WO2013007909A1 - Dispositif de verin d'aspiration, notamment pour un systeme de refroidissement d'electrodes d'un robot de soudage. - Google Patents

Dispositif de verin d'aspiration, notamment pour un systeme de refroidissement d'electrodes d'un robot de soudage. Download PDF

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    • F15B2211/214—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being hydrotransformers

Definitions

  • the present invention relates to the field of suction cylinders.
  • These cylinders are used to depressurize a closed circuit filled with liquid. This depression thus created in the circuit prevents the flow of liquid during the opening of the circuit.
  • the welding clamps comprise electrodes mounted vis-à-vis one another, each in an electrode holder. These electrodes enclose at least two portions of parts to be welded together and are supplied with electric power of high power, so as to cause partial melting of the two parts and solder them. This operation causes the accumulation of thermal energy in the electrodes so that it is necessary to cool them to prevent them from degrading too quickly.
  • the electrode holders are each equipped with a cooling duct which has an opening located at the point of attachment of the electrodes, this opening being closed when the electrode is mounted on the electrode holder.
  • a coolant, coolant circulates in the cooling duct and flows against the electrode portion which closes the opening, so as to evacuate the thermal energy that accumulates in the electrode during the welding phases .
  • these electrodes must be removed periodically to be lapped or changed. However, when they are withdrawn, although heat transfer fluid inlet and outlet pipes are cut, this flows through the opening. This operation therefore causes losses of fluid and causes fluid projections may deteriorate surrounding materials by oxidation.
  • a suction cylinder is in particular known from EP 1 669 154 to be used on the cooling circuit of the welding clamps that equip the welding robots. Thanks to this suction cylinder, the electrodes can be removed without cooling the liquid.
  • the suction cylinder is a double cylinder comprising a first cylinder, pneumatic, which actuates a second cylinder, the two cylinders being mounted on the same rod.
  • the movement of the rod under the action of the first cylinder causes the second cylinder that sucks a portion of the volume of coolant, thus creating a vacuum in the cooling circuit.
  • the two pistons have the same diameter, which allows them to be housed in the same cylinder, separated by a wall.
  • the invention aims to provide a simpler and more economical suction cylinder device.
  • such a suction cylinder device for a fluid circuit having, on either side of a load at least partially removable:
  • an upstream stop valve arranged to isolate the upstream pipe from the supply pipe, and a downstream stop valve for isolating the downstream pipe from the discharge pipe,
  • the fluid being maintained at an inlet pressure in the supply pipe and at an outlet pressure in the pipe
  • a suction cylinder controlled by the pressure difference between the supply line and the discharge line
  • the cylinder can include:
  • first cylinder divided into a first chamber and a second chamber by an actuating piston slidably mounted in the first cylinder, the first chamber being connected to the supply pipe, and the second chamber being connected to the pipe evacuation,
  • the first cylinder having a section greater than that of the second cylinder and the suction chamber being connected to one or the other of the downstream or upstream pipes, preferably with the downstream pipe.
  • the suction cylinder comprises a body forming together the first and the second cylinder, the body further comprising a wall for separating the second chamber from the suction chamber.
  • FIG. 2 is a longitudinal section of a suction cylinder according to the invention, as used in the installation of Figure 1;
  • FIG. 1 illustrates an installation 1 for cooling an electrode 2 of a welding clamp, produced according to the invention.
  • the welding clamp comprises an electrode holder 4 in which the electrode 2 is removably mounted.
  • the electrode holder 4 is shown in dashed line.
  • the clamp further comprises another electrode 2V mounted vis-à-vis the first electrode 2.
  • the first electrode hereinafter referred to as "the electrode” is represented in solid lines, the other electrode 2V is shown schematically by a mixed line; only the cooling circuit of the first electrode 2 is illustrated and described.
  • the electrode 2 comprises a cooling channel 6 opening through two orifices 8 at the surface on the surface of the electrode 2.
  • the installation 1 comprises a cooling circuit in which a coolant, coolant circulates in a closed circuit.
  • the circuit includes:
  • the suction system 21 comprises a suction jack 24, illustrated in greater detail in FIG. 2, a suction line 26, a first control line 33 and a second control line 34.
  • the suction cylinder 24 comprises:
  • first cylinder 36 divided into a first chamber 37 and a second chamber 38 by an actuating piston 39 slidably mounted in the cylinder 36
  • first chamber 37 is connected to the first control line 33
  • second chamber 38 is connected to the second control line 34
  • a second cylinder 40 and a suction piston 41 slidably mounted in the cylinder 40 by forming a suction chamber 42 therein
  • a jack rod 43 for interconnecting the two pistons 39, 41,
  • a first control valve 47 designed to take up a welding position (illustrated in FIG. 1), in which the first control line 33 is connected to the discharge pipe 12, and, a suction position, in which the first control line 33 is connected to the supply line 11; and,
  • a second control valve 48 designed to take up a welding position (illustrated in FIG. 1), in which the second control line 34 is connected to the supply line 11, and, a suction position, in which the second control line 34 is connected to the discharge line 12.
  • first cylinder 36 and the second cylinder 40 are formed in a single body 44 of the suction cylinder, the body 44 further comprising a wall 45 for separating the second chamber 38 from the chamber. suction 42.
  • the first chamber 37 has a section S37, equal to that of the first cylinder 36, and greater than the section S38 of the second chamber 38.
  • the section of the second chamber is equal to that of the first cylinder after deduction of the section of the rod 43.
  • the section S42 of the suction chamber 42 is equal to that of the second cylinder 37, minus the section of the rod 43.
  • the section of the first cylinder is greater than the section of the second cylinder .
  • the suction chamber 42 is connected via the suction pipe 26 to the downstream pipe 14.
  • the upstream and downstream stop valves 17 are open, so that the coolant flows from the supply line 11 into the pipe discharge 12 through the channel 6; thus, cooling the electrode 2.
  • the control valves 47, 48 of the suction system are arranged in such a way that the first chamber is supplied by the exhaust pipe 12 and the second chamber by the pipe of 11.
  • the first chamber 37 and the suction chamber 42 are reduced to their minimum size, the suction piston 41 substantially against the wall 45.
  • the upstream stop valve 17 When it is desired to remove the electrode 2, the upstream stop valve 17 is closed, then, after a delay, the downstream stop valve 18 is closed.
  • the position of the control valves 47, 48 is then modified so as to reverse the pressures in the first cylinder 36.
  • the first chamber is fed by the supply line 11 and the second chamber through the evacuation line 12.
  • the suction piston 41 which is integral with the actuating piston 39, simultaneously tends to move away from the wall 45 by enlarging the suction chamber, which causes the depression of the fluid still contained between the shutoff valves 17, 18.
  • This fluid generally water mixed with additives, being incompressible, the fluid is sucked into the suction chamber 42 only to the extent of the deformations resilient lines 13, 14, 26.
  • the pressure in the upstream and downstream pipes passes under atmospheric pressure, the electrode 2 can then be removed without the risk of fluid escaping through the ends 16 of the downstream and upstream pipes.
  • the stop valves 17, 18 are opened again, then the control valves 47, 48 are placed in their welding position.
  • the coolant present in the suction chamber is discharged into the cooling circuit and the cooling system 1 is thus returned to the initial state of FIG.
  • a device according to the invention is particularly advantageous since its operation uses the cooling circuit without requiring an additional circuit.
  • the invention does not require the use of a pneumatic circuit.
  • the invention is not limited to the examples which have just been described.
  • suction devices can be used for other applications than welding robots.
  • valves are solenoid valves.
  • the upstream and downstream pipes may advantageously comprise two branches, each feeding a respective electrode, so that the action of the suction cylinder system allows the simultaneous change of the two electrodes.
  • the other side of the suction piston can be closed to form a second suction chamber in the second cylinder.
  • This chamber can be used indifferently from the other suction chamber, subject to reversing the connection of the first cylinder.
  • the piston moves around an intermediate position allowing depression of one or other of the clamps, depending on the direction of their displacement.
  • an inductive sensor is arranged to know the direction and the position of the control piston in the body of the jack.

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Abstract

Dispositif 21 de vérin d'aspiration pour un circuit de fluide ayant, de part et d'autre d'une charge amovible 2: une conduite amont 13, et une conduite aval 14, une conduite d'alimentation 11 et, une conduite d'évacuation 12, une vanne d'arrêt 17 disposée pour isoler la conduite amont d'avec la conduite d'alimentation, et, une vanne d'arrêt 18, pour isoler la conduite aval d'avec la conduite d'évacuation, le fluide étant sensiblement maintenu à une pression d'entrée P1 dans la conduite d'alimentation et à une pression de sortie P2 dans la conduite d'évacuation, la pression d'entrée étant supérieure à la pression de sortie, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin d'aspiration 24 commandé par la différence de pression entre la conduite d'alimentation et la conduite d'évacuation.

Description

DISPOSITIF DE VERIN D'ASPIRATION, NOTAMMENT POUR
UN SYSTEME DE REFROIDISSEMENT D'ELECTRODES D'UN
ROBOT DE SOUDAGE.
La présente invention se rapporte au domaine des vérins d'aspiration.
Ces vérins sont utilisés pour mettre en dépression un circuit fermé remplit de liquide. Cette dépression ainsi créée dans le circuit évite l'écoulement du liquide lors de l'ouverture du circuit.
En effet, les pinces de soudage comprennent des électrodes montées en vis-à-vis l'une de l'autre, chacune dans un porte-électrode. Ces électrodes viennent enserrer au moins deux portions de pièces à souder ensemble et sont alimentées en courant électrique de forte puissance, de façon à provoquer la fusion partielle des deux pièces et les souder entre elles. Cette opération entraîne l'accumulation d'énergie thermique dans les électrodes de sorte qu'il est nécessaire de les refroidir pour éviter qu'elles ne se dégradent trop rapidement.
Dans ce but, les porte-électrodes sont chacun équipé d'un conduit de refroidissement qui présente une ouverture située au niveau du point de fixation des électrodes, cette ouverture étant obturée lorsque l'électrode est montée sur le porte-électrode. Un fluide de refroidissement, caloporteur, circule dans le conduit de refroidissement et s'écoule contre la portion d'électrode qui obture l'ouverture, de manière à évacuer l'énergie thermique qui s'accumule dans l'électrode durant les phases de soudure.
Toutefois, ces électrodes doivent être retirées périodiquement pour être rodées ou changées. Cependant, lorsqu'elles sont retirées, bien que les conduites d'arrivée et d'évacuation en fluide caloporteur soient coupées, celui- ci s'écoule à travers l'ouverture. Cette opération occasionne donc des pertes de fluide et entraîne des projections de fluide susceptibles de détériorer des matériels environnants par oxydation.
Un vérin d'aspiration est notamment connu du document EP 1 669 154 pour être employé sur le circuit de refroidissement des pinces de soudage qui équipent les robots de soudage. Grâce à ce vérin d'aspiration, les électrodes, peuvent être retirées sans que le liquide de refroidissement se répande.
Selon le document EP 1 669 154, le vérin d'aspiration est un vérin double comprenant un premier vérin, pneumatique, qui actionne un deuxième vérin, les deux vérins étant montés sur la même tige. Ainsi, le déplacement de la tige sous l'action du premier vérin entraine le deuxième vérin qui aspire une partie du volume de liquide de refroidissement, créant ainsi une dépression dans le circuit de refroidissement. Les deux pistons ont on même diamètre, ce qui permet de les loger dans un même cylindre, séparés par une paroi.
Cependant, pour le bon fonctionnement d'un tel vérin d'aspiration, il est nécessaire de fournir de l'air comprimé à une pression supérieure à la pression du circuit de refroidissement. En outre, l'air comprimé est cher à produire.
L'invention a pour but de proposer un dispositif de vérin d'aspiration plus simple et plus économique.
Selon l'invention, un tel dispositif de vérin d'aspiration pour un circuit de fluide ayant, de part et d'autre d'une charge au moins partiellement amovible:
- une conduite amont, à l'amont de la charge, et, une conduite aval, à l'aval de la charge,
- une conduite d'alimentation à l'amont de la conduite amont, et, une conduite d'évacuation à l'aval de la conduite aval,
- une vanne d'arrêt amont disposée pour isoler la conduite amont d'avec la conduite d'alimentation, et, - une vanne d'arrêt aval, pour isoler la conduite aval d'avec la conduite d'évacuation,
- le fluide étant maintenu à une pression d'entrée dans la conduite d'alimentation et à une pression de sortie dans la conduite
5 d'évacuation, la pression d'entrée étant supérieure à la pression de sortie,
est caractérisé en ce qu'il comprend un vérin d'aspiration commandé par la différence de pression entre la conduite d'alimentation et la conduite d'évacuation,
l o Le vérin peut comprendre :
- un premier cylindre divisé en une première chambre et une deuxième chambre par un piston d'actionnement monté à coulissement dans le premier cylindre, la première chambre étant raccordée à la conduite d'alimentation, et, la deuxième chambre 15 étant raccordée à la conduite d'évacuation,
un deuxième cylindre et un piston d'aspiration monté à coulissement dans le cylindre en y formant une chambre d'aspiration dont le volume augmente avec celui de la première chambre augmente, et,
0 - une tige de vérin pour relier entre eux les deux pistons,
le premier cylindre ayant une section supérieure à celle du deuxième cylindre et la chambre d'aspiration étant raccordée à l'une ou l'autre des conduite aval ou amont, de préférence avec la conduite aval.
Avantageusement, le vérin d'aspiration comprend un corps formant5 ensemble le premier et le deuxième cylindre, le corps comprenant en outre une paroi pour séparer la deuxième chambre d'avec la chambre d'aspiration.
Plusieurs modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre un schéma simplifié d'une installation selon l'invention, pour le refroidissement d'une électrode de soudure; et,
- la figure 2 est une coupe longitudinale d'un vérin d'aspiration selon l'invention, tel qu'utilisé dans l'installation de la figure 1;
La figure 1 illustre une installation 1 de refroidissement d'une l'électrode 2 d'une pince de soudure, réalisée selon l'invention.
La pince de soudure comprend un porte-électrode 4 dans laquelle L'électrode 2 est montée de façon amovible. Le porte-électrode 4 est représenté en pointillé. La pince comprend en outre une autre électrode 2V montée en vis-à-vis de la première électrode 2. La première électrode, ci après désignée par "l'électrode" est représentée en traits pleins, l'autre électrode 2V est schématisée par un trait mixte; seul le circuit de refroidissement de la première électrode 2 est illustré et décrit. L'électrode 2 comprend un canal 6 de refroidissement débouchant par deux orifices 8 à la surface à la surface de l'électrode 2.
L'installation 1 comprend un circuit de refroidissement dans lequel un fluide de refroidissement, caloporteur, circule en circuit fermé. Le circuit comprend:
- une conduite l'alimentation 11 dans laquelle le fluide est maintenu à une pression d'entrée Pl i sensiblement constante,
- une conduite d'évacuation 12, dans laquelle le fluide est maintenu à une pression de sortie P12 sensiblement constante,
- une conduite amont 13, raccordée, par une première extrémité, à la conduite d'alimentation 11, et, par une deuxième extrémité 16, à l'un des orifices 8 de l'électrode 2,
- une conduite aval 14, raccordée, par une première extrémité, à la conduite d'évacuation 12, et, par une deuxième extrémité 16, à l'autre orifice 8 de l'électrode 2, - une vanne d'arrêt amont 17, disposée entre la conduite d'alimentation 11 et la conduite amont 13, et prévue pour isoler la conduite amont 13 de la conduite d'alimentation 11,
- une vanne d'arrêt aval 18, disposée entre la conduite d'évacuation 12 et la conduite aval 14 et prévue pour isoler la conduite aval 14 de la conduite d'évacuation 12, et,
- un système de vérin d'aspiration 21.
Le système d'aspiration 21 comprend un vérin d'aspiration 24, illustré plus en détails à la figure 2, une conduite d'aspiration 26, une première conduite de commande 33 et une deuxième conduite de commande 34.
Le vérin d'aspiration 24 comprend:
- un premier cylindre 36 divisé en une première chambre 37 et une deuxième chambre 38 par un piston d'actionnement 39 monté à coulissement dans le cylindre 36, la première chambre 37 est raccordée à la première conduite de commande 33, et, la deuxième chambre 38 est raccordée à la deuxième conduite de commande 34, un deuxième cylindre 40 et un piston d'aspiration 41 monté à coulissement dans le cylindre 40 en y formant une chambre d'aspiration 42, et,
- une tige de vérin 43 pour relier entre eux les deux pistons 39, 41,
- une première vanne de commande 47, prévue pour prendre une position de soudure (illustrée à la figure 1), dans laquelle la première conduite de commande 33 est raccordée à la conduite d'évacuation 12, et, une position d'aspiration, dans laquelle la première conduite de commande 33 est raccordée à la conduite d'alimentation 11; et,
- une deuxième vanne de commande 48, prévue pour prendre une position de soudure (illustrée à la figure 1), dans laquelle la deuxième conduite de commande 34 est raccordée à la conduite d'alimentation 11, et, une position d'aspiration, dans laquelle la deuxième conduite de commande 34 est raccordée à la conduite d'évacuation 12.
Dans l'exemple illustré, le premier cylindre 36 et le deuxième cylindre 40 sont formés dans un corps unique 44 du vérin d'aspiration, le corps 44 comprenant en outre une paroi 45 pour séparer la deuxième chambre 38 d'avec la chambre d'aspiration 42.
La première chambre 37 a une section S37, égale à celle du premier cylindre 36, et, supérieure à la section S38 de la deuxième chambre 38. En effet la section de la deuxième chambre est égale à celle du premier cylindre déduction faite de la section de la tige 43. La section S42 de la chambre d'aspiration 42 est égale à celle du deuxième cylindre 37, déduction faite de la section de la tige 43. En outre, la section du premier cylindre est supérieure à la section du deuxième cylindre.
La chambre d'aspiration 42 est raccordée par la conduite d'aspiration 26 à la conduite aval 14.
On va maintenant décrire le fonctionnement du système d'aspiration
21.
Dans l'état initial, en position de soudure, telle que représenté à la figure 1, Les vannes d'arrêt amont 17 et aval 18 sont ouvertes, de sorte que le fluide caloporteur circule depuis la conduite d'alimentation 11 jusque dans la conduite d'évacuation 12 en passant par le canal 6; ainsi, refroidissant l'électrode 2. En outre, les vannes de commande 47, 48 du système d'aspiration sont disposées de telle sorte que la première chambre est alimentée par la conduite d'évacuation 12 et la deuxième chambre par la conduite d'alimentation 11. Ainsi, la première chambre 37 et la chambre d'aspiration 42 sont réduites à leur taille minimale, le piston d'aspiration 41 sensiblement contre la paroi 45.
Lorsque l'on veut retirer l'électrode 2, on ferme la vanne d'arrêt amont 17, puis, après une temporisation, on ferme la vanne d'arrêt aval 18. Ainsi, il règne antre les deux vannes d'arrêt 17, 18, c'est à dire dans les conduites amont et aval, ainsi que dans le canal 6, une pression voisine de la pression d'évacuation P 12.
On modifie alors la position des vannes de commande 47, 48, de façon à inverser les pressions dans le premier cylindre 36. Ainsi, la première chambre est alimentée par la conduite d'alimentation 11 et la deuxième chambre par la conduite d'évacuation 12. Du fait de la géométrie du vérin d'aspiration 24 et des pressions d'entrée Pl i et de sortie PI 2, la première chambre 37 tend à s'agrandir et la deuxième chambre 38 à se réduite, tendant à déplacer le piston d'actionnement 43 vers la paroi séparatrice 45. Le piston d'aspiration 41, qui est solidaire du piston d'actionnement 39, tend simultanément à s'éloigner de la paroi 45 en agrandissant la chambre d'aspiration, ce qui provoque la mise en dépression du fluide encore contenu entre les vannes d'arrêt 17, 18. Ce fluide, généralement de l'eau mélangée à des aditifs, étant incompressible, le fluide n'est aspiré dans la chambre d'aspiration 42 que dans la mesure des déformations élastiques des conduites 13, 14, 26.
La pression dans les conduites amont et aval passe sous la pression atmosphérique, l'électrode 2 peut alors être retirée sans risquer que du fluide s'échappe par les extrémités 16 des conduites aval et amont.
Après changement de l'électrode, les vannes d'arrêt 17, 18 sont de nouveau ouvertes, puis on place les vannes de commande 47, 48 dans leur position de soudage. Le liquide de refroidissement présent dans la chambre d'aspiration est refoulé dans le circuit de refroidissement et l'installation de refroidissement 1 est ainsi ramenée dans l'état initial de la figure 1.
Un dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux, puisque son fonctionnement utilise le circuit de refroidissement, sans nécessiter un circuit additionnel. La force utilisée est celle qui correspond à la perte de charge qui existe entre la conduite d'alimentation (typiquement PI 1 = 6 bars) et la conduite d'évacuation (typiquement P 12 = 4 bars). En outre, il ne nécessite pas l'utilisation d'un circuit pneumatique. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.
Ainsi, de tels dispositifs d'aspiration sont utilisables pour d'autres applications que les robots de soudure.
Avantageusement, tout ou partie des vannes, sont des électrovannes.
Bien sûr, il est aussi possible de prévoir d'alimenter la deuxième chambre avec un circuit spécifique ayant une pression lus faible que la pression dans la conduite d'évacuation.
Bien que décrit seulement en référence à une seule électrode, les conduites amont et aval peuvent avantageusement comprendre deux branches, chacune alimentant une électrode respective, de sorte que l'action du système de vérin d'aspiration permet le changement simultané des deux électrodes.
En outre, l'autre côté du piston d'aspiration peut être fermée de façon à constituer une deuxième chambre d'aspiration dans le deuxième cylindre. Cette chambre peut être utilisée indifféremment de l'autre chambre d'aspiration, sous réserve d'inverser le branchement du premier cylindre. Dans cette configuration, il est possible d'utiliser un même système de vérin d'aspiration pour deux pinces, c'est-à-dire quatre électrodes, chaque chambre d'aspiration étant dédiée à l'une des pinces. Le déplace des pistons autour d'une position intermédiaire permettant la mise en dépression de l'une ou l'autre des pinces, selon le sens de leur déplacement. Avantageusement, un capteur inductif est disposé pour connaître la direction et la position du piston de commande dans le corps du vérin.

Claims

Revendications
1. Dispositif (21) de vérin d'aspiration pour un circuit de fluide ayant, de part et d'autre d'une charge amovible (2):
- une conduite amont (13), à l'amont de la charge, et, une conduite aval (14), à l'aval de la charge,
- une conduite d'alimentation (11) à l'amont de la conduite amont, et, une conduite d'évacuation (12) à l'aval de la conduite aval,
- une vanne d'arrêt amont (17) disposée pour isoler la conduite amont d'avec la conduite d'alimentation, et,
- une vanne d'arrêt aval (18), pour isoler la conduite aval d'avec la conduite d'évacuation,
- le fluide étant sensiblement maintenu à une pression d'entrée (PI) dans la conduite d'alimentation et à une pression de sortie (P2) dans la conduite d'évacuation, la pression d'entrée étant supérieure à la pression de sortie,
caractérisé en ce qu'il comprend un vérin d'aspiration (24) commandé par la différence de pression entre la conduite d'alimentation et la conduite d'évacuation.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin d'aspiration (24) comprend:
- un premier cylindre (36) divisé en une première chambre (37) et une deuxième chambre (38) par un piston d'actionnement (39) monté à coulissement dans le premier cylindre (36), la première chambre étant raccordée à la conduite d'alimentation (11), et, la chambre étant raccordée aval à la conduite d'évacuation (12), un deuxième cylindre (40) et un piston d'aspiration (41) monté à coulissement dans le deuxième cylindre (40) en y formant une chambre d'aspiration (42) dont le volume augmente lorsque le volume de la première chambre augmente, et,
- une tige de vérin (43) pour solidariser les deux pistons (39,41) entre eux,
le premier cylindre (36) ayant une section supérieure à celle du deuxième cylindre (40), et, la chambre d'aspiration (42) étant raccordée à l'une ou l'autre des conduites amont (13) ou aval (14), de préférence avec la conduite aval.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin d'aspiration (24) comprend un corps unique (44) dans lequel sont formés le premier cylindre (36) et le deuxième cylindre(40), le corps comprenant en outre une paroi (45) pour séparer la deuxième chambre (38) d'avec la chambre d'aspiration (42).
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre:
- une première vanne de commande (47) conçue de telle sorte que dans une position de soudage, la première chambre (37) est en communication avec la conduite d'évacuation (12), et que dans une position d'aspiration, la première chambre est en communication avec la conduite d'alimentation (11); et,
- une deuxième vanne de commande (48), conçue de telle sorte que dans une position de soudage, la deuxième chambre (38) est en communication avec la conduite d'alimentation (11), et que dans une position d'aspiration, la deuxième chambre est en communication avec la conduite d'évacuation (12).
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