WO2012163927A1 - Systeme et methode pour l'identification d'individus a la volee - Google Patents

Systeme et methode pour l'identification d'individus a la volee Download PDF

Info

Publication number
WO2012163927A1
WO2012163927A1 PCT/EP2012/060068 EP2012060068W WO2012163927A1 WO 2012163927 A1 WO2012163927 A1 WO 2012163927A1 EP 2012060068 W EP2012060068 W EP 2012060068W WO 2012163927 A1 WO2012163927 A1 WO 2012163927A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
access
individual
corridor
images
mirror
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/060068
Other languages
English (en)
Inventor
Sébastien BRANGOULO
Thomas FEDUSAC
Original Assignee
Morpho
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morpho filed Critical Morpho
Publication of WO2012163927A1 publication Critical patent/WO2012163927A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/38Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass with central registration

Definitions

  • the object of the present invention is generally in the field of control and recognition of individuals, mainly by means of biomechanical information, in particular by means of face recognition or iris recognition.
  • the invention may in particular be implemented near controlled access areas in which only the identified and authorized persons can enter.
  • Access control systems in limited access areas must ensure quick and reliable identification of persons wishing to enter these areas, and therefore they use face identification systems on the fly most of the time, in which the detection and identification of people is automatic, so they do not have to stop to be identified.
  • an access zone is located at the end of an access corridor, whether or not there are walls, and acquisition devices such as cameras are positioned laterally on walls, walls or columns of the access corridor and are oriented towards the people they detect.
  • the cameras are positioned on the side and facing the entry of the access corridor, where the individuals to identify, they have only a relatively short time to capture the images. Indeed, when the individuals approach the cameras, progressing towards the door to be crossed, the angle of view of the camera increases and the physical characteristics are seen more and more side. For example, beyond a certain position, the cameras can no longer detect the two eyes of the individual, which is necessary to take a frontal image. Added to this problem is the fact that the capture of images on the fly causes problems of motion blur of people, and a variation of lighting as a function of the position in space.
  • a plurality of cameras are sometimes used, arranged on two walls, columns or side walls of the access corridor and used to carry out a three-dimensional reconstruction of the individual who wishes to access the restricted access area.
  • this reconstruction is long and difficult to implement. It does not allow the speed required to regulate the flow of people.
  • An alternative to this solution has been proposed, in which the cameras are provided with a high-zoom lens, to be able to capture the face of an individual to identify as soon as it enters the access corridor.
  • the cameras are provided with a high-zoom lens, to be able to capture the face of an individual to identify as soon as it enters the access corridor.
  • a system poses many problems. In the first place it is difficult to deploy on a site.
  • an individual to be identified using the zoom may be obscured by another individual who is closer to the cameras.
  • the illumination of individuals at this distance is very variable and difficult to control.
  • WO03 / 034361 discloses an access control system of an individual, comprising a camera which captures an image of an access corridor, a computing platform which processes the images transmitted by the camera, and a mirror that reflects a view of the access corridor, and towards which the camera is oriented.
  • EP1696393 discloses an access control system of an individual, comprising a plurality of cameras that capture one or more images of an individual, and a platform for determining the identity of the individual. the individual.
  • a mirror is positioned on the optical path of a camera.
  • one of the aims of the present invention is to provide a control system on the fly of people preparing to cross a control door, without this control hinders their progress.
  • Another object of the invention is to solve the problems of variations in image brightness and pose, as a function of the position of the persons in the access corridor upstream of the limited access zone.
  • the invention proposes a system for controlling the physical access of an individual to a controlled access zone, the system comprising
  • At least one acquisition device adapted to capture at least one image or a stream of images of an access corridor in which an individual wishing to access the controlled access zone moves before reaching said zone
  • a computing platform to which are sent the image or images captured by the acquisition device, the computing platform being adapted to implement on the one or more images an identification processing of the individuals appearing on the one or more said images. and allow access to the controlled access area to an individual moving in the corridor, or deny him access, depending on the result of said identification processing, and
  • At the end of the access corridor at least one mirror which reflects a view of the access corridor on the acquisition device, the acquisition device being oriented towards said mirror or adapted to be oriented towards it; , and the captured image (s) of the access corridor in which an individual wishing to access the controlled access area moves before reaching it, being images reflected by the mirror (s) ).
  • said at least one mirror comprises a plurality of mirrors arranged in different orientations in order to reflect different views of the access corridor on the acquisition device or devices, or comprises a single mirror, continuously deformed.
  • the control system proposed by the invention may further comprise at least one of the following features:
  • the acquisition device or devices are arranged laterally in the access corridor
  • the regulation of the access of the controlled access zone is carried out by means of a door positioned at the end of the access corridor comprising the mirror or mirrors, the opening of which is conditioned by the results of the treatment of identification of individuals to control
  • the mirror or mirrors are arranged on the door, or are arranged at the bottom of the access corridor, the door being arranged laterally with respect thereto,
  • the invention also relates to a method of controlling individuals implemented in a control system according to the invention.
  • FIGS. 1a and 1b show embodiments of the control system of individuals proposed by the invention
  • FIG. 3 schematically shows the steps of the method of controlling individuals proposed by the invention.
  • a control system of individuals It is preferably located at the entrance to a limited access zone Z, in which only authorized individuals can enter. Most often the regulation of access is provided by a control gate 130 whose opening is conditioned to the identification of individuals wishing to enter the zone Z.
  • the control gate 1 30 can be an access corridor 100, which can be materialized by two side walls 1 10, or walls, ropes, or columns.
  • the access corridor the zone in which the individual I must evolve before reaching the zone Z with limited access
  • the door 130 is disposed at the bottom of the passage 100, and faces the entrance thereof.
  • a rear wall 120 at the bottom of the corridor 100 is a rear wall 120 and the door 130 is located laterally, arranged in one of the walls 110.
  • an image or a video stream of the individual I is acquired by at least one acquisition system, and sent to a computing platform 220, when it is in front of the gate 130.
  • the computing platform 220 analyzes said image or said video stream in order to identify the individual I, and depending on this identification, controls the opening of the door 130, or on the contrary refuses this opening.
  • the rear wall 120 On the rear wall 120, or on the door 130 if it faces the entrance of the corridor 100 is at least one mirror 140 which reflects a view of the access corridor 100.
  • the mirror 140 can cover all or part of the rear wall 120, or all or part of the door 130.
  • the access corridor 100 is installed at least one acquisition system 200 oriented towards at least one mirror 140, and adapted to capture an image or a video stream of the image of the corridor 100 reflected by the mirror 140.
  • the acquisition device is typically a camera capable of acquiring images in the visible spectrum, but also possibly in the infrared spectrum. It can still be a digital camera or a thermal camera.
  • the mirror 140 and the acquisition device 200 are preferably oriented so that, in the image of the corridor reflected by the mirror, the individual I wishing to access the access zone Z appears.
  • the acquisition device or devices 200 can proceed to the acquisition of one or more physical characteristics of the individual I that make it possible to proceed to its identification.
  • the physical characteristics can be any visual or thermal information relating to the individual I.
  • the access corridor 100 may be horizontal, and the mirror is disposed at the bottom of the corridor 100, vertically and facing the inlet of the corridor.
  • the acquisition device (s) 200 may be arranged at the level of the data bank (1) so that the individual is always facing the mouse when approaching the limited access area Z. eyes of the individual I, and oriented towards the mirror with an angle between the acquisition device and the normal to less than 90 °. This case is shown schematically in FIG.
  • At least one other acquisition device 201 pointed directly to a point of the access corridor 100 through which the individual passes in order to directly capture an image or a video stream of the individual.
  • a plurality of mirrors 140 may be disposed on the wall 120 or on the door 130.
  • FIG. 1b shows four mowers 140A, 140B, 140C and 140D, but the number is any. It is even possible to use a single deformed mirror continuously rather than a plurality of mirrors.
  • the mirrors 140 may be oriented differently from each other, to reflect views of the access corridor at different angles, and thus views of the individual I, when he crosses the corridor, at different angles. Depending on the orientation of the mirrors with respect to their position on the wall 120 or the door 130, they can also make it possible to obtain a maximum of quasi-frontal views of the individual I.
  • the control system may also comprise a plurality of acquisition devices, three of which referenced by numbers 200A, 200B, and 200C are shown by way of non-limiting example in FIG. 1b.
  • Each acquisition device 200 can point to one or more mirrors 1 40 and acquire images of the corridor 100 reflected in each of the mirrors 140.
  • control system comprises several acquisition devices 200, they may or may not be synchronized by a synchronization module 210, in order to trigger the image or video stream at the same time for all.
  • the acquisition devices 200, 201 are connected by any means known per se to the computing platform 220. For example, they can be connected by a wired connection or a wireless network.
  • the computing platform 220 processes the images or video streams acquired by the acquisition devices 200, 201 and proceeds to the identification of the individual I by comparison of said images or video streams with other images or video streams.
  • a database 230 a database 230, and whether or not the opening of the door 130 according to this identification.
  • the database 230 may be stored by the computing platform 220, or alternatively it may be remote from it and connected to the computing platform 220 by any known means.
  • the latter can select a single image (or a single video stream), the selection being made on criteria such as resolution, or on biometric quality criteria or less facial deformity.
  • control system includes a synchronization module 210 several images acquired at the same time can be used to implement a three-dimensional reconstruction of the individual.
  • a three-dimensional reconstruction can be performed from one or more views of an acquisition device, and possibly without synchronization, depending on the algorithms used.
  • each mirror 140 can be positioned at least one marker 141, preferably positioned so as not to hide the reflection of the individuals I, and allowing the acquisition devices to perform a continuous calibration.
  • the calibration may be optical, to correct certain deformations of the images due to the mirrors, and / or geometric, to facilitate the reconstruction if necessary in three dimensions.
  • At least one acquisition device 200 can capture an image, preferably in digital format, or a video stream of the individual during an acquisition step.
  • This step 300 may contain a sub-step 301, during which each acquisition device 200 can detect the individual I, for example by detecting the eyes of the individual I on the mirror 140, and follow its movement, that is to say, its approximation of the mirror 140 and therefore its magnification of the mirror 140, in order to start the acquisition 310 of an image or a video stream at a time when the reflection of the individual presents specific characteristics in accordance with previously established criteria.
  • the characteristics may relate to a size or a resolution of the reflection in the image taken by the acquisition device, or a position of the individual I in the corridor 100, or it may be certain conditions of brightness, the expression of the individual, the pose of the face, the reflections on the glasses if necessary, etc.
  • Another sub-step, 302 of the acquisition preparation step 300 can take place if the acquisition system comprises several acquisition devices 200 and a synchronization module 210 for synchronizing these acquisition devices.
  • this module 210 can send a synchronization signal S1 to all the acquisition devices so that the acquisitions 310 of all the acquisition devices are done at the same time, as illustrated. in FIG. 2.
  • This simultaneous acquisition makes it possible, if necessary, to reconstruct a three-dimensional image of the face of the individual I to proceed with his identification.
  • Another acquisition preparation sub-step 303 may take place if, on at least one mirror 140, there are arranged markers 141 allowing the self-calibration of the acquisition devices 200. During this step
  • the acquisition devices can perform this self-calibration.
  • each acquisition device 200 transfers to the computing platform 220 the video stream or the image S2 acquired by any known means during a step 320.
  • each acquisition device 200 can convert the video stream or the image S2 before transfer in a format allowing a faster and / or more secure transfer to the computing platform 220, during a step 311.
  • the conversion can for example be a compression in an MPEG format (MPEG2, MPEG4, or MPEG4AVC)
  • Identification of the individual from the image or video stream When the computing platform 220 has received the image or the video stream S2, it uses it to identify the individual I during an identification step 330.
  • the step 330 may comprise a first sub-step 331 for selecting a video signal. image or a video stream used to proceed with the identification.
  • the selected images or video stream should represent the face of the individual I.
  • the selection can be implemented by means of a particulate filter and / or an algorithm for detecting the individual's eyes.
  • a particulate filter and / or an algorithm for detecting the individual's eyes.
  • the selection may also cover several images or several video streams in order to then proceed to a three-dimensional reconstruction of the individual I.
  • This selection can be made according to criteria such as the resolution, or on criteria of biometric quality, quality of detection of the eyes, or the number of pixels between the eyes, etc.
  • the computing platform 220 performs a processing 332 and a coding 333 thereof.
  • the image processing can be performed to detect a face or iris in an image to make biometric recognition from them, or more generally, to detect any type of visual biometric information, infrared, or thermal of the individual.
  • the treatment may even be for the analysis of an approach of the individual I, or to extract particular images of the video.
  • Operations on the images may also be performed to correct certain deformations, for example, the relative positions of the acquisition devices 200 and the mirrors 140.
  • the image recovery operations may be, by way of example non-limiting, an affine transformation, or the inversion of an image by symmetry with respect to a vertical median axis, since the mirrors 140 invert the images.
  • the treatment of step 332 may also consist of a 3D reconstitution of the individual I, or more particularly of his face.
  • the coding step 333 can take place before or after the processing step 332. It consists in coding the images or the video streams S2 before or after processing, in order to obtain a representative signal of these images, and in particular representative of the face of the individual. It is these signals S3 which are used to identify the individual, by comparison with other signals representative of faces. Examples of coding techniques that can be implemented here are described in the publication: M. Turk and A. Pentland (1991). "Face recognition using eigenfaces". Proc. IEEE, Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 586-591.
  • the computing platform then performs a mating step 334 between the representative signals of the face of the individual S3 and other representative signals of faces contained in the database 230 and coded in the same way.
  • the comparison of the signals S3 can be made with a scanned image in the corridor, at the entrance of the door or coded in the same manner as the images to be identified S3.
  • This image may for example be on a badge or passport of the individual I (this option is not shown in the figures).
  • the computing platform evaluates the correspondence between signals representative of identical coded images, in generating a sim ilarity score between two images.
  • a pair of images obtains a score of simi larity greater than a threshold previously established, it is considered that the two images come from the same individual, with a rate of potential error below a level also established.
  • the performance of face recognition algorithms is presented in the NIST report, "Still-lmage Face Recognition Algorithms" (NIST Interagency Report 7709, Patrick J. Grother, George W. Quinn, P. Jonathon Philips, August 23, 2010) .
  • the comparison of the signals S3 with a signal database or with a scanned and coded image makes it possible, in the first case, if the individual I has been identified in the database to identify it, and in the first case.
  • second case it makes it possible to determine whether the individual I actually corresponds to the picture he holds.
  • step 334 of matching determines during a deduction step 335 whether the access of the individual i is allowed or not, and therefore if the com m ande or refuses the opening of the door 130.
  • the database 230 may contain the images of the only persons authorized to cross the door 1 30. Alternatively, it may contain images of persons who are not allowed to enter the door.
  • the computing platform 220 then sends during an instruction step 340 an order S4 to the gate 130 so that it opens or remains blocked, depending on the identity of the individual (I) and determined.
  • This control system has many advantages.
  • the system can implement identification based on face recognition or iris biometric data.
  • a mirror naturally attracts the gaze of people, and therefore individuals I are more likely to look towards the mirror 140 than to an acquisition device that would be arranged on the side, so that the frontality of the images obtained is assured.
  • control method is non-invasive and does not disturb the flow of individuals crossing the corridor 100, since the acquisition devices 200 are positioned laterally with respect to the passage of the individual I. It is furthermore compatible with three-dimensional recognition methods already known or with identification systems comprising acquisition devices directly pointed at the individual crossing the corridor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système pour le contrôle de l'accès d'un individu à une zone, comprenant au moins un dispositif d'acquisition pour capturer au moins une image d'un couloir d'accès dans lequel un individu se déplace avant d'atteindre ladite zone, une plateforme de calcul, à laquelle sont envoyées la ou les images capturées par le dispositif d'acquisition, la plateforme de calcul étant adaptée pour mettre en œuvre sur la ou lesdites images un traitement d'identification des individus, et à l'extrémité du couloir d'accès, au moins un miroir qui réfléchit une vue du couloir d'accès sur le dispositif d'acquisition orienté vers ledit miroir ou adapté pour être orienté vers celui-ci, les images capturées du couloir d'accès étant des images réfléchies par le ou les miroir(s), ledit au moins un miroir comprenant une pluralité de miroirs disposés selon des orientations différentes afin de réfléchir des vues différentes du couloir sur le dispositif d'acquisition, ou un seul miroir déformé de façon continue.

Description

SYSTEME ET METHODE POUR L' IDENTIFICATION D' INDIVIDUS A LA VOLEE
DOMAINE DE L'INVENTION
L'objet de la présente invention se place de manière générale dans le domaine du contrôle et de la reconnaissance des individus, principalement au moyen d'informations biom étriques, notam ment au moyen de la reconnaissance de visage ou d'iris.
L'invention peut en particulier être mise en œuvre à proximité de zones à accès contrôlé dans lesquelles seules les personnes identifiées et autorisées peuvent entrer.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les systèmes de contrôle d'accès à des zones d'accès limités doivent assurer une identification rapide et fiable des personnes qui souhaitent entrer dans ces zones, et par conséquent ils utilisent la plupart du temps des systèmes d'identification de visage à la volée, dans lesquels la détection et l'identification des personnes est automatique, si bien qu'elles n'ont pas à s'arrêter pour être identifiées.
A cette fin on connaît des systèmes d'identification de personnes, dans lesquels une zone d'accès est située à l'extrémité d'un couloir d'accès, matérialisé ou non par des parois, et des dispositifs d'acquisition tels que des caméras sont positionnés latéralement sur des murs, des parois ou des colonnes du couloir d'accès et sont orientées vers les personnes qu'elles détectent.
Ce type de solution pose cependant de nombreux problèmes.
En effet, pour réal iser une identification par recon naissance de caractéristiques physiques, telles que par exemple le visage, il est préférable de prendre des images frontales de l'individu à identifier. Or, si les caméras sont positionnées sur le coté et orientées vers l'entrée du couloir d'accès, d'où viennent les individus à identifier, elles ne disposent que d'un temps relativement court pour capturer les images. En effet, quand les individus se rapprochent des caméras, en progressant vers la porte à franchir, l'angle de prise de vue de la caméra augmente et les caractéristiques physiques sont vues de plus en plus de coté. Par exemple, au-delà d'une certaine position, les caméras ne parviennent plus à détecter les deux yeux de l'individu, ce qui est pourtant nécessaire pour prendre une image frontale. A cette problématique s'ajoute le fait que la capture d'images à la volée entraîne des problèmes de flou de mouvement des personnes, et une variation de l'éclairage en fonction de la position dans l'espace.
Pour pallier ces problèmes, on utilise parfois une pluralité de caméras, disposées sur deux parois, colonnes ou murs latéraux du couloir d'accès et utilisées pour réaliser une reconstruction en trois dimensions de l'individu qui souhaite accéder à la zone à accès limité, mais cette reconstruction est longue et difficile à mettre en œuvre. Elle ne permet donc pas la rapidité requise pour réguler le flux de personnes. Une alternative à cette solution a été proposée, dans laquel le les caméras sont pourvues d'une optique à fort zoom , pour pouvoir capturer le visage d'un individu à identifier dès que celui-ci pénètre dans le couloir d'accès. Cependant un tel système pose de nom breux problèm es. En prem ier lieu i l est difficile à déployer sur un site. En outre, un individu à identifier à l'aide du zoom peut se trouver occulté par un autre individu se trouvant plus près des caméras. En outre, l'illumination des individus à cette distance est très variable et difficilement contrôlable.
Le document WO03/034361 , décrit un système de contrôle d'accès d'un individu, comprenant une caméra qui capture une image d'un couloir d'accès, une plate-forme de calcul qui traite les images transm ises par la caméra, et un miroir qui réfléchit une vue du couloir d'accès, et vers lequel est orientée la caméra.
Le document EP1696393 décrit un système de contrôle d'accès d'un individu, comprenant une pluralité de caméras qui capturent une ou plusieurs i m ages d' un ind ividu , et une plate-form e de ca lcu l q u i procède à l'identification de l'individu. Un miroir est positionné sur le trajet optique d'une caméra.
Néanmoins ces documents ne permettent pas d'obtenir plusieurs angles de vue de l'individu à identifier.
PRESENTATION DE L'INVENTION
En conséquence, un des buts de la présente invention est de proposer un système de contrôle à la volée de personnes s'apprêtant à franchir une porte de contrôle, sans que ce contrôle ne gêne leur progression.
Un autre but de l'invention est de résoudre les problèmes de variations de lum inosité des images et de pose, en fonction de la position des personnes dans le couloir d'accès en amont de la zone à accès limité.
A cet égard, l'invention propose un système pour le contrôle de l'accès physique d'un individu à une zone à accès contrôlé, le système comprenant
- au moins un dispositif d'acquisition adapté pour capturer au moins une image ou un flux d'images d'un couloir d'accès dans lequel un individu souhaitant accéder à la zone à accès contrôlé se déplace avant d'atteindre ladite zone,
- une plateforme de calcul, à laquelle sont envoyées la ou les images capturées par le dispositif d'acquisition, la plateforme de calcul étant adaptée pour mettre en œuvre sur la ou lesdites images un traitement d'identification des individus apparaissant sur la ou lesdites images et autoriser l'accès à la zone à accès contrôlé à un individu se déplaçant dans le couloir, ou lui refuser cet accès, en fonction du résultat dudit traitement d'identification, et
- à l'extrémité du couloir d'accès, au moins un miroir qui réfléchit une vue du couloir d'accès sur le dispositif d'acquisition, le dispositif d'acquisition étant orienté vers ledit miroir ou adapté pour être orienté vers celui-ci, et la ou les image(s) capturées du couloir d'accès dans lequel un individu souhaitant accéder à la zone à accès contrôlé se déplace avant d'atteindre celle-ci, étant des images réfléchies par le (ou les) miroir(s).
Selon l'invention, ledit au moins un miroir comprend une pluralité de miroirs disposés selon des orientations différentes afin de réfléchir des vues différentes du couloir d'accès sur le ou les dispositifs d'acquisition, ou comprend un seul miroir, déformé de façon continue, Le système de contrôle proposé par l'invention peut en outre comprendre au moins l'une des caractéristiques suivantes :
- il comprend une pluralité de dispositifs d'acquisition, chacun étant orienté vers des miroirs ou des parties de miroir d'orientations différentes,
- le ou les dispositifs d'acquisition sont disposés latéralement dans le couloir d'accès,
- la régulation de l'accès de la zone à accès contrôlé est réalisée au moyen d'une porte positionnée à l'extrémité du couloir d'accès comprenant le ou les miroirs, et dont l'ouverture est conditionnée aux résultats du traitement d'identification des individus à contrôler
- le ou les miroirs sont disposés sur la porte, ou sont disposés au fond du couloir d'accès, la porte étant aménagée latéralement par rapport à ceux-ci,
- sur au moins un miroir est disposé au moins un repère permettant de réaliser la calibration d'au moins un des dispositifs d'acquisition. L'invention concerne également une méthode de contrôle d'individus mise en œuvre dans un système de contrôle selon l'invention.
DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des figures annexées, données à titre d'exem ples non l im itatifs et sur lesquelles :
- les figures 1 a et 1 b représentent des modes de réalisation du système de contrôle d'individus proposé par l'invention,
- la figure 2 illustre schématiquement les éléments utilisés pour réaliser l'identification d'un individu dans le système de contrôle proposé par l'invention.
- La figure 3 représente schématiquement les étapes de la méthode de contrôle d'individus proposée par l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence aux figures 1 a et 1 b, est représenté un système de contrôle d'individus. Il est de préférence aménagé à l'entrée d'une zone Z à accès limité, dans laquelle seuls des individus autorisés peuvent entrer. Le plus souvent la régulation de l'accès est assurée par une porte de contrôle 130 dont l'ouverture est conditionnée à l'identification des individus souhaitant entrer dans la zone Z.
En am ont de la porte de contrôle 1 30 peut se trouver un couloir d'accès 100, qui peut être matérialisé par deux murs latéraux 1 10, ou des parois, des cordes, ou encore des colonnes. On appelle couloir d'accès de façon générale la zone dans lequel l'individu I doit évoluer avant d'atteindre la zone Z à accès limité, sa n s p o u r a uta nt q u e cette zo n e so it nécessairement délimitée par des murs ou des parois. En figure 1a, la porte 130 est disposée au fond du couloir 100, et fait face à l'entrée de celui-ci. Alternativement, comme illustré en figure 1b, au fond du couloir 100 se trouve un mur arrière 120 et la porte 130 se trouve latéralement, aménagée dans l'un des murs 110.
Pour procéder à l'identification de l'individu I, une image ou un flux vidéo de l'individu I est acquise par au moins un système d'acquisition, et envoyée à une plateforme de calcul 220, lorsqu'il se trouve devant la porte 130. La plateforme de calcul 220 analyse ladite image ou ledit flux vidéo afin d'identifier l'individu I, et en fonction de cette identification, commande l'ouverture de la porte 130, ou au contraire refuse cette ouverture.
Pour ce faire, sur le mur arrière 120, ou sur la porte 130 si elle fait face à l'entrée du couloir 100 se trouve au moins un miroir 140 qui réfléchit une vue du couloir d'accès 100. Le miroir 140 peut couvrir tout ou partie du mur arrière 120, ou tout ou partie de la porte 130.
En outre dans le couloir d'accès 100 est installé au moins un système d'acquisition 200 orienté vers au moins un miroir 140, et adapté pour capturer une image ou un flux vidéo de l'image du couloir 100 réfléchie par le miroir 140. Le dispositif d'acquisition est typiquement une caméra pouvant faire l'acquisition d'images dans le spectre du visible, mais aussi éventuellement dans le spectre des infrarouges. Il peut encore s'agir d'un appareil photographique numérique ou d'une caméra thermique.
Le miroir 140 et le dispositif d'acquisition 200 sont de préférence orientés pour que, sur l'image du couloir réfléchie par le miroir, l'individu I souhaitant accéder à la zone d'accès Z apparaisse. Ainsi, le ou les dispositifs d'acquisition 200 peuvent procéder à l'acquisition d'une ou plusieurs caractéristiques physiques de l'individu I qui permettent de procéder à son identification. Les caractéristiques physiques peuvent être toutes informations visuelles ou thermiques relatives à l'individu I.
Par exemple, le couloir d'accès 100 peut être horizontal, et le miroir est disposé au fond du couloir 100, verticalement et orienté vers l'entrée du cou loi r 1 00 , afi n que l' ind ividu I so it touj ours face au m i roir lorsqu' i l s'approche de la zone à accès limité Z. Le ou les dispositifs d'acquisition 200 peuvent être disposées à hauteur des yeux de l'individu I, et orientées vers le miroir avec un angle entre le dispositif d'acquisition et la normale au m iroir inférieure à 90°. Ce cas est représenté schématiquement en figure 1 .
Optionnellement, i l p e u t y av o i r au moins un autre dispositif d'acquisition 201 pointé directement vers un point du couloir d'accès 100 par lequel passe l'individu I afin de capturer directement une image ou un flux vidéo de l'individu.
Optionnellement, une pluralité de miroirs 140 peut être disposée sur le mur 120 ou sur la porte 130. A titre d'exemple non lim itatif, on a représenté en figure 1 b quatre m iroirs 140A, 140B, 140C et 140D, mais le nombre est quelconque. Il est même possible d'utiliser un seul miroir déformé de façon continue plutôt qu'une pluralité de miroirs.
Les miroirs 140 peuvent être orientés différemment les uns des autres, afin de réfléchir des vues du couloir d'accès selon des angles différents, et donc des vues de l'individu I, quand il traverse le couloir, selon des angles différents. Selon l'orientation des miroirs par rapport à leur position sur le mur 120 ou la porte 130, ils peuvent aussi permettre l'obtention d'un maximum de vues quasi-frontales de l'individu I.
Le système de contrôle peut aussi com prendre une pluralité de dispositifs d'acquisition, dont trois référencés par les numéros 200A, 200B, et 200C sont représentés à titre d'exemple non limitatif sur la figure 1 b. Chaque dispositif d'acquisition 200 peut pointer vers un ou plusieurs miroirs 1 40 et faire l'acquisition d'images du couloir 100 réfléchies dans chacun des miroirs 140.
Si le système de contrôle comprend plusieurs dispositifs d'acquisition 200, ils peuvent ou non être synchronisés par un module de synchronisation 210, afin de déclencher la prise d'image ou de flux vidéo en même temps pour tous. Les dispositifs d'acquisition 200, 201 sont connectés par tout moyen connu en soi à la plateforme de calcul 220. Par exemple, ils peuvent être connectés par une connexion filaire ou un réseau sans fil.
La plate-forme de calcul 220 traite les images ou flux vidéos acquis par les dispositifs d'acquisition 200, 201 et procède à l' identification de l'individu I par comparaison desdites images ou flux vidéos avec d'autres images ou flux vidéos d'une base de données 230, et commande ou non l'ouverture de la porte 130 en fonction de cette identification. La base de don nées 230 peut être stockée par la plateform e de calcu l 220 , ou alternativement elle peut se trouver à distance de celle-ci et être connectée à la plateforme de calcul 220 par tout moyen connu.
Dans le cas ou plusieurs dispositifs d'acquisition 200 ou 201 envoient une ou plusieurs images ou flux vidéos à la plateforme de calcul 220, celle-ci peut sélectionner une unique image (ou un unique flux vidéo), la sélection étant faite sur des critères tels que la résolution, ou sur des critères de qualité biométrique ou de moindre déformation du visage.
Alternativement, si le système de contrôle comprend un module de synchronisation 210 plusieurs images acquises au même moment peuvent être utilisées pour mettre en œuvre une reconstruction en trois dimensions de l'individu. Alternativement, une reconstruction en trois dimensions peut être réalisée à partir d'une ou plusieurs vues d'un dispositif d'acquisition, et éventuellement sans synchronisation, en fonction des algorithmes utilisés.
Enfin, sur chaque miroir 140 peuvent être positionnés au moins un repère 141 , positionné de préférence de façon à ne pas masquer le reflet des individus I, et permettant aux dispositifs d'acquisition de procéder à une calibration en continu. La calibration peut être optique, pour corriger certaines déformations des images dues aux miroirs, et/ou géométrique, pour faciliter le cas échéant la reconstruction en trois dimensions. On pourra se référer aux publications suivantes pour plus de détails sur la calibration pouvant être mise en œuvre : - Z. Zhang. "A flexible new technique for caméra calibration". IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 22(1 1 ): 1330- 1334, 2000.
- Z. Zhang. "Flexible Caméra Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations". International Conférence on Computer Vision
(ICCV'99), Corfu, Greece, pages 666-673, September 1999.
On va maintenant décrire une méthode de contrôle d'un individu mise en œuvre par le système décrit ci-avant, illustré en figure 3. Les interactions entre les différents éléments du système de contrôle sont également représentées en figure 2.
Acquisition d'une image ou d'un flux vidéo.
Lorsqu'un individu I pénètre dans le couloir d'accès 100, afi n de d'accéder à la zone à accès limité Z et le cas échéant de passer par la porte 130, son image est réfléchie par le ou les miroir(s) 140, et au moins un dispositif d'acquisition200 peut capturer une image, de préférence en format numérique, ou un flux vidéo de l'individu au cours d' u ne étape 31 0 d'acquisition.
Optionnellement, u n e éta p e p réa l a b l e 300 d e p ré pa rat i o n à l'acquisition peut avoir lieu.
Cette étape 300 peut conten ir une sous-étape 301 , au cours de laquelle chaque dispositif d'acquisition 200 peut détecter l' individu I , par exemple par détection des yeux de l'individu I sur le miroir 140, et suivre son déplacement, c'est-à-dire son rapprochement du miroir 140 et donc son agrandissement du miroir 140, afin de ne lancer l'acquisition 310 d'une image ou d'un flux vidéo qu'à un moment où le reflet de l'individu présente des caractéristiques spécifiques conformes à des critères préalablement établis. Les caractéristiques peuvent concerner une taille ou une résolution du reflet dans l'image prise par le dispositif d'acquisition, ou une position de l'individu I dans le couloir 100, ou encore il peut s'agir de certaines conditions de luminosité, l'expression de l'individu, la pose du visage, les reflets sur les lunettes le cas échéant, etc.
Une autre sous-étape, 302, de l'étape 300 de préparation à l'acquisition peut avoir lieu si le système d'acquisition comprend plusieurs dispositifs d'acquisition 200 et un module de synchronisation 210 pour synchroniser ces dispositifs d'acquisition. Au cours de cette étape 302, dite de synchronisation, ce module 210 peut envoyer un signal de synchronisation S1 à l'ensemble des dispositifs d'acquisition afin que les acquisitions 310 de tous les dispositifs d'acquisition se fassent en même temps, comme illustré en figure 2. Cette acquisition simultanée permet le cas échéant la reconstruction d'une image en trois dimensions du visage de l'individu I pour procéder à son identification.
Une autre sous-étape 303 de préparation à l'acquisition peut avoir lieu si, sur au moins un miroir 140, sont disposés des repères 141 permettant l'auto-calibration des dispositifs d'acquisition 200. Au cours de cette étape
203, les dispositifs d'acquisition peuvent procéder à cette auto-calibration.
Transfert de l'image ou du flux vidéo
Puis, chaque dispositif d'acquisition 200 transfère à la plateforme de calcul 220 le flux vidéo ou l'image S2 acquis par tout moyen connu au cours d'une étape 320.
Optionnellement, chaque dispositif d'acquisition 200 peut convertir le flux vidéo ou l'image S2 avant transfert selon un format permettant un transfert plus rapide et/ou plus sécurisé vers la plateforme de calcul 220, au cours d'une étape 311. La conversion peut par exemple être une compression dans un format de type MPEG (MPEG2, MPEG4, ou MPEG4AVC)
Identification de l'individu à partir de l'image ou du flux vidéo Quand la plateforme de calcul 220 a reçu l'image ou le flux vidéo S2, elle l'utilise pour identifier l'individu I au cours d'une étape 330 d'identification.
Si le système de contrôle comprend une pluralité de dispositifs d'acquisition 200 qui ont chacun envoyé à la plateforme de calcul 220 une image ou un flux vidéo S2, l'étape 330 peut comprendre une première sous- étape 331 de sélection d'une l'image ou d'un flux vidéo utilisé pour procéder à l'identification.
Par exemple, si l'identification est basée sur la reconnaissance de visage, les images ou flux vidéo sélectionnés doivent représenter le visage de l'individu I.
En outre la sélection peut être mise en œuvre au moyen d'un filtre particulaire et/ou d'un algorithme de détection des yeux de l'individu. Pour plus de détails sur la façon dont est mis en œuvre la sélection, on peut se référer à la publication « Robust Real-Time Object Détection », Paul Viola, Michael Jones, IJCV2001.
La sélection peut également porter sur plusieurs images ou plusieurs flux vidéos afin de procéder ensuite à une reconstruction en trois dimensions de l'individu I.
Cette sélection peut être effectuée selon des critères tels que la résolution, ou sur des critères de qualité biométrique, de qualité de détection des yeux, ou du nombre de pixels entre les yeux, etc.
Une fois qu'une ou plusieurs images ou flux vidéo ont été sélectionnés, la plateforme de calcul 220 procède à un traitement 332 et à un codage 333 de ceux-ci. Le traitement des images peut être réalisé pour détecter un visage ou un iris dans une image pour faire de la reconnaissance biométrique à partir de ceux-ci, ou de manière plus générale, pour détecter tout type d'informations biométrique visuelle, infrarouge, ou encore thermique de l'individu. Dans le cas d'un flux vidéo, le traitement peut même être destiné à l'analyse d'une démarche de l'individu I, ou à extraire des images particulières de la vidéo. Des opérations sur les images peuvent également être effectuées pour corriger certaines déform ations, l iées par exem ple aux positions relatives des dispositifs d'acquisition 200 et des miroirs 140. De tel les opérations de redressement des images peuvent être, à titre d'exemple non limitatif, une transformation affine, ou l'inversion d'une image par symétrie par rapport à un axe médian vertical, puisque les miroirs 140 inversent les images.
Dans le cas ou plusieurs images ou flux vidéo ont été sélectionnés, le traitement de l'étape 332 peut également consister en une reconstitution 3D de l'individu I, ou plus particulièrement de son visage.
L'étape de codage 333, également réalisée par la plateforme de calcul 220, peut avoir lieu avant ou après l'étape de traitement 332. Elle consiste à coder les images ou les flux vidéos S2 avant ou après traitement, pour obtenir un signal représentatif de ces images, et en particulier représentatif du visage de l' ind ividu I . Ce sont ces signaux S3 qui sont util isés pour procéder à l' identification de l' individu, par com paraison avec d'autres signaux représentatifs de visages. Des exemples de techniques de codage pouvant être mises en œuvre ici sont décrites dans la publication : M. Turk and A. Pentland (1991 ). "Face récognition using eigenfaces". Proc. IEEE, Conférence on Computer Vision and Pattern Récognition, pp. 586-591 .
La plate-forme de calcul effectue ensuite une étape de m ise en correspondance 334 entre les signaux représentatifs du visage de l'individu S3 et d'autres signaux représentatifs de visages contenus dans la base de données 230 et codés de la même façon. Alternativement, la comparaison des signaux S3 peut être faite avec une image scannée dans le couloir, à l'entrée de la porte pu is codée de la m ême man ière que les images à identifier S3. Cette image peut par exemple se trouver sur un badge ou un passeport de l'individu I (cette option n'est pas représentée sur les figures).
Dans tous les cas, la plateforme de calcul évalue la correspondance entre signaux représentatifs d'images codées de façon identique, e n générant un score de sim ilarité entre deux images. De manière connue de l' hom me de l'art, si un couple d' images obtient un score de sim i larité supérieur à un seuil préalablement établi, on considère que les deux images proviennent d'un même individu, avec un taux d'erreur potentiel inférieur à un niveau également établi. Les performances d'algorithmes de reconnaissance de visage sont présentées dans le rapport du NIST, « Still-lmage Face Récognition Algorithms (NIST Interagency Report 7709, Patrick J. Grother, George W. Quinn, P. Jonathon Philips, August 23, 2010).
Ainsi, la comparaison des signaux S3 à une base de données de signaux ou à une image scannée et codée permet, dans le prem ier cas, si l'individu I a été recensé dans la base de données de l'identifier, et dans le second cas, elle permet de déterminer si l'individu I correspond effectivement à la photo qu'il détient.
A partir de cette étape 334 de mise en correspondance la plateforme de calcul 220 détermine au cours d'une étape de déduction 335 si l'accès de l' i nd ividu I est autorisé ou non , et donc s i el le com m ande ou refuse l'ouverture de la porte 130.
Par exemple, la base de données 230 peut contenir les images des seules personnes autorisées à franchir la porte 1 30. Alternativement, elle peut contenir des images de personnes qui ne sont pas autorisées à franchir la porte.
Commande de la porte
La plateforme de calcul 220 envoie ensuite au cours d'une étape d'instructions 340 un ordre S4 à la porte 130 afin que celle-ci s'ouvre ou reste bloquée, en fonction de l'identité de l'individu (I) ainsi déterminée.
Ce système de contrôle comporte de nombreux avantages.
La présence de miroirs 140 sur le mur 120 ou la porte 130 vers lequel se dirige l'individu I permet aux dispositifs d'acquisition d'avoir une vision quasiment frontale de l' individu tout au long de son déplacement dans le couloir d'accès 100. Par conséquent, le système peut mettre en œuvre une identification sur la base de données biométriques du type reconnaissance de visage ou d'iris.
Ceci permet en outre aux dispositifs d'acquisition 200 de réaliser un suivi de l'individu I sur toute la longueur du couloir 1 00, si bien que les dispositifs d'acquisition 200 peuvent facilement se centrer sur un point particulier de l'individu I, par exemple les yeux, et peuvent déclencher l'acquisition d'images ou de flux vidéos à un moment optimal.
En outre, un miroir attire naturellement le regard des personnes, et donc les individus I ont plus de chance de regarder vers le miroir 140 que vers un dispositif d'acquisition qui serait disposé sur le coté, si bien que la frontalité des images obtenues est assurée.
Enfin, la méthode de contrôle est non invasive et ne perturbe pas le flux d'individus franchissant le couloir 100, puisque les dispositifs d'acquisition 200 sont positionnés latéralement par rapport au passage de l' individu I. Elle est en outre compatible avec des m éthodes de reconnaissance en trois dimensions déjà connues ou avec des systèmes d'identification comprenant des dispositifs d'acquisition directement pointés sur l'individu qui traverse le couloir.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système pour le contrôle de l'accès physique d'un individu à une zone à accès contrôlé, le système comprenant
- au moins un dispositif d'acquisition (200, 201 ) adapté pour capturer au moins une image ou un flux d'images (S2) d'un couloir d'accès dans lequel un individu (I) souhaitant accéder à la zone à accès contrôlé se déplace avant d'atteindre ladite zone,
- une plateforme de calcul (220), à laquelle sont envoyées la ou les images (S2) capturées par le dispositif d'acquisition (200), la plateforme de calcul (220) étant adaptée pour mettre en œuvre sur la ou lesdites images un traitement d'identification des individus (I) apparaissant sur la ou lesdites images et autoriser l'accès à la zone à accès contrôlé à un individu se déplaçant dans le couloir, ou lui refuser cet accès, en fonction du résultat dudit traitement d'identification,
le système comprenant, à l'extrémité du couloir d'accès, au moins un miroir (140) qui réfléchit une vue du couloir d'accès sur le dispositif d'acquisition, le dispositif d'acquisition étant orienté vers ledit m iroir ou adapté pour être orienté vers celui-ci, et la ou les image(s) capturées du couloir d'accès dans lequel un individu ( I) souhaitant accéder à la zone à accès contrôlé se déplace avant d'atteindre celle-ci, étant des images réfléchies par le (ou les) miroir(s), et
le systèm e étant caractérisé en ce que ledit au moins un m iroir ( 1 40) comprend une pluralité de miroirs (140A, 140B, 140C, 140D) disposés selon des orientations différentes afin de réfléchir des vues différentes du couloir d'accès (100) sur le ou les dispositifs d'acquisition (200), ou un seul m iroir (140) déformé de façon continue.
2. Système de contrôle selon la revendication précédente, comprenant une pluralité de dispositifs d'acquisition (200A, 200B, 200C), chacun étant orienté vers des miroirs (140) ou des parties de miroir d'orientations différentes.
3. Système de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le ou les dispositifs d'acquisition (200, 201 ) sont disposés latéralement dans le couloir d'accès.
4. Système de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la régulation de l'accès de la zone à accès contrôlé est réalisée au moyen d'une porte (130) positionnée à l'extrémité du couloir d'accès(100) com prenant le ou les m iroirs, et dont l'ouverture est conditionnée aux résultats du traitement d'identification des individus (I) à contrôler.
5. Système de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel le ou les miroirs (140) sont disposés sur la porte (130), ou dans lequel ils sont d isposés au fond du cou loi r d'accès , la porte ( 1 30) étant am énagée latéralement par rapport à ceux-ci.
6. Système de contrôle selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, sur au moins un miroir (140), est disposé au moins un repère (141 ) permettant de réaliser la calibration d'au moins un des dispositifs d'acquisition (200).
7. Méthode pour le contrôle de l'accès physique d'un individu à une zone à accès contrôlé, au cours de laquelle :
- au moins un dispositif d'acquisition (200, 201 ) capture au moins une image ou un flux d'images (S2) d'un couloir d'accès dans lequel un individu (I) souhaitant accéder à la zone à accès contrôlé se déplace avant d'atteindre ladite zone, - une plateforme de calcul (220), à laquelle sont envoyées la ou les images (S2) capturées par le dispositif d'acquisition (200), met en œuvre sur la ou lesdites images un traitement d'identification des individus apparaissant sur la ou lesdites images et,
- la plateforme de calcul (220) autorise l'accès à la zone à accès contrôlé à un individu se déplaçant dans le couloir, ou lui refuse cet accès, en fonction du résultat dudit traitement d'identification, la méthode étant caractérisée en ce qu'elle est mise en œuvre dans un système selon l'une des revendications précédentes.
8. Méthode de contrôle selon la revendication 7, m ise en œuvre dans un système selon la revendication 6, comprenant en outre une étape de calibration (303) des dispositifs d'acquisition (200) grâce à au moins un repère (141 ) disposé sur le ou les miroirs (140), avant l'acquisition des images de l'individu (I).
9. Méthode de contrôle selon l'une des revendications 7 ou 8, dans laquelle le traitement (332) comprend une déformation de l'image afin de rectifier des déformations liées aux positions relatives entre les dispositifs d'acquisition (200) et les miroirs (140).
PCT/EP2012/060068 2011-06-01 2012-05-29 Systeme et methode pour l'identification d'individus a la volee WO2012163927A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1101692A FR2976106B1 (fr) 2011-06-01 2011-06-01 Systeme et methode pour le controle de l'acces d'un individu a une zone a acces controle
FR1101692 2011-06-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012163927A1 true WO2012163927A1 (fr) 2012-12-06

Family

ID=46331234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/060068 WO2012163927A1 (fr) 2011-06-01 2012-05-29 Systeme et methode pour l'identification d'individus a la volee

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2976106B1 (fr)
WO (1) WO2012163927A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110874878A (zh) * 2018-08-09 2020-03-10 深圳云天励飞技术有限公司 行人分析方法、装置、终端及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003034361A1 (fr) 2001-10-17 2003-04-24 Biodentity Systems Corporation Systeme d'imagerie destine a l'enregistrement d'images de visages et a la confirmation automatique de l'identite d'une image de visage
EP1696393A2 (fr) 2005-02-28 2006-08-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Dispositif d'authentication faciale et dispositif de gestion d'entrée et de sortie
WO2009029765A1 (fr) * 2007-09-01 2009-03-05 Global Rainmakers, Inc. Système de miroir et procédé d'acquisition de données biométriques

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003034361A1 (fr) 2001-10-17 2003-04-24 Biodentity Systems Corporation Systeme d'imagerie destine a l'enregistrement d'images de visages et a la confirmation automatique de l'identite d'une image de visage
EP1696393A2 (fr) 2005-02-28 2006-08-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Dispositif d'authentication faciale et dispositif de gestion d'entrée et de sortie
WO2009029765A1 (fr) * 2007-09-01 2009-03-05 Global Rainmakers, Inc. Système de miroir et procédé d'acquisition de données biométriques

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
M. TURK; A. PENTLAND: "Face recognition using eigenfaces", PROC. IEEE, CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, 1991, pages 586 - 591, XP000337410, DOI: doi:10.1109/CVPR.1991.139758
PATRICK J. GROTHER; GEORGE W. QUINN; P. JONATHON PHILIPS: "Still-Image Face Recognition Algorithms", NIST INTERAGENCY REPORT 7709, 23 August 2010 (2010-08-23)
PAUL VIOLA; MICHAEL JONES: "Robust Real-Time Object Detection", IJCV, 2001
Z. ZHANG: "A flexible new technique for camera calibration", IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, vol. 22, no. 11, 2000, pages 1330 - 1334, XP055037019, DOI: doi:10.1109/34.888718
Z. ZHANG: "Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations", INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION, September 1999 (1999-09-01), pages 666 - 673, XP010350391

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110874878A (zh) * 2018-08-09 2020-03-10 深圳云天励飞技术有限公司 行人分析方法、装置、终端及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
FR2976106B1 (fr) 2015-07-17
FR2976106A1 (fr) 2012-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10296791B2 (en) Mobile identity platform
US20210217212A1 (en) Method and system for automatically colorizing night-vision images
WO2017052809A1 (fr) Imagerie de haute résolution de zones d'intérêt
US7574021B2 (en) Iris recognition for a secure facility
EP2013816B1 (fr) Procede d'identification d'une personne par analyse de caracteristiques de ses cils
Thavalengal et al. Iris authentication in handheld devices-considerations for constraint-free acquisition
US20050084179A1 (en) Method and apparatus for performing iris recognition from an image
US20130162798A1 (en) Mobile identity platform
FR2901898A1 (fr) Procede d'identification et dispositif d'acquisition pour la mise en oeuvre dudit procede
KR101014325B1 (ko) 적외선을 이용한 얼굴인식 시스템 및 방법
WO2012062893A2 (fr) Détection et reconnaissance d'objets dans des conditions de flou
EP3901794A1 (fr) Procédé d'authentification ou d'identification d'un individu
US20210256244A1 (en) Method for authentication or identification of an individual
EP3714440B1 (fr) Dispositif de controle d'acces d'un individu par reconnaissance 2d ou 3d du visage d'un individu a partir de son acquisition prealable 3d
US11336882B2 (en) Synchronizing an illumination sequence of illumination sources with image capture in rolling shutter mode
WO2012163927A1 (fr) Systeme et methode pour l'identification d'individus a la volee
JP2008021072A (ja) 撮影システム、撮影装置およびそれを用いた照合装置ならびに撮影方法
WO2015092040A1 (fr) Procédé d'estimation du nombre de personnes et/ou d'objets dans un espace
WO2015092049A1 (fr) Procédé de détection de personnes et/ou d'objets dans un espace
FR3110010A1 (fr) Procédé d’acquisition d’un trait biométrique d’un individu, en vue d’une authentification ou une identification dudit individu
WO2015092045A1 (fr) Procédé de détection de personnes et/ou d'objets dans un espace
Corcoran et al. Iris authentication in handheld devices-considerations for constraint-free acquisition
FR3013480A1 (fr) Systeme et procede de prise de vues integrant un systeme d'eclairage de la scene a prendre
FR3029320A1 (fr) Dispositif et procede d'acquisition a distance d'images en vue d'extraire des donnees biometriques

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12729028

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12729028

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1