WO2013176388A1 - 맞춤형 치아 교정 시스템 및 그의 치아 교정 방법 - Google Patents

맞춤형 치아 교정 시스템 및 그의 치아 교정 방법 Download PDF

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전윤식
김민지
박지만
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
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    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions

Definitions

  • a tailored orthodontic system and a method for orthodontic treatment thereof are disclosed. More specifically, a tailored orthodontic system and methods for orthodontic treatment are disclosed that recognize a person as a dynamic reactive object with biological and mechanical properties of the individual and develop a diagnosis and treatment plan for orthodontics.
  • non-uniform dentition or non-uniform malocclusion of a tooth may cause abnormal development of the tooth itself, abnormal development of the jawbone, and the like. People with non-uniform dentitions or malocclusion teeth may have their mouths closed when talking or laughing with others and being passive in interpersonal relationships, making it difficult to have a good social life.
  • the orthodontic technology is applied to generate the movement of the teeth with the modification of the alveolar bone surrounding the teeth by applying a constant force to the teeth.
  • the conventional dental orthodontic system is a system for orthodontic treatment using orthodontic brackets, and since the orthodontic bracket is mounted on the teeth and then corrected using wires, there is a limitation in that the biomechanical information of the patient cannot be reflected. .
  • An object according to an embodiment of the present invention a diagnosis and treatment plan for orthodontics by recognizing a person undergoing orthodontics as a dynamic reactive object having individual biological and mechanical characteristics without considering the static state as a plaster model. To provide a tailored orthodontic system and its orthodontic method to establish.
  • Another object according to an embodiment of the present invention deviating from the conventional method of orthodontic teeth by attaching a bracket to the teeth by connecting the wire reliably without the bracket based on the three-dimensional imaging information or scanning information To provide a custom orthodontic system and a method for orthodontic treatment thereof that can be performed.
  • a tailored orthodontic system includes: obtaining three-dimensional information of a tooth skeleton and soft tissue of a person who is undergoing orthodontic treatment by photographing; A second information obtaining step of additionally obtaining orthodontic and dental information through a scanning process; A three-dimensional visual head manufacturing step of manufacturing a three-dimensional visual head by combining the information obtained through the primary information obtaining step and the secondary information obtaining step; And a planning step of establishing a diagnosis and treatment plan through the three-dimensional visual head, through which the biological and epidemiological characteristics of the individual may not be regarded as a static state such as a plaster model. Recognition as a dynamic, reactive object with characteristics can lead to a diagnosis and treatment plan for orthodontics.
  • the imaging in the primary information acquisition step may be performed by Cone-Beam CT (CBCT).
  • CBCT Cone-Beam CT
  • the scanning process in the secondary information acquisition step may be a scanning process using a laser.
  • the bone metabolism of the teeth through the medical screening system (blood sampling) or blood sampling process that is used in orthopedic surgery when planning the diagnosis and treatment through the three-dimensional visual head in the planning step Analyzes can be used to assess bone and bone activity according to age or gender, or masticatory muscle activity through electromyography (EMG) studies used in rehabilitation medicine.
  • EMG electromyography
  • the manufacturing of the orthodontic device by using the mechanical analysis or biological analysis in the planning step, the manufacturing of the orthodontic device, the manufacturing of a customized orthodontic device optimized for the person to be orthodontic teeth may be further included.
  • the tailored dental orthodontic system obtains the three-dimensional information of the tooth skeleton and soft tissue of the person undergoing orthodontics through the photographing unit, and the orthodontic and through the scanning process through the scanning unit After additionally acquiring the dental information, the three-dimensional visual head may be manufactured by combining the obtained information using the head manufacturing unit, and then the diagnosis and treatment plan may be established by the planning unit.
  • a diagnosis and treatment plan for orthodontics is established by recognizing a person undergoing orthodontics as a dynamic reactive object having individual biological and mechanical characteristics without considering the static state as a plaster model. can do.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for orthodontic treatment of a customized dental orthodontic system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for orthodontic treatment of a customized dental orthodontic system according to an embodiment of the present invention.
  • the method for orthodontic treatment of a customized dental orthodontic system includes a tooth of a person (hereinafter, referred to as a patient) who is undergoing orthodontic treatment through photographing.
  • a tooth of a person hereinafter, referred to as a patient
  • a secondary information acquisition step for additionally obtaining orthodontic and dental information through a scanning process
  • the primary information acquisition step S100
  • a three-dimensional head manufacturing step S300
  • S500 for manufacturing a custom orthodontic device optimized for a person who wants to be orthodontic using mechanical analysis or biological analysis.
  • the first information acquisition step (S100) of the present embodiment is a step of acquiring three-dimensional information of the skeleton and soft tissue of the patient through the imaging, Cone-Beam CT (CBCT) suitable for the dental field Can be executed by CBCT is suitable for application because it has a low radiation dose and is less affected by oral metal prosthetics.
  • CBCT Cone-Beam CT
  • the present invention is not limited thereto.
  • the secondary information acquisition step (S200) of the present embodiment may be performed in parallel with the above-described primary information acquisition step (S100), and additionally obtains the orthodontic and dental information through scanning such as laser scanning rather than photographing.
  • an intraoral laser scanner may be applied for laser scanning.
  • 3D head manufacturing step (S300) of the present embodiment combines the three-dimensional information obtained by the imaging in the first information acquisition step (S100) and the information obtained by scanning in the second information acquisition step (S20) of the patient A three-dimensional visual head can be produced.
  • the diagnosis and treatment plan may be established on the three-dimensional visual head and the three-dimensional prediction of the tooth movement may be performed, thereby demonstrating the external change.
  • the method may further include predicting the direction and magnitude of the correction force to be actually applied or the effect thereof.
  • a biological analysis can also be made. If biological analysis is used, bone metabolism can be assessed by age and gender by utilizing orthopedic medical screening systems or by blood sampling processes.
  • the EMG study can be used to comprehensively evaluate masticatory muscle activity and incorporate it into device fabrication.
  • a calibration device manufacturing step (S500) for producing a custom calibration device based on the above-described mechanical analysis or biological analysis can be performed.
  • the custom orthodontic device manufactured at this time can realize a 'lasting and weak force' which is considered as the optimal force for tooth movement.
  • the custom calibration device may comprise steel wires and tubes of a set minimum diameter, heat treated nickel titanium wire and a transfer system.
  • dental correction can be performed using a customized orthodontic device, and intraoral laser scanning can be performed at predetermined intervals, for example, every three months, to measure the aspect and extent of tooth movement regularly. Three-dimensional evaluation can be made. Finally, the result of tooth movement and the change in appearance can be evaluated as well as the change of the bite force through the bite force measuring device.
  • a person undergoing orthodontics is not regarded as a static state such as a plaster model, but is recognized as a dynamic reactive object having individual biological and mechanical characteristics. You can develop a treatment plan.

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 맞춤형 치아 교정 시스템은, 촬영을 통해 치아 교정을 받고가 하는 사람의 치아 골격 및 연조직의 3차원 정보를 획득하는 단계, 1차 정보 획득 단계; 스캐닝 과정을 통해 치열 및 치아 정보를 추가적으로 획득하는, 2차 정보 획득 단계; 1차 정보 획득 단계 및 2차 정보 획득 단계를 통해 획득된 정보를 조합하여 3차원 시각 헤드를 제작하는, 3차원 시각 헤드 제작 단계; 및 3차원 시각 헤드를 통해 진단 및 치료 계획을 수립하는, 계획 수립 단계;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 치아 교정을 받는 사람을 석고 모형과 같이 정적인 상태로 간주하지 않고 개개인의 생물학적, 역학적 특성을 지닌 동적인 반응성 객체로 인지하여 치아 교정을 위한 진단 및 치료 계획을 수립할 수 있다.

Description

맞춤형 치아 교정 시스템 및 그의 치아 교정 방법
맞춤형 치아 교정 시스템 및 그의 치아 교정 방법이 개시된다. 보다 상세하게는, 개개인의 생물학적, 역학적 특성을 지닌 동적인 반응성 객체로 인지하여 치아 교정을 위한 진단 및 치료 계획을 수립하는 맞춤형 치아 교정 시스템 및 그의 치아 교정 방법이 개시된다.
일반적으로, 치아의 불균일한 치열 상태 또는 불균일한 부정교합은 치아 자체의 발육 이상, 턱뼈의 발육 이상 등을 발생시킬 수 있다. 불균일한 치열 상태 또는 부정교합 상태의 치아를 갖는 사람들은 타인과 대화를 하거나 웃을 때 그 치열 상태로 인해 입을 가리게 되고 또한 대인 관계에 있어 소극적이 되어 원만한 사회 생활을 하기가 어려울 수 있다.
아울러 음식물 섭취 시에도 음식물을 균일하게 분쇄하지 못하며, 또한 치아 사이에 음식물이 끼어 각종 치아 질병 또는 소화기 계통의 질병이 초래될 수도 있다.
이에, 이러한 점을 해결하기 위해, 치아에 지속적인 힘을 가하여 치아를 둘러싼 치조골의 개조와 함께 치아의 이동을 발생시키는 치아 교정 기술이 적용되고 있다.
한편, 치아 교정 시 치아 이동에 대한 체계적인 지식을 필요로 하고 정확한 기공 공정이 바탕이 되어야 하며, 실제 임상 과정에 있어서도 체계적인 모니터링이 필수적이다.
그러나 종래의 치아 교정을 위한 시스템은 교정 브라켓을 이용하여 치아 교정을 하는 시스템으로서 치아에 교정 브라켓을 장착한 후 와이어를 이용하여 교정을 수행하기 때문에 환자 고유의 생역학적 정보를 반영하지 못하는 한계가 있다.
부연 설명하면, 종래의 브라켓을 치아의 전면에 부착하기 위해서는 충분한 면적이 확보되어야 하므로 조금이라도 공간이 부족하면 브라켓을 부착할 수 없어 치료에 한계가 있으며, 일단 브라켓을 부착하면 와이어를 이용할 수밖에 없는 한계가 있었다.
이에, 환자 고유의 생역학적 정보를 반영할 수 있으면서도 교정 브라켓을 장착하지 않고도 치아 교정을 수행할 수 있는 치아 교정 시스템의 개발이 요구된다.
본 발명의 실시예에 따른 목적은, 치아 교정을 받는 사람을 석고 모형과 같이 정적인 상태로 간주하지 않고 개개인의 생물학적, 역학적 특성을 지닌 동적인 반응성 객체로 인지하여 치아 교정을 위한 진단 및 치료 계획을 수립하는 맞춤형 치아 교정 시스템 및 그의 치아 교정 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 치아에 브라켓을 부착한 후 와이어를 연결하여 치아 교정을 하는 종래의 방법에서 벗어나 3차원적인 촬영 정보 또는 스캐닝 정보를 토대로 브라켓 없이도 치아 교정을 신뢰성 있게 수행할 수 있는 맞춤형 치아 교정 시스템 및 그의 치아 교정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 맞춤형 치아 교정 시스템은, 촬영을 통해 치아 교정을 받고가 하는 사람의 치아 골격 및 연조직의 3차원 정보를 획득하는 단계, 1차 정보 획득 단계; 스캐닝 과정을 통해 치열 및 치아 정보를 추가적으로 획득하는, 2차 정보 획득 단계; 상기 1차 정보 획득 단계 및 상기 2차 정보 획득 단계를 통해 획득된 정보를 조합하여 3차원 시각 헤드를 제작하는, 3차원 시각 헤드 제작 단계; 및 상기 3차원 시각 헤드를 통해 진단 및 치료 계획을 수립하는, 계획 수립 단계;를 포함할 수 있으며, 이를 통해 치아 교정을 받는 사람을 석고 모형과 같이 정적인 상태로 간주하지 않고 개개인의 생물학적, 역학적 특성을 지닌 동적인 반응성 객체로 인지하여 치아 교정을 위한 진단 및 치료 계획을 수립할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 1차 정보 획득 단계에서의 상기 촬영은 Cone-Beam CT(CBCT)에 의해서 실행될 수 있다.
일측에 의하면, 상기 2차 정보 획득 단계에서의 상기 스캐닝 과정은 레이저를 이용한 스캐닝 과정일 수 있다.
일측에 의하면, 상기 계획 수립 단계에서 상기 3차원 시각 헤드를 통해 진단 및 치료 계획 수립 시 칼로리픽 머신(Calorific machine) 또는 유한요소모델을 통해 치아 이동과 관련된 요소들을 역학적으로 분석할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 계획 수립 단계에서 상기 3차원 시각 헤드를 통해 진단 및 치료 계획 수립 시 정형외과에서 활용되는 의학 촬영 시스템(medical screening system) 또는 혈액 샘플링(blood sampling) 공정을 통해 치아의 골 대사를 분석하여 연령 또는 성별에 따른 골질 및 골 활성도를 평가하거나, 재활의학과에서 활용되는 EMG(electromyography) 연구를 통해 저작근 활성도를 평가할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 계획 수립 단계에서의 역학적 분석 또는 생물학적 분석을 이용하여, 치아 교정을 받고자 하는 사람에 최적화된 맞춤형 교정 장치를 제조하는, 교정 장치 제조 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 맞춤형 치아 교정 시스템은, 촬영부를 통한 촬영을 통해 치아 교정을 받고가 하는 사람의 치아 골격 및 연조직의 3차원 정보를 획득하고, 스캐닝부를 통한 스캐닝 과정을 통해 치열 및 치아 정보를 추가적으로 획득한 후 헤드 제작부를 이용하여 획득된 정보를 조합함으로써 3차원 시각 헤드를 제작한 다음 계획 수립부에 의해 진단 및 치료 계획을 수립할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 치아 교정을 받는 사람을 석고 모형과 같이 정적인 상태로 간주하지 않고 개개인의 생물학적, 역학적 특성을 지닌 동적인 반응성 객체로 인지하여 치아 교정을 위한 진단 및 치료 계획을 수립할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 치아에 브라켓을 부착한 후 와이어를 연결하여 치아 교정을 하는 종래의 방법에서 벗어나 3차원적인 촬영 정보 또는 스캐닝 정보를 토대로 브라켓 없이도 치아 교정을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 교정 시스템의 치아 교정 방법의 순서도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 교정 시스템의 치아 교정 방법의 순서도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 교정 시스템의 치아 교정 방법은, 촬영을 통해 치아 교정을 받고가 하는 사람(이하에서는 ‘환자’라 명칭하기로 함)의 치아 골격 및 연조직의 3차원 정보를 획득하는 단계 1차 정보 획득 단계(S100)와, 스캐닝 과정을 통해 치열 및 치아 정보를 추가적으로 획득하는 2차 정보 획득 단계(S200)와, 1차 정보 획득 단계(S100) 및 2차 정보 획득 단계(S200)를 통해 획득된 정보를 조합하여 3차원 시각 헤드(3D virtual head)를 제작하는 3차원 헤드 제작 단계(S300)와, 3차원 시각 헤드를 통해 진단 및 치료 계획을 수립하는 계획 수립 단계(S400)와, 역학적 분석 또는 생물학적 분석을 이용하여 치아 교정을 받고자 하는 사람에 최적화된 맞춤형 교정 장치를 제조하는 교정 장치 제조 단계(S500)를 포함할 수 있다.
이러한 구성에 의해서, 브라켓을 사용하지 않는 맞춤형 교정 장치를 제조할 수 있으며, 따라서 치아 교정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 교정력(교합력)의 변화 양상까지 정확하게 파악할 수 있다.
각 단계에 대해 설명하면, 먼저 본 실시예의 1차 정보 획득 단계(S100)는, 촬영을 통해 환자의 골격 및 연조직의 3차원 정보를 획득하는 단계로서, 치과학 분야에 적합한 Cone-Beam CT(CBCT)에 의해서 실행될 수 있다. CBCT의 경우 방사선 조사량이 적고 구강 내 금속 보철물 등의 영향을 적게 받기 때문에 적용에 적합하다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 실시예의 2차 정보 획득 단계(S200)는 전술한 1차 정보 획득 단계(S100)와 병렬적으로 수행될 수 있으며, 촬영이 아닌 레이저 스캐닝과 같은 스캐닝을 통해 치열 및 치아 정보를 추가적으로 얻을 수 있다. 여기서, 레이저 스캐닝을 위해 인트라오랄 레이저 스캐너(intraoral laser scanner)가 적용될 수 있다.
본 실시예의 3차원 헤드 제작 단계(S300)는 1차 정보 획득 단계(S100) 시 촬영에 의해 획득된 3차원 정보 및 2차 정보 획득 단계(S20) 시 스캐닝에 의해 획득된 정보를 조합하여 환자의 3차원 시각 헤드를 제작할 수 있다.
그리고, 본 실시예의 계획 수립 단계(S400) 시 3차원 시각 헤드 상에서 진단 및 치료 계획을 수립하고 치아 이동을 3차원적으로 예측함으로써 그에 따른 외면 변화를 시현할 수 있다.
한편, 계획 수립 단계(S400)에서의 진단 과정에서 얻은 3차원적 영상에서 치관 및 치근의 크기와 형태, 치조골의 높이나 골질에 대한 정보를 획득할 수 있으며 획득된 정보를 토대로 칼로리픽 머신 및 간소화된 유한요소모델을 통해 치아 이동과 관련된 요소들을 역학적으로 분석할 수 있다. 이 때, 실제 적용될 교정력의 방향과 크기 또는 이에 따른 효과를 예측하는 단계가 더 포함될 수 있다.
전술한 역학적 분석과 아울러 생물학적 분석 역시 이루어질 수 있다. 생물학적 분석을 이용하는 경우, 정형외과의 의학 촬영 시스템(medical screening system)을 활용하거나 혈액 샘플링(blood sampling) 공정을 통해 골 대사를 분석하여 연령 및 성별에 따른 골질 및 골 활성도를 평가할 수 있으며, 재활의학과의 EMG 연구를 통해 저작근 활성도 등을 종합적으로 평가하여 장치 제작에 반영할 수 있다.
이와 같이 환자 개개인의 동적인 특성을 파악하여 적용하므로 치아 교정 기술에 있어서 새로운 패러다임을 구축할 수 있다.
한편, 전술한 역학적 분석 또는 생물학적 분석을 토대로 맞춤형 교정 장치를 제작하는 교정 장치 제조 단계(S500)가 실행될 수 있다. 역학적 분석과 생물학적 분석을 종합하여 환자 개개인에게 최적화된 (브라켓을 구비하지 않는) 맞춤형 교정 장치를 선택할 수 있으며, CAD-CAM 기술력으로 치료 목표를 달성하기 위해 치아 교정 정도에 맞는 장치를 단계적으로 제작하여 환자에 적용할 수 있다.
이 때 제조되는 맞춤형 교정 장치는 치아 이동에 최적의 힘으로 생각되는 ‘지속적이고 약한 힘’을 실현할 수 있다. 이를 위해, 맞춤형 교정 장치는 설정된 최소 직경의 강선 및 튜브, 열처리된 니켈 티타늄 와이어(performed Nickel Titanium wire) 그리고 이송 시스템을 포함할 수 있다.
한편, 맞춤형 교정 장치를 이용하여 치아 교정을 수행할 수 있는데, 이 때 정해진 간격, 예를 들면 3개월 간격으로 인트라오랄 레이저 스캐닝을 시행하여 치아 이동의 양상 및 정도를 정략적으로 계측할 수 있으며 이를 통해 입체적 평가를 할 수 있다. 최종적으로 치아 이동의 결과 및 그에 따른 외모의 변화는 물론 교합력 측정기를 통한 교합력의 변화 양상까지 평가할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 교정을 받는 사람을 석고 모형과 같이 정적인 상태로 간주하지 않고 개개인의 생물학적, 역학적 특성을 지닌 동적인 반응성 객체로 인지하여 치아 교정을 위한 진단 및 치료 계획을 수립할 수 있다.
또한, 치아에 브라켓을 부착한 후 와이어를 연결하여 치아 교정을 하는 종래의 방법에서 벗어나 3차원적인 촬영 정보 또는 스캐닝 정보를 토대로 브라켓 없이도 치아 교정을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.
한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 촬영을 통해 치아 교정을 받고가 하는 사람의 치아 골격 및 연조직의 3차원 정보를 획득하는 단계, 1차 정보 획득 단계;
    스캐닝 과정을 통해 치열 및 치아 정보를 추가적으로 획득하는, 2차 정보 획득 단계;
    상기 1차 정보 획득 단계 및 상기 2차 정보 획득 단계를 통해 획득된 정보를 조합하여 3차원 시각 헤드를 제작하는, 3차원 시각 헤드 제작 단계; 및
    상기 3차원 시각 헤드를 통해 진단 및 치료 계획을 수립하는, 계획 수립 단계;
    를 포함하는, 맞춤형 치아 교정 시스템의 치아 교정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 1차 정보 획득 단계에서의 상기 촬영은 Cone-Beam CT(CBCT)에 의해서 실행되는 맞춤형 치아 교정 시스템의 치아 교정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 2차 정보 획득 단계에서의 상기 스캐닝 과정은 레이저를 이용한 스캐닝 과정인 맞춤형 치아 교정 시스템의 치아 교정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 계획 수립 단계에서 상기 3차원 시각 헤드를 통해 진단 및 치료 계획 수립 시 칼로리픽 머신(Calorific machine) 또는 유한요소모델을 통해 치아 이동과 관련된 요소들을 역학적으로 분석하는 맞춤형 치아 교정 시스템의 치아 교정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 계획 수립 단계에서 상기 3차원 시각 헤드를 통해 진단 및 치료 계획 수립 시 정형외과에서 활용되는 의학 촬영 시스템(medical screening system) 또는 혈액 샘플링(blood sampling) 공정을 통해 치아의 골 대사를 분석하여 연령 또는 성별에 따른 골질 및 골 활성도를 평가하거나, 재활의학과에서 활용되는 EMG(electromyography) 연구를 통해 저작근 활성도를 평가하는 맞춤형 교정 시스템의 치아 교정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 계획 수립 단계에서의 역학적 분석 또는 생물학적 분석을 이용하여, 치아 교정을 받고자 하는 사람에 최적화된 맞춤형 교정 장치를 제조하는, 교정 장치 제조 단계를 더 포함하는 맞춤형 치아 교정 시스템의 치아 교정 방법.
  7. 촬영부를 통한 촬영을 통해 치아 교정을 받고가 하는 사람의 치아 골격 및 연조직의 3차원 정보를 획득하고, 스캐닝부를 통한 스캐닝 과정을 통해 치열 및 치아 정보를 추가적으로 획득한 후 헤드 제작부를 이용하여 획득된 정보를 조합함으로써 3차원 시각 헤드를 제작한 다음 계획 수립부에 의해 진단 및 치료 계획을 수립하는 맞춤형 치아 교정 시스템.
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