WO2013094017A1 - Method for controlling medical injector head - Google Patents
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Abstract
This method for controlling a medical injector head comprises: computing a catheter injection pressure applied to a catheter (500) on the basis of a first injection pressure (IP1) obtained from a first injection pressure detection device (110a) and a second injection pressure (IP2) obtained from a second injection pressure detection device (120a); and, when the catheter injection pressure is greater than a limiting injection pressure (IPL), controlling a first flow rate (FR1) and a second flow rate (FR2) while maintaining an injection ratio so that the catheter injection pressure reaches the limiting injection pressure (IPL).
Description
この発明は、医療用インジェクタヘッドの制御方法に関する。
This invention relates to a method for controlling a medical injector head.
近年、医療の現場においては、ＩＶＲ－ＣＴが用いられるようになっていている。このＩＶＲ－ＣＴは、インターベンショナル・ラジオロジー（Interventional Radiology）と、コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）とを組合わせたものである。ＩＶＲは、エックス線透視や超音波像、ＣＴを見ながら患者の体内に細い管（カテーテル、針）を入れて病気を治す治療法を意味する。
In recent years, IVR-CT has been used in the medical field. The IVR-CT is a combination of interventional radiology (CT) and computed tomography (CT). IVR means a treatment method to cure a disease by inserting a thin tube (catheter, needle) into a patient's body while viewing X-ray fluoroscopy, an ultrasound image, or CT.
従来は、ＩＶＲに用いる装置とＣＴに用いる装置とが夫々準備されていたが、近年では、一つの装置を用いて、ＩＶＲとＣＴとが行なわれるようになってきている。
Conventionally, an apparatus used for IVR and an apparatus used for CT have been prepared, but in recent years, IVR and CT have been performed using one apparatus.
ＩＶＲにおいて、アンギオ（血管造影）では、濃度の濃い造影剤（ヨード濃度３５０ｍｇ／ｍＬ以上）を使用する。一方、ＣＴ（断層）では造影剤の濃度が高いと画像がハレーションを起こすため、ＩＶＲで用いる造影剤よりも濃度の薄い造影剤（ヨード濃度３００ｍｇ／ｍＬ以下）が用いられる。
In IVR, angiography (angiography) uses a high-concentration contrast agent (iodine concentration of 350 mg / mL or more). On the other hand, in CT (tomography), if the contrast agent concentration is high, the image causes halation. Therefore, a contrast agent (iodine concentration of 300 mg / mL or less) having a lower concentration than the contrast agent used in IVR is used.
上記したように、一つの装置を用いて、ＩＶＲとＣＴとが行なわれることから、造影剤を注入するインジェクタヘッドも一つとなり、一つのインジェクタヘッドを用いて、異なる濃度の造影剤を患者に対して注入する必要がある。
As described above, since IVR and CT are performed using one apparatus, there is also one injector head for injecting contrast medium. Using one injector head, contrast agents of different concentrations can be given to the patient. Need to be injected.
このような、医療用のインジェクタヘッドを開示するものとして、特開平１０－１６５３９６号公報（特許文献１）、特開２００４－６５７３６号公報（特許文献２）、および特開２０１１－２１７７９６号公報（特許文献３）等が挙げられる。
JP-A-10-165396 (Patent Document 1), JP-A-2004-65736 (Patent Document 2), and JP-A-2011-217796 (disclosed as such a medical injector head) Patent document 3) etc. are mentioned.
患者の診断部位に造影剤を注入する際には、造影剤の濃度を調節するために生理食塩水が用いられる。ＣＴ（断層）では、造影剤の濃度が濃いと上記したように画像にハレーションを起こす場合がある。したがって、造影剤の濃度を調節するために導入される生理食塩水の量は重要となる。
When injecting a contrast medium into a patient's diagnostic site, physiological saline is used to adjust the concentration of the contrast medium. In CT (tomography), if the concentration of the contrast agent is high, halation may occur in the image as described above. Therefore, the amount of physiological saline introduced to adjust the concentration of contrast agent is important.
患者に造影剤を注入する際には、造影剤が封入されたシリンジを医療用インジェクタヘッドに装着した状態で行なわれる。医療用インジェクタヘッドには、シリンジ内に設けられたピストンに連結し、ピストンを前進および後進させるプランジャが設けられている。
When injecting a contrast medium into a patient, the syringe filled with the contrast medium is mounted on a medical injector head. The medical injector head is provided with a plunger that is connected to a piston provided in the syringe and moves the piston forward and backward.
このように、患者に造影剤を注入する際に、造影剤の濃度を調整する必要があることから、所定の濃度の造影剤が必要な場合には、造影剤が封入されたシリンジのピストンに連結されるプランジャの移動制御と、生理食塩水が導入されたシリンジのピストンに連結されるプランジャの移動制御とが行なわれることで、所定量の造影剤と所定量の生理食塩水とが混合された状態で、患者に所定濃度の造影剤が注入される。
As described above, when the contrast medium is injected into the patient, it is necessary to adjust the concentration of the contrast medium. When a predetermined concentration of the contrast medium is necessary, the piston of the syringe in which the contrast medium is sealed is used. The movement control of the connected plunger and the movement control of the plunger connected to the piston of the syringe into which the physiological saline is introduced are performed, so that a predetermined amount of contrast medium and a predetermined amount of physiological saline are mixed. In this state, a predetermined concentration of contrast medium is injected into the patient.
しかし、造影剤と生理食塩水との比重および粘度の相違から、所望の濃度の造影剤が得られない場合がある。これは、カテーテルに加わる注入圧が、一定の値を超えないように、医療用インジェクタヘッド側において、注入圧に制限が加わることに起因している。
However, a contrast agent having a desired concentration may not be obtained due to a difference in specific gravity and viscosity between the contrast agent and physiological saline. This is because the injection pressure is limited on the medical injector head side so that the injection pressure applied to the catheter does not exceed a certain value.
カテーテルのサイズは、たとえば、４Ｆカテーテルは外径１．４０φ×内径１．０５φ、５Ｆカテーテルは外径１．６７φ×内径１．２２φ、６Ｆカテーテルは外径２．００φ×内径１．４０φと、その径が微細である。したがって、患者への造影剤の注入時には、カテーテルに高圧が加わるため、カテーテルを保護する必要があるからである。
For example, the 4F catheter has an outer diameter of 1.40φ × inner diameter of 1.05φ, the 5F catheter has an outer diameter of 1.67φ × inner diameter of 1.22φ, and the 6F catheter has an outer diameter of 2.00φ × inner diameter of 1.40φ. Its diameter is fine. Therefore, when a contrast medium is injected into a patient, a high pressure is applied to the catheter, and thus the catheter needs to be protected.
たとえば、一般的には、造影剤と生理食塩水との粘度を比較した場合には、造影剤の粘度が高い。この場合に、造影剤の注入割合と生理食塩水の注入割合とが１：１の場合を考える。
For example, generally, when the viscosity of contrast medium and physiological saline is compared, the viscosity of contrast medium is high. In this case, let us consider a case where the contrast agent injection ratio and the physiological saline injection ratio are 1: 1.
４Ｆカテーテルを使用する場合の医療用インジェクタヘッド側での圧力制限が５００ＰＳＩ［注入圧（ＰＳＩ：Pounds per square inch、１ＰＳＩ＝７０３．０７ｋｇｆ／ｍ２）］において、造影剤のフローレートを５ｍｌ／ｓｅｃ、生理食塩水のフローレートを５ｍｌ／ｓｅｃに設定する。造影剤および生理食塩水を封入するシリンジの容量は、いずれも４０ＭＬである。
When the pressure limit on the medical injector head side when a 4F catheter is used is 500 PSI [Pounds per square inch, 1 PSI = 703.07 kgf / m 2 ], the contrast agent flow rate is 5 ml / sec. The physiological saline flow rate is set to 5 ml / sec. The volume of the syringe that encloses the contrast medium and physiological saline is 40 ML.
この場合、造影剤および生理食塩水ともに、５ｍｌ／ｓｅｃのフローレートで注入された場合には、造影剤の注入割合と生理食塩水の注入割合とが１：１となる。しかしながら、実際には、造影剤を５ｍｌ／ｓｅｃのフローレートで注入するには、造影剤の粘度の関係から、４Ｆカテーテルには、６００ＰＳＩが加わることになる。
In this case, when both the contrast medium and the physiological saline are injected at a flow rate of 5 ml / sec, the injection ratio of the contrast medium and the injection ratio of the physiological saline are 1: 1. However, in practice, in order to inject the contrast medium at a flow rate of 5 ml / sec, 600 PSI is added to the 4F catheter due to the viscosity of the contrast medium.
そのため、医療用インジェクタヘッド側での圧力制限が加わり、造影剤側の圧力が５００ＰＳＩとなるように、造影剤は、たとえば、４ｍｌ／ｓｅｃのフローレートで注入されることになる。その結果、造影剤の注入割合と生理食塩水の注入割合とは、０．８：１の割合となり、所望の注入割合が得られていない結果となる。
Therefore, the contrast is injected at a flow rate of 4 ml / sec, for example, so that the pressure on the medical injector head is limited and the pressure on the contrast agent side is 500 PSI. As a result, the injection ratio of the contrast agent and the injection ratio of the physiological saline are 0.8: 1, and the desired injection ratio is not obtained.
したがって、この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、医療用インジェクタヘッド側において、薬液の導入に圧力制限が加わった場合であっても、所望の注入割合により２以上の薬液を導入することが可能な医療用インジェクタヘッドの制御方法を提供する。
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and even when a pressure restriction is imposed on the introduction of a chemical solution on the medical injector head side, two or more chemical solutions can be added at a desired injection ratio. Provided is a method for controlling a medical injector head that can be introduced.
この発明に基づいた医療用インジェクタヘッドの制御方法においては、医療用インジェクタヘッドの制御方法であって、上記医療用インジェクタヘッドは、カテーテルが接続され、第１薬液が封入された第１シリンジの第１ピストンに連結される第１プランジャを駆動する第１プランジャ駆動部と、上記カテーテルが接続され、上記第１薬液とは異なる第２薬液が封入された第２シリンジの第２ピストンに連結される第２プランジャを駆動する第２プランジャ駆動部と、上記第１プランジャに加わる第１注入圧を検知する第１注入圧検知装置と、上記第２プランジャに加わる第２注入圧を検知する第２注入圧検知装置と、上記第１プランジャの単位時間当たりの移動量である第１フローレートおよび上記第２プランジャの単位時間当たりの移動量である第２フローレートをそれぞれ制御する制御装置とを備える。
The medical injector head control method according to the present invention is a medical injector head control method, wherein the medical injector head is connected to a catheter and includes a first syringe of a first syringe sealed with a first drug solution. A first plunger driving unit that drives a first plunger connected to one piston and the catheter are connected to a second piston of a second syringe in which a second chemical different from the first chemical is enclosed. A second plunger driving unit for driving the second plunger; a first injection pressure detecting device for detecting the first injection pressure applied to the first plunger; and a second injection for detecting the second injection pressure applied to the second plunger. A pressure detecting device, a first flow rate which is a movement amount per unit time of the first plunger, and a unit time of the second plunger; And a control unit for controlling the second flow rate is a rotation amount, respectively.
上記制御装置は、上記カテーテルの制限注入圧を入力する制限注入圧入力部と、上記第１薬剤と上記第２薬剤との注入割合を入力する注入割合入力部とを含み、上記注入割合に基づき、上記第１プランジャの上記第１フローレート、および上記第２プランジャの上記第２フローレートを演算し、当該演算結果を上記第１プランジャ駆動部および第２プランジャ駆動部に出力して、上記第１プランジャおよび上記第２プランジャを駆動する。
The control device includes a limited injection pressure input unit that inputs a limited injection pressure of the catheter, and an injection rate input unit that inputs an injection rate of the first drug and the second drug. Based on the injection rate Calculating the first flow rate of the first plunger and the second flow rate of the second plunger, and outputting the calculation result to the first plunger driving unit and the second plunger driving unit, One plunger and the second plunger are driven.
上記制御装置は、上記第１注入圧検知装置から得られる上記第１注入圧および上記第２注入圧検知装置から得られる上記第２注入圧に基づき、上記カテーテルに加わるカテーテル注入圧を演算し、上記カテーテル注入圧が、上記制限注入圧を超える場合には、上記カテーテル注入圧が上記制限注入圧以下となるように、上記注入割合を維持しながら、上記第１フローレートおよび上記第２フローレートを制御する。
The control device calculates a catheter injection pressure applied to the catheter based on the first injection pressure obtained from the first injection pressure detection device and the second injection pressure obtained from the second injection pressure detection device, When the catheter injection pressure exceeds the limit injection pressure, the first flow rate and the second flow rate are maintained while maintaining the injection ratio so that the catheter injection pressure is equal to or lower than the limit injection pressure. To control.
他の形態では、上記第１薬液の粘度は、上記第２薬液の粘度よりも高い。
他の形態では、上記第１薬液は造影剤であり、上記第２薬液は生理食塩水である。 In another form, the viscosity of the first chemical liquid is higher than the viscosity of the second chemical liquid.
In another form, the first drug solution is a contrast agent and the second drug solution is physiological saline.
他の形態では、上記第１薬液は造影剤であり、上記第２薬液は生理食塩水である。 In another form, the viscosity of the first chemical liquid is higher than the viscosity of the second chemical liquid.
In another form, the first drug solution is a contrast agent and the second drug solution is physiological saline.
この発明に基づいた医療用インジェクタヘッドの制御方法によれば、薬液の導入に圧力制限が加わった場合であっても、所望の注入割合により２以上の薬液を導入することが可能な医療用インジェクタヘッドの制御方法を提供することが可能となる。
According to the method for controlling a medical injector head based on the present invention, a medical injector capable of introducing two or more medicinal liquids at a desired injection ratio even when pressure restriction is applied to the medicinal liquid introduction. It is possible to provide a head control method.
以下に、本発明に基づいた医療用インジェクタヘッドの制御方法について説明する。以下に説明する実施の形態において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。
Hereinafter, a method for controlling a medical injector head according to the present invention will be described. In the embodiments described below, the same or corresponding parts are denoted by the same reference symbols, and the description thereof may not be repeated. When referring to the number, amount and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount and the like unless otherwise specified.
各図において、シリンジの内部における造影剤、ピストン位置およびプランジャ位置の理解を容易にするために、シリンジについては断面を用いて図示している。
In each figure, in order to facilitate understanding of the contrast medium, the piston position, and the plunger position inside the syringe, the syringe is illustrated using a cross section.
（ＩＶＲ－ＣＴ装置１０００）
図１を参照して、ＩＶＲ－ＣＴ装置１０００の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施の形態における医療用インジェクタヘッド１００が採用されるＩＶＲ－ＣＴ装置１０００の全体構成図である。 (IVR-CT equipment 1000)
A schematic configuration of the IVR-CT apparatus 1000 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an IVR-CT apparatus 1000 in which the medical injector head 100 according to the present embodiment is employed.
図１を参照して、ＩＶＲ－ＣＴ装置１０００の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施の形態における医療用インジェクタヘッド１００が採用されるＩＶＲ－ＣＴ装置１０００の全体構成図である。 (IVR-CT equipment 1000)
A schematic configuration of the IVR-
この循ＩＶＲ－ＣＴ装置１０００は、天井１０９にレール１０３が取付けられ、このレール１０３によりＸ，Ｙ方向に自在に移動可能なＸ線装置１０２を有している。患者１０６を所定の位置に寝かせるためのカテーテル寝台１０４が所定の位置に配置されている。Ｘ線装置１０２は、患者１０６の胴体まわりに沿って回動可能に設けられている。
This circulating IVR-CT apparatus 1000 has an X-ray apparatus 102 that has a rail 103 attached to a ceiling 109 and is movable freely in the X and Y directions by the rail 103. A catheter bed 104 for laying the patient 106 at a predetermined position is disposed at the predetermined position. The X-ray apparatus 102 is provided so as to be rotatable around the trunk of the patient 106.
カテーテル寝台１０４の側面には、ガイドレール１０８が設けられている。ガイドレール１０８は、患者１０６に対し、Ｘ線診断に必要な処置を施すための器具が取付けられている。
A guide rail 108 is provided on the side surface of the catheter bed 104. The guide rail 108 is attached with an instrument for performing treatment necessary for X-ray diagnosis on the patient 106.
このガイドレール１０８に、支持装置２００が取付けられ、この支持装置２００に、支柱１１４を介して、患者１０６に造影剤を注入するための医療用インジェクタヘッド１００が取付けられている。
The support device 200 is attached to the guide rail 108, and the medical injector head 100 for injecting the contrast medium into the patient 106 via the support column 114 is attached to the support device 200.
支持装置２００をガイドレール１０８に沿って移動させることにより、医療用インジェクタヘッド１１２の患者１０６に対する位置決めおよび他の装置との干渉を避けることが可能となる。
By moving the support device 200 along the guide rail 108, positioning of the medical injector head 112 with respect to the patient 106 and interference with other devices can be avoided.
（医療用インジェクタヘッド１００）
次に、図２を参照して、医療用インジェクタヘッド１００の概略構成について説明する。医療用インジェクタヘッド１００には、患者１０６に第１薬液としての造影剤Ｚを導入する第１シリンジ３１０と、患者１０６に第２薬液としての生理食塩水Ｓを導入する第２シリンジ３２０とが装着されている。 (Medical injector head 100)
Next, a schematic configuration of themedical injector head 100 will be described with reference to FIG. The medical injector head 100 is equipped with a first syringe 310 that introduces a contrast medium Z as a first drug solution into a patient 106 and a second syringe 320 that introduces a physiological saline S as a second drug solution into the patient 106. Has been.
次に、図２を参照して、医療用インジェクタヘッド１００の概略構成について説明する。医療用インジェクタヘッド１００には、患者１０６に第１薬液としての造影剤Ｚを導入する第１シリンジ３１０と、患者１０６に第２薬液としての生理食塩水Ｓを導入する第２シリンジ３２０とが装着されている。 (Medical injector head 100)
Next, a schematic configuration of the
第１シリンジ３１０は、内部に第１ピストンＰ１を有し、医療用インジェクタヘッド１００に設けられた第１プランジャ１１２が連結されている。第１プランジャ１１２は、第１プランジャ駆動部１１０Ｄにより、図中矢印Ｓ方向に沿って前進移動および後退運動が制御される。第１プランジャ駆動部１１０Ｄの制御は、制御装置１０１からの信号に基づき行なわれる。
1st syringe 310 has the 1st piston P1 inside, and the 1st plunger 112 provided in medical injector head 100 is connected. The first plunger 112 is controlled to move forward and backward along the direction of the arrow S in the figure by the first plunger driver 110D. The first plunger drive unit 110D is controlled based on a signal from the control device 101.
特に、前進移動においては、制御装置１０１からの信号に基づき、造影剤Ｚの単位時間当たりの移動量である第１フローレートＦＲ１が制御されることになる。第１プランジャ駆動部１１０Ｄには、第１プランジャ１１２に加わる注入圧を検知する第１注入圧検知装置１１０ａが設けられている。
In particular, in forward movement, the first flow rate FR1, which is the amount of movement of the contrast medium Z per unit time, is controlled based on a signal from the control device 101. The first plunger driving unit 110D is provided with a first injection pressure detecting device 110a that detects an injection pressure applied to the first plunger 112.
同様に、第２シリンジ３２０は、内部に第２ピストンＰ２を有し、医療用インジェクタヘッド１００に設けられた第２プランジャ１２２が連結されている。第２プランジャ１２２は、第２プランジャ駆動部１２０Ｄにより、図中矢印Ｓ方向に沿って前進移動および後退移動が制御される。第２プランジャ駆動部１２０Ｄの制御は、制御装置１０１からの信号に基づき行なわれる。
Similarly, the 2nd syringe 320 has the 2nd piston P2 inside, and the 2nd plunger 122 provided in the medical injector head 100 is connected. The second plunger 122 is controlled to move forward and backward along the direction of arrow S in the figure by the second plunger driver 120D. The control of the second plunger drive unit 120D is performed based on a signal from the control device 101.
特に、前進移動においては、制御装置１０１からの信号に基づき、生理食塩水Ｓの単位時間当たりの移動量である第２フローレートＦＲ２が制御されることになる。第２プランジャ駆動部１２０Ｄには、第２プランジャ１２２に加わる注入圧を検知する第２注入圧検知装置１２０ａが設けられている。
In particular, in the forward movement, the second flow rate FR2, which is the amount of movement of the physiological saline S per unit time, is controlled based on a signal from the control device 101. The second plunger driving unit 120D is provided with a second injection pressure detecting device 120a that detects the injection pressure applied to the second plunger 122.
第１注入圧検知装置１１０ａにより検出される第１注入圧ＩＰ１の信号、および、第２注入圧検知装置１２０ａにより検出される第２注入圧ＩＰ２の信号は、制御装置１０１に出力される。制御装置１０１においては、第１注入圧ＩＰ１の信号および第２注入圧ＩＰ２の信号に基づき、後述のカテーテル５００に加わる注入圧が演算される。
The first injection pressure IP1 signal detected by the first injection pressure detection device 110a and the second injection pressure IP2 signal detected by the second injection pressure detection device 120a are output to the control device 101. In the control device 101, an injection pressure applied to a later-described catheter 500 is calculated based on the signal of the first injection pressure IP1 and the signal of the second injection pressure IP2.
第１シリンジ３１０の先端には、第１延長チューブ４１０の一端が接続されている。第１延長チューブ４１０の他端は、三方活栓４００に接続されている。第２シリンジ３２０の先端には、三方活栓４００が接続され、三方活栓４００には、第２延長チューブ４２０が接続されている。第２延長チューブ４２０には、患者の血管に導入されるカテーテル５００が接続されている。
One end of the first extension tube 410 is connected to the tip of the first syringe 310. The other end of the first extension tube 410 is connected to the three-way stopcock 400. A three-way cock 400 is connected to the tip of the second syringe 320, and a second extension tube 420 is connected to the three-way cock 400. Connected to the second extension tube 420 is a catheter 500 that is introduced into a blood vessel of a patient.
図３を参照して、制御装置１０１には、カテーテル５００の制限注入圧ＩＰＬを入力する制限注入圧入力部４１０と、患者への造影剤Ｚと生理食塩水Ｓとの注入総量Ｗを入力する注入総量入力部４２０と、造影剤Ｚと生理食塩水Ｓとの注入割合Ｒを入力する注入割合入力部４３０と、演算部４４０とが設けられている。
Referring to FIG. 3, the control device 101 receives the limited injection pressure input unit 410 that inputs the limited injection pressure IPL of the catheter 500 and the total injection amount W of the contrast medium Z and the physiological saline S to the patient. A total injection amount input unit 420, an injection rate input unit 430 for inputting an injection rate R of the contrast medium Z and the physiological saline S, and a calculation unit 440 are provided.
ここで、カテーテルの制限注入圧とは、カテーテルを安全に使用するために、使用するカテーテル毎に定められた許容注入圧力を意味する。たとえば、４Ｆカテーテル（外径１．４０φ×内径１．０５φ）の場合の許容注入圧力は、５００ＰＳＩと定められている場合には、カテーテルの制限注入圧は、５００ＰＳＩとなる。
Here, the limited injection pressure of the catheter means an allowable injection pressure determined for each catheter to be used in order to use the catheter safely. For example, if the allowable injection pressure for a 4F catheter (outer diameter 1.40φ × inner diameter 1.05φ) is set to 500 PSI, the limited injection pressure of the catheter is 500 PSI.
演算部４４０には、制限注入圧入力部４１０に入力された信号、注入総量入力部４２０に入力された信号、注入割合入力部４３０に入力された信号、第１注入圧検知装置１１０ａにより検出される第１注入圧ＩＰ１の信号、および、第２注入圧検知装置１２０ａにより検出される第２注入圧ＩＰ２の信号が入力される。
The calculation unit 440 detects the signal input to the limited injection pressure input unit 410, the signal input to the total injection amount input unit 420, the signal input to the injection rate input unit 430, and the first injection pressure detection device 110a. The first injection pressure IP1 signal and the second injection pressure IP2 signal detected by the second injection pressure detector 120a are input.
演算部４４０においては、注入総量Ｗおよび注入割合Ｒに基づき、第１プランジャ１１２の第１フローレートＦＲ１、および第２プランジャ１２２の第２フローレートＦＲ２を演算し、当該演算結果を第１プランジャ駆動部１１０Ｄおよび第２プランジャ駆動部１２０Ｄに出力して、第１プランジャ１１２および第２プランジャ１２２を駆動する。
The calculation unit 440 calculates the first flow rate FR1 of the first plunger 112 and the second flow rate FR2 of the second plunger 122 based on the total injection amount W and the injection ratio R, and the calculation result is driven by the first plunger. The first plunger 112 and the second plunger 122 are driven by outputting to the section 110D and the second plunger driving section 120D.
ここで、演算部４４０においては、第１注入圧検知装置１１０ａから得られる第１注入圧ＩＰ１および第２注入圧検知装置１２０ａから得られる第２注入圧ＩＰ２に基づき、カテーテル５００に加わるカテーテル注入圧を演算し、カテーテル注入圧が、制限注入圧ＩＰＬを超える場合には、カテーテル注入圧が制限注入圧ＩＰＬ以下となるように、注入割合を維持しながら、第１フローレートＦＲ１および第２フローレートＦＲ２を制御する。
Here, in the calculation unit 440, the catheter injection pressure applied to the catheter 500 based on the first injection pressure IP1 obtained from the first injection pressure detector 110a and the second injection pressure IP2 obtained from the second injection pressure detector 120a. When the catheter injection pressure exceeds the limit injection pressure IPL, the first flow rate FR1 and the second flow rate are maintained while maintaining the injection ratio so that the catheter injection pressure is equal to or lower than the limit injection pressure IPL. FR2 is controlled.
（判別フロー）
次に、制御装置１０１での判別フローについて、図４を参照して説明する。まず、注入総量Ｗおよび注入割合Ｒに基づき、第１プランジャ１１２の第１フローレートＦＲ１、および第２プランジャ１２２の第２フローレートＦＲ２が演算部４４０で演算され、この演算結果を第１プランジャ駆動部１１０Ｄおよび第２プランジャ駆動部１２０Ｄに出力して、所定のフローレートにより第１プランジャ１１２および第２プランジャ１２２を駆動させて、造影剤および生理食塩水の注入を開始する（ステップ１１：以下Ｓ１１と称する）。 (Determination flow)
Next, a determination flow in thecontrol apparatus 101 will be described with reference to FIG. First, based on the total injection amount W and the injection ratio R, the first flow rate FR1 of the first plunger 112 and the second flow rate FR2 of the second plunger 122 are calculated by the calculation unit 440, and the calculation result is driven by the first plunger. 110D and the second plunger drive unit 120D, the first plunger 112 and the second plunger 122 are driven at a predetermined flow rate, and injection of contrast medium and physiological saline is started (step 11: hereinafter S11) Called).
次に、制御装置１０１での判別フローについて、図４を参照して説明する。まず、注入総量Ｗおよび注入割合Ｒに基づき、第１プランジャ１１２の第１フローレートＦＲ１、および第２プランジャ１２２の第２フローレートＦＲ２が演算部４４０で演算され、この演算結果を第１プランジャ駆動部１１０Ｄおよび第２プランジャ駆動部１２０Ｄに出力して、所定のフローレートにより第１プランジャ１１２および第２プランジャ１２２を駆動させて、造影剤および生理食塩水の注入を開始する（ステップ１１：以下Ｓ１１と称する）。 (Determination flow)
Next, a determination flow in the
次に、カテーテル注入圧が、制限注入圧ＩＰＬを超えていないかいるかついて判別を行なう（Ｓ１２と称する）。
Next, it is determined whether or not the catheter injection pressure exceeds the limit injection pressure IPL (referred to as S12).
次に、カテーテル注入圧が制限注入圧ＩＰＬを超えていない場合には、引き続き設定フローレートにより、造影剤および生理食塩水の注入を行なう（Ｓ１３と称する）。
Next, when the catheter injection pressure does not exceed the limit injection pressure IPL, the contrast agent and the physiological saline are subsequently injected at the set flow rate (referred to as S13).
Ｓ１２において、カテーテル注入圧が制限注入圧ＩＰＬを超えている場合には、カテーテル注入圧が制限注入圧ＩＰＬ以下となるように、注入割合Ｒを維持しながら、新たな第１フローレートＦＲ１１および第２フローレートＦＲ２１の演算を行なう（Ｓ１４）。その後、この修正された第１フローレートＦＲ１および第２フローレートＦＲ２により、造影剤および生理食塩水の注入を行なう（Ｓ１５と称する）。
In S12, when the catheter injection pressure exceeds the limit injection pressure IPL, the new first flow rate FR11 and the first flow rate FR11 and the second flow rate are maintained while maintaining the injection ratio R so that the catheter injection pressure is equal to or lower than the limit injection pressure IPL. 2 The flow rate FR21 is calculated (S14). Thereafter, the contrast medium and physiological saline are injected at the corrected first flow rate FR1 and second flow rate FR2 (referred to as S15).
＜実施例＞
ここで、上記インジェクタヘッド１００の制御方法について具体的な実施例について、以下説明する。 <Example>
A specific example of the method for controlling theinjector head 100 will be described below.
ここで、上記インジェクタヘッド１００の制御方法について具体的な実施例について、以下説明する。 <Example>
A specific example of the method for controlling the
（実施例１）
第１シリンジ３１０および第２シリンジ３２０の容量が４０ｍＬ、第１シリンジ３１０に封入される薬液が造影剤Ｚ、第２シリンジ３２０に封入される薬液が生理食塩水の場合について説明する。なお、造影剤Ｚの粘度は３５０ｍｇ／ｍＬ程度である。 Example 1
A case will be described in which the volume of thefirst syringe 310 and the second syringe 320 is 40 mL, the drug solution sealed in the first syringe 310 is the contrast medium Z, and the drug solution sealed in the second syringe 320 is physiological saline. The contrast agent Z has a viscosity of about 350 mg / mL.
第１シリンジ３１０および第２シリンジ３２０の容量が４０ｍＬ、第１シリンジ３１０に封入される薬液が造影剤Ｚ、第２シリンジ３２０に封入される薬液が生理食塩水の場合について説明する。なお、造影剤Ｚの粘度は３５０ｍｇ／ｍＬ程度である。 Example 1
A case will be described in which the volume of the
カテーテル５００には、４Ｆカテーテルが用いられ、制限注入圧ＩＰＬは５００ＰＳＩである。造影剤Ｚおよび生理食塩水Ｓの注入割合Ｒは、１：１である。
The catheter 500 is a 4F catheter, and the limiting injection pressure IPL is 500 PSI. The injection ratio R of the contrast agent Z and the physiological saline S is 1: 1.
演算部４４０において、設定された第１フローレートＦＲ１は、５ｍＬ／ｓｅｃであり、第２フローレートＦＲ２は、５ｍＬ／ｓｅｃである。このフローレートに基づき、造影剤Ｚおよび生理食塩水Ｓの注入を開始した。
In the calculation unit 440, the set first flow rate FR1 is 5 mL / sec, and the second flow rate FR2 is 5 mL / sec. Based on this flow rate, injection of contrast medium Z and physiological saline S was started.
開始後、第１注入圧検知装置１１０ａから得られる第１注入圧ＩＰ１および第２注入圧検知装置１２０ａから得られる第２注入圧ＩＰ２に基づき、カテーテル５００に加わるカテーテル注入圧を演算を行なう。その結果、カテーテル注入圧が、制限注入圧ＩＰＬである５００ＰＳＩを超えると演算された。
After the start, the catheter injection pressure applied to the catheter 500 is calculated based on the first injection pressure IP1 obtained from the first injection pressure detector 110a and the second injection pressure IP2 obtained from the second injection pressure detector 120a. As a result, the catheter injection pressure was calculated to exceed 500 PSI, which is the limited injection pressure IPL.
そこで、カテーテル注入圧が制限注入圧ＩＰＬである５００ＰＳＩとなるように、注入割合Ｒ（１：１）を維持しながら、第１フローレートＦＲ１および第２フローレートＦＲ２の修正を行なった。修正後の第１フローレートＦＲ１は４ｍＬ／ｓｅｃ、修正後の第２フローレートＦＲ２は４ｍＬ／ｓｅｃである。なお、注入割合Ｒ（１：１）が維持される場合には、カテーテル注入圧が制限注入圧ＩＰＬ以下となる第１フローレートＦＲ１および第２フローレートＦＲ２でもかまわない。
Therefore, the first flow rate FR1 and the second flow rate FR2 were corrected while maintaining the injection ratio R (1: 1) so that the catheter injection pressure was 500 PSI which is the limited injection pressure IPL. The corrected first flow rate FR1 is 4 mL / sec, and the corrected second flow rate FR2 is 4 mL / sec. When the injection ratio R (1: 1) is maintained, the first flow rate FR1 and the second flow rate FR2 at which the catheter injection pressure is equal to or lower than the limited injection pressure IPL may be used.
（実施例２）
第１シリンジ３１０の容量が８ｍＬ、第２シリンジ３２０の容量が４０ｍＬ、第１シリンジ３１０に封入される薬液が造影剤Ｚ、第２シリンジ３２０に封入される薬液が生理食塩水の場合について説明する。なお、造影剤Ｚの粘度は３５０ｍｇ／ｍＬ程度である。 (Example 2)
The case where the volume of thefirst syringe 310 is 8 mL, the volume of the second syringe 320 is 40 mL, the drug solution sealed in the first syringe 310 is the contrast medium Z, and the drug solution sealed in the second syringe 320 will be described. . The contrast agent Z has a viscosity of about 350 mg / mL.
第１シリンジ３１０の容量が８ｍＬ、第２シリンジ３２０の容量が４０ｍＬ、第１シリンジ３１０に封入される薬液が造影剤Ｚ、第２シリンジ３２０に封入される薬液が生理食塩水の場合について説明する。なお、造影剤Ｚの粘度は３５０ｍｇ／ｍＬ程度である。 (Example 2)
The case where the volume of the
カテーテル５００には、４Ｆカテーテルが用いられ、制限注入圧ＩＰＬは５００ＰＳＩである。造影剤Ｚおよび生理食塩水Ｓの注入割合は、１：５である。
The catheter 500 is a 4F catheter, and the limiting injection pressure IPL is 500 PSI. The injection ratio of contrast medium Z and physiological saline S is 1: 5.
演算部４４０において、設定された第１フローレートＦＲ１は、２ｍＬ／ｓｅｃであり、第２フローレートＦＲ２は、１０ｍＬ／ｓｅｃである。このフローレートに基づき、造影剤Ｚおよび生理食塩水Ｓの注入を開始した。
In the calculation unit 440, the set first flow rate FR1 is 2 mL / sec, and the second flow rate FR2 is 10 mL / sec. Based on this flow rate, injection of contrast medium Z and physiological saline S was started.
開始後、第１注入圧検知装置１１０ａから得られる第１注入圧ＩＰ１および第２注入圧検知装置１２０ａから得られる第２注入圧ＩＰ２に基づき、カテーテル５００に加わるカテーテル注入圧を演算を行なう。その結果、カテーテル注入圧が、制限注入圧ＩＰＬである５００ＰＳＩを超えると演算された。
After the start, the catheter injection pressure applied to the catheter 500 is calculated based on the first injection pressure IP1 obtained from the first injection pressure detector 110a and the second injection pressure IP2 obtained from the second injection pressure detector 120a. As a result, the catheter injection pressure was calculated to exceed 500 PSI, which is the limited injection pressure IPL.
そこで、カテーテル注入圧が制限注入圧ＩＰＬである５００ＰＳＩとなるように、注入割合Ｒ（１：５）を維持しながら、第１フローレートＦＲ１および第２フローレートＦＲ２の修正を行なった。修正後の第１フローレートＦＲ１は８ｍＬ／ｓｅｃ、修正後の第２フローレートＦＲ２は１．６ｍＬ／ｓｅｃである。なお、注入割合Ｒ（１：１）が維持される場合には、カテーテル注入圧が制限注入圧ＩＰＬ以下となる第１フローレートＦＲ１および第２フローレートＦＲ２でもかまわない。
Therefore, the first flow rate FR1 and the second flow rate FR2 were corrected while maintaining the injection ratio R (1: 5) so that the catheter injection pressure was 500 PSI, which is the limited injection pressure IPL. The corrected first flow rate FR1 is 8 mL / sec, and the corrected second flow rate FR2 is 1.6 mL / sec. When the injection ratio R (1: 1) is maintained, the first flow rate FR1 and the second flow rate FR2 at which the catheter injection pressure is equal to or lower than the limited injection pressure IPL may be used.
以上、この発明に基づいた実施の形態における医療用インジェクタヘッド１００の制御方法によれば、造影剤または生理食塩水の導入に圧力制限が加わった場合であっても、所望の注入割合により造影剤および生理食塩水を導入することが可能な医療用インジェクタヘッド１００の制御方法を提供することを可能としている。
As described above, according to the control method for medical injector head 100 in the embodiment based on the present invention, even when pressure restriction is applied to the introduction of contrast medium or physiological saline, the contrast medium can be obtained at a desired injection ratio. In addition, it is possible to provide a method for controlling the medical injector head 100 capable of introducing physiological saline.
なお、本実施の形態においては、第１薬液に造影剤を用い、第２薬液に生理食塩水を用いた場合について説明したが、異なる薬液の組み合わせは、造影剤と生理食塩水との限定されるものではない。
In the present embodiment, the case where the contrast medium is used for the first chemical liquid and the physiological saline is used for the second chemical liquid has been described. However, the combination of different chemical liquids is limited to the contrast medium and the physiological saline. It is not something.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１００ 医療用インジェクタヘッド、１０１ 制御装置、１０２ Ｘ線装置、１０３ レール、１０４ カテーテル寝台、１０６ 患者、１０８ ガイドレール、１０９ 天井、１１０ａ 第１注入圧検知装置、１１０Ｄ 第１プランジャ駆動部、１１２ 第１プランジャ、１１４ 支柱、１２０Ｄ 第２プランジャ駆動部、１２０ａ 第２注入圧検知装置、１２２ 第２プランジャ、２００ 支持装置、３１０ 第１シリンジ、３２０ 第２シリンジ、４００ 三方活栓、４１０ 第１延長チューブ、４１０ｐ 第１入力部、４２０ 第２延長チューブ、４２０ｐ 第２入力部、４３０ 注入割合入力部、４４０ 演算部、５００ カテーテル、１０００ Ｘ線診断装置、ＦＲ１ 第１フローレート、ＦＲ２ 第２フローレート、ＩＰ１ 第１注入圧、ＩＰ２ 第２注入圧、ＩＰＬ 第１制限注入圧、ＩＰＬ２ 第２制限注入圧、Ｐ１ 第１ピストン、Ｐ２ 第２ピストン、Ｒ 注入割合、Ｓ 生理食塩水、Ｚ 造影剤。
100 medical injector head, 101 control device, 102 X-ray device, 103 rail, 104 catheter bed, 106 patient, 108 guide rail, 109 ceiling, 110a first injection pressure detection device, 110D first plunger drive unit, 112 first Plunger, 114 strut, 120D second plunger drive unit, 120a second injection pressure detection device, 122 second plunger, 200 support device, 310 first syringe, 320 second syringe, 400 three-way stopcock, 410 first extension tube, 410p 1st input part, 420 2nd extension tube, 420p 2nd input part, 430 Injection ratio input part, 440 calculation part, 500 catheter, 1000 X-ray diagnostic device, FR1 first flow rate, FR2 second flow rate, IP1 The first infusion pressure, IP2 second injection pressure, IPL first limiting injection pressure, IPL2 second limiting injection pressure, P1 first piston, P2 second piston, R infusion rate, S saline, Z contrast agents.
Claims (3)
- 医療用インジェクタヘッド（１００）の制御方法であって、
前記医療用インジェクタヘッド（１００）は、
カテーテル（５００）が接続され、第１薬液（Ｚ）が封入された第１シリンジ（３１０）の第１ピストン（Ｐ１）に連結される第１プランジャ（１１２）を駆動する第１プランジャ駆動部（１１０Ｄ）と、
前記カテーテル（５００）が接続され、前記第１薬液（Ｚ）とは異なる第２薬液（Ｓ）が封入された第２シリンジ（３２０）の第２ピストン（Ｐ２）に連結される第２プランジャ（１２２）を駆動する第２プランジャ駆動部（１２０Ｄ）と、
前記第１プランジャ（１１２）に加わる第１注入圧（ＩＰ１）を検知する第１注入圧検知装置（１１０ａ）と、
前記第２プランジャ（１２２）に加わる第２注入圧（ＩＰ２）を検知する第２注入圧検知装置（１２０ａ）と、
前記第１プランジャ（１１２）の単位時間当たりの移動量である第１フローレート（ＦＲ１）および前記第２プランジャ（１２２）の単位時間当たりの移動量である第２フローレート（ＲＦ１）をそれぞれ制御する制御装置（１０１）と、を備え、
前記制御装置（１０１）は、
前記カテーテル（５００）の制限注入圧（ＩＰＬ）を入力する制限注入圧入力部（４１０）と、
前記第１薬剤（Ｚ）と前記第２薬剤（Ｓ）との注入総量（Ｗ）を入力する注入総量入力部（４２０）と、
前記第１薬剤（Ｚ）と前記第２薬剤（Ｓ）との注入割合（Ｒ）を入力する注入割合入力部（４３０）と、を含み、
前記注入総量（Ｗ）および前記注入割合（Ｒ）に基づき、前記第１プランジャ（１１２）の前記第１フローレート（ＦＲ１）、および前記第２プランジャ（１２２）の前記第２フローレート（ＦＲ２）を演算し、当該演算結果を前記第１プランジャ駆動部（１１０Ｄ）および第２プランジャ駆動部（１２０Ｄ）に出力して、前記第１プランジャ（１１２）および前記第２プランジャ（１２２）を駆動し、
前記第１注入圧検知装置（１１０ａ）から得られる前記第１注入圧（ＩＰ１）および前記第２注入圧検知装置（１２０ａ）から得られる前記第２注入圧（ＩＰ２）に基づき、前記カテーテル（５００）に加わるカテーテル注入圧を演算し、
前記カテーテル注入圧が、前記制限注入圧（ＩＰＬ）を超える場合には、前記カテーテル注入圧が前記制限注入圧（ＩＰＬ）となるように、前記注入割合を維持しながら、前記第１フローレート（ＦＲ１）および前記第２フローレート（ＦＲ２）を制御する、医療用インジェクタヘッドの制御方法。 A method for controlling a medical injector head (100), comprising:
The medical injector head (100) includes:
A first plunger drive unit that drives a first plunger (112) connected to a first piston (P1) of a first syringe (310) to which a catheter (500) is connected and a first drug solution (Z) is enclosed. 110D)
The second plunger (P2) connected to the second piston (P2) of the second syringe (320) to which the catheter (500) is connected and the second drug solution (S) different from the first drug solution (Z) is enclosed. 122) a second plunger drive unit (120D) for driving
A first injection pressure detection device (110a) for detecting a first injection pressure (IP1) applied to the first plunger (112);
A second injection pressure detecting device (120a) for detecting a second injection pressure (IP2) applied to the second plunger (122);
The first flow rate (FR1) that is the amount of movement of the first plunger (112) per unit time and the second flow rate (RF1) that is the amount of movement of the second plunger (122) per unit time are controlled. A control device (101) for
The control device (101)
A limiting injection pressure input unit (410) for inputting a limiting injection pressure (IPL) of the catheter (500);
A total injection amount input unit (420) for inputting a total injection amount (W) of the first drug (Z) and the second drug (S);
An injection ratio input unit (430) for inputting an injection ratio (R) of the first drug (Z) and the second drug (S),
Based on the total injection amount (W) and the injection ratio (R), the first flow rate (FR1) of the first plunger (112) and the second flow rate (FR2) of the second plunger (122). And the calculation result is output to the first plunger drive unit (110D) and the second plunger drive unit (120D) to drive the first plunger (112) and the second plunger (122),
Based on the first injection pressure (IP1) obtained from the first injection pressure detector (110a) and the second injection pressure (IP2) obtained from the second injection pressure detector (120a), the catheter (500 ) To calculate the catheter injection pressure applied to
When the catheter injection pressure exceeds the restriction injection pressure (IPL), the first flow rate (while maintaining the injection ratio so that the catheter injection pressure becomes the restriction injection pressure (IPL) FR1) and said 2nd flow rate (FR2) control method of a medical injector head. - 前記第１薬液（Ｚ）の粘度は、前記第２薬液（Ｓ）の粘度よりも高い、請求項１に記載の医療用インジェクタヘッドの制御方法。 The method of controlling a medical injector head according to claim 1, wherein the viscosity of the first chemical liquid (Z) is higher than the viscosity of the second chemical liquid (S).
- 前記第１薬液（Ｚ）は造影剤であり、前記第２薬液（Ｓ）は生理食塩水である、請求項１に記載の医療用インジェクタヘッドの制御方法。 The method of controlling a medical injector head according to claim 1, wherein the first chemical solution (Z) is a contrast medium and the second chemical solution (S) is physiological saline.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11878048 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 11878048 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |