WO2013093223A3 - Procede de determination de la position et de la vitesse d'un rotor d'une machine electrique synchrone - Google Patents

Procede de determination de la position et de la vitesse d'un rotor d'une machine electrique synchrone Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de détermination de la position θ rot et de la vitesse Ω rot d'un rotor d'une machine électrique synchrone, ladite machine électrique étant pourvue d'au moins un moyen de mesure de la position dudit rotor, de moyens de mesure des tensions et des courants des phases de ladite machine électrique. Pour ce procédé, on réalise les étapes suivantes; on mesure la position θ m et la vitesse Ω m dudit rotor de ladite machine électrique par ledit moyen de mesure de la position; on mesure les tensions u m et les courants i m des phases de ladite machine électrique par lesdits moyens de mesure de courant et de tension; on estime un flux magnétique ϰ αβ total circulant dans ladite machine électrique à l'aide d'un observateur d'état à partir des tensions u m et courants i m mesurés; on en déduit une position θ et une vitesse Ω estimées dudit rotor de ladite machine électrique; et on considère que la position θ rot et la vitesse θ rot dudit rotor de ladite machine électrique sont égales à la position θ et à la vitesse estimées Ω ou égales à la position θ m et à la vitesse Ω m mesurées en fonction de la vitesse Ω rot .
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