WO2013068688A2 - Dispositif portable de vision augmentee. - Google Patents

Dispositif portable de vision augmentee. Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an augmented reality device, in particular said "optical see-through” can take the form of glasses.
  • Vision or augmented reality systems allow a user to view information that is superimposed on the actual environment he is observing. This information can include text, 2D or 3D elements, still images or video. Some augmented reality devices are also called Head Up Display (HUD) headset displays.
  • HUD Head Up Display
  • augmented vision devices portable by the user, having for example the shape of glasses or helmets. These portable devices can be classified into four categories, according to their architecture: the front display devices in English, the rear display devices in English, the devices known as video-see-though directly projecting the view taken by one or more cameras.
  • a projector projects the information onto a semi-transparent glass (that is, a semi-transparent mirror). reflective) placed in the mink field.
  • a semi-transparent glass that is, a semi-transparent mirror.
  • reflective placed in the mink field.
  • the field of vision is not obstructed.
  • the projectors and their necessarily associated optics, are bulky and heavy.
  • Video see-through devices are an improvement of front-display devices.
  • a screen and a front eyepiece are arranged in front of the eyes of the user.
  • a camera films live the actual environment that is transmitted and reproduced on the screen, along with the information that can be superimposed through an augmented reality software engine.
  • Such a device allows the user to perform augmented reality functions but he sees the real environment he observes through cameras whose field of vision is much lower than the natural vision.
  • the details of the real environment may be degraded by the optical quality of the cameras used, the separating power of which is often inferior to that of the human eye.
  • the colors can sometimes be altered by the cameras or the frontal display system and the set does not always give a color rendition of the environment faithful to the natural perception of the human eye in direct vision.
  • the aim of the invention is to propose a device for simplified design and use, together with a bulk and a reduced weight, while solving all or part of the problems raised by the devices of the prior art. .
  • the front and the back are defined by assuming that the user's gaze is forward.
  • the invention proposes an optical assembly of vision and augmented reality, intended to be placed in front of an eye of a user of this set, characterized in that it comprises: a screen of a transparent type or semi-transparent, preferably of the P-LED or TO-LED type, and means for coimimating an image transmitted by the screen in the direction of the user's eye, the collimating means being of the DOE type (Diffractive Optical Elements) or HOE (Holography Optical Elements), the convergence function of the collimating means being effective at a wavelength (FS) emitted by the screen.
  • DOE DOE
  • HOE Holography Optical Elements
  • the optical assembly may comprise a support, preferably optically neutral, in terms of power, behind which is fixed the screen. It may also not be neutral when integrating a particular ophthalmic correction.
  • a front face of the support comprises an optical treatment (of the dielectric type for example) or a DOE or HOE type optics whose function is to block or divert the external light corresponding to the wavelengths emitted by the screen so that they do not cross the transparent or semi-transparent screen.
  • the rear face comprises a DOE and HOE type of optics that creates a virtual image of the transparent screen at a fixed or adjustable distance between the "punctum proximum” and the "punctum remotum” of the user (in the in most cases, we will prefer infinite collimation of the screen pixels for better visual comfort in the case of emmetropic user or wearing an ophthalmic correction).
  • the optical assembly may comprise a corrective lens, preferably arranged at the front or rear of the collimating means.
  • the screen may comprise a matrix of convex, concave or free shape.
  • a particularly concave screen will reduce some of the optical aberrations if it is followed and effectively coupled with an optical type DOE or HOE.
  • the constituent elements of the optical assembly may have contact surfaces between them, flat, left, concave or convex.
  • An augmented reality device is characterized in that it comprises an augmented vision optical assembly according to the invention, and means for fixing this assembly to the user's head.
  • the device may include two sets of augmented vision, each vis-à-vis a respective eye of the user.
  • the fastening means may include a spectacle frame, a helmet or a mask.
  • the fixing means may comprise sensors, in particular head position sensors, an accelerometer, a gyroscope, a compass, a camera and / or a geolocation device.
  • the fixing means may also comprise means for detecting the position of the pupil of the eye in front of which is placed an optical assembly according to the invention.
  • FIG. 1 is a diagrammatic view in section along an optical axis of an optical assembly according to the invention.
  • FIG. 2 illustrates a pair of spectacles comprising an optical assembly according to the invention.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an optical assembly 1 comprising, from front to rear, along an optical axis X: a substantially optically neutral support 2, a substantially transparent screen 3, an optical diffraction element (in English: DOE , for Diffractive Optical Elements) or holographic 4 (in English: HOE, for Holography Optical Elements).
  • DOE optical diffraction element
  • HOE Holography Optical Elements
  • the support 2 has the shape of a square vessel, concave rearward, having a flat bottom and a peripheral edge 7 raised towards the rear.
  • a subset 3, 4 formed by the screen and the DOE is housed in the tank, so that the DOE is flush with the edge 7 of the support 2.
  • the optical assembly 1 further comprises an ophthalmic lens 8 disposed in abutment against a surface formed by the DOE and the edge 7.
  • the screen 3 is substantially flat and of substantially constant thickness, it comprises a TFT matrix 11 disposed in contact with the support 2 at the bottom of the tank.
  • the screen may be of the type P-LED (of the English Polymer - Light Emitting Diode, that is to say a screen with polymer diodes), or of the type TO-LED (Transparent Organic - Light Emitting Diode, ie a transparent organic diode screen).
  • the pixels may comprise titanium dioxide.
  • the screen is arranged at a focus of the DOE 4.
  • the DOE 4 is of the HOE type (of English Holographic Optical Element, HOE, ie a holographic optical element).
  • the front face 9 of the support 2 is treated with a multilayer dielectric treatment.
  • the role of the DOE is to collimate the light beams FS of the screen 3 to the eye 12 of the user.
  • the DOE thus synthesizes the function of an eyepiece which can be reduced in a simple embodiment to a convergent lens whose focus would be placed at the level of the screen 3.
  • the dielectric treatment on the front face 9 comprises means for filtering the external light. It is arranged on the outer face of the support, on the environment side, and its role is to block the external light FE corresponding to the wavelength of the monochromatic light emitted by the screen 3, if it is monochrome, it is that is, the light whose wavelength corresponds to the wavelength FS of the screen 3, for which the HOE 4 has been designed. In the case of a full color screen, generally combining 3 or 4 specific wavelengths, it is possible to treat each wavelength used by the screen in the same manner as previously described, by a dielectric treatment blocking or diverting these lengths. from the environment, so that they do not cross the HOE 4.
  • the ophthalmic lens is intended to correct the vision that the user has of the real environment, that is to say of what is at the front of the optical assembly, as do the corrective lenses of simple eyeglasses. views.
  • an optical assembly 1 is advantageously integrated with means 21 to keep it fixed to the head of the user.
  • these fixing means are a mount 21 of the mount type of glasses.
  • only a set 1 is carried by the frame.
  • an optical assembly according to the invention can be provided vis-à-vis only one of the eyes of the user, for example the directing eye, a neutral glass 22 being, for example, provided vis-à-vis -vis the other eye. It can also be provided that a respective optical assembly is provided vis-à-vis each of the two eyes; the device according to the invention then being of the binocular or stereoscopic type.
  • a device according to the invention can take the form of a helmet rather than a pair of glasses.
  • the screen has been shown substantially planar. On the contrary, especially at the location of the matrix 11, it can be provided curve, preferably concave rearward.

Abstract

Ensemble optique (1) de vision et de réalité augmentée, destiné à être placé devant un œil (12) d'un utilisateur dudit ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un écran (3) d'un type transparent ou semi transparent, de préférence de type P-LED ou TO-LED, et des moyens (4) pour collimater une image émise par ledit écran en direction dudit œil dudit utilisateur, lesdits moyens de collimatage étant de type DOE, de préférence de type HOE, la fonction de convergence desdits moyens de collimatage étant effective à une longueur d'onde (FS) émise par l'écran.

Description

DISPOSITIF PORTABLE DE VISION AUGMENTEE.
La présente invention se rapporte à un dispositif de réalité augmentée, en particulier dit « optical see-through » pouvant prendre la forme de lunettes.
Les systèmes de vision ou de réalité augmentée permettent à un utilisateur de visualiser des informations qui se superposent à l'environnement réel qu'il est en train d'observer. Ces informations peuvent comporter du texte, des éléments 2D ou 3D, des images fixes ou bien de la vidéo. Certains dispositifs de réalité augmentée sont également appelés dispositifs d'affichage tête haute, de l'anglais « Head Up Display » formant le sigle HUD.
Il existe des dispositifs de vision augmentée portables par l'utilisateur, ayant par exemple la forme de lunettes ou de casques. Ces dispositifs portables peuvent être classés en quatre catégories, selon leur architecture : les dispositifs à affichage frontal simple dits "front display" en anglais, les dispositifs à affichage arrière dits "rear display" en anglais, les dispositifs dits « video see-though » projetant directement la vue prise par une ou plusieurs caméras.
Dans les dispositifs à affichage frontal simple, un écran et un oculaire simples sont placés directement devant les yeux de l'utilisateur obstruant son champ de vision, de sorte qu'une partie de l'environnement réel est masquée. Un tel dispositif est donc mal adapté à la réalité augmentée.
Dans les dispositifs à affichage arrière, un projecteur projette les informations sur un verre semi-transparent (autrement dit un miroir semi- réfléchissant) placé dans le champ de vison. Ainsi, le champ de vision n'est pas obstrué. Généralement, il y a un projecteur disposé sur le haut ou sur chaque côté de la tête de l'utilisateur. Les projecteurs et leurs optiques nécessairement associées, sont encombrants et pesants.
Les dispositifs "video see-through" sont un perfectionnement des dispositifs à affichage frontal. Un écran et un oculaire frontal sont disposés devant les yeux de l'utilisateur. Une caméra filme en direct l'environnement réel qui est transmis et reproduit sur l'écran, en même temps que les informations pouvant y être superposées par le biais d'un moteur logiciel de réalité augmentée. Un tel dispositif permet à l'utilisateur de réaliser des fonctions de réalité augmentée mais il aperçoit l'environnement réel qu'il observe au travers des caméras dont le champ de vision est bien plus faible que la vision naturelle. Par ailleurs, les détails de l'environnement réel peuvent être dégradés par la qualité optique des caméras utilisées dont le pouvoir séparateur est souvent inférieur à celui de l'œil humain. De même, les couleurs peuvent parfois être altérées par les caméras ou le système d'affichage frontal et l'ensemble ne donne pas toujours un rendu de couleur de l'environnement fidèle à la perception naturelle de l'œil humain en vision directe.
L'invention a pour but de proposer un dispositif de conception et d'usage simplifié, en même temps que d'un encombrement et d'un poids réduit, tout en résolvant tout ou partie des problèmes soulevés par les dispositifs de l'art antérieur.
Dans la description, l'avant et l'arrière sont définis en supposant que le regard de l'utilisateur se porte vers l'avant.
Pour atteindre son but, l'invention propose un ensemble optique de vision et de réalité augmentée, destiné à être placé devant un œil d'un utilisateur de cet ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend : un écran d'un type transparent ou semi transparent, de préférence de type P-LED ou TO- LED, et des moyens pour coUimater une image émise par l'écran en direction de l'œil de l'utilisateur, les moyens de collimatage étant de type DOE (Diffractive Optical Eléments) ou HOE (Holographie Optical Eléments), la fonction de convergence des moyens de collimatage étant effective à une longueur d'onde (FS) émise par l'écran.
L'ensemble optique peut comprendre un support, de préférence optiquement neutre, en termes de puissance, à l'arrière duquel est fixé l'écran. Il peut aussi ne pas être neutre en cas d'intégration d'une correction ophtalmique particulière. Avantageusement, une face avant du support comprend un traitement optique (de type diélectrique par exemple) ou une optique de type DOE ou HOE ayant pour rôle de bloquer ou détourner la lumière extérieure correspondant aux longueurs d'ondes émises par l'écran afin qu'elles ne traversent pas l'écran transparent ou semi transparent. La face arrière comprend quant à elle une optique de type DOE et HOE qui crée une image virtuelle de l'écran transparent à une distance fixe ou réglable comprise entre le « punctum proximum » et le « punctum remotum » de l'utilisateur (dans la majorité des cas, nous préférerons une collimation à l'infini des pixels de l'écran pour un meilleur confort visuel dans le cas d'utilisateur emmétrope ou portant une correction ophtalmique).
L'ensemble optique peut comprendre un verre correcteur, disposé préférentiellement à l'avant ou à l'arrière des moyens de collimatage.
L'écran peut comprendre une matrice de forme convexe, concave ou libre. Un écran notamment de forme concave permettra de diminuer une partie des aberrations optiques s'il est suivi et couplé efficacement avec une optique de type DOE ou HOE. De même, les éléments constitutifs de l'ensemble optique peuvent avoir des surfaces de contact entre eux, planes, gauches, concaves ou convexes.
Un dispositif de réalité augmentée selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble optique de vision augmentée selon l'invention, et des moyens pour fixer cet ensemble à la tête de l'utilisateur. Le dispositif peut comprendre deux ensembles de vision augmentée, chacun en vis-à-vis d'un œil respectif de l'utilisateur. Dans un tel dispositif, les moyens de fixation peuvent comprendre une monture de lunettes, un casque ou un masque. Les moyens de fixation peuvent comprendre des capteurs, notamment des capteurs de position de tête, un accéléromètre, un gyroscope, un compas, une caméra et/ou un dispositif de géolocalisation. Les moyens de fixation peuvent aussi comprendre des moyens pour détecter la position de la pupille de l'œil devant lequel est placé un ensemble optique selon l'invention.
Plusieurs modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en coupe selon un axe optique d'un ensemble optique selon l'invention, et
- La figure 2 illustre une paire de lunettes comprenant un ensemble optique selon l'invention.
La figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble optique 1 comprenant, d'avant en arrière, selon un axe optique X : un support 2 sensiblement optiquement neutre, un écran sensiblement transparent 3, un élément de diffraction optique (en anglais : DOE, pour Diffractive Optical Eléments) ou holographique 4 (en anglais : HOE, pour Holographie Optical Eléments).
Dans l'exemple illustré, le support 2 a la forme d'une cuve carrée, concave vers l'arrière, ayant un fond plat et un bord périphérique 7 relevé vers l'arrière. Un sous-ensemble 3, 4 formé par l'écran et le DOE est logé dans la cuve, de sorte que le DOE est affleurant avec le bord 7 du support 2.
Dans l'exemple illustré, l'ensemble optique 1 comprend en outre un verre ophtalmique 8 disposé en appui contre une surface formée par le DOE et le bord 7.
L'écran 3 est sensiblement plan et d'épaisseur sensiblement constante, il comprend une matrice TFT 11 disposée au contact du support 2, au fond de la cuve. Par exemple, l'écran peut être du type P-LED (de l'anglais Polymer - Light Emitting Diode, c'est-à-dire un écran à diodes polymères), ou du type TO-LED (de l'anglais Transparent Organic - Light Emitting Diode, c'est-à-dire un écran à diodes organiques transparentes). Avantageusement, les pixels peuvent comprendre du dioxyde de titane.
L'écran est disposé à un foyer du DOE 4. De préférence, le DOE 4 est du type HOE (de l'anglais Holographie Optical Elément, HOE, c'est-à-dire un élément optique holographique). Avantageusement, la face avant 9 du support 2 est traitée avec un traitement diélectrique multicouche. Le DOE a pour rôle de collimater les faisceaux lumineux FS de l'écran 3 vers l'œil 12 de l'utilisateur. Le DOE synthétise ainsi la fonction d'un oculaire qui peut être réduit dans un mode réalisation simple à une lentille convergente dont le foyer serait placé au niveau de l'écran 3.
De préférence, le traitement diélectrique sur la face avant 9 comprend des moyens pour filtrer la lumière extérieure. Il est disposé sur la face extérieure du support, côté environnement, et a pour rôle de bloquer la lumière extérieure FE correspondant à la longueur d'onde de la lumière monochrome émise par l'écran 3, s'il est monochrome, c'est-à-dire la lumière dont la longueur d'onde correspond à la longueur d'onde FS de l'écran 3, pour laquelle le HOE 4 a été conçu. Dans le cas d'un écran polychrome, combinant généralement 3 ou 4 longueurs d'onde spécifiques, on peut traiter chaque longueur d'onde utilisée par l'écran de la même manière que décrite précédemment, par un traitement diélectrique bloquant ou détournant ces longueurs d'ondes, venant de l'environnement, afin qu'elles ne traversent pas le HOE 4.
Le verre ophtalmique est prévu pour corriger la vision que l'utilisateur a de l'environnement réel, c'est à dire de ce qui se situe à l'avant de l'ensemble optique, comme le font les verres correcteurs de simples lunettes de vues.
Comme illustré à la figure 2, dans un dispositif 20 de vision augmentée selon l'invention, l'ensemble optique 1 est avantageusement intégré à des moyens 21 pour le maintenir fixé à la tête de l'utilisateur. Dans l'exemple illustré, ces moyens de fixation sont une monture 21 du type monture de lunettes. Dans l'exemple illustré, seul un ensemble 1 est porté par la monture. Ainsi, un ensemble optique selon l'invention peut être prévu en vis-à-vis d'un seul des yeux de l'utilisateur, par exemple l'œil directeur, un verre neutre 22 étant, par exemple, prévu en vis-à-vis de l'autre œil. Il peut aussi être prévu qu'un ensemble optique respectif soit prévu en vis-à-vis de chacun des deux yeux ; le dispositif selon l'invention étant alors du type binoculaire ou stéréoscopique.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation préférés qui viennent d'être décrits, mais au contraire, l'invention est définie par les revendications qui suivent.
Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.
Ainsi, notamment, un dispositif selon l'invention peut prendre la forme d'un casque plutôt que d'une paire de lunettes.
L'écran a été représenté sensiblement plan. Au contraire, notamment à l'endroit de la matrice 11, il peut être prévu courbe, de préférence concave vers l'arrière.

Claims

Revendications
Ensemble optique (1) de vision et de réalité augmentée, destiné à être placé devant un œil (12) d'un utilisateur dudit ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un écran (3) d'un type transparent ou semi transparent, de préférence de type P-LED ou TO-LED, et des moyens (4) pour collimater une image émise par ledit écran en direction dudit œil dudit utilisateur, lesdits moyens de collimatage étant de type DOE, de préférence de type HOE, la fonction de convergence desdits moyens de collimatage étant effective à une longueur d'onde (FS) émise par l'écran.
Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un support
(2) optiquement neutre à l'arrière duquel est fixé l'écran (3).
3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une face avant (9) du support (2) comprend un traitement optique de type diélectrique, de type HOE ou DOE ayant pour rôle de bloquer ou détourner la lumière extérieure (FE) correspondant à la longueur d'onde (FS) émise par l'écran.
4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un verre correcteur (8), disposé à l'avant ou à l'arrière des moyens de collimatage (4).
5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'écran (3) comprend une matrice (11) de pixels de forme convexe, concave ou libre, de préférence concave.
6. Dispositif de réalité augmentée (20), caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble optique (1) de vision augmentée selon l'une des revendications 1 à 5, et des moyens (21) pour fixer ledit ensemble à la tête de l'utilisateur.
Dispositif (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles de vision augmentée, chacun desdits ensembles étant disposé en vis-à-vis d'un œil respectif de l'utilisateur.
Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent une monture de lunettes (21).
Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce les moyens de fixation comprennent un ou plusieurs capteurs, de préférence des capteurs de position de la tête et/ou des capteurs de géolocalisation.
Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce les moyens de fixation comprennent des moyens pour détecter une position de la pupille de l'œil.
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