WO2012152597A1 - Procede et dispositif de comptage d'essieux d'un vehicule à partir de mesures de vitesse prises par effet doppler - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method of counting axles of a vehicle from speed measurements that have been taken by Doppler effect at time points and which are all related to this vehicle.
- the classification of a vehicle requires the passive obtaining of data on the vehicle, that is to say data from devices positioned on the side of the road or overlooking the road.
- One of the features that is used to classify a vehicle is the number of axles of that vehicle.
- US Pat. No. 5,717,390 discloses a vehicle classification device and method that utilizes multiple sensors.
- the device comprises a first radar or laser type sensor and a second Doppler radar type sensor. These two sensors are positioned to cover a roadway of a roadway which has several.
- the first sensor is positioned to project its beam either perpendicular to the direction of circulation of the vehicle or overhanging the path on which the vehicle is traveling, and the second sensor is positioned so that its axis of view forms a non-zero angle with the direction of traffic of the vehicle.
- the measurements taken by these two sensors are necessarily relative to the same vehicle because these two sensors delimit an area that belongs to only one route of the road.
- the speed of the vehicle is estimated and an image of the vehicle profile is obtained from these sensors. Vehicle characteristics are then extracted from this image for classification purposes of this vehicle, in particular the number of axles of this vehicle.
- This classification device therefore requires the use of two sensors to count the axles of each vehicle which makes it relatively expensive in financial terms.
- the present invention aims to define an axle counting device that uses a single Doppler radar type sensor positioned next to the roadway in order to limit the financial cost of this device.
- the present invention relates to a method for counting axles of a vehicle from speed measurements that have been taken by Doppler effect at time points and which are all relative to this vehicle, characterized in that it comprises the following steps:
- a Doppler radar is a radar that uses the Doppler-Fizeau effect of the echo reflected by a vehicle to measure its radial velocity.
- the microwave signal emitted by the directional antenna of the radar is reflected by the vehicle and compared in frequency with the original signal back and forth. It allows then to obtain, at a moment given time, a direct and extremely accurate measurement of the vehicle speed component in the beam axis.
- the method of the present invention uses these measurements to determine the number of axles of the vehicle by distinguishing them from vehicle-specific measurements and then defining a condition to determine whether a measurement is specific to a new axle of that vehicle. or an axle already counted.
- the speed measurements are divided into two sets, the first set grouping the vehicle-specific speed measurements, and the second set including the speed measurements specific to the axles of the vehicle. this vehicle, and for each measurement of current speed obtained,
- the current speed measurement is added to the first set and the estimated speed is updated taking into account the addition of the current speed measurement.
- the estimated speed is the average of the speed measurements of the pairs of this first set. According to one embodiment, for each current speed measurement of the second set,
- the number of axles of the vehicle is incremented if ⁇ t m - t m _ ⁇ > TH with TH3 another threshold which represents the time that the vehicle has to travel, at the estimated speed, a distance equal to a second wheel diameter less than twice the first diameter.
- the conditions are then verified for each of the extreme values of these ranges.
- the present invention also relates to a device comprising means for implementing this method and a computer program.
- Fig. 1 represents an axle counting device according to the present invention.
- Fig. 2 illustrates an embodiment of the means MOY.
- Fig. 3 is an illustration of the steps of the method according to the present invention.
- the device D for counting the axles of a vehicle V traveling on a track CH in the direction of flow indicated by the arrow of the line Y comprises a Doppler radar C and means MOY to implement a method described in connection with FIG. 3.
- the Doppler radar C is connected to the means MOY by a communication network
- the communication network N can also be used by the device D to communicate data to a remote device (not shown) which puts for example, a method of classifying vehicles and calculating statistics on vehicles traveling on the CH track.
- the Doppler radar C is positioned on the side of the track CH and is oriented so as to have in its beam the wheels and a part of the body of the vehicle V. Thus, the speed measurements taken by the Doppler radar C are clean either to elements of the body of the vehicle is on its wheels.
- This particular positioning of the Doppler C radar allows measurements of the speed of the wheels of the vehicle are taken to count the number of axles of this vehicle, as will be seen later. Indeed, the measurements taken on the body make it possible to calculate the speed of the vehicle while the measurements taken on its wheels make it possible to count its axles according to the method described in relation with FIG. 3.
- the Doppler radar C measures a speed of a vehicle when the latter is in its field of vision (beam). This measurement is repeated periodically as long as this vehicle remains in its field of vision.
- each of the measurements taken by this Doppler radar C are memorized.
- the measurements taken by this Doppler radar C are accumulated over a period of time before being memorized.
- This sampling makes it possible to filter aberrant measurements and thus limit the measurement noise.
- the granularity of such sampling measures depends on the level of detail of the elements that one seeks to discriminate. If one tries to discriminate a wheel, a period of a few milliseconds is sufficient.
- Fig. 2 illustrates an embodiment of the means MOY.
- the means MOY are grouped in an optionally portable terminal such as a computer, which comprises, connected by a communication bus 210:
- processors a processor, micro-processor, micro controller (noted ⁇ ) or CPU (Central Processing Unit in English or Central Processing Unit in French) 200;
- RAM Random Access Memory in English or Random Access Memory in French
- ROM Read Only Memory in English or Mémoire à Lire Seul in French
- COM interface means 205 with the communication network N for example a cellular radiotelephone network
- interfacing means 204 such as a storage medium reader, for example a SD card reader (Secure Digital Card in English), a touch screen and / or a set of keys.
- a storage medium reader for example a SD card reader (Secure Digital Card in English), a touch screen and / or a set of keys.
- the microcontroller 200 is capable of executing instructions loaded into the RAM 201 from the ROM 202, an external memory (not shown), a storage medium, such as an SD card or the like, or a communication network. When the terminal is turned on, the microcontroller 200 is able to read RAM 201 instructions and execute them. These instructions form a computer program. This computer program causes the implementation, by the microcontroller 200, of all or part of the method described hereinafter with reference to FIG. 3.
- All or part of the process described hereinafter with reference to FIG. 3 can be implemented in software form by executing a set of instructions by a programmable machine, such as a DSP (Digital Signal Processor in English or Digital Signal Processing Unit in French) or a microcontroller, such as the micro controller 200, or be implemented in hardware form by a machine or a dedicated component, such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit) in English or Integrated Circuit specific to an Application in French).
- a programmable machine such as a DSP (Digital Signal Processor in English or Digital Signal Processing Unit in French) or a microcontroller, such as the micro controller 200
- a machine or a dedicated component such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit) in English or Integrated Circuit specific to an Application in French).
- Fig. 3 is an illustration of the steps of the method of counting axles of a vehicle V from a set EV of N speed measurements ⁇ (J, ⁇ ), ..., ⁇ , ⁇ ) ⁇ which have been taken by Doppler effect at time instants t n 1 ⁇ n ⁇ N and which are all relative to this vehicle V.
- the measurements taken by Doppler effect can be related to several vehicles.
- the N velocity measurements are separated from the other measurements taken by an algorithm based on the coherence between them of these N measurements.
- the present method does not relate to such an algorithm but only to the counting of axles of a vehicle from speed measurements relating thereto.
- the method also comprises a step 1 of classifying each of the speed measurements either as a speed measurement specific to the vehicle V or as a speed measurement specific to its axles.
- a step 1 of classifying each of the speed measurements either as a speed measurement specific to the vehicle V or as a speed measurement specific to its axles.
- two sets E1 and E2 are formed. Each of them is likely to have at least one pair ( ⁇ , f n ).
- the set El groups couples whose speed measurements are specific to the vehicle V while the couple E2 includes couples whose speed measurements are specific to the axles of the vehicle V.
- the speed V ⁇ m is the average of the speed measurements of the pairs of this set E 1.
- the speed ⁇ j is the estimated speed of the vehicle V which is consolidated by the multiplicity of the measurements taken and the set E2 comprises M couples (M may be zero) whose speed of each torque is specific to the axles of this vehicle V.
- the method also comprises a step 2 of counting the axles from the speed measurements of the set E2.
- the first of the M couples of the set E2 is considered to be an axle and a counter CO is initialized to 1.
- the counter CO is incremented by one unit if (t m - t m _ l )> TH2 with TH2 a threshold which represents the time that the vehicle puts V to travel, at the estimated speed ⁇ j, a distance equal to twice a given wheel diameter Dl.
- this diameter may be equal to 40 cms which corresponds to the maximum diameter of a wheel of a passenger vehicle, or equal to 60 cms which corresponds to the maximum diameter of a wheel of a truck.
- the conditions are then verified for each of the extreme values of these ranges.
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de comptage d'essieux d'un véhicule (V) à partir de mesures de vitesse qui ont été prises par effet Doppler à des instants temporels et qui sont toutes relatives à ce véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - classification (1) de chacune de ces mesures de vitesse soit comme une mesure de vitesse propre au véhicule soit comme une mesure de vitesse propre à ses essieux, et - comptage (2) des essieux du véhicule à partir des mesures de vitesses propres à ses essieux. La présente invention concerne également un dispositif prévu pour mettre en œuvre ce procédé.
Description
Procédé et dispositif de comptage d'essieux d'un véhicule à partir de mesures de vitesse prises par effet Doppler
La présente invention concerne un procédé de comptage d'essieux d'un véhicule à partir de mesures de vitesse qui ont été prises par effet Doppler à des instants temporels et qui sont toutes relatives à ce véhicule.
II est utile de classifier les véhicules en circulation à des fins, par exemple, d'identification de ce véhicule lors d'une infraction ou encore de surveillance qu'un poids-lourd n'utilise pas plus d'essieux qu'il ne l'a déclaré lors de son passage à un point d'entrée d'une section de route soumis à une taxe.
La classification d'un véhicule requiert l'obtention passive de données sur le véhicule, c'est-à-dire des données à partir de dispositifs positionnés sur le côté de la route ou en surplomb de la route.
L'une des caractéristiques qui est utilisée pour classifier un véhicule est le nombre d'essieux de ce véhicule.
Il est connu d'utiliser, à cet effet, des capteurs implantés dans le sol tels que des capteurs piézo-électriques (FR2478348), des lasers (US6304321).
Le brevet américain US5717390 décrit un dispositif et une méthode de classification de véhicule qui utilisent plusieurs capteurs. Le dispositif comporte un premier capteur de type radar ou laser et un second capteur de type radar Doppler. Ces deux capteurs sont positionnés pour couvrir une voie de circulation d'une chaussée qui en compte plusieurs. A ces fins, le premier capteur est positionné pour projeter son faisceau soit perpendiculairement au sens de circulation du véhicule soit en surplomb de la voie sur laquelle circule ce véhicule, et le second capteur est positionné de manière à ce que son axe de vue forme un angle non nul avec le sens de circulation du véhicule. Ainsi, les mesures prises par ces deux capteurs sont forcément relatives à un même véhicule car ces deux capteurs délimitent une zone qui n'appartient qu'à une seule voie de la route.
La vitesse du véhicule est estimée et une image du profil du véhicule est obtenue à partir de ces capteurs. Des caractéristiques du véhicule sont alors extraites de cette image à des fins de classification de ce véhicule, en particulier le nombre d'essieux de ce véhicule.
Ce dispositif de classification nécessite donc l'usage de deux capteurs pour compter les essieux de chaque véhicule ce qui le rend relativement coûteux en termes financiers.
La présente invention a pour but de définir un dispositif de comptage d'essieux qui n'utilise qu'un seul capteur de type radar Doppler positionné à côté de la chaussée et ce afin de limiter le coût financier de ce dispositif.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de comptage d'essieux d'un véhicule à partir de mesures de vitesse qui ont été prises par effet Doppler à des instants temporels et qui sont toutes relatives à ce véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- classification de chacune de ces mesures de vitesse soit comme une mesure de vitesse propre au véhicule soit comme une mesure de vitesse propre à ses essieux, et
- comptage des essieux du véhicule à partir des mesures de vitesses propres à ses essieux.
Un radar Doppler est un radar qui utilise l'effet Doppler-Fizeau de l'écho réfléchi par un véhicule pour mesurer sa vitesse radiale. Le signal micro-onde— émis par l'antenne directionnelle du radar — est réfléchi par le véhicule et comparé en fréquence avec le signal original aller et retour. Il permet alors d'obtenir, à un instant
temporel donné, une mesure directe et extrêmement précise de la composante vitesse du véhicule dans l'axe du faisceau.
L'utilisation d'un seul radar Doppler pour le comptage d'essieux d'un véhicule pose le problème de prise de mesures de vitesse qui ne sont pas propres au véhicule. En effet, comme il est nécessaire de considérer les mesures prises par ce radar sur une période de temps relativement longue pour compter le nombre d'essieux d'un véhicule, certaines de ces prises de mesure de vitesse dans cette période de temps peuvent correspondre à des éléments tels que les roues de ce véhicule. Lorsque l'écho est retourné par la carrosserie du véhicule, on obtient des mesures de vitesse propres au véhicule, et lorsque l'écho est retourné par la roue du véhicule, on obtient des mesures de vitesse de la roue du véhicule qui est différente de celle du véhicule, car la roue est elle même en rotation par rapport au véhicule.
Classiquement, comme un radar Doppler est utilisé pour estimer la vitesse d'un véhicule, les prises de mesure de vitesse qui correspondent à ces éléments du véhicule sont considérées comme des artéfacts et un traitement est alors appliqué sur l'ensemble des prises de mesure de vitesse pour supprimer ces mesures erronées.
A contrario, le procédé de la présente invention utilise ces mesures pour déterminer le nombre d'essieux du véhicule en les distinguant par rapport aux mesures propres au véhicule puis en définissant une condition pour déterminer si une mesure est propre à un nouvel essieu de ce véhicule ou à un essieu déjà comptabilisé.
Selon un mode de réalisation, au cours de l'étape de classification, les mesures de vitesse sont réparties dans deux ensembles, le premier ensemble regroupant les mesures de vitesse propres au véhicule, et le second ensemble regroupant les mesures de vitesse propres aux essieux de ce véhicule, et pour chaque mesure de vitesse courante obtenue,
- si la différence relative entre la mesure de vitesse courante et une vitesse estimée à partir des mesures de vitesse du premier ensemble est supérieure à un seuil alors la mesure de vitesse courante est ajoutée au second ensemble, et
- si cette différence n'est pas supérieure au seuil, la mesure de vitesse courante est ajoutée au premier ensemble et la vitesse estimée est mise à jour en tenant compte de l'ajout de la mesure de vitesse courante.
Selon un mode de réalisation, la vitesse estimée est la moyenne des mesures de vitesse des couples de ce premier ensemble.
Selon un mode de réalisation, pour chaque mesure de vitesse courante du second ensemble,
- le nombre d'essieux du véhicule est incrémenté si (tm - tm_l ) > TH2 avec (im— ί^ ) la durée qui sépare deux mesures de vitesse consécutives du second ensemble, et TH2 un seuil qui représente le temps que met le véhicule V pour parcourir, à la vitesse estimée, une distance égale à deux fois un premier diamètre de roue donné, et
- si (im - im_1 ) < TH2 , le nombre d'essieux du véhicule est incrémenté si {tm - tm_^ > TH avec TH3 un autre seuil qui représente le temps que met le véhicule pour parcourir, à la vitesse estimée, une distance égale à un second diamètre de roue inférieur à deux fois le premier diamètre.
Selon un mode de réalisation, lorsque le premier diamètre et/ou le second diamètre appartient à une plage de valeurs relative à une catégorie de véhicule, les conditions sont alors vérifiées pour chacune des valeurs extrêmes de ces plages.
La présente invention concerne également un dispositif comportant des moyens pour mettre en œuvre ce procédé et un programme d'ordinateur.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:
La Fig. 1 représente un dispositif de comptage d'essieux selon la présente invention.
La Fig. 2 illustre un mode de réalisation des moyens MOY.
La Fig. 3 représente une illustration des étapes du procédé selon la présente invention.
Tel que illustré sur la Fig. 1 , le dispositif D de comptage d'essieux d'un véhicule V circulant sur une voie CH selon le sens de circulation indiqué par la flèche de la ligne Y, comporte un radar Doppler C et des moyens MOY pour mettre en œuvre un procédé décrit en relation avec la Fig. 3.
Le radar Doppler C est relié aux moyens MOY par un réseau de communication
N filaire ou sans fil et, selon une variante, les moyens MOY sont intégrés au radar Doppler C. Le réseau de communication N peut être également utilisé par le dispositif D pour communiquer des données à un équipement distant (non représenté) qui met
en œuvre, par exemple, un procédé de classification de véhicules et de calcul de statistiques sur les véhicules circulant sur la voie CH.
Le radar Doppler C est positionné sur le côté de la voie CH et est orienté de manière à avoir dans son faisceau les roues et une partie de la carrosserie du véhicule V. Ainsi, les mesures de vitesse prises par le radar Doppler C sont propres soit à des éléments de la carrosserie du véhicule soit à ses roues.
Ce positionnement particulier du radar Doppler C permet que des mesures de la vitesse des roues du véhicule soient prises pour compter le nombre d'essieux de ce véhicule, comme on le verra par la suite. En effet, les mesures prises sur la carrosserie permettent de calculer la vitesse du véhicule tandis que les mesures prises sur ses roues permettent de compter ses essieux selon le procédé décrit en relation avec la Fig. 3.
Le radar Doppler C mesure une vitesse d'un véhicule lorsque ce dernier est dans son champ de vision (faisceau). Cette mesure est répétée périodiquement tant que ce véhicule reste dans son champ de vision.
Selon un mode de réalisation, chacune des mesures prises par ce radar Doppler C sont mémorisées.
Selon une variante, les mesures prises par ce radar Doppler C sont accumulées sur une période de temps avant d'être mémorisées. Cet échantillonnage permet de filtrer des mesures aberrantes et ainsi limiter le bruit de mesure. La granularité d'un tel échantillonnage des mesures dépend du niveau de détail des éléments que l'on cherche à discriminer. Si l'on cherche à discriminer une roue, une période de quelques millisecondes est suffisante.
La Fig. 2 illustre un mode de réalisation des moyens MOY.
Selon ce mode de réalisation, les moyens MOY sont regroupés dans un terminal éventuellement portable tel qu'un ordinateur, qui comporte, reliés par un bus de communication 210 :
un processeur, micro -processeur, micro contrôleur (noté μο) ou CPU (Central Processing Unit en anglais ou Unité Centrale de Traitement en français) 200 ;
une mémoire vive RAM (Random Access Memory en anglais ou Mémoire à Accès Aléatoire en français) 201 ;
une mémoire morte ROM (Read Only Memory en anglais ou Mémoire à Lecture Seule en français) 202 ;
des moyens d'interface COM 205 avec le réseau de communication N, comme par exemple un réseau de radiotéléphonie cellulaire ; et optionnellement,
- des moyens d'interfaçage 204 tels qu'un lecteur de médium de stockage, par exemple un lecteur de carte SD (Secure Digital Card en anglais ou Carte Numérique Sécurisée en français), un écran tactile et/ou encore un ensemble de touches.
Le micro contrôleur 200 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RAM 201 à partir de la ROM 202, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage, tel qu'une carte SD ou autre, ou d'un réseau de communication. Lorsque le terminal est mis sous tension, le micro contrôleur 200 est capable de lire de la RAM 201 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur. Ce programme d'ordinateur cause la mise en œuvre, par le micro contrôleur 200, de tout ou partie du procédé décrit ci-après en relation avec la Fig. 3.
Tout ou partie du procédé décrit ci-après en relation avec la Fig. 3 peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, tel qu'un DSP {Digital Signal Processor en anglais ou Unité de Traitement de Signal Numérique en français) ou un micro contrôleur, tel que le micro contrôleur 200, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un FPGA (Field-Programmable Gâte Array en anglais ou Matrice de Portes Programmable sur Champ en français) ou un ASIC (Application- Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en français).
La Fig. 3 représente une illustration des étapes du procédé de comptage d'essieux d'un véhicule V à partir d'un ensemble EV de N mesures de vitesse {( J, ^),...,^, ^)} qui ont été prises par effet Doppler à des instants temporels tn 1 < n < N et qui sont toutes relatives à ce véhicule V.
En pratique, les mesures prises par effet Doppler peuvent être relatives à plusieurs véhicules. Dans ce cas, les N mesures de vitesse sont séparées des autres mesures prises par un algorithme basé sur la cohérence entre elles de ces N mesures. Le présent procédé ne porte pas sur un tel algorithme mais uniquement sur le comptage d'essieux d'un véhicule à partir de mesures de vitesse qui lui sont relatives.
Le procédé comporte également une étape 1 de classification de chacune des mesures de vitesse soit comme une mesure de vitesse propre au véhicule V soit comme une mesure de vitesse propre à ses essieux.
Selon un mode de réalisation de l'étape 1, deux ensembles El et E2 sont formés. Chacun d'entre eux est susceptible de comporter au moins un couple ( ^, fn) .
L'ensemble El regroupe les couples dont les mesures de vitesse sont propres au véhicule V tandis que le couple E2 regroupe les couples dont les mesures de vitesse sont propres aux essieux de ce véhicule V.
Initialement, le couple (\^, fj) est ajouté à l'ensemble El . Une vitesse ^j est égale à la vitesse V L'ensemble E2 ne comporte aucun couple initialement.
Pour chaque autre mesure de vitesse courante Vn de l'ensemble EV, si la différence relative - — - est supérieure à un seuil TH1 (valeur de pourcentage) alors le couple ( ^, fn) est ajouté à l'ensemble E2.
Si cette différence - — - n'est pas supérieure au seuil TH1, le couple
( ^, fn) est ajouté à l'ensemble El et la vitesse ^j est mise à jour en tenant compte de l'ajout de la mesure de vitesse courante Vn .
Selon une variante, la vitesse V^m est la moyenne des mesures de vitesse des couples de cet ensemble E 1.
A l'issue de l'étape de classification, la vitesse ^j est la vitesse estimée du véhicule V qui est consolidée par la multiplicité des mesures prises et l'ensemble E2 comporte M couples (M peut être nul) dont la vitesse de chaque couple est propre aux essieux de ce véhicule V.
Le procédé comporte également une étape 2 de comptage des essieux à partir des mesures de vitesse de l'ensemble E2.
A cet effet, le premier des M couples de l'ensemble E2 est considéré comme étant un essieu et un compteur CO est initialisé à 1.
Pour chaque autre couple ( ^,, fm) de l'ensemble E2, le compteur CO est incrémenté d'une unité si (tm - tm_l) > TH2 avec TH2 un seuil qui représente le temps que met le véhicule V pour parcourir, à la vitesse estimée ^j , une distance égale à deux fois un diamètre Dl de roue donné. Par exemple, ce diamètre peut être égal à 40 cms ce qui correspond au diamètre maximal d'une roue d'un véhicule de tourisme, ou encore égal à 60 cms ce qui correspond au diamètre maximal d'une roue d'un poids lourd.
Si (im - im_1 ) < TH2 alors on incrémenté le compteur CO d'une unité si (tm - tm_l) > TH3 avec TH3 un seuil qui représente le temps que met le véhicule V
pour parcourir, à la vitesse estimée ( ^j ), une distance égale à un diamètre D2 de roue inférieur à deux fois le diamètre Dl .
Si (tm - ί^) < TH3 , le compteur CO n'est pas incrémenté.
Selon une variante, lorsque le diamètre Dl et/ou le diamètre D2 appartiennent à une plage de valeurs relative à une même catégorie de véhicule, les conditions sont alors vérifiées pour chacune des valeurs extrêmes de ces plages.
Claims
REVENDICATIONS
1) Procédé de comptage d'essieux d'un véhicule (V) à partir de mesures de vitesse qui ont été prises par effet Doppler à des instants temporels et qui sont toutes relatives à ce véhicule, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- classification (1) de chacune de ces mesures de vitesse soit comme une mesure de vitesse propre au véhicule soit comme une mesure de vitesse propre à ses essieux, et
- comptage (2) des essieux du véhicule à partir des mesures de vitesses propres à ses essieux,
caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de classification, les mesures de vitesse sont réparties dans deux ensembles, le premier ensemble (El) regroupant les mesures de vitesse propres au véhicule, et le second ensemble (E2) regroupant les mesures de vitesse propres aux essieux de ce véhicule, pour chaque mesure de vitesse courante ( Vn ) obtenue,
- si la différence relative (- — -) entre la mesure de vitesse courante ( l^) et une vitesse estimée ( V^j ) à partir des mesures de vitesse du premier ensemble est supérieure à un seuil (TH1) alors la mesure de vitesse courante ( l^) est ajoutée au second ensemble (E2), et
- si cette différence n'est pas supérieure au seuil (TH1), la mesure de vitesse courante ( l^) est ajoutée au premier ensemble (El) et la vitesse estimée ( ^j ) est mise à jour en tenant compte de l'ajout de la mesure de vitesse courante ( Vn ), et
pour chaque mesure de vitesse courante du second ensemble (E2),
- le nombre d'essieux du véhicule est incrémenté si (tm - tm_l) > TH2 avec
(im— ί^ ) la durée qui sépare deux mesures de vitesse consécutives du second ensemble (E2), et TH2 un seuil qui représente le temps que met le véhicule V pour parcourir, à la vitesse estimée ( V^j ), une distance égale à deux fois un premier diamètre (Dl) de roue donné, et
- si (im - im_1 ) < TH2 , le nombre d'essieux du véhicule est incrémenté si
{tm - tm_^ > TH avec TH3 un autre seuil qui représente le temps que met le véhicule (V) pour parcourir, à la vitesse estimée ( ^j ), une distance égale à un second diamètre (D2) de roue inférieur à deux fois le premier diamètre (Dl).
2) Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la vitesse estimée ( V^ ) est la moyenne des mesures de vitesse des couples de ce premier ensemble (El).
3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lorsque le premier diamètre (Dl) et/ou le second diamètre (D2) appartiennent à une plage de valeurs relative à une catégorie de véhicule, les conditions sont alors vérifiées pour chacune des valeurs extrêmes de ces plages.
4) Dispositif de comptage d'essieux d'un véhicule sur une voie comprenant un radar Doppler positionné sur le côté de cette voie, caractérisé en ce que le radar
Doppler est orienté de manière à avoir dans son faisceau les roues et une partie de la carrosserie du véhicule et en ce qu'il comporte également des moyens (MOY) pour mettre en œuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 3. 5) Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le radar Doppler est relié aux moyens de mise en œuvre dudit procédé par un réseau de communication.
6) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les moyens de mise en œuvre dudit procédé sont intégrés au radar Doppler.
7) Programme d'ordinateur de comptage d'essieux d'un véhicule caractérisé en ce qu'il met en œuvre les étapes du procédé de comptage d'essieux conformes à l'une des revendications 1 à 3.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR1154065A FR2975192B1 (fr) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | Procede et dispositif de comptage d'essieux d'un vehicule a partir de mesures de vitesse prises par effet doppler |
| FR11/54065 | 2011-05-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2012152597A1 true WO2012152597A1 (fr) | 2012-11-15 |
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ID=46022230
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/EP2012/057686 Ceased WO2012152597A1 (fr) | 2011-05-11 | 2012-04-26 | Procede et dispositif de comptage d'essieux d'un vehicule à partir de mesures de vitesse prises par effet doppler |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2975192B1 (fr) |
| WO (1) | WO2012152597A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2654931C1 (ru) * | 2017-08-18 | 2018-05-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Способ измерения вектора путевой скорости транспортного средства |
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- 2011-05-11 FR FR1154065A patent/FR2975192B1/fr not_active Expired - Fee Related
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2012
- 2012-04-26 WO PCT/EP2012/057686 patent/WO2012152597A1/fr not_active Ceased
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| FR2975192A1 (fr) | 2012-11-16 |
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