WO2012149402A3 - Système de levage maniable robotisé à commande d'extrémité - Google Patents

Système de levage maniable robotisé à commande d'extrémité Download PDF

Info

Publication number
WO2012149402A3
WO2012149402A3 PCT/US2012/035570 US2012035570W WO2012149402A3 WO 2012149402 A3 WO2012149402 A3 WO 2012149402A3 US 2012035570 W US2012035570 W US 2012035570W WO 2012149402 A3 WO2012149402 A3 WO 2012149402A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control
robotic
extremity
mobile
lift system
Prior art date
Application number
PCT/US2012/035570
Other languages
English (en)
Other versions
WO2012149402A2 (fr
Inventor
Stephen C. Jacobsen
John Mccullough
Marc X. Olivier
Original Assignee
Raytheon Company
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/332,146 external-priority patent/US20130013108A1/en
Application filed by Raytheon Company filed Critical Raytheon Company
Publication of WO2012149402A2 publication Critical patent/WO2012149402A2/fr
Publication of WO2012149402A3 publication Critical patent/WO2012149402A3/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/005—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système d'aide au levage robotisé mobile qui est adapté pour permettre la manipulation et la commande, par un opérateur, d'un bras manipulateur et d'un organe effecteur associé, directement à partir du bras manipulateur lui-même et au moyen de celui-ci, dans une zone d'utilisation. Le système d'aide au levage robotisé mobile peut comprendre un ou plusieurs bras manipulateurs présentant un système de commande d'extrémité associé exploitable à partir de ces bras. L'opérateur pénètre dans la zone d'utilisation et vient en contact avec un dispositif d'interface de commande pour manipuler et commander le bras manipulateur, un organe effecteur quelconque associé à ce dernier, et éventuellement l'unité de plate-forme mobile. Le système d'interface de commande rend la commande de l'extrémité plus aisée pour l'opérateur du système d'aide au levage robotisé mobile.
PCT/US2012/035570 2011-04-29 2012-04-27 Système de levage maniable robotisé à commande d'extrémité WO2012149402A2 (fr)

Applications Claiming Priority (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161481089P 2011-04-29 2011-04-29
US201161481099P 2011-04-29 2011-04-29
US201161481095P 2011-04-29 2011-04-29
US201161481103P 2011-04-29 2011-04-29
US201161481110P 2011-04-29 2011-04-29
US201161481091P 2011-04-29 2011-04-29
US61/481,099 2011-04-29
US61/481,091 2011-04-29
US61/481,095 2011-04-29
US61/481,089 2011-04-29
US61/481,110 2011-04-29
US61/481,103 2011-04-29
US13/332,146 2011-12-20
US13/332,146 US20130013108A1 (en) 2011-04-29 2011-12-20 Robotic Agile Lift System With Extremity Control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012149402A2 WO2012149402A2 (fr) 2012-11-01
WO2012149402A3 true WO2012149402A3 (fr) 2013-06-13

Family

ID=46062761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/US2012/035570 WO2012149402A2 (fr) 2011-04-29 2012-04-27 Système de levage maniable robotisé à commande d'extrémité

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2012149402A2 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9789603B2 (en) 2011-04-29 2017-10-17 Sarcos Lc Teleoperated robotic system
KR101383722B1 (ko) * 2012-12-17 2014-04-08 현대자동차(주) 로봇의 양팔제어방법
FR3022482B1 (fr) * 2014-06-23 2016-06-24 Commissariat A L`Energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Robot de co-manipulation comportant des moyens de commande du robot
FR3031060B1 (fr) 2014-12-31 2016-12-23 Commissariat A L`Energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Dispositif portatif d'amplification d'un effort axial
US11794345B2 (en) 2020-12-31 2023-10-24 Sarcos Corp. Unified robotic vehicle systems and methods of control
CN113233389B (zh) * 2021-06-25 2022-09-13 中国人民解放军63653部队 一种叉车调整装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH054177A (ja) * 1991-06-28 1993-01-14 Takenaka Komuten Co Ltd マニピユレータの制御装置
JPH0760679A (ja) * 1993-08-31 1995-03-07 Takenaka Komuten Co Ltd マニピュレータ
JP2005334999A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Yaskawa Electric Corp アシスト装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH054177A (ja) * 1991-06-28 1993-01-14 Takenaka Komuten Co Ltd マニピユレータの制御装置
JPH0760679A (ja) * 1993-08-31 1995-03-07 Takenaka Komuten Co Ltd マニピュレータ
JP2005334999A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Yaskawa Electric Corp アシスト装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012149402A2 (fr) 2012-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012149402A3 (fr) Système de levage maniable robotisé à commande d'extrémité
WO2012091814A3 (fr) Système de robot mobile
WO2017120623A3 (fr) Dispositif de détection modulaire pour commander un dispositif automoteur
WO2012149446A3 (fr) Système robotisé télécommandé
MX2015002575A (es) Interfaz entre usuario y herramientas laparoscopicas.
WO2014120307A3 (fr) Chenille robotique ondulante
WO2012133912A8 (fr) Manipulateur maître
TW201711813A (en) Remote control robot system
WO2009034477A3 (fr) Procedes, dispositifs et systemes de mappage de trames et de retour d'effort
EP2641702A3 (fr) Système de robot, main de robot et procédé de fonctionnement d'un système de robot
WO2011127410A3 (fr) Système et appareil pour dispositif robotisé, et procédés pour son utilisation
WO2015179007A3 (fr) Systèmes et procédés pour stabilité de machine dynamique
WO2018051303A3 (fr) Système orthodontique à mesure, surveillance et commande de déplacement et de position de dent
EP2701034A3 (fr) Appareil flexible et son procédé de commande
EP3421172A4 (fr) Système de commande de bras de robot
WO2015189531A3 (fr) Module robotise d'entraînement d'organe médical souple allonge
MX347508B (es) Métodos y aparato para controlar y/o monitorear un accionador neumático.
GB201319513D0 (en) A method of operating a mobile robot
WO2012078989A8 (fr) Commande de caméra autonome intelligente pour robotique à applications médicale, militaire et spatiale
EA201390342A1 (ru) Опрыскивающее устройство для сельскохозяйственной машины с картографическим управлением
WO2014197566A3 (fr) Appareil et procédé permettant d'alimenter en électricité captive des robots mobiles autonomes
EP2865498A3 (fr) Robot, dispositif de commande et système associés
AU2013201258B2 (en) A cable dispensing apparatus
WO2011025188A3 (fr) PROCÉDÉ DE MISE EN oeUVRE D'UN GADGET LOGICIEL DE CONTRÔLE ET DISPOSITIF UTILISANT CELUI-CI
EP3017921A4 (fr) Robot, structure de bras pour robot, et dispositif d'actionnement

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12720747

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12720747

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2