements summed by the frequency element adding unit 110.
주파수요소 합산부(110) 또는 주파수요소 재합산부(120)에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화할 수 있다. 그러나, 두 주파수 요소의 평균화는 이에 한정되는 것은 아니며, 비율에 관계없이 무조건적으로 시행될 수도 있다. 또한, 두 주파수 요소의 평균화는 파워나 크기 등 특정 요소의 평균화에 한정되는 것은 아니며, 다양한 요소에 대한 평균화가 수행될 수 있다.Any of (2n-1) th frequency elements and 2nth frequency elements, or (2m-1) th frequency elements and 2mth frequency elements summed by the frequency element adding unit 110 or the frequency element resuming unit 120 If one differs by more than the set ratio from the other, the two frequency components can be averaged. However, the averaging of two frequency components is not limited to this and may be performed unconditionally regardless of the ratio. In addition, the averaging of two frequency components is not limited to averaging specific components such as power or magnitude, and averaging for various components may be performed.
암묵신호 분리부(130)는 원래의 출력신호, 주파수요소 합산부(110)에 의해 합산된 신호 및 주파수요소 재합산부(120)에 의해 재합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행한다. 여기서, 암묵신호 분리부(130)는 두 개의 서로 다른 STFT(Short-Time Fourier Transform) 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행할 수 있다. 또한, 암묵신호 분리부(130)는 분리된 신호에 대하여 가장 낮은 주파수 해상도로부터 가장 높은 주파수 해상도까지 순차적으로 짝을 맞출 수 있다.The blind signal separator 130 separates the blind signal based on each of the original output signal, the signal summed by the frequency component adder 110, and the signal re-added by the frequency component resumming unit 120. do. Here, the blind signal separator 130 may perform blind signal separation based on two different short-time fourier transform (STFT) data based on a low frequency resolution having a small relative size of the frequency resolution. In addition, the blind signal separator 130 may sequentially pair the separated signals from the lowest frequency resolution to the highest frequency resolution.
도 3은 본 발명의 실시예에서의 서로 다른 해상도 데이터 사이의 관계를 나타낸 도면이다. 낮은 주파수 해상도의 데이터는 높은 주파수 해상도의 데이터의 이웃하는 두 값의 합과 같다. 예를 들면, x(i)가 100 ~ 200Hz의 신호 정보를 가지고 x(i+1)가 200 ~ 300Hz의 신호 정보를 갖는다고 가정하면, 100 ~ 300Hz의 신호 정보를 가지는 낮은 주파수 해상도의 데이터인 x_bar(i,i+1)은 두 신호 x(i)와 x(i+1)의 합일 것이다. 3 is a diagram showing a relationship between different resolution data in the embodiment of the present invention. The data of low frequency resolution is equal to the sum of two neighboring values of the data of high frequency resolution. For example, assuming that x (i) has signal information of 100 to 200 Hz and x (i + 1) has signal information of 200 to 300 Hz, it is data of low frequency resolution having signal information of 100 to 300 Hz. x_bar (i, i + 1) will be the sum of the two signals x (i) and x (i + 1).
이와 같은 형태로 수식을 전개할 수 있다. 여기서, 높은 주파수 해상도와 낮은 주파수 해상도는 비교 대상이 될 두 개의 서로 다른 STFT 데이터의 주파수 해상도의 상대적인 크기에 의해서 결정이 된다.Formulas can be developed in this form. Here, the high frequency resolution and the low frequency resolution are determined by the relative sizes of the frequency resolutions of two different STFT data to be compared.
이때, 높은 주파수 해상도를 가지는 데이터의 순열 문제를 해결하기 위하여 낮은 주파수 해상도를 가지는 데이터를 활용할 수 있다. 즉, 기본적으로 순열 문제를 풀기 위해서는 수학식 5에 나타낸 바와 같이 서로 다른 주파수 데이터를 가져와야 한다. 수학식 5는 높은 주파수 해상도에 대한 수식이다.In this case, in order to solve a permutation problem of data having a high frequency resolution, data having a low frequency resolution may be utilized. That is, basically, in order to solve the permutation problem, as shown in Equation 5, different frequency data should be taken. Equation 5 is a formula for high frequency resolution.
[수학식 5][Equation 5]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000005
Figure PCTKR2012005919-appb-I000005
여기서는 편의상 f 대신에 주파수 번호로 i를 사용하였으며, time frame 정보는 생략하였다. 그리고, 이 두 주파수 영역을 아우르는 낮은 주파수 영역의 신호는 수학식 6과 같이 나타낼 수 있다.For convenience, i is used as a frequency number instead of f, and time frame information is omitted. In addition, a signal in a low frequency region that encompasses these two frequency regions may be represented by Equation 6.
[수학식 6][Equation 6]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000006
Figure PCTKR2012005919-appb-I000006
여기서 중요한 것은 세 가지 데이터 (x(i), x(i+1), x_bar(i,i+1))에 대해서 각각 서로 다른 분리필터를 예측하기 위해서 암묵신호분리를 하여야 한다는 것이다. 그리고, 다음으로 가기 위해서 염두해 두어야 할 점은, 분리된 신호 y(i), y(i+1), y_bar(i,i+1) 들도 "같은 신호"에 대해서 y_bar(i,i+1) = y(i) + y(i+1) 가 성립되어야 한다는 것이다. M = N = 2에 대해서 설명하면, y_bar1 (i,i+1) = y1 (i) + y1 (i+1)과 y_bar2 (i,i+1) = y2 (i) + y2 (i+1)는 성립이 될 것이지만 y_bar1 (i,i+1) = y1 (i) + y2 (i+1)나 y_bar2 (i,i+1) = y2 (i) + y1 (i+1)은 성립이 되지 않을 것이다. 즉, 본 발명의 실시예는 3개의 신호가 모두 같은 신호로부터 와야 등호가 성립된다는 점을 이용하는 것이다.The important thing here is that the implicit signal separation must be performed to predict different separation filters for the three data (x (i) , x (i + 1) , x_bar (i, i + 1) ). Also, keep in mind that the following separate signals y (i) , y (i + 1) and y_bar (i, i + 1) also represent y_bar (i, i + 1) = y (i) + y (i + 1) must be established. For M = N = 2, y_bar 1 (i, i + 1) = y 1 (i) + y 1 (i + 1) and y_bar 2 (i, i + 1) = y 2 (i) + y 2 (i + 1) will hold, but y_bar 1 (i, i + 1) = y 1 (i) + y 2 (i + 1) or y_bar 2 (i, i + 1) = y 2 (i ) + y 1 (i + 1) will not hold. That is, an embodiment of the present invention takes advantage of the fact that all three signals must come from the same signal to establish an equal sign.
이를 위하여 본 발명의 실시예에서는 수학식 7과 같이 n 개의 순열 후보에 대한 유효성을 검토한다.To this end, an embodiment of the present invention examines the validity of n permutation candidates as shown in Equation (7).
[수학식 7][Equation 7]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000007
Figure PCTKR2012005919-appb-I000007
여기서 n1, n2, n3는 각 출력신호의 번호이며, N=M=2인 경우에 대해서 각각 n1 = 1,2, n2 =1,2, n3 = 1,2 의 경우가 존재하여 총 8개의 E(an1, bn2, n3)가 존재한다. 하지만, 순열 문제를 해결할 경우에 (n1=1, n2=1, n3=1과 n1=2, n2=2, n3=2), (n1=1, n2=1, n3=2와 n1=2, n2=2, n3=1), (n1=1, n2=2, n3=1과 n1=2, n2=1, n3=2), (n1=1, n2=2, n3=2와 n1=2, n2=1, n3=1)는 각각 하나의 쌍이다. 같은 경우에 해당하는 E끼리의 합을 최종적으로 구하고, 그 합한 값이 가장 작은 쌍이 진정한 정답을 가지는 순서쌍이 될 것이며, 이를 통하여 순열 문제를 해결할 수 있다.Where n1, n2 and n3 are the numbers of the respective output signals, and n1 = 1,2, n2 = 1,2 and n3 = 1,2 respectively for the case of N = M = 2, and there are a total of eight E (a n1 , b n2 , n3) are present. However, when solving permutation problems (n1 = 1, n2 = 1, n3 = 1 and n1 = 2, n2 = 2, n3 = 2), (n1 = 1, n2 = 1, n3 = 2 and n1 = 2 , n2 = 2, n3 = 1), (n1 = 1, n2 = 2, n3 = 1 and n1 = 2, n2 = 1, n3 = 2), (n1 = 1, n2 = 2, n3 = 2 and n1 = 2, n2 = 1, n3 = 1) are each one pair. In the same case, the sum of the Es corresponding to each other is finally obtained, and the pair having the smallest value will be the ordered pair having the true correct answer, thereby solving the permutation problem.
수학식 7은 2차 방정식이기 때문에 계수인 a와 b로 미분하여 미분값을 0으로 하는 a, b를 구하고 나머지 y값들은 데이터로부터 가져오면 그에 해당하는 E값을 계산할 수 있다. 수학식 7은 수학식 8과 같이 나타낼 수 있다.Since Equation 7 is a quadratic equation, a and b are obtained by differentiating the coefficients a and b to obtain a derivative value of 0 and taking the remaining y values from the data, thereby calculating the corresponding E value. Equation 7 may be expressed as Equation 8.
[수학식 8][Equation 8]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000008
Figure PCTKR2012005919-appb-I000008
여기서 n은 source의 index, m은 sample index, i는 주파수 요소의 index이다. 수학식 8은 높은 주파수 해상도의 이웃한 두 요소 (
Figure PCTKR2012005919-appb-I000009
)에 an 과 bn이라는 어떠한 두 복소수 값을 곱한 후 이것들의 합과 낮은 주파수 해상도의 요소 (
Figure PCTKR2012005919-appb-I000010
)와의 유클리디안 거리를 식으로 표현한 것이다. 이 유클리디안 거리 E를 최소가 되도록 하는 an과 bn을 찾기 위하여 수학식 9과 같이 an과 bn에 대하여 식을 미분할 수 있다.
Where n is the index of the source, m is the sample index, and i is the index of the frequency component. Equation 8 shows two neighboring elements of high frequency resolution (
Figure PCTKR2012005919-appb-I000009
) Is multiplied by any two complex values, a n and b n , and then the sum of them and the element of low frequency resolution (
Figure PCTKR2012005919-appb-I000010
It is the expression of Euclidean distance with). In order to find an and bn to minimize the Euclidean distance E, the equations for a n and b n can be differentiated as in Equation (9).
[수학식 9][Equation 9]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000011
Figure PCTKR2012005919-appb-I000011
이 미분식을 0으로 하는 an과 bn을 수학식 10과 같이 구할 수 있다.A n and b n which make this differential 0 can be obtained as in Equation 10.
[수학식 10][Equation 10]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000012
Figure PCTKR2012005919-appb-I000012
여기서 *는 complex conjugate를 의미한다. 이와 같이 구해진 an과 bn을 다시 수학식 8에 대입하여 최종적인 거리를 구하게 된다. 이러한 과정을 각각의 소스의 조합에 대해 시행한 후 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택함으로써 높은 주파수 해상도의 두 요소 사이의 순열 문제를 해결할 수 있다.Where * means complex conjugate. The final distances are obtained by substituting a n and b n again in Equation 8. This process can be performed for each combination of sources and then by selecting the combination that represents the smallest distance, we can solve the permutation problem between the two elements of high frequency resolution.
또한, 구해진 an과 bn을 이용하여 높은 주파수 해상도의 두 개 사이의 스케일링 문제를 해결할 수 있다. In addition, using the obtained an and bn can solve the scaling problem between the two of the high frequency resolution.
y가 신호(S)의 unit variance로 추정되었다고 할 때 수학식 11과 같이 표시할 수 있다.When y is estimated as the unit variance of the signal S, it can be expressed as in Equation (11).
[수학식 11][Equation 11]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000013
Figure PCTKR2012005919-appb-I000013
또한, 수학식 8로부터 다음의 수학식 12와 같은 관계를 가질 것이라고 예상할 수 있으므로, Further, since it can be expected from Equation 8 to have the same relationship as the following Equation 12,
[수학식 12][Equation 12]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000014
Figure PCTKR2012005919-appb-I000014
이러한 관계식들로부터 an 및 bn은 수학식 13과 같이 계산될 수 있으며, 이를 적절하게 이용하여 비례문제를 해결할 수 있다.From these relations, an and bn can be calculated as shown in Equation 13, and can be used appropriately to solve the proportional problem.
[수학식 13][Equation 13]
Figure PCTKR2012005919-appb-I000015
Figure PCTKR2012005919-appb-I000015
이것으로 높은 주파수 해상도 신호에서 2개의 서로 다른 주파수 출력신호에 대하여 순열 문제를 해결할 수 있다. 본 발명의 최종목표는 모든 주파수에 대해서 순열 문제를 해결하는 것인데, 이는 크게 두 가지 방식으로 이루어질 수 있다. 첫 번째는 계층적 접근방법(hierarchical approach)이고, 다른 하나는 교대식 접근방법(alternative approach)이다. This solves the permutation problem for two different frequency output signals in high frequency resolution signals. The final goal of the present invention is to solve the permutation problem for all frequencies, which can be accomplished in two ways. The first is a hierarchical approach and the other is an alternative approach.
계층적 접근방법은 도 4에 도시한 바와 같이, 구조적으로 계속 더 낮은 주파수 해상도의 신호를 생성하여 동일한 작업을 반복하는 것이다. 예를 들어 512개의 주파수 해상도(높은 주파수 해상도)를 가지는 신호의 순열문제를 해결하기 위해서는 256개의 주파수 해상도(낮은 주파수 해상도)를 가지는 신호와 비교를 해야할 것이다. 하지만 이 상황에서는 (1,2), (3,4),...(511, 512)번째의 순열문제를 해결할 수는 있지만, (1,2)와 (3,4), (3,4)와 (5,6)...사이의 순열문제를 해결할 수가 없다. 따라서, 한 단계 더 낮은 구조의 데이터를 생성하여 순열문제를 해결하는 것이다. 즉, 256개의 주파수 해상도(이번에 이 신호가 높은 주파수 해상도)에 대해서 128개의 주파수 해상도(낮은 주파수 해상도)를 만들고 순열문제를 해결하는 것인데, 이것을 반복하여 낮은 주파수 해상도의 신호가 1개가 될 때까지 반복을 하는 것이다.The hierarchical approach is to repeatedly generate the same lower frequency resolution signal structurally, as shown in FIG. For example, to solve the permutation problem of a signal having 512 frequency resolutions (high frequency resolution), a comparison with a signal having 256 frequency resolutions (low frequency resolution) will be necessary. In this situation, however, the (1,2), (3,4), ... (511, 512) th permutation problems can be solved, but (1,2) and (3,4), (3,4) Cannot solve the permutation problem between) and (5,6) ... Therefore, the permutation problem is solved by generating data having a lower structure. In other words, it creates 128 frequency resolutions (low frequency resolutions) for 256 frequency resolutions (this time the signals are high frequency resolutions) and solves the permutation problem.This is repeated until one low frequency resolution signal becomes one. To do.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a diagram schematically illustrating a configuration of a permutation / proportional problem solving apparatus in blind signal separation according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치(200)는 제1주파수요소 합산부(210), 제2주파수요소 합산부(220) 및 암묵신호 분리부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a permutation / proportional problem solving apparatus 200 in a blind signal separation according to another embodiment of the present invention may include a first frequency component adder 210, a second frequency component adder 220, and a blinder. The signal separator 230 may be included.
제1주파수요소 합산부(210)는 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산한다.The first frequency component adder 210 adds adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals.
제2주파수요소 합산부(220)는 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소를 합산한다.The second frequency component adder 220 adds adjacent 2m th frequency components and (2m + 1) th frequency components of different frequency output signals.
주파수요소 합산부(210) 또는 제2주파수요소 합산부(220)에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것이 바람직하다. 그러나, 두 주파수 요소의 평균화는 이에 한정되는 것은 아니며, 비율에 관계없이 무조건적으로 시행될 수도 있다. 또한, 두 주파수 요소의 평균화는 파워나 크기 등 특정 요소의 평균화에 한정되는 것은 아니며, 다양한 요소에 대한 평균화가 수행될 수 있다.Among the (2n-1) th frequency elements and the 2nth frequency elements, or the 2mth frequency elements and the (2m + 1) th frequency elements, summed by the frequency component adding unit 210 or the second frequency component adding unit 220. If one differs by more than the set ratio compared to the other, it is desirable to average the two frequency components. However, the averaging of two frequency components is not limited to this and may be performed unconditionally regardless of the ratio. In addition, the averaging of two frequency components is not limited to averaging specific components such as power or magnitude, and averaging for various components may be performed.
암묵신호 분리부(230)는 원래의 출력신호, 제1주파수요소 합산부(210)에 의해 합산된 신호 및 제2주파수요소 합산부(220)에 의해 합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행한다. 여기서, 암묵신호 분리부(230)는 두 개의 서로 다른 STFT 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행할 수 있다. 또한, 암묵신호 분리부(230)는 분리된 신호에 대하여 서로 겹치면서 엇갈리도록 배치할 수 있다.The blind signal separator 230 separates the blind signal based on each of the original output signal, the signal summed by the first frequency component adder 210 and the signal summed by the second frequency component adder 220. Do this. Here, the blind signal separator 230 may perform blind signal separation based on a low frequency resolution having a small relative size of frequency resolution in two different STFT data. In addition, the blind signal separation unit 230 may be arranged to overlap with each other with respect to the separated signal.
교대식 접근방법은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 두 가지 종류의 주파수 해상도만 있으면 해결할 수 있는 방법이다. 즉, 512개의 주파수 해상도 신호에 대해서 순열문제를 해결할 때, 256개의 주파수 해상도 신호만 필요하다는 의미이다. 이 경우에는 512개의 주파수 해상도 신호에 대해서 순열 문제를 해결할 때, (1,2), (2,3), (3,4), (4, 5), ..., (510,511), (511,512)의 방식으로 하나씩 중복되도록 하여 문제를 해결한다. As shown in Figs. 6 and 7, the alternate approach can be solved by only two kinds of frequency resolution. In other words, when solving permutation problems for 512 frequency resolution signals, only 256 frequency resolution signals are needed. In this case, when solving permutation problems for 512 frequency resolution signals, (1,2), (2,3), (3,4), (4, 5), ..., (510,511), (511,512 ) To solve the problem by making them duplicated one by one.
상기한 내용은 출력신호 y에 대해서 그 크기를 서로 비교하여 순열/비례 문제를 해결한 것이다. 하지만 분리필터인 W에 대해서도 동일한 과정을 반복할 수가 있다. 즉, “같은 신호”에 대해서 y_bar(i,i+1) = y(i) + y(i+1)가 성립되어야 하는 것과 마찬가지로 “같은 신호를 출력하게 해주는 같은 분리 필터”에 대해서 W_bar(i,i+1) = W(i) + W(i+1)가 성립되어야 한다. 이를 기반으로 전술한 바와 동일한 알고리즘을 적용할 수 있다.The above is to solve the permutation / proportional problem by comparing the magnitude of the output signal y with each other. However, the same process can be repeated for the separation filter W. In other words, just as y_bar (i, i + 1) = y (i) + y (i + 1) must be established for “same signal,” W_bar (i for “same separation filter that produces the same signal”. i + 1) = W (i) + W (i + 1) Based on this, the same algorithm as described above may be applied.
또한, “신호”를 이용하는 방법과 “분리 필터”를 이용하는 방법을 융합하는 방법도 있을 수 있다. 이때, 융합하는 방법으로 다양한 방법이 적용될 수 있으며, 어느 하나의 융합방법에 한정되지는 않는다. In addition, there may be a method of fusing a method of using a “signal” and a method of using a “separation filter”. In this case, various methods may be applied as a method of fusing, and are not limited to any one of the fusing methods.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a permutation / proportional problem solving method in blind signal separation according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 주파수요소 합산부(110)는 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산한다. 주파수요소 합산부(110)는, 합산된 주파수 해상도의 신호가 1개가 될 때까지 반복적으로 수행할 수 있다(S110).Referring to FIG. 8, the frequency component adder 110 adds adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals. The frequency component adding unit 110 may repeatedly perform until there is one signal having the summed frequency resolution (S110).
주파수요소 재합산부(120)는 주파수요소 합산부(110)에 의해 합산된 주파수 요소에 대한 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소를 재합산한다(S120).The frequency component resumming unit 120 re-summing the (2m-1) th frequency element and the 2m th frequency element with respect to the frequency elements summed by the frequency element adding unit 110 (S120).
주파수요소 합산부(110) 또는 주파수요소 재합산부(120)에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화할 수 있다. 그러나, 두 주파수 요소의 평균화는 이에 한정되는 것은 아니며, 비율에 관계없이 무조건적으로 시행될 수도 있다.Any of (2n-1) th frequency elements and 2nth frequency elements, or (2m-1) th frequency elements and 2mth frequency elements summed by the frequency element adding unit 110 or the frequency element resuming unit 120 If one differs by more than the set ratio from the other, the two frequency components can be averaged. However, the averaging of two frequency components is not limited to this and may be performed unconditionally regardless of the ratio.
암묵신호 분리부(130)는 원래의 출력신호, 주파수요소 합산부(110)에 의해 합산된 신호 및 주파수요소 재합산부(120)에 의해 재합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행한다(S130). 여기서, 암묵신호 분리부(130)는 두 개의 서로 다른 STFT(Short-Time Fourier Transform) 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행할 수 있다. 또한, 암묵신호 분리부(130)는 분리된 신호에 대하여 가장 낮은 주파수 해상도로부터 가장 높은 주파수 해상도까지 순차적으로 짝을 맞출 수 있다.The blind signal separator 130 separates the blind signal based on each of the original output signal, the signal summed by the frequency component adder 110, and the signal re-added by the frequency component resumming unit 120. (S130). Here, the blind signal separator 130 may perform blind signal separation based on two different short-time fourier transform (STFT) data based on a low frequency resolution having a small relative size of the frequency resolution. In addition, the blind signal separator 130 may sequentially pair the separated signals from the lowest frequency resolution to the highest frequency resolution.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a permutation / proportional problem solving method in blind signal separation according to another embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 제1주파수요소 합산부(210)는 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산한다(S210).Referring to FIG. 9, the first frequency component adder 210 adds adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals (S210).
제2주파수요소 합산부(220)는 서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소를 합산한다(S220).The second frequency component adder 220 adds adjacent 2m th frequency components and (2m + 1) th frequency components of different frequency output signals (S220).
주파수요소 합산부(210) 또는 제2주파수요소 합산부(220)에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 큰 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것이 바람직하다. 그러나, 두 주파수 요소의 평균화는 이에 한정되는 것은 아니며, 비율에 관계없이 무조건적으로 시행될 수도 있다.Among the (2n-1) th frequency elements and the 2nth frequency elements, or the 2mth frequency elements and the (2m + 1) th frequency elements, summed by the frequency component adding unit 210 or the second frequency component adding unit 220. If one is larger than the set ratio over the other, it is desirable to average the two frequency components. However, the averaging of two frequency components is not limited to this and may be performed unconditionally regardless of the ratio.
암묵신호 분리부(230)는 원래의 출력신호, 제1주파수요소 합산부(210)에 의해 합산된 신호 및 제2주파수요소 합산부(220)에 의해 합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행한다(S230). 여기서, 암묵신호 분리부(230)는 두 개의 서로 다른 STFT 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행할 수 있다. 또한, 암묵신호 분리부(230)는 분리된 신호에 대하여 서로 겹치면서 엇갈리도록 배치할 수 있다.The blind signal separator 230 separates the blind signal based on each of the original output signal, the signal summed by the first frequency component adder 210 and the signal summed by the second frequency component adder 220. Perform (S230). Here, the blind signal separator 230 may perform blind signal separation based on a low frequency resolution having a small relative size of frequency resolution in two different STFT data. In addition, the blind signal separation unit 230 may be arranged to overlap with each other with respect to the separated signal.
전술한 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치 및 그 방법은, 환경에 따라서 최적의 주파수 해상도(frequency resolution)값이 조금씩 다를 것이므로 어느 특정의 값에 한정하지 않는다. 이때, 최적의 주파수 해상도는 수학식 8에 의해서 결정된 E값을 참고하여 결정될 수 있다. E값의 의미는 고 주파수 해상도(high frequency resolution)의 이웃하는 두 주파수 빈의 신호를 scaling과 permutation을 제대로 맞추어서 저 주파수 해상도(low frequency resolution)의 주파수 신호와 그 차이가 얼마인지를 유클리디안 거리(Euclidean distance)로 계산한 양이다. 따라서 순열과 비례 문제가 정확하게 풀렸다면 E값은 0이 될 것이고, 부정확할수록 E값은 커지게 될 것이다. The above-mentioned permutation / proportional problem solving apparatus and method in the blind signal separation are not limited to any particular value because the optimum frequency resolution value will vary slightly depending on the environment. In this case, the optimal frequency resolution may be determined by referring to the E value determined by Equation 8. The value of E means that the signals of two frequency bins of high frequency resolution are properly scaled and permutated so that the difference between the frequency signals of low frequency resolution and the difference in Euclidean distance The amount calculated by (Euclidean distance). Thus, if the permutation and proportional problems are solved correctly, the value of E will be zero, and the more inaccurate the value of E will be.
여기서 착안하여 두 가지 방법을 제안할 수 있다. 첫 번째 방법은 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 E값의 평균을 계산하고, 이 계산된 E의 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도라고 생각할 수 있다. 두 번째 방법은 여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution(permutation과 scaling이 해결된 해)에 대해서만 E값(E1)을 계산하는 것이 아니라, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 E값(E2)을 계산하여 두 값의 차이(E2-E1)을 관찰하도록 한다. 이 값(E2-E1)이 크면 클수록 두 가지 해에 대해서 차별성이 커지므로 E1의 값에 신빙성이 더욱 높아지는 것이고, 작으면 작을수록 두 가지 해에 대한 차별성이 작아지므로 E1의 값에 대해 신빙성이 낮아지게 될 것이다. 즉, E2-E1의 값이 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정할 수 있다.Considering this, two methods can be proposed. The first method calculates an average of E values calculated at each frequency for various frequency resolutions, and considers the lowest frequency resolution having the lowest average value of E as the optimal maximum frequency resolution. The second method does not calculate the E value (E1) only for the optimal solution (permutation and scaling solution) calculated at each frequency for various frequency resolutions, but also for the second optimal solution. Calculate (E2) and observe the difference between the two values (E2-E1). The larger this value (E2-E1), the greater the difference in the two solutions because the greater the difference in the two solutions. You will lose. That is, the frequency resolution at which the value of E2-E1 is greatest can be set to an optimal value.
최적의 주파수 해상도를 구한 후에는 앞서 언급한 계층적 접근방법의 원리를 이용하여 원래 신호처리를 하고자하는 주파수 해상도의 영역까지 계산하도록 한다. 예를 들어, 현재 음성처리를 위하여 NFFT = 2048로 계산을 하고자하는 것이 목표인데, 제안한 방식으로 순열/비례 문제를 풀기 위한 최적의 주파수 해상도가 NFFT = 512일 때라고 가정하면, NFFT = 512일 때를 기준으로 NFFT = 512와 NFFT = 1024에 대해서 다시 한 번 순열/비례 문제를 해결하고, NFFT = 1024와 NFFT = 2048에 대해서 다시 한 번 순열/비례 문제를 해결하여 원래 계산하고자했던 frequency resolution인 NFFT = 2048까지 단계별로 순열/비례 문제를 해결할 수 있다.After obtaining the optimal frequency resolution, the principle of the hierarchical approach mentioned above is calculated to the area of the frequency resolution to be originally processed. For example, the goal is to calculate NFFT = 2048 for current speech processing, assuming that NFFT = 512 is the optimal frequency resolution for solving permutation / proportional problems in the proposed scheme. As a reference, NFFT = 512 and NFFT = 1024 solve the permutation / proportional problem once again, and NFFT = 1024 and NFFT = 2048 once again solve the permutation / proportional problem. The permutation / proportional problem can be solved in steps up to 2048.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to these embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or all of the components may be selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, and the like, and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art unless otherwise defined in the detailed description. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이며, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. In addition, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (28)

  1. 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치에 있어서,Apparatus for solving permutation / proportional problem in blind signal separation,
    서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산하는 주파수요소 합산부;A frequency component adder for adding adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals;
    상기 주파수요소 합산부에 의해 합산된 주파수 요소에 대한 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소를 재합산하는 주파수요소 재합산부; 및A frequency component resumming unit for resumming the (2m-1) th frequency component and the 2m th frequency component with respect to the frequency components summed by the frequency component adding unit; And
    원래의 출력신호, 상기 주파수요소 합산부에 의해 합산된 신호 및 상기 주파수요소 재합산부에 의해 재합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 암묵신호 분리부A blind signal separator for performing blind signal separation based on each of the original output signal, the signal summed by the frequency component adder, and the signal resumed by the frequency component readder.
    를 포함하며, Including;
    각각의 소스의 조합에 대해 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택하여 순열문제를 해결하고, 유클리디안 거리가 최소가 되도록 하는 계수에 기초하여 비례문제를 해결하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치(여기서, m, n은 자연수).Permutation in blind signal separation characterized by solving the permutation problem by selecting the combination that represents the smallest distance for each combination of sources and solving the proportional problem based on the coefficient that minimizes the Euclidean distance. Proportional problem solver, where m and n are natural numbers.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 암묵신호 분리부는, The blind signal separation unit,
    두 개의 서로 다른 STFT(Short-Time Fourier Transform) 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치.An apparatus for solving permutation / proportionality in blind signal separation, characterized in that blind signal separation is performed on two different short-time fourier transform (STFT) data based on a low frequency resolution having a small relative magnitude of frequency resolution.
  3. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 주파수요소 합산부는,The frequency component adder,
    합산된 주파수 해상도의 신호가 1개가 될 때까지 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치.Apparatus for solving permutation / proportionality problem in blind signal separation, characterized in that the signal is repeatedly performed until there is one signal having the combined frequency resolution.
  4. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 암묵신호 분리부는,The blind signal separation unit,
    분리된 신호에 대하여 가장 낮은 주파수 해상도로부터 가장 높은 주파수 해상도까지 순차적으로 짝을 맞추는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치.A device for solving permutation / proportionality problem in blind signal separation, characterized in that the separated signals are sequentially paired from the lowest frequency resolution to the highest frequency resolution.
  5. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 주파수요소 합산부 또는 상기 주파수요소 재합산부에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치. Any one of the (2n-1) th frequency element and the 2nth frequency element, or the (2m-1) th frequency element and the 2mth frequency element summed by the frequency element adding unit or the frequency element resuming unit is on the other side. 2. A device for solving permutation / proportionality in blind signal separation, comprising averaging two frequency components when they differ by more than a set ratio.
  6. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    분리필터에 대하여 동일한 과정이 적용되는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치.Apparatus for solving permutation / proportionality problem in blind signal separation, characterized in that the same process is applied to the separation filter.
  7. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 유클리디안 거리로 계산된 값의 평균을 산출하고, 산출된 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도로 설정하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치.In the blind signal separation, the average of the values calculated for the Euclidean distance at each frequency for various frequency resolutions is set, and the frequency resolution with the lowest average value is set to the optimum maximum frequency resolution. Permutation / Proportion Problem Solver.
  8. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution에 대해서 유클리디안 거리로 계산된 값(E1)을 산출하고, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 유클리디안 거리로 계산된 값(E2)을 산출하며, 산출된 값들의 차이(E2-E1)가 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치.E1 calculates the Euclidean distance (E1) for the optimal solution at each frequency for various frequency resolutions, and calculates the Euclidean distance (E2) for the second optimal solution. And a permutation / proportional problem solving apparatus for blind signal separation, characterized in that for setting the frequency resolution at which the difference (E2-E1) of the calculated values is greatest to an optimal value.
  9. 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치에 있어서,Apparatus for solving permutation / proportional problem in blind signal separation,
    서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산하는 제1주파수요소 합산부;A first frequency component summing unit for summing adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals;
    서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소를 합산하는 제2주파수요소 합산부; 및A second frequency component summing unit for adding adjacent 2m th frequency components and (2m + 1) th frequency components of different frequency output signals; And
    원래의 출력신호, 상기 제1주파수요소 합산부에 의해 합산된 신호 및 상기 제2주파수요소 합산부에 의해 합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 암묵신호 분리부A blind signal separator for performing blind signal separation based on each of an original output signal, a signal added by the first frequency component adder, and a signal added by the second frequency component adder.
    를 포함하며,Including;
    각각의 소스의 조합에 대해 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택하여 순열문제를 해결하고, 유클리디안 거리가 최소가 되도록 하는 계수에 기초하여 비례문제를 해결하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치(여기서, m, n은 자연수).Permutation in blind signal separation characterized by solving the permutation problem by selecting the combination that represents the smallest distance for each combination of sources and solving the proportional problem based on the coefficient that minimizes the Euclidean distance. Proportional problem solver, where m and n are natural numbers.
  10. 제 9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 암묵신호 분리부는, The blind signal separation unit,
    두 개의 서로 다른 STFT 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치.An apparatus for solving permutation / proportionality in blind signal separation, characterized in that blind signal separation is performed on two different STFT data based on a low frequency resolution having a small relative size of frequency resolution.
  11. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    분리된 신호에 대하여 서로 겹치면서 엇갈리도록 배치하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치.A device for solving permutation / proportionality problems in blind signal separation, characterized in that arranged in such a manner as to overlap with respect to the separated signals.
  12. 제 9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 제1주파수요소 합산부 또는 상기 제2주파수요소 합산부에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소 중 어느 하나가 다른 쪽에 비하여 설정된 비율 이상으로 차이가 나는 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결장치. Any one of a (2n-1) th frequency element and a 2nth frequency element, or a 2mth frequency element and a (2m + 1) th frequency element summed by the first frequency element adding unit or the second frequency element adding unit Is a permutation / proportional problem solving device for blind signal separation, characterized in that the two frequency components are averaged when the difference is more than a set ratio from the other side.
  13. 제 9항에 있어서,The method of claim 9,
    분리필터에 대하여 동일한 과정이 적용되는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치.Apparatus for solving permutation / proportionality problem in blind signal separation, characterized in that the same process is applied to the separation filter.
  14. 제 9항에 있어서,The method of claim 9,
    여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 유클리디안 거리로 계산된 값의 평균을 산출하고, 산출된 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도로 설정하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치.In the blind signal separation, the average of the values calculated for the Euclidean distance at each frequency for various frequency resolutions is set, and the frequency resolution with the lowest average value is set to the optimum maximum frequency resolution. Permutation / Proportion Problem Solver.
  15. 제 14항에 있어서,The method of claim 14,
    여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution에 대해서 유클리디안 거리로 계산된 값(E1)을 산출하고, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 유클리디안 거리로 계산된 값(E2)을 산출하며, 산출된 값들의 차이(E2-E1)가 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결장치.E1 calculates the Euclidean distance (E1) for the optimal solution at each frequency for various frequency resolutions, and calculates the Euclidean distance (E2) for the second optimal solution. And a permutation / proportional problem solving apparatus for blind signal separation, characterized in that for setting the frequency resolution at which the difference (E2-E1) of the calculated values is greatest to an optimal value.
  16. 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법에 있어서,In the solution of permutation / proportional problem in blind signal separation,
    서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산하는 단계;Summing adjacent (2n-1) th frequency components and 2n th frequency components of different frequency output signals;
    상기 주파수요소 합산단계에 의해 합산된 주파수 요소에 대한 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소를 재합산하는 단계;Resumming the (2m-1) th frequency element and the 2mth frequency element with respect to the frequency components added by the frequency component summing step;
    원래의 출력신호, 상기 주파수요소 합산부에 의해 합산된 신호 및 상기 주파수요소 재합산부에 의해 재합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 단계; 및Performing a blind signal separation based on each of an original output signal, a signal summed by the frequency component adder, and a signal resumed by the frequency component resumer; And
    분리된 신호에 대하여 가장 낮은 주파수 해상도로부터 가장 높은 주파수 해상도까지 순차적으로 짝을 맞추는 단계Pairing sequentially from the lowest frequency resolution to the highest frequency resolution for the separated signal
    를 포함하며, Including;
    각각의 소스의 조합에 대해 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택하여 순열문제를 해결하고, 유클리디안 거리가 최소가 되도록 하는 계수에 기초하여 비례문제를 해결하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법(여기서, m, n은 자연수).Permutation in blind signal separation characterized by solving the permutation problem by selecting the combination that represents the smallest distance for each combination of sources and solving the proportional problem based on the coefficient that minimizes the Euclidean distance. Proportional problem solution, where m and n are natural numbers.
  17. 제 16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 암묵신호분리 수행단계는, The blind signal separation performing step,
    두 개의 서로 다른 STFT 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법.A method for solving permutation / proportionality in blind signal separation, characterized in that blind signal separation is performed on two different STFT data based on a low frequency resolution having a small relative size of frequency resolution.
  18. 제 16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 주파수요소 합산단계는,The frequency component summing step,
    합산된 주파수 해상도의 신호가 1개가 될 때까지 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법.A permutation / proportional problem solving method for blind signal separation, characterized in that it is repeatedly performed until there is one signal having the combined frequency resolution.
  19. 제 16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 제1주파수요소 합산단계 또는 상기 제2주파수요소 합산단계에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 (2m-1) 번째 주파수 요소와 2m 번째 주파수 요소 중 어느 하나의 크기가 다른 쪽에 비하여 설정된 배수 이상으로 큰 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법. Any one of a (2n-1) th frequency element and a 2nth frequency element, or (2m-1) th frequency element and a 2mth frequency element summed by the first frequency element summing step or the second frequency element summing step A method for solving permutation / proportionality problem in blind signal separation, characterized in that averaging two frequency components when the magnitude of M is larger than a set multiple compared to the other side.
  20. 제 16항에 있어서,The method of claim 16,
    분리필터에 대하여 동일한 과정이 적용되는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결 방법.The permutation / proportional problem solving method in the blind signal separation, characterized in that the same process is applied to the separation filter.
  21. 제 16항에 있어서,The method of claim 16,
    여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 유클리디안 거리로 계산된 값의 평균을 산출하고, 산출된 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도로 설정하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결 방법.In the blind signal separation, the average of the values calculated for the Euclidean distance at each frequency for various frequency resolutions is set, and the frequency resolution with the lowest average value is set to the optimum maximum frequency resolution. How to solve permutation / proportional problem.
  22. 제 21항에 있어서,The method of claim 21,
    여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution에 대해서 유클리디안 거리로 계산된 값(E1)을 산출하고, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 유클리디안 거리로 계산된 값(E2)을 산출하며, 산출된 값들의 차이(E2-E1)가 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결 방법.E1 calculates the Euclidean distance (E1) for the optimal solution at each frequency for various frequency resolutions, and calculates the Euclidean distance (E2) for the second optimal solution. And solving the permutation / proportional problem in the blind signal separation, characterized in that for setting the frequency resolution at which the difference (E2-E1) of the calculated values is the largest value.
  23. 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법에 있어서,In the solution of permutation / proportional problem in blind signal separation,
    서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소를 합산하는 제1주파수요소 합산단계;A first frequency component summing step of summing adjacent (2n-1) th frequency components and 2nth frequency components of different frequency output signals;
    서로 다른 주파수 출력신호의 인접한 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소를 합산하는 제2주파수요소 합산단계; A second frequency component summing step of summing adjacent 2m th frequency components and (2m + 1) th frequency components of different frequency output signals;
    원래의 출력신호, 상기 제1주파수요소 합산단계에 의해 합산된 신호 및 상기 제2주파수요소 합산단계에 의해 합산된 신호의 각각에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 단계; 및Performing a blind signal separation based on each of the original output signal, the signal summed by the first frequency component summing step and the signal summed by the second frequency summing step; And
    분리된 신호에 대하여 서로 겹치면서 엇갈리도록 배치하는 단계Arranging them so that they overlap and overlap each other for the separated signals
    를 포함하며, Including;
    각각의 소스의 조합에 대해 가장 작은 거리를 나타내는 조합을 선택하여 순열문제를 해결하고, 유클리디안 거리가 최소가 되도록 하는 계수에 기초하여 비례문제를 해결하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법(여기서, m, n은 자연수).Permutation in blind signal separation characterized by solving the permutation problem by selecting the combination that represents the smallest distance for each combination of sources and solving the proportional problem based on the coefficient that minimizes the Euclidean distance. Proportional problem solution, where m and n are natural numbers.
  24. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein
    상기 암묵신호분리 수행단계는, The blind signal separation performing step,
    두 개의 서로 다른 STFT 데이터에서 주파수 해상도의 상대적인 크기가 작은 낮은 주파수 해상도에 기초하여 암묵신호 분리를 수행하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법.A method for solving permutation / proportionality in blind signal separation, characterized in that blind signal separation is performed on two different STFT data based on a low frequency resolution having a small relative size of frequency resolution.
  25. 제 24항에 있어서,The method of claim 24,
    상기 제1주파수요소 합산단계 또는 상기 제2주파수요소 합산단계에 의해 합산되는 (2n-1) 번째 주파수 요소와 2n 번째 주파수 요소, 또는 2m 번째 주파수 요소와 (2m+1) 번째 주파수 요소 중 어느 하나의 크기가 다른 쪽에 비하여 설정된 배수 이상으로 큰 경우, 두 주파수 요소를 평균화하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례 문제 해결방법. Any one of a (2n-1) th frequency element and a 2nth frequency element, or a 2mth frequency element and a (2m + 1) th frequency element added by the first frequency element adding step or the second frequency element adding step A method for solving permutation / proportionality problem in blind signal separation, characterized in that averaging two frequency components when the magnitude of M is larger than a set multiple compared to the other side.
  26. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein
    분리필터에 대하여 동일한 과정이 적용되는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결 방법.The permutation / proportional problem solving method in the blind signal separation, characterized in that the same process is applied to the separation filter.
  27. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein
    여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 유클리디안 거리로 계산된 값의 평균을 산출하고, 산출된 평균값이 가장 낮은 주파수 해상도를 최적의 최주파수 해상도로 설정하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결 방법.In the blind signal separation, the average of the values calculated for the Euclidean distance at each frequency for various frequency resolutions is set, and the frequency resolution with the lowest average value is set to the optimum maximum frequency resolution. How to solve permutation / proportional problem.
  28. 제 27항에 있어서,The method of claim 27,
    여러 가지의 주파수 해상도에 대해서 각 주파수에서 계산된 최적의 solution에 대해서 유클리디안 거리로 계산된 값(E1)을 산출하고, 두 번째 최적의 solution에 대해서도 유클리디안 거리로 계산된 값(E2)을 산출하며, 산출된 값들의 차이(E2-E1)가 가장 크게 나타나는 주파수 해상도를 최적의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 암묵신호 분리에서의 순열/비례문제 해결 방법.E1 calculates the Euclidean distance (E1) for the optimal solution at each frequency for various frequency resolutions, and calculates the Euclidean distance (E2) for the second optimal solution. And solving the permutation / proportional problem in the blind signal separation, characterized in that for setting the frequency resolution at which the difference (E2-E1) of the calculated values is the largest value.
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