WO2013007952A2 - Méthode et système de sculpture assistée par ordinateur - Google Patents
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
Definitions
- the present invention relates to the field of decorative arts, and more specifically to the field of sculpture, and relates to a computer assisted sculpture process, and a system implementing said method.
- the present invention is more particularly concerned with the first family, that proceeding by removal of material.
- the creation or reproduction of a sculpted work is generally based on the prior realization of a master model by modeling. then, on a sculpture of a block of raw material according to the technique of "focusing", consisting in placing on a block of raw material characteristic geometrical points of the master model with which there is contact and which makes use of a working device on the pantograph principle. This replicates the master model to the desired scale.
- the patent FR 2715093 thus relates to an electromechanical pantograph device, incorporating electronic means for recording the coordinates of the contact points with the master model and those of the processed material.
- this device is extremely complex and expensive to implement, not allowing to spread its use among sculptors. Moreover, as there are no mechanized tools for shine work, only tools of cutting or abrasion being available, the sculptor using this device must fundamentally change his working practices.
- the present invention therefore aims to overcome the disadvantages of the aforementioned devices, by proposing an alternative method and computer assisted sculpture system which is not very constraining to implement by an operator, inexpensive to produce and respectful gesture and traditional tools of the sculptor.
- the subject of the invention is a computer-assisted method for sculpting a workpiece into a target shape.
- steps a) to f) being repeated sequentially.
- visual metaphor in the present text is meant the expression by means of images of dimensional information intelligible by the operator concerned.
- FIG. 1 is a schematic view of a computer assisted sculpture system according to the invention.
- the method comprises:
- steps a) to f) being repeated sequentially.
- the repetition of steps a) to f) is done at will of the operator carrying out the removal work.
- the control at will of the repetition of the cycles gives more freedom to the operator for the step of removal and allows him to decide when to proceed with the updating of the acquisition of the shape of the piece worked and in comparison with the target form.
- the form acquisition step is performed by a 3D digital video projection device of patterns on the workpiece P to be worked and triangulation between the video projector and an image sensor.
- the same video projection device can be advantageously used to firstly project the acquisition pattern and secondly to project the visual metaphors containing the information of the geometric characteristics of the target form. .
- the video projector used for the projection of visual metaphors will be arranged so that the two image projections are as confocal as possible, and this in order to minimize the geometric dispersions between the 3D information acquisition and the deformation calculation of the projected metaphors on the one hand, and to minimize the problems of self-occlusions inherent to the conical geometry of this type of single focus acquisition system.
- the shape acquisition step is carried out by photomodelling, in particular by automatic high density photomodelling carried out at from a plurality of image sensors covering the field on which the video projector will project the visual metaphors.
- the characteristics, the number, and the placement of these sensors being determined according to the automatic high-density photomodelling algorithm preferred during the implementation of the method.
- the visual metaphors projected in step e) are images containing vector-type information, in the form of curves, dots or symbols.
- these projected metaphors are images containing matrix (or raster) type information, for example in the form of color or image gradients.
- the projected metaphors are determined to take into account the topography of the surface on which they are projected as well as the optical properties of the projection device and include a calculation of taking into account the applicable deformation: for example, so that the user can visualize a straight line on a concave portion, in a number of cases the corresponding metaphor will be a curve.
- the deformation of metaphors we will refer in particular, but without this method being limiting, to the domain of epipolar mathematics.
- these projected metaphors can be the cartographic representation of the topology of the target form or the distance between the surface of the measured form and that of the target form.
- the characteristic elements of the geometry of the target shape that are projected we will remember for example: the crest line of a hollow form and bumps, the characteristic vectors of the gradient of slope, indicating the direction and the intensity of the radius of curvature local, regulatory patterns, that is to say the succession of fundamental geometries in which the target shape is inscribed, or geometric construction elements such as control points, that is to say, for example the center of a circle, the foci of an ellipse, etc.
- visual metaphors may contain information directly related to the use of hand tools and the sculptor's gesture.
- visual metaphors can contain, not only geometric information to pass from the raw form to the target form, but also method information on how to work to arrive correctly at the result, with indications of the type of tool, intensity and direction of work with this type of tool on particular areas.
- Another object of the present invention is a computer assisted sculpture system. This system is remarkable in that it implements the previously described computerized method.
- such a system 1 comprises at least one set of geometric markers 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, an acquisition device 3, a video projection device 4, computing means for calculation in liaison with the acquisition device 3 and the video projection device 4, said means operating a computer program comprising instructions which, when executed by said means, implement the method according to the invention and which are designed to make the three-dimensional acquisition of the shape of the piece P, comparing it with the target shape to be reached by an operator, determining the visual metaphors intended for the operator to project onto the piece P with the video projection device 4, and interface means between the computer means and the operator.
- the set of geometrical landmarks 2a, 2b, 2c, 2d, 2e comprises:
- These marks 2a, 2b, 2c, 2d, 2e may be orthonormal or polar, real or virtual (2c mark of the target form in particular). They must allow a mapping between them.
- They can for example be in the form of a structure provided with orthonormal measurement rules.
- the computer means are advantageously constituted by the central unit 5 of a computer whose hardware interface, namely for example a keyboard and a screen 6, or for example also an interface of gesture recognition, voice control, and vision by augmented reality, form said hardware interface with the operator when the latter is human.
- a hardware interface namely for example a keyboard and a screen 6, or for example also an interface of gesture recognition, voice control, and vision by augmented reality, form said hardware interface with the operator when the latter is human.
- the operator is robotic, other means of interfacing with the computer means will be implemented.
- the acquisition device 3 is advantageously constituted by a camera. It is therefore a device for acquiring surfaces.
- the system 1 may include, in addition to or instead of a camera, other types of acquisition device providing dimensional metrological data, such as a particular point pointing device or a tomography device.
- the video projection device 4 is a video projector.
- this video projector will thus serve, on the one hand, to project the acquisition patterns and, on the other hand, to directly project the visual metaphors on the piece P to a human operator.
- the system 1 will then include a device for projecting visual metaphors which may be a virtual projection system, as for example in the context of radius casting calculations.
- the acquisition device 3 is a camera and the video projection device 4 is a video projector, these two devices are preferably confocal and housed within the same device.
- the system 1 is thus extremely compact, with few elements to deploy.
- the video projection of patterns is carried out in the infrared spectrum: this provides a better comfort for the user, the pattern acquisition cycle by projection of patterns that do not generate visible images in his eyes.
- optical filters will be provided on the acquisition device (camera or other optical sensor), such as band-pass filter or polarizing filter.
- the embodiment variant described comprises a single camera and a single video projector
- the system can implement multiple cameras and projectors combined so as to cover several faces of the workpiece, without leaving the of the present invention.
- the method according to the invention will advantageously be implemented for the development of a computer program (software) executed on a computer forming part of the assisted sculpture system according to the invention.
- the system according to the invention may be configured to work with a human operator (in particular, a sculptor) or robot.
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Abstract
Procédé assisté par ordinateur de sculpture d'une pièce (P) à travailler selon une forme cible remarquable en ce qu' il comporte: a) une étape d'acquisition informatisée de la position, de l'orientation et de la forme de la pièce (P) à travailler, b) une étape de balançage des bruts, c) une étape de comparaison informatisée de la forme acquise avec la forme cible, d) une étape de génération de métaphores visuelles d'assistance au travail pour passer de la forme acquise à la forme cible, e) une étape de projection vidéo desdites métaphores visuelles, f) une étape d'enlèvement de matière par un opérateur sur la pièce (P) à travailler suivant les informations projetées, les étapes a) à f) étant répétées séquentiellement. L'invention a également pour objet un système de sculpture assistée par ordinateur mettant en oeuvre ladite méthode.
Description
METHODE ET SYSTEME DE SCULPTURE ASSISTEE PAR ORDINATEUR
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine des arts décoratifs, et plus précisément celui de la sculpture, et a pour objet un procédé de sculpture assistée par ordinateur, ainsi qu'un système mettant en œuvre ledit procédé.
Technique antérieure
Parmi les techniques de sculpture, on distingue généralement deux grandes familles, celle de la sculpture par enlèvement de matière d'un bloc d'un matériau donné, habituellement en pierre ou en bois, et celle de la sculpture par modelage, où l'on procède par ajout de matière et conformage, habituellement en utilisant du plâtre ou de la terre.
La présente invention s'intéresse plus particulièrement à la première famille, celle procédant par enlèvement de matière.
En dehors du cas de la taille directe, où l'artiste sculpte un bloc de matière selon une approche de création artistique directe, la création ou la reproduction d'une œuvre sculptée est généralement basée sur la réalisation préalable d'un modèle maître par modelage puis sur sculpture d'un bloc de matière brute selon la technique de « mise au point », consistant à reporter sur un bloc de matière brute des points géométriques caractéristiques du modèle maître avec lesquels il y a contact et qui fait appel à un dispositif fonctionnant sur le principe du pantographe. On reproduit ainsi le modèle maître à l'échelle voulue. Le brevet FR 2715093 a ainsi pour objet un dispositif pantographe électromécanique, intégrant des moyens électroniques pour enregistrer les coordonnées des points de contact avec le modèle maître et ceux de la matière travaillée.
Ces systèmes de mise au point sont plutôt encombrants et nécessitent des relevés réguliers avec arrêt de la taille pour contrôler le degré d'avancement dans l'enlèvement de matière par rapport à la forme du modèle maître, qui doit être à proximité de la pièce travaillée. En outre, le nombre réduit de points descripteurs de la géométrie du modèle implique nécessairement que l'opérateur réalisant la réplique possède un savoir-faire certain pour interpréter la forme entre les points (œil du sculpteur) .
Une évolution de ce système a été proposée dans la demande de brevet FR 2853983, qui divulgue un dispositif pour l'aide assistée par ordinateur du geste manuel pendant le travail d'une matière. Ce dispositif informatisé procède à une mesure en continu de la position d'un outil placé sur un bras et de la pièce à travailler par un opérateur, déterminant l'avancement du travail par rapport à un modèle maître numérique et fournissant en continu à l'opérateur un retour sonore, haptique ou sur un écran sur la position de l'outil relativement à la pièce à travailler. Le modèle maître étant numérisé, le travail de sculpture au moyen du dispositif selon cette invention ne nécessite plus la proximité et le contact physique avec celui-ci.
Toutefois, ce dispositif s'avère extrêmement complexe et coûteux à mettre en œuvre, ne permettant pas d'en répandre son usage chez les sculpteurs. De plus comme il n'existe pas d'outils mécanisés de travail par éclat, seuls des outils de coupe ou d'abrasion étant disponibles, le sculpteur utilisant ce dispositif doit changer fondamentalement ses pratiques de travail.
Résumé de l'invention
La présente invention vise donc à pallier les inconvénients des dispositifs précités, en proposant une alternative de procédé et de système de sculpture assistée par ordinateur qui soit peu contraignant à mettre en oeuvre
par un opérateur, peu coûteux à produire et respectueux du geste et des outils traditionnels du sculpteur.
A cet égard, l'invention a pour objet un procédé assisté par ordinateur de sculpture d'une pièce à travailler selon une forme cible.
Ce procédé est remarquable en ce qu' il comporte :
a) une étape d' acquisition informatisée de la position, de l'orientation et de la forme de la pièce à travailler,
b) une étape de balançage des bruts, consistant en une mise en correspondance spatiale de la pièce et de la forme cible,
c) une étape de comparaison informatisée de la forme acquise avec la forme cible,
d) une étape de génération de métaphores visuelles contenant une information d'assistance au travail d'enlèvement de matière pour passer de la forme acquise à la forme cible,
e) une étape de projection vidéo desdites métaphores visuelles,
f) une étape d'enlèvement de matière par un opérateur sur la pièce à travailler suivant les informations proj etées ,
les étapes a) à f) étant répétées séquentiellement. Par métaphore visuelle, on désigne dans le présent texte l'expression par le biais d'images d'une information dimensionnelle intelligible par l'opérateur concerné.
On comprend bien que ce procédé permet de fournir à un opérateur humain des informations riches sur la forme cible à atteindre grâce à la projection de métaphores visuelles sur la pièce brute, à travailler avec ses outils habituels de sculpture et, qu'en outre, les moyens d'acquisition, de traitement et de projection pour y parvenir peuvent être aisément disponibles dans le commerce à des coûts abordables.
Brève description des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description détaillée qui va suivre du procédé selon l'invention et d'un exemple de système de mise en œuvre et d'utilisation dudit procédé, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un système de sculpture assistée par ordinateur selon l'invention.
Description des modes de réalisation
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le procédé comporte :
a) une étape d'acquisition informatisée de la position, de l'orientation et de la forme de la pièce P à travailler,
b) une étape de balançage des bruts, consistant en une mise en correspondance spatiale de la pièce P et de la forme cible,
c) une étape de comparaison informatisée de la forme acquise avec la forme cible,
d) une étape de génération de métaphores visuelles contenant une information d'assistance au travail d'enlèvement de matière pour passer de la forme acquise à la forme cible,
e) une étape de projection vidéo desdites métaphores visuelles ,
f) une étape d'enlèvement de matière par un opérateur sur la pièce P à travailler suivant les informations projetées,
les étapes a) à f) étant répétées séquentiellement. De préférence, la répétition des étapes a) à f) se fait à volonté de l'opérateur effectuant le travail d'enlèvement. Ainsi, on pourra répéter les étapes jusqu'à ce que l'étape c) de comparaison des formes indique une
concordance de la forme de la pièce P travaillée avec la forme cible, mais l'opérateur peut aussi décider d'arrêter le processus en cours et de finir le travail de sculpture sans le procédé d'assistance. De plus, le contrôle à volonté de la répétition des cycles donne plus de liberté à l'opérateur pour l'étape d'enlèvement et lui permet de décider quand procéder à l'actualisation de l'acquisition de la forme de la pièce travaillée et à la comparaison avec la forme cible.
Selon une variante préférée de l'invention, l'étape d'acquisition de forme est réalisée par un dispositif d'acquisition numérique 3D par projection vidéo de motifs sur la pièce P à travailler et triangulation entre le projecteur vidéo et un capteur d'images. Ainsi, comme cela sera explicité plus loin, un même dispositif de projection vidéo peut être avantageusement employé pour, d'une part projeter le motif d'acquisition et d'autre part projeter les métaphores visuelles contenant les informations des caractéristiques géométriques de la forme cible. Si, pour des raisons de standards par exemple, il est préféré l'utilisation disjointe d'un projecteur de motifs dédié, par exemple à images fixes ou à diapositives, et d'un projecteur vidéo pour la projection des métaphores visuelles, le projecteur vidéo utilisé pour la projection de métaphores visuelles sera disposé de manière à ce que les deux projections d'images soient le plus confocales possible, et ce afin de minimiser les dispersions géométriques entre l'acquisition d'informations 3D et le calcul de déformation des métaphores projetées d'une part, et de minimiser les problématiques d'auto-occlusions inhérentes à la géométrie conique de ce type de système d'acquisition à centre focal unique.
Selon une autre variante, l'étape d'acquisition de forme est réalisée par photomodélisation, notamment par photomodélisation haute densité automatique réalisée à
partir d'une pluralité de capteurs d'images couvrant le champ sur lequel le projecteur vidéo devra projeter les métaphores visuelles. Les caractéristiques, le nombre, et le placement de ces capteurs étant déterminés en fonction de l'algorithme de photomodélisation haute densité automatique préféré lors de la mise en œuvre du procédé.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, les métaphores visuelles projetées à l'étape e) sont des images contenant des informations de type vectoriel, se présentant sous la forme de courbes, points ou symboles.
Selon une variante, ces métaphores projetées sont des images contenant des informations de type matriciel (ou raster) , se présentant par exemple sous la forme de dégradés de couleur ou d'image.
Les métaphores projetées sont déterminées pour tenir compte de la topographie de la surface sur laquelle elles sont projetées ainsi que des propriétés optiques du dispositif de projection et comportent un calcul de prise en compte de la déformation applicable : par exemple, afin que l'utilisateur visualise un trait droit sur une portion concave, dans un certain nombre de cas la métaphore correspondante sera une courbe. Pour l'établissement des calculs de déformation des métaphores, on se reportera en particulier, mais sans que cette méthode soit limitative, au domaine des mathématiques épipolaire.
Plus concrètement, ces métaphores projetées peuvent être la représentation sous forme de cartographie de la topologie de la forme cible ou de la distance entre la surface de la forme mesurée et celle de la forme cible.
Parmi les éléments caractéristiques de la géométrie de la forme cible qui sont projetés, on retiendra par exemple : la ligne de crête d'une forme en creux et bosses, les vecteurs caractéristiques du gradient de pente, indiquant le sens et l'intensité du rayon de courbure
local, les tracés régulateurs, c'est-à-dire la succession de géométries fondamentales dans lesquelles s'inscrit la forme cible, ou encore des éléments de construction géométrique tels que les points de contrôle, c'est-à-dire par exemple le centre d'un cercle, les foyers d'une ellipse, etc.
En outre, les métaphores visuelles peuvent contenir des informations directement liées à l'utilisation d'outils manuels et au geste du sculpteur. Ainsi, les métaphores visuelles peuvent contenir, non seulement des informations géométriques pour passer de la forme brute à la forme cible, mais également des informations de méthode sur la manière de travailler pour arriver correctement au résultat, avec des indications de type d'outil, d'intensité et de sens de travail avec ce type d'outil sur des zones particulières .
Un autre objet de la présente invention est un système de sculpture assistée par ordinateur. Ce système est remarquable en ce qu' il met en œuvre le procédé informatisé précédemment exposé.
En référence à la figure 1, un tel système 1 comporte au moins un ensemble de repères géométrique 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, un dispositif d'acquisition 3, un dispositif de projection vidéo 4, des moyens informatiques de calcul en liaison avec le dispositif d' acquisition 3 et le dispositif de projection vidéo 4, lesdits moyens opérant un programme informatique comportant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par lesdits moyens, mettent en oeuvre le procédé selon l'invention et qui sont conçus pour faire l'acquisition tridimensionnelle de la forme de la pièce P, la comparer avec la forme cible à atteindre par un opérateur, déterminer les métaphores visuelles à destination de l'opérateur à projeter sur la pièce P avec le dispositif de projection vidéo 4, et des moyens d'interface entre les moyens informatiques et l'opérateur.
Selon l'invention, l'ensemble de repères géométriques 2a, 2b, 2c, 2d, 2e comporte :
- un repère 2a général, auquel se réfèrent les autres repères ,
- un repère 2b de la pièce P à travailler,
- un repère 2c de la forme cible,
- un repère 2d du dispositif d'acquisition 3,
- un repère 2e du dispositif de projection vidéo 4.
Ces repères 2a, 2b, 2c, 2d, 2e peuvent être orthonormés ou polaires, réels ou virtuels (repère 2c de la forme cible notamment) . Ils doivent permettre une mise en correspondance entre eux.
Ils peuvent par exemple se présenter sous la forme d'une structure munie de règles de mesure orthonormées .
Les moyens informatiques sont avantageusement constitués par l'unité centrale 5 d'un ordinateur dont l'interface matérielle, à savoir par exemple un clavier et un écran 6, ou par exemple également une interface de reconnaissance gestuelle, de commande vocale, et de vision par réalité augmentée, forment ladite interface matérielle avec l'opérateur lorsque celui-ci est humain. Dans le cas où l'opérateur serait robotisé, d'autres moyens d' interfaçage avec les moyens informatiques seront mis en oeuvre .
Selon une variante préférée, le dispositif d'acquisition 3 est avantageusement constitué par une caméra. Il d' agit donc d'un dispositif d'acquisition de surfaces. Le système 1 pourra comporter, en sus ou à la place d'une caméra, d'autres types de dispositif d'acquisition fournissant des données métrologiques dimensionnelles , comme un dispositif de pointage de points particuliers ou un dispositif de tomographie.
Selon une variante avantageuse, le dispositif de projection vidéo 4 est un projecteur vidéo.
Si la technique d'acquisition de la forme de la pièce P par projection de motifs sur cette dernière est
mise en œuvre, ce projecteur vidéo servira donc, d'une part, à projeter les motifs d'acquisition et, d'autre part, à projeter directement les métaphores visuelles sur la pièce P à destination d'un opérateur humain.
On comprend bien que dans le cas où l'opérateur est un robot, le système 1 comportera alors un dispositif de projection des métaphores visuelles qui pourra être un système de projection virtuel, comme par exemple dans le cadre de calculs de lancer de rayon.
Lorsque le dispositif d'acquisition 3 est une caméra et le dispositif de projection vidéo 4 est un projecteur vidéo, ces deux dispositifs sont de préférence confocaux et logés au sein d'un même dispositif. Le système 1 est ainsi extrêmement compact, avec peu d'éléments à déployer.
Avantageusement, la projection vidéo de motifs est réalisée dans le spectre infrarouge : on procure ainsi un meilleur confort à l'utilisateur, le cycle d'acquisition de forme par projection de motifs ne générant pas d'images visibles à ses yeux. De même, afin d'améliorer les conditions d'utilisation et la qualité de l'acquisition, on prévoira des filtres optiques sur le dispositif d'acquisition (caméra ou autre capteur optique), du type filtre passe-bande ou polarisant notamment.
Enfin, si la variante d'exécution décrite comporte une seule caméra et un seul projecteur vidéo, il va de soi que le système pourra mettre en œuvre plusieurs caméras et projecteurs combinés de sorte à couvrir plusieurs faces de la pièce à travailler, sans sortir du cadre de la présente invention .
Application industrielle
Le procédé selon l'invention sera avantageusement mis en œuvre pour l'élaboration d'un programme informatique (logiciel) exécuté sur un ordinateur faisant partie du système de sculpture assistée selon l'invention. Le système
selon l'invention peut être configuré pour fonctionner avec un opérateur humain (en particulier, un artiste sculpteur) ou robotisé.
Claims
REVENDICATIONS
1 - Procédé assisté par ordinateur de sculpture d'une pièce (P) à travailler selon une forme cible prédéfinie caractérisé en ce qu' il comporte :
a) une étape d' acquisition informatisée de la position, de l'orientation et de la forme de la pièce (P) à travailler,
b) une étape de balançage des bruts, consistant en une mise en correspondance spatiale de la pièce (P) et de la forme cible,
c) une étape de comparaison informatisée de la forme acquise avec la forme cible,
d) une étape de génération de métaphores visuelles contenant une information d'assistance au travail d'enlèvement de matière pour passer de la forme acquise à la forme cible,
e) une étape de projection vidéo desdites métaphores visuelles ,
f) une étape d'enlèvement de matière par un opérateur sur la pièce (P) à travailler suivant les informations projetées,
les étapes a) à f) étant répétées séquentiellement.
2 - Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'étape d'acquisition de forme est réalisée par projection vidéo de motifs sur la pièce (P) à travailler .
3 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape d'acquisition de forme est réalisée par photomodélisation.
4 - Procédé selon les revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que les métaphores visuelles projetées à
l'étape e) sont des informations de type vectoriel, se présentant sous la forme de courbes, points ou symboles.
5 - Procédé selon les re endications 2 ou 3 caractérisé en ce que les métaphores visuelles projetées à l'étape e) sont des informations de type matriciel, se présentant par exemple sous la forme de dégradés de couleur ou d' image . 6 - Système (1) de sculpture assistée par ordinateur d'une pièce (P) à travailler par un opérateur selon une forme cible prédéfinie caractérisé en ce qu' il comporte au moins un ensemble de repères géométriques (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) , un dispositif d'acquisition (3), un dispositif de projection vidéo (4), des moyens informatiques de calcul en liaison avec le dispositif d'acquisition (3) et le dispositif de projection vidéo (4), lesdits moyens informatiques opérant un programme informatique comportant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par lesdits moyens, mettent en oeuvre le procédé selon les revendications 1 à 5 et qui sont conçus pour faire l'acquisition tridimensionnelle de la forme de la pièce (P) , la comparer avec la forme cible à atteindre par un opérateur, déterminer les métaphores visuelles à destination de l'opérateur à projeter sur la pièce (P) avec le dispositif de projection vidéo (4) , et des moyens d'interface entre les moyens informatiques et l'opérateur.
7 - Système (1) selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif d'acquisition (3) est une caméra.
8 - Système (1) selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que le dispositif de projection vidéo (4) est un projecteur vidéo.
9 - Système (1) selon la revendication 8 selon la revendication 7 caractérisé en ce que le dispositif d'acquisition (3) et le dispositif de projection vidéo (4) sont confocaux et logés au sein d'un même dispositif.
10 - Système (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que l'ensemble de repères géométriques (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) comporte :
- un repère (2a) général, auquel se réfèrent les autres repères,
- un repère (2b) de la pièce (P) à travailler,
- un repère (2c) de la forme cible,
- un repère (2d) du dispositif d'acquisition (3),
- un repère (2e) du dispositif de projection vidéo (4) .
Applications Claiming Priority (2)
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| FR1102183 | 2011-07-11 | ||
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| WO2013007952A3 WO2013007952A3 (fr) | 2013-03-28 |
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Family Applications (1)
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| PCT/FR2012/051641 WO2013007952A2 (fr) | 2011-07-11 | 2012-07-11 | Méthode et système de sculpture assistée par ordinateur |
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2012
- 2012-07-11 WO PCT/FR2012/051641 patent/WO2013007952A2/fr active Application Filing
Patent Citations (2)
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