WO2013120670A2 - Visualization of volume data on an object - Google Patents

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WO2013120670A2
WO2013120670A2 PCT/EP2013/051167 EP2013051167W WO2013120670A2 WO 2013120670 A2 WO2013120670 A2 WO 2013120670A2 EP 2013051167 W EP2013051167 W EP 2013051167W WO 2013120670 A2 WO2013120670 A2 WO 2013120670A2
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data
projection unit
dimensional
computer
computer device
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Lukasz Adam Bienkowski
Christian Homma
Hubert Mooshofer
Max Rothenfusser
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for the visualization of data on an object with respect to an extension of the object in three-dimensional space.
  • Non-destructive testing or medicine often uses 3D imaging files.
  • X-ray computed tomography and ultrasound diagnostics are known.
  • Such methods generate 3D datasets that are conventionally viewed on a screen.
  • Other sources for 3D datasets are CAD data from design drawings or photorealistic modified virtual objects.
  • the design of objects a viewing of 2D or 3D data on a monitor allows no interaction with the object, game, as it an in-the-hand company or a touch of controls may be on a dashboard with ⁇ .
  • a viewer can not "go in” or he can not sit in front of a dashboard.
  • In the destruc ⁇ approximately one free exam alternately looking at an object and a corresponding result image is disadvantageously required.
  • additional in situ measurements and estimates of positions are disadvantageously required.
  • the volume area in an overall context of a larger volume area of the object should simply be considered and easily evaluated. For example, the position of the volume range within the larger volume range should be clearly determined. It should be feasible einfold interaction of the observer with the object.
  • an apparatus for visualizing a three-dimensional volume area of an object with the following facilities is provided.
  • a computer device for providing a 3D data set corresponding to the three-dimensional volume region of the object
  • a first 3D detection device for detecting at least one viewing angle, under which a viewer views the volume area in three-dimensional space
  • a method of visualizing a three-dimensional volume area of an object is performed with the following steps.
  • the light image is projected onto the surface of the object delimiting the three-dimensional volume region. Further, the surface of the OBJEK ⁇ tes, on which the light image is projected to be in the beam path between the projection unit 7 and the position to be visualized three-dimensional volume range.
  • the computer device can calculate the 3D data record by means of detection data of a third 3D detection device which detects the three-dimensional volume range of the object.
  • the computer device can store the 3D data record by means of computer generate supported design (CAD) data or virtual data of the object.
  • CAD supported design
  • the second 3D detection device may be an X-ray computer tomograph or an ultrasound diagnostic device.
  • the first 3D detection device for detecting the gaze angle can detect position data of the observer.
  • the position data may be eye movement data.
  • the mathematical adaptation may include a rotation in space and / or a perspective adaptation.
  • the projection unit can project a two-dimensional light image onto the surface of the object.
  • the projection unit can project a three-dimensional light image onto the surface of the object.
  • the projection unit can have a digital 3D projector or two separate digital projectors.
  • the light image can be projected onto a model of the object.
  • the computer device can compare the 3D data set generated by acquisition data with desired data of a desired 3D data record and visualize the comparison result by means of the projection unit in the generated photo.
  • the computer device can control the projection unit for the projection onto the object of information dependent on the position data of the observer.
  • the idea of the present invention can be used, for example, for a nondestructive object examination, for a medical treatment of a patient or for a design of an object design.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a device according to the invention
  • Figure 2 shows a second embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 3 shows a third embodiment of an inventive device ⁇ SEN
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention.
  • the device causes a visualization of a three-dimensional volume V region of a Whether ⁇ jektes 1.
  • a computer device 3 provides a 3D data set corresponding to the three-dimensional volume region of the object 1 to be visualized.
  • the 3D data set represents parameters of the object 1 which are dependent on three-dimensional space coordinates.
  • An initial 3D Detecting means 5 detects at least one angle at which a viewer views the volume range in dreidimensio ⁇ dimensional space. A viewing angle is shown, for example, in FIG. 1, bottom right.
  • the computer device 3 adapts the 3D data record of the object 1 to the respective one
  • Aggii ⁇ onsaku 7 projects an image produced by means of the matched 3D data set photograph to a surface of the object 1.
  • the surface may be associated to the three-dimensional volume to visualize-stabilizing area surface of the object. 1 If the three-dimensional volume region of the object 1 to be visualized lies within the object 1, a surface of the object 1 for the projection of the light image is selected so that the viewer sees the three-dimensional volume region to be visualized positioned within the object 1.
  • the computer device 3 can calculate the 3D data record by means of acquisition data of a third 3D detection device 9 which detects the three-dimensional volume region of the object 1.
  • a beam path of the projection unit 7 can be coupled into a beam path of the second 3D detection device 9 by means of a coupling device E.
  • a reverse coupling is also possible.
  • Such a coupling device E may for example be an optical beam splitter.
  • 3D data is projected so that an angle under which viewing occurs plays a major role.
  • the additional difficulty in projek ⁇ tion of 3D information is that the position of the viewer must be known in order to project the data are the correct angle. Therefore, an SD detecting device 5 which monitors the position and / or eye movements of the observing person becomes necessary.
  • the SD data are then rotated in space by the connected computer device 3 by mathematical operations and, as in a conventional Real View Thermography, are adjusted in perspective and finally projected onto the object 1 at the correct projection angle.
  • This can be done both as a 2D image, which then advantageously le- is viewed with one eye, or as a 3D image, for example with a projection unit 7 in the form of a 3D projector using suitable shutter glasses or two separate projectors and suitable Polfiltern.
  • FIG. 1 shows a device for non-destructive testing of an object 1, for example a metal part, in particular by means of X-ray computed tomography or ultrasound diagnostics.
  • An evaluation can be made directly on object 1.
  • Only the corresponding section needs to be projected so that the localization on or in object 1 becomes very simple.
  • a direct interaction can take place, for example a mechanical processing, in order to remove a foreign body.
  • Figure 2 shows a second embodiment of a device according to the invention.
  • This apparatus corresponds to the apparatus according to figure 1 is used according to this second exemplary embodiment of a visualization of a V dreidimensiona ⁇ len volume region of a human arm as the object. 1
  • a patient becomes virtually transparent by means of the projection of the 3D data.
  • a more extensive therapy, crizspielswei ⁇ se a biopsy of an internal organ or surgical removal of a foreign body can be made in comparison to the prior art, much easier and safer for the patient, as no further measurements are necessary. For example, a painful pricking of needles at wrong points can be avoided. Due to a continuous three-dimensional detection of the patient in addition to the position and shape changes are taken into account, which are caused for example as a result of breathing in the projection.
  • a so-called segmentation method a standard method to objects, which may be, for example, tumors or bones, or even larger Struktu ⁇ ren, which may be, for example, blood vessels or neural pathways to select and highlighted in color in the 3D data represent.
  • This method can be used advantageously in operations, since the surgeon dominantly or even exclusively receives the object to be removed or processed, or conversely, the critical objects to be obtained.
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a device according to the invention.
  • a device according to the invention for visualizing V a three-dimensional volume range of an object 1 to be designed.
  • FIG. 3 shows a model of a dashboard of a motor vehicle. Since the object 1 originally existed only virtually, a production of a model or a prototype of the object 1 to be designed took place.
  • a useful material can be, for example, a plastic.
  • the model can take, for example, using so-called rapid prototyping methods, or other conventional inexpensive Anlagensver ⁇ be performed. Shaping out of styrofoam is just as possible. In any case, make sure that the
  • FIG. 3 shows as an object 1 a dashboard made of styrofoam for a motor vehicle. The user can sit in front of this dashboard and even press buttons, thereby an evaluation of the 3D information of the user's position as well as gestures can be detected. Such a function can be carried out in addition simply by means of the first 3D detection device 5. Depending on the movements of the user different information can be displayed. For example, this could be a change to an ad after Press buttons. Furthermore, a function can be implemented that can be done by touching and moving a sorting of controls or optimal positioning of the controls, for example, matched to an arm length of a user, can be performed.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention.
  • a first step S1 is followed by the provision of a 3D data record corresponding to the three-dimensional volume region of the object, which is executed by means of a computer device.
  • a second step S2 by means of a first SD detection device, at least one viewing angle is detected, under which a viewer views the volume region in three-dimensional space.
  • a third step S3 a running math ⁇ matic adapting the 3D data set of the object 1 at the respective point of view of the viewer by means of the computer device.
  • a fourth step S1 is followed by the provision of a 3D data record corresponding to the three-dimensional volume region of the object, which is executed by means of a computer device.
  • a second step S2 by means of a first SD detection device, at least one viewing angle is detected, under which a viewer views the volume region in three-dimensional space.
  • a running math ⁇ matic adapting the 3D data set of the object 1 at the respective
  • Step S4 is carried out by means of a projection unit projecting a er Weg ⁇ th matched by means of the 3D data set light image on a surface of the object.
  • the width ⁇ ren in addition to the projection of the 3D data to the Obwalden ject to interact with the projected light image data possible.
  • An evaluation of results does not take place as usual on the computer screen, but starts right at the object.
  • the invention relates to a device and a method for visualizing a three-dimensional volume range of an object on a surface of the object 1. Taking into account the viewing angle of the observer, a corresponding 3D data set is adjusted so that the viewer is a three-dimensional visualization of a volume range of the object 1 in real time can see and evaluate. In this way, an editing of the object 1 is easy and reliable possible.
  • the present invention is particularly suitable For a nondestructive testing, a medical Be ⁇ treatment or a design of an object.

Abstract

The invention relates to a device and to a method for visualizing a three-dimensional volume region of an object on a surface of the object (1). Taking into account the viewing angle of the observer, a corresponding 3-D data set is adapted in such a way that the observer can see and evaluate a three-dimensional visualization of a volume region of the object (1) in real time. The object (1) can thus be processed easily and reliably. The invention is suitable in particular for nondestructive testing, medical treatment or shaping of an object.

Description

Beschreibung description
Visualisierung von Volumendaten auf einem Objekt Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur auf einem Objekt erfolgenden Visualisierung von Daten hin¬ sichtlich einer Erstreckung des Objektes im dreidimensionalen Raum. Bei einer zerstörungsfreien Prüfung oder in der Medizin werden häufig 3D-Bildgebende Dateien verwendet. Bekannt sind insbesondere Röntgencomputertomographie und Ultraschalldiagnostik. Derartige Verfahren erzeugen 3D-Datensätze, die herkömmlicher Weise auf einem Bildschirm begutachtet werden. Weitere Quellen für 3D-Datensätze sind CAD-Daten aus Konstruktionszeichnungen bzw. fotorealistisch geänderte virtuelle Objekte. The invention relates to a device and a method for the visualization of data on an object with respect to an extension of the object in three-dimensional space. Non-destructive testing or medicine often uses 3D imaging files. In particular, X-ray computed tomography and ultrasound diagnostics are known. Such methods generate 3D datasets that are conventionally viewed on a screen. Other sources for 3D datasets are CAD data from design drawings or photorealistic modified virtual objects.
Bei einem Betrachten derartiger Daten auf einem Monitor erge- ben sich je nach Anwendungsgebiet Nachteile, obwohl eine Darstellung auf einem Monitor bereits dreidimensional erfolgen kann. Beispielsweise kann bei der zerstörungsfreien Prüfung ein Prüfobjekt nicht für eine vergleichende Auswertung heran¬ gezogen werden. Zudem ist der Kontext gerade bei Detailauf- nahmen nicht erkennbar. Des Weiteren sind Informationen für eine Interaktion des Bauteils, beispielsweise zu Bearbeiten, nicht direkt verfügbar. In der Medizin kann ebenso ein Pati¬ ent nicht für eine vergleichende Auswertung herangezogen werden. Für weitergehende Therapien, wie dies beispielsweise ei- ne Biopsie oder chirurgische Maßnahmen sein können, müssen korrekte Positionierungen von Werkzeugen anhand von herkömmlichen Monitorbildern geschätzt oder mit weiteren In-situ- Messungen sichergestellt werden. Ebenso beim Design von Objekten erlaubt eine Betrachtung von 2D- oder 3D-Daten auf ei- nem Monitor keine Interaktion mit dem Objekt, wie es bei¬ spielsweise ein In-Die-Hand-Nehmen oder ein Berühren von Bedienelementen auf einem Armaturenbrett sein können. Ein Betrachter kann nicht in das Objekt „hineingehen" oder er kann sich nicht vor ein Armaturenbrett setzen. Bei der zerstö¬ rungsfreien Prüfung ist nachteiligerweise ein wechselweises Betrachten eines Objektes und eines dazugehörigen Ergebnisbildes erforderlich. In der Medizin sind nachteiliger Weise zusätzliche In-situ-Messungen und Abschätzungen von Positionen erforderlich. When viewing such data on a monitor, there are disadvantages depending on the field of application, although a representation on a monitor can already take place in three dimensions. For example, in nondestructive testing a device under test can not be held ¬ for a comparative evaluation approach. In addition, the context is not recognizable, especially in detail shots. Furthermore, information for an interaction of the component, for example, to edit, not directly available. In medicine as a Pati ¬ ent can not be used for a comparative evaluation. For more advanced therapies, such as biopsy or surgical procedures, correct positioning of tools using conventional monitor images must be estimated or ensured by further in situ measurements. Likewise, the design of objects a viewing of 2D or 3D data on a monitor allows no interaction with the object, game, as it an in-the-hand company or a touch of controls may be on a dashboard with ¬. A viewer can not "go in" or he can not sit in front of a dashboard. In the destruc ¬ approximately one free exam alternately looking at an object and a corresponding result image is disadvantageously required. In medicine, additional in situ measurements and estimates of positions are disadvantageously required.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Visualisierung eines dreidimensionalen Volumenbe- reichs eines Objektes auf dem Objekt bereitzustellen. Es soll eine perspektivisch richtige Darstellung für einen Betrachter unter Berücksichtigung dessen Blickwinkels erzeugt werden können. Es sollen Objektvergleiche einfach ermöglicht werden. Es soll der Volumenbereich in einem Gesamtzusammenhang eines dazu größeren Volumenbereichs des Objekts einfach betrachtet und einfach bewertet werden können. Beispielsweise soll die Position des Volumenbereichs innerhalb des größeren Volumenbereichs eindeutig bestimmt werden können. Es soll eine ein¬ fache Interaktion des Betrachters mit dem Objekt ausführbar sein. It is an object of the invention to provide an apparatus and a method for visualizing a three-dimensional volume area of an object on the object. It should be possible to create a perspective correct representation for a viewer, taking into account the viewing angle. Object comparisons should be made easy. The volume area in an overall context of a larger volume area of the object should simply be considered and easily evaluated. For example, the position of the volume range within the larger volume range should be clearly determined. It should be feasible einfold interaction of the observer with the object.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem Hauptanspruch und ein Verfahren gemäß dem Nebenanspruch gelöst. Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Vorrichtung zur Visualisierung eines dreidimensionalen Volumenbereichs eines Objektes mit folgenden Einrichtungen bereitgestellt. The object is achieved by a device according to the main claim and a method according to the independent claim. According to a first aspect, an apparatus for visualizing a three-dimensional volume area of an object with the following facilities is provided.
Eine Rechnereinrichtung zur Bereitstellung eines dem dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes entsprechenden 3D- Datensatzes; A computer device for providing a 3D data set corresponding to the three-dimensional volume region of the object;
eine erste 3D-Erfassungseinrichtung zur Erfassung mindestens eines Blickwinkels, unter dem ein Betrachter den Volumenbereich im dreidimensionalen Raum betrachtet; a first 3D detection device for detecting at least one viewing angle, under which a viewer views the volume area in three-dimensional space;
die Rechnereinrichtung zur mathematischen Anpassung des 3D- Datensatzes des Objektes an den jeweiligen Blickwinkel des Betrachters ; eine Projektionseinheit zur Projektion eines mittels des an- gepassten 3D-Datensatzes erzeugten Lichtbildes auf eine Ober¬ fläche des Objektes. Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zur Visualisierung eines dreidimensionalen Volumenbereichs eines Objektes, mit den folgenden Schritten ausgeführt. the computer device for the mathematical adaptation of the 3D data set of the object to the respective viewing angle of the observer; a projection unit for projecting a generated by the presence-fitted 3D dataset light image on an upper ¬ surface of the object. According to a second aspect, a method of visualizing a three-dimensional volume area of an object is performed with the following steps.
Mittels einer Rechnereinrichtung ausgeführtes Bereitstellen eines dem dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes ent- sprechenden 3D-Datensatzes ;  Provision of a 3D data record corresponding to the three-dimensional volume range of the object, carried out by means of a computer device;
mittels einer ersten 3D-Erfassungseinrichtung ausgeführtes Erfassen mindestens eines Blickwinkels unter dem ein Betrachter den Volumenbereich im dreidimensionalen Raum betrachtet; mittels der Rechnereinrichtung ausgeführtes mathematisches Anpassen des 3D-Datensatzes des Objektes an den jeweiligen Blickwinkel des Betrachters; detecting at least one viewing angle, under which a viewer views the volume area in three-dimensional space, by means of a first 3D detection device; mathematical adaptation of the 3D data set of the object to the respective viewing angle of the observer performed by the computer device;
mittels einer Projektionseinheit ausgeführtes Projizieren eines mittels des angepassten 3D-Datensatzes erzeugten Licht¬ bildes auf eine Oberfläche des Objektes. executed by means of a projection unit projecting a generated by means of the matched 3D data set ¬ light image on a surface of the object.
Besonders vorteilhaft wird das Lichtbild auf der den dreidimensionalen Volumenbereich begrenzenden Oberfläche des Objektes projiziert. Des Weiteren kann die Oberfläche des Objek¬ tes, auf die das Lichtbild projiziert wird, im Strahlengang zwischen Projektionseinheit 7 und dem zu visualisierenden dreidimensionalen Volumenbereich positioniert sein. Particularly advantageously, the light image is projected onto the surface of the object delimiting the three-dimensional volume region. Further, the surface of the OBJEK ¬ tes, on which the light image is projected to be in the beam path between the projection unit 7 and the position to be visualized three-dimensional volume range.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden in Verbindung mit den Unteransprüchen beansprucht. Further advantageous embodiments are claimed in conjunction with the subclaims.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Rechnereinrichtung den 3D-Datensatz mittels Erfassungsdaten einer den dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes erfassenden zweiten 3D-Erfassungseinrichtung berechnen. According to an advantageous embodiment, the computer device can calculate the 3D data record by means of detection data of a third 3D detection device which detects the three-dimensional volume range of the object.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Rechnereinrichtung den 3D-Datensatz mittels computerunter- stützten Design- (CAD) Daten oder virtuellen Daten des Objektes erzeugen . According to a further advantageous embodiment, the computer device can store the 3D data record by means of computer generate supported design (CAD) data or virtual data of the object.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die zweite 3D-Erfassungseinrichtung ein Röntgencomputertomograph oder eine Ultraschalldiagnostikeinrichtung sein. According to a further advantageous embodiment, the second 3D detection device may be an X-ray computer tomograph or an ultrasound diagnostic device.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die erste 3D-Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Blickwin- kels, Positionsdaten des Betrachters erfassen. According to a further advantageous embodiment, the first 3D detection device for detecting the gaze angle can detect position data of the observer.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können die Positionsdaten Augenbewegungsdaten sein. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die mathematische Anpassung ein Drehen im Raum und/oder eine perspektivische Anpassung umfassen. According to a further advantageous embodiment, the position data may be eye movement data. According to a further advantageous embodiment, the mathematical adaptation may include a rotation in space and / or a perspective adaptation.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Projektionseinheit ein zweidimensionales Lichtbild auf die Oberfläche des Objektes projizieren. According to a further advantageous embodiment, the projection unit can project a two-dimensional light image onto the surface of the object.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Projektionseinheit ein dreidimensionales Lichtbild auf die Oberfläche des Objektes projizieren. According to a further advantageous embodiment, the projection unit can project a three-dimensional light image onto the surface of the object.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Projektionseinheit einen digitalen 3D-Projektor oder zwei getrennte digitale Projektoren aufweisen. According to a further advantageous embodiment, the projection unit can have a digital 3D projector or two separate digital projectors.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann das Lichtbild auf ein Modell des Objektes projiziert werden. According to a further advantageous embodiment, the light image can be projected onto a model of the object.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Rechnereinrichtung den mittels Erfassungsdaten erzeugten 3D- Datensatz mit Soll-Daten eines Soll-3D-Datensatzes vergleichen und das Vergleichsergebnis mittels der Projektionseinheit im erzeugten Lichtbild visualisieren . Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Rechnereinrichtung die Projektionseinheit zur auf das Objekt erfolgenden Projektion von, von den Positionsdaten des Bet- rachters abhängigen Informationen steuern. According to a further advantageous embodiment, the computer device can compare the 3D data set generated by acquisition data with desired data of a desired 3D data record and visualize the comparison result by means of the projection unit in the generated photo. According to a further advantageous refinement, the computer device can control the projection unit for the projection onto the object of information dependent on the position data of the observer.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Idee der vorliegenden Erfindung beispielsweise für eine zerstörungsfreie Objektprüfung, für eine medizinische Behandlung eines Patienten oder für eine Gestaltung eines Objektdesigns verwendet werden. According to an advantageous embodiment, the idea of the present invention can be used, for example, for a nondestructive object examination, for a medical treatment of a patient or for a design of an object design.
Die vorliegende Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher beschrieben. Es zei- gen: The present invention will be described in more detail by means of exemplary embodiments in conjunction with the figures. Show it:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figure 1 shows a first embodiment of a device according to the invention; Figure 2 shows a second embodiment of a device according to the invention;
Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä¬ ßen Vorrichtung; 3 shows a third embodiment of an inventive device ¬ SEN;
Figur 4 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens . 4 shows an embodiment of a method according to the invention.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfin- dungsgemäßen Vorrichtung. Die Vorrichtung bewirkt eine Visualisierung V eines dreidimensionalen Volumenbereichs eines Ob¬ jektes 1. Gemäß Figur 1 ist ein zerstörendfrei zu prüfendes Objekt 1, beispielsweise ein Metallstück, dargestellt. Beispielsweise stellt eine Rechnereinrichtung 3 einen den drei- dimensionalen zu visualisierenden Volumenbereich des Objektes 1 entsprechenden 3D-Datensatz bereit. Der 3D-Datensatz gibt beispielsweise von dreidimensionalen Raumkoordinaten abhängige Parameter des Objektes 1 wieder. Eine erste 3D- Erfassungseinrichtung 5 erfasst mindestens einen Blickwinkel, unter dem ein Betrachter den Volumenbereich im dreidimensio¬ nalen Raum betrachtet. Ein Blickwinkel ist beispielsweise in Figur 1 rechts unten dargestellt. Die Rechnereinrichtung 3 passt den 3D-Datensatz des Objektes 1 an den jeweiligenFIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention. The device causes a visualization of a three-dimensional volume V region of a Whether ¬ jektes 1. In accordance with Figure 1 is a zerstörendfrei object to be inspected 1, for example a metal piece, is shown. For example, a computer device 3 provides a 3D data set corresponding to the three-dimensional volume region of the object 1 to be visualized. For example, the 3D data set represents parameters of the object 1 which are dependent on three-dimensional space coordinates. An initial 3D Detecting means 5 detects at least one angle at which a viewer views the volume range in dreidimensio ¬ dimensional space. A viewing angle is shown, for example, in FIG. 1, bottom right. The computer device 3 adapts the 3D data record of the object 1 to the respective one
Blickwinkel des Betrachters mathematisch an. Eine Projekti¬ onseinheit 7 projiziert ein mittels des angepassten 3D- Datensatzes erzeugtes Lichtbild auf eine Oberfläche des Objektes 1. Dabei kann die Oberfläche eine zu dem zu visuali- sierenden dreidimensionalen Volumenbereich zugehörige Oberfläche des Objektes 1 sein. Liegt der zu visualisierende dreidimensionale Volumenbereich des Objektes 1 innerhalb des Objektes 1, wird eine Oberfläche des Objektes 1 zur Projektion des Lichtbildes ausgewählt, so dass dem Betrachter der zu visualisierende dreidimensionale Volumenbereich als innerhalb des Objektes 1 positioniert erscheint. Alternativ kann die Rechnereinrichtung 3 den 3D-Datensatz mittels Erfassungsdaten einer den dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes 1 erfassenden zweiten 3D-Erfassungseinrichtung 9 berechnen. Bei- spielsweise kann ein Strahlengang der Projektionseinheit 7 in einen Strahlengang der zweiten 3D-Erfassungseinrichtung 9 mittels einer Einkoppeleinrichtung E eingekoppelt werden. Eine umgekehrte Einkopplung ist ebenso möglich. Eine derartige Einkoppeleinrichtung E kann beispielsweise ein optischer Strahlenteiler sein. Es werden 3D-Daten projiziert, so dass ein Winkel, unter denen eine Betrachtung erfolgt, eine große Rolle spielt. Die zusätzliche Schwierigkeit bei einer Projek¬ tion von 3D-Informationen besteht darin, dass die Position des Betrachters bekannt sein muss, um die Daten für den rich- tigen Blickwinkel zu projizieren. Deshalb wird eine SD- Erfassungseinrichtung 5 notwendig, die die Position und/oder Augenbewegungen der betrachtenden Person überwacht. Die SD- Daten werden dann von der angeschlossenen Rechnereinrichtung 3 durch mathematische Operationen entsprechend im Raum ge- dreht und wie bei einer herkömmlichen Real View Thermography perspektivisch angepasst und schließlich unter dem richtigen Projektionswinkel auf das Objekt 1 projiziert. Dies kann sowohl als 2D-Bild erfolgen, das dann vorteilhafter Weise le- diglich mit einem Auge betrachtet wird, oder als 3D-Bild, z.B. mit einer Projektionseinheit 7 in Form eines 3D-Beamers unter Verwendung geeigneter Shutterbrillen oder zweier separater Beamer und geeigneten Polfiltern. Viewpoint of the viewer mathematically. A Projekti ¬ onseinheit 7 projects an image produced by means of the matched 3D data set photograph to a surface of the object 1. In this case, the surface may be associated to the three-dimensional volume to visualize-stabilizing area surface of the object. 1 If the three-dimensional volume region of the object 1 to be visualized lies within the object 1, a surface of the object 1 for the projection of the light image is selected so that the viewer sees the three-dimensional volume region to be visualized positioned within the object 1. Alternatively, the computer device 3 can calculate the 3D data record by means of acquisition data of a third 3D detection device 9 which detects the three-dimensional volume region of the object 1. For example, a beam path of the projection unit 7 can be coupled into a beam path of the second 3D detection device 9 by means of a coupling device E. A reverse coupling is also possible. Such a coupling device E may for example be an optical beam splitter. 3D data is projected so that an angle under which viewing occurs plays a major role. The additional difficulty in projek ¬ tion of 3D information is that the position of the viewer must be known in order to project the data are the correct angle. Therefore, an SD detecting device 5 which monitors the position and / or eye movements of the observing person becomes necessary. The SD data are then rotated in space by the connected computer device 3 by mathematical operations and, as in a conventional Real View Thermography, are adjusted in perspective and finally projected onto the object 1 at the correct projection angle. This can be done both as a 2D image, which then advantageously le- is viewed with one eye, or as a 3D image, for example with a projection unit 7 in the form of a 3D projector using suitable shutter glasses or two separate projectors and suitable Polfiltern.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung eines Objektes 1, beispielsweise eines Metallteiles, insbesondere mittels Röntgencomputertomographie oder Ultraschalldiagnostik. Eine Auswertung kann direkt auf dem Objekt 1 er- folgen. Mittels Drehen und Kippen des Objektes 1 können ebenso innenliegende Teile sichtbar gemacht werden, so dass ebenso opake Objekte 1 scheinbar transparent werden. Bei Detailmessungen braucht lediglich der entsprechende Ausschnitt projiziert zu werden, so dass die Lokalisation auf bzw. im Ob- jekt 1 sehr einfach wird. Mittels der Projektion der Daten auf das Objekt 1 kann eine direkte Interaktion erfolgen, beispielsweise eine mechanische Bearbeitung, um einen Fremdkörper zu entfernen. Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Diese Vorrichtung entspricht der Vorrichtung gemäß Figur 1, wird gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel für eine Visualisierung V eines dreidimensiona¬ len Volumenbereiches eines menschlichen Armes als Objekt 1 verwendet. Gemäß dieser vorteilhaften Verwendung in der Medizin, wird ein Patient mittels der Projektion der 3D-Daten quasi transparent. Eine weitergehende Therapie, beispielswei¬ se eine Biopsie eines innenliegenden Organs oder eine chirurgische Entfernung eines Fremdkörpers kann im Vergleich zum Stand der Technik sehr viel einfacher und für den Patienten sicherer erfolgen, da keine weiteren Messungen notwendig sind. Beispielsweise kann ein schmerzhaftes Einstechen von Nadeln an falschen Punkten vermieden werden. Aufgrund einer kontinuierlichen dreidimensionalen Erfassung des Patienten werden neben der Lage- auch Formveränderungen berücksichtigt, die beispielsweise in Folge der Atmung bei der Projektion verursacht werden. In der Röntgencomputertomographie und in der Ultraschalldiagnostik ist eine sogenannte Segmentierungs- methode eine Standardmethode, um Objekte, die beispielsweise Tumore oder Knochen sein können, oder auch größere Struktu¬ ren, die beispielsweise Blutgefäße oder Nervenbahnen sein können, auszuwählen und farbig hervorgehoben in den 3D-Daten darzustellen. Dieses Verfahren kann vorteilhaft bei Operationen angewendet werden, da der Chirurg dominierend oder sogar ausschließlich das zu entfernende bzw. zu bearbeitende Objekt oder umgekehrt die zu erhaltenden, kritischen Objekte angezeigt bekommt. 1 shows a device for non-destructive testing of an object 1, for example a metal part, in particular by means of X-ray computed tomography or ultrasound diagnostics. An evaluation can be made directly on object 1. By rotating and tilting the object 1, it is also possible to make visible internal parts, so that opaque objects 1 also seem to become transparent. For detailed measurements, only the corresponding section needs to be projected so that the localization on or in object 1 becomes very simple. By means of the projection of the data onto the object 1, a direct interaction can take place, for example a mechanical processing, in order to remove a foreign body. Figure 2 shows a second embodiment of a device according to the invention. This apparatus corresponds to the apparatus according to figure 1 is used according to this second exemplary embodiment of a visualization of a V dreidimensiona ¬ len volume region of a human arm as the object. 1 According to this advantageous use in medicine, a patient becomes virtually transparent by means of the projection of the 3D data. A more extensive therapy, beispielswei ¬ se a biopsy of an internal organ or surgical removal of a foreign body can be made in comparison to the prior art, much easier and safer for the patient, as no further measurements are necessary. For example, a painful pricking of needles at wrong points can be avoided. Due to a continuous three-dimensional detection of the patient in addition to the position and shape changes are taken into account, which are caused for example as a result of breathing in the projection. In X-ray computed tomography and in ultrasound diagnostics, a so-called segmentation method, a standard method to objects, which may be, for example, tumors or bones, or even larger Struktu ¬ ren, which may be, for example, blood vessels or neural pathways to select and highlighted in color in the 3D data represent. This method can be used advantageously in operations, since the surgeon dominantly or even exclusively receives the object to be removed or processed, or conversely, the critical objects to be obtained.
Figur 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei gleicht die Vorrichtung gemäß Figur 3 der Vorrichtung der Figur 1. Im Unterschied zu Figur 1 erfolgt eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Visualisierung V eines dreidimensionalen Volumenbereichs eines zu designenden Objektes 1. Gemäß Figur 3 ist ein Modell eines Armaturenbrettes eines Kraftfahrzeuges dargestellt. Da das Objekt 1 ursprünglich lediglich virtuell vorgelegen hat, erfolgte eine Herstellung eines Modells oder eines Prototyps des zu gestaltenden Objektes 1. Ein sinnvolles Material kann beispielsweise ein Kunststoff sein. Das Modell kann beispielsweise mittels sogenannter Rapid-Prototyping-Verfahren oder anderen herkömmlichen kostengünstigen Herstellungsver¬ fahren ausgeführt werden. Eine Formung aus Styropor ist eben- so möglich. In jedem Fall ist darauf zu achten, dass dieFIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a device according to the invention. In contrast to FIG. 1, use is made of a device according to the invention for visualizing V a three-dimensional volume range of an object 1 to be designed. FIG. 3 shows a model of a dashboard of a motor vehicle. Since the object 1 originally existed only virtually, a production of a model or a prototype of the object 1 to be designed took place. A useful material can be, for example, a plastic. The model can take, for example, using so-called rapid prototyping methods, or other conventional inexpensive Herstellungsver ¬ be performed. Shaping out of styrofoam is just as possible. In any case, make sure that the
Oberfläche des Modells ausreichende Reflektivität besitzt, so dass das projizierte Lichtbild eine genügende Helligkeit auf¬ weist. Für die Gestaltung können CAD-Daten auf eine Replied bzw. ein Modell des Objektes 1 projiziert werden. Figur 3 zeigt als ein Objekt 1 ein Armaturenbrett aus Styropor für ein Kraftfahrzeug. Der Benutzer kann vor diesem Armaturenbrett sitzen und sogar Knöpfe drücken, dadurch eine Auswertung der 3D-Informationen der Position des Benutzers ebenso Gesten erkannt werden können. Eine derartige Funktion kann einfach mittels der ersten 3D-Erfassungseinrichtung 5 zusätzlich ausgeführt werden. Abhängig von den Bewegungen des Benutzers können unterschiedliche Informationen dargestellt werden. Dies kann z.B. eine Änderung einer Anzeige nach dem Drücken von Knöpfen sein. Des Weiteren kann eine Funktion implementiert sein, dass durch Anfassen und Verschieben ein Umsortieren von Bedienelementen erfolgen kann bzw. eine optimale Positionierung der Bedienelemente, beispielsweise abge- stimmt auf eine Armlänge eines Benutzers, ausgeführt werden kann . Surface of the model has sufficient reflectivity, so that the projected light image has a sufficient brightness ¬ . For the design, CAD data can be projected onto a replied or a model of the object 1. FIG. 3 shows as an object 1 a dashboard made of styrofoam for a motor vehicle. The user can sit in front of this dashboard and even press buttons, thereby an evaluation of the 3D information of the user's position as well as gestures can be detected. Such a function can be carried out in addition simply by means of the first 3D detection device 5. Depending on the movements of the user different information can be displayed. For example, this could be a change to an ad after Press buttons. Furthermore, a function can be implemented that can be done by touching and moving a sorting of controls or optimal positioning of the controls, for example, matched to an arm length of a user, can be performed.
Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Mit einem ersten Schritt Sl erfolgt zur Visuali- sierung eines dreidimensionalen Volumenbereichs eines Objektes 1 ein mittels einer Rechnereinrichtung ausgeführtes Bereitstellen eines dem dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes entsprechenden 3D-Datensatzes . Mit einem zweiten Schritt S2 erfolgt mittels einer ersten SD- Erfassungseinrichtung ein Erfassen mindestens eines Blickwinkels, unter dem ein Betrachter den Volumenbereich im dreidimensionalen Raum betrachtet. Mit einem dritten Schritt S3 erfolgt mittels der Rechnereinrichtung ein ausgeführtes mathe¬ matisches Anpassen des 3D-Datensatzes des Objektes 1 an den jeweiligen Blickwinkel des Betrachters. Mit einem viertenFIG. 4 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention. For a visualization of a three-dimensional volume region of an object 1, a first step S1 is followed by the provision of a 3D data record corresponding to the three-dimensional volume region of the object, which is executed by means of a computer device. With a second step S2, by means of a first SD detection device, at least one viewing angle is detected, under which a viewer views the volume region in three-dimensional space. With a third step S3 a running math ¬ matic adapting the 3D data set of the object 1 at the respective point of view of the viewer by means of the computer device. With a fourth
Schritt S4 erfolgt mittels einer Projektionseinheit ein Projizieren eines mittels des angepassten 3D-Datensatzes erzeug¬ ten Lichtbildes auf eine Oberfläche des Objektes. Des Weite¬ ren ist zusätzlich zu der Projektion der 3D-Daten auf das Ob- jekt eine Interaktion mit den projizierten Lichtbilddaten möglich. Eine Evaluierung von Ergebnissen findet nun nicht wie herkömmlich am Computerbildschirm statt, sondern beguem direkt am Objekt. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Visualisierung eines dreidimensionalen Volumenbereiches eines Objekts auf einer Oberfläche des Objektes 1. Unter Berücksichtigung des Blickwinkels des Betrachters wird ein entsprechender 3D-Datensatz derart angepasst, dass der Betrachter eine dreidimensionale Visualisierung eines Volumenbereichs des Objektes 1 in Echtzeit sehen und bewerten kann. Auf diese Weise ist ein Bearbeiten des Objektes 1 einfach und zuverlässig möglich. Die vorliegende Erfindung eignet sich insbeson- dere für eine zerstörungsfreie Prüfung, eine medizinische Be¬ handlung oder eine Gestaltung eines Objektes. Step S4 is carried out by means of a projection unit projecting a erzeug ¬ th matched by means of the 3D data set light image on a surface of the object. The width ¬ ren in addition to the projection of the 3D data to the Obwalden ject to interact with the projected light image data possible. An evaluation of results does not take place as usual on the computer screen, but starts right at the object. The invention relates to a device and a method for visualizing a three-dimensional volume range of an object on a surface of the object 1. Taking into account the viewing angle of the observer, a corresponding 3D data set is adjusted so that the viewer is a three-dimensional visualization of a volume range of the object 1 in real time can see and evaluate. In this way, an editing of the object 1 is easy and reliable possible. The present invention is particularly suitable For a nondestructive testing, a medical Be ¬ treatment or a design of an object.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Visualisierung (V) eines dreidimensionalen Volumenbereichs eines Objektes (1), umfassend: 1. Device for visualizing (V) a three-dimensional volume range of an object (1), comprising:
- eine Rechnereinrichtung (3) zur Bereitstellung eines dem dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes (1) entspre¬ chenden 3D-Datensatzes ; - A computer device (3) for providing a three-dimensional volume range of the object (1) corre ¬ corresponding 3D data set;
- eine erste 3D-Erfassungseinrichtung (5) zur Erfassung mindestens eines Blickwinkels, unter dem ein Betrachter den Vo- lumenbereich im dreidimensionalen Raum betrachtet;  a first 3D detection device (5) for detecting at least one viewing angle under which a viewer views the volume range in three-dimensional space;
- die Rechnereinrichtung (3) zur mathematischen Anpassung des 3D-Datensatzes des Objektes (1) an den jeweiligen Blickwinkel des Betrachters;  - The computer device (3) for mathematical adaptation of the 3D data set of the object (1) to the respective viewing angle of the viewer;
- eine Projektionseinheit (7) zur Projektion eines mittels des angepassten 3D-Datensatzes erzeugten Lichtbildes auf eine Oberfläche des Objekts (1).  a projection unit (7) for projecting a light image generated by means of the adapted 3D data record onto a surface of the object (1).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (3) den 3D-Datensatz mittels Erfas- sungsdaten einer den dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes (1) erfassenden zweiten 3D-Erfassungseinrichtung (9) berechnet . 2. Device according to claim 1, characterized in that the computer device (3) calculates the 3D data record by means of acquisition data of a three-dimensional volume region of the object (1) detecting second 3D detection device (9).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (3) den 3D-Datensatz mittels Computer unterstützten Design-Daten oder virtuellen Daten des Objektes (1) erzeugt. 3. Device according to claim 1, characterized in that the computer device (3) generates the 3D data record by means of computer-assisted design data or virtual data of the object (1).
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite 3D-Erfassungseinrichtung (9) ein Röntgencomputer- tomograph oder eine Ultraschalldiagnostikeinrichtung ist. 4. Device according to claim 2, characterized in that the second 3D detection device (9) is an X-ray computer tomograph or an ultrasound diagnostic device.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste 3D-Erfassungseinrichtung (5) zur Erfassung des Blickwinkels, Positionsdaten des Betrachters erfasst. 5. The device according to claim 1, characterized in that the first 3D detection device (5) for detecting the viewing angle, captures position data of the observer.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten Augenbewegungsdaten sind. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the position data are eye movement data.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mathematische Anpassung ein Drehen im Raum und/oder eine perspektivische Anpassung umfasst. 7. The device according to claim 1, characterized in that the mathematical adaptation comprises a rotation in space and / or a perspective adaptation.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (7) ein zweidimensionales Lichtbild auf die Oberfläche des Objekts (1) projiziert. 8. The device according to claim 1, characterized in that the projection unit (7) projects a two-dimensional light image on the surface of the object (1).
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (7) ein dreidimensionales Lichtbild auf die Oberfläche des Objekts (1) projiziert. 9. Device according to claim 1, characterized in that the projection unit (7) projects a three-dimensional light image onto the surface of the object (1).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (9) einen digitalen 3D-Projektor oder zwei getrennte digitale Projektoren aufweist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the projection unit (9) has a digital 3D projector or two separate digital projectors.
11. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtbild auf ein Model des Objekts (1) projiziert wird. 11. The device according to claim 3, characterized in that the light image is projected onto a model of the object (1).
12. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (3) den mittels Erfassungsdaten erzeugten 3D-Datensatz mit Soll-Daten eines Soll-3D-Datensatzes vergleicht, und das Vergleichsergebnis mittels der Projekti- onseinheit (7) im erzeugten Lichtbild visualisiert ist. 12. The device according to claim 2, characterized in that the computer device (3) compares the 3D data set generated by acquisition data with target data of a target 3D data set, and visualizes the comparison result by means of the projection unit (7) in the generated photo is.
13. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (3) die Projektionseinheit (7) zur auf das Objekt (1) erfolgenden Projektion von den Positionsdaten des Betrachters abhängigen Informationen steuert. 13. The apparatus according to claim 5, characterized in that the computer device (3) controls the projection unit (7) to the object (1) taking place projection dependent on the position data of the viewer information.
14. Verfahren zur Visualisierung eines dreidimensionalen Volumenbereichs eines Objektes (1), mit den Schritten: 14. A method of visualizing a three-dimensional volume area of an object (1), comprising the steps of:
- mittels einer Rechnereinrichtung (3) ausgeführtes Bereit- stellen eines dem dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes (1) entsprechenden 3D-Datensatzes ;  provision of a 3D data record corresponding to the three-dimensional volume region of the object (1) by means of a computer device (3);
- mittels einer ersten 3D-Erfassungseinrichtung (5) ausgeführtes Erfassen mindestens eines Blickwinkels, unter dem ein Betrachter den Volumenbereich im dreidimensionalen Raum betrachtet; - By means of a first 3D detection means (5) executed detecting at least one viewing angle, below a Viewer viewing the volume area in three-dimensional space;
- mittels der Rechnereinrichtung (3) ausgeführtes mathematisches Anpassen des 3D-Datensatzes des Objektes (1) an den je- weiligen Blickwinkel des Betrachters;  - Mathematical adaptation of the 3D data set of the object (1), carried out by means of the computer device (3), to the respective viewing angle of the observer;
- mittels einer Projektionseinheit (7) ausgeführtes Projizie¬ ren eines mittels des angepassten 3D-Datensatzes erzeugten Lichtbildes auf eine Oberfläche des Objekts (1) . - by means of a projection unit (7) executed Projizie ¬ ren a light image formed by means of the matched 3D data set on a surface of the object (1).
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (3) den 3D-Datensatz mittels Erfassungsdaten einer den dreidimensionalen Volumenbereich des Objektes (1) erfassenden zweiten 3D-Erfassungseinrichtung (9) berechnet . 15. The method according to claim 14, characterized in that the computer device (3) calculates the 3D data record by means of detection data of a three-dimensional volume region of the object (1) detecting the second 3D detection device (9).
16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (3) den 3D-Datensatz mittels Computer unterstützten Design-Daten oder virtuellen Daten des Objektes (1) erzeugt. 16. The method according to claim 14, characterized in that the computer device (3) generates the 3D data record by means of computer-supported design data or virtual data of the object (1).
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite 3D-Erfassungseinrichtung (9) ein Röntgencomputer- tomograph oder eine Ultraschalldiagnostikeinrichtung ist. 17. The method according to claim 15, characterized in that the second 3D detection device (9) is an X-ray computer tomograph or an ultrasound diagnostic device.
18. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste 3D-Erfassungseinrichtung (5) zur Erfassung des Blickwinkels, Positionsdaten des Betrachters erfasst. 18. The method according to claim 14, characterized in that the first 3D detection device (5) for detecting the viewing angle, captures position data of the observer.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten Augenbewegungsdaten sind. 19. The method according to claim 18, characterized in that the position data are eye movement data.
20. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mathematische Anpassung ein Drehen im Raum und/oder eine perspektivische Anpassung umfasst. 20. The method according to claim 14, characterized in that the mathematical adaptation comprises a rotation in space and / or a perspective adaptation.
21. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (7) ein zweidimensionales Lichtbild auf die Oberfläche des Objekts (1) projiziert. 21. The method according to claim 14, characterized in that the projection unit (7) projects a two-dimensional light image onto the surface of the object (1).
22. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (7) ein dreidimensionales Lichtbild auf die Oberfläche des Objekts (1) projiziert. 22. The method according to claim 14, characterized in that the projection unit (7) projects a three-dimensional light image onto the surface of the object (1).
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (9) einen digitalen 3D-Projektor oder zwei getrennte digitale Projektoren aufweist. 23. The method according to claim 22, characterized in that the projection unit (9) has a digital 3D projector or two separate digital projectors.
24. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtbild auf ein Muster des Objekts (1) projiziert wird. 24. The method according to claim 16, characterized in that the light image is projected onto a pattern of the object (1).
25. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (3) den mittels Erfassungsdaten er- zeugten 3D-Datensatz mit Soll-Daten eines Soll-3D-Datensatz vergleicht, und das Vergleichsergebnis 25. The method as claimed in claim 15, characterized in that the computer device (3) compares the 3D data record generated by acquisition data with target data of a desired 3D data record, and the comparison result
mittels der Projektionseinheit (7) im erzeugten Lichtbild vi- sualisiert wird. is visualized by means of the projection unit (7) in the generated photograph.
26. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (3) die Projektionseinheit (7) zur auf das Objekt (1) erfolgenden Projektion von den Positionsdaten des Betrachters abhängigen Informationen ansteuert. 26. Method according to claim 18, characterized in that the computer device (3) controls the projection unit (7) for the projection on the object (1) of information dependent on the position data of the observer.
27. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder eines Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis27. Use of a device according to one of claims 1 to 13 or a method according to any one of claims 14 to
26, für eine zerstörungsfreie Objektprüfung, für eine medizi¬ nische Behandlung eines Patienten oder für eine Gestaltung eines Objektdesigns. 26, for a non-destructive test object, for a Medizi ¬ African treating a patient or for a design of an object design.
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