WO2013041784A1 - Systeme pour le pilotage d'un engin volant a l'aide de paires de tuyeres laterales - Google Patents

Systeme pour le pilotage d'un engin volant a l'aide de paires de tuyeres laterales Download PDF

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WO2013041784A1
WO2013041784A1 PCT/FR2012/000372 FR2012000372W WO2013041784A1 WO 2013041784 A1 WO2013041784 A1 WO 2013041784A1 FR 2012000372 W FR2012000372 W FR 2012000372W WO 2013041784 A1 WO2013041784 A1 WO 2013041784A1
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WO
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nozzles
shutter
pairs
generator
missile
Prior art date
Application number
PCT/FR2012/000372
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English (en)
Inventor
Rinaldo Rossi
Original Assignee
Mbda France
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Publication date
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Priority to IL231575A priority patent/IL231575A/en

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
    • F42B10/663—Steering by varying intensity or direction of thrust using a plurality of transversally acting auxiliary nozzles, which are opened or closed by valves

Definitions

  • the present invention relates to a system for controlling a flying machine, such as a missile or the like, using side gaseous jets.
  • lateral jet control systems which are provided on board the missile and which are capable of be supplied with gas from either a main propellant gas generator or a specially designed gas generator.
  • transverse propulsive forces able to quickly and significantly alter the trajectory of the missile.
  • Said transverse forces then create, in a manner similar to conventional aerodynamic control surfaces, moments which make it possible to control the missile in attitude with respect to the center of gravity.
  • control systems also include movable shutter devices provided between the generator and the nozzles, and controlling the passage of the gases from the generator .
  • a closure device comprising a shutter connected to the nozzle, and a motor member controlling the displacement of the shutter, so as to vary the passage section of the gas passing through the collar. the nozzle.
  • the shutter devices are, as a reminder, mainly:
  • PWM pulse width modulation with pneumatic power actuation.
  • the variation of the pressure in the chamber or chambers of a pneumatic cylinder is achieved by valves controlled by electromagnets in all or nothing (from 0 to the maximum thrust in a time as short as possible, limited by the dynamics of electromagnets and actuator actuator shutter).
  • this principle of simple operation induces, de facto, violent shocks (of several tens of g) and vibrations on the structures and equipment of the machine to be driven and does not allow, moreover, a precise regulation of the thrust; or
  • Patent FR 2 659 734 also discloses a system for piloting a missile by lateral gaseous jets, the shutter device of which four, two or two diametrically opposed nozzle shutters then comprise four valves. rotary shutters distributing the flow of gas of a powder propellant in the four nozzles.
  • valves are coupled mechanically in pairs to ensure a constant flow in each pair of diametrically opposed nozzles (risk of explosion of the powder booster overpressure) and the shutters are actuated by pistons pneumatic cylinders powered by borrowing propellant gas and enslaved in position. Controlling the position of the shutters by hot gas pneumatic cylinders makes it possible to obtain excellent dynamic performance due to their very high mass power.
  • this system is however heavy, relatively complex and difficult to regulate, in particular, because of the need to mechanically connect two shutter devices, in this case the valves shutters which are in connection with two respective nozzles diametrically opposed to act in both directions of the same direction. It is also necessary to use refractory materials subjected to high pressures.
  • the powder propellant is ignited, there necessarily exists a transient moment of uncontrolled servocontrol due to the rise in pressure and to the random position of the various components of the device (shutter, control ball).
  • the mechanical connection for coupling the shutters of the valves is, in addition, a source of significant friction that adversely affect the quality of the servo and force over-size the power of the actuators.
  • Document WO 96/13694 also discloses a launching and steering system for flying machines, provided with opposing pairs of nozzles controllable by shutter devices and situated at the rear of the flying machine for positioning this one, after its launch from the ground, towards the target, in the trajectory.
  • the present invention aims to overcome the above drawbacks and relates to a steering system of a flying vehicle with side jets whose design is compact and modular, and is simplified to, in particular, to obtain a enslavement of a thrust level in both directions of a given direction.
  • the same shutter device controls two nozzles and makes it possible to act in both directions of the same direction imposed by the pair of opposed and aligned nozzles, so as to obtain the servo-control of a thrust level in both directions in the direction of the pair of nozzles, and continuously modulate the thrust in this common direction.
  • the system thus overcomes the prior disadvantages imposing a nozzle closure device with action only in the direction of the nozzle concerned, and eliminates the mechanical connections between the valves, simplifying the realization of the system.
  • two pairs of nozzles are arranged diametrically opposite to each other in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine.
  • the operation of the pairs of nozzles can be carried out independently of one another or simultaneously with the closure devices of the two pairs in the same position or in different positions so that the machine takes the most appropriate trajectory at each moment of the flight by combining different movements if necessary.
  • four pairs of nozzles are arranged regularly spaced from each other, in a plane perpendicular to the axis of the machine, the four pairs being diametrically opposed two by two.
  • the driving force of the machine can be done according to the axes of roll, yaw and pitch with operation as indicated above.
  • the control of the machine to the target along the path which may vary.
  • the control system comprises two sets of pairs of aligned and opposed nozzles, said sets being provided in planes parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the machine, one of said planes passing through the center gravity of said craft.
  • it can drive the machine force by printing transverse forces through the set of pairs of nozzles passing through the center of gravity, or the attitude control of the machine along the axes of roll, pitch and yaw, through the other set.
  • pairs of nozzles are located at the periphery of the outer cylindrical body of the machine and surround the gas generator in fluid communication therewith.
  • each closure device is of the rotary shutter type for the variation of the passage sections of the gases from the generator through the nozzles, in inverse manner to one another.
  • each closure device comprises an internal passage body in which the rotary shutter is received and which has two diametrically opposite openings respectively connected to the necks of the aligned nozzle in opposition, and an opening connected to the gas generator.
  • Each shutter can occupy a neutral position for which the openings communicate with each other, allowing the gases, when the generator is a block of powder ensuring moreover the axial thrust of the machine, to flow at each instant with a constant flow through pairs of nozzles, avoiding the risk of overpressure.
  • the shutters then occupy a neutral position for which they close the openings connected to the generator.
  • each closure device further comprises a controllable motor member receiving the proportional operating commands and connected to the shutter to move it and continuously vary the passage sections of the gas passing through the nozzles.
  • Said driving member is preferably a torque motor connected in parallel or coaxially with a rotary shaft carrying said shutter by means of a connecting mechanism.
  • Figure 1 is a schematic view of a flying machine such as a missile with a control system according to the invention.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the control system comprising, in this case, two sets of lateral nozzles with associated closure devices.
  • Figure 3 is a cross-sectional view of one of the lateral nozzle assemblies showing the arrangement thereof.
  • FIG. 4 represents the shutter of a shutter device driving the pair of associated lateral nozzles, aligned in opposition.
  • Figures 5 and 6 show a closure device with two mounting examples of the motor member controlling the shutter.
  • the flying machine such as the missile 1, shown schematically in FIG. 1, comprises an elongate cylindrical body 2 of longitudinal axis A ending at the rear with empennages 3, for example four in number, two to two diametrically opposite. , and possibly equipped with non-illustrated control surfaces.
  • the gaseous jet leaving an axial nozzle 4 (in dotted line), is symbolized by an arrow F and is issued in the usual manner from a gas generator 5 internal to the body 2 of the missile and printing the thrust to the missile 1.
  • a control system 6 which, as shown in Figures 1 to 3, consists of lateral nozzles 7, controllable shutter devices 8 and of a gas generator.
  • the generator is the gas generator providing the axial thrust to the missile, but it goes without saying that the generator of the system could be different from the main generator.
  • the control system 6 thus arranged makes it possible, as will be seen below, to act on the attitude of the missile 1 along the roll, yaw and pitch axes (see the Oxyz reference, FIG. 1), and to apply forces in y and z passing through the center of gravity G. It is therefore of the driving type in force.
  • the gas generator 5 of the system 6 and the missile 1 is constituted, as shown in Figure 2, a block of solid powder 1 0 housed in a casing or cylindrical bottle 1 1 which is reported in the usual manner inside of the cylindrical body of the missile.
  • the system 6 comprises two sets E1, E2 of lateral nozzles 7, the assemblies having the same number of nozzles and being arranged in two parallel planes PL1 and PL2, perpendicular to the longitudinal axis A of the missile (x axis of the repository).
  • the control system 6 of the invention consists in pairing pairs of lateral nozzles 7 in opposition to one another, so that the two nozzles of each pair are controllable from the same closure device 8 between them.
  • the two lateral nozzles 7 of each pair are aligned on the same axis A1 (FIGS. 3 and 4) and are arranged in opposition to each other with the collars 1 2 of FIG. these nozzles facing one another and fixed to the common closure device 8, in the center of the two nozzles.
  • each set E1, E2 comprises, in this example, four identical pairs P1, P2, P3, P4 of two lateral and opposite nozzles 7, the four pairs being diametrically opposed two by two and located near the periphery of the cylindrical body 2 of the missile 1.
  • two pairs are parallel to the y axis of the frame and two other pairs are parallel to the z axis.
  • the two sets E1 and E2 then comprise sixteen nozzles 7 forming eight double nozzles or pairs of nozzles.
  • the plane PL1 of the first set E1 of four pairs of opposite lateral nozzles passes at least substantially through the center of gravity G of the missile 1, so as to ensure the driving force thereof.
  • the plane PL2 of the second set E2 it is shifted parallel to the plane PL1 and the pairs of lateral nozzles ensure in particular the steering attitude of the missile.
  • the operation of the sets E1, E2 can be performed independently of one another or simultaneously, with the actuation, by the control of the shutter devices concerned 8, of one or more pairs P1, P2, P3, P4 lateral nozzles 7 whatever they are.
  • the control system 6 is also not limited to this specific arrangement of two planes of four pairs of opposing nozzles each. At least one pair of opposed lateral nozzles 7, controllable by a common closure device 8 and contained in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the missile, is sufficient to control the missile in both directions in one and the same direction. given by the common alignment axis A1 of the nozzles in opposition.
  • the side walls 1 3 delimiting the two lateral nozzles 7 aligned in opposition to the pair shown P1 are attached to a body 14 of the controllable shutter device 8, common to the two nozzles , by any suitable means (screwing, welding, etc.).
  • a body 14 of the controllable shutter device 8 common to the two nozzles , by any suitable means (screwing, welding, etc.).
  • the shutter proper 1 6 which is of the rotary type, rotating about an axis A2 parallel to the axis A of the missile and, therefore, perpendicular to the common axis A1 aligned nozzles.
  • This internal passage 1 5 has a cylindrical shape for the rotation of the shutter and acts as an intermediate chamber between the generator 5 and the two lateral nozzles 7, with the shutter 1 6 which allows to adjust, according to its position and so inverse one of the other, the passage section of the gases from the generator 5, with a constant flow rate in the case of a powder generator, through the necks 1 2 of the nozzles, and consequently, to act on the trajectory of the missile.
  • two openings 1 7 are practiced, diametrically opposite, in the body and open, a times the integral nozzles of the body, respectively facing the necks of said nozzles.
  • a radial opening 1 8 is provided in the body, perpendicularly, on the one hand, to the common axis A1 of the nozzles 7 and diametrical openings 1 7 and, secondly, to the axis of rotation A2 of the shutter, that is to say the axial passage 1 5 of the body 1 4.
  • the shutter shown 1 6 has a shape suitable for allowing the free passage of the gases of the generator 5 when the block of powder 10 is initiated, and vary the section of passage of the gases through the openings 1 7 towards the neck opposite nozzles 7 of the pair in question P1, as a result of the control of the shutter. It thus allows the modulation of the thrust by the position it occupies.
  • the shutter 1 6 substantially covers 1 80 ° of the internal passage 1 5 and is in the form of an angular sector half-crown (or bean) provided on a rotating shaft 1 9 about the axis A2 .
  • the shutter 1 6 and the shaft 1 9 are preferably made in one and the same room.
  • the shutter 1 6 obstructs half of the two openings diameters 1 7 of the body 1 4 giving in the necks 1 2 nozzles (in the case where the generator is liquid propellant, the angular section of the shutter will be of the order of 240 ° to simultaneously close the necks of the two nozzles ).
  • the system 6 and its devices 8 will be described below.
  • the rotational control of the shaft 1 9 of the shutter of the device concerned 8 is performed by a motor member 20 which is arranged in the two embodiments respectively illustrated in Figures 5 and 6, or parallel to the axis rotation A2 of the shaft 1 9 ( Figure 5), or coaxially with the axis A2 thereof ( Figure 6).
  • the driving member 20 of each closure device 8 common to the pair of nozzles concerned P1, P2, P3, P4 is shifted parallel to the shutter 1. ensure motion transmission, the tree of output 21 of the drive member and the shaft 1 9 of the shutter are connected to each other by a connecting mechanism, such as a toothed sector 23 forming a reduction stage between the pinion of the shaft output 21 and the shaft 1 9 of the body 1 4.
  • a common housing 24 joins, moreover, the drive member 20 to the body 1 4 of the device.
  • the shaft 1 9 of the shutter is mounted on needle bearings 25 provided between the body 14 of the device and the shaft 1 9, respectively on either side of the A seal O-ring 26 is, moreover, provided between the body and the shaft protecting the inside of the closure device 8 of the external medium (heat flows). And a thrust bearing 27 is also disposed between the support 28 of the seal and a shoulder 29 formed on the shaft 1 9 of the shutter.
  • the motor member 20 is coaxial with the closure device 8.
  • a planetary gearbox 30 or any other appropriate reduction mechanism is attached to the output of the motor unit and is connected by its shaft 21, to the shaft 1 9 of the shutter.
  • a cylindrical housing 31 also associates the gearbox 30 to the body 1 4 of the device.
  • the rotary shaft 1 9 is mounted relative to the fixed body 14 on needle bearings 25 and axial thrust ball 27.
  • the seal 26 is also provided.
  • the reduction ratio must, however, remain low enough to keep the device a high dynamic (speed and acceleration) compatible with the steering of the missile.
  • the motor member 20 may be a simple electric torque motor, of compact size and providing sufficient torque to drive the shutter.
  • a housing 32 enclosing appropriate power and servo electronics, not shown, for the operation of each shutter device 8 to be controlled.
  • the drive member is slaved into position and incorporates an angular position sensor or other suitable device.
  • the shutters 1 6 of the shutter devices 8 associated with the pairs P1, P2, P3, P4 of opposite nozzles 7 all occupy a neutral position as illustrated in FIGS. 3 and 4. That is, say that the sections of the necks 1 2 of the nozzles through which the gaseous side jets pass J after crossing the opening 1 8, the passage or chamber 1 5 and the two diametrical openings 1 7 of each device, are equal.
  • the outgoing jets J in the example described, four pairs of opposite nozzles 7 of the two sets E1, E2 are balanced and do not influence the axial trajectory of the missile.
  • an order is given to act, via the control electronics 32, on the shutter 16 of the pair of nozzles of the selected device 8 or, of course, on the electronic control of several shutters of the chosen pairs if one wants for example to print the missile movements along the axes of roll, pitch and yaw (referential Oxyz) around the center of gravity, and / or forces in a plane yz perpendicular to the x axis, passing through the center of gravity G.
  • the shutter device 8 is energized by a suitable source not shown supplying the control electronics.
  • the driving member 20 then excited causes, via the connecting mechanism 23 ( Figures 2 and 5) or 30 ( Figure 6), the angular pivoting of the shaft 1 9 in the direction and angle chosen.
  • the shutter 16 in the form of angular sector rotates about the axis A2 leaving the neutral position.
  • a new position taken then by the shutter is illustrated by way of example in dashed line in FIG. 4, and it can be seen that the opening 17 leading to the nozzle on the left in this figure is more closed with respect to the initial position where this opening is half open and half closed. In contrast, simultaneously and vice versa, the opening 17 leading to the right nozzle is further open.
  • the pair of nozzles of the device in question 8 belongs to the assembly E2 intended for the control of the attitude of the missile, and corresponds to that P1 located in the upper part of Figure 3, it results from the rotation of the shutter (about 20 °), an action of the gaseous jets J in both directions along the common axis A1 to the two nozzles, this which causes a roll motion of the missile around the axis A and control the degree of freedom in both directions by a single pair of nozzles.
  • Such an operation is also achieved by the two pairs P2, P4 of nozzles 7, located in left and right parts of Figure 3, where one can control two degrees of freedom, namely roll and pitch. If the shutters 1 6 of the two pairs P2, P4 are rotated in the same direction with identical rotation, a force is generated upwards or downwards perpendicular to the xy plane formed by the roll x and pitch y axes. while, if they are rotated in opposite directions, a couple of rolls are generated around the axis A (x axis).
  • the control system 6 makes it possible to guide the missile along its trajectory to the target by acting on the three degrees of freedom of the missile by an attitude control around the xyz axes of the reference frame and / or by exerting efforts on it passing through its center of gravity.

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Abstract

Système pour le pilotage d'un engin volant à l'aide de paires de tuyères latérales - Il comporte un générateur de gaz (5) apte à être relié à des tuyères latérales (7) par l'intermédiaire de dispositifs d'obturation mobiles (8), commandant le passage des gaz issus du générateur à travers lesdites tuyères. Les tuyères latérales (7) sont associées en au moins une paire (PI, P2, P3, P4) de façon que les tuyères de la paire soient alignées sur un même axe (Al) et agencées en opposition l'une de l'autre, et, entre les deux tuyères alignées de la paire, est prévu un unique dispositif d'obturation commandable (8) en liaison avec ledit générateur (5) et apte à commander le passage des gaz à travers lesdites tuyères (7) dans les deux sens.

Description

Système pour le pilotage d'un engin volant à l'aide de paires de tuyères latérales
La présente invention concerne un système pour le pilotage d'un engin volant, tel qu'un missile ou analogue, à l'aide de jets gazeux latéraux.
On sait que, pour piloter un missile sur une trajectoire, notamment lorsqu'il doit être soumis à des facteurs de charge importants et soudains, on utilise des systèmes de pilotage à tuyères latérales qui sont prévues à bord du missile et qui sont susceptibles d'être alimentées en gaz à partir soit d'un générateur de gaz du propulseur principal, soit d'un générateur de gaz spécialement prévu à cet effet.
Ainsi, il en résulte des jets de gaz latéraux engendrant des forces propulsives transversales aptes à infléchir de façon rapide et importante la trajectoire du missile. On peut faire en sorte que les lignes d'action de telles forces transversales passent par le centre de gravité du missile, ou tout au moins au voisinage de ce centre de gravité et l'on dit alors que le missile est piloté en force, le temps de réponse à la commande étant alors particulièrement rapide. Cependant, ceci n'est pas une obligation et les lignes d'action desdites forces transversales peuvent passer en des points de l'axe du missile différents du centre de gravité. Lesdites forces transversales créent, alors, de façon semblable à des gouvernes aérodynamiques classiques, des moments permettant la commande du missile en attitude par rapport au centre de gravité.
Pour modifier la section de passage des gaz traversant les tuyères latérales et agir ainsi sur la trajectoire du missile, les systèmes de pilotage comportent également des dispositifs d'obturation mobiles prévus entre le générateur et les tuyères, et commandant le passage des gaz issus du générateur. Dans les réalisations connues, à chaque tuyère est associé un dispositif d'obturation comprenant un obturateur lié à la tuyère, et un organe moteur commandant le déplacement de l'obturateur, de manière à faire varier la section de passage des gaz traversant le col de la tuyère. Ainsi, ces dispositifs délivrent, selon leur position, une poussée dans une direction donnée (selon l'axe géométrique de la tuyère concernée) et dans un seul sens (selon la sortie de la tuyère).
Les dispositifs d'obturation sont, pour rappel, principalement :
- du type tout ou rien, à modulation de poussée par largeur d'impulsion de type PWM (puise width modulation) à actionnement de puissance pneumatique. La variation de la pression dans la ou les chambres d'un vérin pneumatique s'effectue grâce à des clapets pilotés par des électroaimants en tout ou rien (de 0 à la poussée maximale en un temps aussi court que possible, limité par la dynamique des électroaimants et du vérin d'actionnement de l'obturateur) . Cependant, ce principe de fonctionnement simple induit, de facto, des chocs violents (de plusieurs dizaines de g) et des vibrations sur les structures et les équipements de l'engin à piloter et ne permet pas, de plus, une régulation précise de la poussée ; ou
- du type électromécanique, utilisant des moteurs électriques associés à un réducteur et/ou un dispositif de transformation de mouvement à vis pour piloter la position de l'obturateur. Ce type de dispositif à déplacement de 'pointeau' rectiligne, compte tenu des efforts et des puissances en jeu, ne permet pas d'obtenir des performances dynamiques élevées avec une masse et un encombrement raisonnable comparativement aux dispositifs pneumatiques précédents.
Ces dispositifs présentent des inconvénients. Du fait qu'ils sont associés respectivement aux tuyères, cela implique une réalisation complexe et un encombrement en conséquence. Fonctionnellement, le déplacement rectiligne d'un obturateur pour fermer plus ou moins le col d'une tuyère agit certes dans une direction donnée (lacet ou tangage par exemple) mais selon le sens imposé par la tuyère. Ces dispositifs ont également pour inconvénient d'engendrer des efforts très importants pour la manœuvre sur l'obturateur. L'équilibrage éventuel des efforts pour réduire la puissance nécessaire, le réglage et la motorisation d'un système différentiel est complexe. De plus, il faut, dans le cas d'une solution électromécanique, transformer la rotation du moteur en un déplacement rectiligne dans un environnement très défavorable de gaz chauds.
On connaît, par ailleurs, par le brevet FR 2 659 734, un système de pilotage d'un missile par jets gazeux latéraux dont le dispositif d'obturation des tuyères, au nombre de quatre, deux à deux diamétralement opposées, comporte alors quatre vannes rotatives à obturateurs distribuant le débit de gaz d'un propulseur à poudre dans les quatre tuyères.
On peut ainsi obtenir une poussée modulable suivant deux directions perpendiculaires. Les vannes sont couplées mécaniquement deux à deux pour garantir un débit constant dans chaque paire de tuyères diamétralement opposées (risque d'explosion du propulseur à poudre par surpression) et les obturateurs sont actionnés par des pistons de vérins pneumatiques alimentés par emprunt des gaz du propulseur et asservis en position. L'asservissement de la position des obturateurs par des vérins pneumatiques à gaz chauds permet d'obtenir d'excellentes performances dynamiques en raison de leur très grande puissance massique.
Bien qu'il soit opérationnel avec succès, ce système est cependant lourd, relativement complexe et délicat à régler, en particulier, en raison de la nécessité de relier mécaniquement deux à deux les dispositifs d'obturation, en l'occurrence les obturateurs des vannes qui sont en liaison avec deux tuyères respectives diamétralement opposées pour agir dans les deux sens d'une même direction. Il est aussi nécessaire d'utiliser des matériaux réfractaires soumis à des hautes pressions. De plus, à l'allumage du propulseur à poudre, il existe nécessairement un instant transitoire d'asservissement incontrôlé dû à la montée en pression et à la position aléatoire des différents composants du dispositif (obturateur, bille de régulation). La liaison mécanique permettant de coupler les obturateurs des vannes est, en outre, source de frottements importants qui nuisent à la qualité de l'asservissement et obligent à sur-dimensionner la puissance des vérins d'actionnement.
On connaît également par le document WO 96/1 3694 un système de lancement et d'orientation d'engins volants, pourvu de paires de tuyères en opposition commandables par des dispositifs d'obturation et situées en partie arrière de l'engin volant pour placer celui-ci, après son lancement depuis le sol, en direction de la cible, dans la trajectoire.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci- dessus et concerne un système de pilotage d'un engin volant à l'aide de jets latéraux dont la conception est compacte et modulaire, et est simplifiée de façon, notamment, à obtenir un asservissement d'un niveau de poussée dans les deux sens d'une direction donnée.
À cet effet, le système pour le pilotage d'un engin volant, tel qu'un missile et analogue, à l'aide de jets gazeux latéraux, comporte un générateur de gaz apte à être relié à des tuyères latérales par l'intermédiaire de dispositifs d'obturation mobiles, commandant le passage des gaz issus du générateur à travers lesdites tuyères, ces dernières étant associées en paires de façon que les tuyères de chaque paire soient alignées sur un même axe et agencées en opposition l'une de l'autre, avec, entre les deux tuyères alignées de la paire, un unique dispositif d'obturation commandable en liaison avec ledit générateur et apte à commander le passage des gaz à travers lesdites tuyères dans les deux sens, le système étant remarquable par le fait que les paires de tuyères sont contenues dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'engin qui passe par le centre de gravité de celui-ci.
Ainsi, grâce à l'invention, un même dispositif d'obturation commande deux tuyères et permet d'agir dans les deux sens d'une même direction imposée par la paire de tuyères opposées et alignées, de sorte à obtenir l'asservissement d'un niveau de poussée dans les deux sens selon la direction de la paire de tuyères, et de moduler en continu la poussée dans cette direction commune.
Le système s'affranchit donc des inconvénients antérieurs imposant un dispositif d'obturation par tuyère avec action seulement dans le sens de la tuyère concernée, et permet de supprimer les liaisons mécaniques entre les vannes, simplifiant la réalisation du système.
Par exemple, deux paires de tuyères sont agencées de façon diamétralement opposée l'une de l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin. Ainsi, on peut piloter l'engin selon les axes de roulis et de lacet ou de roulis et de tangage. Le fonctionnement des paires de tuyères peut s'effectuer indépendamment l'une de l'autre ou simultanément avec les dispositifs d'obturation des deux paires dans une même position ou dans des positions distinctes de façon que l'engin prenne la trajectoire la mieux appropriée à chaque instant du vol en combinant si nécessaire différents mouvements.
Dans un autre exemple préféré, quatre paires de tuyères sont agencées de façon régulièrement répartie les unes des autres, dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'engin, les quatre paires étant deux à deux diamétralement opposées. Le pilotage en force de l'engin peut se faire selon les axes de roulis, lacet et tangage avec un fonctionnement tel qu'indiqué ci-dessus. Quels que soient les exemples, le pilotage de l'engin s'effectue jusqu'à la cible tout au long de la trajectoire, laquelle peut varier.
De préférence, le système de pilotage comporte deux ensembles de paires de tuyères alignées et en opposition, lesdits ensembles étant prévus dans des plans parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'engin, l'un desdits plans passant par le centre de gravité dudit engin. Ainsi, avec un tel agencement, on peut piloter en force l'engin en lui imprimant des forces transversales par le biais de l'ensemble de paires de tuyères passant par le centre de gravité, ou faire du contrôle d'attitude de l'engin selon les axes de roulis, tangage et lacet, par le biais de l'autre ensemble.
Plus particulièrement, les paires de tuyères, à chacune desquelles est associé un dispositif d'obturation unique, sont situées en périphérie du corps cylindrique externe de l'engin et entourent le générateur de gaz en étant en communication fluidique avec celui-ci.
Dans un mode de réalisation préféré, chaque dispositif d'obturation est du type à obturateur rotatif pour la variation des sections de passage des gaz issus du générateur à travers les tuyères, de façon inverse l'une de l'autre.
Par exemple, chaque dispositif d'obturation comporte un corps à passage interne dans lequel est reçu l'obturateur rotatif et qui présente deux ouvertures diamétralement opposées raccordées respectivement aux cols des tuyères alignées en opposition, et une ouverture raccordée au générateur de gaz.
Chaque obturateur peut occuper une position neutre pour laquelle les ouvertures communiquent entre elles permettant aux gaz, lorsque le générateur est un bloc de poudre assurant de plus la poussée axiale de l'engin, de s'écouler à chaque instant avec un débit constant à travers les paires de tuyères, évitant les risques de surpression. Dans le cas où le générateur utilise des propergois du type liquide, les obturateurs occupent alors une position neutre pour laquelle ils ferment les ouvertures raccordées au générateur.
Par ailleurs, chaque dispositif d'obturation comporte de plus un organe moteur commandable recevant les ordres de fonctionnement proportionnels et relié à l'obturateur pour déplacer celui-ci et varier continûment les sections de passage des gaz traversant les tuyères. Ledit organe moteur est-de préférence un moteur couple relié parallèlement ou coaxialement à un arbre rotatif portant ledit obturateur par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
La figure 1 est une vue schématique d'un engin volant tel qu'un missile avec un système de pilotage conforme à l'invention.
La figure 2 montre un exemple de réalisation du système de pilotage comprenant, dans ce cas, deux ensembles de tuyères latérales à dispositifs d'obturation associés.
La figure 3 est une vue transversale de l'un des ensembles de tuyères latérales montrant l'agencement de celles-ci.
La figure 4 représente l'obturateur d'un dispositif d'obturation pilotant la paire de tuyères latérales associées, alignées en opposition.
Les figures 5 et 6 représentent un dispositif d'obturation avec deux exemples de montage de l'organe moteur commandant l'obturateur.
L'engin volant tel le missile 1 , schématisé sur la figure 1 , comprend un corps allongé cylindrique 2 d'axe longitudinal A se terminant, à l'arrière, par des empennages 3 par exemple au nombre de quatre, deux à deux diamétralement opposés, et munis éventuellement de gouvernes non illustrées. Le jet gazeux, sortant d'une tuyère axiale 4 (en trait pointillé), est symbolisé par une flèche F et est issu de façon usuelle d'un générateur de gaz 5 interne au corps 2 du missile et imprimant la poussée au missile 1 .
Au voisinage du centre de gravité G du missile 1 est prévu, dans le corps cylindrique 2, un système de pilotage 6 qui, comme le montrent les figures 1 à 3, se compose de tuyères latérales 7, de dispositifs d'obturation commandables 8 et d'un générateur de gaz. Dans cet exemple, le générateur est le générateur de gaz 5 fournissant la poussée axiale au missile, mais il va de soi que le générateur du système pourrait être différent du générateur principal. Le système de pilotage 6 ainsi agencé permet, comme on le verra ci-après, d'agir sur l'attitude du missile 1 selon les axes de roulis, lacet et tangage (voir le référentiel Oxyz, figure 1 ), et d'appliquer des forces en y et z passant par le centre de gravité G. Il est donc du type à pilotage en force.
Le générateur de gaz 5 du système 6 et du missile 1 est constitué, comme le montre la figure 2, d'un bloc de poudre solide 1 0 logé dans un boîtier ou bidon cylindrique 1 1 qui est rapporté de façon usuelle à l'intérieur du corps cylindrique du missile.
Dans cet exemple de réalisation non limitatif, le système 6 comprend deux ensembles E1 , E2 de tuyères latérales 7, les ensembles ayant le même nombre de tuyères et étant disposés dans deux plans parallèles PL1 et PL2, perpendiculaires à l'axe longitudinal A du missile (axe x du référentiel).
Le système de pilotage 6 de l'invention consiste à associer en paires des tuyères latérales 7 en opposition l'une de l'autre, de sorte que les deux tuyères de chaque paire sont commandables à partir d'un même dispositif d'obturation 8 prévu entre celles-ci. Pour cela, les deux tuyères latérales 7 de chaque paire sont alignées sur un même axe A1 (figures 3 et 4) et sont agencées en opposition l'une de l'autre avec les cols 1 2 de ces tuyères en regard l'un de l'autre et fixés au dispositif d'obturation commun 8, au centre des deux tuyères.
Comme on le voit sur les figures 2 et 3, chaque ensemble E1 , E2 comporte, dans cet exemple, quatre paires identiques PI , P2, P3, P4 de deux tuyères latérales et opposées 7, les quatre paires étant diamétralement opposées deux à deux et situées proches de la périphérie du corps cylindrique 2 du missile 1 . Ainsi, dans cet exemple, deux paires se trouvent parallèles à l'axe y du référentiel et deux autres paires sont parallèles à l'axe z. Les deux ensembles E1 et E2 comprennent alors seize tuyères 7 formant huit doubles tuyères ou paires de tuyères.
Par ailleurs, toujours dans cet exemple, le plan PL1 du premier ensemble E1 de quatre paires de tuyères latérales opposées passe au moins sensiblement par le centre de gravité G du missile 1 , de sorte à assurer le pilotage en force de celui-ci. Quant au plan PL2 du second ensemble E2, il est décalé parallèlement du plan PL1 et les paires de tuyères latérales assurent notamment le pilotage en attitude du missile.
Bien évidemment, le fonctionnement des ensembles E1 , E2 peut s'effectuer indépendamment l'un de l'autre ou simultanément, avec la mise en action, par la commande des dispositifs d'obturation concernés 8, de l'une ou de plusieurs paires P1 , P2, P3, P4 de tuyères latérales 7 quelles qu'elles soient. Le système de pilotage 6 n'est pas non plus limité à cette disposition spécifique de deux plans de quatre paires de tuyères opposées chacun. Au moins une paire de tuyères latérales opposées 7, commandable par un dispositif d'obturation commun 8 et contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du missile, est suffisante pour piloter le missile dans les deux sens d'une seule et même direction donnée par l'axe d'alignement commun A1 des tuyères en opposition. Bien évidemment, il est préférable d'avoir au moins deux paires de tuyères. agencées symétriquement par rapport à l'axe du missile pour éviter les effets parasites si une seule paire était présente.
Comme on le voit plus particulièrement en regard de la figure 4, les parois latérales 1 3 délimitant les deux tuyères latérales 7 alignées en opposition de la paire représentée P1 sont rapportées sur un corps 14 du dispositif d'obturation commandable 8, commun aux deux tuyères, par tout moyen approprié (vissage, soudage, etc .). Dans le corps 14 est ménagé un passage axial 1 5 dans lequel est logé l'obturateur proprement dit 1 6 qui est du type rotatif, tournant autour d'un axe A2 parallèle à l'axe A du missile et, donc, perpendiculaire à l'axe commun A1 des tuyères alignées.
Ce passage interne 1 5 présente une forme cylindrique pour la rotation de l'obturateur et fait office de chambre intermédiaire entre le générateur 5 et les deux tuyères latérales 7, avec l'obturateur 1 6 qui permet de régler, selon sa position et de façon inverse l'une de l'autre, la section de passage des gaz issus du générateur 5, avec un débit constant dans le cas d'un générateur à poudre, à travers les cols 1 2 des tuyères, et par suite, d'agir sur la trajectoire du missile.
Pour cela, pour assurer la communication fluidique entre le passage ou chambre interne 1 5 du corps 14 et les cols 1 2 des tuyères 7 alignées en opposition, deux ouvertures 1 7 sont pratiquées, de façon diamétralement opposée, dans le corps et débouchent, une fois les tuyères solidaires du corps, respectivement en regard des cols desdites tuyères.
Et, pour assurer la communication fluidique entre le passage interne 1 5 du corps du dispositif 8 et le bloc de poudre 1 0 du générateur de gaz 5, une ouverture radiale 1 8 est prévue dans le corps, perpendiculairement, d'une part, à l'axe commun A1 des tuyères 7 et des ouvertures diamétrales 1 7 et, d'autre part, à l'axe de rotation A2 de l'obturateur, c'est-à-dire du passage axial 1 5 du corps 1 4.
En particulier, l'obturateur représenté 1 6 a une forme appropriée pour permettre le libre passage des gaz du générateur 5 lorsque le bloc de poudre 10 est initié, et varier la section de passage des gaz à travers les ouvertures 1 7 en direction du col des tuyères opposées 7 de la paire en question P1 , par suite de la commande de l'obturateur. Il permet donc la modulation de la poussée par la position qu'il occupe. Dans cet exemple, l'obturateur 1 6 couvre sensiblement 1 80° du passage interne 1 5 et se présente sous forme d'un secteur angulaire en demi-couronne (ou haricot) prévu sur un arbre rotatif 1 9 autour de l'axe A2. L'obturateur 1 6 et l'arbre 1 9 sont, de préférence, réalisés en une seule et même pièce.
Ainsi, dans la position illustrée sur la figure 4, position qualifiée de neutre, pour laquelle aucun ordre de pilotage n'est envoyé en direction de cette paire P1 de tuyères latérales en opposition 7, l'obturateur 1 6 obstrue la moitié des deux ouvertures diamétrales 1 7 du corps 1 4 donnant dans les cols 1 2 des tuyères (dans le cas où le générateur est à propergol liquide, la section angulaire de l'obturateur sera de l'ordre de 240° pour fermer simultanément les cols des deux tuyères). Le fonctionnement du système 6 et de ses dispositifs 8 sera décrit ci-après.
La commande en rotation de l'arbre 1 9 de l'obturateur du dispositif concerné 8 est réalisée par un organe moteur 20 qui est agencé, dans les deux exemples de réalisation illustrés respectivement sur les figures 5 et 6, soit parallèlement à l'axe de rotation A2 de l'arbre 1 9 (figure 5), ou coaxialement à l'axe A2 de celui-ci (figure 6) .
Dans la réalisation représentée sur les figures 2 et 5 notamment, l'organe moteur 20 de chaque dispositif d'obturation 8 commun à la paire de tuyères concernée P1 , P2, P3, P4, est décalé parallèlement de l'obturateur 1 6. Pour assurer la transmission de mouvement, l'arbre de sortie 21 de l'organe moteur et l'arbre 1 9 de l'obturateur sont reliés l'un à l'autre par un mécanisme de liaison, tel qu'un secteur denté 23, formant étage réducteur entre le pignon de l'arbre de sortie 21 et l'arbre 1 9 du corps 1 4. Un carter commun 24 réunit, par ailleurs, l'organe moteur 20 au corps 1 4 du dispositif.
De plus, pour minimiser les couples de frottement, l'arbre 1 9 de l'obturateur est monté sur des roulements à aiguilles 25 prévus entre le corps 14 du dispositif et l'arbre 1 9, respectivement de part et d'autre de l'obturateur 1 6. Un joint d'étanchéité torique 26 est, par ailleurs, prévu entre le corps et l'arbre protégeant l'intérieur du dispositif d'obturation 8 du milieu extérieur (flux thermiques) . Et une butée à billes 27 est aussi disposée entre le support 28 du joint et un épaulement 29 ménagé sur l'arbre 1 9 de l'obturateur.
Dans une autre réalisation illustrée sur la figure 6, l'organe moteur 20 est coaxial au dispositif d'obturation 8. Pour cela, un réducteur planétaire 30 ou tout autre mécanisme de réduction approprié est rapporté en sortie de l'organe moteur et est relié, par son arbre 21 , à l'arbre 1 9 de l'obturateur. Un carter cylindrique 31 associe également le réducteur 30 au corps 1 4 du dispositif. Là aussi, l'arbre rotatif 1 9 est monté, par rapport au corps fixe 14, sur des roulements à aiguilles 25 et par une butée à billes axiale 27. Le joint d'étanchéité 26 est, également, prévu.
Le rapport de réduction doit, cependant, rester suffisamment faible pour conserver au dispositif une dynamique élevée (vitesse et accélération) compatible avec le pilotage du missile.
Quelle que soit la réalisation adoptée, grâce notamment au montage de roulements et butée à billes, l'organe moteur 20 peut être un simple moteur-couple électrique, de dimension compacte et fournissant un couple suffisant pour entraîner l'obturateur. A ce moteur-couple est avantageusement associé, à l'arrière de celui-ci, un boîtier 32 renfermant une électronique de puissance et d'asservissement appropriée, non représentée, pour le fonctionnement de chaque dispositif d'obturation 8 à commander. L'organe moteur est asservi en position et intègre un capteur de position angulaire ou tout autre dispositif approprié. La connaissance précise de la position de chaque obturateur par le capteur de recopie et d'une mesure de la pression des gaz de propulsion permet de déterminer, de façon relativement précise, le niveau de poussée (amplitude et signe) en fonction de la position commandée de l'obturateur.
On remarque, également, la réalisation particulièrement simple du dispositif d'obturation commun 8, tant du point de vue structurel (assemblage) que fonctionnel (réglage et valeur de l'angle du secteur angulaire de l'obturateur nécessaire pour l'ouverture et la fermeture des tuyères associées).
Bien qu'il soit préférable d'utiliser un obturateur rotatif, on pourrait envisager un obturateur déplaçable en translation, mais cela impliquerait un montage plus complexe.
Le fonctionnement du système de pilotage 6 équipant un tel missile 1 est le suivant.
On suppose que le missile suit la trajectoire imposée, le bloc de poudre 10 du générateur 5 étant en cours de combustion procurant la poussée axiale F au missile, sans intervention du système de pilotage.
Dans cette configuration, les obturateurs 1 6 des dispositifs d'obturation 8 associés aux paires P1 , P2, P3, P4 de tuyères opposées 7 occupent tous une position neutre telle qu'illustrée sur les figures 3 et 4. C'est-à-dire que les sections des cols 1 2 des tuyères par lesquelles passent les jets gazeux latéraux J après avoir franchi l'ouverture 1 8, le passage ou chambre 1 5 et les deux ouvertures diamétrales 1 7 de chaque dispositif, sont égales. Ainsi, les jets J sortant, dans l'exemple décrit, des quatre paires de tuyères opposées 7 des deux ensembles E1 , E2 s'équilibrent et n'influent pas sur la trajectoire axiale du missile.
Lorsque l'on veut modifier la trajectoire du missile pour une quelconque raison, un ordre est donné pour agir, via l'électronique de commande 32, sur l'obturateur 1 6 de la paire de tuyères du dispositif choisi 8 ou, bien entendu, sur les électroniques de commande de plusieurs obturateurs des paires choisies si l'on veut par exemple imprimer au missile des mouvements selon les axes de roulis, tangage et lacet (référentiel Oxyz) autour du centre de gravité, et/ou des forces dans un plan yz perpendiculaire à l'axe x, passant par le centre de gravité G.
Dans l'exemple rapporté aux figures 3, 4 et 5 ou 6, le dispositif d'obturation 8 est mis sous tension par une source appropriée non représentée alimentant l'électronique de commande. L'organe moteur 20 alors excité entraîne, par l'intermédiaire du mécanisme de liaison 23 (figures 2 et 5) ou 30 (figure 6), le pivotement angulaire de l'arbre 1 9 dans le sens et l'angle choisis. De la sorte, l'obturateur 1 6 en forme de secteur angulaire tourne autour de l'axe A2 quittant la position neutre. Une nouvelle position prise alors par l'obturateur est illustrée à titre d'exemple en trait pointillé sur la figure 4, et on voit alors que l'ouverture 1 7 donnant vers la tuyère de gauche sur cette figure est davantage obturée par rapport à la position initiale où cette ouverture est à moitié ouverte et à moitié fermée. En revanche, simultanément et inversement, l'ouverture 1 7 donnant vers la tuyère de droite est davantage ouverte.
On comprend donc que, dans cette nouvelle position en trait pointillé, la section de passage du jet gazeux J sortant par la tuyère de droite est plus importante que la section de passage du jet gazeux sortant par la tuyère de gauche.
Si l'on considère que la paire de tuyères du dispositif en question 8 appartient à l'ensemble E2 destiné au contrôle de l'attitude du missile, et correspond à celle P1 située en partie haute de la figure 3, il résulte de la rotation de l'obturateur (sur environ 20°), une action des jets gazeux J dans les deux sens selon l'axe commun A1 aux deux tuyères, ce qui entraîne un déplacement en roulis du missile autour de l'axe A et de contrôler le degré de liberté dans les deux sens par une seule paire de tuyères. Si l'on n'agit que sur ce degré de liberté (axe de roulis), pour ne pas perturber les autres degrés de liberté (axes de tangage et de lacet), il est préférable d'agir de la même façon sur la paire P3 de tuyères en partie basse de la figure 3 par la rotation de l'obturateur du dispositif correspondant. De la sorte, on obtient une symétrie d'action des deux paires P1 , P3 de tuyères 7 et donc un couple pur pour effectuer du roulis.
Dans le cas où la paire P1 de tuyères appartient à l'ensemble E 1 destiné au pilotage en force, par la mise en oeuvre du dispositif 8 ayant entraîné la rotation de l'obturateur vers la gauche, on engendre une force vers la droite, selon l'axe y, déplaçant en translation le missile de ce côté.
Si l'on revient aux paires de tuyères de l'ensemble E2, on peut aussi bien agir de la même façon sur les obturateurs que différemment.
Par exemple, en considérant toujours les deux paires P1 , P3 de tuyères opposées 7 en parties haute et basse de la figure 3, on contrôle deux degrés de liberté avec celles-ci, à savoir roulis et lacet. Si on fait tourner les obturateurs des deux dispositifs 8 dans le même sens avec une rotation identique, on engendre une force vers la gauche ou vers la droite perpendiculaire au plan xz formé par les axes de roulis x et de lacet z, tandis que, si on les fait tourner dans des sens opposés, on engendre un couple de roulis autour de l'axe A (axe x du référentiel).
On peut aussi combiner l'action des deux paires de tuyères ci- dessus en tournant par exemple de 20° vers la gauche l'obturateur 1 6 de la paire P1 pour créer du roulis et de 10° vers la droite l'obturateur 1 6 de la paire P3 pour créer du lacet. Bien évidemment cela se fait dans les limites du pilotage du missile.
Un tel fonctionnement est aussi atteint par les deux paires P2, P4 de tuyères 7, situées en parties gauche et droite de la figure 3, où on peut contrôler deux degrés de liberté, à savoir roulis et tangage. Si on fait tourner les obturateurs 1 6 des deux paires P2, P4 dans le même sens avec une rotation identique, on engendre une force vers le haut ou vers le bas perpendiculaire au plan xy formé par les axes de roulis x et de tangage y, tandis que, si on les fait tourner dans des sens opposés, on engendre un couple de roulis autour de l'axe A (axe x).
Toute combinaison des quatre paires de tuyères selon le sens de rotation des obturateurs et l'angle donné est bien entendu possible pour moduler les sections de passage des jets gazeux dans les tuyères et obtenir alors la trajectoire souhaitée et réalisable par le missile. Cela est valable aussi bien pour l'ensemble E1 que pour l'ensemble E2.
Une telle disposition en quatre paires de deux ensembles implique une certaine redondance entre les paires de tuyères dans les mouvements selon les axes. Bien que celle-ci ne soit pas contraignante, on pourrait envisager, sans sortir du cadre de l'invention, une disposition avec trois paires de tuyères régulièrement réparties à 1 20° les unes des autres autour de l'axe A du corps.
Le système de pilotage 6 selon l'invention permet de guider le missile tout au long de sa trajectoire jusqu'à la cible en agissant sur les trois degrés de liberté du missile par un contrôle d'attitude autour des axes xyz du référentiel et/ou en exerçant des efforts sur celui-ci passant par son centre de gravité.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système pour le pilotage d'un engin volant, tel qu'un missile et analogue, à l'aide de jets gazeux latéraux, comportant un générateur de gaz (5) apte à être relié à des tuyères latérales (7) par l'intermédiaire de dispositifs d'obturation mobiles (8), commandant le passage des gaz issus du générateur à travers lesdites tuyères, ces dernières étant associées en paires (P1 , P2, P3, P4) de façon que les tuyères de chaque paire soient alignées sur un même axe (A1 ) et agencées en opposition l'une de l'autre, avec, entre les deux tuyères alignées de la paire, un unique dispositif d'obturation commandable (8) en liaison avec ledit générateur (5) et apte à commander le passage des gaz à travers lesdites tuyères (7) dans les deux sens, caractérisé par le fait que les paires (P1 , P2, P3, P4) de tuyères (7) sont contenues dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'engin qui passe par le centre de gravité (G) de celui-ci.
2. Système selon la revendication 1 ,
caractérisé par le fait que quatre paires (P1 , P2, P3, P4) de tuyères (7) sont agencées de façon régulièrement répartie les unes des autres, les quatre paires étant deux à deux diamétralement opposées.
3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2,
caractérisé par le fait que deux ensembles (E1 , E2) de paires (P1 , P2, P3, P4) de tuyères (7) alignées et en opposition sont prévus dans des plans (PL1 , PL2) parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'engin, l'un (PL1 ) desdits plans passant par le centre de gravité (G) dudit engin.
4. Système selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisé par le fait que les paires de tuyères, à chacune desquelles est associé un dispositif d'obturation unique (8), sont situées en périphérie du corps cylindrique externe (2) de l'engin et entourent le générateur de gaz (5) en étant en communication fluidique avec celui-ci.
5. Système selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisé par le fait que chaque dispositif d'obturation (8) est du type à obturateur rotatif (1 6) pour la variation des sections de passage des gaz issus du générateur à travers les tuyères, de façon inverse l'une de l'autre.
6. Système selon la revendication 5,
caractérisé par le fait que chaque dispositif d'obturation (8) comporte un corps ( 14) à passage interne ( 1 5) dans lequel est reçu l'obturateur rotatif (1 6) et qui présente deux ouvertures diamétralement opposées ( 1 7) raccordées respectivement aux cols des tuyères (7) alignées en opposition, et une ouverture ( 1 8) raccordée au générateur de gaz (5).
7. Système selon l'une des revendications 4 ou 5,
caractérisé par le fait que chaque dispositif d'obturation (8) comporte de plus un organe moteur commandable (20) recevant les ordres de fonctionnement proportionnels et relié à l'obturateur (1 6) pour déplacer celui-ci et varier continûment les sections de passage des gaz traversant les tuyères (7).
8. Système selon la revendication 7,
caractérisé par le fait que ledit organe moteur (20) est un moteur couple relié parallèlement ou coaxialement à un arbre rotatif (1 9) portant ledit obturateur par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (23, 30) .
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