WO2013166293A1 - Instrument à déploiement rapide pour insertion robotisée de réseaux d'électrodes - Google Patents

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electrode array
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Nabil Simaan
Jason PILE
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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'insertion de réseaux d'électrodes comprenant un levier de commande, un étage d'insertion d'électrodes, un étage de retrait de stylet, un capteur de charge et une commande. L'étage d'insertion d'électrodes fait avancer un réseau d'électrodes dans une cochlée en réaction à une manipulation mécanique appliquée au levier de commande par un utilisateur. L'étage de retrait de stylet rétracte un stylet du réseau d'électrodes tandis que le réseau d'électrodes est avancé dans la cochlée en réaction à la manipulation mécanique du levier de commande. Le capteur de charge détecte une charge appliquée au réseau d'électrodes tandis que l'électrode est avancée dans la cochlée. La commande applique une réaction mécanique au levier de commande sur la base de la charge détectée. La réaction mécanique influe sur la manipulation mécanique du levier de commande de telle façon qu'une force supérieure soit requise de l'utilisateur pour déplacer le levier de commande lorsqu'une charge est détectée sur le réseau d'électrodes.
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