WO2012171705A1 - Hand-power tool - Google Patents

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Publication number
WO2012171705A1
WO2012171705A1 PCT/EP2012/057770 EP2012057770W WO2012171705A1 WO 2012171705 A1 WO2012171705 A1 WO 2012171705A1 EP 2012057770 W EP2012057770 W EP 2012057770W WO 2012171705 A1 WO2012171705 A1 WO 2012171705A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
unit
hand tool
tool spindle
spindle
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/057770
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Hirschburger
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2012171705A1 publication Critical patent/WO2012171705A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B25F5/021—Construction of casings, bodies or handles with guiding devices

Definitions

  • the invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1. It is already a hand tool with at least one tool spindle, a drive unit which is intended to drive the tool spindle at a speed greater than 10 000 min "1 , and with at least one display unit which is provided to display an operator at least one parameter, been proposed.
  • the invention relates to a hand tool with at least one tool spindle, a drive unit which is intended to drive the tool spindle at a speed greater than 10 000 min "1 , and at least one display unit which is provided to an operator at least one characteristic
  • the handheld power tool has a lighting unit which is intended to illuminate a working area and which is formed at least partially in one piece with the display unit
  • a "tool spindle” should in particular be understood to mean a shaft which during operation transmits a torque to a tool chuck of the hand tool.
  • the tool spindle transmits the torque directly to the tool chuck.
  • the tool spindle is rotatable with the Tool chuck connected.
  • the tool spindle is firmly connected in the axial direction with the tool chuck.
  • a "drive unit” is to be understood as a unit which, during operation, rotationally drives an insert tool fastened in the tool chuck.
  • the drive unit has an electric motor with a maximum power between 15 watts and 150 watts, preferably between 20 watts and 100 watts.
  • a maximum power is to be understood as a power which the drive unit maximally receives during operation in order to drive the tool spindle.
  • "Provided” is to be understood in particular to be specially programmed, designed and / or equipped.
  • a “rotational speed” is to be understood as meaning a parameter which indicates a rotational speed of the tool spindle about an axis of rotation of the tool spindle
  • the drive unit drives the tool spindle at a rotational speed greater than 15,000 min "1, particularly advantageously greater than 20,000 min " 1 .
  • a “display unit” is to be understood as a unit which is provided to display at least one parameter to an operator in at least one operating state.
  • a “parameter” should be understood to mean, in particular, an information carrier which contains at least one piece of information about a state of the art which appears meaningful to a person skilled in the art
  • Hand tool preferably, however, includes information about a battery state, a battery temperature, a motor temperature, an electronic temperature, a speed of the tool spindle, a werkzeuganpresstik and / or a movement of the hand tool.
  • the display unit could illuminate the work area white during normal operation, illuminate yellow when the battery charge is low, and / or illuminate red when the battery, the electric motor, and / or the electronics overheat.
  • the display unit could output a color of the illumination from a pressure transmitted to the insertion tool.
  • a binary information that only describes whether the
  • a "lighting unit” should be understood to mean, in particular, a unit having at least two lighting means and at least one optical system. ⁇ br/> ⁇ br/>
  • the lighting unit has a lighting means carrier which is intended to connect the lighting means at least mechanically.
  • the Lamp carrier formed as a circuit board.
  • an energy source and / or an electrical connection which connects the illuminant carrier to a battery, the energy source and / or an electronic unit should not be part of the lighting unit.
  • a "working area” is to be understood as a region relative to the lighting unit which is less than 20 mm from a
  • Spaced area is arranged in which takes place during operation, a workpiece machining.
  • the working area is arranged on a side of the tool spindle facing away from the drive unit.
  • the phrase "at least partially in one piece" is intended to mean that at least one component of the lighting unit fulfills a function of displaying the parameter as well as a function of illuminating the working area
  • the handheld power tool could have an output device which is intended to output a characteristic quantity tactually and / or acoustically.
  • the display unit is provided to output at least two different characteristics, whereby an advantageous operation can be achieved.
  • information about a workpiece machining for example, a rotational speed of the tool spindle, and information about a state of the power tool, such as a state of charge of the battery, are output simultaneously.
  • the expression "different characteristics output” is intended to mean, in particular, that the display unit outputs information of different parameters in two different operating states and / or advantageously at the same time.
  • the display unit display a parameter of a rotational speed in at least one operating state, whereby the operator can easily set an advantageous rotational speed for an application tool and can advantageously remember this.
  • the display unit in at least one operating state indicates a parameter of a temperature, whereby damage to the power tool can be avoided.
  • the operator can be informed in good time if further work due to a high temperature is soon no longer possible.
  • Display unit provided at least to issue a warning to the operator upon reaching a threshold temperature.
  • the display unit in at least one operating state, display a parameter of a battery charge state, whereby the operator can recognize how long he can continue to work without charging a battery of the portable power tool.
  • information about a quantity of energy stored in the battery is to be understood as a "battery state of charge.”
  • the display unit is provided at least for reaching a threshold value of the battery state of charge
  • the lighting unit is intended to emit light with different colors.
  • the luminous fluxes have spectrums that can be differentiated by an operator in two operating states.
  • one illuminant could be designed to emit a white luminous flux and the other illuminant to provide a red and luminous flux / or green luminous flux Alternatively or additionally, at least one of the
  • Illuminant be designed as an RGB LED.
  • the lighting means is provided to illuminate the work area in color.
  • the lighting means could be provided to radiate out of the hand tool housing on a side of the hand tool housing facing away from the tool axis, in particular at least partially perpendicular to the axis of rotation of the tool spindle.
  • the lighting unit could have a luminous ring which encloses the axis of rotation between a grip region of the hand tool housing and a workpiece side in a circular manner, and in particular does not illuminate the workpiece.
  • the lighting unit has at least two lighting means which are arranged on an axial plane of the tool spindle with respect to the tool spindle at an angle of less than 125 degrees to each other.
  • an "axial plane of the tool spindle” should be understood to mean a plane which is aligned perpendicular to the axis of rotation of the tool spindle.
  • An angle with respect to the tool spindle shall be understood to mean, in particular, an angle which is arranged between two jets which Start on the axis of rotation of the tool spindle and cut each one of the bulbs.
  • the beams are arranged on the axial plane.
  • Illuminating means an equal distance from the axis of rotation of the tool spindle. This means that the bulbs are arranged on a ring around the tool spindle. Preferably, the lighting means are arranged symmetrically about the tool spindle.
  • the hand tool machine comprises a lithium-based battery, which is provided to supply the drive unit with an electrical energy, whereby a particularly small space and a low weight can be achieved with high performance.
  • a “lithium-based rechargeable battery” is to be understood in particular as meaning a rechargeable battery which stores electrical energy during a charging process by means of a lithium-chemical process
  • the rechargeable battery has an operating voltage between 3 volts and 15 volts .
  • the rechargeable battery particularly preferably has an operating voltage between 3 volts and 7.6 volts
  • the battery has a storage capacity between 2 and 25 Wh, more preferably between 4 and 10 Wh.
  • the drive unit is gearless connected to the tool spindle, whereby particularly low unit costs and low wear are possible.
  • the term "gearless connected” is understood to mean that a rotor of the drive unit and the tool spindle rotate during operation at the same speed.
  • the handheld power tool has a hose coupling which connects the drive unit to the tool spindle, thereby structurally compensating for manufacturing tolerances and reducing the electrical load. romotor can be protected.
  • a "hose coupling” is to be understood in particular as meaning a tubular, rubber-elastic means which is intended to transmit a force from the drive unit to the tool spindle The drive unit and / or the tool spindle on at least one level by 360 degrees.
  • the hose coupling is provided to release a rotationally fixed connection between the drive unit and the tool spindle when blocking an insert tool, in particular in which a frictional connection slips.
  • FIG. 1 shows a hand tool according to the invention in a perspective view
  • FIG. 3 is a block diagram of a portion of the power tool of FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a part of a lighting unit of the hand tool of FIG.
  • Fig. 7 shows an alternative embodiment of the hand tool of Figure 1 and a system with a hand tool charger and the hand tool of Figure 7.
  • Figure 1 and Figure 2 show a hand tool 10a according to the invention with a tool spindle 12a, a drive unit 14a, a tool chuck 16a, a battery 18a and a hand tool housing 20a.
  • the drive unit 14a rotatably drives the tool spindle 12a during workpiece machining.
  • the drive unit 14a is gearless connected to the tool spindle 12a. In an operating state, the drive unit 14a drives the tool spindle 12a at a speed greater than 10 000 min "1 in. In this embodiment, the rotational speed by an operator between 10 000 min is" 1 and 40 000 min "1 adjustable.
  • the hand tool 10a The hand tool 10a has two bearings 24a which, in an operative condition, support the tool spindle 12a in the hand tool housing 20a
  • the power tool 10a has a spindle lock (not shown in detail) which, in at least one operating state, rotatably secures the tool spindle relative to the hand tool housing 20a g has a push button, which engages in a not-shown recess of the tool spindle 12a.
  • the tool chuck 16a By blocking the tool spindle 12a, the operator can open the tool chuck 16a for a tool change by a rotational movement.
  • the tool chuck 16a fastens the insert tool 26a in an operative state.
  • the insert tool 26a is designed here as an engraving knife.
  • the tool chuck 16a could fix a mill, a grinding wheel, a grindstone, a polishing tip, a polishing wheel, a polishing brush, a cutting wheel, a saw blade with a diameter smaller than 50 mm and / or a drill with a diameter smaller than 5 mm for workpiece machining
  • the battery 18a is based on a lithium-chemical energy storage.
  • the battery 18a has a storage capacity of 6 Wh. It provides a voltage of 7.2 volts in a ready state.
  • the battery 18a supplies the drive unit 14a with an electrical energy during operation.
  • the battery 18a has two battery cells 28a.
  • the battery cells 28a are connected in series.
  • the drive unit 14a is designed as an electrically commutated drive unit 14a.
  • the drive unit 14a has a brushless electric motor 30a and a motor driver 32a.
  • the rotor of the electric motor 30a is formed on the inside.
  • the motor driver 32a energizes the electric motor 30a by means of an AC voltage during operation.
  • the motor driver 32a has an electronic commutator 36a shown in FIG.
  • the commutator 36a has at least one transistor, not shown.
  • the commutator 36a converts a DC voltage into an AC voltage for energy transfer to a rotor 38a of the electric motor 30a shown in FIG.
  • a frequency of the alternating voltages corresponds in at least one operating state to a rotational speed of the rotor 38a.
  • the commutator 36a has a sensor 40a, which measures an orientation and / or a rotational speed of the rotor 38a.
  • the sensor 40a measures a rotational speed of the rotor 38a via a coil of the electric motor 30a.
  • a commutator and / or an electric motor could also have another, for the expert appear useful sensor for determining the speed.
  • the handheld power tool 10a comprises a computing unit 34a.
  • the arithmetic unit 34a is designed as a microcontroller.
  • the arithmetic unit 34a regulates the AC voltage with which the motor driver 32a supplies the electric motor 30a via the motor driver 32a.
  • a computing unit could control a DC voltage.
  • Tool spindle 12a output rotational power is dependent on the AC voltage of the motor driver 32a.
  • the electric motor 30a assumes a maximum power between 15 watts and 150 watts for driving the tool spindle 12a, in this embodiment a maximum of 40 watts.
  • the motor driver 32a and the arithmetic unit 34a are formed separately.
  • a motor driver and a computing unit could be used on one be arranged common circuit board.
  • the arithmetic unit 34a brings the rotor 38a of the electric motor 30a into a provided starting position. When starting up, the arithmetic unit 34a accelerates the rotor 38a in accordance with an intended acceleration function. Here, the arithmetic unit 34a linearly accelerates the rotor 38a.
  • the drive unit 14a has a sensor 42a which measures an orientation angle and / or a rotational speed of the tool spindle 12a.
  • This sensor 42a is partially non-rotatably connected to the tool spindle 12a.
  • the drive unit 14a has a total of two sensors 40a, 42a for measuring a speed.
  • the arithmetic unit 34a controls its speed of the tool spindle by means of the sensor 42.
  • the drive unit 14a drives the tool spindle 12a at a continuously variable speed.
  • the arithmetic unit 34a compares a characteristic of a rotational speed of the tool spindle 12a with a characteristic of a rotational speed of the rotor 38a of the electric motor 30a.
  • a computing unit could link a parameter of a rotational speed of the tool spindle 12a with a parameter of a power consumption of the electric motor 30a.
  • the arithmetic unit 34a detects whether the hose coupling 22a slips. In this case, the arithmetic unit 34a brakes the rotor 38a of the electric motor 30a via the motor driver 32a. In addition, the arithmetic unit 34a brakes the rotor 38a when an operator decreases a target speed. In addition, the calculation unit 34a brakes the rotor 38a when an operator sets the target speed to zero.
  • the arithmetic unit 34a switches off the electric motor 30a when it detects a load jump on the tool spindle 12a which exceeds a limit value. Such a load jump occurs in particular when tilting the insert tool 26a.
  • a computing unit 34a could brake the rotor 38a of the electric motor 30a in this case.
  • the hand tool housing 20a of the hand tool 10a surrounds the electric motor 30a without venting.
  • the hand tool housing 20a carries a waste heat of the electric motor 30a by heat conduction to a surface of the hand tool housing 20a.
  • the hand tool housing 20a has a sealant not shown in detail. The sealant prevents penetration of liquid, humidity, air, dust and dirt into an interior 44a of the hand tool housing 20a.
  • the hand tool housing 20a has four housing elements 46a, 48a, 50a, 52a. A first and a second of the housing elements 46a, 48a are formed as half-shells.
  • the first and second housing elements 46a, 48a extend parallel to a rotation axis 54a of the tool spindle 12a along the battery 18a, the drive unit 14a and the tool spindle 12a.
  • the first and second housing members 46a, 48a are interconnected along a plane that is parallel to a rotational axis 54a of the tool spindle 12a.
  • the first and second housing members 46a, 48a are laser welded together.
  • the third housing element 50a bounds the inner space 44a of the hand tool housing 20a on a side facing away from the tool chuck 16a.
  • the fourth housing element 52a bounds the interior 44a of the hand tool housing 20a on a side facing the tool chuck 16a.
  • the third and the fourth housing element 50a, 52a partially enclose the first and the second housing element 46a, 48a in each case on a respective plane which is oriented perpendicular to the axis of rotation 54a.
  • the third and the fourth housing element 50a, 52a are thus formed as a lid.
  • the third and fourth case members 50a, 52a are laser welded to the first and second case members 46a, 48a.
  • FIG. 4 shows the handheld power tool 10a in a plan view.
  • FIG. 5 shows the hand tool 10a in a side view.
  • the hand tool housing 20a has a plane of symmetry 56a which runs parallel to the axis of rotation 54a of the tool spindle 12a.
  • the hand tool housing 20a comprises a battery area 58a, a grip area 60a and a lighting unit area 62a.
  • the hand tool housing 10a has an oval cross-section perpendicular to the axis of rotation 54a.
  • the hand tool housing 10a includes a top 64a and a bottom 66a.
  • An operating unit 68a of the handheld power tool 10a is arranged on the upper side 64a.
  • the hand tool housing 10a has an overall length 70a parallel to a rotation axis 54a smaller than 250 mm. Here the total length is 180 mm.
  • the hand tool 10a has a total weight that is less than 150 g. Here the total weight is 128 g.
  • a center of gravity 72a of the handheld power tool 10a is spaced less than 40 mm in the axial direction from the operating unit 68a of the handheld power tool 10a.
  • the focus 72a of the power tool 10a spaced in an axial direction away from the tool chuck 16a direction 30 mm from the operating unit 68a.
  • the battery area 58a has a diameter of less than 35 mm on a battery level.
  • the battery level intersects the battery 18a and is oriented perpendicular to the axis of rotation 54a.
  • the battery area 58a on the battery level parallel to the plane of symmetry 56a has a diameter 74a of about 29 mm.
  • the upper side 64a has on the battery level and parallel to the plane of symmetry 56a a distance 76a of 13 mm from the axis of rotation 54a.
  • the underside 66a has on the battery level and parallel to the plane of symmetry 56a a distance 78a of 16 mm from the axis of rotation 54a.
  • the battery area 58a Perpendicular to the plane of symmetry 56a, the battery area 58a has a diameter 80a of 26 mm.
  • the grip portion 60a has on an outer side a rubber-elastic, slip-resistant handle material.
  • the grip portion 60a extends on an average parallel to the rotation axis 54a of the tool spindle 12a.
  • the grip portion 60a includes a taper portion 82a, a grip stopper portion 84a, and a necking maximum 86a.
  • the necking maximum 86a is disposed between the tapering portion 82a and the handle stopper portion 84a.
  • the constriction maximum 86a is disposed on a plane perpendicular to the axis of rotation 54a.
  • the grip region has a minimum diameter 90a.
  • the diameter 88a at the necking maximum 86a parallel to the plane of symmetry 56a is 16.1 mm.
  • a diameter 90a at the constriction maximum 86a perpendicular to the plane of symmetry 56a is 15.6 mm.
  • the constriction maximum 86a is arranged less than 22 mm away from a workpiece side 92a of the hand tool housing 20a.
  • the necking maximum is located 19 mm from the workpiece side 92a.
  • a part of the grip portion 60a is spaced less than 10 mm from the workpiece side 92a.
  • the tapering portion 82a is disposed between the necking maximum 86a and the battery portion 58a. It has an extension 94a parallel to the axis of rotation 54a of 50 mm. On the underside 66a, it tapers at an angle 96a of 10 degrees relative to the battery area 58a. Relative to Symmetry plane 56a tapers the tapering portion 82a with an angle 98a of about 6 degrees.
  • the gripping abutment region 84a is arranged on a side of the constriction maximum 86a facing the tool chuck 16a. It has an extension 100a parallel to the axis of rotation 54a of 11 mm. It widens from the constriction maximum 86a in the direction of the tool chuck 16a.
  • the handle stopper portion 84a has a maximum diameter 104a that is less than 1.2 times the diameter 88a, 90a of the necking maximum 86a.
  • the handle stopper portion has the maximum diameter 104a, about 1.15 times as large as a diameter 88a, 90a of the necking maximum 86a.
  • the lighting unit portion 62a is disposed between the grip stopper portion 84a and the tool chuck 16a.
  • the light unit region 62a is substantially cylindrical.
  • the light unit region 62a has a diameter 104a of 18.5 mm radially to the rotation axis 54a.
  • the diameter 104a of the light unit portion 62a corresponds to the maximum diameter 104a of the grip stopper portion 84a.
  • the light unit region 62a delimits the inner space 44a of the hand tool housing 20a in the direction of the tool chuck 16a.
  • the light unit region 62a of the hand tool housing 10a encloses on at least one plane perpendicular to the rotation axis 54a a light unit 106a of the handheld power tool 10a.
  • the lighting unit 106a illuminates in at least one operating state, not shown in detail, a work area of the workpiece.
  • the lighting unit 106a comprises an optical element 108a, which is partially formed integrally with the hand tool housing 20a.
  • the optical element 108a is integrally formed with the fourth case member 52a, which defines the inner space 44a of the hand tool housing 20a on a tool chuck
  • the optical element 108a is provided to secure the first and second housing members 46a, 48a.
  • the fourth case member 52a forms part of the light unit portion 62a.
  • the optical element 108a has lenses, which are not shown in more detail, which focus a luminous flux emitted by light sources 1 10a, 12a of the lighting unit 106a.
  • the optical element 108a has a not shown Diffuser on which scatters the light flux during operation, whereby a shadow of the insert tool 26 has a soft transitions.
  • the optical element 108a could only have lenses and / or lenses could be integrally formed with a diffuser.
  • the lighting unit 106a has the eight lighting means 1 10a, 12a.
  • the lighting unit 106a has a light source carrier 14a.
  • the light source carrier 14a fixes the light sources 110a, 112a on an axial plane of the tool spindle 54a with respect to the tool spindle 54a at an angle 16a of 45 degrees to one another. They are arranged uniformly distributed about the rotation axis 54a.
  • the illuminant carrier 14a is designed as a printed circuit board. It has an annular shape.
  • the light source carrier 14a encloses the tool spindle 12a on at least one level by 360 degrees.
  • the lighting unit 106a has a delay unit (not shown here) which, after the drive unit 14a has been switched off, delays switching off of the lighting means 10a, 12a by a predetermined time.
  • the time is adjustable by an operator.
  • the delay unit is designed as a computing routine of the arithmetic unit 34a. The delay unit starts the
  • Illuminant 1 10a, 1 12a for example, two seconds after switching off the drive unit 14a to dim. Within two seconds, the delay unit dimmers the bulbs 10a, 12a until they no longer emit light.
  • the lamps 1 10a, 12a are partially formed as white illuminating lamps 1 10a.
  • the lighting means 1 10a, 12a are partially formed as a color illuminating lamp 1 12a.
  • the white luminous lamps 1 10a are designed as white light emitting diodes.
  • the colored luminous means 1 12a are formed as RGB light-emitting diodes. That is, they are intended to emit red, green and blue light.
  • the lighting unit 106a has six white illuminating lamps 1 10a and two illuminating lamps 12 12a that illuminate in color.
  • the colored luminous lamps are intended to emit light of different colors with variable color components.
  • the hand tool 10a has a display unit 1 18a.
  • the colored luminous means 1 12a are part of the display unit 1 18a.
  • the display unit 1 18a is partially formed integrally with the lighting unit 106a.
  • the color-illuminated bulbs 12a radiate the working area in a color dependent on one parameter in each case.
  • Display unit 1 18a provided to output two different parameters.
  • the arithmetic unit 34a controls the output of the characteristics. The operator can choose which parameter should be output. In this case, it is also possible to output a single parameter from both color-illuminating lamps 1 12a simultaneously.
  • Selectable parameters are those skilled in the useful appearing parameters, but in particular a temperature of the drive unit 14a and / or the battery 18a, a speed of the tool spindle 12a, a charge state of the battery 18a, a contact pressure of the insert tool on the workpiece, a power consumption of the drive unit 14a and / or a temperature or charge state warning when exceeding a
  • the hand tool 10a has a display not shown in detail, here an OLED display, which indicates to the operator a kind of output characteristic.
  • the hand tool 10a has a temperature sensor 19a, which measures a temperature of the electric motor 30a during operation.
  • the hand tool 10a has a further display unit 120a, which is arranged on an end of the tool housing 20a facing away from the tool chuck 16a.
  • the further display unit 120a has four green illuminating lamps 122a and four red illuminating lamps 124a. Two differently colored illuminating lamps 122a, 124a each shine through a recess 126a of the hand tool housing 10a.
  • a handheld power tool 10a could also have only one of the two display units 1 18a, 120a.
  • the hand tool 10a has the operating unit 68a with two operating elements 128a, 130a.
  • the hand tool housing 20a fastens the operating elements 128a, 130a.
  • the first of the operating elements 128a is designed as a capacitive pushbutton. During operation, the operator stops and starts the drive of the tool spindle 12a by means of the first operating element 128a.
  • the first operating element 128a is less than 30 mm from the necking maximum spaced 86a of the handle portion 60a, namely 24 mm.
  • the first operating element 128a is arranged on the plane of symmetry 56a.
  • the second of the controls 130a comprises two capacitive buttons. The two buttons have a distance 132a of 8 mm from each other and are arranged symmetrically to the plane of symmetry 56a.
  • the operator can select a speed of the tool spindle 12a by means of the second operating element 130a.
  • the second operating element 130a is provided to output a parameter for controlling a rotational speed of the tool spindle 12a.
  • the operator can select a display unit 1 18a, 120a output characteristic.
  • the second operating element 130a is arranged at a distance of less than 80 mm from the constriction maximum 86a of the gripping region 60a, namely 50 mm.
  • the buttons have only an unactuated stable state, that is, they do not lock in a depressed state.
  • the operation unit 68a detects a powerless touch of an operator. Alternatively or additionally, the operating unit 68a could have partially movable buttons, in particular with a mechanically closing contact.
  • the hand tool 10a has a charging energy input 134a. Of the
  • Charging energy input 134a is formed as a USB interface.
  • the charging energy input 134a is arranged on a side of the hand tool housing 20a facing away from the tool chuck 16a.
  • the charging energy input 134a is provided to transfer data.
  • the arithmetic unit 34a is connected to the computer via the charging energy input by means of a computer (not shown)
  • the operator can configure a speed range which can be set using the operating elements 130a, configure a characteristic variable represented by the color-emitting light-emitting means 124a and make other settings that appear appropriate to the person skilled in the art.
  • the operator can transmit to the computer via the charging energy input 134a, the operating data which appears expedient to the person skilled in the art, such as operating hours and / or working processes of the handheld power tool 10a, from the handheld power tool 10a.
  • the hand tool 10a has a pressure sensor, not shown in detail, the pressure of the insert tool 26a during operation the workpiece is detected.
  • the pressure sensor is arranged on one of the bearings 24a of the tool spindle 12a.
  • the display unit 1 18a indicates in an operating condition a pressure exerted by the insert tool 26a on the workpiece pressure. As a result, a particularly accurate workpiece machining is possible.
  • the hand tool 10a has a proximity sensor 136a, which detects an approach of the insert tool 26a to the workpiece.
  • the proximity sensor 136a is formed as an optical sensor.
  • an approach sensor could be designed as a capacitive sensor that detects a capacity of the insertion tool 26a.
  • the arithmetic unit 34a independently starts a drive of the tool spindle 12a. This makes a particularly comfortable working with frequent settling, in particular for controlling a processing result, possible.
  • the handheld power tool could have a motion sensor that detects a speed of movement of the handheld power tool 10a relative to the workpiece.
  • a display unit could output the speed.
  • the handheld power tool could have an acceleration sensor, a gyroscope and / or a position sensor.
  • a computing unit could be provided for this purpose by means of these sensors
  • FIGS. 7 and 8 show two further exemplary embodiments of the invention.
  • the following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, wherein, with regard to identically named components, in particular with regard to components having the same reference numbers, in principle also the drawings and / or the description, the other exemplary embodiment of FIGS to 6, can be referenced.
  • To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the figures 1 to 6 adjusted.
  • the letter a is replaced by the letter b.
  • FIG. 7 shows a handheld power tool 10b with a tool spindle 12b and a drive unit 14b.
  • the driving unit 14b drives in an operating state, the tool spindle 12b at a speed greater than 10 000 min "1.
  • the hand power tool 10b includes an operation unit 68b, a force-free contact recognized by an operator at an operator.
  • the control unit 68b detects already an approach of an
  • the operator control unit 68b has an operating element 130b with two capacitive sensors 138b and an electrically conductive operating surface 140b
  • the operating surface 140b is strip-shaped and has an aspect ratio greater than one in five
  • the control unit 68b is provided to detect more than three different operating states.
  • a computing unit 34b of the handheld power tool 10b adjusts a target rotational speed of the tool spindle 12b when the operator shifts a touch location on the operation surface 140b.
  • the arithmetic unit 34b starts or stops driving the tool spindle 12b when the operator taps the operation surface 140b.
  • the operating unit 68b has a display unit 142b which, during operation, represents a selected parameter of an operating state.
  • the display unit 142b illuminates the operation surface 140b.
  • FIG. 8 shows a system 144b with a hand tool loader 146b and the handheld power tool 10b.
  • the handheld power tool 10b has a charging energy input 134b with two charging contacts 148b.
  • the charging energy input 134b is arranged on a side of the hand tool housing 20b facing the tool chuck 16b.
  • the power tool charger 146b contacts the charging contacts 148b.
  • the hand tool charger 146b not shown spring-loaded contacts.
  • the hand tool loader 146b transmits when the hand tool 10b is being charged via the charging contacts
  • the hand tool loader 146b encloses the hand tool 10b when loading on a plane by more than 180 degrees.
  • the hand tool loader 146b encloses the hand tool 10b on the 360 degree level.
  • the hand tool loader 146b encloses the hand tool housing 20b of the handheld power tool 10b on a side facing the tool chuck 16b.

Abstract

The invention relates to a hand-power tool comprising at least one tool spindle (12a; 12b), a drive unit (14a; 14b) which is provided for driving the tool spindle (12a; 12b) at a rotational speed greater than 10,000 min-1, and at least one display unit (118a, 120a; 142b) which is provided for displaying at least one parameter to an operator. According to the invention, the hand-power tool has a lighting unit (106a) which is provided for illuminating a work area and which is at least partly formed as a single piece together with the display unit (118a).

Description

Beschreibung  description
Handwerkzeugmaschine Hand tool
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Es ist bereits eine Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer Werkzeugspindel, einer Antriebseinheit, die dazu vorgesehen ist, die Werkzeugspindel mit einer Drehzahl größer als 10 000 min"1 anzutreiben, und mit zumindest einer Anzeigeeinheit, die dazu vorgesehen ist, einem Bediener zumindest eine Kenngröße anzuzeigen, vorgeschlagen worden. The invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1. It is already a hand tool with at least one tool spindle, a drive unit which is intended to drive the tool spindle at a speed greater than 10 000 min "1 , and with at least one display unit which is provided to display an operator at least one parameter, been proposed.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer Werkzeugspindel, einer Antriebseinheit, die dazu vorgesehen ist, die Werkzeugspindel mit einer Drehzahl größer als 10 000 min"1 anzutreiben, und mit zumindest einer Anzeigeeinheit, die dazu vorgesehen ist, einem Bediener zumindest eine Kenngröße anzuzeigen. Es wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine eine Leuchteinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen Arbeitsbereich zu beleuchten, und die zumindest teilweise einstückig mit der Anzeigeeinheit ausgebildet ist. Unter einer „Werkzeugspindel" soll insbesondere eine Welle verstanden werden, die bei einem Betrieb ein Drehmoment auf ein Werkzeugfutter der Handwerkzeugmaschi- ne überträgt. Bevorzugt überträgt die Werkzeugspindel das Drehmoment direkt auf das Werkzeugfutter. Vorteilhaft ist die Werkzeugspindel drehfest mit dem Werkzeugfutter verbunden. Vorzugsweise ist die Werkzeugspindel in axialer Richtung fest mit dem Werkzeugfutter verbunden. Insbesondere soll unter einer „Antriebseinheit" eine Einheit verstanden werden, die bei einem Betrieb ein in dem Werkzeugfutter befestigtes Einsatzwerkzeug drehend antreibt. Vorteilhaft wandelt die Antriebseinheit eine elektrische Energie in eine Rotationsenergie um.The invention relates to a hand tool with at least one tool spindle, a drive unit which is intended to drive the tool spindle at a speed greater than 10 000 min "1 , and at least one display unit which is provided to an operator at least one characteristic It is proposed that the handheld power tool has a lighting unit which is intended to illuminate a working area and which is formed at least partially in one piece with the display unit A "tool spindle" should in particular be understood to mean a shaft which during operation transmits a torque to a tool chuck of the hand tool. Preferably, the tool spindle transmits the torque directly to the tool chuck. Advantageously, the tool spindle is rotatable with the Tool chuck connected. Preferably, the tool spindle is firmly connected in the axial direction with the tool chuck. In particular, a "drive unit" is to be understood as a unit which, during operation, rotationally drives an insert tool fastened in the tool chuck.
Vorzugsweise weist die Antriebseinheit einen Elektromotor mit einer maximalen Leistung zwischen 15 Watt und 150 Watt, bevorzugt zwischen 20 Watt und 100 Watt, auf. Insbesondere soll unter einer„maximalen Leistung" eine Leistung verstanden werden, die die Antriebseinheit zum Antrieb der Werkzeugspindel bei ei- nem Betrieb maximal aufnimmt. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Insbesondere soll unter einer„Drehzahl" eine Kenngröße verstanden werden, die eine Drehgeschwindigkeit der Werkzeugspindel um eine Rotationsachse der Werkzeugspindel angibt. Vorteilhaft treibt die Antriebseinheit die Werkzeugspindel mit einer Drehzahl größer als 15 000 min"1 besonders vorteilhaft größer als 20 000 min"1, an. Insbesondere soll unter einer„Anzeigeeinheit" eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einem Bediener in zumindest einem Betriebszustand zumindest eine Kenngröße anzuzeigen. Unter einer„Kenngröße" soll insbesondere ein Informationsträger verstanden werden, der zumindest eine Infor- mation über einen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Zustand derPreferably, the drive unit has an electric motor with a maximum power between 15 watts and 150 watts, preferably between 20 watts and 100 watts. In particular, a "maximum power" is to be understood as a power which the drive unit maximally receives during operation in order to drive the tool spindle. "Provided" is to be understood in particular to be specially programmed, designed and / or equipped. In particular, a "rotational speed" is to be understood as meaning a parameter which indicates a rotational speed of the tool spindle about an axis of rotation of the tool spindle Advantageously, the drive unit drives the tool spindle at a rotational speed greater than 15,000 min "1, particularly advantageously greater than 20,000 min " 1 . In particular, a "display unit" is to be understood as a unit which is provided to display at least one parameter to an operator in at least one operating state. A "parameter" should be understood to mean, in particular, an information carrier which contains at least one piece of information about a state of the art which appears meaningful to a person skilled in the art
Handwerkzeugmaschine, aufweist, vorzugsweise jedoch eine Information über einen Akkuladezustand, über eine Akkutemperatur, über eine Motortemperatur, über eine Elektroniktemperatur, über eine Drehzahl der Werkzeugspindel, über einen Einsatzwerkzeuganpressdruck und/oder über eine Bewegung des Hand- Werkzeugs. Beispielsweise könnte die Anzeigeeinheit den Arbeitsbereich bei einem normalen Betrieb weiß beleuchten, bei geringer Akkuladung gelb beleuchten und/oder bei einer Überhitzung des Akkus, des Elektromotors und/oder einer Elektronik rot beleuchten. Alternativ könnte die Anzeigeeinheit eine Farbe der Beleuchtung von einem, auf das Einsatzwerkzeug übertragenen Druck, abhängig ausgeben. Vorzugsweise soll eine binäre Information, die nur beschreibt, ob dasHand tool, preferably, however, includes information about a battery state, a battery temperature, a motor temperature, an electronic temperature, a speed of the tool spindle, a Einsatzwerkzeuganpressdruck and / or a movement of the hand tool. For example, the display unit could illuminate the work area white during normal operation, illuminate yellow when the battery charge is low, and / or illuminate red when the battery, the electric motor, and / or the electronics overheat. Alternatively, the display unit could output a color of the illumination from a pressure transmitted to the insertion tool. Preferably, a binary information that only describes whether the
Einsatzwerkzeug eingeschaltet oder ausgeschaltet ist, nicht als Kenngröße verstanden werden. Unter einer„Leuchteinheit" soll insbesondere eine Einheit mit zumindest zwei Leuchtmittel und zumindest einer Optik verstanden werden. Vorzugsweise weist die Leuchteinheit einen Leuchtmittelträger auf, der dazu vorge- sehen ist, die Leuchtmittel zumindest mechanisch zu verbinden. Vorteilhaft kontaktiert der Leuchtmittelträger die Leuchtmittel elektrisch. Insbesondere ist der Leuchtmittelträger als eine Leiterplatte ausgebildet. Insbesondere soll eine Energiequelle und/oder eine elektrische Verbindung, die den Leuchtmittelträger mit einem Akku, der Energiequelle und/oder einer Elektronik verbindet, nicht Teil der Leuchteinheit sein. Insbesondere soll unter einem„Arbeitsbereich" ein Bereich relativ zur Leuchteinheit verstanden werden, der weniger als 20 mm von einemInsert tool is switched on or off, not to be understood as a parameter. A "lighting unit" should be understood to mean, in particular, a unit having at least two lighting means and at least one optical system. <br/><br/> Preferably, the lighting unit has a lighting means carrier which is intended to connect the lighting means at least mechanically. In particular, the Lamp carrier formed as a circuit board. In particular, an energy source and / or an electrical connection which connects the illuminant carrier to a battery, the energy source and / or an electronic unit should not be part of the lighting unit. In particular, a "working area" is to be understood as a region relative to the lighting unit which is less than 20 mm from a
Bereich beabstandet angeordnet ist, in dem bei einem Betrieb eine Werkstückbearbeitung stattfindet. Vorteilhaft ist der Arbeitsbereich auf einer der Antriebseinheit abgewandten Seite der Werkzeugspindel angeordnet. Insbesondere soll unter der Wendung„zumindest teilweise einstückig" verstanden werden, dass zumindest ein Bauteil der Leuchteinheit eine Funktion einer Anzeige der Kenngröße wie auch eine Funktion der Ausleuchtung des Arbeitsbereichs erfüllt. Vorzugsweise weist ein von der Leuchteinheit ausgesendeter Leichtstrahl zumindest eine von der Kenngröße abhängige Eigenschaft auf. Alternativ oder zusätzlich könnte die Handwerkzeugmaschine ein Ausgabemittel aufweisen, das dazu vor- gesehen ist, eine Kenngröße taktil und/oder akustisch auszugeben. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschine können Bauteile gespart, eine vorteilhafte Beleuchtung bereitgestellt und ein hoher Bedienkomfort erreicht werden. Insbesondere kann ein Bediener die Kenngröße erkennen, ohne seinen Blick von dem Arbeitsbereich abzuwenden. Spaced area is arranged in which takes place during operation, a workpiece machining. Advantageously, the working area is arranged on a side of the tool spindle facing away from the drive unit. In particular, the phrase "at least partially in one piece" is intended to mean that at least one component of the lighting unit fulfills a function of displaying the parameter as well as a function of illuminating the working area Alternatively or additionally, the handheld power tool could have an output device which is intended to output a characteristic quantity tactually and / or acoustically. <br/> <br/> [0009] By the embodiment of the handheld power tool according to the invention, components can be saved, an advantageous illumination can be provided and a high level of operating comfort can be achieved an operator can recognize the characteristic without taking his eyes off the work area.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Anzeigeeinheit dazu vorgesehen ist, zumindest zwei unterschiedliche Kenngrößen auszugeben, wodurch eine vorteilhafte Bedienung erreicht werden kann. Insbesondere kann eine Information über eine Werkstückbearbeitung, beispielsweise eine Drehzahl der Werkzeugspindel, und eine Information über einen Zustand der Handwerkzeugmaschine, beispielsweise ein Ladezustand der Batterie, gleichzeitig ausgegeben werden. Unter der Wendung„unterschiedliche Kenngrößen ausgegeben" soll insbesondere verstanden werden, dass die Anzeigeeinheit in zwei unterschiedlichen Betriebszu- ständen und/oder vorteilhaft gleichzeitig Informationen von unterschiedlichen Kenngrößen ausgibt. Furthermore, it is proposed that the display unit is provided to output at least two different characteristics, whereby an advantageous operation can be achieved. In particular, information about a workpiece machining, for example, a rotational speed of the tool spindle, and information about a state of the power tool, such as a state of charge of the battery, are output simultaneously. The expression "different characteristics output" is intended to mean, in particular, that the display unit outputs information of different parameters in two different operating states and / or advantageously at the same time.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Anzeigeeinheit in zumindest einem Betriebszustand eine Kenngröße einer Drehzahl anzeigt, wodurch der Bediener eine vorteilhafte Drehzahl für ein Einsatzwerkzeug einfach einstellen und sich die- se vorteilhaft merken kann. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Anzeigeeinheit, in zumindest einem Betriebszustand eine Kenngröße einer Temperatur anzeigt, wodurch eine Beschädigung der Handwerkzeugmaschine vermieden werden kann. Insbesondere kann dem Bediener frühzeitig angezeigt werden, wenn ein Weiterarbeiten aufgrund ei- ner hohen Temperatur demnächst nicht mehr möglich ist. Vorzugsweise ist dieFurthermore, it is proposed that the display unit display a parameter of a rotational speed in at least one operating state, whereby the operator can easily set an advantageous rotational speed for an application tool and can advantageously remember this. In addition, it is proposed that the display unit, in at least one operating state indicates a parameter of a temperature, whereby damage to the power tool can be avoided. In particular, the operator can be informed in good time if further work due to a high temperature is soon no longer possible. Preferably, the
Anzeigeeinheit wenigstens dazu vorgesehen, bei Erreichen eines Schwellwerts der Temperatur eine Warnung an den Bediener auszugeben. Display unit provided at least to issue a warning to the operator upon reaching a threshold temperature.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Anzeigeeinheit, in zumindest einem Be- triebszustand eine Kenngröße eines Akkuladezustands anzeigt, wodurch der Bediener erkennen kann, wie lange er ohne Laden eines Akkus der Handwerkzeugmaschine weiterarbeiten kann. Unter einem„Akkuladezustand" soll insbesondere eine Information über eine Menge einer in dem Akku gespeicherten Energie verstanden werden. Vorzugsweise ist die Anzeigeeinheit wenigstens da- zu vorgesehen, bei Erreichen eines Schwellwerts des Akkuladezustands eineFurthermore, it is proposed that the display unit, in at least one operating state, display a parameter of a battery charge state, whereby the operator can recognize how long he can continue to work without charging a battery of the portable power tool. In particular, information about a quantity of energy stored in the battery is to be understood as a "battery state of charge." Preferably, the display unit is provided at least for reaching a threshold value of the battery state of charge
Warnung an den Bediener auszugeben. To issue warning to the operator.
In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Leuchteinheit dazu vorgesehen ist, Licht mit unterschiedlichen Farben auszu- strahlen. Unter„Licht mit unterschiedlichen Farben ausstrahlen" soll insbesondere verstanden werden, dass die Lichtströme in zwei Betriebszuständen von einem Bediener unterscheidbare Spektren aufweisen. Beispielsweise könnte das eine Leuchtmittel dazu vorgesehen sein, einen weißen Lichtstrom auszustrahlen und das andere Leuchtmittel dazu vorgesehen sein, einen roten und/oder grünen Lichtstrom auszustrahlen. Alternativ oder zusätzlich könnte zumindest eines derIn an advantageous embodiment of the invention it is proposed that the lighting unit is intended to emit light with different colors. By "emitting light with different colors", it should be understood, in particular, that the luminous fluxes have spectrums that can be differentiated by an operator in two operating states.For example, one illuminant could be designed to emit a white luminous flux and the other illuminant to provide a red and luminous flux / or green luminous flux Alternatively or additionally, at least one of the
Leuchtmittel als eine RGB-Leuchtdiode ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Leuchtmittel dazu vorgesehen, den Arbeitsbereich farbig zu beleuchten. Alternativ oder zusätzlich könnte das Leuchtmittel dazu vorgesehen sein, auf einer der Werkzeugachse abgewandten Seite des Handwerkzeuggehäuses aus dem Handwerkzeuggehäuse herauszustrahlen, und zwar insbesondere zumindest teilweise senkrecht zu der Rotationsachse der Werkzeugspindel. Beispielsweise könnte die Leuchteinheit einen Leuchtring aufweisen, der zwischen einem Griffbereich des Handwerkzeuggehäuses und einer Werkstückseite die Rotationsachse kreisförmig umschließt, und dabei insbesondere nicht das Werkstück be- leuchtet. In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Leuchteinheit zumindest zwei Leuchtmittel aufweist, die auf einer Axialebene der Werkzeugspindel bezogen auf die Werkzeugspindel mit einem Winkel kleiner als 125 Grad zueinander angeordnet sind. Insbesondere soll unter einer„Axialebene der Werk- zeugspindel" eine Ebene verstanden werden, die senkrecht zu der Rotationsachse der Werkzeugspindel ausgerichtet ist. Unter einem„Winkel bezogen auf die Werkzeugspindel" soll insbesondere ein Winkel verstanden werden, der zwischen zwei Strahlen angeordnet ist, die auf der Rotationsachse der Werkzeugspindel beginnen und jeweils eines der Leuchtmittel schneiden. Insbesondere sind die Strahlen auf der Axialebene angeordnet. Vorzugsweise weisen dieIlluminant be designed as an RGB LED. Preferably, the lighting means is provided to illuminate the work area in color. Alternatively or additionally, the lighting means could be provided to radiate out of the hand tool housing on a side of the hand tool housing facing away from the tool axis, in particular at least partially perpendicular to the axis of rotation of the tool spindle. For example, the lighting unit could have a luminous ring which encloses the axis of rotation between a grip region of the hand tool housing and a workpiece side in a circular manner, and in particular does not illuminate the workpiece. In a further embodiment, it is proposed that the lighting unit has at least two lighting means which are arranged on an axial plane of the tool spindle with respect to the tool spindle at an angle of less than 125 degrees to each other. In particular, an "axial plane of the tool spindle" should be understood to mean a plane which is aligned perpendicular to the axis of rotation of the tool spindle. "An angle with respect to the tool spindle" shall be understood to mean, in particular, an angle which is arranged between two jets which Start on the axis of rotation of the tool spindle and cut each one of the bulbs. In particular, the beams are arranged on the axial plane. Preferably, the
Leuchtmittel einen gleich großen Abstand zu der Rotationsachse der Werkzeugspindel auf. Das heißt, dass die Leuchtmittel auf einem Ring um die Werkzeugspindel angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Leuchtmittel symmetrisch um die Werkzeugspindel angeordnet. Illuminating means an equal distance from the axis of rotation of the tool spindle. This means that the bulbs are arranged on a ring around the tool spindle. Preferably, the lighting means are arranged symmetrically about the tool spindle.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine einen lithiumbasierten Akku umfasst, der dazu vorgesehen ist, die Antriebseinheit mit einer elektrischen Energie zu versorgen, wodurch ein besonders geringer Bauraum und ein geringes Gewicht bei hoher Leistungsfähigkeit erreicht werden können. Unter einem„lithiumbasierten Akku" soll insbesondere ein Akku verstanden werden, der bei einem Ladevorgang mittels eines lithiumchemischen Prozesses eine elektrische Energie speichert. Vorzugsweise weist der Akku eine Betriebsspannung zwischen 3 Volt und 15 Volt auf. Besonders bevorzugt weist der Akku eine Betriebsspannung zwischen 3 Volt und 7,6 Volt auf. Vorteilhaft weist der Akku eine Speicherkapazität zwischen 2 und 25 Wh, besonders vorteilhaft zwischen 4 und 10 Wh auf. Furthermore, it is proposed that the hand tool machine comprises a lithium-based battery, which is provided to supply the drive unit with an electrical energy, whereby a particularly small space and a low weight can be achieved with high performance. A "lithium-based rechargeable battery" is to be understood in particular as meaning a rechargeable battery which stores electrical energy during a charging process by means of a lithium-chemical process Preferably, the rechargeable battery has an operating voltage between 3 volts and 15 volts .. The rechargeable battery particularly preferably has an operating voltage between 3 volts and 7.6 volts Advantageously, the battery has a storage capacity between 2 and 25 Wh, more preferably between 4 and 10 Wh.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit getriebelos mit der Werkzeugspindel verbunden ist, wodurch besonders geringe Stückkosten und ein ge- ringer Verschleiß möglich sind. Insbesondere soll unter„getriebelos verbunden" verstanden werden, dass ein Rotor der Antriebseinheit und die Werkzeugspindel bei einem Betrieb mit einer gleichen Drehzahl rotieren. In addition, it is proposed that the drive unit is gearless connected to the tool spindle, whereby particularly low unit costs and low wear are possible. In particular, the term "gearless connected" is understood to mean that a rotor of the drive unit and the tool spindle rotate during operation at the same speed.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine eine Schlauch- kupplung aufweist, die die Antriebseinheit mit der Werkzeugspindel verbindet, wodurch konstruktiv einfach Fertigungstoleranzen ausgeglichen und der Elekt- romotor geschützt werden können. Unter einer„Schlauchkupplung" soll insbesondere ein röhrenförmiges, gummielastisches Mittel verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, eine Kraft von der Antriebseinheit auf die Werkzeugspindel zu übertragen. Vorzugsweise ist die Schlauchkupplung mit der Antriebseinheit und/oder der Werkzeugspindel kraftschlüssig verbunden. Vorteilhaft umschließt die Schlauchkupplung die Antriebseinheit und/oder die Werkzeugspindel auf zumindest einer Ebene um 360 Grad. Vorzugsweise ist die Schlauchkupplung dazu vorgesehen, bei einer Blockierung eines Einsatzwerkzeugs eine drehfeste Verbindung zwischen der Antriebseinheit und der Werkzeugspindel zu lösen, insbe- sondere in dem eine kraftschlüssige Verbindung rutscht. Furthermore, it is proposed that the handheld power tool has a hose coupling which connects the drive unit to the tool spindle, thereby structurally compensating for manufacturing tolerances and reducing the electrical load. romotor can be protected. A "hose coupling" is to be understood in particular as meaning a tubular, rubber-elastic means which is intended to transmit a force from the drive unit to the tool spindle The drive unit and / or the tool spindle on at least one level by 360 degrees. Preferably, the hose coupling is provided to release a rotationally fixed connection between the drive unit and the tool spindle when blocking an insert tool, in particular in which a frictional connection slips.
Zeichnung drawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch ein- zeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, two embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine in einer perspekti- vischen Darstellung, 1 shows a hand tool according to the invention in a perspective view,
Fig. 2 die Handwerkzeugmaschine aus Figur 1 ohne ein Handwerkzeuggehäuse der Handwerkzeugmaschine,  2 shows the hand tool of Figure 1 without a hand tool housing of the power tool,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Teils der Handwerkzeugmaschine aus Figur 1 ,  3 is a block diagram of a portion of the power tool of FIG. 1;
Fig. 4 eine Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine aus Figur 1 , 4 is a side view of the hand tool of Figure 1,
Fig. 5 eine Draufsicht der Handwerkzeugmaschine aus Figur 1 , 5 is a plan view of the hand tool of Figure 1,
Fig. 6 ein Teil einer Leuchteinheit der Handwerkzeugmaschine aus Figur  6 shows a part of a lighting unit of the hand tool of FIG
1 ,  1 ,
Fig. 7 ein alternatives Ausführungsbeispiel der Handwerkzeugmaschine aus Figur 1 und ein System mit einem Handwerkzeugladegerät und der Handwerkzeugmaschine aus Figur 7. Fig. 7 shows an alternative embodiment of the hand tool of Figure 1 and a system with a hand tool charger and the hand tool of Figure 7.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Figur 1 und Figur 2 zeigen eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine 10a mit einer Werkzeugspindel 12a, einer Antriebseinheit 14a, einem Werkzeugfutter 16a, einem Akku 18a und einem Handwerkzeuggehäuse 20a. Die Antriebseinheit 14a treibt bei einer Werkstückbearbeitung die Werkzeugspindel 12a drehend an.Figure 1 and Figure 2 show a hand tool 10a according to the invention with a tool spindle 12a, a drive unit 14a, a tool chuck 16a, a battery 18a and a hand tool housing 20a. The drive unit 14a rotatably drives the tool spindle 12a during workpiece machining.
Die Antriebseinheit 14a ist getriebelos mit der Werkzeugspindel 12a verbunden. In einem Betriebszustand treibt die Antriebseinheit 14a die Werkzeugspindel 12a mit einer Drehzahl größer als 10 000 min"1 an. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Drehzahl von einem Bediener zwischen 10 000 min"1 und 40 000 min"1 ein- stellbar. Die Handwerkzeugmaschine 10a weist eine Schlauchkupplung 22a auf, die in einem betriebsbereiten Zustand einen Rotor der Antriebseinheit 14a mit der Werkzeugspindel 12a verbindet. Die Handwerkzeugmaschine 10a weist zwei Lager 24a auf, die in einem betriebsbereiten Zustand die Werkzeugspindel 12a in dem Handwerkzeuggehäuse 20a lagern. Wenn ein Einsatzwerkzeug 26a in dem Werkstück blockiert rutscht eine kraftschlüssige Verbindung der Schlauchkupplung 22a mit der Antriebseinheit 14a oder der Werkzeugspindel 12a. Die Handwerkzeugmaschine 10a weist eine nicht näher dargestellte Spindelblockierung auf, die in zumindest einem Betriebszustand die Werkzeugspindel relativ zu dem Handwerkzeuggehäuse 20a drehfest befestigt. Die Spindelblockierung weist ei- nen Druckknopf auf, der in eine nicht näher dargestellte Aussparung der Werkzeugspindel 12a greift. Durch eine Blockierung der Werkzeugspindel 12a kann der Bediener das Werkzeugfutter 16a für einen Werkzeugwechsel durch eine Drehbewegung öffnen. Das Werkzeugfutter 16a befestigt in einem betriebsbereiten Zustand das Einsatzwerkzeug 26a. Das Einsatzwerkzeug 26a ist hier als ein Graviermesser ausgebildet. Alternativ könnte das Werkzeugfutter 16a zu einer Werkstückbearbeitung einen Fräser, eine Schleifscheibe, einen Schleifstein, eine Polierspitze, eine Polierscheibe, eine Polierbürste, eine Trennscheibe, ein Sägeblatt mit einem Durchmesser kleiner 50 mm und/oder einen Bohrer mit einem Durchmesser kleiner 5 mm, befestigen. Der Akku 18a basiert auf einer lithiumchemischen Energiespeicherung. Der Akku 18a weist eine Speicherkapazität von 6 Wh auf. Er stellt in einem betriebsbereiten Zustand eine Spannung von 7,2 Volt zur Verfügung. Der Akku 18a versorgt bei einem Betrieb die Antriebseinheit 14a mit einer elektrischen Energie. Der Akku 18a weist zwei Akkuzellen 28a auf. Die Akkuzellen 28a sind in Reihe geschaltet. The drive unit 14a is gearless connected to the tool spindle 12a. In an operating state, the drive unit 14a drives the tool spindle 12a at a speed greater than 10 000 min "1 in. In this embodiment, the rotational speed by an operator between 10 000 min is" 1 and 40 000 min "1 adjustable. The hand tool 10a The hand tool 10a has two bearings 24a which, in an operative condition, support the tool spindle 12a in the hand tool housing 20a The power tool 10a has a spindle lock (not shown in detail) which, in at least one operating state, rotatably secures the tool spindle relative to the hand tool housing 20a g has a push button, which engages in a not-shown recess of the tool spindle 12a. By blocking the tool spindle 12a, the operator can open the tool chuck 16a for a tool change by a rotational movement. The tool chuck 16a fastens the insert tool 26a in an operative state. The insert tool 26a is designed here as an engraving knife. Alternatively, the tool chuck 16a could fix a mill, a grinding wheel, a grindstone, a polishing tip, a polishing wheel, a polishing brush, a cutting wheel, a saw blade with a diameter smaller than 50 mm and / or a drill with a diameter smaller than 5 mm for workpiece machining , The battery 18a is based on a lithium-chemical energy storage. The battery 18a has a storage capacity of 6 Wh. It provides a voltage of 7.2 volts in a ready state. The battery 18a supplies the drive unit 14a with an electrical energy during operation. The battery 18a has two battery cells 28a. The battery cells 28a are connected in series.
Die Antriebseinheit 14a ist als eine elektrisch kommutierte Antriebseinheit 14a ausgebildet. Die Antriebseinheit 14a weist einen bürstenlosen Elektromotor 30a und einen Motortreiber 32a auf. Der Rotor des Elektromotors 30a ist innenliegend ausgebildet. Der Motortreiber 32a versorgt bei einem Betrieb den Elektromotor 30a mittels einer Wechselspannung mit Energie. Der Motortreiber 32a weist einen in Figur 3 dargestellten elektronischen Kommutator 36a auf. Der Kommutator 36a weist wenigstens einen nicht näher dargestellten Transistoren auf. Der Kommutator 36a wandelt bei einem Betrieb eine Gleichspannung in eine Wechselspannung zur Energieübertrageng an einen in Figur 3 dargestellten Rotor 38a des Elektromotors 30a um. Eine Frequenz der Wechselspannungen entspricht in zumindest einem Betriebszustand einer Drehzahl des Rotors 38a. Dazu weist der Kommutator 36a einen Sensor 40a auf, der eine Ausrichtung und/oder eine Drehzahl des Rotors 38a misst. Der Sensor 40a misst über eine Spule des Elektromotors 30a eine Drehzahl des Rotors 38a. Ein Kommutator und/oder ein Elektromotor könnten auch einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensor zur Bestimmung der Drehzahl aufweisen. The drive unit 14a is designed as an electrically commutated drive unit 14a. The drive unit 14a has a brushless electric motor 30a and a motor driver 32a. The rotor of the electric motor 30a is formed on the inside. The motor driver 32a energizes the electric motor 30a by means of an AC voltage during operation. The motor driver 32a has an electronic commutator 36a shown in FIG. The commutator 36a has at least one transistor, not shown. During operation, the commutator 36a converts a DC voltage into an AC voltage for energy transfer to a rotor 38a of the electric motor 30a shown in FIG. A frequency of the alternating voltages corresponds in at least one operating state to a rotational speed of the rotor 38a. For this purpose, the commutator 36a has a sensor 40a, which measures an orientation and / or a rotational speed of the rotor 38a. The sensor 40a measures a rotational speed of the rotor 38a via a coil of the electric motor 30a. A commutator and / or an electric motor could also have another, for the expert appear useful sensor for determining the speed.
Wie Figur 3 zeigt umfasst die Handwerkzeugmaschine 10a eine Recheneinheit 34a. Die Recheneinheit 34a ist als ein Mikrokontroller ausgebildet. Die Recheneinheit 34a regelt über den Motortreiber 32a die Wechselspannung, mit der der Motortreiber 32a den Elektromotor 30a versorgt. Alternativ könnte eine Rechen- einheit eine Gleichspannung steuern. Eine von dem Elektromotor 30a an dieAs FIG. 3 shows, the handheld power tool 10a comprises a computing unit 34a. The arithmetic unit 34a is designed as a microcontroller. The arithmetic unit 34a regulates the AC voltage with which the motor driver 32a supplies the electric motor 30a via the motor driver 32a. Alternatively, a computing unit could control a DC voltage. One of the electric motor 30a to the
Werkzeugspindel 12a abgegebene Rotationsleistung ist von der Wechselspannung des Motortreibers 32a abhängig. Der Elektromotor 30a nimmt zum Antrieb der Werkzeugspindel 12a eine maximale Leistung zwischen 15 Watt und 150 Watt an, in diesem Ausführungsbeispiel maximal 40 Watt, auf. In diesem Ausfüh- rungsbeispiel sind der Motortreiber 32a und die Recheneinheit 34a getrennt ausgebildet. Alternativ könnten ein Motortreiber und eine Recheneinheit auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet sein. Vor einem Antreiben der Werkzeugspindel 12a bringt die Recheneinheit 34a den Rotor 38a des Elektromotors 30a in eine vorgesehen Anfahrtsstellung. Bei einem Anfahren beschleunigt die Recheneinheit 34a den Rotor 38a entsprechend einer vorgesehen Beschleunigungsfunktion. Hier beschleunigt die Recheneinheit 34a den Rotor 38a linear. Tool spindle 12a output rotational power is dependent on the AC voltage of the motor driver 32a. The electric motor 30a assumes a maximum power between 15 watts and 150 watts for driving the tool spindle 12a, in this embodiment a maximum of 40 watts. In this embodiment, the motor driver 32a and the arithmetic unit 34a are formed separately. Alternatively, a motor driver and a computing unit could be used on one be arranged common circuit board. Before the tool spindle 12a is driven, the arithmetic unit 34a brings the rotor 38a of the electric motor 30a into a provided starting position. When starting up, the arithmetic unit 34a accelerates the rotor 38a in accordance with an intended acceleration function. Here, the arithmetic unit 34a linearly accelerates the rotor 38a.
Die Antriebseinheit 14a weist einen Sensor 42a auf, der einen Ausrichtungswinkel und/oder eine Drehzahl der Werkzeugspindel 12a misst. Dieser Sensor 42a ist teilweise drehfest mit der Werkzeugspindel 12a verbunden. Somit weist die Antriebseinheit 14a insgesamt zwei Sensoren 40a, 42a zur Messung einer Drehzahl auf. Die Recheneinheit 34a regelt mittels des Sensors 42 seine Drehzahl der Werkzeugspindel. Die Antriebseinheit 14a treibt die Werkzeugspindel 12a mit einer stufenlos einstellbaren Drehzahl an. Die Recheneinheit 34a vergleicht eine Kenngröße einer Drehzahl der Werkzeugspindel 12a mit einer Kenngröße einer Drehzahl des Rotors 38a des Elektromotors 30a. Alternativ könnte eine Recheneinheit eine Kenngröße einer Drehzahl der Werkzeugspindel 12a mit einer Kenngröße einer Leistungsaufnahme des Elektromotors 30a verknüpfen. Die Recheneinheit 34a erfasst, ob die Schlauchkupplung 22a rutscht. In diesem Fall bremst die Recheneinheit 34a über den Motortreiber 32a den Rotor 38a des Elektromotors 30a ab. Außerdem bremst die Recheneinheit 34a den Rotor 38a, wenn ein Bediener eine Solldrehzahl verringert. Zudem bremst die Recheneinheit 34a den Rotor 38a, wenn ein Bediener die Solldrehzahl auf null setzt. Zudem schaltet die Recheneinheit 34a den Elektromotor 30a ab, wenn sie einen über einen Grenzwert hinausgehenden Lastsprung an der Werkzeugspindel 12a detektiert. Ein solcher Lastsprung tritt insbesondere bei einem Verkanten des Einsatzwerkzeugs 26a auf. Alternativ könnte eine Recheneinheit 34a den Rotor 38a des Elektromotors 30a in diesem Fall bremsen. The drive unit 14a has a sensor 42a which measures an orientation angle and / or a rotational speed of the tool spindle 12a. This sensor 42a is partially non-rotatably connected to the tool spindle 12a. Thus, the drive unit 14a has a total of two sensors 40a, 42a for measuring a speed. The arithmetic unit 34a controls its speed of the tool spindle by means of the sensor 42. The drive unit 14a drives the tool spindle 12a at a continuously variable speed. The arithmetic unit 34a compares a characteristic of a rotational speed of the tool spindle 12a with a characteristic of a rotational speed of the rotor 38a of the electric motor 30a. Alternatively, a computing unit could link a parameter of a rotational speed of the tool spindle 12a with a parameter of a power consumption of the electric motor 30a. The arithmetic unit 34a detects whether the hose coupling 22a slips. In this case, the arithmetic unit 34a brakes the rotor 38a of the electric motor 30a via the motor driver 32a. In addition, the arithmetic unit 34a brakes the rotor 38a when an operator decreases a target speed. In addition, the calculation unit 34a brakes the rotor 38a when an operator sets the target speed to zero. In addition, the arithmetic unit 34a switches off the electric motor 30a when it detects a load jump on the tool spindle 12a which exceeds a limit value. Such a load jump occurs in particular when tilting the insert tool 26a. Alternatively, a computing unit 34a could brake the rotor 38a of the electric motor 30a in this case.
Das Handwerkzeuggehäuse 20a der Handwerkzeugmaschine 10a umschließt den Elektromotor 30a lüftungsöffnungsfrei. Das Handwerkzeuggehäuse 20a führt eine Abwärme des Elektromotors 30a durch Wärmeleitung an eine Oberfläche des Handwerkzeuggehäuses 20a. Das Handwerkzeuggehäuse 20a weist ein nicht näher dargestelltes Dichtmittel auf. Das Dichtmittel behindert ein Eindringen von Flüssigkeit, Luftfeuchtigkeit, Luft, Staub und Schmutz in einen Innenraum 44a des Handwerkzeuggehäuses 20a. Das Handwerkzeuggehäuse 20a weist vier Gehäuseelemente 46a, 48a, 50a, 52a auf. Ein erstes und ein zweites der Gehäuseelemente 46a, 48a sind als Halbschalen ausgebildet. Das erste und das zweite Gehäuseelement 46a, 48a erstrecken sich parallel zu einer Rotationsachse 54a der Werkzeugspindel 12a entlang des Akkus 18a, der Antriebseinheit 14a und der Werkzeugspindel 12a. Das erste und das zweite Gehäuseelement 46a, 48a sind entlang einer Ebene miteinander verbunden, die parallel zu einer Rotationsachse 54a der Werkzeugspindel 12a verläuft. Das erste und das zweite Gehäuseelement 46a, 48a sind miteinander laserverschweißt. Das dritte Gehäuseelement 50a begrenzt den Innenraum 44a des Handwerkzeuggehäuses 20a auf einer dem Werkzeugfutter 16a abgewandten Seite. Das vierte Gehäuseelement 52a begrenzt den Innenraum 44a des Handwerkzeuggehäuses 20a auf einer dem Werkzeugfutter 16a zugewandten Seite. Dazu umschließen das dritte und das vierte Gehäuseelement 50a, 52a das erste und das zweite Gehäuseelement 46a, 48a jeweils teilweise auf jeweils ei- ner Ebene, die senkrecht zu der Rotationsachse 54a ausgerichtet ist. Das dritte und das vierte Gehäuseelement 50a, 52a sind somit als Deckel ausgebildet. Das dritte und das vierte Gehäuseelement 50a, 52a sind mit dem ersten und dem zweiten Gehäuseelement 46a, 48a laserverschweißt. Somit kann bei dem Handwerkzeuggehäuse 20a auf eine Verschraubung verzichtet werden. The hand tool housing 20a of the hand tool 10a surrounds the electric motor 30a without venting. The hand tool housing 20a carries a waste heat of the electric motor 30a by heat conduction to a surface of the hand tool housing 20a. The hand tool housing 20a has a sealant not shown in detail. The sealant prevents penetration of liquid, humidity, air, dust and dirt into an interior 44a of the hand tool housing 20a. The hand tool housing 20a has four housing elements 46a, 48a, 50a, 52a. A first and a second of the housing elements 46a, 48a are formed as half-shells. The first and second housing elements 46a, 48a extend parallel to a rotation axis 54a of the tool spindle 12a along the battery 18a, the drive unit 14a and the tool spindle 12a. The first and second housing members 46a, 48a are interconnected along a plane that is parallel to a rotational axis 54a of the tool spindle 12a. The first and second housing members 46a, 48a are laser welded together. The third housing element 50a bounds the inner space 44a of the hand tool housing 20a on a side facing away from the tool chuck 16a. The fourth housing element 52a bounds the interior 44a of the hand tool housing 20a on a side facing the tool chuck 16a. For this purpose, the third and the fourth housing element 50a, 52a partially enclose the first and the second housing element 46a, 48a in each case on a respective plane which is oriented perpendicular to the axis of rotation 54a. The third and the fourth housing element 50a, 52a are thus formed as a lid. The third and fourth case members 50a, 52a are laser welded to the first and second case members 46a, 48a. Thus, in the hand tool housing 20a can be dispensed with a screw.
Figur 4 zeigt die Handwerkzeugmaschine 10a in einer Draufsicht. Die Figur 5 zeigt die Handwerkzeugmaschine 10a in einer Seitenansicht. Das Handwerkzeuggehäuse 20a weist eine Symmetrieebene 56a auf, die parallel zu der Rotationsachse 54a der Werkzeugspindel 12a verläuft. Das Handwerkzeuggehäuse 20a umfasst einen Akkubereich 58a, einen Griffbereich 60a und einen Leucht- einheitsbereich 62a. Das Handwerkzeuggehäuse 10a weist senkrecht zu der Rotationsachse 54a einen ovalen Querschnitt auf. Das Handwerkzeuggehäuse 10a umfasst eine Oberseite 64a und eine Unterseite 66a. Eine Bedieneinheit 68a der Handwerkzeugmaschine 10a ist auf der Oberseite 64a angeordnet. Das Hand- werkzeuggehäuse 10a weist eine Gesamtlänge 70a parallel zu einer Rotationsache 54a kleiner als 250 mm auf. Hier beträgt die Gesamtlänge 180 mm. Die Handwerkzeugmaschine 10a weist ein Gesamtgewicht auf, das kleiner als 150 g ist. Hier beträgt das Gesamtgewicht 128 g. Ein Schwerpunkt 72a der Handwerkzeugmaschine 10a ist weniger als 40 mm in axialer Richtung von der Bedienein- heit 68a der Handwerkzeugmaschine 10a beabstandet. Hier ist der Schwerpunkt 72a der Handwerkzeugmaschine 10a in axialer von dem Werkzeugfutter 16a abgewandter Richtung 30 mm von der Bedieneinheit 68a beabstandet. FIG. 4 shows the handheld power tool 10a in a plan view. FIG. 5 shows the hand tool 10a in a side view. The hand tool housing 20a has a plane of symmetry 56a which runs parallel to the axis of rotation 54a of the tool spindle 12a. The hand tool housing 20a comprises a battery area 58a, a grip area 60a and a lighting unit area 62a. The hand tool housing 10a has an oval cross-section perpendicular to the axis of rotation 54a. The hand tool housing 10a includes a top 64a and a bottom 66a. An operating unit 68a of the handheld power tool 10a is arranged on the upper side 64a. The hand tool housing 10a has an overall length 70a parallel to a rotation axis 54a smaller than 250 mm. Here the total length is 180 mm. The hand tool 10a has a total weight that is less than 150 g. Here the total weight is 128 g. A center of gravity 72a of the handheld power tool 10a is spaced less than 40 mm in the axial direction from the operating unit 68a of the handheld power tool 10a. Here is the focus 72a of the power tool 10a spaced in an axial direction away from the tool chuck 16a direction 30 mm from the operating unit 68a.
Der Akkubereich 58a weist auf einer Akkuebene einen Durchmesser kleiner als 35 mm auf. Die Akkuebene schneidet den Akku 18a und ist senkrecht zu der Rotationsachse 54a ausgerichtet. Hier weist der Akkubereich 58a auf der Akkuebene parallel zur Symmetrieebene 56a einen Durchmesser 74a von etwa 29 mm auf. Die Oberseite 64a weist auf der Akkuebene und parallel zur Symmetrieebene 56a einen Abstand 76a von 13 mm von der Rotationsachse 54a auf. Die Un- terseite 66a weist auf der Akkuebene und parallel zur Symmetrieebene 56a einen Abstand 78a von 16 mm von der Rotationsachse 54a auf. Senkrecht zur Symmetrieebene 56a weist der Akkubereich 58a einen Durchmesser 80a von 26 mm auf. The battery area 58a has a diameter of less than 35 mm on a battery level. The battery level intersects the battery 18a and is oriented perpendicular to the axis of rotation 54a. Here, the battery area 58a on the battery level parallel to the plane of symmetry 56a has a diameter 74a of about 29 mm. The upper side 64a has on the battery level and parallel to the plane of symmetry 56a a distance 76a of 13 mm from the axis of rotation 54a. The underside 66a has on the battery level and parallel to the plane of symmetry 56a a distance 78a of 16 mm from the axis of rotation 54a. Perpendicular to the plane of symmetry 56a, the battery area 58a has a diameter 80a of 26 mm.
Der Griffbereich 60a weist an einer Außenseite ein gummielastisches, rutschhemmendes Griffmaterial auf. Der Griffbereich 60a verläuft im Durchschnitt parallel zu der Rotationsachse 54a der Werkzeugspindel 12a. Der Griffbereich 60a umfasst einen Verjüngungsbereich 82a, einen Griffanschlagsbereich 84a und ein Einschnürungsmaximum 86a. Das Einschnürungsmaximum 86a ist zwischen dem Verjüngungsbereich 82a und dem Griffanschlagsbereich 84a angeordnet. Das Einschnürungsmaximum 86a ist auf einer Ebene angeordnet, die senkrecht zu der Rotationsachse 54a ausgerichtet ist. An dem Einschnürungsmaximum 86a weist der Griffbereich einen minimalen Durchmesser 90a auf. Der Durchmesser 88a am Einschnürungsmaximum 86a parallel zu der Symmetrieebene 56a beträgt 16,1 mm. Ein Durchmesser 90a am Einschnürungsmaximum 86a senkrecht zur Symmetrieebene 56a beträgt 15,6 mm. Das Einschnürungsmaximum 86a ist weniger als 22 mm von einer Werkstückseite 92a des Handwerkzeuggehäuses 20a beabstandet angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Einschnürungsmaximum 19 mm von der Werkstückseite 92a angeordnet. Ein Teil des Griffbereichs 60a ist weniger als 10 mm von der Werkstückseite 92a beabstandet. The grip portion 60a has on an outer side a rubber-elastic, slip-resistant handle material. The grip portion 60a extends on an average parallel to the rotation axis 54a of the tool spindle 12a. The grip portion 60a includes a taper portion 82a, a grip stopper portion 84a, and a necking maximum 86a. The necking maximum 86a is disposed between the tapering portion 82a and the handle stopper portion 84a. The constriction maximum 86a is disposed on a plane perpendicular to the axis of rotation 54a. At the necking maximum 86a, the grip region has a minimum diameter 90a. The diameter 88a at the necking maximum 86a parallel to the plane of symmetry 56a is 16.1 mm. A diameter 90a at the constriction maximum 86a perpendicular to the plane of symmetry 56a is 15.6 mm. The constriction maximum 86a is arranged less than 22 mm away from a workpiece side 92a of the hand tool housing 20a. In this embodiment, the necking maximum is located 19 mm from the workpiece side 92a. A part of the grip portion 60a is spaced less than 10 mm from the workpiece side 92a.
Der Verjüngungsbereich 82a ist zwischen dem Einschnürungsmaximum 86a und dem Akkubereich 58a angeordnet. Er weist eine Erstreckung 94a parallel zu der Rotationsachse 54a von 50 mm auf. Auf der Unterseite 66a verjüngt er sich mit einem Winkel 96a von 10 Grad relativ zu dem Akkubereich 58a. Relativ zur Symmetrieebene 56a verjüngt sich der Verjüngungsbereich 82a mit einem Winkel 98a von ungefähr 6 Grad. Der Griffanschlagsbereich 84a ist auf einer dem Werkzeugfutter 16a zugewandten Seite des Einschnürungsmaximums 86a angeordnet. Er weist eine Erstreckung 100a parallel zu der Rotationsachse 54a von 1 1 mm auf. Er verbreitert sich vom Einschnürungsmaximum 86a in Richtung des Werkzeugfutters 16a. Er verbreitert sich entsprechend einer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden elliptischen Kurve 102a, hier mit Ellipsenachsen von 1 1 mm bzw. 19 mm. Der Griffanschlagsbereich 84a weist einen maximalen Durchmesser 104a auf, der kleiner als 1 ,2 Mal der Durchmesser 88a, 90a des Einschnürungsmaximums 86a ist. Hier weist der Griffanschlagsbereich den maximalen Durchmesser 104a auf, etwa 1 ,15 Mal so groß wie ein Durchmesser 88a, 90a des Einschnürungsmaximums 86a. The tapering portion 82a is disposed between the necking maximum 86a and the battery portion 58a. It has an extension 94a parallel to the axis of rotation 54a of 50 mm. On the underside 66a, it tapers at an angle 96a of 10 degrees relative to the battery area 58a. Relative to Symmetry plane 56a tapers the tapering portion 82a with an angle 98a of about 6 degrees. The gripping abutment region 84a is arranged on a side of the constriction maximum 86a facing the tool chuck 16a. It has an extension 100a parallel to the axis of rotation 54a of 11 mm. It widens from the constriction maximum 86a in the direction of the tool chuck 16a. It broadens according to an elliptical curve 102a which appears expedient to the person skilled in the art, here with ellipse axes of 11 mm and 19 mm, respectively. The handle stopper portion 84a has a maximum diameter 104a that is less than 1.2 times the diameter 88a, 90a of the necking maximum 86a. Here, the handle stopper portion has the maximum diameter 104a, about 1.15 times as large as a diameter 88a, 90a of the necking maximum 86a.
Zwischen dem Griffanschlagsbereich 84a und dem Werkzeugfutter 16a ist der Leuchteinheitsbereich 62a angeordnet. Der Leuchteinheitsbereich 62a ist im Wesentlichen zylinderförmig ausgestaltet. Der Leuchteinheitsbereich 62a weist einen Durchmesser 104a von 18,5 mm radial zu der Rotationsachse 54a auf. Der Durchmesser 104a des Leuchteinheitsbereichs 62a entspricht dem maximalen Durchmesser 104a des Griffanschlagsbereich 84a. Der Leuchteinheitsbereich 62a begrenzt den Innenraum 44a des Handwerkzeuggehäuses 20a in Richtung des Werkzeugfutters 16a. Der Leuchteinheitsbereich 62a des Handwerkzeuggehäuses 10a umschließt auf zumindest einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse 54a eine Leuchteinheit 106a der Handwerkzeugmaschine 10a. Die Leuchteinheit 106a beleuchtet in zumindest einem Betriebszustand, nicht näher dargestellt, einen Arbeitsbereich des Werkstücks. Between the grip stopper portion 84a and the tool chuck 16a, the lighting unit portion 62a is disposed. The light unit region 62a is substantially cylindrical. The light unit region 62a has a diameter 104a of 18.5 mm radially to the rotation axis 54a. The diameter 104a of the light unit portion 62a corresponds to the maximum diameter 104a of the grip stopper portion 84a. The light unit region 62a delimits the inner space 44a of the hand tool housing 20a in the direction of the tool chuck 16a. The light unit region 62a of the hand tool housing 10a encloses on at least one plane perpendicular to the rotation axis 54a a light unit 106a of the handheld power tool 10a. The lighting unit 106a illuminates in at least one operating state, not shown in detail, a work area of the workpiece.
Die Leuchteinheit 106a umfasst ein Optikelement 108a, das teilweise einstückig mit dem Handwerkzeuggehäuse 20a ausgebildet ist. Und zwar ist das Optikelement 108a einstückig mit dem vierten Gehäuseelement 52a ausgebildet, das den Innenraum 44a des Handwerkzeuggehäuses 20a auf einer dem WerkzeugfutterThe lighting unit 106a comprises an optical element 108a, which is partially formed integrally with the hand tool housing 20a. Namely, the optical element 108a is integrally formed with the fourth case member 52a, which defines the inner space 44a of the hand tool housing 20a on a tool chuck
16a zugewandten Seite begrenzt. Somit ist das Optikelement 108a dazu vorgesehen, das erste und das zweite Gehäuseelement 46a, 48a zu befestigen. Das vierte Gehäuseelement 52a bildet einen Teil des Leuchteinheitsbereichs 62a. Das Optikelement 108a weist nicht näher dargestellte Linsen auf, die einen von Leuchtmitteln 1 10a, 1 12a der Leuchteinheit 106a ausgesendeten Lichtstrom bündeln. Zudem weist das Optikelement 108a einen nicht näher dargestellten Diffusor auf, der bei einem Betrieb den Lichtstrom streut, wodurch ein Schatten des Einsatzwerkzeugs 26a weiche Übergänge aufweist. Alternativ könnte das Optikelement 108a nur Linsen aufweisen und/oder könnten Linsen einstückig mit einem Diffusor ausgebildet sein. 16a facing side limited. Thus, the optical element 108a is provided to secure the first and second housing members 46a, 48a. The fourth case member 52a forms part of the light unit portion 62a. The optical element 108a has lenses, which are not shown in more detail, which focus a luminous flux emitted by light sources 1 10a, 12a of the lighting unit 106a. In addition, the optical element 108a has a not shown Diffuser on which scatters the light flux during operation, whereby a shadow of the insert tool 26 has a soft transitions. Alternatively, the optical element 108a could only have lenses and / or lenses could be integrally formed with a diffuser.
Die Leuchteinheit 106a weist die acht Leuchtmittel 1 10a, 1 12a auf. Zudem weist die Leuchteinheit 106a einen Leuchtmittelträger 1 14a auf. Der Leuchtmittelträger 1 14a befestigt die Leuchtmittel 1 10a, 1 12a auf einer Axialebene der Werkzeugspindel 54a bezogen auf die Werkzeugspindel 54a mit einem Winkel 1 16a von 45 Grad zueinander angeordnet. Sie sind um die Rotationsachse 54a gleichmäßig verteilt angeordnet. Der Leuchtmittelträger 1 14a ist als eine Leiterplatte ausgebildet. Er weist eine ringförmige Form auf. Der Leuchtmittelträger 1 14a umschließt die Werkzeugspindel 12a auf zumindest einer Ebene um 360 Grad. The lighting unit 106a has the eight lighting means 1 10a, 12a. In addition, the lighting unit 106a has a light source carrier 14a. The light source carrier 14a fixes the light sources 110a, 112a on an axial plane of the tool spindle 54a with respect to the tool spindle 54a at an angle 16a of 45 degrees to one another. They are arranged uniformly distributed about the rotation axis 54a. The illuminant carrier 14a is designed as a printed circuit board. It has an annular shape. The light source carrier 14a encloses the tool spindle 12a on at least one level by 360 degrees.
Die Leuchteinheit 106a weist eine hier nicht nähr dargestellte Verzögerungseinheit auf, die nach einem Abschalten der Antriebseinheit 14a ein Abschalten der Leuchtmittel 1 10a, 1 12a um eine vorgesehene Zeit verzögert. Die Zeit ist von einem Bediener einstellbar. Die Verzögerungseinheit ist als eine Rechenroutine der Recheneinheit 34a ausgebildet. Die Verzögerungseinheit beginnt die The lighting unit 106a has a delay unit (not shown here) which, after the drive unit 14a has been switched off, delays switching off of the lighting means 10a, 12a by a predetermined time. The time is adjustable by an operator. The delay unit is designed as a computing routine of the arithmetic unit 34a. The delay unit starts the
Leuchtmittel 1 10a, 1 12a beispielsweise zwei Sekunden nach dem Abschalten der Antriebseinheit 14a zu dimmen. Innerhalb von zwei Sekunden dimmt die Verzögerungseinheit die Leuchtmittel 1 10a, 1 12a, bis sie keinen Lichtstrom mehr aussenden. Die Leuchtmittel 1 10a, 1 12a sind teilweise als weiß leuchtende Leuchtmittel 1 10a ausgebildet. Zudem sind die Leuchtmittel 1 10a, 1 12a teilweise als farbig leuchtende Leuchtmittel 1 12a ausgebildet. Die weiß leuchtenden Leuchtmittel 1 10a sind als weiß leuchtende Leuchtdioden ausgebildet. Die farbig leuchtenden Leuchtmittel 1 12a sind als RGB-Leuchtdioden ausgebildet. Das heißt, sie sind dazu vorgesehen rotes, grünes und blaues Licht auszusenden. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Leuchteinheit 106a sechs weiß leuchtende Leuchtmittel 1 10a und zwei farbig leuchtende Leuchtmittel 1 12a auf. Die farbig leuchtenden Leuchtmittel sind dazu vorgesehen, Licht mit unterschiedlichen Farben mit veränderbaren Farbanteilen auszustrahlen. Die Handwerkzeugmaschine 10a weist eine Anzeigeeinheit 1 18a auf. Die farbig leuchtenden Leuchtmittel 1 12a sind Teil der Anzeigeeinheit 1 18a. Somit ist die Anzeigeeinheit 1 18a teilweise einstückig mit der Leuchteinheit 106a ausgebildet. Die farbig leuchtenden Leuchtmittel 1 12a strahlen bei einem Betrieb den Arbeits- bereich in einer von jeweils einer Kenngröße abhängigen Farbe an. Somit ist dieIlluminant 1 10a, 1 12a, for example, two seconds after switching off the drive unit 14a to dim. Within two seconds, the delay unit dimmers the bulbs 10a, 12a until they no longer emit light. The lamps 1 10a, 12a are partially formed as white illuminating lamps 1 10a. In addition, the lighting means 1 10a, 12a are partially formed as a color illuminating lamp 1 12a. The white luminous lamps 1 10a are designed as white light emitting diodes. The colored luminous means 1 12a are formed as RGB light-emitting diodes. That is, they are intended to emit red, green and blue light. In this exemplary embodiment, the lighting unit 106a has six white illuminating lamps 1 10a and two illuminating lamps 12 12a that illuminate in color. The colored luminous lamps are intended to emit light of different colors with variable color components. The hand tool 10a has a display unit 1 18a. The colored luminous means 1 12a are part of the display unit 1 18a. Thus, the display unit 1 18a is partially formed integrally with the lighting unit 106a. During operation, the color-illuminated bulbs 12a radiate the working area in a color dependent on one parameter in each case. Thus, the
Anzeigeeinheit 1 18a dazu vorgesehen, zwei unterschiedliche Kenngrößen auszugeben. Die Recheneinheit 34a steuert die Ausgabe der Kenngrößen. Der Be- diener kann wählen welche Kenngröße ausgegeben werden sollen. Dabei kann auch eine einzelne Kenngröße von beiden farbig leuchtenden Leuchtmitteln 1 12a gleichzeitig ausgegeben werden. Wählbare Kenngrößen sind dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kenngrößen, insbesondere jedoch eine Temperatur der Antriebseinheit 14a und/oder des Akkus 18a, eine Drehzahl der Werkzeugspindel 12a, ein Ladezustand des Akkus 18a, ein Anpressdruck des Einsatzwerkzeug auf das Werkstück, eine Leistungsaufnahme der Antriebseinheit 14a und/oder eine Temperatur bzw. Ladezustandswarnung beim Überschreiten eines Display unit 1 18a provided to output two different parameters. The arithmetic unit 34a controls the output of the characteristics. The operator can choose which parameter should be output. In this case, it is also possible to output a single parameter from both color-illuminating lamps 1 12a simultaneously. Selectable parameters are those skilled in the useful appearing parameters, but in particular a temperature of the drive unit 14a and / or the battery 18a, a speed of the tool spindle 12a, a charge state of the battery 18a, a contact pressure of the insert tool on the workpiece, a power consumption of the drive unit 14a and / or a temperature or charge state warning when exceeding a
Schwellwerts. Die Handwerkzeugmaschine 10a weist ein nicht näher dargestelltes Display auf, hier ein OLED-Display, das dem Bediener eine Art der ausgegebenen Kenngröße anzeigt. Die Handwerkzeugmaschine 10a weist einen Temperatursensor 1 19a auf, der bei einem Betrieb eine Temperatur des Elektromotors 30a misst.  Threshold. The hand tool 10a has a display not shown in detail, here an OLED display, which indicates to the operator a kind of output characteristic. The hand tool 10a has a temperature sensor 19a, which measures a temperature of the electric motor 30a during operation.
Die Handwerkzeugmaschine 10a weist eine weitere Anzeigeeinheit 120a auf, die an einem dem Werkzeugfutter 16a abgewandten Ende des Handwerkzeuggehäuses 20a angeordnet ist. Die weitere Anzeigeeinheit 120a weist vier grün leuchtende Leuchtmittel 122a und vier rot leuchtende Leuchtmittel 124a auf. Zwei unterschiedlich farbig leuchtende Leuchtmittel 122a, 124a leuchten jeweils durch eine Aussparung 126a des Handwerkzeuggehäuses 10a. Alternativ zu den zwei Anzeigeeinheiten 1 18a, 120a könnte eine Handwerkzeugmaschine 10a auch nur eine der zwei Anzeigeeinheiten 1 18a, 120a aufweisen. The hand tool 10a has a further display unit 120a, which is arranged on an end of the tool housing 20a facing away from the tool chuck 16a. The further display unit 120a has four green illuminating lamps 122a and four red illuminating lamps 124a. Two differently colored illuminating lamps 122a, 124a each shine through a recess 126a of the hand tool housing 10a. As an alternative to the two display units 1 18a, 120a, a handheld power tool 10a could also have only one of the two display units 1 18a, 120a.
Die Handwerkzeugmaschine 10a weist die Bedieneinheit 68a mit zwei Bedienelementen 128a, 130a auf. Das Handwerkzeuggehäuse 20a befestigt die Bedienelemente 128a, 130a. Das erste der Bedienelemente 128a ist als ein kapazitiver Taster ausgebildet. Bei einem Betrieb stoppen und starten der Bediener mit- tels des ersten Bedienelements 128a einen Antrieb der Werkzeugspindel 12a.The hand tool 10a has the operating unit 68a with two operating elements 128a, 130a. The hand tool housing 20a fastens the operating elements 128a, 130a. The first of the operating elements 128a is designed as a capacitive pushbutton. During operation, the operator stops and starts the drive of the tool spindle 12a by means of the first operating element 128a.
Das erste Bedienelement 128a ist weniger als 30 mm von dem Einschnürungs- maximum 86a des Griffbereichs 60a beabstandet angeordnet, und zwar 24 mm. Das erste Bedienelement 128a ist auf der Symmetrieebene 56a angeordnet. Das zweite der Bedienelemente 130a umfasst zwei kapazitive Taster. Die beiden Taster weisen einen Abstand 132a von 8 mm zueinander auf und sind symmet- risch zur Symmetrieebene 56a angeordnet. The first operating element 128a is less than 30 mm from the necking maximum spaced 86a of the handle portion 60a, namely 24 mm. The first operating element 128a is arranged on the plane of symmetry 56a. The second of the controls 130a comprises two capacitive buttons. The two buttons have a distance 132a of 8 mm from each other and are arranged symmetrically to the plane of symmetry 56a.
Bei einem Betrieb kann der Bediener mittels des zweiten Bedienelements 130a eine Drehzahl der Werkzeugspindel 12a wählen. Das zweite Bedienelement 130a ist dazu vorgesehen, eine Kenngröße zur Steuerung einer Drehzahl der Werkzeugspindel 12a auszugeben. Durch gleichzeitiges Drücken der beidenIn operation, the operator can select a speed of the tool spindle 12a by means of the second operating element 130a. The second operating element 130a is provided to output a parameter for controlling a rotational speed of the tool spindle 12a. By simultaneously pressing the two
Taster kann der Bediener eine den Anzeigeeinheiten 1 18a, 120a ausgegebene Kenngröße wählen. Das zweite Bedienelement 130a ist weniger als 80 mm von dem Einschnürungsmaximum 86a des Griffbereichs 60a beabstandet angeordnet, und zwar 50 mm. Die Taster weisen nur einen unbetätigten stabilen Zustand auf, das heißt, sie verrasten nicht in einem bedrückten Zustand. Die Bedieneinheit 68a erfasst eine kraftlose Berührung eines Bedieners. Alternativ oder zusätzlich könnte die Bedieneinheit 68a teilweise bewegbare Taster, insbesondere mit einem mechanisch schließenden Kontakt, aufweisen. Die Handwerkzeugmaschine 10a weist einen Ladeenergieeingang 134a auf. DerButton, the operator can select a display unit 1 18a, 120a output characteristic. The second operating element 130a is arranged at a distance of less than 80 mm from the constriction maximum 86a of the gripping region 60a, namely 50 mm. The buttons have only an unactuated stable state, that is, they do not lock in a depressed state. The operation unit 68a detects a powerless touch of an operator. Alternatively or additionally, the operating unit 68a could have partially movable buttons, in particular with a mechanically closing contact. The hand tool 10a has a charging energy input 134a. Of the
Ladeenergieeingang 134a ist als eine USB-Schnittstelle ausgebildet. Der Ladeenergieeingang 134a ist an einer dem Werkzeugfutter 16a abgewandten Seite des Handwerkzeuggehäuses 20a angeordnet. Der Ladeenergieeingang 134a ist dazu vorgesehen, Daten zu übertragen. Und zwar ist die Recheneinheit 34a mit- tels eines nicht näher dargestellten Computers über den LadeenergieeingangCharging energy input 134a is formed as a USB interface. The charging energy input 134a is arranged on a side of the hand tool housing 20a facing away from the tool chuck 16a. The charging energy input 134a is provided to transfer data. Namely, the arithmetic unit 34a is connected to the computer via the charging energy input by means of a computer (not shown)
134a einstellbar. Der Bediener kann einen mit den Bedienelementen 130a einstellbaren Drehzahlbereich konfigurieren, eine von den farbig leuchtenden Leuchtmitteln 124a dargestellte Kenngröße konfigurieren und andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Einstellungen vornehmen. Zudem kann der Bediener über den Ladeenergieeingang 134a, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Betriebsdaten wie Betriebsstunden und/oder Arbeitsvorgänge der Handwerkzeugmaschine 10a von der Handwerkzeugmaschine 10a auf den Computer übertragen. 134a adjustable. The operator can configure a speed range which can be set using the operating elements 130a, configure a characteristic variable represented by the color-emitting light-emitting means 124a and make other settings that appear appropriate to the person skilled in the art. In addition, the operator can transmit to the computer via the charging energy input 134a, the operating data which appears expedient to the person skilled in the art, such as operating hours and / or working processes of the handheld power tool 10a, from the handheld power tool 10a.
Die Handwerkzeugmaschine 10a weist einen nicht näher dargestellten Drucksensor auf, der bei einem Betrieb einen Druck des Einsatzwerkzeugs 26a auf das Werkstück erfasst. Der Drucksensor ist an einem der Lager 24a der Werkzeugspindel 12a angeordnet. Die Anzeigeeinheit 1 18a zeigt in einem Betriebszustand einen von dem Einsatzwerkzeug 26a auf das Werkstück ausgeübten Druck an. Dadurch ist eine besonders genaue Werkstückbearbeitung möglich. The hand tool 10a has a pressure sensor, not shown in detail, the pressure of the insert tool 26a during operation the workpiece is detected. The pressure sensor is arranged on one of the bearings 24a of the tool spindle 12a. The display unit 1 18a indicates in an operating condition a pressure exerted by the insert tool 26a on the workpiece pressure. As a result, a particularly accurate workpiece machining is possible.
Die Handwerkzeugmaschine 10a weist einen Annäherungssensor 136a auf, der eine Annäherung des Einsatzwerkzeugs 26a an das Werkstück erfasst. Der Annäherungssensor 136a ist als ein optischer Sensor ausgebildet. Alternativ könnte ein Annäherungssensor als ein kapazitiver Sensor ausgebildet sein, der eine Ka- pazität des Einsatzwerkzeugs 26a erfasst. Bei einer vorgesehenen und insbesondere von einem Bediener einstellbaren Annäherung startet die Recheneinheit 34a einen Antrieb der Werkzeugspindel 12a selbstständig. Dadurch ist ein besonders komfortables Arbeiten mit häufigem Absetzen, insbesondere zur Kontrolle eines Bearbeitungsergebnisses, möglich. Alternativ oder zusätzlich könnte die Handwerkzeugmaschine einen Bewegungssensor aufweisen, der eine Geschwindigkeit einer Bewegung der Handwerkzeugmaschine 10a relativ zu dem Werkstück erfasst. Insbesondere könnte eine Anzeigeeinheit die Geschwindigkeit ausgeben. Des Weiteren könnte die Handwerkzeugmaschine einen Beschleunigungssensor, ein Gyroskop und/oder einen Lagesensor aufweisen. Insbesondere könnte eine Recheneinheit dazu vorgesehen sein, mittels dieser Sensoren einenThe hand tool 10a has a proximity sensor 136a, which detects an approach of the insert tool 26a to the workpiece. The proximity sensor 136a is formed as an optical sensor. Alternatively, an approach sensor could be designed as a capacitive sensor that detects a capacity of the insertion tool 26a. In the case of an intended approach, which can be set in particular by an operator, the arithmetic unit 34a independently starts a drive of the tool spindle 12a. This makes a particularly comfortable working with frequent settling, in particular for controlling a processing result, possible. Alternatively or additionally, the handheld power tool could have a motion sensor that detects a speed of movement of the handheld power tool 10a relative to the workpiece. In particular, a display unit could output the speed. Furthermore, the handheld power tool could have an acceleration sensor, a gyroscope and / or a position sensor. In particular, a computing unit could be provided for this purpose by means of these sensors
Blockierfall eines Einsatzwerkzeugs und/oder eine Information über einen Bearbeitungsvorgang zu ermitteln und insbesondere mittels einer Anzeigeeinheit auszugeben. Block case of an insert tool and / or information about a machining operation to determine and output in particular by means of a display unit.
In den Figuren 7 und 8 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bautei- le mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung das anderen Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 6, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 6 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 7 und 8 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt. Figur 7 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 10b mit einer Werkzeugspindel 12b und einer Antriebseinheit 14b. Die Antriebseinheit 14b treibt in einem Betriebszustand die Werkzeugspindel 12b mit einer Drehzahl größer als 10 000 min"1 an. Die Handwerkzeugmaschine 10b umfasst eine Bedieneinheit 68b, die bei einer Bedienung eine kraftlose Berührung durch einen Bediener erfasst. Die Bedieneinheit 68b erfasst bereits eine Annäherung eines Körperteils des Bedieners. Dazu weist die Bedieneinheit 68b ein Bedienelement 130b mit zwei kapazitiven Sensoren 138b und einer elektrisch leitenden Bedienfläche 140b auf. Die Bedienfläche 140b ist streifenförmig ausgebildet. Sie weist ein Seitenverhältnis größer als eins zu fünf auf. Die Sensoren 138b detektieren, wo ein Bediener die Bedienfläche 140b berührt. Diesen Wert geben die Sensoren 138b als eine Kenngröße eines Bedienzustands aus. Somit ist die Bedieneinheit 68b dazu vorgesehen, mehr als drei verschiedene Bedienzustände zu detektieren. Eine Recheneinheit 34b der Handwerkzeugmaschine 10b verstellt eine Solldrehzahl der Werkzeugspindel 12b, wenn der Bediener eine Berührstelle auf der Bedienfläche 140b verschiebt. Die Recheneinheit 34b startet oder stoppt einen Antrieb der Werkzeugspindel 12b, wenn der Bediener die Bedienfläche 140b antippt. Die Bedieneinheit 68b weist eine Anzeigeeinheit 142b auf, die bei einem Betrieb eine gewählte Kenngröße eines Bedienzustands darstellt. Die Anzeigeeinheit 142b durchleuchtet die Bedienfläche 140b. FIGS. 7 and 8 show two further exemplary embodiments of the invention. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, wherein, with regard to identically named components, in particular with regard to components having the same reference numbers, in principle also the drawings and / or the description, the other exemplary embodiment of FIGS to 6, can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the figures 1 to 6 adjusted. In the embodiment of Figures 7 and 8, the letter a is replaced by the letter b. FIG. 7 shows a handheld power tool 10b with a tool spindle 12b and a drive unit 14b. The driving unit 14b drives in an operating state, the tool spindle 12b at a speed greater than 10 000 min "1. The hand power tool 10b includes an operation unit 68b, a force-free contact recognized by an operator at an operator. The control unit 68b detects already an approach of an For this purpose, the operator control unit 68b has an operating element 130b with two capacitive sensors 138b and an electrically conductive operating surface 140b The operating surface 140b is strip-shaped and has an aspect ratio greater than one in five The control unit 68b is provided to detect more than three different operating states. A computing unit 34b of the handheld power tool 10b adjusts a target rotational speed of the tool spindle 12b when the operator shifts a touch location on the operation surface 140b. The arithmetic unit 34b starts or stops driving the tool spindle 12b when the operator taps the operation surface 140b. The operating unit 68b has a display unit 142b which, during operation, represents a selected parameter of an operating state. The display unit 142b illuminates the operation surface 140b.
Figur 8 zeigt ein System 144b mit einem Handwerkzeugladegerät 146b und der Handwerkzeugmaschine 10b. Die Handwerkzeugmaschine 10b weist einen Ladeenergieeingang 134b mit zwei Ladekontakten 148b auf. Der Ladeenergieein- gang 134b ist an einer dem Werkzeugfutter 16b zugewandten Seite des Handwerkzeuggehäuses 20b angeordnet. Bei einem Laden eines Akkus 18b der Handwerkzeugmaschine 10b kontaktiert das Handwerkzeugladegerät 146b die Ladekontakte 148b. Dazu weist das Handwerkzeugladegerät 146b nicht näher dargestellte angefederte Kontakte auf. Das Handwerkzeugladegerät 146b über- trägt bei einem Laden der Handwerkzeugmaschine 10b über die LadekontakteFIG. 8 shows a system 144b with a hand tool loader 146b and the handheld power tool 10b. The handheld power tool 10b has a charging energy input 134b with two charging contacts 148b. The charging energy input 134b is arranged on a side of the hand tool housing 20b facing the tool chuck 16b. When charging a battery 18b of the power tool 10b, the power tool charger 146b contacts the charging contacts 148b. For this purpose, the hand tool charger 146b not shown spring-loaded contacts. The hand tool loader 146b transmits when the hand tool 10b is being charged via the charging contacts
148b eine elektrische Energie auf die Handwerkzeugmaschine 10b. Alternativ oder zusätzlich könnten ein Handwerkzeugladegerät und eine Handwerkzeugmaschine jeweils eine Spule aufweisen, die bei einem Ladevorgang eine Energie von dem Handwerkzeugladegerät auf die Handwerkzeugmaschine übertragen. Das Handwerkzeugladegerat 146b umschließt die Handwerkzeugmaschine 10b bei einem Ladevorgang auf einer Ebene um mehr als 180 Grad. Hier umschließt das Handwerkzeugladegerat 146b die Handwerkzeugmaschine 10b auf der Ebene um 360 Grad. Das Handwerkzeugladegerat 146b umschließt das Handwerk- zeuggehäuse 20b der Handwerkzeugmaschine 10b auf einer dem Werkzeugfutter 16b zugewandten Seite. 148b electrical energy to the hand tool 10b. Alternatively or additionally, a hand tool charger and a hand tool machine could each have a coil which transfers energy from the hand tool loader to the hand tool machine during a loading process. The hand tool loader 146b encloses the hand tool 10b when loading on a plane by more than 180 degrees. Here, the hand tool loader 146b encloses the hand tool 10b on the 360 degree level. The hand tool loader 146b encloses the hand tool housing 20b of the handheld power tool 10b on a side facing the tool chuck 16b.

Claims

Ansprüche claims
1 . Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer Werkzeugspindel (12a; 12b), einer Antriebseinheit (14a; 14b), die dazu vorgesehen ist, die Werkzeugspindel (12a; 12b) mit einer Drehzahl größer als 10 000 min"1 anzutreiben, und mit zumindest einer Anzeigeeinheit (1 18a, 120a; 142b), die dazu vorgesehen ist, einem Bediener zumindest eine Kenngröße anzuzeigen, gekennzeichnet durch eine Leuchteinheit (106a), die dazu vorgesehen ist, einen Arbeitsbereich zu beleuchten, und die zumindest teilweise einstückig mit der Anzeigeeinheit (1 18a) ausgebildet ist. 1 . Hand tool with at least one tool spindle (12a, 12b), a drive unit (14a, 14b), which is intended to drive the tool spindle (12a, 12b) at a speed greater than 10 000 min "1 , and at least one display unit (1 18a, 120a, 142b), which is intended to display to an operator at least one parameter, characterized by a lighting unit (106a), which is intended to illuminate a work area, and at least partially formed integrally with the display unit (1 18a) is.
2. Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und insbesondere nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (1 18a, 120a; 142b) dazu vorgesehen ist, zumindest zwei unterschiedliche Kenngrößen auszugeben. 2. Hand tool according to the preamble of claim 1 and in particular according to claim 1, characterized in that the display unit (1 18a, 120a, 142b) is provided to output at least two different parameters.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (1 18a, 120a; 142b) in zumindest einem Betriebszustand eine Kenngröße einer Drehzahl anzeigt. 3. Hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that the display unit (1 18a, 120a, 142b) displays in at least one operating state, a characteristic of a speed.
4. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit, (1 18a, 120a; 142b) in zumindest einem Betriebszustand eine Kenngröße einer Temperatur anzeigt. 4. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the display unit, (1 18a, 120a, 142b) displays in at least one operating state, a characteristic of a temperature.
5. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (1 18a, 120a; 142b), in zumindest einem Betriebszustand eine Kenngröße eines Akkuladezustands anzeigt. 5. Hand tool according to one of the preceding claims, character- ized in that the display unit (1 18a, 120a, 142b), in at least one operating state indicates a characteristic of a battery state of charge.
6. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchteinheit (106a) dazu vorgesehen ist, Licht mit unterschiedlichen Farben auszustrahlen. 6. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting unit (106a) is provided to emit light with different colors.
7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchteinheit (106a) zumindest zwei Leuchtmittel (122a, 124a) aufweist, die auf einer Axialebene der Werkzeugspindel (12a; 12b) bezogen auf die Werkzeugspindel (12a; 12b) mit einem Winkel kleiner als 125 Grad zueinander angeordnet sind. 7. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting unit (106a) at least two lighting means (122a, 124a), on an axial plane of the tool spindle (12a, 12b) relative to the tool spindle (12a, 12b) with a Angle less than 125 degrees to each other.
8. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen lithiumbasierten Akku (18a; 18b), der dazu vorgesehen ist, die Antriebseinheit (14a; 14b) mit einer elektrischen Energie zu versorgen. 8. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized by a lithium-based battery (18a, 18b), which is intended to supply the drive unit (14a, 14b) with an electrical energy.
9. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (14a; 14b) getriebelos mit der Werkzeugspindel (12a; 12b) verbunden ist. 9. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (14a, 14b) gearless with the tool spindle (12a, 12b) is connected.
10. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schlauchkupplung (22; 22b), die die Antriebseinheit (14a; 14b) mit der Werkzeugspindel (12a; 12b) verbindet. 10. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized by a hose coupling (22, 22b) which connects the drive unit (14a, 14b) with the tool spindle (12a, 12b).
PCT/EP2012/057770 2011-06-14 2012-04-27 Hand-power tool WO2012171705A1 (en)

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