WO2012152975A1 - Sistema y procedimiento para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica por generadores eléctricos durante huecos de tensión producidos en la red. - Google Patents
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Definitions
- An electric power system is the set of electrotechnical installations for the generation, transport and use of electrical energy in a geographical area.
- the mission of such a system is to supply electric power to consumers who demand it within a certain geographical area. Additionally, this supply must be carried out in compliance with adequate safety, quality and environmental conditions, at the lowest possible cost.
- Electric generators are one of the fundamental elements in an electric power system. Traditionally, these generators are, for the most part, large synchronous rotary electric machines. Thus, the operation of electric power systems has been very defined by the operating characteristics of this type of networked machines. Particularly, in what relates to the present invention, the philosophy of protection of electrical power systems and associated facilities and equipment, are based on how these generators behave in the face of the different failures or disturbances to which the power may be subjected. electric power system.
- the object of the present invention is to provide a solution to this problem, by means of a new way of using a transformer with sockets and with a changer thereof in charge.
- similar equipment has been known and used for many decades, as can be seen, for example, in patent document US1641271, of 1927.
- its use in electric power systems is oriented to the change of outlets in a quasi-permanent regime , never during test holes and always on balanced systems and for voltage control, in which the speed of response of the tap control is not important.
- the present invention proposes a special use of a transformer with change of taps on load to act on the intensity, instead of the voltage, during the transient regime associated with a short circuit, and the specification of its characteristics to fulfill such function.
- the function of the present invention is to multiply, instead of controlling, another quantity (the current).
- the method should include monitoring and controlling the voltage on the converter side, since the system described in the present invention can only be used when there is a decrease in line voltage (typically due to a short circuit) since, when changing the transformation ratio to multiply the current in one of the windings of the transformer, a multiplication of the voltage in the opposite winding connected to the electronic converter also takes place, being able to block it and even destroy it.
- the value of the voltage on the DC bus of An inverter is directly related to the voltage of the network to which it is connected, due to the antiparallel diodes connected to its static switches.
- the regulation of the electronic converter reacts by trying to cancel the reverse sequence and restore the direct sequence, injecting the appropriate currents through the lines within the limits of the converter and switching the transformer connections of the same way as in the case of three-phase gaps.
- Figure 1 shows a connection diagram of a possible embodiment of the system of the invention, in the case of a three-phase four-wire system with a star-star transformer with several sockets.
- Figure 2 shows a connection diagram for the case of a three-phase three-wire system with a star-star transformer with two sockets on the network side.
- Figure 3 shows the detail of the maneuver of one of the phases of the static tap-changer after detection of the voltage gap associated with the short circuit at some point of the electric power system.
- Figure 4 shows, in an analogous way, the detail of the maneuver of one of the phases of the static tap-changer after detecting the recovery of the voltage once the short-circuit has been eliminated.
- Figure 5 shows a laboratory test in which the voltage level of the network has been recorded in a steady state and during a gap, and in addition the three sinusoidal currents corresponding to each phase of the three-phase network have been registered, measurements on the transformer's network side.
- the invention relates to a system and method that increases the current that a generator system contributes to the electrical network during voltage dips, but without increasing the current provided by the electric generator.
- Figure 1 shows a connection diagram of a possible embodiment of the system of the invention, in the case of a three-phase four-wire system with transformer (2) star-star with several sockets.
- the generator (1) or set of generators (including electronic converters if applicable) are shown, whose short circuit current is intended to increase with the present invention. Only its connection terminals with the outside are shown. The first three, starting at the top, are the phase terminals (R, S, T), while the fourth is the neutral terminal (N). Also shown is the electric power system (6) to which the energy produced by the generator (1) is poured.
- the system of the invention is represented by the remaining four blocks: the power transformer (2), the on-load tap-changer (3), the control system (4) and the measuring system (5).
- the figure is included for the purpose of illustrating the invention with an example, but without limitation.
- the figure represents a three-wire four-wire system with a star-star connection
- the invention is applicable to single-phase or three-phase systems, with three or four wires, of any primary-secondary combination (triangle, star or zig- zag).
- the system includes:
- a tap-changer (3) for this transformer that allows the direct change to the desired tap and / or the change through the intermediate taps, with a suitable action time to the rapidity with which it is intended to increase the current.
- this actuation time must be of the order of a wave period of the industrial frequency of the electrical power system to which it is connected or less, although, depending on the protection philosophy of the network, it may be greater.
- Figure 1 you can see a functional diagram of the tap changer (3).
- the switches shown are not limiting of any type of technology, mechanical or solid state, that meets the specifications of time of action.
- a measurement system (5) of intensities and / or voltages The most basic form of implementation of the system of the invention requires only the measurement of the voltage of all the phases (for example: three, in the three-phase case, one, in the single phase, etc.), on either side of the power transformer.
- the voltage of all the phases for example: three, in the three-phase case, one, in the single phase, etc.
- the line currents can be added to the measurement system.
- a control system (4) that, depending on the previous measures, allows governing the change of taps (3) of the transformer (2).
- a control system (4) that receives, as inputs, the measurements of the three phase voltages and acts, as outputs, on the independent opening of the nine switches that make up the tap changer (3).
- FIG 2 shows a connection diagram for the case of a three-phase three-wire system with transformer (2) star-star with two sockets on the network side.
- the generator (1) includes a generating electric machine (7) and an electronic converter (8).
- the electrical system (6) to which the energy produced by the generator is poured.
- the system of the invention is represented by the three remaining blocks: the power transformer (2), the static tap changer (3) and the control system (4).
- the control system (4) receives the measurement signals from the converter (9) and the electrical network (10).
- the control system outputs the trigger signals of the static switches of the electronic converter (11) formed by pulse trains generated with the spatial vector modulator (SVM), which activate and deactivate the six IGBTs. that make up the inverter, and the static tap changer (12).
- SVM spatial vector modulator
- the transformer sockets (2) can be in any one of the three-phase windings (primary or secondary) to adjust the transformation ratio of tensions and currents.
- the sockets can be selected by activating or deactivating electronic switches built with antiparallel thyristors, instantaneous conduction and forced or natural blocking.
- the control system (4) is based on a microprocessor that implements the regulation of the power delivered to the network by the electric generator (1) through an electronic converter (8) as well as the control of the outlets (3) of the transformer .
- the control system (4) measures the value of the voltage in the electrical network and, when it detects that a voltage gap has occurred, decides which three-phase socket it must switch taking into account that the voltage rise that will be experienced in terminals of the electronic converter (8) due to the change in the transformation ratio must be admissible for it.
- Admissible is that network voltage value less than or equal to the maximum value of alternating voltage that the inverter in turn can generate. In this way, it is guaranteed that the inverter is able to flow power to the network.
- the selection criterion of the socket is based on injecting the maximum three-phase current into the line without blocking or destroying the increase in terminal voltage of the electronic converter (8).
- the control system (4) carries out the measurement of two of the three voltages of the network for the detection of the voltage gap, calculating with them the module of the spatial phasor network voltage.
- control system performs the detection of single-phase or two-phase unbalanced gaps by the direct and inverse sequence separation algorithm called "Delayed Signal Cancellation" (DSC).
- DSC Delayed Signal Cancellation
- the regulation of the electronic converter reacts by trying to cancel the reverse sequence and restore the direct sequence, injecting the appropriate currents through the lines within the limits of the converter and switching the transformer connections of the same way as in the case of three-phase gaps.
- the switching of the three-phase socket whose purpose is to increase the current in the line, can be done eliminating turns in the three-phase winding connected to the network or adding turns in the three-phase winding connected to the electronic converter.
- the control system measures the current in the three lines and performs the switching of the taps when the current in each line goes through zero.
- the control system (4) disconnects a part of the three-phase winding connected to the network. For this, when the current in each of the phases passes through zero, short-circuits the corresponding winding by closing the switch in parallel with it and opens the switch in series, according to the sequence of maneuver shown in Figure 3 , in three stages from left to right corresponding to three consecutive instants, where only one of the phases of the tap changer (3) has been represented.
- the upper static switch In the first stage (left), the upper static switch is shown in driving and the lower one in blocking.
- the upper static switch is shown in block and the lower one in conduction, but in the zero crossing of the current.
- the third stage the upper static switch is shown in block and the lower one in conduction with a non-zero value of the current.
- control system (4) detects that the voltage gap in the network has disappeared, once the short circuit is eliminated, it reconnects each one of the windings successively as each of the line currents passes through zero, according to the sequence of maneuver shown in Figure 4, in three stages from left to right corresponding to three consecutive instants, where only one of the phases of the tap changer has been represented.
- first stage left
- second stage center
- the upper static switch is shown in conduction, but in the zero crossing of the current, and the lower one in blocking.
- the upper static switch is shown in conduction, with a non-zero value of the current, and the lower one in blocking.
- the regulation of the electronic converter for connection to the grid is carried out with current control to ensure that the tap change does not affect the current obtained from the electric generator when the voltage change at the terminals of the power supply increases with the tap change. said investor.
- Figure 5 shows a laboratory test in which the voltage level of the network has been recorded in a steady state and during a gap. Likewise, the three sinusoidal currents corresponding to each phase of the three-phase network, measured on the transformer's network side, have been recorded. It is checked that, during the voltage drop, the current in the line increases considerably due to the switching of the sockets.
- Another object of the present invention is a method, implemented in the control system, for increasing the short-circuit current of the generator or set of generators.
- the procedure is cyclical and begins with the calculation of the effective value of the voltages of the phases, from their measurements, and the comparison with their nominal value. If the difference is within the normal operating range of the generator or the voltage regulator (if any), the system of the invention should not act. If the difference is greater, the transformer tap is taken to bring its generator-side voltage to the level closest to its nominal value, which implies implicitly increasing the intensity on the network side to the highest value compatible with a voltage admissible by the generator, in addition to operating the generator (including the electronic converter) as a source of intensity.
- the control system orders the action of the tap changer switches to carry out the calculated change, and a new process cycle is started.
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Abstract
Sistema para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica por generadores eléctricos durante huecos de tensión producidos en la red, comprendiendo: - un transformador de potencia (2) del generador eléctrico (1) con tomas en sus devanados; - un cambiador de tomas en carga (3) con interruptores electrónicos para efectuar cambios de tomas en el transformador de potencia (2); - un sistema de medida (5) para obtener la medida de las tensiones de fase en uno de los dos lados del transformador de potencia (2); - un sistema de control (4) para: * recibir las medidas efectuadas por el sistema de medida (5); * analizar dichas medidas para: - detectar huecos de tensión en la red eléctrica; - determinar la toma del transformador de potencia (2) a conmutar para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica; - ordenar la actuación de los interruptores del cambiador de tomas (3) para realizar el cambio de toma previamente determinado.
Description
Sistema y procedimiento para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica por generadores eléctricos durante huecos de tensión producidos en la red
Sector de la técnica
La invención se encuadra en el sector técnico de la generación y el transporte de energía eléctrica. Más concretamente, en la producción de energía eléctrica con dispositivos que presentan baja potencia de cortocircuito porcentual, esto es, baja contribución a la corriente de cortocircuito. Típicamente, aunque no exclusivamente, en la generación de energía eléctrica de origen renovable o disperso con generadores que incluyen etapas de conversión energética mediante electrónica de potencia.
Estado de la técnica
Un sistema de energía eléctrica es el conjunto de las instalaciones electrotécnicas para la generación, transporte y utilización de la energía eléctrica en una zona geográfica. Así, la misión de tal sistema es suministrar energía eléctrica a los consumidores que la demandan dentro de una determinada área geográfica. Adicionalmente, este suministro se debe realizar cumpliendo con unas condiciones de seguridad, de calidad y medioambientales adecuadas, con el mínimo coste posible.
Los generadores eléctricos son uno de los elementos fundamentales dentro de un sistema de energía eléctrica. Tradicionalmente, estos generadores son, en su mayor parte, grandes máquinas eléctricas rotativas síncronas. Así, el funcionamiento de los sistemas de energía eléctrica ha estado muy definido por las características de funcionamiento propias de este tipo de máquinas conectadas en red. Particularmente, en lo que se relaciona con la presente invención, la filosofía de protección de los sistemas de energía eléctrica y las instalaciones y equipos asociados, se fundamentan en cómo se comportan dichos generadores ante los diferentes fallos o perturbaciones a los que puede estar sometido el sistema de energía eléctrica.
En los últimos años, debido fundamentalmente al incremento en la utilización de fuentes renovables de energía para la generación de electricidad, esta situación está cambiando. Se están instalando otros tipos de generadores eléctricos cuyas características de funcionamiento son diferentes a las de los generadores síncronos. Mientras el grado de penetración de estos nuevos generadores en los sistemas de
energía eléctrica era poco significativo, las características de funcionamiento de los sistemas no se veían alteradas sustancialmente. Sin embargo, el aumento de su nivel de penetración, ha ido poniendo de manifiesto alteraciones en el funcionamiento de los sistemas que han obligado a los operadores de los sistemas de energía eléctrica a imponer requisitos cada vez más estrictos a estos nuevos generadores. Estos requisitos son de diversa índole, pero se puede decir que, en general, están orientados a que los nuevos generadores incorporen sistemas complementarios para que las características de funcionamiento conjunto se asemejen a las de los generadores síncronos. Así, por ejemplo, la capacidad para soportar huecos de tensión es ya un requisito que se incluye en muchos códigos de red y, en consecuencia, los fabricantes de generadores ya la incluyen habitualmente entre las prestaciones de sus equipos.
Actualmente, en sistemas de energía eléctrica con elevado nivel de penetración de generadores eléctricos no convencionales, se empieza a poner de manifiesto un problema relacionado con su menor capacidad de contribución a la corriente de cortocircuito en caso de defecto, comparada con la de los generadores síncronos. Esta capacidad es especialmente baja en los generadores, o agrupaciones de generadores, en los que la totalidad de la energía eléctrica producida se vierte a la red eléctrica a través de un convertidor electrónico. Por ejemplo, en las plantas solares fotovoltaicas o en los generadores eólicos con convertidor electrónico de potencia plena. Conviene resaltar que un análisis superficial de la situación podría concluir que resulta beneficioso que, en caso de defecto en la red eléctrica, la corriente de cortocircuito aportada por estos generadores sea porcentualmente inferior a la que aportan los generadores convencionales. Esto es parcialmente cierto, por ejemplo, en lo que se refiere al dimensionado de la aparamenta de corte del sistema de energía eléctrica. Sin embargo, es importante destacar que una buena parte de filosofía de protección de dicho sistema se basa en que los defectos de aislamiento se detectan debido a las altas corrientes que llevan asociadas, al menos, en los sistemas convencionales. La disminución de la contribución de los nuevos generadores a la corriente de cortocircuito, por tanto, supone un problema para la protección del sistema de energía eléctrica.
La presente invención tiene como objeto aportar una solución a este problema, mediante una nueva forma de utilización de un transformador con tomas y con cambiador de las mismas en carga. Equipos aparentemente similares son conocidos y utilizados desde hace muchas décadas, como se puede ver, por ejemplo, en el documento de patente US1641271 , de 1927. Sin embargo, su utilización en sistemas de energía eléctrica está orientada al cambio de tomas en régimen cuasi permanente,
nunca durante huecos de tesión y siempre sobre sistemas equilibrados y para el control de la tensión, en los que no es importante la rapidez de respuesta del control de tomas.
Esta utilización convencional de un transformador con cambio de tomas en carga ha deparado en la especialización funcional de los equipos para resolver tal problema, como puede comprobarse por ejemplo en los documentos de patente US201 10005910, US201 10000769 y US20100263996. Así, los equipos actuales están optimizados para un funcionamiento en régimen cuasi permanente, con pocas maniobras por hora, y su operación está orientada a controlar la tensión. En resumen, existe un cierto prejuicio técnico sobre la utilización de estos equipos como reguladores de tensión lentos.
Descripción de la invención
La presente invención propone una utilización especial de un transformador con cambio de tomas en carga para actuar sobre la intensidad, en lugar de la tensión, durante el régimen transitorio asociado a un cortocircuito, y la especificación de sus características para cumplir tal función. Por otra parte, a diferencia del uso convencional de los transformadores con cambiador de tomas en carga, donde su función es el control de una magnitud (la tensión), la función de la presente invención es multiplicar, en lugar de controlar, otra magnitud (la corriente).
Por otra parte, para conseguir esta multiplicación de la corriente, no basta con hacer un cambio de tomas del transformador que permita el cambio de relación de intensidades descrito anteriormente. Además, hay que combinarlo con un procedimiento para hacer funcionar el generador (incluido el convertidor) como una fuente de intensidad, en lugar de como fuente de tensión, para asegurar que, una vez cambiadas las tomas, no se supera el valor nominal de la corriente del convertidor electrónico. Adicionalmente a esta función principal, el procedimiento debe incluir la vigilancia y el control de la tensión en el lado del convertidor, ya que el sistema descrito en la presente invención sólo puede utilizarse cuando hay una disminución de la tensión en la línea (típicamente debido a un cortocircuito) ya que, al cambiar la relación de transformación para multiplicar la corriente en uno de los bobinados del transformador, también se produce una multiplicación de la tensión en el bobinado opuesto conectado al convertidor electrónico, pudiendo bloquearlo e incluso destruirlo. Hay que tener en cuenta que el valor de la tensión en el bus de corriente continua de
un inversor está directamente relacionado con la tensión de la red a que está conectado, debido a los diodos en antiparalelo conectados a sus interruptores estáticos. En consecuencia, al cambiar las tomas aumenta la tensión en los bobinados del transformador conectado al inversor, de forma que la rectificación efectuada por los diodos cargará los condensadores del bus de corriente continua del inversor, incrementando su tensión, pudiendo destruirlos a ellos y a los interruptores estáticos del inversor. Por este motivo, el sistema de control debe efectuar una medida de la tensión de red y efectuar el cambio en la relación de transformación sólo en los casos en los que detecte un hueco de tensión.
Cuando el sistema de control detecta un hueco monofásico o bifásico, la regulación del convertidor electrónico reacciona intentando anular la secuencia inversa y restaurar la secuencia directa, inyectando las adecuadas corrientes por las líneas dentro de los límites del convertidor y conmutando las tomas del transformador de la misma manera que en el caso de huecos trifásicos.
Breve descripción de las figuras
Para la mejor compresión de lo descrito en esta memoria, se incluyen unas figuras en las que se representan, exclusivamente a modo de ejemplos ilustrativos y sin carácter limitativo, algunas realizaciones posibles de la invención.
La Figura 1 muestra un esquema de conexiones de una posible realización del sistema de la invención, para el caso de un sistema trifásico a cuatro hilos con transformador estrella-estrella con varias tomas.
La Figura 2 muestra un esquema de conexiones para el caso de un sistema trifásico a tres hilos con transformador estrella-estrella con dos tomas en el lado de red.
La Figura 3 muestra el detalle de la maniobra de una de las fases del cambiador de tomas estático tras la detección del hueco de tensión asociado al cortocircuito en algún punto del sistema de energía eléctrica.
La Figura 4 muestra, de forma análoga, el detalle de la maniobra de una de las fases del cambiador de tomas estático tras la detección de la recuperación de la tensión una vez eliminado el cortocircuito.
La Figura 5 muestra un ensayo de laboratorio en el que se ha registrado el nivel de tensión de la red en régimen permanente y durante un hueco, y además se han registrado las tres corrientes senoidales correspondientes a cada una de las fases de la red trifásica, medidas en el lado de red del transformador.
Descripción de una realización preferida
La invención trata de un sistema y procedimiento que incrementa la corriente que aporta un sistema generador a la red eléctrica durante huecos de tensión, pero sin aumentar por ello la corriente que aporta el generador eléctrico.
La Figura 1 muestra un esquema de conexiones de una posible realización del sistema de la invención, para el caso de un sistema trifásico a cuatro hilos con transformador (2) estrella-estrella con varias tomas. Se muestra el generador (1 ) o conjunto de generadores (incluidos los convertidores electrónicos si fuera el caso), cuya corriente de cortocircuito se pretende incrementar con la presente invención. Únicamente se muestran sus terminales de conexión con el exterior. Los tres primeros, empezando por la parte superior, son los terminales de fase (R, S, T), mientras que el cuarto es el terminal de neutro (N). También se muestra el sistema de energía eléctrica (6) al que se vierte la energía producida por el generador (1 ). El sistema de la invención está representado por los cuatro bloques restantes: el transformador de potencia (2), el cambiador de tomas en carga (3), el sistema de control (4) y el sistema de medida (5).
La figura se incluye a los efectos de ilustrar la invención con un ejemplo, pero sin carácter limitativo. Así, por ejemplo, aunque la figura representa un sistema trifásico a cuatro hilos con conexión estrella-estrella, la invención es aplicable a sistemas monofásicos o trifásicos, a tres o cuatro hilos, de cualquier combinación primario-secundario (triángulo, estrella o zig-zag).
Para incrementar la corriente de cortocircuito de generadores o agrupaciones de generadores eléctricos el sistema incluye:
- Un transformador de potencia (2) con varias tomas en uno o en varios de sus devanados, distribuidas para obtener una o varias relaciones de transformación de intensidades, incluidos valores ostensiblemente diferentes del nominal.
- Un cambiador de tomas en carga (3) para dicho transformador que permita el cambio directo a la toma deseada y/o el cambio pasando por las tomas intermedias,
con un tiempo de actuación adecuado a la rapidez con que se pretenda incrementar la corriente. Típicamente este tiempo de actuación deberá ser del orden de un periodo de onda de la frecuencia industrial del sistema de energía eléctrica al que se conecta o menos, aunque, dependiendo de la filosofía de protección de la red, puede ser mayor. En la figura 1 se puede ver un diagrama funcional del cambiador de tomas (3). Los interruptores representados, no son limitativos de ningún tipo de tecnología, mecánica o de estado sólido, que cumpla con las especificaciones de tiempo de actuación.
- Un sistema de medida (5) de intensidades y/o tensiones. La forma más básica de implementación del sistema de la invención requiere únicamente la medida de la tensión de todas las fases (por ejemplo: tres, en el caso trifásico; una, en el monofásico; etc.), en cualquiera de los dos lados del transformador de potencia. Por ejemplo, en la figura 1 se puede ver un sistema de medida de las tres tensiones de fase en el lado de red del transformador de potencia, a la salida del cambiador de tomas (3). Si se quiere tener mayor control sobre el sistema de la invención, o incluso integrar su control con el del generador (incluido el convertidor electrónico), se pueden añadir las intensidades de línea al sistema de medida.
- Un sistema de control (4) que, en función de las medidas anteriores, permita gobernar el cambio de tomas (3) del transformador (2). En el ejemplo de la Figura 1 se representa un sistema de control (4) que recibe, como entradas, las medidas de las tres tensiones de fase y actúa, como salidas, sobre la apertura independiente de los nueve interruptores que conforman el cambiador de tomas (3).
La Figura 2 muestra un esquema de conexiones para el caso de un sistema trifásico a tres hilos con transformador (2) estrella-estrella con dos tomas en el lado de red. En este caso, el generador (1 ) incluye una máquina eléctrica generadora (7) y un convertidor electrónico (8). También se muestra el sistema eléctrico (6) al que se vierte la energía producida por el generador. El sistema de la invención está representado por los tres bloques restantes: el transformador de potencia (2), el cambiador de tomas en carga (3) estático y el sistema de control (4). El sistema de control (4) recibe las señales de medida del convertidor (9) y de la red eléctrica (10). A su vez, el sistema de control emite como salidas las señales de disparo de los interruptores estáticos del convertidor electrónico (1 1 ) formadas por trenes de pulsos generados con el modulador de vectores espaciales (SVM), que activan y desactivan sucesivamente los seis IGBT que componen el inversor, y del cambiador de tomas estático (12).
Las tomas del transformador (2) pueden estar en uno cualquiera de los bobinados trifásicos (primario o secundario) para ajustar la relación de transformación
de tensiones y corrientes. Las tomas pueden seleccionarse activando o desactivando interruptores electrónicos construidos a base de tiristores en antiparalelo, de conducción instantánea y bloqueo forzado o natural.
El sistema de control (4) está basado en microprocesador que implementa la regulación de la potencia entregada a la red por el generador eléctrico (1 ) a través de un convertidor electrónico (8) así como el control de las tomas (3) del transformador.
El sistema de control (4) mide el valor de la tensión en la red eléctrica y, cuando detecta que se ha producido un hueco de tensión, decide qué toma trifásica debe conmutar teniendo en cuenta que la subida de tensión que se experimentará en bornes del convertidor electrónico (8) debido al cambio en la relación de transformación debe ser admisible para éste. Se entiende por admisible aquél valor de tensión de red menor o igual al máximo valor de tensión alterna que el inversor a su vez puede generar. De esta forma se garantiza que el inversor sea capaz de hacer fluir potencia hacia la red.
El criterio de selección de la toma se basa en inyectar la máxima corriente trifásica en la línea sin que el incremento de tensión en bornes del convertidor electrónico (8) lo bloquee o destruya.
El sistema de control (4) realiza la medida de dos de las tres tensiones de la red para la detección del hueco de tensión, calculando con ellas el módulo del fasor espacial tensión de red.
En la realización preferida, el sistema de control realiza la detección de huecos desequilibrados monofásicos o bifásicos mediante el algoritmo de separación en secuencias directa e inversa denominado "Delayed Signal Cancellation" (DSC). En condiciones normales la descomposición de la tensión de la red sólo presenta secuencia directa mientras que si se produce un fallo desequilibrado aparece además una componente de secuencia inversa.
Cuando el sistema de control detecta un hueco monofásico o bifásico, la regulación del convertidor electrónico reacciona intentando anular la secuencia inversa y restaurar la secuencia directa, inyectando las adecuadas corrientes por las líneas dentro de los límites del convertidor y conmutando las tomas del transformador de la misma manera que en el caso de huecos trifásicos.
La conmutación de la toma trifásica, cuyo fin es incrementar la corriente en la línea, puede realizarse eliminando espiras en el bobinado trifásico conectado a la red o añadiendo espiras en el bobinado trifásico conectado al convertidor electrónico.
Para realizar una conmutación con menor corriente transitoria en los bobinados del transformador, el sistema de control mide la corriente en las tres líneas y realiza la conmutación de las tomas cuando la corriente en cada línea pasa por cero.
Una vez detectado el hueco de tensión, el sistema de control (4) desconecta una parte del bobinado trifásico conectado a la red. Para ello, cuando la corriente en cada una de las fases pase por cero, cortocircuita el bobinado correspondiente mediante el cierre del interruptor en paralelo con él y abre el interruptor en serie, de acuerdo con la secuencia de maniobra que se muestra en la Figura 3, en tres etapas de izquierda a derecha correspondientes a tres instantes consecutivos, donde solamente se ha representado una de las fases del cambiador de tomas (3). En la primera etapa (izquierda), se muestra el interruptor estático superior en conducción y el inferior en bloqueo. En la segunda etapa (centro), se muestra el interruptor estático superior en bloqueo y el inferior en conducción, pero en el paso por cero de la corriente. Y en la tercera etapa (derecha), se muestra el interruptor estático superior en bloqueo y el inferior en conducción con un valor no nulo de la corriente.
Una vez que el sistema de control (4) detecta que ha desaparecido el hueco de tensión en la red, una vez eliminado el cortocircuito, reconecta sucesivamente cada uno de los bobinados a medida que cada una de las corrientes de línea va pasando por cero, de acuerdo con la secuencia de maniobra que se muestra en la Figura 4, en tres etapas de izquierda a derecha correspondientes a tres instantes consecutivos, donde solamente se ha representado una de las fases del cambiador de tomas. En la primera etapa (izquierda), se muestra el interruptor estático superior en bloqueo y el inferior en conducción. En la segunda etapa (centro), se muestra el interruptor estático superior en conducción, pero en el paso por cero de la corriente, y el inferior en bloqueo. Y en la tercera etapa (derecha), se muestra el interruptor estático superior en conducción, con un valor no nulo de la corriente, y el inferior en bloqueo.
En la realización preferida, la regulación del convertidor electrónico de conexión a red se realiza con control de corriente para asegurar que el cambio de tomas no afecta a la corriente obtenida del generador eléctrico al incrementarse con el cambio de tomas la tensión alterna en los terminales de dicho inversor.
La Figura 5 muestra un ensayo de laboratorio en el que se ha registrado el nivel de tensión de la red en régimen permanente y durante un hueco. Asimismo, se han registrado las tres corrientes senoidales correspondientes a cada una de las fases de la red trifásica, medidas en el lado de red del transformador. Se comprueba que, durante el hueco de tensión, la corriente en la línea aumenta considerablemente debido a la conmutación de las tomas.
Es también objeto de la presente invención un procedimiento, implantado en el sistema de control, para incrementar la corriente de cortocircuito del generador o conjunto de generadores. El procedimiento es cíclico y comienza con el cálculo del valor eficaz de las tensiones de las fases, a partir de sus medidas, y la comparación con su valor nominal. Si la diferencia está dentro del margen normal de funcionamiento del generador o del regulador de tensión (si lo hubiera), el sistema de la invención no debe actuar. Si la diferencia es mayor, se calcula la toma del transformador que lleve su tensión del lado de generador al nivel más cercano a su valor nominal, lo cual lleva implícito el incrementar la intensidad en el lado de red al valor más alto compatible con una tensión admisible por el generador, además de hacer funcionar al generador (incluido el convertidor electrónico) como una fuente de intensidad. Una vez calculada la toma, el sistema de control ordena la actuación de los interruptores del cambiador de tomas para realizar el cambio calculado, y se comienza un nuevo ciclo del procedimiento.
Claims
1 . - Sistema para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica por generadores eléctricos durante huecos de tensión producidos en la red, caracterizado por que comprende:
- un transformador de potencia (2) del generador eléctrico (1 ) con una pluralidad de tomas en al menos uno de sus devanados;
- un cambiador de tomas en carga (3) con una pluralidad de interruptores electrónicos encargados de efectuar cambios de tomas en el transformador de potencia (2) según unas determinadas órdenes de control;
- un sistema de medida (5) encargado de obtener la medida de las tensiones de fase en uno de los dos lados del transformador de potencia (2);
- un sistema de control (4) configurado para:
* recibir las medidas efectuadas por el sistema de medida (5);
* analizar dichas medidas para, cuando se produce un hueco de tensión en la red eléctrica:
- detectar dicho hueco de tensión;
- determinar, según un determinado criterio de selección, la toma del transformador de potencia (2) a conmutar para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica;
- ordenar la actuación de los interruptores del cambiador de tomas (3) para realizar el cambio de toma determinado previamente.
2. - Sistema según la reivindicación 1 , caracterizado por que el sistema de medida (5) está adicionalmente configurado para obtener la medida de la corriente de las distintas fases, y donde el sistema de control (4) está configurado para ordenar la actuación de los interruptores del cambiador de tomas (3) cuando la corriente en cada una de las fases es próxima a cero.
3. - Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que para realizar la secuencia de maniobra para el cambio de toma de cada fase el sistema de control (4) está configurado para, en el paso por cero de la corriente de fase, cerrar el interruptor en paralelo con el bobinado y abrir el interruptor en serie.
4. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de control (4) está adicionalmente configurado para, en función de las medidas efectuadas por el sistema de medida (5), detectar la finalización del hueco de tensión y ordenar la actuación de los interruptores del cambiador de tomas (3) para realizar el cambio a la toma nominal de funcionamiento.
5. - Sistema según la reivindicación 4 cuando depende de la 2, caracterizado por que para realizar la secuencia de maniobra para el cambio a la toma nominal en cada fase el sistema de control (4) está configurado para, en el paso por cero de la corriente de fase, abrir el interruptor en paralelo con el bobinado y cerrar el interruptor en serie.
6. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el análisis de las medidas para determinar los huecos de tensión comprende calcular el valor eficaz de las tensiones de fase y compararlas con su valor nominal, de forma que si la diferencia es superior a un margen determinado, se determina la presencia de un hueco de tensión.
7. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de medida (5) está configurado para obtener la medida de la tensión de c.a. de la red en el lado del convertidor electrónico (8) del generador (1 ), y donde el sistema de control (4) está configurado para seleccionar aquella toma que genere la máxima inyección de corriente en la red y tal que la tensión en bornes del convertidor electrónico (8) sea igual o inferior a su tensión nominal.
8. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de control (4) está configurado para detectar huecos desequilibrados monofásicos o bifásicos mediante el algoritmo de separación en secuencias directa e inversa DSC.
9. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la conmutación de la toma para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica se realiza mediante una de las siguientes formas:
- eliminando espiras en el bobinado del transformador (2) conectado a la red;
- añadiendo espiras en el bobinado del transformador (2) conectado al generador (1 ).
10. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de control (4) está configurado para realizar la conmutación a la toma determinada según una de las siguientes formas:
- de manera directa;
- de manera secuencial, pasando por tomas intermedias.
1 1 . - Procedimiento para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica por generadores eléctricos durante huecos de tensión producidos en la red, donde el transformador de potencia (2) del generador eléctrico (1 ) dispone de una pluralidad de tomas en al menos uno de sus devanados, caracterizado por que el procedimiento comprende:
- obtener la medida de las tensiones de fase en uno de los dos lados del transformador de potencia (2);
- analizar dichas medidas para, cuando se produce un hueco de tensión en la red eléctrica:
* detectar dicho hueco de tensión; * determinar, según un determinado criterio de selección, la toma del transformador de potencia (2) a conmutar para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica;
* efectuar en el transformador de potencia (2) el cambio de toma determinado previamente.
12. - Procedimiento según la reivindicación 1 1 , caracterizado por que comprende adicionalmente:
- obtener la medida de la corriente de las distintas fases;
- efectuar el cambio de toma cuando la corriente en cada una de las fases es próxima a cero.
13. - Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado por que la secuencia de maniobra para el cambio de toma de cada fase comprende, en el paso por cero de la corriente de fase, cerrar el interruptor en paralelo con el bobinado y abrir el interruptor en serie.
14. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 1 a 13, caracterizado por que comprende adicionalmente detectar la finalización del hueco de tensión y realizar el cambio a la toma nominal de funcionamiento.
15. - Procedimiento según la reivindicación 14 cuando depende de la 12, caracterizado por que la secuencia de maniobra para el cambio a la toma nominal en cada fase comprende, en el paso por cero de la corriente de fase, abrir el interruptor en paralelo con el bobinado y cerrar el interruptor en serie.
16. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 1 a 15, caracterizado por que el análisis de las medidas para determinar los huecos de tensión comprende calcular el valor eficaz de las tensiones de fase y compararlas con su valor nominal, de forma que si la diferencia es superior a un margen determinado, se determina la presencia de un hueco de tensión.
17. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 1 a 16, caracterizado por que comprende adicionalmente:
- obtener la medida de la tensión de c.a. de la red en el lado del convertidor electrónico (8) del generador (1 ), y
- seleccionar aquella toma que genere la máxima inyección de corriente en la red y tal que la tensión en bornes del convertidor electrónico (8) sea igual o inferior a su tensión nominal.
18. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 1 a 17, caracterizado por que comprende detectar huecos desequilibrados monofásicos o bifásicos mediante el algoritmo de separación en secuencias directa e inversa DSC.
19. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 1 a 18, caracterizado por que la conmutación de la toma para incrementar la corriente inyectada en la red eléctrica se realiza mediante una de las siguientes formas:
- eliminando espiras en el bobinado del transformador (2) conectado a la red;
- añadiendo espiras en el bobinado del transformador (2) conectado al generador (1 ).
20. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 1 a 19, caracterizado por que la conmutación a la toma determinada se realiza según una de las siguientes formas:
- de manera directa;
- de manera secuencial, pasando por tomas intermedias.
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