WO2013010465A1 - Système de définition de bordure - Google Patents

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WO2013010465A1 PCT/CN2012/078670 CN2012078670W WO2013010465A1 WO 2013010465 A1 WO2013010465 A1 WO 2013010465A1 CN 2012078670 W CN2012078670 W CN 2012078670W WO 2013010465 A1 WO2013010465 A1 WO 2013010465A1
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鲍瑞那图·强尼
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苏州宝时得电动工具有限公司
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires

Abstract

La présente invention concerne un système de définition de bordure comprenant : un câble de bordure (3), un dispositif générateur de signaux (6) permettant de générer un signal de bordure prédéfini (SC) et d'émettre celui-ci vers le câble de bordure (3), le signal de bordure (SC) produisant un champ magnétique lorsqu'il circule par le câble de bordure (3), une unité détectrice de signaux (8) disposée à l'intérieur d'un appareil motorisé (2) et utilisée pour détecter un champ magnétique (7) et pour produire un signal de détection (SC'), une unité de commande (11) agencée dans l'appareil motorisé et utilisée pour recevoir le signal de détection (SC') et pour déterminer si l'appareil motorisé (2) est situé dans une zone de travail. Le signal de bordure prédéfini (SC) est un signal possédant un premier état et un second état se produisant alternativement, une mutation se trouvant à la frontière entre le premier état et le second état. Le système de définition de bordure possède une structure simple et ses coûts sont réduits.
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