WO2013182243A1 - Dispositif d'echappement pour piece d'horlogerie - Google Patents

Dispositif d'echappement pour piece d'horlogerie Download PDF

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WO2013182243A1
WO2013182243A1 PCT/EP2012/060825 EP2012060825W WO2013182243A1 WO 2013182243 A1 WO2013182243 A1 WO 2013182243A1 EP 2012060825 W EP2012060825 W EP 2012060825W WO 2013182243 A1 WO2013182243 A1 WO 2013182243A1
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mobile
escape wheel
locking
exhaust device
mechanical transmission
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PCT/EP2012/060825
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Xuan Mai Tu
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Detra Sa
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    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/02—Escapements permanently in contact with the regulating mechanism
    • G04B15/04—Cylinder escapements

Definitions

  • the present invention relates to an exhaust device for a timepiece, in particular for a spiral balance type wristwatch.
  • the exhaust device in a mechanical watch is the master piece intended on the one hand to deliver the energy necessary for the maintenance of the oscillation movement of the mechanical oscillator, and on the other hand to transmit the frequency of oscillation of the oscillator to the gear train causing the time display.
  • patent EP0018796 A2 proposes a type of tangential drive exhaust.
  • the disadvantage of this type of exhaust is the need for use of two superimposed wheels, which increases the inertia of the exhaust and consequently a decrease in efficiency, and the number of final touches of high accuracy is also important than that of a Swiss lever escapement.
  • detent escapement Another type of tangential drive exhaust well known in the technical literature is the detent escapement. This type of escapement has only one active alternation, that is to say the escape wheel advances and gives the mechanical pulse only once per period of oscillation of the balance spring.
  • the purpose of the present invention is to overcome the known exhaust faults mentioned above by proposing a tangential drive exhaust device with two active alternations per oscillation period of the balance spring, with a single escape wheel and which however, consumes less energy during operation than the Swiss lever escapement.
  • the exhaust as defined in claim 1 has only one escape wheel and thanks to the external angles of each mobile that go from the blocking surface to the drive surface and have the same meaning that the main direction of rotation of the escape wheel (during the pulse phase), the operation requires less energy because the friction is decreased between the escape wheel and each mobile.
  • the locking and driving surfaces of each mobile are arranged so that during the driving phase or pulse, the escape wheel and the mobile then in contact with the wheel of exhaust have rotations in opposite directions, the drive during the impulse phase is tangential.
  • the exhaust according to the present invention is therefore simple because it has only one escape wheel, but increases the power reserve and can be used at high oscillation frequencies. We can also note that according to this arrangement, the transmission of energy from the escape wheel to the beam is effective.
  • FIG. 1 shows a general plan view of an embodiment of the exhaust system according to the invention.
  • FIG. 2 shows the first rest position of the exhaust of Figure 1.
  • FIG. 3 shows the position of the exhaust of Figure 1 just after the release of the first rest position.
  • FIG. 5 shows the mobile 2 and 3 and the escape wheel 1 in the first rest position.
  • FIG. 6 represents the external angle ote between the normals n61 and 62 of the entry pallet and the external angle ces between the normals n63 and 64 of the output pallet of a Swiss anchor escapement.
  • - Figure 10 shows the energy transmission phase of the escape wheel to the balance when the last rotates clockwise.
  • - Figure 1 1 shows the end of the energy transmission phase of the escapement wheel to the balance when the last rotates clockwise.
  • FIG. 12 shows the mobile 2 of the exhaust device of Figure 1.
  • FIG. 13 represents an alternative embodiment of the locking surface 23 of the mobile 2.
  • FIG. 14 represents an alternative embodiment of the locking surface 33 of the mobile 3.
  • FIG. 16 shows a variant of the locking surface of the second mobile.
  • FIG. 17 shows a variant of the locking surface of the first mobile.
  • FIG. 18 shows a variant of the locking surface of the second mobile.
  • FIG. 1 An embodiment of the exhaust device according to the invention is shown in Figure 1, in plan and in elevation along 3 broken line cutting planes.
  • the exhaust device according to FIG. 1 comprises:
  • escape wheel 1 driven by the barrel through the transmission wheels; this escape wheel rotates about the axis 1 1 in the counterclockwise direction.
  • a mobile 2 pivoting about the axis 21, having a first toothed structure with the impulse surfaces 22 and 23 and a second toothed structure 24
  • a mobile 3 pivoting about the axis 31, comprising a first toothed structure with the impulse 32 and locking surfaces 33, a second toothed structure 34 and a third toothed structure 35
  • FIG. 1 also shows the platform of the balance 4 pivoting about the axis 41 and having a toothed structure 42
  • FIG. 2 represents the first rest position of the escapement of FIG.
  • the balance turns clockwise.
  • the toothed structure 42 of the rocker moves away from the toothed structure 35 of the mobile 3.
  • the tooth of the escape wheel 1, under the effect of the torque of the barrel, exerts a force F on the blocking surface 33 of the mobile 3
  • This locking surface 33 is arranged so that the direction of the force F passes substantially in the vicinity of the center of the mobile 3. Under these conditions the escape wheel is locked and therefore immobilizes the mobile 3 as well as the mobile 2 by the intermediate of the toothed structures 24 and 34.
  • FIG. 3 shows the position of the exhaust of FIG. 6 just after the release of the first rest position.
  • the balance turns counterclockwise.
  • the toothed structure 42 of the rocker comes into contact with the toothed structure 35 and rotates the wheel 3 in the clockwise direction. This action releases the tooth of the escape wheel from the locking surface 33.
  • the mechanical energy required for the clearance is extremely low since it serves only to overcome the friction of the escape wheel on the blocking surface 33 and to move the mobiles 2 and 3 on a few degrees. In this application example the angular displacement of the mobiles 2 and 3 during the release is about 4 degrees.
  • FIG. 4 shows the energy transmission phase of the escapement wheel to the balance wheel when the latter turns in the counterclockwise direction
  • the tooth of the escape wheel 1 bears on the impulse surface 32 and drives the mobile 3 in the clockwise direction.
  • the mechanical energy of the escape wheel is transmitted to the balance thanks to the toothed structures 42 and 35.
  • the mobile 2 is also driven by the mobile 3 by the toothed structures 34 and 24. Note that unlike a Swiss lever escapement , driving the mobile 3 by the escape wheel is substantially tangential to the trajectory of the impulse surface 32.
  • the tangential drive of the mobile 3 by the escape wheel is obtained thanks to the particular arrangement of the surfaces 33 and 32 of the mobile 3.
  • Figure 5 shows the mobiles 2 and 3 and the escape wheel 1 in the first rest position.
  • the vector n33 represents the normal to the blocking surface 33 at the locking point of the tooth of the escape wheel
  • the vector n32 represents the normal passing through the impulse surface center 32 of the mobile 3
  • oc3 represents the external angle between n33 and n32.
  • One of the particular characteristics of the escapement according to the invention is reflected by an external angle ⁇ 3 having the same sign as that of the angle of rotation of the escape wheel.
  • the external angle oc3 and the rotation angle of the escape wheel are positive with respect to the trigonometric direction.
  • FIG. 6 represents the external angle ote between the normal n61 at the locking surface 61 and the normal n62 at the impulse surface 62 of the input pallet, as well as the external angle ces between the normal 63 to the blocking surface 63 and the normal n64 to the impulse surface 64 of the output pallet, a Swiss lever escapement.
  • Figure 7 shows the end of the energy transmission phase of the escapement wheel to the balance when the last rotates in the counterclockwise direction.
  • the tooth of the escape wheel leaves the impulse surface 32 of the mobile 3 and the locking surface 23 of the mobile 2 is in front of the tooth of the impeller wheel.
  • the beam describes its additional oscillation arc by moving its toothed structure 42 away from the toothed structure 35 of the mobile 3.
  • FIG. 8 represents the second rest position of the escapement of FIG. 1.
  • the balance turns counterclockwise.
  • the toothed structure 42 of the rocker moves away from the toothed structure 35 of the mobile 3.
  • the tooth of the escape wheel 1, under the effect of the torque of the barrel, exerts a force F on the blocking surface 23 of the mobile 2
  • This locking surface 23 is arranged so that the direction of the force F passes substantially in the vicinity of the center of the mobile 2, therefore, the escape wheel is locked and immobilizes the mobile 2 and the mobile 3 via toothed structures 24 and 34.
  • Figure 9 shows the position of the exhaust of Figure 1 just after the release of the second home position.
  • Figure 10 shows the energy transmission phase of the escapement wheel to the balance when the last rotates clockwise.
  • Figure 1 1 shows the end of the energy transmission phase of the escapement wheel to the balance when the last rotates clockwise.
  • the escapement device has two active alternations per oscillation period of the balance spring and that the escape wheel advances at each alternation by an angle equal to 180 N, where N is the number of teeth. the escape wheel; moreover, the same tooth of the escape wheel is locked successively on the locking surface 33 and 23. It can be deduced from this that the angle between the locking points on the surfaces 33 and 23 with respect to the center of rotation of the wheel exhaust is also equal to 180 N.
  • FIG. 12 represents in plan and in perspective the moving part 2 of the escapement of FIG. 1.
  • the locking surface 23 is constituted by a plane whose normal at the locking point passes substantially in the vicinity of the center of rotation of the mobile 2. It is also possible to obtain the same effect by replacing this plane with a cylindrical surface. whose axis of the cylinder passes through the center of rotation of the mobile 2.
  • the surfaces mentioned above allow the blocking of the escape wheel, they do not make it possible to guarantee precisely the locking position because of the rebound due to impact between the tooth of the wheel exhaust with the blocking surface, at the end of the energy transmission phase and just before the rest phase.
  • an alternative embodiment of the locking surface 23, shown in Figure 13 is to replace this plane by a concave surface.
  • FIG. 15 represents the case where the pitch diameters (Dp) of the gears 24 and 34 are equal, in order to minimize the differences in inertia between the two mobiles 2 and 3.
  • Figures 16 and 17 show a variant of the blocking surface respectively of the second and the first mobile, where these surfaces are concave and formed by two secant planes and inclined by an angle v, to provide blocking security in the case of a shock or a rebound of the escape wheel 1 on one of the first or second mobile 2 or 3.
  • the relative angular position of the escape wheel 1 relative to the first and second mobile 2 and 3 is guaranteed and there is no possibility of inadvertent rotation.
  • Figure 18 shows a variant of the locking surface 33 of the second mobile.
  • the plane n represents the plane normal to the vertical surface passing through the locking point between the second mobile 3 and the escape wheel 1 and the center of rotation of the second mobile 3.
  • the first plane of the locking surface 33 makes a angle ⁇ with respect to plane n.
  • a non-zero angle ⁇ provides better resistance to the impact of the escape wheel, against it causes a recoil of the escape wheel during release and therefore a loss of energy at the release.
  • the second locking plane is at an angle ⁇ relative to plane n.
  • a large value of ⁇ makes it possible to improve the blocking precision, on the other hand it causes a large rebound of the escape wheel 1 before the blockage.

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Abstract

Dispositif d'échappement d'un mouvement d'horlogerie comprenant : une roue d'échappement (1), un premier mobile (2) possédant des moyens de blocage (23) avec la roue d'échappement (1) et de transmission mécanique (22) avec la roue d'échappement (1), un deuxième mobile (3) et le plateau du balancier (4). Le deuxième mobile (3) possède des moyens de blocage (33) avec la roue d'échappement (1) et de transmission mécanique (32) avec la roue d'échappement (1) et le premier mobile (2). L'entraînement des mobiles par la roue d'échappement est du type tangentiel.

Description

DISPOSITIF D'ECHAPPEMENT POUR PIECE D'HORLOGERIE
La présente invention concerne un dispositif d'échappement pour une pièce d'horlogerie, notamment pour une montre bracelet de type balancier spiral.
Le dispositif d'échappement dans une montre mécanique est la pièce maîtresse destinée d'une part à délivrer l'énergie nécessaire pour l'entretien du mouvement d'oscillation de l'oscillateur mécanique, et d'autre part à transmettre la fréquence d'oscillation de l'oscillateur au rouage entraînant l'affichage horaire.
Le dispositif d'échappement le plus utilisé actuellement est l'échappement à ancre suisse. Ce type d'échappement a fait l'objet de nombreuses études et de publications. Le manuel intitulé « Théorie d'horlogerie » édité par la Fédération des Ecoles techniques de Suisse ainsi que le manuel « Echappement et moteurs pas à pas » du même éditeur décrivent en détail le fonctionnement de ce type d'échappement. Les inconvénients majeurs de ce type d'échappement sont :
- un faible rendement : le meilleur rendement est de l'ordre de 30% à
40% ;
- des difficultés de fabrication : pour obtenir les rendements précités, l'échappement à ancre suisse nécessite plusieurs retouches finales de grande précision ;
- une fréquence de travail limitée : l'entraînement de l'ancre par la roue d'échappement n'est pas tangentiel, pendant l'impulsion mécanique, la dent à la roue d'échappement glisse sur la palette de l'ancre, ce qui conduit à un problème d'usure pour des fréquences de travail élevées. Pour résoudre le problème d'usure, le brevet EP0018796 A2 propose un type d'échappement à entraînement tangentiel. L'inconvénient de ce type d'échappement est la nécessité d'utilisation de deux roues superposées, ce qui augmente l'inertie de l'échappement et par conséquent une diminution du rendement, de plus le nombre de retouches finales de grande précision est aussi important que celui d'un échappement à ancre suisse.
Un autre type d'échappement à entraînement tangentiel bien connu de la littérature technique est l'échappement à détente. Ce type d'échappement possède une seule alternance active, c'est-à-dire la roue d'échappement avance et donne l'impulsion mécanique une seule fois par période d'oscillation du balancier spiral.
Le but de la présente invention est de remédier aux défauts des échappements connus mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif d'échappement à entraînement tangentiel à deux alternances actives par période d'oscillation du balancier spiral, avec une seule roue d'échappement et qui consomme toutefois moins d'énergie lors de son fonctionnement que l'échappement à ancre suisse.
A cet effet, l'échappement tel que défini dans la revendication 1 ne possède qu'une roue d'échappement et grâce aux angles externes de chaque mobile qui vont de la surface de blocage vers la surface d'entraînement et qui ont le même sens que le sens de rotation principal de la roue d'échappement (pendant la phase d'impulsion), le fonctionnement nécessite moins d'énergie car les frottements sont diminués entre la roue d'échappement et chaque mobile. En d'autres termes, les surfaces de blocage et d'entraînement de chaque mobile sont agencées de sorte que lors de la phase d'entraînement ou d'impulsion, la roue d'échappement et le mobile alors en contact avec la roue d'échappement ont des rotations de sens opposés, l'entraînement pendant la phase d'impulsion est tangentiel. L'échappement selon la présente invention est donc simple car il ne possède qu'une roue d'échappement, mais augmente la réserve de marche et peut être utilisé à des fréquences élevées d'oscillation. On peut également noter que selon cet agencement, la transmission de l'énergie de la roue d'échappement vers le balancier est efficace.
- La figure 1 représente une vue générale en plan d'une forme d'exécution du dispositif d'échappement selon l'invention. - La figure 2 représente la première position de repos de l'échappement de la figure 1 .
- La figure 3 représente la position de l'échappement de la figure 1 juste après le dégagement de la première position de repos.
- La figure 4 représente la phase de transmission d'énergie de la roue d'échappement au balancier lorsque le dernier tourne dans le sens antihoraire.
- La figure 5 représente les mobiles 2 et 3 ainsi que la roue d'échappement 1 dans la première position de repos.
- La figure 6 représente l'angle externe ote entre les normales n61 et 62 de la palette d'entrée ainsi l'angle externe ces entre les normales n63 et 64 de la palette de sortie d'un échappement à ancre suisse.
- La figure 7 représente la fin de la phase de transmission d'énergie de la roue d'échappement au balancier lorsque le dernier tourne dans le sens anti-horaire.
- La figure 8 représente la deuxième position de repos de l'échappement de la figure 1 .
- La figure 9 représente la position de l'échappement de la figure 1 juste après le dégagement de la deuxième position de repos.
- La figure 10 représente la phase de transmission d'énergie de la roue d'échappement au balancier lorsque le dernier tourne dans le sens horaire. - La figure 1 1 représente la fin de la phase de transmission d'énergie de la roue d'échappement au balancier lorsque le dernier tourne dans le sens horaire.
- La figure 12 représente le mobile 2 du dispositif d'échappement de la figure 1 .
- La figure 13 représente une variante d'exécution de la surface de blocage 23 du mobile 2.
- La figure 14 représente une variante d'exécution de la surface de blocage 33 du mobile 3.
- La figure 15 représente le cas où les diamètres primitifs de chaque mobile 2 et 3 sont égaux.
- La figure 16 représente une variante de la surface de blocage du second mobile.
- La figure 17 représente une variante de la surface de blocage du premier mobile.
- La figure 18 représente une variante de la surface de blocage du second mobile.
Dans la présente demande, on fera référence à des angles externes qui sont mesurés dans le même sens que celui que parcours le point de contact entre la roue d'échappement et le corps mobile considéré. Dans la présente demande, cela revient à dire que le sens de mesure de cet angle externe est opposé au sens de rotation du mobile considéré lors de la libération de la roue d'échappement.
Une forme d'exécution du dispositif d'échappement selon l'invention est représentée à la figure 1 , en plan et en élévation selon 3 plans de coupe en lignes brisées. Le dispositif d'échappement selon la figure 1 comprend :
- une roue d'échappement 1 entraînée par le barillet à travers les roues de transmission ; cette roue d'échappement tourne autour de l'axe 1 1 dans le sens anti-horaire. - un mobile 2 pivotant autour de l'axe 21 , comportant une première structure dentée avec les surfaces d'impulsion 22 et de blocage 23 ainsi qu'une deuxième structure dentée 24
- un mobile 3 pivotant autour de l'axe 31 , comportant une première structure dentée avec les surfaces d'impulsion 32 et de blocage 33, une deuxième structure dentée 34 ainsi qu'une troisième structure dentée 35
Bien qu'il ne fasse pas directement partie du dispositif d'échappement, la figure 1 représente aussi le plateau du balancier 4 pivotant autour de l'axe 41 et comportant structure dentée 42
Les figures qui suivent décrivent les principales étapes de fonctionnement du dispositif d'échappement selon invention.
La figure 2 représente la première position de repos de l'échappement de la figure 1 .
Dans cette figure, le balancier tourne dans le sens horaire. La structure dentée 42 du balancier s'éloigne de la structure dentée 35 du mobile 3. La dent de la roue d'échappement 1 , sous l'effet du couple du barillet, exerce une force F sur la surface de blocage 33 du mobile 3. Cette surface de blocage 33 est arrangée pour que la direction de la force F passe sensiblement au voisinage du centre du mobile 3. Dans ces conditions la roue d'échappement est bloquée et immobilise en conséquence le mobile 3 ainsi que le mobile 2 par l'intermédiaire des structures dentées 24 et 34.
La figure 3 représente la position de l'échappement de la figure 6 juste après le dégagement de la première position de repos
Dans cette figure, le balancier tourne dans le sens anti-horaire. La structure dentée 42 du balancier vient en contact avec la structure dentée 35 et fait tourner le mobile 3 dans le sens horaire. Cette action libère la dent de la roue d'échappement de la surface de blocage 33. L'énergie mécanique nécessaire pour le dégagement est extrêmement faible car elle sert uniquement à vaincre le frottement de la roue d'échappement sur la surface de blocage 33 et à déplacer les mobiles 2 et 3 sur quelques degrés. Dans cet exemple d'application le déplacement angulaire des mobiles 2 et 3 lors du dégagement est d'environ 4 degrés.
La figure 4 représente la phase de transmission d'énergie de la roue d'échappement au balancier lorsque le dernier tourne dans le sens anti- horaire
Dans cette figure, la dent de la roue d'échappement 1 s'appuie sur la surface d'impulsion 32 et entraîne le mobile 3 dans le sens horaire. L'énergie mécanique de la roue d'échappement est transmise au balancier grâce aux structures dentées 42 et 35. Le mobile 2 est également entraîné par le mobile 3 par les structures dentées 34 et 24. On remarque que contrairement à un échappement à ancre suisse, l'entraînement du mobile 3 par la roue d'échappement est sensiblement tangentiel à la trajectoire de la surface d'impulsion 32.
L'entraînement tangentiel du mobile 3 par la roue d'échappement est obtenu grâce à l'arrangement particulier des surfaces 33 et 32 du mobile 3.
La figure 5 représente les mobiles 2 et 3 ainsi que la roue d'échappement 1 dans la première position de repos.
Le vecteur n33 représente la normale à la surface de blocage 33 au point de blocage de la dent de la roue d'échappement, le vecteur n32 représente la normale passant par le centre de surface d'impulsion 32 du mobile 3 et oc3 représente l'angle externe entre n33 et n32.
Une des caractéristiques particulières de l'échappement selon l'invention se traduit par un angle externe oc3 possédant le même signe que celui de l'angle de rotation de la roue d'échappement. Dans cet exemple de réalisation, l'angle externe oc3 ainsi que l'angle de rotation de la roue d'échappement sont positifs par rapport au sens trigonométrique.
Ces caractéristiques se retrouvent également sur l'angle externe oc2 entre la normale n23 à la surface de blocage 23 et la normale n22 à la surface d'impulsion 22 du mobile 2. A titre de comparaison la figure 6 représente l'angle externe ote entre la normale n61 à la surface de blocage 61 et la normale n62 à la surface d'impulsion 62 de la palette d'entrée, ainsi que l'angle externe ces entre la normale n63 à la surface de blocage 63 et la normale n64 à la surface d'impulsion 64 de la palette de sortie, d'un échappement à ancre suisse.
On constate que les angles externes ote et ces sont de signes opposés à celui de l'angle de rotation de la roue d'échappement.
La figure 7 représente la fin de la phase de transmission d'énergie de la roue d'échappement au balancier lorsque le dernier tourne dans le sens anti-horaire. Dans cette fin de phase de transmission d'énergie, la dent de la roue d'échappement quitte la surface d'impulsion 32 du mobile 3 et la surface de blocage 23 du mobile 2 se présente en face de la dent de la roue d'échappement 1 . Pendant ce temps, le balancier décrit son arc d'oscillation supplémentaire en éloignant sa structure dentée 42 de la structure dentée 35 du mobile 3.
La figure 8 représente la deuxième position de repos de l'échappement de la figure 1 .
Dans cette figure, le balancier tourne dans le sens anti-horaire. La structure dentée 42 du balancier s'éloigne de la structure dentée 35 du mobile 3. La dent de la roue d'échappement 1 , sous l'effet du couple du barillet, exerce une force F sur la surface de blocage 23 du mobile 2. Cette surface de blocage 23 est arrangée pour que la direction de la force F passe sensiblement au voisinage du centre du mobile 2, par conséquent, la roue d'échappement est bloquée et immobilise le mobile 2 ainsi que le mobile 3 par l'intermédiaire des structures dentées 24 et 34.
Les phases de dégagement, de transmission d'énergie ainsi que la fin de la transmission d'énergie lorsque le balancier tourne dans le sens horaire se traduisent de façons analogues à celles déjà présentées lorsque le balancier tourne dans le sens anti-horaire. Les figures suivantes illustrent ces différentes phases :
La figure 9 représente la position de l'échappement de la figure 1 juste après le dégagement de la deuxième position de repos.
La figure 10 représente la phase de transmission d'énergie de la roue d'échappement au balancier lorsque le dernier tourne dans le sens horaire.
La figure 1 1 représente la fin de la phase de transmission d'énergie de la roue d'échappement au balancier lorsque le dernier tourne dans le sens horaire.
Après cette phase de transmission d'énergie dans le sens horaire, la roue d'échappement est de nouveau bloquée à la surface de blocage 33 et le cycle de fonctionnement recommence.
On constate que le dispositif d'échappement selon l'invention possède deux alternances actives par période d'oscillation du balancier spiral et que la roue d'échappement avance à chaque alternance d'un angle égal à 180 N, N étant le nombre de dents de la roue d'échappement ; de plus la même dent de la roue d'échappement est bloquée successivement sur la surface de blocage 33 et 23. On en déduit que l'angle entre les points de blocage sur les surfaces 33 et 23 par rapport au centre de rotation de la roue d'échappement est aussi égal à 180 N.
La figure 12 représente en plan et en perspective le mobile 2 de l'échappement de la figure 1 .
Dans cet exemple d'exécution la surface de blocage 23 est constituée par un plan dont la normale au point de blocage passe sensiblement au voisinage du centre de rotation du mobile 2. On peut également obtenir le même effet en remplaçant ce plan par une surface cylindrique dont l'axe du cylindre passe par le centre de rotation du mobile 2. Toutefois, si les surfaces mentionnées ci-dessus permettent le blocage de la roue d'échappement, elles ne permettent pas de garantir avec précision la position de blocage à cause du rebond dû au choc entre la dent de la roue d'échappement avec la surface de blocage, à la fin de la phase de transmission d'énergie et juste avant la phase de repos.
Pour améliorer la précision de blocage, une variante d'exécution de la surface de blocage 23, représentée à la figure 13, consiste à remplacer ce plan par une surface concave.
La figure 15 représente le cas où les diamètres primitifs (Dp) des engrenages 24 et 34 sont égaux, afin de minimiser les différences d'inertie entre les deux mobiles 2 et 3.
Les figures 16 et 17 représentent une variante de la surface de blocage respectivement du second et du premier mobile, où ces surfaces sont concaves et formées par deux plans sécants et inclinés d'un angle v, afin d'offrir une sécurité de blocage dans le cas d'un choc ou d'un rebond de la roue d'échappement 1 sur l'un des premier ou second mobiles 2 ou 3. Avec cette mise en œuvre, la position relative angulaire de la roue d'échappement 1 par rapport au premier et second mobile 2 et 3 est garantie et il n'y a pas de possibilité de rotation intempestive.
La figure 18 représente une variante de la surface de blocage 33 du second mobile. Le plan n représente le plan normal à la surface verticale passant par le point de blocage entre le second mobile 3 et la roue d'échappement 1 et le centre de rotation du second mobile 3. Le premier plan de la surface de blocage 33 fait un angle β par rapport au plan n. Un angle β non nul offre une meilleure tenue au choc de la roue d'échappement, par contre il provoque un recul de la roue d'échappement lors du dégagement et par conséquent une perte d'énergie au dégagement. Le deuxième plan de blocage fait un angle γ par rapport au plan n. Une grande valeur de γ permet d'améliorer la précision de blocage, par contre il provoque un rebond important de la roue d'échappement 1 avant le blocage. Les différents essais ont montré que la valeur de l'angle ν=180-(β+γ) comprise entre 120° et 170° représente le meilleur compromis entre une bonne sécurité de blocage, un rebond minimal ou nul à la fin de l'impulsion et la perte d'énergie minimale au dégagement.
On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.

Claims

R EVE N D I CATI ON S
1 . Dispositif d'échappement d'un mouvement d'horlogerie à deux alternances actives entre un plateau de balancier (4) et une roue d'échappement (1 ) comprenant :
- un premier mobile (2),
- un second mobile (3),
- la roue d'échappement (1 ) soumise à un couple mécanique essentiellement constant, et agencée pour transmette alternativement de l'énergie mécanique au premier mobile (2) et au second mobile (3),
- des moyens de transmission mécanique (24,34) entre le premier mobile (2) et le second mobile (3),
- des moyens de transmission mécanique (22) et de blocage (23) entre la roue d'échappement (1 ) et le premier mobile (2),
- des moyens de transmission mécanique (32) et de blocage (33) entre la roue d'échappement (1 ) et le second mobile (3),
- des moyens de transmission mécanique (35) entre le second mobile (3) et le plateau du balancier (4),
caractérisé :
- en ce que les moyens de blocage (23) du premier mobile (2) sont constitués par une surface de blocage (23), agencée pour que la force transmise par la roue d'échappement (1 ) sur cette surface de blocage (23) passe sensiblement au voisinage du centre de rotation du premier mobile (2),
- en ce que les moyens de blocage (33) du second mobile (3) sont constitués par une surface de blocage (33), agencée pour que la force transmise par la roue d'échappement (1 ) sur cette surface de blocage (33) passe sensiblement au voisinage du centre de rotation du mobile (3),
- en ce que les moyens de transmission mécanique du mobile 2 sont constitués par une surface d'entraînement (22) agencée adjacente à la surface de blocage (23) et de sorte à ce qu'un angle externe oc2 allant de la surface de blocage (23) du premier mobile (2) vers la surface d'entraînement (22) du premier mobile (2) soit de même signe que celui de l'angle de rotation de la roue d'échappement (1 ),
- et en ce que les moyens de transmission mécanique du second mobile (3) sont constitués par une surface d'entraînement (32) agencée adjacente à la surface de blocage (33) et de sorte à ce qu'un angle externe oc3 allant de la surface de blocage (33) du second mobile (3) vers la surface d'entraînement (32) du second mobile (3) soit de même signe que celui de l'angle de rotation de la roue d'échappement (1 ).
2. Dispositif d'échappement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la roue d'échappement (1 ), le premier mobile (2), le second mobile
(3) et le plateau du balancier (4) sont agencés sur le même plan médian.
3. Dispositif d'échappement selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue d'échappement (1 ) présente un nombre de dents (N) et en ce que l'angle parcouru par la roue d'échappement (1 ) entre le point de blocage sur la surface 33 et le point de blocage sur la surface 23 par rapport au centre de rotation de la roue d'échappement (1 ) est égal à 180 N.
4. Dispositif d'échappement selon une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les dites surfaces de blocage (23, 33) du premier mobile (2) et du second mobile (3) sont des plans.
5. Dispositif d'échappement selon une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les dites surfaces de blocage (23, 33) du premier mobile (2) et du second mobile (3) sont des surfaces cylindriques.
6. Dispositif d'échappement selon une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les dites surfaces de blocage (23, 33) du premier mobile (2) et du second mobile (3) sont des surfaces concaves.
7. Dispositif d'échappement selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le nombre de dents de la roue d'échappement (1 ) est inférieur ou égal à 6.
8. Dispositif d'échappement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des moyens de transmission mécanique (24,34) entre le premier mobile (2) et le second mobile (3) sont constitués par des engrenages possédant le même diamètre primitif.
9. Dispositif d'échappement selon la revendication 6 caractérisé en ce que les dites surfaces de blocage (23, 33) du premier mobile (2) et du second mobile (3) sont formées par 2 plans dont l'angle externe V entre eux est compris entre 120 ° et 170 °.
10. Pièce d'horlogerie munie d'un dispositif d'échappement selon une des revendications précédentes.
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