WO2013016858A1 - 远程服务终端机的电源管理方法、装置与系统及工程机械 - Google Patents

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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Definitions

  • the present invention relates to the field of construction machinery, and in particular, to a power management method, device and system, and engineering machine for a remote service terminal.
  • BACKGROUND At present, most remote service terminals do not have a power management function, so that they are permanently in a high power consumption mode, and only a small number of remote service terminals use simple power management, and have two operating modes of curing: working mode And sleep mode.
  • the remote service terminal of the working mode wastes a lot of energy while burdening the remote service center and the mobile wireless network; and the remote service having the working mode and the sleep mode simultaneously
  • the terminal machine reduces the defects caused by the single working mode to a certain extent, it also greatly reduces the monitoring capability of the equipment for installing the terminal.
  • the remote service terminal operates in a single mode, resulting in waste of energy and inability to fully grasp the operating state of the device on which the terminal is installed. For these problems, no effective solution has been proposed yet.
  • a primary object of the present invention is to provide a power management method, apparatus, system, and engineering machine for a remote service terminal to solve a single operation mode of a remote service terminal in the prior art, resulting in waste of energy and failure to fully grasp the installation.
  • the problem with the operating state of the device of the terminal is provided.
  • the power management method of the remote service terminal of the present invention comprises: after the remote service terminal enters the non-operation mode, receiving a timed wakeup signal for waking up the remote service terminal, and the timed wakeup signal is awakened according to a preset non-operation mode.
  • the time period is sent; determining a wake-up mode corresponding to the wake-up signal according to the timing, the wake-up mode includes controlling the GPS wake-up of the GPS module of the remote service terminal, and further comprising: controlling the full-module wake-up of the remote service terminal; The wake-up operation corresponding to the wake-up mode is performed according to the determined wake-up mode of the remote service terminal.
  • a power management apparatus for a remote service terminal is provided.
  • the power management device of the remote service terminal of the present invention comprises: a timed wakeup signal receiving device, configured to receive a timed wakeup signal for waking up the remote service terminal after the remote service terminal enters the non-operation mode, and the timed wakeup signal is based on a wake-up time period of the preset non-operation mode is sent; the wake-up mode determining device is configured to determine a wake-up mode corresponding to the wake-up signal according to the timing, the wake-up mode includes controlling the GPS wake-up of the GPS module of the remote service terminal, and The device includes a full-module wake-up that controls the power of the remote service terminal.
  • the wake-up operation execution device is configured to perform a wake-up operation corresponding to the wake-up mode according to the determined wake-up mode of the remote service terminal.
  • a power management system for a remote service terminal comprises: a main controller comprising a power management device of the remote service terminal of the present invention; a clock module connected to the main controller for transmitting a timing wake-up signal to the main controller .
  • a construction machine comprising a power management system of the remote service terminal of the present invention.
  • FIG. 1 is a flow chart showing main steps of a power management method for a remote service terminal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of a power management device for a remote service terminal according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a schematic structural diagram of a power management system of a remote service terminal device according to an embodiment of the present invention
  • 4 is a flow chart showing a process of invoking an operation mode of a power management system of a remote service terminal according to an embodiment of the present invention.
  • Step S102 determining a remote service terminal according to status information of a vehicle on which the remote service terminal is installed, voltage information of the vehicle battery, moving speed information of the vehicle, and preset conditions.
  • the preset conditions include the following:
  • the non-operation mode entered by the remote service terminal is the standby mode
  • Step S104 After the remote service terminal enters the non-operation mode, receiving a timing wake-up signal for waking up the remote service terminal. In this step, the timing wake-up signal is transmitted according to a preset wake-up time period of the non-operation mode.
  • the corresponding wake-up time period is different in different non-working modes, and the wake-up time period of the mobile mode is the shortest. This is because the moving mode needs to collect the running track data of the vehicle as much as possible to realize the monitoring of the running state of the vehicle.
  • the standby mode has the longest wake-up time period. This is because the battery voltage stored in the standby mode is very low. In order to save energy, the vehicle can be started normally for the next time, so the call is set for a long time. Wake up cycle. Step S106: Determine a wake-up manner corresponding thereto according to the timing wake-up signal.
  • the wake-up mode in the non-working mode includes controlling the GPS wake-up of the GPS module of the remote service terminal, and also includes the full-module wake-up of controlling the power of the remote service terminal.
  • GPS wake-up is a separate wake-up for the GPS module.
  • the full-module wake-up is a wake-up call to the remote service terminal. Since the remote service terminal is in the non-working mode, it does not need to interact with the external CAN device. When the full module wakes up, the CAN bus communication module of the remote service terminal does not need to wake up, and still maintains the state when it is not awake.
  • the difference of the timing wake-up signal determines the difference of the wake-up mode, so it is determined whether the wake-up mode of the remote service terminal is GPS wake-up or full-module wake-up, according to the received timing wake-up signal and the two wake-up modes.
  • the remote service terminal performs GPS wake-up every 30 minutes, and wakes up the whole module every 180 minutes; in the mobile mode, performs GPS wake-up every 15 minutes, and performs every 90 minutes.
  • the module wakes up; in standby mode, GPS wake-up is done every 120 minutes, and a full module wake-up is done every 700 minutes.
  • the wake-up time period can be preset according to actual needs.
  • the setting of the wake-up time period parameter can be set by the local machine or by receiving the control command issued by the remote service center.
  • Step S108 Perform a wake-up operation corresponding to the wake-up mode according to the determined wake-up mode of the remote service terminal. In this step, when the determined wake-up mode of the remote service terminal is GPS wake-up, it is controlled.
  • the GPS module is powered; when the determined wake-up mode of the remote service terminal is full module wake-up, it controls the power of the remote service terminal. Because it is in the non-working mode of the remote service terminal, when the full module wakes up, the CAN bus communication module of the remote service terminal does not need to wake up, and still maintains the state when it is not awake.
  • the power management method of the remote service terminal of the present invention after the remote service terminal enters the non-operation mode, in addition to the above-mentioned automatic wake-up according to the preset wake-up time period, may also perform the full according to the received alarm information or short message command.
  • the module wakes up, enabling the remote service terminal to process alarm messages or execute SMS commands in a comprehensive and fast manner.
  • the power management method of the remote service terminal of the present invention sets different wake-up time periods according to different non-operation modes, and sets two wake-up modes of GPS wake-up and full-module wake-up, thereby realizing full access to the terminal after acquiring sufficient data.
  • the waste of power consumption can be avoided, and the power balance management of the remote service terminal is also realized at the same time.
  • 2 is a schematic structural diagram of a power management apparatus of a remote service terminal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG.
  • the power management device 200 of the remote service terminal of the present invention mainly includes: a non-operation mode determining device 201, configured to determine, according to state information of a vehicle on which the remote service terminal is installed, voltage information of the vehicle battery, the vehicle The moving speed information, as well as the preset conditions, determine the non-working mode in which the remote service terminal enters.
  • the above preset conditions include: when the state information of the vehicle is that the time after the key switch is turned off exceeds the set threshold, the non-working mode is the sleep mode; when the voltage information of the vehicle battery is the voltage value lower than the set threshold, the non-working mode is Standby mode; when the moving speed information of the vehicle is that the moving speed is higher than the set threshold, the non-working mode is the moving mode.
  • the timer wake-up signal receiving device 202 is configured to: after the remote service terminal enters the non-operation mode, receive a timed wake-up signal for waking up the remote service terminal, and the timed wake-up signal is sent according to a preset non-operation mode wake-up time period. .
  • the wake-up mode determining device 203 is configured to determine, according to the timed wake-up signal, a wake-up mode corresponding to the wake-up signal, where the wake-up mode includes controlling the GPS wake-up of the GPS module of the remote service terminal, and further controlling the power of the remote service terminal. Full module wake up.
  • the above-mentioned wake-up mode includes controlling the GPS wake-up of the GPS module of the remote service terminal, and also including the full-module wake-up of controlling the power of the remote service terminal.
  • GPS wake-up is a separate wake-up for the GPS module
  • full-module wake-up is a wake-up of the remote service terminal machine. Since the remote service terminal is in the non-working mode, there is no need to interact with the external CAN device. Therefore, when the full module wakes up, the CAN bus communication module of the remote service terminal does not need to wake up, and remains in the state of not being woken up.
  • the wake-up time period of the standby mode is greater than the wake-up time period of the sleep mode
  • the wake-up time period of the sleep mode is greater than the wake-up time period of the mobile mode.
  • the wake-up operation execution device 204 is configured to perform a wake-up operation corresponding to the wake-up mode according to the determined wake-up mode of the remote service terminal.
  • the device 205 for performing full module wake-up according to the alarm information or the short message command is used to perform full module wake-up according to the received alarm information or short message command after the remote service terminal enters the non-operation mode.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a power management system of a remote service terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the power management system 1 of the remote service terminal of the present invention mainly comprises: a main controller 11, and a power management device 200 including the remote service terminal of the present invention.
  • the vehicle state detecting circuit 12 is connected to the main controller 11 and is also respectively connected to the key switch 2 and the engine 3 of the vehicle in which the remote service terminal is installed, and detects a state signal of opening or closing the key switch 2 of the vehicle and The state signal of the rotation or flameout of the engine 3 is sent to the main controller 11, and the main controller 11 controls the remote service terminal to enter the operating mode or the sleep mode according to the status signal.
  • the working mode is to automatically upload the basic working information package, upload the alarm information in real time, upload the GPS positioning information in real time, and issue the monitoring command in real time.
  • the judgment condition for entering the operation mode is: It is detected that the key switch 2 is turned on or the engine 3 speed is valid.
  • the sleep mode is a mode used after the vehicle in which the remote service terminal is installed is turned off, and the purpose is to reduce the power consumption of the remote service terminal relatively, thereby ensuring that the vehicle battery 4 is in a long time. It can also be started normally after shutdown, without disassembling the battery or finding other batteries to start the power.
  • the GPS module 13 is connected to the main controller 11 for collecting GPS positioning information of the remote service terminal, and transmitting the positioning information to the main controller 11, and the main controller 11 calculates the displacement and movement of the vehicle according to the positioning information. Speed, thereby determining whether the remote service terminal has the condition to enter the mobile mode.
  • the mobile mode is a mode adopted when the remote service terminal detects that the vehicle is in transit, and the purpose is to collect the vehicle transportation trajectory as much as possible while at the same time consuming the vehicle as little as possible.
  • the battery 4 provides protection for the start of the vehicle after the vehicle arrives at the destination.
  • the judgment condition for entering the movement mode is: It is detected that the moving speed of the vehicle exceeds the set threshold.
  • the level voltage detecting circuit 14 is connected to the main controller 11, and is also connected to the vehicle battery 4 for detecting the voltage signal of the vehicle battery 4, and transmitting the voltage signal to the main controller 11, the main controller 11 according to The voltage signal determines whether the on-vehicle battery 4 is lower than the low voltage setting threshold and lower than the anti-feed voltage setting threshold, thereby determining whether the remote service terminal has the condition to enter the standby mode.
  • the standby mode is a mode adopted when the remote service terminal detects that the storage capacity of the vehicle battery 4 is relatively low, and entering the standby mode requires two-level detection of the storage capacity of the vehicle battery 4, when the vehicle battery 4 is detected.
  • the low voltage alarm message When the stored power is lower than the low voltage setting threshold, the low voltage alarm message will be sent; when the battery capacity of the vehicle battery 4 is further fed, it is lower than the anti-feed voltage setting threshold, and then enters the standby mode.
  • the setting of the standby mode is to ensure that the vehicle can start smoothly as soon as possible.
  • the remote service terminal In the standby mode, the remote service terminal has the opportunity to cut off the car battery 4 and use the built-in battery 181.
  • the clock module 15 is connected to the main controller 11 and configured to send a timing wake-up signal to the main controller 11.
  • the main controller 11 controls the remote service terminal to perform GPS wake-up in different operating modes according to different received wake-up signals. Or wake up all modules.
  • the GPS wake-up and the full-module wake-up are two types of timed automatic wake-up methods of the remote service terminal, which are the periodics sent by the main controller 11 according to the clock module 15 after entering the sleep mode, the mobile mode, and the standby mode.
  • the automatic wake-up mode realized by the automatic wake-up signal, the setting of these two wake-up modes realizes as much as possible to collect the vehicle transportation trajectory, and at the same time can consume the vehicle battery 4 as little as possible, and start the vehicle after reaching the destination. Getting off the bus and ensuring that the car will start as soon as possible will provide protection.
  • the GPRS module 16 is connected to the main controller 11, and is configured to receive a control command sent by the remote service center, and send the control command to the main controller 11, for example, according to the short message function, receiving a wake-up command sent by the remote service center. And sending the wake-up command to the main controller 11, and the main controller 11 performs the passive wake-up of the short message according to the wake-up command.
  • the passive wake-up of the short message refers to the full-module wake-up mode performed by the main controller 11 according to the received short message wake-up command in the sleep mode, the mobile mode, and the standby mode.
  • the photoelectric sensing module 17 is connected to the main controller 11 and is also connected to the chassis casing 5 of the remote service terminal, and is configured to collect photoelectric sensing signals of the chassis casing 5 in an open or closed state, and the photoelectric sensing The signal is sent to the main controller 11, and the main controller 11 judges whether or not the casing 5 is opened based on the photoelectric sensing signal, and if it is turned on, controls to perform an automatic wake-up of the alarm.
  • the automatic alarm wakeup refers to the full module wakeup mode performed by the main controller 11 in the sleep mode, the mobile mode, and the standby mode according to the following conditions: 1) The level voltage detecting circuit 14 detects the vehicle battery. The voltage signal of 4 is lower than the set threshold;
  • the antenna loop detection function of the GPRS module 16 identifies that the system is damaged
  • the photoelectric sensing module 17 detects that the chassis case 5 is opened.
  • the built-in battery 181 is connected to the main controller 11 to provide backup power.
  • the built-in battery voltage detecting circuit 182 is respectively connected to the built-in battery 181 and the main controller 11, and is configured to collect a voltage signal of the built-in battery 181, and send the voltage signal to the main controller 11, and the main controller 11 according to the built-in battery 181
  • the voltage signal determines whether it is lower than the set threshold, and if so, determines that the remote service terminal is in a dead state or an initial state.
  • the CAN bus communication module 19 is connected to the main controller 11 for transmitting and receiving communication information between the remote service terminal and the external CAN device.
  • 4 is a flow chart showing a process of invoking an operation mode of a power management system of a remote service terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the remote service terminal includes four operating modes: working mode, sleep mode, mobile mode and standby mode. It also includes two kinds of timed automatic wake-up methods: GPS wake-up and full-module wake-up. In the working mode, all components of the remote service terminal are turned on and work normally. In the sleep mode, the mobile mode, and the standby mode, only the clock module 15, the level voltage detecting circuit 14,
  • the short message function of the GPRS module 16 is in a low power consumption state.
  • the main functions of these three-part components that are reserved for work are to ensure the normal operation of the three wake-up paths: timed automatic wake-up, automatic alarm wake-up, and passive wake-up of text messages.
  • the four operating modes of the remote service terminal can be flexibly matched according to the actual needs of the device, that is, the parameters can be set through the machine or online, thereby shielding part of the operation mode, thus adding flexibility in power management. As shown in Figure 4, the calling process of the four operating modes of the remote service terminal is as follows:
  • Initial state The remote service terminal that has just arrived is in the initial state, that is, the crash state, because it is not connected to any external power source, and the built-in battery 181 is also consumed due to storage and transportation time.
  • Operation mode call In any case, if the remote service terminal detects that the key switch 2 is turned on or the engine 3 speed is valid, it enters the operation mode; and the only condition for jumping out of the work mode is that the key switch 2 is turned off.
  • GPS wake-up and full-module wake-up After entering sleep mode, mobile mode, and standby mode, the system will do GPS wake-up and full-module wake-up according to the set time interval. The difference is: After the module wakes up in sleep mode, first The voltage of the vehicle battery 4 is judged, and then the moving speed of the vehicle is judged to determine whether the condition for entering the moving mode or the alarm information is satisfied; and after the GPS wakes up, the system will only judge whether the moving speed of the vehicle satisfies the moving movement.
  • the system After the module wakes up in the mobile mode, the system only judges the voltage of the car battery 4, determines whether it needs to enter the standby mode; after the GPS wakes up, only collects the GPS positioning information, does not make any judgment; in the standby mode After the module wakes up, the system only judges the voltage of the built-in battery 181, and determines whether there is a need to send the crash information or enter the initial state. Similarly, after the GPS wakes up, only the GPS positioning information is collected, and no judgment is made.
  • the power management system 1 of the remote service terminal of the present invention sets an operation mode and three non-operation modes, and sets different wake-up time periods for different non-operation modes, and sets the same non-operation mode.
  • the construction machine of the embodiment of the invention comprises the power management system of the remote service terminal machine of the embodiment of the invention
  • this kind of construction machine can set the working mode and three non-working modes, and set different wake-up time periods for different non-working modes, and set two wake-up modes of GPS wake-up and full-module wake-up in the same non-working mode.
  • Power balance management that can control power consumption while obtaining sufficient data.

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Abstract

本发明提供了一种远程服务终端机的电源管理方法、装置与系统及工程机械，用以解决现有技术中的远程服务终端机运行模式单一，导致能源浪费和不能全面掌握安装该终端机的设备的运行状态的问题。该方法包括：在远程服务终端机进入非工作模式后，接收对远程服务终端机进行唤醒的定时唤醒信号，定时唤醒信号是根据预先设置的非工作模式的唤醒时间周期发送的；根据定时唤醒信号确定与其相对应的唤醒方式，唤醒方式包括控制远程服务终端机的GPS模块得电的GPS唤醒，还包括控制远程服务终端机的整机得电的全模块唤醒；根据确定的远程服务终端机的唤醒方式执行与该唤醒方式相应的唤醒操作。采用本发明的技术方案，有助于实现电源平衡管理。

Description

远程服务终端机的电源管理方法、 装置与系统及工程机械 技术领域 本发明涉及工程机械领域， 尤其涉及一种远程服务终端机的电源管理方法、 装 置与系统及工程机械。 背景技术 目前， 大部分远程服务终端机不具有电源管理功能， 使其永久处于高功耗的工 作模式， 只有少部分远程服务终端机使用简单的电源管理， 具备固化的两种运行模 式： 工作模式和休眠模式。 按照现有技术中的上述做法， 只有工作模式的远程服务终端机， 在对远程服务 中心和移动无线网络造成很大负担的同时， 也浪费了很多能源； 同时具有工作模式 和休眠模式的远程服务终端机， 虽然在一定程度上减小了单一工作模式所导致的缺 陷， 但也大幅度降低了对安装该终端机的设备的监控能力。 在现有技术中， 远程服务终端机运行模式单一， 导致能源浪费和不能全面掌握 安装该终端机的设备的运行状态， 对于这些问题， 目前尚未提出有效解决方案。 发明内容 本发明的主要目的是提供一种远程服务终端机的电源管理方法、 装置与系统及 工程机械， 以解决现有技术中的远程服务终端机运行模式单一， 导致能源浪费和不 能全面掌握安装该终端机的设备的运行状态的问题。 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 本发明提供了一种远程服务终端 机的电源管理方法。 本发明的远程服务终端机的电源管理方法包括： 在远程服务终端机进入非工作 模式后， 接收对远程服务终端机进行唤醒的定时唤醒信号， 定时唤醒信号是根据预 先设置的非工作模式的唤醒时间周期发送的； 根据定时唤醒信号确定与其相对应的 唤醒方式， 唤醒方式包括控制远程服务终端机的 GPS模块得电的 GPS唤醒， 还包 括控制远程服务终端机整机得电的全模块唤醒； 根据确定的远程服务终端机的唤醒 方式执行与该唤醒方式相应的唤醒操作。 根据本发明的另一方面， 提供了一种远程服务终端机的电源管理装置。 本发明的远程服务终端机的电源管理装置包括： 定时唤醒信号接收设备， 用于 在远程服务终端机进入非工作模式后， 接收对远程服务终端机进行唤醒的定时唤醒 信号， 定时唤醒信号是根据预先设置的非工作模式的唤醒时间周期发送的； 唤醒方 式确定设备， 用于根据定时唤醒信号确定与其相对应的唤醒方式， 唤醒方式包括控 制远程服务终端机的 GPS模块得电的 GPS唤醒， 还包括控制远程服务终端机整机 得电的全模块唤醒； 唤醒操作执行设备， 用于根据确定的远程服务终端机的唤醒方 式执行与该唤醒方式相应的唤醒操作。 根据本发明的另一方面， 提供了一种远程服务终端机的电源管理系统。 本发明的远程服务终端机的电源管理系统包括： 主控器， 包含本发明的远程服 务终端机的电源管理装置； 时钟模块， 与主控器相连接， 用于发送定时唤醒信号给 主控器。 根据本发明的另一方面， 提供了一种工程机械， 该工程机械中包含本发明的远 程服务终端机的电源管理系统。 根据本发明的技术方案， 根据不同的非工作模式设置不同的唤醒时间周期， 并 设置 GPS唤醒和全模块唤醒两种唤醒方式，实现了在获取充分数据从而全面掌握安 装该终端机的设备的运行状态的同时， 又能避免功耗的浪费， 实现了的对远程服务 终端机的电源平衡管理。 附图说明 说明书附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图 1是根据本发明实施例的远程服务终端机的电源管理方法的主要步骤的流程 图； 图 2是根据本发明实施例的远程服务终端机的电源管理装置的结构示意图； 图 3是根据本发明实施例的远程服务终端机的电源管理系统的结构示意图； 以 及 图 4是根据本发明实施例的远程服务终端机的电源管理系统对运行模式的调用 过程流程图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以 相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 图 1是根据本发明实施例的远程服务终端机的电源管理方法的主要步骤的流程 图。 如图 1所示， 该方法主要包括如下步骤： 步骤 S102:根据安装远程服务终端机的车辆的状态信息、车载电瓶的电压信息、 该车辆的移动速度信息， 以及预设的条件确定远程服务终端机进入的非工作模式。 在本步骤中， 预设的条件包括以下几种情况：
1 )当车辆的状态信息为钥匙开关关闭后的时间超过设定阈值， 则远程服务终端 机进入的非工作模式是休眠模式；
2)当车载电瓶的电压信息是电压值低于设定阈值， 则远程服务终端机进入的非 工作模式是待机模式；
3 )当车辆的移动速度信息是移动速度高于设定阈值， 则远程服务终端机进入的 非工作模式是移动模式。 上述远程服务终端机的三种非工作模式可以根据实际需要灵活搭配， 即可以通 过本机或在线进行参数设置， 从而屏蔽掉部分非工作模式， 因此增添了电源管理的 灵活性。 步骤 S104: 在远程服务终端机进入非工作模式后， 接收对远程服务终端机进行 唤醒的定时唤醒信号。 在本步骤中， 定时唤醒信号是根据预先设置的非工作模式的唤醒时间周期发送 的。不同的非工作模式下对应的唤醒时间周期不同，移动模式的唤醒时间周期最短， 这是因为移动模式下需要尽可能多地采集车辆的运行轨迹数据， 实现对车辆运行状 态的监控。 待机模式的唤醒时间周期最长， 这是因为， 待机模式下车载电瓶储电压 值很低， 为了节省能耗， 保证车辆能够下一次正常启动， 因此设置了较长时间的唤 醒周期。 步骤 S106: 根据定时唤醒信号确定与其相对应的唤醒方式。 在本步骤中，非工作模式下的唤醒方式包括控制远程服务终端机的 GPS模块得 电的 GPS唤醒， 还包括控制远程服务终端机的整机得电的全模块唤醒。 GPS唤醒是 对 GPS模块进行的单独唤醒，全模块唤醒则是对远程服务终端机的整机进行的唤醒， 由于该远程服务终端机处于非工作模式， 不需要与外部 CAN设备进行交互， 因此 进行全模块唤醒时， 该远程服务终端机的 CAN 总线通讯模块不需要唤醒， 仍保持 不被唤醒时的状态。 在本步骤中， 定时唤醒信号的不同决定了唤醒方式的不同， 因此确定远程服务 终端机的唤醒方式是 GPS唤醒还是全模块唤醒，要根据所接收的定时唤醒信号与这 两种唤醒方式之间的对应关系， 譬如， 用" 01"代表第一种定时唤醒信号， "02"代表 第二种定时唤醒信号， 预设' ΌΓ对应的唤醒方式为 GPS唤醒， "02"对应的唤醒方式 为全模块唤醒， 因此当接收的定时唤醒信号为 "01"时， 根据以上对应关系， 则确定 远程服务终端机的唤醒方式为 GPS唤醒， 当接收的定时唤醒信号为 "02"时， 同样根 据上述对应关系， 确定远程服务终端机的唤醒方式为全模块唤醒。 在本步骤中，不同的非工作模式下对应的 GPS唤醒和全模块唤醒的预设唤醒时 间周期不同。 优选地， 休眠模式下， 远程服务终端机每隔 30分钟做一次 GPS唤醒， 每隔 180 分钟做一次全模块唤醒； 移动模式下， 每隔 15分钟做一次 GPS唤醒， 每隔 90分钟 做一次全模块唤醒； 待机模式下， 每隔 120分钟做一次 GPS唤醒， 每隔 700分钟做 一次全模块唤醒。 可以根据实际需要， 预设唤醒时间周期， 唤醒时间周期参数的设 置既可以本机设置， 也可以接收远程服务中心下发的控制指令在线设置。 步骤 S108:根据确定的远程服务终端机的唤醒方式执行与该唤醒方式相应的唤 醒操作。 在本步骤中， 当所确定的远程服务终端机的唤醒方式为 GPS唤醒时， 就会控制
GPS模块得电； 当确定的远程服务终端机的唤醒方式为全模块唤醒时， 则会控制远 程服务终端机的整机得电。 由于处于远程服务终端机非工作模式， 全模块唤醒时， 远程服务终端机的 CAN总线通讯模块不需要唤醒， 仍保持不被唤醒时的状态。 本发明的远程服务终端机的电源管理方法， 在远程服务终端机进入非工作模式 后， 除了上述根据预设唤醒时间周期定时自动唤醒外， 还可以根据所接收到的报警 信息或短信命令进行全模块唤醒， 使远程服务终端机能够全面快速地处理报警信息 或执行短信命令。 本发明的远程服务终端机的电源管理方法， 根据不同的非工作模式设置不同的 唤醒时间周期， 并设置 GPS唤醒和全模块唤醒两种唤醒方式， 实现了在获取充分数 据从而全面掌握安装该终端机的设备的运行状态的同时， 又能避免功耗的浪费， 也 同时实现了的对远程服务终端机的电源平衡管理。 图 2是根据本发明实施例的远程服务终端机的电源管理装置的结构示意图。 如图 2所示， 本发明的远程服务终端机的电源管理装置 200主要包括： 非工作模式确定设备 201， 用于根据安装远程服务终端机的车辆的状态信息、 车载电瓶的电压信息、 该车辆的移动速度信息， 以及预设的条件确定远程服务终端 机进入的非工作模式。 上述预设的条件包括： 当车辆的状态信息为钥匙开关关闭后的时间超过设定阈 值， 非工作模式是休眠模式； 当车载电瓶的电压信息是电压值低于设定阈值， 非工 作模式是待机模式； 当车辆的移动速度信息是移动速度高于设定阈值， 非工作模式 是移动模式。 定时唤醒信号接收设备 202， 用于在远程服务终端机进入非工作模式后， 接收 对远程服务终端机进行唤醒的定时唤醒信号， 定时唤醒信号是根据预先设置的非工 作模式的唤醒时间周期发送的。 唤醒方式确定设备 203， 用于根据定时唤醒信号确定与其相对应的唤醒方式， 唤醒方式包括控制远程服务终端机的 GPS模块得电的 GPS唤醒， 还包括控制远程 服务终端机的整机得电的全模块唤醒。 上述唤醒方式包括控制远程服务终端机的 GPS模块得电的 GPS唤醒， 还包括 控制远程服务终端机的整机得电的全模块唤醒。其中， GPS唤醒是对 GPS模块进行 的单独唤醒， 全模块唤醒则是对远程服务终端机的整机进行的唤醒， 由于该远程服 务终端机处于非工作模式， 不需要与外部 CAN设备进行交互， 因此进行全模块唤 醒时， 该远程服务终端机的 CAN 总线通讯模块不需要唤醒， 仍保持不被唤醒时的 状态。 在三种非工作模式中，待机模式的唤醒时间周期大于休眠模式的唤醒时间周期， 休眠模式的唤醒时间周期大于移动模式的唤醒时间周期。 唤醒操作执行设备 204， 用于根据确定的远程服务终端机的唤醒方式执行与该 唤醒方式相应的唤醒操作。 根据报警信息或短信命令进行全模块唤醒的设备 205， 用于在远程服务终端机 进入非工作模式后， 根据所接收到的报警信息或短信命令进行全模块唤醒。 本发明的远程服务终端机的电源管理装置 200， 根据不同的非工作模式设置不 同的唤醒时间周期， 并设置 GPS唤醒和全模块唤醒两种唤醒方式， 实现了在获取充 分数据并全面掌握安装该终端机的设备的运行状态的同时， 又能避免功耗的浪费， 也同时实现了的对远程服务终端机的电源平衡管理。 图 3是根据本发明实施例的远程服务终端机的电源管理系统的结构示意图。 如图 3所示， 本发明的远程服务终端机的电源管理系统 1主要包括： 主控器 11， 包含本发明的远程服务终端机的电源管理装置 200。 车辆状态检测电路 12， 与主控器 11相连接， 还与安装远程服务终端机的车辆 的钥匙开关 2和发动机 3分别连接， 用于检测该车辆的钥匙开关 2的打开或关闭的 状态信号及发动机 3的转动或熄火的状态信号，并将上述状态信号发送给主控器 11， 主控器 11根据该状态信号控制远程服务终端机进入工作模式或休眠模式。 在本实施例中， 工作模式是为了能自动定时上传基本工作信息包， 实时上传报 警信息，实时上传 GPS定位信息，实时下发监控命令。进入工作模式的判断条件为： 检测到钥匙开关 2打开或发动机 3转速有效。 在本实施例中， 休眠模式是在安装远程服务终端机的车辆熄火停机后使用的模 式， 其目的是能相对多的降低远程服务终端机的功耗， 从而能保证车载电瓶 4在较 长时间停机后还能正常启动， 而不用拆卸充电或找其它的电瓶来接电启动。
GPS模块 13，与主控器 11相连接，用于采集远程服务终端机的 GPS定位信息， 并将该定位信息发送给主控器 11， 主控器 11根据该定位信息计算车辆的位移及移 动速度， 从而判定远程服务终端机是否具备进入移动模式的条件。 在本实施例中， 移动模式是在远程服务终端机检测到车辆处于运输移动途中时 采用的模式， 其目的是能尽可能多的采集到车辆运输轨迹， 而同时又能尽可能少的 消耗车载电瓶 4， 为车辆到达目的地后的启动下车提供保障。 进入移动模式的判断 条件为： 检测到车辆的移动速度超过设定阈值。 电平电压检测电路 14， 与主控器 11相连接， 还与车载电瓶 4相连接， 用于检 测车载电瓶 4的电压信号， 并将上述电压信号发送给主控器 11， 主控器 11根据该 电压信号判断车载电瓶 4是否低于低电压设定阈值， 并低于防馈电电压设定阈值， 从而判定远程服务终端机是否具备进入待机模式的条件。 在本实施例中， 待机模式是在远程服务终端机检测到车载电瓶 4储电量比较低 的时候采用的模式， 进入待机模式需要对车载电瓶 4储电量采用两级检测， 当检测 到车载电瓶 4储电量低于低电压设定阈值， 则会发送低电压报警信息； 当车载电瓶 4 储电量进一步馈电， 使之低于防馈电电压设定阈值， 再进入待机模式。 待机模式 的设置， 其目的是尽可能的保证车辆下一次能顺利启动。 待机模式下， 远程服务终 端机会切断车载电瓶 4而使用自带的内置电池 181。 时钟模块 15， 与主控器 11相连接， 用于发送定时唤醒信号给主控器 11， 主控 器 11根据接收的不同的定时唤醒信号，控制远程服务终端机在不同运行模式下进行 GPS唤醒或全模块唤醒。 在本实施例中， GPS唤醒和全模块唤醒为远程服务终端机的两种定时自动唤醒 方式， 均是在进入休眠模式、 移动模式和待机模式后， 主控器 11根据时钟模块 15 发送的定期自动唤醒信号实现的自动唤醒方式， 这两种唤醒方式的设置， 实现了尽 可能多的采集到车辆运输轨迹， 而同时又能尽可能少的消耗车载电瓶 4， 为车辆到 达目的地后的启动下车及尽可能的保证车辆下一次能顺利启动提供了保障。
GPRS模块 16， 与主控器 11相连接， 用于接收远程服务中心下发的控制指令， 并将该控制指令发送给主控器 11， 譬如根据短信功能， 接收远程服务中心下发的唤 醒命令， 并将该唤醒命令发送给主控器 11， 主控器 11根据该唤醒命令执行短信被 动唤醒。 在本实施例中， 短信被动唤醒是指在休眠模式、 移动模式和待机模式中， 主控 器 11根据接收的短信唤醒命令所进行的全模块唤醒方式。 光电感应模块 17， 与主控器 11相连接， 还与远程服务终端机的机箱壳体 5相 连接， 用于采集机箱壳体 5在打开或闭合状态下的光电感应信号， 并将该光电感应 信号发送给主控器 11， 主控器 11根据该光电感应信号判断机箱壳体 5是否被打开， 若被打开则控制执行报警自动唤醒。 在本实施例中， 报警自动唤醒是指在休眠模式、 移动模式和待机模式中， 主控 器 11根据下述情况所进行的全模块唤醒方式： 1 ) 电平电压检测电路 14检测到车载电瓶 4的电压信号低于设定阈值；
2) GPRS模块 16的天线回路检测功能识别到系统损坏；
3 ) 光电感应模块 17检测到机箱壳体 5被打开。 内置电池 181， 与主控器 11相连接， 用来提供备用电源。 内置电池电压检测电路 182， 分别与内置电池 181和主控器 11相连接， 用于采 集内置电池 181 的电压信号， 并将该电压信号发送给主控器 11， 主控器 11根据内 置电池 181的电压信号判断是否低于设定阈值， 若是， 则判定远程服务终端机处于 死机状态或初始状态。
CAN总线通讯模块 19， 与主控器 11相连接， 用于发送和接收远程服务终端机 与外部 CAN设备间的通讯信息。 图 4是根据本发明实施例的远程服务终端机的电源管理系统对运行模式的调用 过程流程图。 如图 4所示， 远程服务终端机共包括四种运行模式： 工作模式、 休眠模式、 移 动模式和待机模式； 还包括两种定时自动唤醒方式： GPS唤醒和全模块唤醒。 在工作模式下， 远程服务终端机的全部组件均开启， 并正常工作。 在休眠模式、移动模式、待机模式下，只有时钟模块 15、 电平电压检测电路 14、
GPRS模块 16的短信功能处于低功耗的工作状态。这些被保留工作的三部分组件主 要功能是用来保证定时自动唤醒、 报警自动唤醒和短信被动唤醒这三种唤醒途径的 正常工作。 远程服务终端机的四种运行模式可以根据设备的实际需求灵活搭配， 即可以通 过本机或在线进行参数设置， 从而屏蔽掉部分运行模式， 因此增添了电源管理的灵 活性。 如图 4所示， 远程服务终端机的四种运行模式的调用过程具体如下:
1 )初始状态： 刚刚送抵的远程服务终端机都处于初始状态， 即死机状态， 因为 其没有连接任何外部电源， 而且内置电池 181也由于存储和运输时间被消耗殆尽。
2)接车载电瓶 4， 并进行全模块唤醒： 当远程服务终端机初次安装到车辆上时， 接上车载电瓶 4， 并按照设定进行全模块唤醒。
3 ) 工作模式的调用： 远程服务终端机在任何情况下， 如果检测到钥匙开关 2 打开或发动机 3转速有效， 就进入工作模式； 而跳出工作模式的唯一条件就是钥匙 开关 2关闭。
4)休眠模式的调用： 远程服务终端机为了防止在短时间熄火时频繁地跳出工作 模式， 设置了缓冲时间， 也就是在检测到钥匙开关 2关闭后， 首先发送停机信息， 在经历完缓冲延迟后系统进入休眠模式。
5 )待机模式的调用： 远程服务终端机在休眠模式下进行全模块唤醒后， 如果检 测到车载电瓶 4的电压低于设定阈值， 并满足防馈电条件的情况下， 系统发送低电 压信息或发送待机信息后进入待机模式。 6) 移动模式的调用： 远程服务终端机在休眠模式下进行 GPS唤醒后， 如果检 测到车辆的移动速度大于设定阈值， 则发送移动信息后进入移动模式； 或在休眠模 式下进行全模块唤醒后， 检测到车载电瓶 4的电压不低于设定阈值， 如果检测到车 辆的移动速度大于设定阈值， 则发送移动信息后进入移动模式。
7) GPS唤醒和全模块唤醒： 进入休眠模式、 移动模式、 待机模式后， 系统都会 按设定的时间间隔做 GPS唤醒和全模块唤醒， 区别在于： 在休眠模式下全模块唤醒后， 先对车载电瓶 4的电压做判断， 然后再对车辆的 移动速度做判断， 来决定是否满足进入移动模式或发送报警信息的条件； 而在 GPS 唤醒后， 系统将只判断车辆的移动速度是否满足进入移动模式； 在移动模式下全模块唤醒后， 系统只对车载电瓶 4的电压做判断， 决定是否需 要进入待机模式； 在 GPS唤醒后， 只采集 GPS定位信息， 不做任何判断； 在待机模式下全模块唤醒后， 系统只对内置电池 181的电压做判断， 决定是否 有发送死机信息或进入初始状态的必要； 同样的， 在 GPS唤醒后， 只采集 GPS定 位信息， 不做任何判断。 本发明的远程服务终端机的电源管理系统 1， 设置了工作模式以及三种非工作 模式， 并针对不同的非工作模式设置不同的唤醒时间周期， 同一非工作模式下设置
GPS唤醒和全模块唤醒两种唤醒方式， 实现了在获取充分数据的同时又能控制功耗 的电源平衡管理。 本发明实施例的工程机械包含本发明实施例的远程服务终端机的电源管理系统
1， 因此这种工程机械能够设置工作模式以及三种非工作模式， 并针对不同的非工作 模式设置不同的唤醒时间周期， 同一非工作模式下设置 GPS唤醒和全模块唤醒两种 唤醒方式， 实现了在获取充分数据的同时又能控制功耗的电源平衡管理。 从以上的描述中， 可以看出， 本发明的远程服务终端机的电源管理方法、 装置 与系统及工程机械， 设置了可以自由组合的多种运行模式， 并针对不同的非工作模 式， 设置了不同的唤醒时间周期， 同一非工作模式下设置 GPS唤醒和全模块唤醒两 种唤醒方式， 实现了在获取充分数据的同时又能控制功耗的电源平衡管理。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的 技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所 作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种远程服务终端机的电源管理方法， 其特征在于， 包括：
在所述远程服务终端机进入非工作模式后， 接收对所述远程服务终端机 进行唤醒的定时唤醒信号， 所述定时唤醒信号是根据预先设置的所述非工作 模式的唤醒时间周期发送的；
根据所述定时唤醒信号确定与其相对应的唤醒方式， 所述唤醒方式包括 控制所述远程服务终端机的 GPS模块得电的 GPS唤醒， 还包括控制所述远 程服务终端机整机得电的全模块唤醒；
根据确定的所述远程服务终端机的唤醒方式执行与该唤醒方式相应的唤 醒操作。
2. 根据权利要求 1所述的电源管理方法， 其特征在于， 在所述远程服务终端机 进入非工作模式后， 接收对所述远程服务终端机进行唤醒的定时唤醒信号之 前还包括：
根据安装所述远程服务终端机的车辆的状态信息、车载电瓶的电压信息、 该车辆的移动速度信息， 以及预设的条件确定所述远程服务终端机进入的所 述非工作模式；
所述预设的条件包括： 当所述车辆的状态信息为钥匙开关关闭后的时间 超过设定阈值， 所述非工作模式是休眠模式； 当所述车载电瓶的电压信息是 电压值低于设定阈值， 所述非工作模式是待机模式； 当所述车辆的移动速度 信息是移动速度高于设定阈值， 所述非工作模式是移动模式。
3. 根据权利要求 2所述的电源管理方法， 其特征在于， 所述待机模式的唤醒时 间周期大于所述休眠模式的唤醒时间周期， 所述休眠模式的唤醒时间周期大 于所述移动模式的唤醒时间周期。
4. 根据权利要求 1所述的电源管理方法， 其特征在于， 所述电源管理方法还包 括： 在所述远程服务终端机进入所述非工作模式后， 根据所接收到的报警信 息或短信命令进行所述全模块唤醒。
5. 根据权利要求 1至 4中任一项所述的电源管理方法， 其特征在于， 进行所述 全模块唤醒时， 所述远程服务终端机的通讯模块保持不被唤醒时的状态。 一种远程服务终端机的电源管理装置， 其特征在于， 包括：
定时唤醒信号接收设备，用于在所述远程服务终端机进入非工作模式后， 接收对所述远程服务终端机进行唤醒的定时唤醒信号， 所述定时唤醒信号是 根据预先设置的所述非工作模式的唤醒时间周期发送的；
唤醒方式确定设备， 用于根据所述定时唤醒信号确定与其相对应的唤醒 方式， 所述唤醒方式包括控制所述远程服务终端机的 GPS模块得电的 GPS 唤醒， 还包括控制所述远程服务终端机整机得电的全模块唤醒；
唤醒操作执行设备， 用于根据确定的所述远程服务终端机的唤醒方式执 行与该唤醒方式相应的唤醒操作。 根据权利要求 6所述的电源管理装置， 其特征在于， 所述电源管理装置还包 括：
非工作模式确定设备， 用于根据安装所述远程服务终端机的车辆的状态 信息、 车载电瓶的电压信息、 该车辆的移动速度信息， 以及预设的条件确定 所述远程服务终端机进入的所述非工作模式；
所述预设的条件包括： 当所述车辆的状态信息为钥匙开关关闭后的时间 超过设定阈值， 所述非工作模式是休眠模式； 当所述车载电瓶的电压信息是 电压值低于设定阈值， 所述非工作模式是待机模式； 当所述车辆的移动速度 信息是移动速度高于设定阈值， 所述非工作模式是移动模式。 根据权利要求 7所述的电源管理装置， 其特征在于， 所述待机模式的唤醒时 间周期大于所述休眠模式的唤醒时间周期， 所述休眠模式的唤醒时间周期大 于所述移动模式的唤醒时间周期。 根据权利要求 6所述的电源管理装置， 其特征在于， 所述电源管理装置还包 括：
根据报警信息或短信命令进行全模块唤醒的设备， 用于在所述远程服务 终端机进入所述非工作模式后， 根据所接收到的报警信息或短信命令进行所 述全模块唤醒。 根据权利要求 6至 9中任一项所述的电源管理装置， 其特征在于， 进行所述 全模块唤醒时， 所述远程服务终端机的通讯模块保持不被唤醒时的状态。
11. 一种远程服务终端机的电源管理系统， 其特征在于， 包括： 主控器， 包含权利要求 6至 10中任一项所述的电源管理装置； 时钟模块，与所述主控器相连接，用于发送定时唤醒信号给所述主控器。
12. 根据权利要求 11所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包 括：
GPS模块， 与所述主控器相连接， 用于采集所述远程服务终端机的 GPS 定位信息， 并将该定位信息发送给所述主控器。
13. 根据权利要求 11所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包 括：
车辆状态检测电路， 与所述主控器相连接， 用于检测安装所述远程服务 终端机的车辆的钥匙开关的状态信息或发动机的转速信息， 并将所述钥匙开 关的状态信息或发动机的转速信息发送给所述主控器。
14. 根据权利要求 11所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包 括：
电平电压检测电路， 与所述主控器相连接， 用于检测车载电瓶的电压信 号， 并将该电压信号发送给所述主控器。
15. 根据权利要求 11所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包 括：
GPRS 模块， 与所述主控器相连接， 用于接收远程服务中心下发的控制 指令， 并将该控制指令发送给所述主控器。
16. 根据权利要求 11所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包 括：
光电感应模块， 与所述主控器相连接， 用于采集所述远程服务终端机的 机箱壳体在打开或闭合状态下的光电感应信号， 并将该光电感应信号发送给 所述主控器。
17. 根据权利要求 11至 16中任一项所述的电源管理系统， 其特征在于， 所述电 源管理系统还包括：
内置电池， 与所述主控器相连接； 内置电池电压检测电路， 分别与所述主控器和所述内置电池相连接， 用 于采集所述内置电池的电压信号， 并将该电压信号发送给所述主控器。
18. 一种工程机械， 其特征在于， 包含权利要求 11至 17中任一项所述的电源管 理系统。
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