WO2013013710A1 - Erkennen einer fehlerhaften mehrfachadressierung innerhalb eines aktuator sensor interface systems - Google Patents

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slave
tolerance range
line
monitoring device
voltage
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Bernhard Wiesgickl
Klaus Behringer
Jan CURDA
Jiri Kratochvil
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Siemens Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the invention relates to a method for detecting a faulty multiple addressing within an actuator sensor interface system and to a monitoring device for detecting a faulty multiple addressing within an actuator sensor interface system.
  • An actuator sensor interface (AS-Interface, AS-i) system is a communication network on the lowest field level of an automation system. By means of a corresponding AS-i Lei ⁇ tion over which both power to power supply and modulated data are transmitted, so sensors and actuators are connected to a higher-level control unit.
  • the AS-i cable is connected to an AS-i power supply for DC power supply and with data decoupling to separate the modulated data.
  • the AS-i master forms the interface to the higher automation level in order to control the sensors and actuators (AS-i slaves).
  • the controlled by the AS-i master communication is effected serially between the ⁇ sem and the sensors and actuators as AS-i slave.
  • Each participant must be assigned before commissioning of the AS-i system a Unambiguous ⁇ ge address for this type of communication with a master call and a following on these master call Slave answer. For example, special addressing devices are available for this purpose.
  • a monitoring device for detecting a faulty addressing of an AS-i slave in which the determination of a possible double addressing by measuring the transmission current by means of an additional impedance circuit.
  • This is designed so that its impedance is adapted to the impedance of the AS-i power supply, so that the current flowing through the impedance scarf ⁇ tion of the monitoring device current is proportional to the modulated current and so on the basis of the current amplitude multiple addressing can be detected.
  • this has the disadvantage that such a monitoring device is designed relatively complex.
  • the object of the invention is to provide a method and a device which can recognize multiple addressing within an AS-i system.
  • the disadvantages described above should be overcome.
  • a device for an actuator sensor interface system, wherein in the monitoring device, a tolerance range of a proper voltage waveform of a slave ⁇ response of an AS-i slave is deposited on an AS-i line, the AS- i Monitoring device is purchased by a user, ie by a monitoring device for an actuator sensor interface system, wherein in the monitoring device, a tolerance range of a proper voltage waveform of a slave ⁇ response of an AS-i slave is deposited on an AS-i line, the AS- i Monitoring device is accessible ⁇ det, that a method for detecting a faulty multiple addressing within an actuator sensor interface system according to one of claims 1 to 6 can be carried out so that a faulty multiple addressing of AS-i slaves are detected within the AS-i system can.
  • the monitoring unit in particular comprises a detection means.
  • the monitoring device For comparing the determined voltage curve of the slave response with the stored tole ⁇ ranz Scheme the monitoring device comprises in particular a comparison means.
  • AS-i system fulfills the requirements of the AS-i specification.
  • the tolerance range thus reflects the ideal voltage waveform and the voltage waveform of a tolerated Slaveant ⁇ word of an AS-i slave on the AS-i line within an AS-i system according to the AS-i specification. Due to the tolerance range of the full tolerance range of a voltage waveform of a slave response of a Sla ⁇ ves on the AS-i line within a proper AS-i system is defined in particular.
  • the voltage profile on the AS-i line results in turning points that do not occur in a slave response of only one AS-i slave of a proper AS-i system (according to the AS-i specification) would.
  • the waveform of the voltage curve of a slave response of only one AS-i slave on the AS-i line of a proper AS-i system. tems corresponds in particular essentially a sin Kur- venform so that the zero points, slope, amplitude, pulse width, and the inflection points in the individual Kurvenab cut ⁇ are predetermined.
  • the tolerance range is thus violated so that the determined voltage profile of a simultaneous slave response of two AS-i slaves on the AS-i line is outside the tolerance range.
  • Such a deviation can be determined by comparing the determined voltage curve with the tolerance range, so that ultimately a multiple addressing can be detected.
  • the voltage profile of a complete slave response on the AS-i line does not have to be determined. It is also possible that only a voltage curve of a partial area of a complete slave response is determined on the AS-i line and compared with the tolerance range.
  • a warning signal is output, if a faulty Mehrfachadres ⁇ tion is detected.
  • the installer of the AS-i system feedback can be given so that it recognizes that there is a multiple addressing.
  • the warning signal is output by the monitoring device or a component of the AS-i system comprising the monitoring device (for example, the AS-i master).
  • the tolerance range in particular the proper values of the zeros, the slope, the amplitudes and / or the pulse width of the voltage waveform of a slave ⁇ response of an AS-i slave on the AS-i line within ei ⁇ nes proper Characterized AS-i system.
  • the Actuator Sensor Interface Specification Version 3.0, Revision 3 of June 9, 2010 of the AS-International Association, in particular on pages 21 to 23, describes the correct voltage curve of a slave response of an AS-i slave on the AS-i line within a proper AS-i Systems de ⁇ fined.
  • the tolerance range is stored in particular to expire ⁇ -state of containing the device monitoring module in the monitoring unit.
  • the tolerance range is not changed during operation of the AS-i system.
  • the tolerance range is thus preferably the values of the voltage waveform on the AS-i line again, which may arise (for example, AS-i line length, AS-i-line ⁇ type, topology) in proper compliance with other specified in the AS-i-specification values ,
  • the tolerance range is characterized in particular the areas of the zeros, slope, amplitude, pulse width and / or the inflection point of a voltage profile of a slave response of an AS-i slave on the AS-i line within a ord ⁇ voltage according to AS-i system.
  • the voltage waveform of the slave response by means of a Ana ⁇ log / digital converter is digitized and then compared with the tolerance range.
  • the monitoring device thus comprises an analog / digital converter.
  • the evaluation of the voltage curve is thus effected by a comparison of the di ⁇ gitalinstrumenten values of the voltage profile with the hinterleg ⁇ th tolerance range.
  • the AS-i telegram is further decoded from the voltage curve determined by digitizing.
  • the AS-i signal of the AS-i slave digitized by the analogue / digital converter is therefore analyzed on the one hand to detect multiple addressing and, on the other hand, used to decode the AS-i telegram so that the complete AS-i telegram of the AS-i Slaves from the determined voltage waveform on the AS-i line de ⁇ can be coded.
  • the AS-i monitoring device is thus part of an AS-i receiver with which the AS-i telegram of a slave is decoded. As a result, is a component savings, so that costs can be reduced.
  • the monitoring device with respect to a voltage waveform of a slave response of a slave a Ver ⁇ equal to at least two values of the determined voltage curve with the stored in the monitoring device tolerance range, so that at least two variations may be determined at the tolerance range in a multiple addressing.
  • the tolerance range essentially characterizes the following voltage profile: w (t) ⁇ U send * sm
  • Usend is preferably 2V, but may also be between 1.5V pea k and 4V peak .
  • the figure shows a schematic representation of a ⁇ OF INVENTION AS-i to the invention system.
  • the AS-i system comprises an AS-i master 1 and three AS-i slaves 2, which are connected via an AS-i Lei ⁇ tion 3 with the AS-i master 1, so that a communication between the AS-i master 1 and the AS-i slaves 2 can be done.
  • the AS-i master 1 specifically addresses the AS-i slave 2 to be reached with a unique address of the AS-i slave 2.
  • the assignment of the individual addresses of the AS-i slaves for example, by means of an AS-i addressing device.
  • Le has a ⁇ diglich with the AS-i line 3 connected AS-i slave 2 the addressed by the AS-i master 1 address, responds to this with a 3 AS-i telegram on the AS-i line for transmitting the AS -i telegram 2 voltage pulses on the AS-i line 3 are generated by the AS-i Sla ⁇ ves wel ⁇ che can be received and decoded by AS-i masters 1.
  • the voltage profile of an AS-i via the line 3 sent AS-i telegram of an AS-i slave 2 is realized by the AS-i specification defi ned ⁇ .
  • the voltage curve can deviate from an ideal voltage curve of an ideal AS-i system with a clearly defined tolerable range because "external influences" such as the AS-i cable length, AS-i cable type, the AS-i cable cross-section, the topology, etc ., can lead to the AS-i cable to a from ⁇ deviation from the ideal voltage profile of a slave response ei ⁇ nes AS-i slaves 2.
  • the AS-i system complies with the tolerances defined in the AS-i specification is proper AS-i system before and the full range of functions of the AS-i system can be guaranteed.
  • the range which characterizes the voltage profile of a slave response of the slave 2 to the AS-i line 3 within a ord ⁇ voltage according to AS-i system, is stored as a tolerance range in an over ⁇ monitoring device 4 of the AS-i master. 1
  • the monitoring device 4 is thus the To- leranz Scheme as a reference before, so that it can be determined by comparing the determined voltage waveform of a slave response on the AS-i line 3 with the stored tolerance range, whether within a proper AS-i system, a slave response of a slave or multiple slaves (multiple addressing) is present.
  • the monitoring device 4 can thus control the AS-i master 1, whether an accidental Mehrfachadres ⁇ tion (at least two AS-i slaves 2 have the same address ⁇ se on) is present or not.
  • the monitoring device 4 includes an analog / digital converter 5 and a processing unit 6.
  • Ana ⁇ / digital converter 5 By means of Ana ⁇ / digital converter 5, the voltage waveform of the slave ⁇ response to the AS-i line can be digitized. There is thus a digitized slave response.
  • This digitali ⁇ catalyzed slave response is compared by the processing unit 6 on the one hand with the tolerance range, so that an erroneous multiple addressing an AS-i slave 2 can be ⁇ telt ermit, and on the other is from the digitized slave response, the AS-i telegram of the AS i Slaves 2 decorated ⁇ .
  • the zeros, the steepness, the amplitudes, the pulse width and / or the inflection point of the measured voltage curve deviate from the characterized by the tolerance range proper voltage waveform of a slave response of an AS-i slave 2 on the AS-i line 3 of a proper AS-i system from. Consequently, the AS-i master 1 recognizes by the monitoring device 4 that the determined voltage curve deviates from the tolerance range and thus there is a multiple addressing. The AS-i master 1 can then output a warning signal which indicates a multiple addressing. A user can now correct the incorrect addressing of the AS-i slaves 2 connected to the AS-i line 3.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer fehlerhaften Mehrfachadressierung innerhalb eines AS-i Systems mit einem AS-i Master (1) und mindestens zwei über eine AS-i Leitung (3) mit dem AS-i Master (1) verbundenen AS-i Slaves (2). Um ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels welchem eine Mehrfachadressierung innerhalb eines AS-i Systems erkannt werden kann, wird vorgeschlagen, dass das AS-i System ferner einer Überwachungsvorrichtung (4) umfasst, wobei in der AS-i Überwachungsvorrichtung (4) ein Toleranzbereich eines Spannungsverlaufes einer Slaveantwort eines AS-i Slaves (2) auf der AS-i Leitung (3) innerhalb eines ordnungsgemässen AS-i Systems hinterlegt ist, mit folgenden Schritten: - Ermitteln eines Spannungsverlaufes einer Slaveantwort auf der AS-i Leitung (3), - Vergleichen des ermittelten Spannungsverlaufes der Slaveantwort mit dem hinterlegten Toleranzbereich, so dass eine fehlerhafte Mehrfachadressierung erkannt werden kann.

Description

Beschreibung
Erkennen einer fehlerhaften Mehrfachadressierung innerhalb eines Aktuator Sensor Interface Systems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer fehlerhaften Mehrfachadressierung innerhalb eines Aktuator Sensor Interface Systems sowie eine Überwachungseinrichtung zum Erkennen einer fehlerhaften Mehrfachadressierung innerhalb eines Aktuator Sensor Interface Systems.
Ein Aktuator Sensor Interface (AS-Interface, AS-i) System ist ein Kommunikationsnetz auf der untersten Feldebene eines Automatisierungssystems. Mittels einer entsprechenden AS-i Lei¬ tung, über die sowohl Energie zur Spannungsversorgung als auch aufmodulierte Daten übertragen werden, werden so Sensoren und Aktuatoren mit einer übergeordneten Steuereinheit verbunden. An die AS-i Leitung ist ein AS-i Netzteil zur Gleichspannungsversorgung und mit Datenentkopplung zur Trennung der aufmodulierten Daten angeschlossen.
Die Kommunikation zwischen dem AS-i Master (der Steuereinheit) und den Sensoren bzw. Aktuatoren erfolgt nach dem Master-Slave-Prinzip. Der AS-i Master bildet die Schnittstelle zur übergeordneten Automatisierungsebene, um so die Sensoren und Aktuatoren (AS-i Slaves) zu steuern. Die vom AS-i Master gesteuerte Kommunikation erfolgt dabei seriell zwischen die¬ sem und den Sensoren bzw. Aktuatoren als AS-i Slaves. Für diese Art der Kommunikation mit einem Masteraufruf und einer auf diesen Masteraufruf folgende Slaveantwort muss jedem Teilnehmer vor Inbetriebnahme des AS-i Systems eine eindeuti¬ ge Adresse zugewiesen werden. Hierzu stehen beispielsweise spezielle Adressiergeräte zur Verfügung.
Wurde nun versehentlich zwei oder mehreren AS-i Slaves die gleiche Adresse zugewiesen, werden auf einen Masteraufruf mit dieser Adresse nun gleichzeitig mehrere AS-i Slaves antwor¬ ten, was zu einem Fehler in der Kommunikation führt. Diesen instabilen Zustand der Kommunikation im Automatisierungssystem gilt es zu vermeiden.
Aus der DE 102 53 566 AI ist ein AS-Interface-System sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen bekannt, bei dem die Amplitude des auf die AS-i-Leitung aufmodulierten Sende¬ stroms ermittelt wird und anhand der Amplitude festgestellt wird, ob diese durch einen oder vielleicht mehrere AS-i Sla- ves hervorgerufen wurde. Dies hat aber den Nachteil, dass ein solches Erkennungsverfahren direkt an der Datenentkopplung stattfinden muss.
Aus der DE 10 2007 025 852 B3 ist eine Überwachungseinrichtung zur Erkennung einer fehlerhaften Adressierung eines AS-i Slaves bekannt, bei der die Ermittlung einer möglichen Doppeladressierung durch Messen des Sendestroms mittels einer zusätzlichen Impedanzschaltung erfolgt. Diese ist dabei so ausgebildet, dass ihre Impedanz an die Impedanz des AS-i- Netzteils angepasst ist, so dass der durch die Impedanzschal¬ tung der Überwachungseinrichtung fließende Strom proportional zu dem aufmodulierten Strom ist und so anhand der Stromamplitude eine Mehrfachadressierung erkannt werden kann. Dies hat aber den Nachteil, dass eine solche Überwachungseinrichtung aber relativ aufwändig ausgestaltet ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche eine Mehrfachadressierung innerhalb eines AS-i Systems erkennen kann. Insbesondere sollen die zuvor beschriebenen Nachteile überwunden werden .
Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, d.h. durch ein Verfahren zum Erkennen einer fehlerhaften Mehrfachadressierung innerhalb eines Aktuator Sensor Interface Systems mit einem AS-i Master, mindestens zwei über eine AS-i Leitung mit dem AS-i Master verbundenen AS-i Slaves und einer Überwachungsvorrichtung, wobei in der AS-i Überwachungsvorrichtung ein Toleranzbereich eines Spannungs- Verlaufes einer Slaveantwort eines AS-i Slaves auf der AS-i Leitung innerhalb eines ordnungsgemäßen AS-i Systems hinterlegt ist, mit folgenden Schritten:
Ermitteln eines Spannungsverlaufes einer Slaveantwort auf der AS-i Leitung,
Vergleichen des ermittelten Spannungsverlaufes der Sla¬ veantwort mit dem hinterlegten Toleranzbereich, so dass eine fehlerhaften Mehrfachadressierung erkannt werden kann,
sowie durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 7, d.h. durch eine Überwachungsvorrichtung für ein Aktuator Sensor Interface Systems, wobei in der Überwachungsvorrichtung ein Toleranzbereich eines ordnungsgemäßen Spannungsverlaufes einer Slave¬ antwort eines AS-i Slaves auf einer AS-i Leitung hinterlegt ist, wobei die AS-i Überwachungseinrichtung derart ausgebil¬ det ist, dass ein Verfahren zum Erkennen einer fehlerhaften Mehrfachadressierung innerhalb eines Aktuator Sensor Interface Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 6 erfolgen kann, so dass eine fehlerhafte Mehrfachadressierung von AS-i Slaves innerhalb des AS-i Systems erkannt werden kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 6 und 8 bis 10 beschrieben.
Durch den Vergleich des ermittelten Spannungsverlaufes der Slaveantwort mit dem hinterlegten Toleranzbereich kann erkannt werden, ob es sich bei der ermittelten Slaveantwort um eine Antwort lediglich eines AS-i Slaves oder um eine Antwort mehrere AS-i Slaves handelt. Sofern der ermittelte Spannungs¬ verlauf innerhalb des hinterlegten Toleranzbereichs liegt, liegt eine Antwort lediglich eines AS-i Slaves vor. Liegt hingegen der ermittelte Spannungsverlauf außerhalb des hin¬ terlegten Toleranzbereichs, so wird davon ausgegangen, dass eine Mehrfachadressierung innerhalb des AS-i Systems vor¬ liegt. Sofern eine Mehrfachadressierung erkannt wird können letztendlich entsprechende Gegenmaßnahmen getroffen werden. Zum Ermitteln des Spannungsverlaufes einer Slaveantwort auf der AS-i Leitung umfasst die Überwachungseinheit insbesondere ein Erfassungsmittel. Zum Vergleichen des ermittelten Spannungsverlaufes der Slaveantwort mit dem hinterlegten Tole¬ ranzbereich umfasst die Überwachungseinrichtung insbesondere ein Vergleichmittel.
Ein ordnungsgemäßes AS-i System liegt insbesondere dann vor, wenn das AS-i System die Anforderungen der AS-i Spezifikation erfüllt .
Durch den Toleranzbereich wird letztendlich der ordnungsgemäße Spannungsverlauf bzw. ein den ordnungsgemäßen Spannungs¬ verlauf charakterisierender Wert einer ordnungsgemäßen Slaveantwort lediglich eines AS-i Slaves auf der AS-i Leitung innerhalb eines ordnungsgemäßen AS-i Systems charakterisiert. Unter den Begriff „ordnungsgemäß" wird insbesondere der Be¬ reich gesehen, welcher den Anforderungen der AS-i Spezifikation (Actuator Sensor Interface Spezifikation, Version 3.0, Revision 3 vom June 9, 2010 der AS-International Association) erfüllt .
Der Toleranzbereich spiegelt somit den idealen Spannungsverlauf sowie den tolerierten Spannungsverlauf einer Slaveant¬ wort eines AS-i Slaves auf der AS-i Leitung innerhalb eines AS-i Systems gemäß der AS-i Spezifikation wieder. Durch den Toleranzbereich wird insbesondere der vollständige tolerierte Bereich eines Spannungsverlaufs einer Slaveantwort eines Sla¬ ves auf der AS-i Leitung innerhalb eines ordnungsgemäßen AS-i Systems definiert.
Liegt eine Doppeladressierung innerhalb des AS-i Systems vor, so ergeben sich beim Spannungsverlauf auf der AS-i Leitung Wendepunkte, welche bei einer Slaveantwort lediglich eines AS-i Slaves eines ordnungsgemäßen AS-i Systems (gemäß der AS- i Spezifikation) nicht auftreten würden. Die Kurvenform des Spannungsverlaufes einer Slaveantwort lediglich eines AS-i Slaves auf der AS-i Leitung eines ordnungsgemäßen AS-i Sys- tems entspricht insbesondere im Wesentlichen einer sin -Kur- venform, so dass die Nullstellen, Steilheit, Amplituden, Impulsbreite und die Wendepunkte bei den einzelnen Kurvenab¬ schnitten vorbestimmt sind.
Bei einer Doppeladressierung wird folglich der Toleranzbereich verletzt, so dass der ermittelte Spannungsverlauf einer zeitgleichen Slaveantwort zweier AS-i Slaves auf der AS-i Leitung außerhalb des Toleranzbereichs liegt. Eine derartige Abweichung kann durch den Vergleich des ermittelten Spannungsverlaufs mit dem Toleranzbereich ermittelt werden, so dass letztendlich eine Mehrfachadressierung erkannt werden kann. Bei einer Doppeladressierung kommt es insbesondere meist zu mehreren Überschreitungen (Amplitude und Überschwingen und Zeit) gegenüber dem hinterlegten Toleranzbereich.
Zur Ermittlung der Mehrfachadressierung muss insbesondere nicht der Spannungsverlauf einer vollständigen Slaveantwort auf der AS-i Leitung ermittelt werden. Es ist ebenso möglich, dass lediglich ein Spannungsverlauf eines Teilbereichs einer vollständigen Slaveantwort auf der AS-i Leitung ermittelt und mit dem Toleranzbereich verglichen wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein Warnsignal ausgegeben, sofern eine fehlerhafte Mehrfachadres¬ sierung erkannt wird. Auf diese Weise kann dem Installateur des AS-i Systems eine Rückmeldung gegeben werden, so dass dieser erkennt, dass eine Mehrfachadressierung vorliegt. Das Warnsignal wird insbesondere von der Überwachungseinrichtung oder einer die Überwachungseinrichtung umfassende Komponente des AS-i Systems (z.B. der AS-i Master) ausgegeben.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden durch den Toleranzbereich insbesondere die ordnungsgemäßen Werte der Nullstellen, der Steilheit, der Amplituden und/oder der Impulsbreite des Spannungsverlaufs einer Slave¬ antwort eines AS-i Slaves auf der AS-i Leitung innerhalb ei¬ nes ordnungsgemäßen AS-i Systems charakterisiert. Gemäß der Actuator Sensor Interface Spezifikation, Version 3.0, Revision 3 vom June 9, 2010 der AS-International Association wird insbesondere auf den Seiten 21 bis 23 der ordnungsgemäße Spannungsverlauf einer Slaveantwort eines AS-i Slaves auf der AS-i Leitung innerhalb eines ordnungsgemäßen AS-i Systems de¬ finiert. Hierbei werden die durch die Übertragungsphysik entstehen Einflüsse (Amplitudenunterschiede im Telegramm, Span¬ nungsimpulsverlängerungen, -Verkürzungen, Überschwinger, etc.) eines ordnungsgemäßen AS-i Systems berücksichtigt, so dass ein zu tolerierender Bereich hinsichtlich des idealen Spannungsverlaufs einer Slaveantwort eines AS-i Slaves defi¬ niert wird. Durch die Übertragungsphysik (z.B. AS-i Leitungslänge, AS-i Leitungstyp, Topologie) können Effekte in einem Telegramm einer Slaveantwort und somit in dessen Spannungsverlauf auf der AS-i Leitung auftreten, so dass Abwei¬ chungen von einem idealen Spannungsverlauf entstehen können. Diese Abweichungen werden jedoch gemäß der AS-i Spezifikation zu einem gewissen Maß toleriert. Durch den hinterlegten Toleranzbereich wird sowohl der ideale Spannungsverlauf, als auch der tolerierte Spannungsverlauf einer Slaveantwort eines Sla¬ ves auf der AS-i Leitung eines ordnungsgemäßen AS-i Systems gemäß der AS-i Spezifikation charakterisiert.
Der Toleranzbereich ist insbesondere bereits im Ausliefe¬ rungszustand des den Überwachungsbaustein enthaltenden Gerätes in der Überwachungseinheit hinterlegt.
Der Toleranzbereich wird insbesondere während des Betriebs des AS-i Systems nicht geändert.
Der Toleranzbereich gibt somit vorzugsweise die Werte des Spannungsverlaufs auf der AS-i Leitung wieder, welche bei der ordnungsgemäßen Einhaltung anderer in der AS-i-Spezifikation vorgegebenen Werte (z.B. AS-i Leitungslänge, AS-i Leitungs¬ typ, Topologie) entstehen können.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt bei dem Vergleichen des ermittelten Spannungsverlaufs mit dem Toleranzbereich eine Analyse der Nullstellen, Steilheit, Amplituden, Impulsbreite und/oder eines Wendepunktes des gemessenen Spannungsverlaufs gegenüber dem Toleranzbe¬ reich.
Der Toleranzbereich charakterisiert insbesondere die Bereiche der Nullstellen, Steilheit, Amplituden, Impulsbreite und/oder des Wendepunktes eines Spannungsverlaufes einer Slaveantwort eines AS-i Slaves auf der AS-i Leitung innerhalb eines ord¬ nungsgemäßen AS-i Systems. Durch den Vergleich der Nullstellen, Steilheit, Amplituden, Impulsbreite und/oder des Wende¬ punktes des ermittelten Spannungsverlaufes mit den durch den Toleranzbereich hinterlegten ordnungsgemäßen Werten der Nullstellen, Steilheit, Amplituden, Impulsbreite und/oder des Wendepunktes des ordnungsgemäßen Spannungsverlaufes kann er¬ mittelt werden, ob es sich um eine Slaveantwort eines Slaves oder um eine Antwort mehrerer Slaves handelt.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Spannungsverlauf der Slaveantwort mittels eines Ana¬ log/Digital Wandlers digitalisiert und anschließend mit dem Toleranzbereich verglichen. Die Überwachungsvorrichtung um- fasst somit einen Analog/Digital Wandler. Die Auswertung des Spannungsverlaufs erfolgt somit durch einen Vergleich der di¬ gitalisierten Werte des Spannungsverlaufs mit dem hinterleg¬ ten Toleranzbereich.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird aus dem digitalisieren ermittelten Spannungsverlauf ferner das AS-i Telegramm dekodiert. Das durch den Analog/Digital Wandler digitalisierte AS-i Signal des AS-i Slaves wird folglich zum Einen zur Erkennung einer Mehrfachadressierung analysiert und zum Anderen zum Dekodieren des AS-i Telegramms genutzt, so dass das komplette AS-i Telegramm des AS-i Slaves aus dem ermittelten Spannungsverlauf auf der AS-i Leitung de¬ kodiert werden kann. Die AS-i Überwachungsvorrichtung ist somit ein Bestandteil eines AS-i Empfängers, mit welchem das AS-i Telegramm eines Slaves dekodiert wird. Hierdurch ent- steht eine Bauteileinsparung, so dass Kosten reduziert werden können .
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden
mindestens zwei Abschnitte des Spannungsverlaufs einer voll¬ ständigen Slaveantwort mit dem Toleranzbereich verglichen. Es erfolgt somit innerhalb einer Slaveantwort eines Slaves durch die Überwachungseinrichtung eine zeitlich versetzter Vergleich mindestens zweier Abschnitte des Spannungsverlaufs der vollständigen Slaveantwort mit dem Toleranzbereich.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt durch die Überwachungseinrichtung hinsichtlich eines Spannungsverlaufs einer Slaveantwort eines Slaves ein Ver¬ gleich mindestens zweier Werte des ermittelten Spannungsverlaufs mit dem in der Überwachungseinrichtung hinterlegten Toleranzbereich, so dass bei einer Mehrfachadressierungen mindestens zwei Abweichungen zum Toleranzbereich ermittelt werden können.
Innerhalb einer Slaveantwort eines AS-i Slaves erfolgen somit mehrere Vergleiche mit dem Toleranzbereich.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird durch den Toleranzbereich im Wesentlichen folgender Spannungsverlauf charakterisiert : w (t) ±Usend * sm
Figure imgf000010_0001
Usend ist vorzugsweise 2V, kann aber auch zwischen l,5Vpeak und 4 Vpeak liegen.
Im Folgenden werden die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines erfin¬ dungsgemäßen AS-i Systems. Das AS-i System umfasst einen AS-i Master 1 und drei AS-i Slaves 2, welche über eine AS-i Lei¬ tung 3 mit dem AS-i Master 1 verbunden sind, so dass eine Kommunikation zwischen dem AS-i Master 1 und den AS-i Slaves 2 erfolgen kann. Zur Kommunikation mit einem der AS-i Slaves 2 spricht der AS-i Master 1 den zu erreichenden AS-i Slave 2 gezielt mit einer eindeutigen Adresse des AS-i Slaves 2 an. Die Vergabe der einzelnen Adressen der AS-i Slaves 2 erfolgt beispielsweise mittels eines AS-i Adressiergeräts. Weist le¬ diglich ein mit der AS-i Leitung 3 verbundener AS-i Slave 2 die vom AS-i Master 1 adressierte Adresse auf, so antwortet dieser mit einem AS-i Telegramm auf der AS-i Leitung 3. Zur Übertragung des AS-i Telegramms werden seitens des AS-i Sla¬ ves 2 Spannungsimpulse auf der AS-i Leitung 3 generiert, wel¬ che seitens AS-i Masters 1 empfangen und dekodiert werden können .
Bei einem ordnungsgemäßen AS-i System ist der Spannungsverlauf eines über die AS-i Leitung 3 gesandten AS-i Telegramms eines AS-i Slaves 2 klar durch die AS-i Spezifikation defi¬ niert. Der Spannungsverlauf kann hierbei von einem idealen Spannungsverlauf eines idealen AS-i Systems mit einem klar definierten tolerierbaren Bereich abweichen, da „externe Einflüsse", wie die AS-i Leitungslänge, AS-i Leitungstyp, der AS-i Leitungsquerschnitt, die Topologie, etc., zu einer Ab¬ weichung vom idealen Spannungsverlauf einer Slaveantwort ei¬ nes AS-i Slaves 2 auf der AS-i Leitung führen können. Sofern das AS-i System jedoch die in der AS-i Spezifikation definierten Toleranzen einhält, liegt ein ordnungsgemäßes AS-i System vor und der volle Funktionsumfang des AS-i Systems kann gewährleistet werden.
Der Bereich, welcher den Spannungsverlauf einer Slaveantwort eines Slaves 2 auf der AS-i Leitung 3 innerhalb eines ord¬ nungsgemäßen AS-i Systems charakterisiert, ist in einer Über¬ wachungseinrichtung 4 des AS-i Masters 1 als Toleranzbereich hinterlegt. Der Überwachungseinrichtung 4 liegt somit der To- leranzbereich als Referenz vor, so dass durch einen Vergleich des ermittelten Spannungsverlaufs einer Slaveantwort auf der AS-i Leitung 3 mit dem hinterlegten Toleranzbereich festgestellt werden kann, ob innerhalb eines ordnungsgemäßen AS-i Systems eine Slaveantwort eines Slaves oder mehrere Slaves (Mehrfachadressierung) vorliegt.
Liegt der ermittelte Spannungsverlauf der Slaveantwort inner¬ halb des Toleranzbereichs, so kann davon ausgegangen werden, dass die Slaveantwort von lediglich einem AS-i Slave 2 stammt und somit eine ordnungsgemäße Adressierung vorliegt.
Liegt hingegen der ermittelte Spannungsverlauf der Slaveant¬ wort außerhalb des Toleranzbereichs, so kann davon ausgegan¬ gen werden, dass die Slaveantwort von mindestens zwei AS-i Slaves 2 stammt und somit keine ordnungsgemäße Adressierung vorliegt. Es liegt folglich eine Mehrfachadressierung vor.
Mittels der Überwachungseinrichtung 4 kann somit der AS-i Master 1 kontrollieren, ob eine versehentliche Mehrfachadres¬ sierung (mindestens zwei AS-i Slaves 2 weisen dieselbe Adres¬ se auf) vorliegt, oder nicht.
Die Überwachungsvorrichtung 4 umfasst einen Analog/Digital Wandler 5 und eine Verarbeitungseinheit 6. Mittels des Ana¬ log/Digital Wandlers 5 kann der Spannungsverlauf der Slave¬ antwort auf der AS-i Leitung digitalisiert werden. Es liegt somit eine digitalisierte Slaveantwort vor. Diese digitali¬ sierte Slaveantwort wird seitens der Verarbeitungseinheit 6 zum einen mit dem Toleranzbereich verglichen, so dass eine fehlerhafte Mehrfachadressierung eines AS-i Slaves 2 ermit¬ telt werden kann, und zum anderen wird aus der digitalisierten Slaveantwort das AS-i Telegramm des AS-i Slaves 2 deko¬ diert .
Würde das AS-i System beispielsweise zwei AS-i Slaves 2 um¬ fassen, welche dieselbe Adresse aufweisen (es liegt somit ei- ne Mehrfachadresseierung vor) , so würden auf einen Masterauf- ruf mit dieser (der doppelt vergebenen) Adresse zwei AS-i Slaves 2 antworten. Der hierdurch entstehende Spannungsverlauf der Slaveantworten der beiden AS-i Slaves 2 auf der AS-i Leitung 3 weicht jedoch von dem in der Überwachungseinrichtung 4 hinterlegten Toleranzbereich ab, so dass durch einen Vergleich des ermittelten Spannungsverlaufs bzw. eines diesen charakterisierenden Wertes mit dem hinterlegten Toleranzbereich eine Abweichung festgestellt wird. Insbesondere die Nullstellen, die Steilheit, die Amplituden, die Impulsbreite und/oder der Wendepunkt des gemessenen Spannungsverlaufs weicht von dem durch den Toleranzbereich charakterisierten ordnungsgemäßen Spannungsverlauf einer Slaveantwort eines AS- i Slaves 2 auf der AS-i Leitung 3 eines ordnungsgemäßen AS-i Systems ab. Der AS-i Master 1 erkennt folglich durch die Überwachungseinrichtung 4, dass der ermittelte Spannungsverlauf von dem Toleranzbereich abweicht und somit eine Mehrfachadressierung vorliegt. Der AS-i Master 1 kann hierauf ein Warnsignal ausgeben, welches eine Mehrfachadressierung anzeigt. Ein Anwender kann nun die fehlerhafte Adressierung der an der AS-i Leitung 3 angeschlossenen AS-i Slaves 2 korrigieren .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erkennen einer fehlerhaften Mehrfachadressierung innerhalb eines AS-i Systems mit einem AS-i Master (1), mindestens zwei über eine AS-i Leitung (3) mit dem AS-i Master (1) verbundenen AS-i Slaves (2) und einer Überwachungsvorrichtung (4), wobei in der AS-i Überwachungsvorrichtung (4) ein Toleranzbereich eines Spannungsverlaufes einer Slaveantwort eines AS-i Slaves (2) auf der AS-i Leitung (3) innerhalb eines ordnungsgemäßen AS-i Systems hinterlegt ist, mit folgenden Schritten:
Ermitteln eines Spannungsverlaufes einer Slaveantwort auf der AS-i Leitung (3),
Vergleichen des ermittelten Spannungsverlaufes der Slave¬ antwort mit dem hinterlegten Toleranzbereich, so dass eine fehlerhafte Mehrfachadressierung erkannt werden kann.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Warnsignal ausgegeben wird, sofern eine fehlerhafte Mehrfachadressierung erkannt wird .
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei dem Vergleichen des ermittelten Spannungsverlaufs mit dem spezifizierten Toleranzbereich eine Analyse der Nullstellen, Steilheit, Amplituden, Impulsbreite und/oder eines Wendepunktes des gemessenen Spannungsverlaufs gegenüber dem Toleranzbereich erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Spannungsverlauf der Slaveantwort mittels eines Ana¬ log/Digital Wandlers (5) digitalisiert und anschließend mit dem Toleranzbereich verglichen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4 wobei aus dem digitalisieren Spannungsverlauf ferner das AS-i Telegramm dekodiert wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens zwei Abschnitte des Spannungsverlaufs einer voll- ständigen Slaveantwort mit dem spezifizierten Toleranzbereich verglichen werden.
7. AS-i Überwachungsvorrichtung (4) für ein AS-i Systems, wo¬ bei in der Überwachungsvorrichtung (4) ein Toleranzbereich eines Spannungsverlaufes einer Slaveantwort eines AS-i Slaves (2) auf einer AS-i Leitung (3) innerhalb eines ordnungsgemä¬ ßen AS-i Systems hinterlegt ist, wobei die AS-i Überwachungs¬ einrichtung (4) derart ausgebildet ist, dass ein Verfahren zum Erkennen einer fehlerhaften Mehrfachadressierung innerhalb des AS-i Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 6 erfol¬ gen kann, so dass eine fehlerhafte Mehrfachadressierung von AS-i Slaves (2) innerhalb des AS-i Systems erkannt werden kann .
8. AS-i Überwachungsvorrichtung (4) nach Anspruch 7, wobei die AS-i Überwachungsvorrichtung (4) eine Verarbeitungseinheit (6) und einen Analog Digital Wandler (5) umfasst, wobei der Analog Digital Wandlers (5) den Spannungsverlauf auf der AS-i Leitung (3) digitalisieren kann und die Verarbeitungseinheit (6) den digitalisierten Spannungsverlaufs auf der AS- i Leitung (3) mit dem spezifizierten Toleranzbereich vergleichen kann und somit eine fehlerhafte Mehrfachadressierung innerhalb des AS-i Systems erkennen kann.
9. AS-i Master, welcher eine AS-i Überwachungsvorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 7 bis 8 umfasst.
10. AS-i System mit einem AS-i Master (1) und mindestens zwei, über eine AS-i Leitung (3) mit dem AS-i Master (1) verbundenen AS-i Slaves (2), wobei das AS-i System eine mit der AS-i Leitung (3) verbundene AS-i Überwachungsvorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 7 bis 8 umfasst.
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