WO2013041521A1 - Methods and devices for examining eyes - Google Patents

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WO2013041521A1
WO2013041521A1 PCT/EP2012/068342 EP2012068342W WO2013041521A1 WO 2013041521 A1 WO2013041521 A1 WO 2013041521A1 EP 2012068342 W EP2012068342 W EP 2012068342W WO 2013041521 A1 WO2013041521 A1 WO 2013041521A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser scanner
image
camera
eye
light
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/068342
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German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Kempe
Tobias Schmitt-Manderbach
Thomas Mohr
Gerhard Krampert
Original Assignee
Carl Zeiss Ag
Carl Zeiss Meditec Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Ag, Carl Zeiss Meditec Ag filed Critical Carl Zeiss Ag
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A61B3/1225Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/1025Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for confocal scanning

Definitions

  • the present invention relates to methods and devices for eye examination with optical means, for example for performing fluorescence measurements in the eye.
  • fundus is called the ocular fundus
  • laser scanners in combination with fluorescence and autofluorescence techniques.
  • Such methods and devices are known, for example, from DE 10 2008 01 1 836 A1, DE 10 2007 061 987 A1 or WO 201 1/038892 A1.
  • excitation light is radiated into the eye to excite fluorescence either from previously introduced probes, also referred to as markers, or from naturally occurring molecules in the eye, and then to detect the fluorescence light.
  • fluorescence either from previously introduced probes, also referred to as markers, or from naturally occurring molecules in the eye.
  • markers also referred to as markers
  • detect the fluorescence light By a spectrally resolved detection as described for example in DE 10 222 779, for example, the fluorescence of various molecules present can be separated from each other.
  • confocal laser scanning ophthalmoscopes from English "Confocal Laser Scanning Ophthalmoscope"
  • a serial, ie scanning, point-like excitation of a region of interest and located in the area fluorescent objects, such as molecules The field thus excited in a punctiform manner is then confocally imaged into a field stop which is arranged in front of a detector, in particular a single detector, and then a two-dimensional image can be built up from the measurements for the individual points by means of the confocal principle used in such constructions
  • a spectrally resolved detection can be achieved by spectral resolution of the light and simultaneous detection in several channels len, as it is also used in laser scanning microscopes.
  • probes exogenous fluorescent probes
  • substances in particular molecules, which are supplied to a patient and which bind to substances to be detected in the body of the patient
  • fluorescence of the at Detected substance bound probes must be distinguished from the fluorescence of unbound probes.
  • fluorescence lifetime microscopy abbreviation FLIM
  • spectral fluorescence distribution and / or the fluorescence lifetime changes as a function of the binding to the substance to be detected
  • a shift in the spectral characteristic or a change in the fluorescence lifetime upon binding of the probes to the substance to be detected is used to differentiate.
  • a time-correlated single photon count is used to determine the fluorescence lifetime, as described in DE 199 20 158 and DE 10 145 823 is described.
  • CSLO imaging particularly when using fluorescence lifetime measurements, is very slow due to sequential image formation during scanning, and particularly weak signals typical of fluorescence measurements in the eye.
  • a large-area imaging of, for example, the retina is therefore very time-consuming, unpleasant to unacceptable for the patient or even impossible in many patients.
  • an eye exam device comprising:
  • a camera device for taking an image of a part of an eye to be examined
  • a laser scanner device for scanning at least a portion of an eye with a laser beam and with a detection device for detecting light emitted by the eye in response to the scanning
  • a control device which is set up to adjust the laser scanner device in dependence on the image taken by the camera device.
  • a detailed morphological image or with a fluorescence imaging or by spectroscopic methods can very quickly be used, for example by means of color imaging, by the camera device, for example a so-called fundus camera for taking an image of the ocular fundus )
  • a functional overview image of the part of interest of the eye can be created, and by the adjustment of the laser scanner in response to this image, the laser scanner can be used efficiently, in particular so as to reduce a required measurement time.
  • regions of interest in the overview image can be defined or found by image analysis, for example regions in which a fluorescence to be detected occurs or is above a predetermined threshold, and by means of the laser scanner device only those regions of interest are examined by an appropriate setting.
  • parameters of the laser scanner for example laser power, detector gain or a scanning speed, can be set as a function of the overview image. It is also possible, for example, to set a confocal suppression in the beam path of the laser scanner on the basis of the camera image, for example as a function of a contrast of the camera image.
  • the laser scanner device may in particular be a confocal laser scanning ophthalmoscope.
  • the camera device and the laser scanner device can at least partially have a common optic, for example a common ophthalmoscope lens, ie a part of the optic which is closest to the eye to be examined.
  • a common optic for example a common ophthalmoscope lens, ie a part of the optic which is closest to the eye to be examined.
  • beam splitters can be used to merge or separate a beam path of the laser scanner device and a beam path of the camera device.
  • a camera image provided by the camera device can also be used for positioning the device relative to the eye to be examined and / or for tracking such a positioning.
  • the camera device can have an infrared camera.
  • the device may additionally comprise an optical coherence tomography (OCT) device.
  • OCT optical coherence tomography
  • the laser scanner device can then additionally depending on optical coherence tomography are adjusted, for example by focusing.
  • an image of a part of an eye to be examined is recorded by a camera device, a laser scanner device is set as a function of the image and at least a section of the eye is scanned with the laser scanner device, in response to the section scanned by the laser scanner device an illumination with the laser of the laser scanner outgoing light is detected.
  • a method can be carried out, for example, with the devices described above.
  • FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic of a second embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 3 is a schematic of a third embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 4 is a schematic of a fourth embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 5 is a schematic of a fifth embodiment of a device according to the invention
  • Fig. 6 is a schematic of a sixth embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 7 shows a flow chart of an exemplary embodiment of a method according to the invention.
  • embodiments of the present invention will be explained in more detail. It should be noted that features of various embodiments may be combined with each other unless otherwise specified. On the other side is one A description of an embodiment having a plurality of features is not to be construed as requiring all of these features for practicing the invention, as other embodiments may have fewer features and / or alternative features.
  • exemplary embodiments described below relate to devices and methods for eye examination, in particular for ophthalmoscopy (ophthalmoscopy).
  • ophthalmoscopy ophthalmoscopy
  • an eye in particular a human eye, is illuminated, in particular the inside of the eye or the fundus (fundus oculi) illuminated through the pupil, and light emitted from the inside of the eye is detected.
  • FIG. 1 A first embodiment of a device according to the invention is shown in FIG.
  • the device of FIG. 1 is used to examine an eye 100, for example of a human eye, and comprises a laser scanner device 102 and a camera device 103.
  • the device of FIG. 1 shows an ophthalmoscopic lens 101, ie a lens which is dimensioned for coupling light into the eye 100 and for collecting light emanating from the eye 100, and which may consist of only a single lens.
  • an overview image of the ocular fundus of the eye 100 or a part thereof can be taken with the camera device 103, for example a color image and / or an infrared image.
  • the camera device 103 can also have illumination for illuminating the eye 100.
  • the laser scanner device 102 comprises at least one laser light source and is set up, for example by means of a movable mirror, to scan a region of interest of the eye 100, for example the fundus or a part thereof. By means of the laser light, for example, fluorescence can then be excited, which in turn is detected by means of a detector device of the laser scanner device 102 can.
  • the laser scanner device 102 may in particular be designed as a confocal laser scanner ophthalmoscope (cSLO) and may optionally also be designed for optical coherence tomography (OCT).
  • the device of FIG. 1 also has a controller 104, for example in the form of a computer, which is coupled to the camera device 103 and the laser scanner device 102.
  • the controller 104 has an input device 105, such as a keyboard and mouse, and a screen 106 through which information for an operator of the device can be displayed. Via the input device 105, an operator can control the device of FIG.
  • the controller 104 of the device of FIG. 1 is in particular configured to control the laser scanner device 102 on the basis of images taken by the camera device 103.
  • This activation can take place fully automatically, for example by using an image analysis of the images supplied by the camera device 103, or semi-automatically, ie with the possibility for an operator to intervene in the adjustment.
  • information obtained from the images of the camera device 103 can be displayed on the screen 106, which in turn allows an operator to influence the setting of the laser scanner device 102 via the input 105.
  • an overview image of the ocular fundus may be taken, and the controller 104 may then identify user-assisted areas of interest (ROI), for example, areas where the fluorescence to be examined occurs
  • ROI areas of interest
  • regions of interest may then be examined with the laser scanner device 102, for example with high spatial resolution and / or spectral resolution, and parameters of the laser scanner device 102, for example a laser power, a detector gain or a scan speed , are adjusted in response to an image taken with the camera device 103 by the controller 104.
  • a confocal suppression for example, a size of a pinhole, may be based on a Bi of the camera device 103, for example a contrast of the image.
  • a setting for compensating for ametropia of the eye 100 to be examined or a focus adjustment there are settings which can be carried out jointly for the camera device 103 and the laser scanner device 102, for example a setting for compensating for ametropia of the eye 100 to be examined or a focus adjustment.
  • Such a combination of camera device 103 and laser scanner device 102 via the controller 104 is particularly advantageous because laser scanner devices 102 for eye examination usually use selected lasers in the blue / green spectral range and / or infrared laser and thus can not provide color information, which in turn is provided by the camera device 103 can.
  • the image recorded by the camera device 103 makes it possible, in particular in some embodiments by image analysis in the controller 104, to determine or estimate a reflectivity of a retina of the eye 100 to be examined and to set the laser scanner 102 accordingly.
  • image acquisition by the camera device 103 is usually made faster than scanning a larger region, for example of the ocular fundus of the eye 100, so that the use of an image of the camera device 103 reduces the occurrence of artifacts due to eye movements.
  • camera devices 103 which optionally also continuously record an infrared image, this can be used, for example, to control the positioning of a patient with the eye 100.
  • FIGS. 2-6 more detailed embodiments are shown which may be considered as examples of the implementation of the apparatus of FIG.
  • no control is shown for simplicity, such a control as described above with reference to Fig. 1, optionally with an input device and a screen, may also be provided in the embodiments of Figs. 2-6 ,
  • the embodiment of FIG. 2 comprises a confocal laser scanning ophthalmoscope (cSLO), which one or more laser light sources 1, which are coupled to a housing head 41 via optical fibers, in particular preferably polarization-maintaining single-mode fibers 2, as well as a detection device 15, which is coupled to the housing head 41 via a light guide, in particular a multimode fiber 14.
  • cSLO confocal laser scanning ophthalmoscope
  • two laser light sources 1 are shown in FIG. 2, which, for example, can emit light of different wavelengths, in particular infrared light.
  • the laser light sources and the wavelengths associated therewith can be selected as a function of an examination to be carried out with the device, for example in accordance with an excitation wavelength of a fluorescence to be detected.
  • the light emitted by the light guides 2 is collimated by means of collimator lenses 3, respectively.
  • 4 generally designates mirrors for beam deflection.
  • Another dichroic beam splitter 30 is used for the separation of illumination and detection beam path as will be explained in more detail below.
  • the excitation light generated by the laser light sources 1 is directed by the dichroic beamsplitter 30 to a scanner mirror 5 which is movable to allow scanning of a region of interest with the laser beam.
  • the scanner mirror 5 may comprise, for example, a single biaxial mirror or a combination of two uniaxial mirrors.
  • the scanner mirror 5 is arranged in the embodiment of FIG. 2 in a conjugated pupil plane of the optical system.
  • the scanner mirror 5 in the exemplary embodiments illustrated preferably comprises one or more non-resonant scanner mirrors, so that any regions of the eye 10, in particular regions which were selected on the basis of an image of the camera device 40 as described below, can be scanned at an adjustable speed, since in this way the resolution and signal-to-noise ratio can be optimized without increasing a light load on the eye. In this way, a speed advantage over a complete scanning of an ocular fundus can be achieved with a laser scanner device.
  • the laser light is directed to the eye 10 via a beam splitter 8 and an ophthalmoscope lens 9 via two objectives 6, 7, the objective 6 serving as the scanning objective and the objective 7 as the field objective.
  • the objective 6 and / or the objective 7 can have movable lenses or movable lens groups in order to focus the laser light on a layer of the fundus to be examined, for example on a location of the retina of the eye 10 to be examined.
  • the arrangement may have a fixed focus, and the eye 10 is placed accordingly.
  • the beam splitter 8 may be movable between the position in the beam path (shown in FIG. 2) and a position outside the beam path to switch between a scan with the laser scanner and an image capture with a camera device 40 described below.
  • the position of the beam splitter 8 can be determined accordingly by calibration, so that the camera device 40 and the laser scanner device between the beam splitter 8 and the eye 10 have substantially the same beam path.
  • the beam splitter 8 may also be permanently installed and be wavelength-selective, for example, so that it is at least partially reflective for the light used by the laser scanning device and at least partially transparent to the light used by the camera device 40.
  • the laser light of the laser light sources 1 directed into the eye 10 it is possible, for example, to excite substances in the eye 10, for example probes or endogenous substances, or to modify the light in another way, for example by scattering.
  • the pinhole 12 has a variable size, so that a signal strength at the detector device 15 and a confocality can be adjusted.
  • the light passing through the pinhole 12 is coupled into the light guide 14 via a lens 13 and thus reaches the detection device 15.
  • the detection device 15 can be set up in particular for spectrally resolved detection and / or temporally resolved detection.
  • the camera device 40 comprises a lighting 16, which may in particular comprise at least one broadband emitting source.
  • the illumination 16 may comprise a flashlamp, one or more white light diodes, or a combination of different colored light emitting diodes.
  • a collimator 17 a field objective 18, a ring diaphragm objective 20 and an objective 22, which can be designed, for example, to be anti-reflexive, for suppression of reflections, the light passes from the illumination 16 to a beam splitter configured as a perforated mirror the light which does not fall on the hole of the beam splitter 23, directs to the ophthalmoscope lens 9 and finally to the eye 10.
  • Light emitted from the illumination 16 by the eye 10 in response to light passes through the ophthalmoscope lens 9 through the hole of the beam splitter 23 to an objective 24.
  • a retinal aperture 19 is provided between the field objective 18 and the ring diaphragm objective 20, a retinal aperture 19 is provided, and between the ring diaphragm objective 20 and the objective 22 a ring diaphragm 21 is provided.
  • a preferably exchangeable color filter 31 can be provided in order to select desired wavelengths of the light emanating from the illumination 16, for example wavelengths tuned to an excitation wavelength of a fluorescence to be examined.
  • the lens 24 which may have one or more movable lenses or lens groups for focusing, the light passes to a beam splitter 28 and from there via a likewise preferably changeable color filter 32 and a camera lens 25 to a camera 27, for example a CCD camera or CMOS camera.
  • a wavelength range of interest for example, corresponding to a wavelength of a fluorescence to be detected, can be selected so as to filter out unwanted light, eg, reflected light.
  • light passing through the beam splitter 28 can pass through a camera lens 25 to another camera 26, which may likewise be a CCD camera or a CMOS camera.
  • the beam splitter 28 can be set up to direct light in the visible range wholly or largely to the camera 27, which can then serve, for example, for recording color images, and guide light in the infrared spectral range completely or partially to the further camera, which is particularly suitable for Recordings in the infrared can be set up.
  • the laser scanner device can be adjusted. For example, a focusing of the objectives 6, 7 can be carried out in synchronism with a focusing of the objective 24, wherein the focusing of the objective 24 on the basis of an image of the camera 27 can take place.
  • parameters of the laser scanner device can be adjusted on the basis of an image of the camera 27 and / or the camera 26, or regions of interest can be defined, which are then moved by means of a corresponding movement of the scanner mirror 5 be scanned.
  • a size of the pinhole 12 can be adjusted on the basis of a recorded camera image of the camera 27, in particular on the basis of a contrast camera image, for example in the case of strong cataracts.
  • the housing head 41 and the camera device 40 may be designed as individual modules, which can be coupled, for example, by plugging together or by screws.
  • FIG. 2 merely shows one possible implementation of a combination of laser scanner device and camera device, and a large number of variations are possible.
  • the camera device 40 includes only a single camera or more than two cameras.
  • all of the illustrated lenses and lenses although shown generally as a single lens in FIG. 2, may include one or more lenses and / or one or more sets of lenses. Further modifications of the embodiment of Fig. 2 will be explained below with reference to Figs. 3-6.
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a device according to the invention, which is designed in addition to the functionalities of the embodiment of FIG. 2 for optical coherence tomography (OCT).
  • OCT optical coherence tomography
  • an OCT module 42 can be coupled to the housing head 41.
  • Laser light of a wavelength between 800 and 1100 nm is typically used to perform OCT measurements, which is generated in the embodiment of FIG. 3 by at least one of the laser light sources 1.
  • the beam splitter 30 is at least partially transmissive for light of this wavelength, so that part of the light from the laser light source 1 is not directed to the scanner mirror 5, but coupled via a focusing lens 33 in a Lichtlei- ter, in particular a single-mode fiber 35 with polarization control becomes.
  • Such a polarization control can be carried out by means of fiber loops, for example, by changing a birefringence of stress in the fiber, in order to optimize a signal used for the OCT. In other words, the polarization control can change the polarization of the light passing through the fiber 35.
  • the light emerging from the fiber 35 is collimated by a lens 34 and reflected by a retroreflector 36, whereby the beam path can be folded by mirror 4 to achieve a more compact arrangement.
  • the beam path from the beam splitter 30 to the retroreflector 36 should have the same optical path length for the measurement as the beam path from the beam splitter 30 to the part of the eye 10 to be measured, for example the ocular fundus.
  • the retroreflector 36 is preferably designed to be displaceable.
  • both beam paths preferably have at least approximately the same dispersion, which can be achieved by a corresponding design of the fiber 35.
  • a reference beam path is provided by the OCT module 42, whereby the reference beam, after reflection at the retroreflector 36, again passes through the lens 34 and the fiber 35 and the lens 33 to the beam splitter 30 and then through the lens 1 1, the pinhole 12 and the lens 13 finally reaches the detection device 15 and can interfere with the light coming from the eye 10.
  • a cSLO and an OCT can be realized in parallel, but it is also possible, in particular the laser light sources 1 and the detection device 15 only to perform OCT measurements.
  • FIG. 4 Another embodiment is shown in Fig. 4.
  • the coupling between laser scanner device and camera device 40 is changed.
  • the positions of beam splitter 8 and beam splitter 23 are reversed or, in other words, the beam splitter 8 is arranged from the viewpoint of the laser scanner device, in particular the housing head 41, in front of the beam splitter 23 designed as a perforated mirror.
  • interference in the embodiment of FIG. 4 can be more easily avoided.
  • the usable pupil of the laser scanner device is limited by the beam splitter 23 designed as a perforated mirror.
  • the embodiment of FIG. 4 corresponds to the embodiment of FIG. 2.
  • a further modification is shown in FIG. Compared with the embodiment of FIG. 4, the position of the beam splitter 8 is now between the objective 24 and the beam splitter 28, and the objective 7 is omitted. In the exemplary embodiment of FIG. 5, the focusing of both the laser scanner device and the camera device can thus take place together via the objective 24.
  • FIG. 6 shows a further modification of the exemplary embodiment of FIG. 2, in which, in particular, the beam path in the housing head 41 has been changed.
  • two so-called 4f arrangements are provided with identical lenses 37, whereby the conjugate pupil plane of the arrangement is made accessible.
  • this conjugate pupil plane there is an element 38, which may be a ring stop, for example, as shown, but in other embodiments may also be a phase element for generating a point spread function (PSF) with axial extension, for example a bessel Beam which can be generated by a phase element with an axicon-like phase function, as known from the prior art
  • a shutter 39 is arranged, which effectively limits a pupil size.
  • the OCT module 42 may also be provided in the embodiments of FIGS. 4, 5 and 6.
  • devices according to the invention are preferably of modular construction, so that the camera device 40, the housing Head 41 and the OCT module 42 can be combined as needed.
  • the camera device 40 can also be used alone, the camera device 40 can be combined with the housing head 41, or the camera device 40 can be combined with the housing head 41 and the OCT module 42 so as to provide an OCT functionality or both.
  • reflections within the beam path can impair the quality of the images taken by the camera device 40 and / or the laser scanner device.
  • the objective 22, the beam splitter 8 and the ophthalmoscope lens 9, but also other elements can be provided with reflection-reducing optical layers.
  • beam traps may be arranged for reflections coming from the objective 22, the beam splitter 8, the ophthalmoscope lens 9 or other elements.
  • an antireflective ophthalmoscope lens 9 can be used.
  • transitions between different media of the eye itself, such as cornea (cornea), anterior chamber or lens can lead to unwanted reflections.
  • a complete separation of the illumination and detection beam path can be carried out to avoid the detection of such reflections, as is realized in the exemplary embodiments of FIGS. 2-6 by the beam splitter 23 designed as a perforated mirror, whereby the detection beam is produced.
  • a broadband correction of the detection beam path in the laser scanner device can be carried out, so that the smallest possible longitudinal chromatic aberration and lateral chromatic aberration occur, in particular in the confocal observation diaphragm Eye, especially in the transition between different media of the eye, as well as reflections on optical elements in the laser scanner device is to suppress, by appropriate choice of the size of the pinhole 12, in particular a small s pinhole, to achieve a correspondingly high confocal suppression, ie signals which are not generated in the focal plane are suppressed.
  • the elements 38 and 39 can also be variable , For example, have variable openings so as to be adapted to a particular measurement strategy and / or a patient can.
  • an illumination beam path of the laser scanner device used can be adapted to a size of a pupil of the eye to be examined, for example the eye 10, in order to couple as much light into the eye as possible, but not to illuminate the iris of the eye.
  • This can be achieved, for example, by providing a zoom lens in the beam path of the laser scanner device, for example between the beam splitter 29 and the beam splitter 30, preferably between the beam splitter 29 and the mirror 4 lying between the beam splitter 29 and the beam splitter 30.
  • measures can be taken to avoid measurement artifacts due to movement of the eye to be examined or due to unfavorable positioning of the measuring device.
  • continuous imaging in the infrared can be used here, for example by means of the camera 26, in order to image movements of the fundus of the eye.
  • a positioning of the laser beam can be coupled with an automatic tracking in order to automatically compensate for movements of the eye to be examined.
  • the recorded movement data can also be used for a subsequent correction of the data obtained with the laser scanner.
  • the optics used for example, the lenses and lenses shown, can be compensated.
  • a focusing aid can be provided in the laser scanner device, which optionally can compensate for astigmatism. Higher order errors in the eye to be examined can be compensated by means of adaptive optics located in a conjugate pupil plane of the laser scanner.
  • focusing of, for example, the objective 7 on the basis of so-called A-scans can be carried out by means of the OCT device 42.
  • a free-beam optics can be used instead of the coupling of the detection device 15 via the light guide 14, the detection device 15 may be provided, for example, directly in the measuring head 41.
  • the pinhole 12 may be a variable or a fixed pinhole.
  • Various optical elements can also be combined, for example, the objectives 6 and 7 can also be designed as a single lens.
  • FIG. 7 shows a flowchart for illustrating an embodiment of a method according to the invention.
  • the method of FIG. 7 may be implemented in the devices of FIGS. 1-6, but may be used independently thereof.
  • an overview image of an eye fundus or a part thereof is taken with a camera device.
  • other portions of an eye may be included.
  • an illumination which is adapted to an excitation wavelength of a fluorescence to be detected, for example by means of one or more filters, and a detection with a corresponding camera such as the camera 27 can be adapted by means of a filter to a wavelength of a fluorescence to be detected.
  • a color image can also be recorded.
  • a laser scanner for example a cSLO, is set as a function of an analysis of the overview image.
  • regions of interest can be determined on the overview image, for example regions in which fluorescence is emitted. occurs, and the areas of interest can be defined accordingly.
  • the laser scanner can then be set to scan only the areas of interest.
  • parameters of the laser scanner can be set as a function of the overview image.
  • step 52 the ocular fundus is then scanned with the laser scanner, for example the areas of interest set in step 51, and parallel to this, in step 53, detection of light emanating from the eye in response to the scanning, in particular fluorescent light.
  • the detection can be a pixel-wise spectral detection on at least two channels.
  • spectral properties can be typical properties of a probe to be detected and, in addition to the fluorescent light, can also be obtained from the light, in particular inelastically backscattered light (multispectral imaging and Raman microspectroscopy).
  • a lifetime determination of a fluorescence for example by time-resolved detection, can take place in such areas and possibly adjacent areas.
  • lifetime measurements may also be made in the entire areas of interest.
  • a three-dimensional OCT image can also be taken in the area of interest, for example a registered three-dimensional OCT image, for example using the exemplary embodiment of FIG. 3.
  • the data thus acquired by means of the detection 53 and the overview image can then be analyzed and, if appropriate, compared with data from previous examinations on the same patient or a database with data to be regarded as "normal.”
  • the size and structure of fluorescent regions , spectral signatures and fluorescence lifetime in such regions relative to the environment, assignment to layers of the ocular fundus from lifetime data and / or comparison with retinal morphology, and a total distribution of fluorescent regions in the ocular fundus, e.g. Retina, for example can be used to detect diseases.
  • a movement of an eye to be examined for example triggered by patient movements, can be detected and taken into account during the measurement, for example by tracking the measuring device.
  • the data obtained can be subsequently corrected for corresponding movements.
  • the adjustment in step 51 may also include an adjustment of parameters of the laser scanner device such as laser power, detector gain and scan speed.
  • parameters of the laser scanner device such as laser power, detector gain and scan speed.
  • a database or a look-up table can be used, which supplies such values as a function of a brightness and a contrast of the overview image.
  • Focusing can also be carried out jointly for a camera device and a laser scanner device, for example by setting the lenses 17 and 24 synchronously in the embodiment of FIG. 2.
  • a size of a pinhole, such as the pinhole 12 can also be derived automatically from a contrast of the acquired overview image, in particular if the overview image is displayed in a same contrast mode, i. was tuned to the same probes as the scanning was done with the laser.
  • such a possibility of adjusting the pinhole and thus the confocality of the laser scanner can also be used to achieve a simpler registration and color matching of an overview image taken with a camera device and a laser scan recorded with the laser scanner device.
  • a high contrast, high depth discrimination image can then be printed with a much smaller pinhole size, i. strong confocality.

Abstract

Methods and devices for examining eyes are disclosed, said devices having a camera unit (103) and a laser scanner unit (102). The laser scanner unit (102) can be set by a controller (104) in accordance with an image captured by the camera unit (103).

Description

Verfahren und Vorrichtungen zur Augenuntersuchung  Methods and devices for eye examination
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zur Augenuntersuchung mit optischen Mitteln, beispielsweise zur Durchführung von Fluoreszenzmessungen im Auge. Zur Diagnose von Erkrankungen einer Retina eines Auges, insbesondere eines menschlichen Auges, ist es bekannt, sogenannte Funduskameras (mit Fundus wird der Augenhintergrund bezeichnet) oder auch Laserscanner in Kombination mit Fluoreszenz- und Autofluoreszenztechniken zu verwenden. Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 10 2008 01 1 836 A1 , der DE 10 2007 061 987 A1 oder der WO 201 1/038892 A1 bekannt. The present invention relates to methods and devices for eye examination with optical means, for example for performing fluorescence measurements in the eye. For the diagnosis of diseases of a retina of an eye, in particular of a human eye, it is known to use so-called fundus cameras (fundus is called the ocular fundus) or laser scanners in combination with fluorescence and autofluorescence techniques. Such methods and devices are known, for example, from DE 10 2008 01 1 836 A1, DE 10 2007 061 987 A1 or WO 201 1/038892 A1.
Dabei wird allgemein Anregungslicht in das Auge gestrahlt, um Fluoreszenz entweder von vorher eingebrachten Sonden, auch als Marker bezeichnet, oder von auf natürlichem Weg im Auge vorhandenen Molekülen anzuregen und das Fluoreszenzlicht dann zu detektieren. Durch eine spektral aufgelöste Detektion wie beispielsweise in der DE 10 222 779 beschrieben kann beispielsweise die Fluoreszenz verschiedener vorhandener Moleküle voneinander getrennt werden. In general, excitation light is radiated into the eye to excite fluorescence either from previously introduced probes, also referred to as markers, or from naturally occurring molecules in the eye, and then to detect the fluorescence light. By a spectrally resolved detection as described for example in DE 10 222 779, for example, the fluorescence of various molecules present can be separated from each other.
Eine Art von hierbei eingesetzten Laserscannern sind sogenannte konfokale Laser Scanning Ophthalmoskope (cSLO, vom Englischen„Confocal Laser Scanning Ophthalmoscope") bei welchen für Fluoreszenzmessungen eine serielle, d.h. abtastende, punktförmige Anregung eines interessierenden Gebietes und in dem Gebiet befindlicher fluoreszierender Objekte, beispielsweise Moleküle, erfolgt. Das so punktförmig angeregte Feld wird dann konfokal in eine Feldblende abgebildet, welche vor einem Detektor, insbesondere einem Einzeldetektor, angeordnet ist. Aus den Messungen für die einzelnen Punkte kann dann ein zweidimensionales Bild aufgebaut werden. Durch das bei derartigen Aufbauten verwendete konfokale Prinzip wird ein Einfluss von Fluoreszenz- oder Streulicht aus Schichten, die sich nicht in der Fokalebene befinden, stark reduziert. Eine spektral aufgelöste Detektion kann bei einem derartigen cSLO beispielsweise durch spektrale Aufspaltung des Lichts und simultane Detek- tion in mehreren Kanälen erfolgen, wie es auch bei Laserscannermikroskopen eingesetzt wird. Bei der Verwendung von spezifisch bindenden, exogenen Fluoreszenzsonden (im folgenden vereinfacht Sonden genannt), d.h. Substanzen, insbesondere Molekülen, welche einem Patienten zugeführt werden und welche an nachzuweisende Stoffe im Körper des Patienten binden, tritt das Problem auf, dass die Fluoreszenz von an den nachzuweisenden Stoff ge- bundener Sonden von der Fluoreszenz von ungebundenen Sonden unterschieden werden muss. Eine Möglichkeit hierzu ist die Bestimmung der Fluoreszenzlebensdauer („Fluorescence Lifetime Microscopy", Abkürzung FLIM) und/oder der spektralen Fluoreszenzverteilung, da sich bei vielen Sonden die spektrale Fluoreszenzverteilung und/oder die Fluoreszenzlebensdauer in Abhängigkeit von der Bindung an den nachzuweisenden Stoff ändert. Insbesondere wird beispielsweise eine Verschiebung der spektralen Charakteristik oder eine Veränderung der Fluoreszenzlebensdauer bei Bindung der Sonden an den nachzuweisenden Stoff zur Unterscheidung herangezogen. Zur Bestimmung der Fluoreszenzlebensdauer wird dabei beispielsweise eine zeitkorrelierte Einzelphotonenzählung eingesetzt, wie sie in der DE 199 20 158 und der DE 10 145 823 beschrieben ist. One type of laser scanners used in this case are so-called confocal laser scanning ophthalmoscopes (cSLO, from English "Confocal Laser Scanning Ophthalmoscope") in which for fluorescence measurements a serial, ie scanning, point-like excitation of a region of interest and located in the area fluorescent objects, such as molecules, The field thus excited in a punctiform manner is then confocally imaged into a field stop which is arranged in front of a detector, in particular a single detector, and then a two-dimensional image can be built up from the measurements for the individual points by means of the confocal principle used in such constructions In the case of such a cSLO, for example, a spectrally resolved detection can be achieved by spectral resolution of the light and simultaneous detection in several channels len, as it is also used in laser scanning microscopes. In the use of specific binding, exogenous fluorescent probes (hereinafter simply called probes), ie substances, in particular molecules, which are supplied to a patient and which bind to substances to be detected in the body of the patient, the problem arises that the fluorescence of the at Detected substance bound probes must be distinguished from the fluorescence of unbound probes. One possibility for this is the determination of the fluorescence lifetime (fluorescence lifetime microscopy, abbreviation FLIM) and / or the spectral fluorescence distribution, since in many probes the spectral fluorescence distribution and / or the fluorescence lifetime changes as a function of the binding to the substance to be detected For example, a shift in the spectral characteristic or a change in the fluorescence lifetime upon binding of the probes to the substance to be detected is used to differentiate., For example, a time-correlated single photon count is used to determine the fluorescence lifetime, as described in DE 199 20 158 and DE 10 145 823 is described.
Eine Bildgebung mit einem cSLO, insbesondere bei Verwendung von Fluoreszenzlebensdauermessungen, ist aufgrund der sequenziellen Bildentstehung beim Abtasten und insbesondere bei schwachen Signalen, wie sie bei Fluoreszenzmessungen im Auge typisch sind, sehr langsam. Eine großflächige Abbildung beispielsweise der Retina ist daher sehr zeitauf- wändig, für den Patienten unangenehm bis unakzeptabel oder bei vielen Patienten sogar gar nicht möglich. CSLO imaging, particularly when using fluorescence lifetime measurements, is very slow due to sequential image formation during scanning, and particularly weak signals typical of fluorescence measurements in the eye. A large-area imaging of, for example, the retina is therefore very time-consuming, unpleasant to unacceptable for the patient or even impossible in many patients.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Vorrichtungen und Verfahren zur Augenuntersuchung bereitzustellen, welche eine effizientere Untersuchung ermöglichen. It is therefore an object of the present invention to provide devices and methods for eye examination, which allow a more efficient examination.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung nach Anspruch 1 1 . Die Unteransprüche definieren weitere Ausführungsbeispiele. This object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 11. The subclaims define further embodiments.
Es wird eine Vorrichtung zur Augenuntersuchung bereitgestellt, umfassend: There is provided an eye exam device comprising:
eine Kameraeinrichtung zum Aufnehmen eines Bildes eines Teiles eines zu untersuchenden Auges, a camera device for taking an image of a part of an eye to be examined,
einen Laserscannereinrichtung zum Abtasten zumindest eines Abschnitts eines Auges mit einem Laserstrahl und mit einer Detektionseinrichtung zum Detektieren von von dem Auge in Antwort auf das Abtasten ausgehenden Licht, und a laser scanner device for scanning at least a portion of an eye with a laser beam and with a detection device for detecting light emitted by the eye in response to the scanning, and
eine Steuereinrichtung, welche eingerichtet ist, den Laserscannereinrichtung in Abhängigkeit von dem von der Kameraeinrichtung aufgenommenen Bild einzustellen. Bei einer derartigen Vorrichtung kann durch die Kameraeinrichtung, beispielsweise eine sogenannte Funduskamera zur Aufnahme eines Bildes des Augenhintergrundes, sehr schnell beispielsweise mittels Farbbildgebung ein detailliertes morphologisches Bild bzw. mit einer Fluoreszenzbildgebung oder durch spektroskopische Verfahren (wie multispektrale Reflexi- ons- oder Fluoreszenzbildgebung sowie Raman Mikrospektroskopie) ein funktionales Übersichtsbild des interessierenden Teils des Auges erstellt werden, und durch die Einstellung des Laserscanners in Abhängigkeit von diesem Bild kann der Laserscanner effizient eingesetzt werden, insbesondere um so eine benötigte Messzeit zu verringern. Beispielsweise können in dem Übersichtsbild interessierende Gebiete definiert bzw. durch Bildanalyse gefunden werden, beispielsweise Gebiete, in welchen eine zu detektierende Fluoreszenz auftritt oder über einem vorgegebenen Schwellenwert liegt, und mittels der Laserscannereinrichtung werden dann durch eine entsprechende Einstellung nur diese interessierenden Gebiete untersucht. Auch können Parameter des Laserscanners, beispielsweise Laserleistung, Detektorgain oder eine Abtastgeschwindigkeit, in Abhängigkeit von dem Übersichtsbild eingestellt werden. Auch kann beispielsweise eine konfokale Unterdrückung im Strahlengang des Laserscanners auf Basis des Kamerabildes eingestellt werden, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Kontrast des Kamerabildes. Die Laserscannereinrichtung kann dabei insbesondere ein konfokales Laser Scanning Ophthalmoskop sein. a control device, which is set up to adjust the laser scanner device in dependence on the image taken by the camera device. In such a device, a detailed morphological image or with a fluorescence imaging or by spectroscopic methods (such as multispectral reflection or fluorescence imaging as well as Raman microspectroscopy) can very quickly be used, for example by means of color imaging, by the camera device, for example a so-called fundus camera for taking an image of the ocular fundus ) a functional overview image of the part of interest of the eye can be created, and by the adjustment of the laser scanner in response to this image, the laser scanner can be used efficiently, in particular so as to reduce a required measurement time. For example, regions of interest in the overview image can be defined or found by image analysis, for example regions in which a fluorescence to be detected occurs or is above a predetermined threshold, and by means of the laser scanner device only those regions of interest are examined by an appropriate setting. Also, parameters of the laser scanner, for example laser power, detector gain or a scanning speed, can be set as a function of the overview image. It is also possible, for example, to set a confocal suppression in the beam path of the laser scanner on the basis of the camera image, for example as a function of a contrast of the camera image. The laser scanner device may in particular be a confocal laser scanning ophthalmoscope.
Die Kameraeinrichtung und die Laserscannereinrichtung können zumindest teilweise eine gemeinsame Optik aufweisen, beispielsweise eine gemeinsame Ophthalmoskoplinse, d.h. einen Teil der Optik, welcher dem zu untersuchenden Auge am nächsten ist. Hierbei können beispielsweise Strahlteiler eingesetzt werden, um einen Strahlengang der Laserscannereinrichtung und einen Strahlengang der Kameraeinrichtung zusammenzuführen bzw. zu trennen. Ein von der Kameraeinrichtung geliefertes Kamerabild kann auch zur Positionierung der Vorrichtung relativ zum zu untersuchenden Auge und/oder zum Nachführen einer derartigen Positionierung verwendet werden. Hierzu kann die Kameraeinrichtung eine Infrarotkamera aufweisen. Die Vorrichtung kann zusätzlich eine Einrichtung zur optischen Kohärenztomographie (OCT) umfassen. Die Laserscannereinrichtung kann dann zusätzlich in Abhängigkeit von durch optische Kohärenztomographie gewonnenen Daten eingestellt werden, beispielsweise fo- kussiert werden. The camera device and the laser scanner device can at least partially have a common optic, for example a common ophthalmoscope lens, ie a part of the optic which is closest to the eye to be examined. In this case, for example, beam splitters can be used to merge or separate a beam path of the laser scanner device and a beam path of the camera device. A camera image provided by the camera device can also be used for positioning the device relative to the eye to be examined and / or for tracking such a positioning. For this purpose, the camera device can have an infrared camera. The device may additionally comprise an optical coherence tomography (OCT) device. The laser scanner device can then additionally depending on optical coherence tomography are adjusted, for example by focusing.
Bei einem entsprechenden Verfahren wird ein Bild eines zu untersuchenden Teils eines Au- ges mit einer Kameraeinrichtung aufgenommen, eine Laserscannereinrichtung in Abhängigkeit von dem Bild eingestellt und zumindest ein Abschnitt des Auges mit der Laserscannereinrichtung abgetastet, wobei von dem mit der Laserscannereinrichtung abgetasteten Abschnitt in Antwort auf eine Beleuchtung mit dem Laser des Laserscanners ausgehendes Licht detektiert wird. Ein derartiges Verfahren kann beispielsweise mit den oben beschriebe- nen Vorrichtungen durchgeführt werden. In a corresponding method, an image of a part of an eye to be examined is recorded by a camera device, a laser scanner device is set as a function of the image and at least a section of the eye is scanned with the laser scanner device, in response to the section scanned by the laser scanner device an illumination with the laser of the laser scanner outgoing light is detected. Such a method can be carried out, for example, with the devices described above.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Blockdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to embodiments. 1 is a block diagram of a first embodiment of a device according to the invention,
Fig. 2 ein Schemabild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 is a schematic of a second embodiment of a device according to the invention,
Fig. 3 ein Schemabild eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 3 is a schematic of a third embodiment of a device according to the invention,
Fig. 4 ein Schemabild eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrich- tung, 4 is a schematic of a fourth embodiment of a device according to the invention,
Fig. 5 ein Schemabild eines fünften Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 6 ein Schemabild eines sechsten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 5 is a schematic of a fifth embodiment of a device according to the invention, Fig. 6 is a schematic of a sixth embodiment of a device according to the invention and
Fig. 7 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Dabei ist anzumerken, dass Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nichts anderes angegeben ist. Auf der anderen Seite ist eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels mit einer Vielzahl von Merkmalen nicht dahingehend auszulegen, dass alle diese Merkmale zur Ausführung der Erfindung nötig sind, da andere Ausführungsbeispiele weniger Merkmale und/oder alternative Merkmale aufweisen können. 7 shows a flow chart of an exemplary embodiment of a method according to the invention. In the following, embodiments of the present invention will be explained in more detail. It should be noted that features of various embodiments may be combined with each other unless otherwise specified. On the other side is one A description of an embodiment having a plurality of features is not to be construed as requiring all of these features for practicing the invention, as other embodiments may have fewer features and / or alternative features.
In den Figuren werden einander ähnliche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Es ist zu bemerken, dass diese Elemente nicht notwendigerweise identisch sein müssen, das gleiche Bezugszeichen gibt jedoch an, dass die entsprechenden Elemente im Wesentlichen die gleiche Funktion ausüben. Die nachfolgend beschriebenen Ausführungs- beispiele beziehen sich auf Vorrichtungen und Verfahren zur Augenuntersuchung, insbesondere zur Augenspiegelung (Ophthalmoskopie). Dabei wird wie nachfolgend beschrieben ein Auge, insbesondere ein menschliches Auge, beleuchtet, insbesondere das Augeninnere bzw. der Augenhintergrund (Fundus Oculi) durch die Pupille hindurch beleuchtet und von dem Augeninneren ausgehendes Licht detektiert. In the figures, similar elements are denoted by the same reference numerals. It should be noted that these elements are not necessarily identical, but the same reference number indicates that the corresponding elements perform substantially the same function. The exemplary embodiments described below relate to devices and methods for eye examination, in particular for ophthalmoscopy (ophthalmoscopy). As described below, an eye, in particular a human eye, is illuminated, in particular the inside of the eye or the fundus (fundus oculi) illuminated through the pupil, and light emitted from the inside of the eye is detected.
Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 1 dargestellt. Die Vorrichtung der Fig. 1 dient zur Untersuchung eines Auges 100, beispielsweise eines menschlichen Auges, und umfasst eine Laserscannereinrichtung 102 sowie eine Kameraeinrichtung 103. Zur Einkopplung von Licht aus der Laserscannereinrichtung 102 und der Ka- meraeinrichtung 103 in das Auge 100 weist die Vorrichtung der Fig. 1 ein Ophthalmoskopob- jektiv 101 auf, d.h. ein Objektiv, welches zur Einkopplung von Licht in das Auge 100 und zum Aufsammeln von von dem Auge 100 ausgehenden Licht dimensioniert ist, und welches auch nur aus einer einzigen Linse bestehen kann. Mit der Kameraeinrichtung 103 kann dabei insbesondere ein Übersichtsbild des Augenhintergrundes des Auges 100 oder eines Teils hiervon aufgenommen werden, beispielsweise ein Farbbild und/oder ein Infrarotbild. Sollen von der Kameraeinrichtung Bilder in verschiedenen Spektralbereichen, beispielsweise im sichtbaren Bereich oder Teilen hiervon oder im Infraroten aufgenommen werden, können hierzu entsprechende Filter und gegebenenfalls mehrere Kameras in der Kameraeinrichtung 103 bereitgestellt sein. Die Kameraeinrichtung 103 kann zudem eine Beleuchtung zum Beleuchten des Auges 100 aufweisen. A first embodiment of a device according to the invention is shown in FIG. The device of FIG. 1 is used to examine an eye 100, for example of a human eye, and comprises a laser scanner device 102 and a camera device 103. For coupling light from the laser scanner device 102 and the camera device 103 into the eye 100, the device of FIG FIG. 1 shows an ophthalmoscopic lens 101, ie a lens which is dimensioned for coupling light into the eye 100 and for collecting light emanating from the eye 100, and which may consist of only a single lens. In particular, an overview image of the ocular fundus of the eye 100 or a part thereof can be taken with the camera device 103, for example a color image and / or an infrared image. If images are to be recorded by the camera device in different spectral ranges, for example in the visible region or parts thereof or in the infrared, corresponding filters and possibly several cameras in the camera device 103 can be provided for this purpose. The camera device 103 can also have illumination for illuminating the eye 100.
Die Laserscannereinrichtung 102 umfasst mindestens eine Laserlichtquelle und ist eingerichtet, beispielsweise mittels eines beweglichen Spiegels, einen interessierenden Bereich des Auges 100, beispielsweise den Augenhintergrund oder einen Teil hiervon, abzurastern. Mittels des Laserlichtes kann dann beispielsweise Fluoreszenz angeregt werden, welche wiederum mittels einer Detektoreinrichtung der Laserscannereinrichtung 102 detektiert werden kann. Die Laserscannereinrichtung 102 kann insbesondere als konfokales Laserscanner- Ophthalmoskop (cSLO) eingerichtet sein und kann optional auch zur optischen Kohärenztomographie (OCT) eingerichtet sein. Die Vorrichtung der Fig. 1 weist zudem eine Steuerung 104, beispielsweise in Form eines Computers, auf, welche mit der Kameraeinrichtung 103 und der Laserscannereinrichtung 102 gekoppelt ist. Die Steuerung 104 verfügt über eine Eingabeeinrichtung 105, beispielsweise Tastatur und Maus, sowie über einen Bildschirm 106, über welchen Informationen für einen Bediener der Vorrichtung dargestellt werden können. Über die Eingabeeinrichtung 105 kann ein Bediener die Vorrichtung der Fig. 1 steuern. The laser scanner device 102 comprises at least one laser light source and is set up, for example by means of a movable mirror, to scan a region of interest of the eye 100, for example the fundus or a part thereof. By means of the laser light, for example, fluorescence can then be excited, which in turn is detected by means of a detector device of the laser scanner device 102 can. The laser scanner device 102 may in particular be designed as a confocal laser scanner ophthalmoscope (cSLO) and may optionally also be designed for optical coherence tomography (OCT). The device of FIG. 1 also has a controller 104, for example in the form of a computer, which is coupled to the camera device 103 and the laser scanner device 102. The controller 104 has an input device 105, such as a keyboard and mouse, and a screen 106 through which information for an operator of the device can be displayed. Via the input device 105, an operator can control the device of FIG.
Die Steuerung 104 der Vorrichtung der Fig. 1 ist dabei insbesondere dazu eingerichtet, die Laserscannereinrichtung 102 auf Basis von von der Kameraeinrichtung 103 aufgenommenen Bildern anzusteuern. Diese Ansteuerung kann vollautomatisch, beispielsweise unter Benut- zung einer Bildanalyse der von der Kameraeinrichtung 103 gelieferten Bilder, oder teilautomatisch, d.h. mit der Möglichkeit für einen Bediener, in die Einstellung einzugreifen, von statten gehen. Im Falle einer Teilautomatik können beispielsweise aus den Bildern der Kameraeinrichtung 103 gewonnene Informationen auf dem Bildschirm 106 dargestellt werden, was es einem Bediener wiederum ermöglicht, über die Eingabe 105 die Einstellung der Laser- scannereinrichtung 102 zu beeinflussen. Beispielsweise kann bei Fluoreszenzmessungen mit der Kamera 103 ein Übersichtsbild des Augenhintergrundes aufgenommen werden, und die Steuerung 104 kann dann, gegebenenfalls benutzerunterstützt, interessierende Gebiete (ROI; vom Englischen „Region of Interest") identifizieren, beispielsweise Bereiche, in welchen die zu untersuchende Fluoreszenz auftritt, oder Bereiche, in welchen die Fluoreszenz einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Diese interessierenden Bereiche können dann mit der Laserscannereinrichtung 102 beispielsweise mit hoher Ortsauflösung und/oder spektraler Auflösung untersucht werden. Auch können Parameter der Laserscannereinrichtung 102, beispielsweise eine Laserleistung, ein Detektorgain oder eine Scangeschwindigkeit, in Abhängigkeit von einem mit der Kameraeinrichtung 103 aufgenommenen Bild durch die Steuerung 104 eingestellt werden. Auch eine konfokale Unterdrückung, beispielsweise eine Größe eines Pinholes, kann beispielsweise auf Basis eines Bildes der Kameraeinrichtung 103, beispielsweise eines Kontrastes des Bildes, eingestellt werden. Zudem gibt es Einstellungen, welche für die Kameraeinrichtung 103 und die Laserscannereinrichtung 102 gemeinsam durchgeführt werden können, beispielsweise eine Einstellung zum Ausgleich einer Fehlsichtigkeit des zu untersuchenden Auges 100 oder eine Fokuseinstellung. Eine derartige Kombination von Kameraeinrichtung 103 und Laserscannereinrichtung 102 über die Steuerung 104 ist insbesondere vorteilhaft, da Laserscannereinrichtungen 102 zur Augenuntersuchung üblicherweise ausgewählte Laser im blau/grünen Spektralbereich und/oder Infrarotlaser benutzen und somit keine Farbinformationen liefern können, welche wiederum durch die Kameraeinrichtung 103 geliefert werden kann. Durch das von der Kameraeinrichtung 103 aufgenommene Bild ist es insbesondere bei manchen Ausführungsbeispielen durch Bildanalyse in der Steuerung 104 möglich, eine Reflektivität einer Retina des zu untersuchenden Auges 100 zu bestimmen oder abzuschätzen und den Laserscanner 102 entsprechend einzustellen. Zudem ist üblicherweise eine Bildaufnahme durch die Kamera- einrichtung 103, insbesondere eine Blitzaufnahme, schneller erstellt als ein Abtasten eines größeren Bereichs beispielsweise des Augenhintergrundes des Auges 100, so dass bei der Verwendung eines Bildes der Kameraeinrichtung 103 das Auftreten von Artefakten durch Augenbewegungen verringert ist. Bei Kameraeinrichtungen 103 welche zusätzlich gegebenenfalls kontinuierlich ein Infrarotbild aufnehmen, kann dieses beispielsweise zur Kontrolle einer Positionierung eines Patienten mit dem Auge 100 benutzt werden. The controller 104 of the device of FIG. 1 is in particular configured to control the laser scanner device 102 on the basis of images taken by the camera device 103. This activation can take place fully automatically, for example by using an image analysis of the images supplied by the camera device 103, or semi-automatically, ie with the possibility for an operator to intervene in the adjustment. In the case of a partial automatic, for example, information obtained from the images of the camera device 103 can be displayed on the screen 106, which in turn allows an operator to influence the setting of the laser scanner device 102 via the input 105. For example, in fluorescence measurements with the camera 103, an overview image of the ocular fundus may be taken, and the controller 104 may then identify user-assisted areas of interest (ROI), for example, areas where the fluorescence to be examined occurs These regions of interest may then be examined with the laser scanner device 102, for example with high spatial resolution and / or spectral resolution, and parameters of the laser scanner device 102, for example a laser power, a detector gain or a scan speed , are adjusted in response to an image taken with the camera device 103 by the controller 104. Also, a confocal suppression, for example, a size of a pinhole, may be based on a Bi of the camera device 103, for example a contrast of the image. In addition, there are settings which can be carried out jointly for the camera device 103 and the laser scanner device 102, for example a setting for compensating for ametropia of the eye 100 to be examined or a focus adjustment. Such a combination of camera device 103 and laser scanner device 102 via the controller 104 is particularly advantageous because laser scanner devices 102 for eye examination usually use selected lasers in the blue / green spectral range and / or infrared laser and thus can not provide color information, which in turn is provided by the camera device 103 can. The image recorded by the camera device 103 makes it possible, in particular in some embodiments by image analysis in the controller 104, to determine or estimate a reflectivity of a retina of the eye 100 to be examined and to set the laser scanner 102 accordingly. In addition, image acquisition by the camera device 103, in particular a flash photography, is usually made faster than scanning a larger region, for example of the ocular fundus of the eye 100, so that the use of an image of the camera device 103 reduces the occurrence of artifacts due to eye movements. In the case of camera devices 103, which optionally also continuously record an infrared image, this can be used, for example, to control the positioning of a patient with the eye 100.
Nunmehr werden unter Bezugnahme auf die Fig. 2-6 detailliertere Ausführungsbeispiele dargestellt, welche als Beispiele für die Implementierung der Vorrichtung der Fig. 1 angesehen werden können. In den Fig. 2-6 ist zur Vereinfachung keine Steuerung dargestellt, eine der- artige Steuerung wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben, optional mit einer Eingabeeinrichtung und einem Bildschirm, kann auch in den Ausführungsbeispielen der Fig. 2-6 bereitgestellt sein. Referring now to FIGS. 2-6, more detailed embodiments are shown which may be considered as examples of the implementation of the apparatus of FIG. In Figs. 2-6, no control is shown for simplicity, such a control as described above with reference to Fig. 1, optionally with an input device and a screen, may also be provided in the embodiments of Figs. 2-6 ,
Als Laserscannereinrichtung umfasst das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ein konfokales La- ser Scanning Ophthalmoskop (cSLO), welches eine oder mehrere Laserlichtquellen 1 , welche über Lichtleiter, insbesondere bevorzugt polarisationserhaltende singlemodige Fasern 2, mit einem Gehäusekopf 41 gekoppelt sind, sowie eine Detektionseinrichtung 15, welche über einen Lichtleiter, insbesondere eine Multimode-Faser 14, mit dem Gehäusekopf 41 gekoppelt ist, umfasst. In Fig. 2 sind insbesondere zwei Laserlichtquellen 1 dargestellt, welche bei- spielsweise Licht verschiedener Wellenlängen, insbesondere Infrarotlicht, emittieren können. Dabei können die Laserlichtquellen und die damit verbundenen Wellenlängen in Abhängigkeit von einer mit der Vorrichtung durchzuführenden Untersuchung gewählt sein, z.B. entsprechend einer Anregungswellenlänge einer zu detektierenden Fluoreszenz. Das von den Lichtleitern 2 emittierte Licht wird mittels Kollimatorlinsen 3 jeweils kollimiert. Mit 4 sind gene- rell Spiegel zur Strahlablenkung bezeichnet. Über einen dichroitischen Strahlteiler 29 wird das Licht der Laserlichtquellen 2 überlagert. Ein weiterer dichroitischer Strahlteiler 30 dient zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang wie dies im Folgenden näher erläutert werden wird. As a laser scanner device, the embodiment of FIG. 2 comprises a confocal laser scanning ophthalmoscope (cSLO), which one or more laser light sources 1, which are coupled to a housing head 41 via optical fibers, in particular preferably polarization-maintaining single-mode fibers 2, as well as a detection device 15, which is coupled to the housing head 41 via a light guide, in particular a multimode fiber 14. In particular, two laser light sources 1 are shown in FIG. 2, which, for example, can emit light of different wavelengths, in particular infrared light. In this case, the laser light sources and the wavelengths associated therewith can be selected as a function of an examination to be carried out with the device, for example in accordance with an excitation wavelength of a fluorescence to be detected. The light emitted by the light guides 2 is collimated by means of collimator lenses 3, respectively. 4 generally designates mirrors for beam deflection. Via a dichroic beam splitter 29, the light of the laser light sources 2 is superimposed. Another dichroic beam splitter 30 is used for the separation of illumination and detection beam path as will be explained in more detail below.
Das von den Laserlichtquellen 1 erzeugte Anregungslicht wird insbesondere von dem di- chroitischen Strahlteiler 30 zu einem Scannerspiegel 5 gelenkt, welcher beweglich ist, um ein Abtasten eines interessierenden Gebiets mit dem Laserstrahl zu ermöglichen. Der Scannerspiegel 5 kann beispielsweise einen einzigen zweiachsigen Spiegel oder eine Kombination zweier einachsiger Spiegel umfassen. Der Scannerspiegel 5 ist bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 in einer konjugierten Pupillenebene des optischen Systems angeordnet. Der Scannerspiegel 5 umfasst bei den dargestellten Ausführungsbeispielen bevorzugt einen oder mehrere nicht-resonante Scannerspiegel, um somit beliebige Bereiche des Auges 10, insbesondere Bereiche, welche wie weiter unten erläutert auf Basis eines Bildes der Kameraeinrichtung 40 ausgewählt wurde, mit einstellbarer Geschwindigkeit abtasten zu können, da auf diese Weise Auflösung und Signal-Rausch-Verhältnis optimierbar sind, ohne eine Lichtbelas- tung des Auges zu erhöhen. Auf diese Weise kann ein Geschwindigkeitsvorteil gegenüber einem kompletten Abtasten eines Augenhintergrundes mit einer Laserscannereinrichtung erreicht werden. In particular, the excitation light generated by the laser light sources 1 is directed by the dichroic beamsplitter 30 to a scanner mirror 5 which is movable to allow scanning of a region of interest with the laser beam. The scanner mirror 5 may comprise, for example, a single biaxial mirror or a combination of two uniaxial mirrors. The scanner mirror 5 is arranged in the embodiment of FIG. 2 in a conjugated pupil plane of the optical system. The scanner mirror 5 in the exemplary embodiments illustrated preferably comprises one or more non-resonant scanner mirrors, so that any regions of the eye 10, in particular regions which were selected on the basis of an image of the camera device 40 as described below, can be scanned at an adjustable speed, since in this way the resolution and signal-to-noise ratio can be optimized without increasing a light load on the eye. In this way, a speed advantage over a complete scanning of an ocular fundus can be achieved with a laser scanner device.
Über zwei Objektive 6, 7, wobei das Objektiv 6 als Scanobjektiv und das Objektiv 7 als Feld- objektiv dient, wird das Laserlicht über einen Strahlteiler 8 und eine Ophthalmoskoplinse 9 zu dem Auge 10 gelenkt. Dabei kann das Objektiv 6 und/oder das Objektiv 7 bewegliche Linsen oder bewegliche Linsengruppen aufweisen, um das Laserlicht auf eine zu untersuchende Schicht des Augenhintergrundes, beispielsweise auf einen zu untersuchenden Ort der Retina des Auges 10, zu fokussieren. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann die Anordnung ei- nen festen Fokus aufweisen, und das Auge 10 wird entsprechend platziert. Der Strahlteiler 8 kann bei manchen Ausführungsbeispielen zwischen der (in Fig. 2 gezeigten) Position im Strahlengang und einer Position außerhalb des Strahlengangs beweglich sein, um zwischen einer Untersuchung mit der Laserscannereinrichtung und einer Bildaufnahme mit einer weiter unten beschriebenen Kameraeinrichtung 40 umzuschalten. Die Position des Strahlteilers 8 kann dabei durch Kalibrierung entsprechend festgelegt werden, so dass die Kameraeinrichtung 40 und die Laserscannereinrichtung zwischen dem Strahlteiler 8 und dem Auge 10 im Wesentlichen den gleichen Strahlengang aufweisen. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann der Strahlteiler 8 auch fest verbaut sein und beispielsweise wellenlängenselektiv sein, so dass er für das von der Laserscannereinrichtung verwendete Licht zumindest teilweise reflektierend und für das von der Kameraeinrichtung 40 verwendete Licht zumindest teilweise durchlässig ist. Mit dem in das Auge 10 gelenkte Laserlicht der Laserlichtquellen 1 können beispielsweise im Auge 10 befindliche Stoffe, beispielsweise Sonden oder körpereigene Stoffe, zur Fluoreszenz angeregt werden, oder das Licht kann auf andere Weise, beispielsweise durch Streuung, modifiziert werden. The laser light is directed to the eye 10 via a beam splitter 8 and an ophthalmoscope lens 9 via two objectives 6, 7, the objective 6 serving as the scanning objective and the objective 7 as the field objective. In this case, the objective 6 and / or the objective 7 can have movable lenses or movable lens groups in order to focus the laser light on a layer of the fundus to be examined, for example on a location of the retina of the eye 10 to be examined. In other embodiments, the arrangement may have a fixed focus, and the eye 10 is placed accordingly. In some embodiments, the beam splitter 8 may be movable between the position in the beam path (shown in FIG. 2) and a position outside the beam path to switch between a scan with the laser scanner and an image capture with a camera device 40 described below. The position of the beam splitter 8 can be determined accordingly by calibration, so that the camera device 40 and the laser scanner device between the beam splitter 8 and the eye 10 have substantially the same beam path. In other embodiments, the beam splitter 8 may also be permanently installed and be wavelength-selective, for example, so that it is at least partially reflective for the light used by the laser scanning device and at least partially transparent to the light used by the camera device 40. With the laser light of the laser light sources 1 directed into the eye 10, it is possible, for example, to excite substances in the eye 10, for example probes or endogenous substances, or to modify the light in another way, for example by scattering.
Das von dem Auge 10, insbesondere dem Augenhintergrund, beispielsweise der Retina, in Antwort auf das Laserlicht ausgehende Licht, beispielsweise gestreutes Licht oder Fluoreszenzlicht, gelangt über die Ophthalmoskoplinse 9, den Strahlteiler 8, die Objektive 6 und 7 und den Spiegel 5 wiederum zum Strahlteiler 30, welcher für interessierende Wellenlängen zumindest teildurchlässig ist, so dass zumindest ein Teil dieses Lichts weiter über eine Pin- hole-Linse 1 1 auf ein Pinhole 12 fokussiert werden. Das Pinhole 12 weist eine variable Größe auf, so dass eine Signalstärke an der Detektoreinrichtung 15 sowie eine Konfokalität eingestellt werden können. Über eine Linse 13 wird schließlich das durch das Pinhole 12 gelangende Licht in den Lichtleiter 14 eingekoppelt und gelangt so zur Detektionseinrichtung 15. Die Detektionseinrichtung 15 kann insbesondere zur spektral aufgelösten Detektion und/oder zeitlich aufgelösten Detektion eingerichtet sein. The light emanating from the eye 10, in particular the fundus, for example the retina, in response to the laser light, for example scattered light or fluorescent light, passes via the ophthalmoscope lens 9, the beam splitter 8, the objectives 6 and 7 and the mirror 5 again to the beam splitter 30, which is at least partially transparent for wavelengths of interest, so that at least a part of this light is further focused on a pinhole 12 via a pinhole lens 1 1. The pinhole 12 has a variable size, so that a signal strength at the detector device 15 and a confocality can be adjusted. Finally, the light passing through the pinhole 12 is coupled into the light guide 14 via a lens 13 and thus reaches the detection device 15. The detection device 15 can be set up in particular for spectrally resolved detection and / or temporally resolved detection.
Als nächstes wird die Kameraeinrichtung 40 näher beschrieben. Die Kameraeinrichtung 40 umfasst eine Beleuchtung 16, welche insbesondere mindestens eine breitbandig emittieren- de Quelle umfassen kann. Beispielsweise kann die Beleuchtung 16 eine Blitzlampe, ein oder mehrere Weißlichtleuchtdioden oder eine Kombination von verschiedenen farbigen Leuchtdioden umfassen. Über einen Kollimator 17, ein Feldobjektiv 18, ein Ringblendenobjektiv 20 und ein Objektiv 22, welches insbesondere zur Unterdrückung von Reflexionen als Anti- Reflexobjektiv ausgestaltet sein, beispielsweise beschichtet sein kann, gelangt das Licht von der Beleuchtung 16 auf einen als Lochspiegel ausgestalteten Strahlteiler, welcher das Licht, welches nicht auf das Loch des Strahlteilers 23 fällt, zu der Ophthalmoskoplinse 9 und schließlich zu dem Auge 10 lenkt. Von dem Auge 10 als Antwort auf Licht von der Beleuchtung 16 ausgehendes Licht gelangt durch die Ophthalmoskoplinse 9 durch das Loch des Strahlteilers 23 hindurch zu einem Objektiv 24. Next, the camera device 40 will be described in detail. The camera device 40 comprises a lighting 16, which may in particular comprise at least one broadband emitting source. For example, the illumination 16 may comprise a flashlamp, one or more white light diodes, or a combination of different colored light emitting diodes. By way of a collimator 17, a field objective 18, a ring diaphragm objective 20 and an objective 22, which can be designed, for example, to be anti-reflexive, for suppression of reflections, the light passes from the illumination 16 to a beam splitter configured as a perforated mirror the light which does not fall on the hole of the beam splitter 23, directs to the ophthalmoscope lens 9 and finally to the eye 10. Light emitted from the illumination 16 by the eye 10 in response to light passes through the ophthalmoscope lens 9 through the hole of the beam splitter 23 to an objective 24.
Zwischen dem Feldobjektiv 18 und dem Ringblendenobjektiv 20 ist eine Netzhautblende 19 bereitgestellt, und zwischen dem Ringblendenobjektiv 20 und dem Objektiv 22 ist eine Ringblende 21 bereitgestellt. Zudem kann ein bevorzugt wechselbarer Farbfilter 31 bereitgestellt sein, um gewünschte Wellenlängen des von der Beleuchtung 16 ausgehenden Lichts zu selektieren, beispielsweise auf einer Anregungswellenlänge einer zu untersuchenden Fluoreszenz abgestimmte Wellenlängen. Von dem Objektiv 24, welches zur Fokussierung eine oder mehrere bewegliche Linsen oder Linsengruppen aufweisen kann, gelangt das Licht zu einem Strahlteiler 28 und von dort über einen ebenfalls bevorzugt wechselbaren Farbfilter 32 und ein Kameraobjektiv 25 zu einer Kamera 27, beispielsweise einer CCD-Kamera oder CMOS-Kamera. Mit dem Farbfilter 32 kann ein interessierender Wellenlängenbereich, z.B. entsprechend einer Wellenlänge einer zu detektierenden Fluoreszenz, selektiert werden, um so unerwünschtes Licht, z.B. reflektiertes Licht, herauszufiltern. Zudem kann durch den Strahlteiler 28 hindurchgehendes Licht durch ein Kameraobjektiv 25 zu einer weiteren Kamera 26 gelangen, welche ebenfalls eine CCD-Kamera oder eine CMOS-Kamera sein kann. Der Strahlteiler 28 kann insbesondere eingerichtet sein, Licht im sichtbaren Bereich ganz oder größtenteils zu der Kamera 27 zu lenken, welche dann beispielsweise zur Aufnahme von Farbbildern dienen kann, und Licht im infraroten Spektralbereich ganz oder teilweise zu der weiteren Kamera zu leiten, welche insbesondere für Aufnahmen im Infraroten eingerichtet sein kann. Wie bereits erwähnt kann auf Basis eines Bildes der Kameraeinrichtung 40, beispielsweise eines von der Kamera 27 aufgenommenen Bildes, die Laserscannereinrichtung eingestellt werden. Beispielsweise kann eine Fokussierung der Objektive 6, 7 synchron zu einer Fokussierung des Objektivs 24 vorgenommen werden, wobei die Fokussierung des Objektivs 24 auf Basis eines Bildes der Kamera 27 erfolgen kann. Weiterhin können, wie ebenfalls bereits unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert, Parameter der Laserscannereinrichtung auf Basis eines Bildes der Kamera 27 und/oder der Kamera 26 eingestellt werden, oder es können interessierende Gebiete definiert werden, welche dann mittels einer entsprechenden Bewegung des Scannerspiegels 5 abgetastet werden. Eine Größe des Pinholes 12 kann auf Basis eines aufgenommenen Kamerabildes der Kamera 27 eingestellt werden, insbesondere auf Basis eines Kontrastkamerabildes beispielsweise im Fall starker Katarakte. Between the field objective 18 and the ring diaphragm objective 20, a retinal aperture 19 is provided, and between the ring diaphragm objective 20 and the objective 22 a ring diaphragm 21 is provided. In addition, a preferably exchangeable color filter 31 can be provided in order to select desired wavelengths of the light emanating from the illumination 16, for example wavelengths tuned to an excitation wavelength of a fluorescence to be examined. Of the lens 24, which may have one or more movable lenses or lens groups for focusing, the light passes to a beam splitter 28 and from there via a likewise preferably changeable color filter 32 and a camera lens 25 to a camera 27, for example a CCD camera or CMOS camera. With the color filter 32, a wavelength range of interest, for example, corresponding to a wavelength of a fluorescence to be detected, can be selected so as to filter out unwanted light, eg, reflected light. In addition, light passing through the beam splitter 28 can pass through a camera lens 25 to another camera 26, which may likewise be a CCD camera or a CMOS camera. In particular, the beam splitter 28 can be set up to direct light in the visible range wholly or largely to the camera 27, which can then serve, for example, for recording color images, and guide light in the infrared spectral range completely or partially to the further camera, which is particularly suitable for Recordings in the infrared can be set up. As already mentioned, based on an image of the camera device 40, for example an image taken by the camera 27, the laser scanner device can be adjusted. For example, a focusing of the objectives 6, 7 can be carried out in synchronism with a focusing of the objective 24, wherein the focusing of the objective 24 on the basis of an image of the camera 27 can take place. Furthermore, as already explained with reference to FIG. 1, parameters of the laser scanner device can be adjusted on the basis of an image of the camera 27 and / or the camera 26, or regions of interest can be defined, which are then moved by means of a corresponding movement of the scanner mirror 5 be scanned. A size of the pinhole 12 can be adjusted on the basis of a recorded camera image of the camera 27, in particular on the basis of a contrast camera image, for example in the case of strong cataracts.
Auf Basis eines aufgenommenen Bildes, insbesondere eines Reflexionsbildes, können auch Augenbewegungen zwischen Einzelmessungen insbesondere der Laserscannereinrichtung ausgeglichen werden. On the basis of a recorded image, in particular a reflection image, eye movements between individual measurements, in particular of the laser scanner device, can also be compensated.
Der Gehäusekopf 41 und die Kameraeinrichtung 40 können als einzelne Module ausgestaltet sein, welche beispielsweise durch Zusammenstecken oder durch Schrauben koppelbar sind. The housing head 41 and the camera device 40 may be designed as individual modules, which can be coupled, for example, by plugging together or by screws.
Zu bemerken ist, dass das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 lediglich eine mögliche Realisie- rung einer Kombination von Laserscannereinrichtung und Kameraeinrichtung zeigt, und eine Vielzahl von Variationen möglich sind. Beispielsweise umfasst bei manchen Ausführungsbeispielen die Kameraeinrichtung 40 nur eine einzige Kamera oder mehr als zwei Kameras. Des Weiteren ist zu bemerken, dass alle erläuterten Objektive und Linsen, auch wenn sie in Fig. 2 generell nur als einzige Linse dargestellt sind, eine oder mehrere Linsen und/oder eine oder mehrere Gruppen von Linsen aufweisen können. Weitere Modifikationen des Ausführungsbeispiels der Fig. 2 werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 3-6 erläutert. In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, welche zusätzlich zu den Funktionalitäten des Ausführungsbeispiels der Fig. 2 für optische Kohärenztomographie (OCT) ausgelegt ist. Hierzu kann ein OCT-Modul 42 an den Gehäusekopf 41 gekoppelt werden. Zur Durchführung von OCT-Messungen wird dabei typischerweise Laserlicht einer Wellenlänge zwischen 800 und 1 100 nm verwendet, welches bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 durch zumindest eine der Laserlichtquellen 1 erzeugt wird. Der Strahlteiler 30 ist dabei für Licht dieser Wellenlänge zumindest teilweise durchlässig, so dass ein Teil des Lichtes von der Laserlichtquelle 1 nicht zu dem Scannerspiegel 5 gelenkt wird, sondern über eine Fokussierlinse 33 in einen Lichtlei- ter, insbesondere eine singlemodige Faser 35 mit Polarisationskontrolle eingekoppelt wird. Eine derartige Polarisationskontrolle kann dabei z.B. durch Änderung einer Spannungsdoppelbrechung in der Faser mittels Faserschlaufen motorisch erfolgen, um ein für die OCT benutztes Signal zu optimieren. In anderen Worten kann durch die Polarisationskontrolle die Polarisation des durch die Faser 35 laufenden Lichts verändert werden. It should be noted that the embodiment of FIG. 2 merely shows one possible implementation of a combination of laser scanner device and camera device, and a large number of variations are possible. For example, in some embodiments, the camera device 40 includes only a single camera or more than two cameras. It should also be noted that all of the illustrated lenses and lenses, although shown generally as a single lens in FIG. 2, may include one or more lenses and / or one or more sets of lenses. Further modifications of the embodiment of Fig. 2 will be explained below with reference to Figs. 3-6. FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a device according to the invention, which is designed in addition to the functionalities of the embodiment of FIG. 2 for optical coherence tomography (OCT). For this purpose, an OCT module 42 can be coupled to the housing head 41. Laser light of a wavelength between 800 and 1100 nm is typically used to perform OCT measurements, which is generated in the embodiment of FIG. 3 by at least one of the laser light sources 1. The beam splitter 30 is at least partially transmissive for light of this wavelength, so that part of the light from the laser light source 1 is not directed to the scanner mirror 5, but coupled via a focusing lens 33 in a Lichtlei- ter, in particular a single-mode fiber 35 with polarization control becomes. Such a polarization control can be carried out by means of fiber loops, for example, by changing a birefringence of stress in the fiber, in order to optimize a signal used for the OCT. In other words, the polarization control can change the polarization of the light passing through the fiber 35.
Das aus der Faser 35 austretende Licht wird mittels einer Linse 34 kollimiert und durch einen Retroreflektor 36 reflektiert, wobei der Strahlengang durch Spiegel 4 gefaltet werden kann, um eine kompaktere Anordnung zu erreichen. Der Strahlengang vom Strahlteiler 30 zu dem Retroreflektor 36 sollte dabei für die Messung die gleiche optische Weglänge aufweisen wie der Strahlengang vom Strahlteiler 30 zu dem zu vermessenden Teil des Auges 10, beispielsweise dem Augenhintergrund. Um hier eine Feinabstimmung zu ermöglichen, ist der Retroreflektor 36 bevorzugt verschiebbar ausgelegt. Ferner weisen beide Strahlengänge bevorzugt zumindest näherungsweise die gleiche Dispersion auf, was durch eine entsprechende Auslegung der Faser 35 erreicht werden kann. Durch das OCT-Modul 42 wird somit ein Referenzstrahlengang bereitgestellt, wobei der Referenzstrahl nach Reflexion an dem Retroreflektor 36 wieder durch die Linse 34 und die Faser 35 sowie die Linse 33 hindurch zu dem Strahlteiler 30 gelangt und dann durch die Linse 1 1 , das Pinhole 12 und die Linse 13 schließlich zu der Detektionseinrichtung 15 gelangt und mit dem von dem Auge 10 kommenden Licht interferieren kann. The light emerging from the fiber 35 is collimated by a lens 34 and reflected by a retroreflector 36, whereby the beam path can be folded by mirror 4 to achieve a more compact arrangement. The beam path from the beam splitter 30 to the retroreflector 36 should have the same optical path length for the measurement as the beam path from the beam splitter 30 to the part of the eye 10 to be measured, for example the ocular fundus. In order to allow a fine-tuning here, the retroreflector 36 is preferably designed to be displaceable. Furthermore, both beam paths preferably have at least approximately the same dispersion, which can be achieved by a corresponding design of the fiber 35. Thus, a reference beam path is provided by the OCT module 42, whereby the reference beam, after reflection at the retroreflector 36, again passes through the lens 34 and the fiber 35 and the lens 33 to the beam splitter 30 and then through the lens 1 1, the pinhole 12 and the lens 13 finally reaches the detection device 15 and can interfere with the light coming from the eye 10.
Zu bemerken ist, dass mit einer derartigen Anordnung die Funktion eines cSLO und eines OCT parallel realisiert werden kann, es ist jedoch auch möglich, insbesondere die Laser- lichtquellen 1 und die Detektionseinrichtung 15 nur zur Durchführung von OCT-Messungen auszugestalten. It should be noted that with such an arrangement, the function of a cSLO and an OCT can be realized in parallel, but it is also possible, in particular the laser light sources 1 and the detection device 15 only to perform OCT measurements.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 4 dargestellt. Verglichen mit dem Ausführungs- beispiel der Fig. 2 ist die Kopplung zwischen Laserscannereinrichtung und Kameraeinrichtung 40 verändert. Insbesondere sind die Positionen von Strahlteiler 8 und Strahlteiler 23 vertauscht oder, in anderen Worten, der Strahlteiler 8 ist aus Sicht der Laserscannereinrichtung, insbesondere des Gehäusekopfes 41 , vor dem als Lochspiegel ausgestalteten Strahlteiler 23 angeordnet. Verglichen mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 können Störreflexe bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 leichter vermieden werden. Auf der anderen Seite wird durch den als Lochspiegel ausgestalteten Strahlteiler 23 die nutzbare Pupille der Laserscannereinrichtung begrenzt. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2. Eine weitere Modifikation ist in Fig. 5 dargestellt. Verglichen mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 liegt nun die Position des Strahlteilers 8 zwischen dem Objektiv 24 und dem Strahlteiler 28, und das Objektiv 7 ist weggelassen. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 kann somit die Fokussierung sowohl der Laserscannereinrichtung als auch der Kameraeinrichtung gemeinsam über das Objektiv 24 erfolgen. Another embodiment is shown in Fig. 4. Compared to the exemplary embodiment of FIG. 2, the coupling between laser scanner device and camera device 40 is changed. In particular, the positions of beam splitter 8 and beam splitter 23 are reversed or, in other words, the beam splitter 8 is arranged from the viewpoint of the laser scanner device, in particular the housing head 41, in front of the beam splitter 23 designed as a perforated mirror. Compared with the embodiment of FIG. 2, interference in the embodiment of FIG. 4 can be more easily avoided. On the other hand, the usable pupil of the laser scanner device is limited by the beam splitter 23 designed as a perforated mirror. Otherwise, the embodiment of FIG. 4 corresponds to the embodiment of FIG. 2. A further modification is shown in FIG. Compared with the embodiment of FIG. 4, the position of the beam splitter 8 is now between the objective 24 and the beam splitter 28, and the objective 7 is omitted. In the exemplary embodiment of FIG. 5, the focusing of both the laser scanner device and the camera device can thus take place together via the objective 24.
In Fig. 6 ist eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels der Fig. 2 dargestellt, bei welcher insbesondere der Strahlengang in dem Gehäusekopf 41 geändert ist. Insbesondere werden bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 zwei sogenannte 4f-Anordnungen mit identischen Linsen 37 vorgesehen, wodurch die konjugierte Pupillenebene der Anordnung zu- gänglich gemacht wird. In dieser konjugierten Pupillenebene befindet sich ein Element 38, welches beispielsweise wie dargestellt eine Ringblende sein kann, bei anderen Ausführungsbeispielen jedoch auch ein Phasenelement zur Erzeugung einer Punktspreizfunktion (PSF, englisch„Point Spread Function") mit axialer Verlängerung sein kann, beispielsweise ein Bessel-Strahl, der durch ein Phasenelement mit einer Axicon-ähnlichen Phasenfunktion erzeugt werden kann, wie aus dem Stand der Technik bekannt. In der entsprechenden konjugierten Pupillenebene im Detektionsstrahlengang ist eine Blende 39 angeordnet, welche eine Pupillengröße effektiv begrenzt. FIG. 6 shows a further modification of the exemplary embodiment of FIG. 2, in which, in particular, the beam path in the housing head 41 has been changed. In particular, in the embodiment of FIG. 6, two so-called 4f arrangements are provided with identical lenses 37, whereby the conjugate pupil plane of the arrangement is made accessible. In this conjugate pupil plane there is an element 38, which may be a ring stop, for example, as shown, but in other embodiments may also be a phase element for generating a point spread function (PSF) with axial extension, for example a bessel Beam which can be generated by a phase element with an axicon-like phase function, as known from the prior art In the corresponding conjugate pupil plane in the detection beam path, a shutter 39 is arranged, which effectively limits a pupil size.
Wie bereits eingangs erwähnt, können verschiedene Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden. Beispielsweise kann das OCT-Modul 42 auch bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 4, 5 und 6 bereitgestellt werden. Wie bereits erwähnt sind erfindungsgemäße Vorrichtungen bevorzugt modular aufgebaut, so dass die Kameraeinrichtung 40, der Gehäu- sekopf 41 und das OCT-Modul 42 nach Bedarf kombiniert werden können. Beispielsweise kann auf diese Weise die Kameraeinrichtung 40 auch alleine benutzt werden, die Kameraeinrichtung 40 mit dem Gehäusekopf 41 kombiniert werden oder die Kameraeinrichtung 40 mit dem Gehäusekopf 41 und dem OCT-Modul 42 kombiniert werden, um so eine OCT- Funktionalität oder sowohl eine cSLO-Funktionalität und eine OCT-Funktionalität bereitzustellen. As already mentioned, various embodiments can be combined. For example, the OCT module 42 may also be provided in the embodiments of FIGS. 4, 5 and 6. As already mentioned, devices according to the invention are preferably of modular construction, so that the camera device 40, the housing Head 41 and the OCT module 42 can be combined as needed. For example, in this way the camera device 40 can also be used alone, the camera device 40 can be combined with the housing head 41, or the camera device 40 can be combined with the housing head 41 and the OCT module 42 so as to provide an OCT functionality or both. Provide functionality and OCT functionality.
Bei Vorrichtungen wie den dargestellten zur Augenuntersuchung können Reflexe innerhalb des Strahlengangs die Qualität der durch die Kameraeinrichtung 40 und/oder die Laserscan- nereinrichtung aufgenommenen Bilder beeinträchtigen. Um derartige Reflexe zu reduzieren, können beispielsweise das Objektiv 22, der Strahlteiler 8 und die Ophthalmoskoplinse 9, aber auch andere Elemente, mit reflexmindernden optischen Schichten versehen werden. Auch können Strahlfallen für von dem Objektiv 22, dem Strahlteiler 8, der Ophthalmoskoplinse 9 oder anderen Elementen kommenden Reflexe eingerichtet sein. Zudem kann bei man- chen Ausführungsbeispielen eine reflexfreie Ophthalmoskoplinse 9 verwendet werden. In devices such as those shown for eye examination, reflections within the beam path can impair the quality of the images taken by the camera device 40 and / or the laser scanner device. In order to reduce such reflections, for example, the objective 22, the beam splitter 8 and the ophthalmoscope lens 9, but also other elements, can be provided with reflection-reducing optical layers. Also, beam traps may be arranged for reflections coming from the objective 22, the beam splitter 8, the ophthalmoscope lens 9 or other elements. In addition, in some embodiments, an antireflective ophthalmoscope lens 9 can be used.
Zudem kann es auch durch Übergänge zwischen verschiedenen Medien des Auges selber, beispielsweise Hornhaut (Kornea), Vorderkammer oder Linse, zu unerwünschten Reflexionen kommen. Bei der Kameraeinrichtung 40 kann zur Vermeidung der Detektion solcher Reflexe beispielsweise eine vollständige Trennung des Beleuchtungs- und Detektionsstrah- lengangs vorgenommen werden, wie dies in den Ausführungsbeispielen der Fig. 2-6 durch den als Lochspiegel ausgestalteten Strahlteiler 23 realisiert ist, wodurch der Detektionsstrah- lengang wie dargestellt„innerhalb" des Beobachtungsstrahlengangs verläuft. Bei Ausführungsbeispielen der Erfindung kann zudem eine breitbandige Korrektur des De- tektionsstrahlengangs in der Laserscannereinrichtung vorgenommen werden, so dass möglichst geringe Farblängsfehler und Farbquerfehler insbesondere in der konfokalen Beobachtungsblende auftreten. Eine weitere Möglichkeit, störende Reflexe im Auge, insbesondere beim Übergang zwischen verschiedenen Medien des Auges, als auch Reflexe an optischen Elementen in der Laserscannereinrichtung zu unterdrücken ist, durch entsprechende Wahl der Größe des Pinholes 12, insbesondere ein kleines Pinhole, eine entsprechend hohe konfokale Unterdrückung zu erreichen, d.h. Signale, welche nicht in der Fokusebene erzeugt werden, werden unterdrückt. Dies führt jedoch zu einem Tiefenbereich im Auge, aus dem tatsächlich ein Signal detektiert wird (auch als konfokale Schnittbreite bezeichnet), welcher kleiner ist als ein Schärfentiefenbereich der Kameraeinrichtung, da zumindest bei den in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausfüh- rungsbeispielen die effektive Pupille der Laserscannereinrichtung größer ist als die Detekti- onspupille der Kameraeinrichtung. Um diesen Unterschied zwischen der konfokalen Schnittbreite und dem Schärfentiefenbereich der Kameraeinrichtung und somit der durch diese aufgenommenen Bildern auszugleichen, kann bei manchen Ausführungsbeispielen während des Abtastens mit der Laserscannereinrichtung zusätzlich zu einem Abtasten in lateraler Richtung, d.h. auf einer zu untersuchenden Fläche, ein axiales Abtasten, d.h. in Tiefenrichtung, durchgeführt werden. In anderen Worten wird zusätzlich die Fokusebene verändert. Dies kann beispielsweise durch eine oszillierende Bewegung des Objektivs 7 entlang der optischen Achse erfolgen. In anderen Worten werden mehrere Messungen mit unterschiedli- chen Fokusebenen durchgeführt, welche dann miteinander verrechnet werden (z.B. für eine maximale-lntensität Projektion). Bei anderen Ausführungsbeispielen kann zusätzlich oder alternativ eine konfokale Bildgebung der Laserscannereinrichtung mit erweiterter Schärfentiefe erfolgen (EDoF,„Extended Depth of Field"), was beispielsweise mit der Vorrichtung der Fig. 6 erreicht werden kann. Hierzu können die Elemente 38 und 39 auch variabel sein, z.B. variable Öffnungen aufweisen, um so an eine jeweilige Messstrategie und/oder einen Patienten angepasst werden zu können. In addition, transitions between different media of the eye itself, such as cornea (cornea), anterior chamber or lens, can lead to unwanted reflections. In the case of the camera device 40, for example, a complete separation of the illumination and detection beam path can be carried out to avoid the detection of such reflections, as is realized in the exemplary embodiments of FIGS. 2-6 by the beam splitter 23 designed as a perforated mirror, whereby the detection beam is produced. In embodiments of the invention, in addition, a broadband correction of the detection beam path in the laser scanner device can be carried out, so that the smallest possible longitudinal chromatic aberration and lateral chromatic aberration occur, in particular in the confocal observation diaphragm Eye, especially in the transition between different media of the eye, as well as reflections on optical elements in the laser scanner device is to suppress, by appropriate choice of the size of the pinhole 12, in particular a small s pinhole, to achieve a correspondingly high confocal suppression, ie signals which are not generated in the focal plane are suppressed. However, this leads to a depth range in the eye, from which a signal is actually detected (also referred to as confocal slice width) which is smaller than a depth of field of the camera device, since at least the embodiments shown in FIGS. Examples, the effective pupil of the laser scanner device is greater than the detection pupil of the camera device. In order to compensate for this difference between the confocal slice width and the depth of field of the camera device and thus the images taken by these, in some embodiments during the scanning with the laser scanner device in addition to a scanning in a lateral direction, ie on a surface to be examined, an axial scanning, ie in the depth direction. In other words, the focal plane is additionally changed. This can be done, for example, by an oscillating movement of the objective 7 along the optical axis. In other words, several measurements are carried out with different focal planes, which are then offset with one another (eg for a maximum-intensity projection). In other embodiments, additionally or alternatively, a confocal imaging of the laser scanner device with extended depth of field can take place (EDoF, "Extended Depth of Field"), which can be achieved, for example, with the device of Fig. 6. For this purpose, the elements 38 and 39 can also be variable , For example, have variable openings so as to be adapted to a particular measurement strategy and / or a patient can.
Zudem kann bei manchen Ausführungsbeispielen ein Beleuchtungsstrahlengang der verwendeten Laserscannereinrichtung an eine Größe einer Pupille des zu untersuchenden Au- ges, beispielsweise des Auges 10, angepasst werden, um möglichst viel Licht in das Auge einzukoppeln, jedoch die Iris des Auges nicht zu beleuchten. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem ein Varioobjektiv (Zoom) in dem Strahlengang der Laserscannereinrichtung bereitgestellt wird, beispielsweise zwischen dem Strahlteiler 29 und dem Strahlteiler 30, bevorzugt zwischen dem Strahlteiler 29 und dem zwischen dem Strahlteiler 29 und dem Strahlteiler 30 liegenden Spiegel 4. In addition, in some embodiments, an illumination beam path of the laser scanner device used can be adapted to a size of a pupil of the eye to be examined, for example the eye 10, in order to couple as much light into the eye as possible, but not to illuminate the iris of the eye. This can be achieved, for example, by providing a zoom lens in the beam path of the laser scanner device, for example between the beam splitter 29 and the beam splitter 30, preferably between the beam splitter 29 and the mirror 4 lying between the beam splitter 29 and the beam splitter 30.
Wie oben bereits teilweise erläutert können bei Ausführungsbeispielen der Erfindung Maßnahmen ergriffen werden, um Messartefakte durch Bewegung des zu untersuchenden Auges oder aufgrund einer ungünstigen Positionierung der Messvorrichtung zu vermeiden. Insbe- sondere können hier eine kontinuierliche Bildgebung im Infraroten, beispielsweise mittels der Kamera 26 verwendet werden, um Bewegungen des Augenhintergrunds abzubilden. Auf Basis dieser Daten kann eine Positionierung des Laserstrahls mit einer automatischen Nachführung gekoppelt sein, um Bewegungen des zu untersuchenden Auges automatisch auszugleichen. Die aufgezeichneten Bewegungsdaten können auch für eine nachträgliche Kor- rektur der mit der Laserscanneinrichtung gewonnenen Daten genutzt werden. Zur Optimierung einer Qualität der aufgenommenen Daten können auch optische Fehler des zu untersuchenden Auges durch die verwendete Optik, beispielsweise die dargestellten Linsen und Objektive, kompensiert werden. Beispielsweise können in der Laserscannereinrichtung eine Fokussierhilfe vorgesehen sein, welche optional einen Astigmatismus kompensie- ren kann. Fehler höherer Ordnung im zu untersuchenden Auge können mittels einer adaptiven Optik ausgeglichen werden, die sich in einer konjugierten Pupillenebene der Laserscanneinrichtung befindet. As already partially explained above, in embodiments of the invention, measures can be taken to avoid measurement artifacts due to movement of the eye to be examined or due to unfavorable positioning of the measuring device. In particular, continuous imaging in the infrared can be used here, for example by means of the camera 26, in order to image movements of the fundus of the eye. Based on this data, a positioning of the laser beam can be coupled with an automatic tracking in order to automatically compensate for movements of the eye to be examined. The recorded movement data can also be used for a subsequent correction of the data obtained with the laser scanner. To optimize a quality of the recorded data and optical errors of the eye to be examined by the optics used, for example, the lenses and lenses shown, can be compensated. For example, a focusing aid can be provided in the laser scanner device, which optionally can compensate for astigmatism. Higher order errors in the eye to be examined can be compensated by means of adaptive optics located in a conjugate pupil plane of the laser scanner.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 kann eine Fokussierung beispielsweise des Objek- tivs 7 auf Basis von sogenannten A-Scans mittels der OCT-Einrichtung 42 vorgenommen werden. In the embodiment of FIG. 3, focusing of, for example, the objective 7 on the basis of so-called A-scans can be carried out by means of the OCT device 42.
Zu bemerken ist, dass bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 2-6 statt der Ankopplung der Laserlichtquellen 1 durch die Lichtleiter 2 auch eine Freistrahloptik verwendet werden kann. In gleicher weise kann statt der Ankopplung der Detektionseinrichtung 15 über den Lichtleiter 14 die Detektionseinrichtung 15 beispielsweise auch direkt im Messkopf 41 vorgesehen sein. Das Pinhole 12 kann ein variables oder ein festes Pinhole sein. Verschiedene optische Elemente können auch zusammengefasst werden, beispielsweise können die Objektive 6 und 7 auch als ein einziges Objektiv ausgestaltet sein. It should be noted that in the embodiments of FIGS. 2-6 instead of the coupling of the laser light sources 1 through the light guide 2, a free-beam optics can be used. In the same way, instead of the coupling of the detection device 15 via the light guide 14, the detection device 15 may be provided, for example, directly in the measuring head 41. The pinhole 12 may be a variable or a fixed pinhole. Various optical elements can also be combined, for example, the objectives 6 and 7 can also be designed as a single lens.
In Fig. 7 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Das Verfahren der Fig. 7 kann beispielsweise in den Vorrichtungen der Fig. 1 -6 implementiert sein, kann jedoch auch unabhängig hiervon verwendet werden. FIG. 7 shows a flowchart for illustrating an embodiment of a method according to the invention. For example, the method of FIG. 7 may be implemented in the devices of FIGS. 1-6, but may be used independently thereof.
In Schritt 50 wird ein Übersichtsbild eines Augenhintergrundes oder eines Teils hiervon mit einer Kameraeinrichtung aufgenommen. Bei anderen Ausführungsbeispielen können auch andere Abschnitte eines Auges aufgenommen werden. Hierzu kann insbesondere eine Beleuchtung verwendet werden, welche beispielsweise mittels eines oder mehrerer Filter an eine Anregungswellenlänge einer nachzuweisenden Fluoreszenz angepasst ist, und eine Detektion mit einer entsprechenden Kamera wie beispielsweise der Kamera 27 kann mittels eines Filters an eine Wellenlänge einer zu detektierenden Fluoreszenz angepasst werden. Es kann zusätzlich oder alternativ auch ein Farbbild aufgenommen werden. In Schritt 51 wird ein Laserscanner, beispielsweise ein cSLO, in Abhängigkeit von einer Analyse des Übersichtsbildes eingestellt. Beispielsweise können auf dem Übersichtsbild interessierende Bereiche bestimmt werden, beispielsweise Bereiche, in welchen Fluoreszenz auf- tritt, und die interessierenden Gebiete können entsprechend definiert werden. Der Laserscanner kann dann eingestellt werden, nur die interessierenden Gebiete abzurastern. Auch können, wie bereits erläutert, Parameter des Laserscanner in Abhängigkeit von dem Übersichtsbild eingestellt werden. In step 50, an overview image of an eye fundus or a part thereof is taken with a camera device. In other embodiments, other portions of an eye may be included. For this purpose, it is possible, in particular, to use an illumination which is adapted to an excitation wavelength of a fluorescence to be detected, for example by means of one or more filters, and a detection with a corresponding camera such as the camera 27 can be adapted by means of a filter to a wavelength of a fluorescence to be detected. In addition or alternatively, a color image can also be recorded. In step 51, a laser scanner, for example a cSLO, is set as a function of an analysis of the overview image. For example, regions of interest can be determined on the overview image, for example regions in which fluorescence is emitted. occurs, and the areas of interest can be defined accordingly. The laser scanner can then be set to scan only the areas of interest. Also, as already explained, parameters of the laser scanner can be set as a function of the overview image.
In Schritt 52 wird dann der Augenhintergrund mit dem Laserscanner abgetastet, beispielsweise die in Schritt 51 eingestellten interessierenden Bereiche, und parallel hierzu erfolgt in Schritt 53 eine Detektion von von dem Auge in Antwort auf das Abtasten ausgehenden Lichtes, insbesondere Fluoreszenzlicht. Die Detektion kann dabei eine pixelweise spektrale De- tektion auf mindestens zwei Kanälen sein. Auf Basis dieser Detektion kann eine Segmentierung von Strukturen durchgeführt werden, welche vorgegebene Merkmale, beispielsweise hinsichtlich ihrer Form, Helligkeit oder ihrer spektralen Eigenschaften, aufweisen. Spektrale Eigenschaften können insbesondere typische Eigenschaften einer zu detektierenden Sonde sein und können neben dem Fluoreszenzlicht auch vom insbesondere inelastisch rückge- streuten Licht gewonnen werden (multispektrale Bildgebung und Raman- Mikrospektroskopie). Auf Basis dieser Segmentierung von Strukturen können innerhalb der interessierenden Gebiete kleinere Areale definiert werden, und in diesen Arealen kann zudem eine Lebensdauerbestimmung einer Fluoreszenz, beispielsweise durch zeitaufgelöste Detektion, in derartigen Arealen und gegebenenfalls angrenzenden Gebieten erfolgen. Bei anderen Ausführungsbeispielen können derartige Lebensdauermessungen auch in den gesamten interessierenden Gebieten durchgeführt werden. Zusätzlich oder anstelle der Lebensdauermessungen kann auch eine dreidimensionale OCT-Aufnahme in dem interessierenden Gebiet, beispielsweise eine registrierte dreidimensionale OCT-Aufnahme, erfolgen, beispielsweise mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3. In step 52, the ocular fundus is then scanned with the laser scanner, for example the areas of interest set in step 51, and parallel to this, in step 53, detection of light emanating from the eye in response to the scanning, in particular fluorescent light. The detection can be a pixel-wise spectral detection on at least two channels. On the basis of this detection, it is possible to carry out a segmentation of structures which have predetermined features, for example with regard to their shape, brightness or their spectral properties. In particular, spectral properties can be typical properties of a probe to be detected and, in addition to the fluorescent light, can also be obtained from the light, in particular inelastically backscattered light (multispectral imaging and Raman microspectroscopy). On the basis of this segmentation of structures, smaller areas can be defined within the areas of interest, and in these areas additionally a lifetime determination of a fluorescence, for example by time-resolved detection, can take place in such areas and possibly adjacent areas. In other embodiments, such lifetime measurements may also be made in the entire areas of interest. In addition to or instead of the lifetime measurements, a three-dimensional OCT image can also be taken in the area of interest, for example a registered three-dimensional OCT image, for example using the exemplary embodiment of FIG. 3.
Die so mittels der Detektion 53 aufgenommenen Daten sowie das Übersichtsbild können dann analysiert werden und gegebenenfalls mit Daten vorhergehender Untersuchungen am selben Patienten oder einer Datenbank mit als„normal" anzusehenden Daten verglichen werden. Bei derartiger Analyse können insbesondere Größe und Struktur von fluoreszieren- den Regionen, spektrale Signaturen und Fluoreszenzlebensdauer in derartigen Regionen im Vergleich zu der Umgebung, eine Zuordnung zu Schichten des Augenhintergrundes aus Lebensdauerdaten und/oder ein Vergleich mit einer Morphologie der Retina durchgeführt werden, und es kann eine Gesamtverteilung von fluoreszierenden Regionen in dem Augenhintergrund, beispielsweise auf der Retina, berücksichtigt werden. Hierdurch können bei- spielsweise Krankheiten erkannt werden. Während der Durchführung des Verfahrens der Fig. 7 kann wie bereits diskutiert eine Bewegung eines zu untersuchenden Auges, beispielsweise ausgelöst durch Patientenbewegungen, erfasst werden und bei der Messung berücksichtigt werden, z.B. durch eine Nachführung der Messvorrichtung. Alternativ oder zusätzlich können die erhaltenen Daten nachträg- lieh für entsprechende Bewegungen korrigiert werden. The data thus acquired by means of the detection 53 and the overview image can then be analyzed and, if appropriate, compared with data from previous examinations on the same patient or a database with data to be regarded as "normal." In such an analysis, in particular the size and structure of fluorescent regions , spectral signatures and fluorescence lifetime in such regions relative to the environment, assignment to layers of the ocular fundus from lifetime data and / or comparison with retinal morphology, and a total distribution of fluorescent regions in the ocular fundus, e.g. Retina, for example, can be used to detect diseases. During the execution of the method of FIG. 7, as already discussed, a movement of an eye to be examined, for example triggered by patient movements, can be detected and taken into account during the measurement, for example by tracking the measuring device. Alternatively or additionally, the data obtained can be subsequently corrected for corresponding movements.
Wie bereits erwähnt kann das Einstellen in Schritt 51 auch eine Einstellung von Parametern der Laserscannereinrichtung wie Laserleistung, Detektorgain und Scangeschwindigkeit umfassen. Hierzu kann beispielsweise eine Datenbank oder eine Look-Up-Tabelle zum Einsatz kommen, welche derartige Werte in Abhängigkeit von einer Helligkeit und einem Kontrast des Übersichtsbildes liefert. Auch eine Fokussierung kann für eine Kameraeinrichtung und eine Laserscannereinrichtung gemeinsam erfolgen, indem beispielsweise in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 die Objektive 17 und 24 synchron eingestellt werden. Auch eine Größe eines Pinholes wie des Pinholes 12 kann automatisch aus einem Kontrast des aufge- nommenen Übersichtsbildes abgeleitet werden, insbesondere wenn das Übersichtsbild in einem gleichen Kontrastmodus, d.h. auf die gleichen Sonden abgestimmt aufgenommen wurde wie das Abtasten mit dem Laser. Bei manchen Ausführungsbeispielen kann eine derartige Möglichkeit der Einstellung des Pinholes und somit der Konfokalität des Laserscanners auch genutzt werden, um eine einfachere Registrierung und Farbanpassung von einem mit einer Kameraeinrichtung aufgenommenen Übersichtsbild und einem mit der Laserscannereinrichtung aufgenommenen Laserscan zu erreichen. Eine Aufnahme mit hohem Kontrast und hoher Tiefendiskriminierung kann anschließend mit einer deutlich kleineren Pinhole- Größe, d.h. starker Konfokalität, erfolgen. As already mentioned, the adjustment in step 51 may also include an adjustment of parameters of the laser scanner device such as laser power, detector gain and scan speed. For this purpose, for example, a database or a look-up table can be used, which supplies such values as a function of a brightness and a contrast of the overview image. Focusing can also be carried out jointly for a camera device and a laser scanner device, for example by setting the lenses 17 and 24 synchronously in the embodiment of FIG. 2. A size of a pinhole, such as the pinhole 12, can also be derived automatically from a contrast of the acquired overview image, in particular if the overview image is displayed in a same contrast mode, i. was tuned to the same probes as the scanning was done with the laser. In some embodiments, such a possibility of adjusting the pinhole and thus the confocality of the laser scanner can also be used to achieve a simpler registration and color matching of an overview image taken with a camera device and a laser scan recorded with the laser scanner device. A high contrast, high depth discrimination image can then be printed with a much smaller pinhole size, i. strong confocality.

Claims

P AT E N TA N S P R Ü C H E P AT EN TA NSPR O CHE
1 . Verfahren zur Augenuntersuchung, umfassend: 1 . Eye examination method comprising:
Aufnehmen eines Bildes zumindest eines Teils eines Auges (10; 100) mit einer Kameraeinrichtung (103; 40),  Taking an image of at least a part of an eye (10; 100) with a camera device (103; 40),
Einstellen einer Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2) in Abhängigkeit von dem aufgenommenen Bild,  Setting a laser scanner device (102, 41, 42, 14, 15, 1, 2) in dependence on the recorded image,
Abtasten zumindest eines Abschnitts des Auges (10; 100) mit der Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2), und Scanning at least a portion of the eye (10; 100) with the laser scanner device (102; 41, 42, 14, 15, 1, 2), and
Detektion von von dem abgetasteten Abschnitt in Antwort auf das Abtasten ausgehenden Lichts. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Einstellen der Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 ,  Detecting light emitted from the scanned portion in response to the scanning. 2. The method according to claim 1, wherein adjusting the laser scanner device (102; 41, 42, 14, 15, 1,
2) in Abhängigkeit von dem Bild ein Bestimmen des mindestens einen Abschnitts in Abhängigkeit von dem Bild umfasst. 2) depending on the image comprises determining the at least one section in dependence on the image.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Detektieren ein Detektieren von Fluoreszenz- licht umfasst, und 3. The method of claim 2, wherein detecting comprises detecting fluorescent light, and
wobei das Bestimmen des mindestens einen Abschnitts in Abhängigkeit von dem Bild ein Bestimmen von fluoreszierenden Bereichen in dem Bild umfasst. wherein determining the at least one portion in response to the image comprises determining fluorescent areas in the image.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Detektieren ein Detektieren von Streulicht umfasst, und 4. The method of claim 3, wherein detecting comprises detecting stray light, and
wobei das Bestimmen des mindestens einen Abschnitts in Abhängigkeit von dem Bild ein Bestimmen von Bereichen in dem Bild mit Streulicht umfasst. wherein determining the at least one portion in response to the image comprises determining regions in the scattered light image.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -4, wobei das Einstellen des Laserscanners in Abhängigkeit von dem Bild ein Einstellen von mindestens einem Abtastparameter in Abhängigkeit von dem Bild umfasst. The method of any one of claims 1-4, wherein adjusting the laser scanner in response to the image comprises adjusting at least one scan parameter in response to the image.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der mindestens eine Abtastparameter ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus einer Abtastgeschwindigkeit, einer Laserleistung und ei- nem Detektorgain. 6. The method of claim 5, wherein the at least one sampling parameter is selected from the group consisting of a sampling rate, a laser power and a detector gain.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -6, weiter umfassend ein Einstellen einer Fo- kussierung des Laserscanners in Abhängigkeit von einer Fokussierung der Kameraeinrichtung (103; 40). 7. The method of claim 1, further comprising adjusting a focusing of the laser scanner in dependence on a focusing of the camera device.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -7, wobei das Einstellen des Laserscanners in Abhängigkeit von dem Bild ein Einstellen einer Konfokalität der Laserscannereinrichtung in Abhängigkeit von dem Bild umfasst. 8. The method of claim 1, wherein adjusting the laser scanner in dependence on the image comprises adjusting a confocality of the laser scanner in dependence on the image.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -8, weiter umfassend Durchführen einer opti- sehen Kohärenztomographie mit der Laserscannereinrichtung, und Einstellen einer Fokussierung der Laserscannereinrichtung zur Durchführung eines konfokalen Laserscannens in Abhängigkeit von der optischen Kohärenztomographie. 9. The method of claim 1, further comprising performing optical coherence tomography with the laser scanner, and adjusting focusing of the laser scanner to perform confocal laser scanning versus optical coherence tomography.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, weiter umfassend Anpassen einer konfokalen Schnittbreite der Laserscannereinrichtung an einen Schärfentiefenbereich des10. The method of claim 1, further comprising adjusting a confocal slice width of the laser scanner device to a depth of field range of the
Bildes. Image.
1 1 . Vorrichtung zur Augenuntersuchung, umfassend: 1 1. Eye examination device comprising:
eine Kameraeinrichtung (103, 40) zum Aufnehmen eines Bildes eines Teils eines zu unter- suchenden Auges (10; 100), a camera device (103, 40) for taking an image of a part of an eye (10, 100) to be examined,
eine Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2) mit einer Detektionseinrichtung (15), wobei die Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2) eingerichtet ist, mindestens einen Abschnitt des Auges (10; 100) abzutasten und von dem Auge (10; 100) in Antwort auf das Abtasten ausgehendes Licht zu detektieren, und a laser scanner device (102; 41, 42, 14, 15, 1, 2) having a detection device (15), wherein the laser scanner device (102; 41, 42, 14, 15, 1, 2) is set up, at least a portion of the eye (10; 100) and to detect light emitted by the eye (10; 100) in response to the scanning, and
eine Steuereinrichtung (104), welche eingerichtet ist, die Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2) in Abhängigkeit von dem Bild einzustellen. a control device (104) which is set up to set the laser scanner device (102; 41, 42, 14, 15, 1, 2) in dependence on the image.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , wobei die Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2) und die Kameraeinrichtung (103; 40) eine gemeinsame Ophthalmoskoplinse (101 ; 9) aufweisen. 12. The apparatus of claim 1 1, wherein the laser scanner means (102; 41, 42, 14, 15, 1, 2) and the camera means (103; 40) comprise a common ophthalmoscope lens (101; 9).
13. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 oder 12, wobei die Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2) und die Kameraeinrichtung (103; 40) eine gemeinsame Fokussiereinnchtung (24) aufweisen. 13. The apparatus of claim 1 1 or 12, wherein the laser scanner device (102; 41, 42, 14, 15, 1, 2) and the camera device (103; 40) have a common focusing device (24).
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 -13, wobei die Kameraeinrichtung (40) eine erste Kamera (27) zur Detektion von Licht im sichtbaren Bereich und eine zweite Kamera (26) zur Detektion von Licht im infraroten Bereich aufweist. 14. Device according to one of claims 1 1 -13, wherein the camera device (40) has a first camera (27) for the detection of light in the visible range and a second camera (26) for the detection of light in the infrared range.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 -14, wobei die Kameraeinrichtung (40) einen Lochspiegel (23) zum Vereinigen und Trennen eines Beleuchtungsstrahlengangs und eines Detektionsstrahlengangs der Kameraeinrichtung (40) aufweist. 15. Device according to one of claims 1 1 -14, wherein the camera device (40) has a perforated mirror (23) for combining and separating an illumination beam path and a detection beam path of the camera device (40).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei ein Strahlteiler (8) zum Vereinigen eines Strah- lengangs der Laserscannereinrichtung mit einem Strahlengang der Kameraeinrichtung zwischen dem Lochspiegel (13) und einer Kamera der Kameraeinrichtung angeordnet ist. 16. The device according to claim 15, wherein a beam splitter (8) for combining a beam path of the laser scanner device with a beam path of the camera device is arranged between the perforated mirror (13) and a camera of the camera device.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 -16, wobei die Laserscannereinrichtung (41 ) ein Pinhole (12) umfasst, wobei die Steuereinrichtung (104) eingerichtet ist, eine Größe des Pinholes (12) in Abhängigkeit von dem Bild einzustellen. A device according to any of claims 1-16, wherein the laser scanner means (41) comprises a pinhole (12), the control means (104) being arranged to set a size of the pinhole (12) in dependence on the image.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 -17, wobei die Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2) zur Durchführung von konfokalen Laserscans eingerichtet ist. 18. Device according to one of claims 1 1 -17, wherein the laser scanner device (102; 41, 42, 14, 15, 1, 2) is adapted to carry out confocal laser scanning.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 -18, wobei die Laserscannereinrichtung (102; 41 , 42, 14, 15, 1 , 2) zur Durchführung einer optischen Kohärenztomographie eingerichtet ist. 19. Device according to one of claims 1 1 -18, wherein the laser scanner device (102; 41, 42, 14, 15, 1, 2) is set up to perform an optical coherence tomography.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 -19, wobei die Kameraeinrichtung ein ers- tes Modul (40) umfasst, 20. Device according to one of claims 1 1 -19, wherein the camera device comprises a first module (40),
wobei die Laserscannereinrichtung ein zweites Modul (41 ) umfasst, wobei das erste Modul und das zweite Modul koppelbar und entkoppelbar sind. wherein the laser scanner device comprises a second module (41), wherein the first module and the second module can be coupled and decoupled.
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