WO2012136740A1 - Fixing device - Google Patents

Fixing device Download PDF

Info

Publication number
WO2012136740A1
WO2012136740A1 PCT/EP2012/056239 EP2012056239W WO2012136740A1 WO 2012136740 A1 WO2012136740 A1 WO 2012136740A1 EP 2012056239 W EP2012056239 W EP 2012056239W WO 2012136740 A1 WO2012136740 A1 WO 2012136740A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
adhesive
adhesive plate
fastening device
plate
actuating device
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/056239
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peer BÜSCHER
Original Assignee
Buescher Peer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buescher Peer filed Critical Buescher Peer
Publication of WO2012136740A1 publication Critical patent/WO2012136740A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/07—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of multiple interengaging protrusions on the surfaces, e.g. hooks, coils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/12—Load carriers, e.g. hooks, slings, harness, gloves, modified for load carrying

Definitions

  • the invention relates to a fastening device for temporarily fixing a load-bearing element on a surface.
  • fastening devices which can be fixed with fastening means such as screws or nails form-fitting manner on a wall or on a ceiling.
  • fastening means such as screws or nails form-fitting manner on a wall or on a ceiling.
  • fastening devices that do not require a positive connection, but allow a frictional connection with the surface.
  • fastening devices which can adhere to a surface, for example by magnetic force or by a negative pressure generated within a casing.
  • magnetic force requires that the surface is magnetic.
  • generation of a negative pressure requires that a recess in the fastening device along a peripheral edge
  • the bonding of a fastening device with a suitable adhesive regularly requires a suitable or at least suitably prepared surface.
  • a reliable adhesive effect can often be ensured in this case only with an adhesive in which a subsequent release of the only temporarily required fastening device is difficult and the adhesive is often not complete
  • the fastening device has at least one adhesive plate with a nanostructured adhesive surface which can be pressed by means of an actuator on the surface and at least partially parallel to the surface, whereby an adhesive force between the
  • Adhesive surface and the surface is generated.
  • nanostructured adhesive surfaces have been developed, whose structure and design are based on a
  • the nanostructured adhesive surface can be modeled on a foot of a gecko, which in its natural environment also finds support on vertical surfaces or overhead. It has been shown that fine microstructured hairs that cover the feet of the gecko are essential to the
  • nanostructured adhesive surfaces have already been artificially produced, which are used, for example, as adhesive tape and have exceptionally high adhesive forces. Further applications have been developed for the automotive industry or the chip industry.
  • the nanostructured adhesive surface has tubular carbon structures, silicon wafer-cast silicone hair structures, or textile
  • Bicomponent filament yarn structures whose diameter is in the range of micrometers to nanometers and whose
  • End regions preferably have an additional structuring in the nanometer range.
  • Adhesive surface is significantly increased according to the invention by the adhesive surface is pressed onto the surface and additionally at least partially parallel to the surface
  • the adhesive force generated is significantly improved by the lateral displacement of the nanostructured adhesive surface.
  • the actuating device for example, a
  • Actuating button is that moves only perpendicular to the surface and can be pressed to actuate the surface, either simultaneously or successively the nanostructured adhesive surface on the
  • Adhesive plate is pivotally mounted about a pivot axis and spaced from the pivot axis against a
  • Restoring force is pivoted to the surface, and the adhesive plate is displaceable towards the surface by means of the actuating device.
  • the adhesive plate In an initial position in which the adhesive plate is mounted spaced from the surface in the fastening device, the adhesive plate is not arranged parallel to the surface, but at an angle extending from the pivot axis obliquely to the surface.
  • the pivot axis therefore has a greater distance than a pivot axis
  • the adhesive plate When the adhesive plate is displaced towards the surface with the actuating device, initially only the region of the adhesive plate lying opposite the pivot axis touches the surface. By further pressing the adhesive plate, the adhesive plate is not only displaced towards the surface, but also pivoted at the same time, up in one
  • the actuating device is in operative connection with the adhesive plate in the region of the pivot axis. In a region of the pivot axis opposite the
  • Adhesive plate may be arranged a spring device, with which this region of the adhesive plate is deflected toward the surface and biased. The effected thereby
  • Tilting of the adhesive plate can be done by a suitable
  • Actuator presses the adhesive plate to the surface.
  • the adhesive plate In the adhesive end position, the adhesive plate on the one hand in the region of the pivot axis and on the other hand by the pressure stopper projecting towards the pressure plate from the actuator to the surface
  • Actuator can be specified and guaranteed between the surface and the adhesive plate a minimum distance In order to avoid damaging or destroying the nano-structured adhesive surface of the adhesive plate by excessive contact pressure.
  • the actuating device and the adhesive plate via a guide surface and a stop element are in operative connection with each other, wherein the
  • Guide surface at least partially has an angle to the surface and the adhesive plate by a
  • the actuator may be on one of the adhesive plate
  • Actuator is displaced towards the surface, the adhesive plate is also initially displaced towards the surface until the adhesive plate rests on the surface.
  • the stop element slides along the obliquely arranged guide surface along and causes a lateral
  • a spring device counteracts the lateral displacement of the adhesive plate taking place parallel to the surface, so that upon release of the actuating device Adhesive plate laterally back to a starting position
  • the adhesive plate is rotatably mounted about an axis of rotation perpendicular to the surface. If the adhesive plate is twisted while the adhesive plate is already resting on the surface and pressed, the rotational movement becomes a
  • the actuator is rotatably connected to the adhesive plate. In this case, the actuator must first be pressed to the surface and then twisted.
  • Engagement guide is in operative connection. In this way can be achieved by a displacement of the actuator exclusively in the direction towards the surface that the adhesive plate during the
  • the adhesive surface of the adhesive plate has a structuring in the range of nanometers to micrometers, is regardless of the way the storage of the
  • Pivoting or twisting the adhesive plate in the same way as a lateral displacement directed exclusively parallel to the surface is equally suitable for producing the desired adhesive effect.
  • the fastening device has a plurality of adhesive plates, which with the
  • Actuator can be actuated.
  • the adhesive plates may, for example, be designed in the shape of a circle segment and substantially completely cover a circular area. By using multiple adhesive plates can be used.
  • predetermined orientation in all directions can be charged approximately equally strong.
  • Adhesive plates are displaceable in different directions parallel to the surface. If by the way the nanostructures of the adhesive surface preferential directions
  • the adhesive plate or the actuating device has particularly high adhesion.
  • the adhesive plate or the actuating device has a projecting stop surface, which specifies a minimum distance of the adhesive plate to the surface.
  • the housing can also have a contact surface laterally surrounding and projecting towards the surface stop surface.
  • the housing may be configured so that the adhesive plate or the plurality of adhesive plates when not in use in an interior of the housing
  • Support surface is provided according to the invention that with a piezoelectric element, a voltage pulse on the Adhesive plate can be exercised.
  • the piezoelectric element can be arranged in the fastening device and actuated by a separate triggering device. It is also conceivable that the piezo element in a
  • Fastening device generates the voltage pulse and is transmitted to the adhesive plate.
  • the electrical impulse reduces or completely eliminates electrostatic forces of attraction between the nanostructured adhesive surface and the surface, so that the
  • Fastening device can be easily solved again from the surface.
  • the detachment of the adhesive plates by introducing an air pressure in the area between adhesive plates and surface is possible. This can be a
  • Fastener be arranged and actuated by a separate triggering device. It is also conceivable that the overpressure generating device is arranged in a separate triggering device and when connecting to the fastening device a
  • the at least one adhesive plate is elastically deformable.
  • the elastically deformable adhesive sheet may conform to an uneven surface and create an adhesion to the uneven surface over the entire surface of the adhesive sheet.
  • the individual pressure elements press the adhesive plate in a region surrounding the pressure element toward the surface. With a sufficient contact pressure can be generated by a subsequent lateral displacement of the adhesive plate over the entire surface of the adhesive plate extending adhesive effect.
  • the adhesive plate can be ensured in a simple manner that the adhesive plate automatically adapts to the curvature of the surface when approaching a convexly curved surface or a concave curved surface.
  • FIGS. 1 a - 2 c show a fastening device with an adhesive plate which has a nanostructured surface and is pivotably mounted about a pivot axis
  • FIGS. 2 a - 2 c show a fastening device with two pivotally mounted adhesive plates
  • FIGS. 3a-3c show a fastening device with an adhesive plate which can be displaced laterally against a restoring force
  • FIGS. 4a-4c show a fastening device with a rotatably mounted adhesive plate
  • FIGS. 5a-5c show a schematic representation of a greatly enlarged section of the nanostructured adhesive surface during placement and adherence, or during the subsequent release from a surface
  • FIGS. 6a-6c show a fastening device according to FIG The embodiment illustrated in FIGS. 2a to 2c, wherein the two pivotally mounted adhesive plates are each elastically deformable
  • FIGS. 7a to 7c show a fastening device according to the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 3a to 3c, wherein the adhesive plate is elastically deformable and adapts to the uneven surface when approaching a convexly curved surface in one direction
  • FIGS. 8a to 8c show a fastening device according to FIGS. 7a to 7c, wherein the elastically deformable adhesive plate adapts to the uneven surface when approaching a surface which is concavely curved in one direction.
  • a fastening device 1 is shown schematically, which has a housing 2 in which an actuating device 3 is mounted perpendicular to a surface 4 displaceable.
  • the actuating device 3 has a protruding from the housing 2
  • an adhesive plate 9 is pivotally mounted about a pivot axis 10 aligned parallel to the surface 4.
  • the adhesive plate 9 via a compression spring with the second laterally projecting leg 8 of
  • Actuating process is pressed to the surface 4 out. During the actuation process is at an approximation of the adhesive plate 9 to the surface 4 of the first
  • Pivot axis 10 opposite region 11 is pressed with a presettable by the actuator 3 contact pressure to the surface 4 and not
  • the actuator 3 must be set and stored by suitable, but not shown guide elements on the housing 2.
  • the actuator 3 in a completely for Surface 4 displaced end position for example, be latching festfestable to over a longer period, the adhesion between the adhesive plate 9 and the
  • the adhesive plate 9 has a side facing toward the actuating device 3
  • stop member 17 is formed, which abuts the guide surface 16 and at a depression of the actuator to the adhesive plate 9 back to the
  • Guide surface 16 slides along and forces a lateral offset of the adhesive plate 9.
  • the adhesive plate 9 is a vertical to the surface 4 directed rotation axis 19 rotatable
  • the adhesive plate 9 is above a
  • Actuator 3 in engagement, so that at a displacement of the actuator 3 perpendicular to the surface 4 toward a rotational movement of the
  • Adhesive plate 9 is effected about the rotation axis 19 until the adhesive plate 9 rests on the surface 4.
  • a spring means 21 it is ensured that the adhesive plate 9 in a release or removal of the
  • Actuator 3 back from the surface 4 back to a starting position.
  • nanostructured adhesive surface 14 enlarged and in
  • the adhesion plate 9 shown in FIG. 5a has carbon nanotubes 22 in the region of the adhesive surface 14, which in turn have a nanostructured surface 23 at an end opposite the adhesion plate 9.
  • Carbon tube 22 and a subsequent lateral displacement of the adhesive plate 9 including the
  • Nanostructured surfaces 23 arise due to the self-adjusting local charge distributions van der Waals forces between the adhesive surface 14 and the surface 4 (Fig. 5b). To facilitate detachment of the adhesive plate 9 and the carbon tube 22 from the surface 4, the adhesive plate 9 including the individual
  • FIGS. 6a to 6c schematically show the one illustrated in FIGS. 2a to 2c and already explained
  • Fastening device 1 shown at different distances relative to a convex curved surface 4.
  • the fastening device 1 has two elastic
  • FIGS. 7a to 7c and 8a to 8c exemplary positions of a fastening device 1 are shown when approaching a surface 4 which is convexly curved in one direction or to a surface 4 which is concavely curved in one direction.
  • the fastening device 1 shown in these figures corresponds the illustrated in Figures 3a to 3c and explained in this context fastening device 1, wherein the one adhesive plate 9 is designed elastically deformable.
  • the adhesive plate can be rigid with the help of two
  • Actuator 3 are pressed against the curved surface 4.
  • the adhesion plate 9 when approaching a convexly curved surface 4 (FIG. 8 a), can initially rest against the assigned regions of the surface 4 in the edge regions of the adhesion plate 9 facing away from each other (FIG. 8 b), before the adhesion plate 9 is at a further approximation to the surface 4 substantially over the entire surface conforms to the surface 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

A fixing device (1) for temporarily fixing a load-receiving element on a surface (4) has at least one adhesive plate (9) with a nanostructured adhesive surface (14) which can be pressed onto the surface (4) by means of an actuating device (3) and which can be displaced in a parallel manner with respect to the surface (4) at least along some regions, whereby an adhesive force can be generated between the nanostructured adhesive surface (14) and the surface.

Description

Befestigungs orrichtung Fastening device
Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung zum temporären Festlegen eines Lastaufnahmeelements an einer Oberfläche . The invention relates to a fastening device for temporarily fixing a load-bearing element on a surface.
In verschiedenen Anwendungsbereichen wie beispielweise im Bauwesen, in der Veranstaltungstechnik, in der In various applications such as in construction, in event technology, in the
Industriemontage oder auch zur Personenbergung im Gebirge kann es zweckmäßig oder sogar notwendig sein, Objekte oder Lasten temporär an einer Oberfläche festzulegen und zu fixieren. Beispielsweise müssen bei der Errichtung oder Sanierung größerer Bauwerke temporär die für die Industrial assembly or for the recovery of people in the mountains, it may be appropriate or even necessary to temporarily fix objects and loads on a surface and fix. For example, in the construction or renovation of larger structures temporarily for the
Baumaßnahmen erforderliche Infrastruktur und Construction measures required infrastructure and
Grundversorgung von Energie, Licht und Wasser entsprechend dem jeweiligen Baufortschritt bereitgestellt werden. Basic supply of energy, light and water are provided according to the respective construction progress.
Insbesondere auf Baustellen ist es immer wieder Especially on construction sites, it is always
erforderlich, aus Sicherheitsgründen zeitweilig required, for safety reasons temporarily
Absperrungen zu errichten oder Schilder und Markierungen anzubringen beziehungsweise entsprechend der Entwicklung der Baumaßnahmen zu verändern. To erect barriers or to attach signs and markings or to change according to the development of the construction measures.
Aus der Praxis sind Befestigungsvorrichtungen bekannt, die mit Befestigungsmitteln wie beispielsweise Schrauben oder Nägeln formschlüssig an einer Wand oder an einer Decke festgelegt werden können. Bei einer Oberfläche aus Stein oder Beton müssen üblicherweise Löcher gebohrt und Dübel gesetzt werden, um die Befestigungsvorrichtung in einer Betonwand oder Betondecke verschrauben zu können. Wenn die temporäre Befestigungsvorrichtung nicht mehr benötigt wird, muss sie entfernt werden und anschließend müssen die Löcher wieder verfüllt oder bedeckt werden. Der hierfür From practice, fastening devices are known, which can be fixed with fastening means such as screws or nails form-fitting manner on a wall or on a ceiling. In the case of a stone or concrete surface, it is usually necessary to drill holes and place dowels to secure the fastening device in one To screw concrete wall or concrete pavement. If the temporary fixture is no longer needed, it must be removed and then the holes must be backfilled or covered. The one for this
erforderliche Arbeitsaufwand ist beträchtlich. required work is considerable.
Es sind auch Befestigungsvorrichtungen aus der Praxis bekannt, die keine formschlüssige Verbindung benötigen, sondern eine kraftschlüssige Verbindung mit der Oberfläche ermöglichen. So sind Befestigungsvorrichtungen bekannt, die beispielweise mit Magnetkraft oder durch einen innerhalb einer Umhüllung erzeugten Unterdruck an einer Oberfläche haften können. Die Nutzung der Magnetkraft setzt allerdings voraus, dass die Oberfläche magnetisch ist. Die Erzeugung eines Unterdrucks setzt voraus, dass eine Ausnehmung in der Befestigungsvorrichtung längs eines Umfangsrands There are also known fastening devices that do not require a positive connection, but allow a frictional connection with the surface. Thus, fastening devices are known which can adhere to a surface, for example by magnetic force or by a negative pressure generated within a casing. However, the use of magnetic force requires that the surface is magnetic. The generation of a negative pressure requires that a recess in the fastening device along a peripheral edge
ausreichend druckdicht auf der Oberfläche abgedichtet werden kann, was regelmäßig nur bei glatten, bzw. can be sealed sufficiently pressure-tight on the surface, which regularly only smooth, or
ausreichend ebenen Oberflächen der Fall ist. Derartige Voraussetzungen sind oftmals nicht gegeben und insbesondere in einem Rohbau beziehungsweise bei den auf einer Baustelle herrschenden Bedingungen kaum zu realisieren. sufficiently flat surfaces is the case. Such conditions are often not given and in particular in a shell or in the prevailing conditions on a construction site hardly to realize.
Auch das Verkleben einer Befestigungsvorrichtung mit einem geeigneten Klebemittel setzt regelmäßig eine geeignete oder zumindest in geeigneter Weise hergerichtete Oberfläche voraus. Eine zuverlässige Haftwirkung lässt sich allerdings auch in diesem Fall oftmals nur mit einem Klebemittel gewährleisten, bei dem ein anschließendes Lösen der nur temporär benötigten Befestigungsvorrichtung schwierig ist und sich das Klebemittel oftmals nicht vollständig Also, the bonding of a fastening device with a suitable adhesive regularly requires a suitable or at least suitably prepared surface. However, a reliable adhesive effect can often be ensured in this case only with an adhesive in which a subsequent release of the only temporarily required fastening device is difficult and the adhesive is often not complete
rückstandsfrei wieder von der Oberfläche entfernen lässt. Es wird deshalb als eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen, eine Befestigungsvorrichtung zur temporären Festlegung eines Lastaufnahmeelements an einer Oberfläche so auszugestalten, dass die Befestigungsvorrichtung in möglichst einfacher Weise an nahezu beliebigen Oberflächen festgelegt und im Anschluss an die vorgesehe Nutzung der Befestigungsvorrichtung rasch und möglichst rückstandsfrei wieder gelöst werden kann. can be removed again from the surface without residue. It is therefore regarded as an object of the present invention to design a fastening device for temporarily fixing a load-bearing element on a surface in such a way that the fastening device is fastened in the simplest possible way to almost any desired surfaces and, following the intended use of the fastening device, rapidly and as far as possible without residue can be solved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Befestigungsvorrichtung mindestens eine Haftplatte mit einer nanostrukturierten Haftfläche aufweist, die mittels einer Betätigungseinrichtung auf die Oberfläche anpressbar und mindestens bereichsweise parallel zu der Oberfläche verlagerbar ist, wodurch eine Haftkraft zwischen der This object is achieved in that the fastening device has at least one adhesive plate with a nanostructured adhesive surface which can be pressed by means of an actuator on the surface and at least partially parallel to the surface, whereby an adhesive force between the
Haftfläche und der Oberfläche erzeugt wird. Adhesive surface and the surface is generated.
In den letzten Jahren wurden nanostrukturierte Haftflächen entwickelt, deren Aufbau und Formgebung sich an einem In recent years, nanostructured adhesive surfaces have been developed, whose structure and design are based on a
Vorbild in der Natur orientieren. Die nanostrukturierte Haftfläche kann einem Fuß eines Geckos nachempfunden sein, der in seiner natürlichen Umgebung auch an senkrechten Oberflächen oder Überkopfhängend Halt findet. Es konnte gezeigt werden, dass feine mikrostrukturierte Härchen, die die Füße des Geckos bedecken, ganz wesentlich zu der  Orient a role model in nature. The nanostructured adhesive surface can be modeled on a foot of a gecko, which in its natural environment also finds support on vertical surfaces or overhead. It has been shown that fine microstructured hairs that cover the feet of the gecko are essential to the
Haftwirkung beitragen und Van-der-Waals-Kräfte sowie wahrscheinlich auch Kapillarkräfte für die außergewöhnlich hohe Haftwirkung verantwortlich sind. Obwohl die Adhesion and Van der Waals forces, and probably also capillary forces, are responsible for the exceptionally high adhesion. Although the
Grundlagenforschung noch nicht abgeschlossen ist, konnten bereits nanostrukturierte Haftflächen künstlich hergestellt werden, die beispielsweise als Klebeband Verwendung finden und außergewöhnlich hohe Haftkräfte aufweisen. Weitere Anwendungen wurden für die Automobilindustrie oder die Chipindustrie entwickelt. Die nanostrukturierte Haftfläche weist röhrenförmige Kohlenstoffstrukturen, Siliciumwafer- abgegossene Silikon-Härchenstrukturen oder textile Basic research has not yet been completed, nanostructured adhesive surfaces have already been artificially produced, which are used, for example, as adhesive tape and have exceptionally high adhesive forces. Further applications have been developed for the automotive industry or the chip industry. The nanostructured adhesive surface has tubular carbon structures, silicon wafer-cast silicone hair structures, or textile
Bikomponenten Filamentgarnstrukturen auf, deren Durchmesser im Bereich Mikrometer bis Nanometer liegt und deren  Bicomponent filament yarn structures whose diameter is in the range of micrometers to nanometers and whose
Endbereiche vorzugsweise eine zusätzliche Strukturierung im Nanometer-Bereich aufweisen. End regions preferably have an additional structuring in the nanometer range.
Die Haftwirkung einer derartigen nanostrukturierten The adhesive effect of such a nanostructured
Haftfläche wird erfindungsgemäß deutlich vergrößert, indem die Haftfläche auf die Oberfläche angedrückt und zusätzlich mindestens bereichsweise parallel zu der Oberfläche Adhesive surface is significantly increased according to the invention by the adhesive surface is pressed onto the surface and additionally at least partially parallel to the surface
geringfügig verschoben wird. Ebenso wie bei dem Vorbild aus der Natur wird die dabei erzeugte Haftkraft durch die seitliche Verlagerung der nanostrukturierten Haftfläche maßgeblich verbessert. Durch eine geeignete Ausgestaltung einer Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der nanostrukturierten Haftfläche kann erreicht werden, dass die Betätigungseinrichtung beispielsweise ein is slightly shifted. As with the model from nature, the adhesive force generated is significantly improved by the lateral displacement of the nanostructured adhesive surface. By a suitable embodiment of an operative connection between the actuating device and the nanostructured adhesive surface can be achieved that the actuating device, for example, a
Betätigungsknopf ist, der ausschließlich senkrecht zur Oberfläche verlagert und zum Betätigen zur Oberfläche hin eingedrückt werden kann, wobei entweder gleichzeitig oder sukzessive die nanostrukturierte Haftfläche an der Actuating button is that moves only perpendicular to the surface and can be pressed to actuate the surface, either simultaneously or successively the nanostructured adhesive surface on the
Oberfläche angedrückt und parallel zur Oberfläche Surface pressed and parallel to the surface
verschoben wird. is moved.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die mindestens eine It is preferably provided that the at least one
Haftplatte um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und beabstandet zu der Schwenkachse entgegen einer Adhesive plate is pivotally mounted about a pivot axis and spaced from the pivot axis against a
Rückstellkraft zur Oberfläche hin verschwenkbar ist, und dass die Haftplatte mittels der Betätigungseinrichtung zur Oberfläche hin verlagerbar ist. In einer Ausgangsstellung, in der die Haftplatte beabstandet zu der Oberfläche in der Befestigungsvorrichtung gelagert ist, ist die Haftplatte nicht parallel zu der Oberfläche, sondern in einem Winkel ausgehend von der Schwenkachse schräg zu der Oberfläche hin verlaufend angeordnet. Die Schwenkachse weist demzufolge einen größeren Abstand als ein der Schwenkachse Restoring force is pivoted to the surface, and the adhesive plate is displaceable towards the surface by means of the actuating device. In an initial position in which the adhesive plate is mounted spaced from the surface in the fastening device, the adhesive plate is not arranged parallel to the surface, but at an angle extending from the pivot axis obliquely to the surface. The pivot axis therefore has a greater distance than a pivot axis
gegenüberliegender Bereich der Haftplatte auf. opposite region of the adhesive plate.
Wenn die Haftplatte mit der Betätigungseinrichtung zur Oberfläche hin verlagert wird, berührt zunächst nur der der Schwenkachse gegenüberliegende Bereich der Haftplatte die Oberfläche. Durch ein weiteres Andrücken der Haftplatte wird die Haftplatte nicht nur zur Oberfläche hin verlagert, sondern gleichzeitig auch verschwenkt, bis in einer When the adhesive plate is displaced towards the surface with the actuating device, initially only the region of the adhesive plate lying opposite the pivot axis touches the surface. By further pressing the adhesive plate, the adhesive plate is not only displaced towards the surface, but also pivoted at the same time, up in one
haftenden Endposition die Haftplatte vollständig auf der Oberfläche aufliegt und parallel zu der Oberfläche adhesive end position the adhesive plate completely rests on the surface and parallel to the surface
ausgerichtet ist. is aligned.
Durch den Schwenkvorgang der um die Schwenkachse schwenkbar gelagerten Haftplatte wird insbesondere der der By the pivoting operation of the pivotally mounted about the pivot axis adhesive plate in particular of the
Schwenkachse gegenüberliegende Bereich der Haftplatte während des Andrückvorgangs seitlich ausgelenkt. Diese seitliche Auslenkung der Haftplatte während des Swivel axis opposite region of the adhesive plate during the Andrückvorgangs deflected laterally. This lateral deflection of the adhesive plate during the
Verschwenkens der Haftplatte, die dadurch eine Verlagerung parallel zu der Oberfläche erfährt, reicht aus, um die Haftwirkung der in geeigneter Weise ausgestalteten  Swiveling the adhesive plate, thereby experiencing a displacement parallel to the surface, is sufficient for the adhesion of the suitably designed
nanostrukturierten Haftfläche erheblich zu steigern. significantly increase nanostructured adhesive surface.
Gleichzeitig ist eine sehr einfache Bedienung der At the same time is a very simple operation of
Befestigungsvorrichtung möglich, da die Betätigungseinrichtung ausschließlich senkrecht zur Fastening device possible because the Actuating device exclusively perpendicular to
Oberfläche verlagert, beziehungsweise zur Oberfläche hin eingedrückt werden muss, um die gewünschte Haftwirkung zu erzeugen . Surface displaced, or must be pressed to the surface in order to produce the desired adhesive effect.
Einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens zufolge ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung im Bereich der Schwenkachse mit der Haftplatte in Wirkverbindung steht. In einem der Schwenkachse gegenüberliegenden Bereich der According to an embodiment of the inventive concept, it is provided that the actuating device is in operative connection with the adhesive plate in the region of the pivot axis. In a region of the pivot axis opposite the
Haftplatte kann eine Federeinrichtung angeordnet sein, mit welcher dieser Bereich der Haftplatte zur Oberfläche hin ausgelenkt und vorgespannt ist. Die dadurch bewirkte Adhesive plate may be arranged a spring device, with which this region of the adhesive plate is deflected toward the surface and biased. The effected thereby
Verkippung der Haftplatte kann durch eine geeignete Tilting of the adhesive plate can be done by a suitable
Ausgestaltung der Federeinrichtung oder durch zusätzliche Anschlagmittel vorgegeben und begrenzt sein. Design of the spring device or be specified by additional stop means and limited.
Um in einer haftenden Endposition eine parallele To be in an adhesive end position a parallel
Ausrichtung der Haftplatte relativ zur Oberfläche sowie einen ausreichenden Anpressdruck vorgeben zu können ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung beabstandet zu der Schwenkachse einen zur Haftplatte hin vorspringenden Druckanschlag aufweist, der bei einer Betätigung der Orientation of the adhesive plate relative to the surface and to be able to provide a sufficient contact pressure is provided that the actuating device spaced from the pivot axis has a pressure plate projecting towards the pressure stop, which upon actuation of the
Betätigungseinrichtung die Haftplatte zur Oberfläche hin andrückt. In der haftenden Endstellung wird die Haftplatte einerseits im Bereich der Schwenkachse und andererseits durch den zur Haftplatte hin vorspringenden Druckanschlag von der Betätigungseinrichtung auf die Oberfläche Actuator presses the adhesive plate to the surface. In the adhesive end position, the adhesive plate on the one hand in the region of the pivot axis and on the other hand by the pressure stopper projecting towards the pressure plate from the actuator to the surface
angedrückt . Durch Anschläge im Bereich einer Führung für die pressed down. Through stops in the area of a leadership for the
Betätigungseinrichtung kann zwischen der Oberfläche und der Haftplatte ein Mindestabstand vorgegeben und gewährleistet werden, um die nanostrukturierte Haftfläche der Haftplatte nicht durch einen übermäßigen Anpressdruck beschädigen oder zerstören zu können. Gemäß einer anderen Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung und die Haftplatte über eine Führungsfläche und ein Anschlagelement miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei die Actuator can be specified and guaranteed between the surface and the adhesive plate a minimum distance In order to avoid damaging or destroying the nano-structured adhesive surface of the adhesive plate by excessive contact pressure. According to another embodiment of the inventive concept it is provided that the actuating device and the adhesive plate via a guide surface and a stop element are in operative connection with each other, wherein the
Führungsfläche mindestens bereichsweise einen Winkel zu der Oberfläche aufweist und die Haftplatte durch eine Guide surface at least partially has an angle to the surface and the adhesive plate by a
Verlagerung der Betätigungseinrichtung senkrecht zur  Displacement of the actuator perpendicular to
Oberfläche entgegen einer Rückstellkraft parallel zur Oberfläche verlagert wird. Das Betätigungselement kann an einem der Haftplatte Surface is displaced parallel to the surface against a restoring force. The actuator may be on one of the adhesive plate
zugewandten Ende eine schräg ausgerichtete Führungsfläche aufweisen, die mit einem an einer Rückseite der Haftplatte angeordneten, zur Betätigungseinrichtung hin vorspringenden Anschlagelement zusammenwirkt. Wenn die facing end have an obliquely oriented guide surface which cooperates with a arranged on a rear side of the adhesive plate, the actuating device towards projecting stop element. If the
Betätigungseinrichtung zur Oberfläche hin verlagert wird, wird zunächst die Haftplatte ebenfalls zur Oberfläche hin verlagert, bis die Haftplatte auf der Oberfläche aufliegt. Actuator is displaced towards the surface, the adhesive plate is also initially displaced towards the surface until the adhesive plate rests on the surface.
Durch eine weitere Betätigung der Betätigungseinrichtung gleitet das Anschlagselement an der schräg angeordneten Führungsfläche entlang und bewirkt eine seitliche By a further actuation of the actuating device, the stop element slides along the obliquely arranged guide surface along and causes a lateral
Verlagerung der Haftplatte. Displacement of the adhesive plate.
Eine Federeinrichtung wirkt der parallel zur Oberfläche erfolgenden seitlichen Verlagerung der Haftplatte entgegen so dass bei einem Lösen der Betätigungseinrichtung die Haftplatte wieder seitlich in eine Ausgangsstellung A spring device counteracts the lateral displacement of the adhesive plate taking place parallel to the surface, so that upon release of the actuating device Adhesive plate laterally back to a starting position
zurückverlagert wird. is relocated.
Es ist ebenfalls denkbar, dass die Haftplatte um eine senkrecht zur Oberfläche verlaufende Drehachse verdrehbar gelagert ist. Wenn die Haftplatte verdreht wird, während die Haftplatte bereits auf der Oberfläche aufliegt und angedrückt wird, wird durch die Drehbewegung eine It is also conceivable that the adhesive plate is rotatably mounted about an axis of rotation perpendicular to the surface. If the adhesive plate is twisted while the adhesive plate is already resting on the surface and pressed, the rotational movement becomes a
Verlagerung der nanostrukturierten Haftfläche parallel zur Oberfläche erzeugt. Dabei werden Bereiche der Displacement of the nanostructured adhesive surface generated parallel to the surface. These are areas of
nanostrukturierten Haftfläche mit einem großen Abstand zur Drehachse stärker seitlich verlagert als Bereiche mit einem kleinen Abstand zur Drehachse. Um ein Verdrehen der Haftplatte auf der Oberfläche zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung drehfest mit der Haftplatte verbunden ist. In diesem Fall muss die Betätigungseinrichtung zunächst zur Oberfläche hin eingedrückt und anschließend verdreht werden. Nanostructured adhesive surface with a large distance from the axis of rotation shifted more laterally than areas with a small distance to the axis of rotation. In order to enable a twisting of the adhesive plate on the surface is provided that the actuator is rotatably connected to the adhesive plate. In this case, the actuator must first be pressed to the surface and then twisted.
Es ist ebenfalls denkbar, dass die Haftplatte mit der Betätigungseinrichtung über eine schraubenförmige It is also conceivable that the adhesive plate with the actuator via a helical
Eingriffsführung in Wirkverbindung steht. Auf diese Weise kann durch eine Verlagerung der Betätigungseinrichtung ausschließlich in Richtung zur Oberfläche hin erreicht werden, dass sich die Haftplatte während des Engagement guide is in operative connection. In this way can be achieved by a displacement of the actuator exclusively in the direction towards the surface that the adhesive plate during the
Andrückvorgangs auf die Oberfläche gleichzeitig dreht und dadurch eine für die Haftwirkung vorteilhafte Verlagerung der Haftplatte parallel zur Oberfläche erzeugt wird. Pressing operation on the surface simultaneously rotates and thereby an advantageous for the adhesive effect displacement of the adhesive plate is generated parallel to the surface.
Da die Haftfläche der Haftplatte eine Strukturierung im Bereich von Nanometern bis Mikrometern aufweist, ist unabhängig von der Art und Weise der Lagerung der Since the adhesive surface of the adhesive plate has a structuring in the range of nanometers to micrometers, is regardless of the way the storage of the
Haftplatte sowie deren Verlagerung während eines Adhesive plate and its displacement during a
Betätigungsvorgangs grundsätzlich nur eine geringe Actuation process basically only a small one
seitliche Verlagerung erforderlich, um die gewünschte hohe Haftwirkung zu erreichen. Aus diesem Grund sind ein lateral displacement required to achieve the desired high adhesive effect. Because of this, are one
Verschwenken oder ein Verdrehen der Haftplatte in gleicher Weise wie eine ausschließlich parallel zur Oberfläche gerichtete seitliche Verlagerung gleichermaßen geeignet, um die gewünschte Haftwirkung zu erzeugen.  Pivoting or twisting the adhesive plate in the same way as a lateral displacement directed exclusively parallel to the surface is equally suitable for producing the desired adhesive effect.
Einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens zufolge ist vorgesehen, dass die Befestigungsvorrichtung mehrere Haftplatten aufweist, die mit der According to an advantageous embodiment of the inventive concept, it is provided that the fastening device has a plurality of adhesive plates, which with the
Betätigungseinrichtung betätigbar sind. Die Haftplatten können beispielsweise kreissegmentförmig ausgestaltet sein und eine Kreisfläche im Wesentlichen vollständig bedecken. Durch die Verwendung mehrerer Haftplatten kann Actuator can be actuated. The adhesive plates may, for example, be designed in the shape of a circle segment and substantially completely cover a circular area. By using multiple adhesive plates can
gewährleistet werden, dass die Befestigungsvorrichtung unabhängig von der durch den Befestigungsvorgang be ensured that the fastening device regardless of the through the fastening process
vorgegebenen Ausrichtung in alle Richtungen näherungsweise gleich stark belastet werden kann. predetermined orientation in all directions can be charged approximately equally strong.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mindestens zwei It is preferably provided that at least two
Haftplatten in unterschiedliche Richtungen parallel zu der Oberfläche verlagerbar sind. Sofern durch die Art und Weise der Nanostrukturen der Haftfläche Vorzugsrichtungen Adhesive plates are displaceable in different directions parallel to the surface. If by the way the nanostructures of the adhesive surface preferential directions
ausgebildet werden, in denen die Haftwirkung stärker als in anderen Richtungen wirken kann, kann durch die Anordnung und Verlagerung von mehreren Haftplatten in can be formed in which the adhesion can act more than in other directions, by the arrangement and displacement of several adhesive plates in
unterschiedlichen Richtungen erreicht werden, dass die Befestigungsvorrichtung in mehreren Richtungen eine be achieved in different directions, that the fastening device in several directions a
besonders große Haftwirkung aufweist. Um eine Beschädigung der nanostrukturierten Haftfläche zu vermeiden ist vorgesehen, dass die Haftplatte oder die Betätigungseinrichtung eine vorspringende Anschlagfläche aufweist, welche einen Mindestabstand der Haftplatte zu der Oberfläche vorgibt. has particularly high adhesion. In order to avoid damage to the nanostructured adhesive surface, it is provided that the adhesive plate or the actuating device has a projecting stop surface, which specifies a minimum distance of the adhesive plate to the surface.
Es ist ebenfalls denkbar, dass die Betätigungseinrichtung und die Haftplatte in einem die Haftplatte seitlich It is also conceivable that the actuating device and the adhesive plate in a the adhesive plate side
umgebenden Gehäuse gelagert sind und das Gehäuse surrounding housing are stored and the housing
Führungselemente für die Betätigungseinrichtung aufweist. Gleichzeitig kann das Gehäuse auch eine die Haftplatte seitlich umgebende und zur Oberfläche hin vorspringende Anschlagfläche aufweisen. Das Gehäuse kann so ausgestaltet sein, dass die Haftplatte oder die mehreren Haftplatten bei Nichtbenutzung in einem Innenraum des Gehäuses  Having guide elements for the actuator. At the same time, the housing can also have a contact surface laterally surrounding and projecting towards the surface stop surface. The housing may be configured so that the adhesive plate or the plurality of adhesive plates when not in use in an interior of the housing
zurückgezogen gelagert sind und durch eine Betätigung der Betätigungseinrichtung bis in eine Endposition zu einer Außenseite des Gehäuses hin verlagert werden können, in der die Haftplatten flächenbündig mit einer die Haftplatte oder die Haftplatten seitlich umgebenden Außenkante des Gehäuses abschließen oder geringfügig über die seitlich umgebenden Außenkante des Gehäuses vorspringen. An dem Gehäuse können weitere Befestigungsmittel wie beispielsweise Haken oder Bänder festgelegt oder are stored in retracted and can be displaced by an actuation of the actuator to an end position to an outside of the housing, in which the adhesive plates flush with the adhesive plate or the adhesive plates laterally surrounding outer edge of the housing or slightly over the laterally surrounding outer edge of the housing protrude. On the housing further fastening means such as hooks or bands can be set or
befestigbar sein, welche zur Lastaufnahme von Lasten vorgesehen sind. Um ein Ablösen der Befestigungsvorrichtung von der be fastened, which are provided for load-bearing loads. To detach the fastening device from the
Oberfläche zu unterstützen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mit einem Piezoelement ein Spannungspuls auf die Haftplatte ausgeübt werden kann. Das Piezoelement kann in der Befestigungsvorrichtung angeordnet sein und durch eine gesonderte Auslöseeinrichtung betätigt werden. Es ist ebenfalls denkbar, dass das Piezoelement in einer Support surface is provided according to the invention that with a piezoelectric element, a voltage pulse on the Adhesive plate can be exercised. The piezoelectric element can be arranged in the fastening device and actuated by a separate triggering device. It is also conceivable that the piezo element in a
gesonderten Auslöseeinrichtung angeordnet ist und bei einem Verbinden der gesonderten Auslöseeinrichtung mit der is arranged separate triggering device and when connecting the separate triggering device with the
Befestigungsvorrichtung der Spannungspuls erzeugt und auf die Haftplatte übertragen wird. Durch den elektrischen Impuls werden elektrostatische Anziehungskräfte zwischen der nanostrukturierten Haftfläche und der Oberfläche verringert oder vollständig aufgehoben, so dass die Fastening device generates the voltage pulse and is transmitted to the adhesive plate. The electrical impulse reduces or completely eliminates electrostatic forces of attraction between the nanostructured adhesive surface and the surface, so that the
Befestigungsvorrichtung in einfacher Weise wieder von der Oberfläche gelöst werden kann. Alternativ ist auch die Ablösung der Haftplatten mittels Einbringen eines Luftüberdruckes in den Bereich zwischen Haftplatten und Oberfläche möglich. Hierzu kann eine Fastening device can be easily solved again from the surface. Alternatively, the detachment of the adhesive plates by introducing an air pressure in the area between adhesive plates and surface is possible. This can be a
Überdruckerzeugungsvorrichtung in der Overpressure generating device in the
Befestigungsvorrichtung angeordnet sein und durch eine gesonderte Auslöseeinrichtung betätigt werden. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Überdruckerzeugungsvorrichtung in einer gesonderten Auslöseeinrichtung angeordnet ist und beim Verbinden mit der Befestigungsvorrichtung einen  Fastener be arranged and actuated by a separate triggering device. It is also conceivable that the overpressure generating device is arranged in a separate triggering device and when connecting to the fastening device a
Luftüberdruck herstellt. Durch den zwischen den Air pressure produces. By between the
nanostrukturierten Haftplatten und der Oberflächen nanostructured adhesive plates and the surfaces
wirkenden Überdruck wird die auf elektrostatischen acting overpressure is the on electrostatic
Anziehungskräften beruhende Haftung verringert oder Attractions based liability reduced or
vollständig aufgehoben, so dass die Befestigungsvorrichtung in einfacher Weise wieder von der Wand genommen werden kann. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die mindestens eine Haftplatte elastisch verformbar ist. Die elastisch verformbare Haftplatte kann sich an eine unebene Oberfläche anpassen und über die vollständige Fläche der Haftplatte eine Haftwirkung zu der unebenen Oberfläche erzeugen. completely removed, so that the fastening device can be easily removed from the wall again. According to a particularly advantageous embodiment of the inventive concept it is provided that the at least one adhesive plate is elastically deformable. The elastically deformable adhesive sheet may conform to an uneven surface and create an adhesion to the uneven surface over the entire surface of the adhesive sheet.
Um eine möglichst weitgehende Anpassung der elastisch verformbaren Haftplatte an eine unebene Oberfläche zu bewirken kann vorgesehen sein, dass die In order to effect the greatest possible adaptation of the elastically deformable adhesive plate to an uneven surface, it may be provided that the
Betätigungseinrichtung mehrere über die Haftplatte  Actuator several on the adhesive plate
verteilte Andruckelemente aufweist, die unabhängig having distributed pressure elements that independently
voneinander einen jeweils zugeordneten Bereich der from each other a respective assigned area of
Haftplatte in Richtung zur Oberfläche hin andrücken. Bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung drücken die einzelnen Andruckelemente die Haftplatte in einem das Andruckelement umgebenden Bereich zur Oberfläche hin an. Bei einem ausreichenden Anpressdruck kann durch eine anschließende seitliche Verschiebung der Haftplatte eine sich über die gesamte Fläche der Haftplatte erstreckende Haftwirkung erzeugt werden. Press the adhesive plate in the direction of the surface. Upon actuation of the actuating device, the individual pressure elements press the adhesive plate in a region surrounding the pressure element toward the surface. With a sufficient contact pressure can be generated by a subsequent lateral displacement of the adhesive plate over the entire surface of the adhesive plate extending adhesive effect.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die It is preferably provided that the
Betätigungseinrichtung mindestens zwei zu der mindestens einen elastisch verformbaren Haftplatte vorspringende Andruckelemente zum Andrücken der mindestens einen  Actuating at least two to the at least one elastically deformable adhesive plate projecting pressure elements for pressing the at least one
elastisch verformbaren Haftplatte zur Oberfläche hin aufweist, die sowohl beabstandet voneinander als auch beabstandet zu einem mittleren Bereich der mindestens einen elastisch verformbaren Haftplatte und beabstandet zu einem Randbereich der mindestens einen elastisch verformbaren Haftplatte angeordnet sind. Bei einer derartigen Lagerung der Haftplatte kann in einfacher Weise sichergestellt werden, dass sich die Haftplatte bei einer Annäherung an eine konvex gekrümmte Oberfläche oder an eine konkav gekrümmte Oberfläche selbsttätig an die Krümmung der Oberfläche anpasst. elastically deformable adhesive plate towards the surface, which are both spaced apart and spaced from a central region of the at least one elastically deformable adhesive plate and spaced from an edge region of the at least one elastically deformable adhesive plate are arranged. In such storage the adhesive plate can be ensured in a simple manner that the adhesive plate automatically adapts to the curvature of the surface when approaching a convexly curved surface or a concave curved surface.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des Hereinafter, embodiments of the
Erfindungsgendankens näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:  Erfindungsgendankens explained in more detail, which are shown in the drawing. It shows:
Figuren la - lc eine Befestigungsvorrichtung mit einer Haftplatte, die eine nanostrukturierte Oberfläche aufweist und um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, Figuren 2a - 2c eine Befestigungsvorrichtung mit zwei schwenkbar gelagerten Haftplatten, FIGS. 1 a - 2 c show a fastening device with an adhesive plate which has a nanostructured surface and is pivotably mounted about a pivot axis, FIGS. 2 a - 2 c show a fastening device with two pivotally mounted adhesive plates,
Figuren 3a - 3c eine Befestigungsvorrichtung mit einer Haftplatte, die entgegen einer Rückstellkraft seitlich verlagerbar ist, FIGS. 3a-3c show a fastening device with an adhesive plate which can be displaced laterally against a restoring force,
Figuren 4a - 4c eine Befestigungsvorrichtung mit einer drehbar gelagerten Haftplatte, Figuren 5a - 5c eine schematische Darstellung eines stark vergrößerten Ausschnitts der nanostrukturierten Haftfläche während des Aufsetzens und Anhaftens, beziehungsweise während des anschließenden Lösens von einer Oberfläche, Figuren 6a - 6c eine Befestigungsvorrichtung gemäß dem in den Figuren 2a bis 2c dargestellten Ausführungsbeispiel, wobei die beiden schwenkbar gelagerten Haftplatten jeweils elastisch verformbar sind, FIGS. 4a-4c show a fastening device with a rotatably mounted adhesive plate; FIGS. 5a-5c show a schematic representation of a greatly enlarged section of the nanostructured adhesive surface during placement and adherence, or during the subsequent release from a surface; FIGS. 6a-6c show a fastening device according to FIG The embodiment illustrated in FIGS. 2a to 2c, wherein the two pivotally mounted adhesive plates are each elastically deformable,
Figuren 7a bis 7c eine Befestigungsvorrichtung gemäß dem in den Figuren 3a bis 3c dargestellten Ausführungsbeispiel, wobei die Haftplatte elastisch verformbar ist und sich bei einer Annäherung an eine in einer Richtung konvex gekrümmte Oberfläche an die unebene Oberfläche anpasst, und Figuren 8a bis 8c eine Befestigungsvorrichtung gemäß den Figuren 7a bis 7c, wobei sich die elastisch verformbare Haftplatte bei einer Annäherung an eine in einer Richtung konkav gekrümmte Oberfläche an die unebene Oberfläche anpasst . FIGS. 7a to 7c show a fastening device according to the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 3a to 3c, wherein the adhesive plate is elastically deformable and adapts to the uneven surface when approaching a convexly curved surface in one direction, and FIGS. 8a to 8c show a fastening device according to FIG FIGS. 7a to 7c, wherein the elastically deformable adhesive plate adapts to the uneven surface when approaching a surface which is concavely curved in one direction.
In den Figuren la - lc ist eine Befestigungsvorrichtung 1 schematisch dargestellt, die ein Gehäuse 2 aufweist, in dem eine Betätigungseinrichtung 3 senkrecht zu einer Oberfläche 4 verlagerbar gelagert ist. Die Betätigungseinrichtung 3 weist einen aus dem Gehäuse 2 herausragenden In the figures la - lc a fastening device 1 is shown schematically, which has a housing 2 in which an actuating device 3 is mounted perpendicular to a surface 4 displaceable. The actuating device 3 has a protruding from the housing 2
Betätigungsgriff 5 sowie in einem Innenraum 6 des Gehäuses 2 einen ersten seitlich abstehenden Schenkel 7 und einen zweiten in einer entgegengesetzten Richtung seitlich abstehenden Schenkel 8 auf. An dem ersten Schenkel 7 ist eine Haftplatte 9 um eine parallel zu der Oberfläche 4 ausgerichteten Schwenkachse 10 schwenkbar gelagert. An einem der Schwenkachse 10 gegenüberliegenden Bereich 11 der Haftplatte 9 ist die Haftplatte 9 über eine Druckfeder mit dem zweiten seitlich abstehenden Schenkel 8 der  Operating handle 5 and in an interior 6 of the housing 2, a first laterally projecting leg 7 and a second laterally projecting in an opposite direction leg 8. On the first leg 7, an adhesive plate 9 is pivotally mounted about a pivot axis 10 aligned parallel to the surface 4. At one of the pivot axis 10 opposite portion 11 of the adhesive plate 9, the adhesive plate 9 via a compression spring with the second laterally projecting leg 8 of
Betätigungseinrichtung 3 verbunden. Die Druckfeder 12 bewirkt, dass die Haftplatte 9 in einem in Figur la schematisch dargestellten Ausgangs zustand sowie während des in Figur lb schematisch dargestellten Actuator 3 connected. The compression spring 12 causes the adhesive plate 9 state in a starting state shown schematically in Figure la and during the illustrated schematically in Figure lb
Betätigungsvorgangs zur Oberfläche 4 hin gedrückt wird. Während des Betätigungsvorgangs liegt bei einer Annäherung der Haftplatte 9 an die Oberfläche 4 zunächst der der Actuating process is pressed to the surface 4 out. During the actuation process is at an approximation of the adhesive plate 9 to the surface 4 of the first
Schwenkachse 10 gegenüberliegende Bereich 11 der Haftplatte 9 an der Oberfläche 4 an. Wenn die Betätigungseinrichtung 3 durch Ausüben einer Druckkraft auf den Betätigungsgriff 5 zunehmend weiter zur Oberfläche 4 hin verlagert wird, wird die Haftplatte 9 zunehmend um die Schwenkachse 10 Swivel axis 10 opposite region 11 of the adhesive plate 9 on the surface 4 at. When the actuating device 3 is displaced progressively further towards the surface 4 by exerting a compressive force on the actuating handle 5, the adhesive plate 9 becomes increasingly around the pivot axis 10
verschwenkt, bis die Haftplatte 9 vollflächig auf der pivoted until the adhesive plate 9 over the entire surface on the
Oberfläche 4 aufliegt (Figur lc) . Durch einen zur Surface 4 rests (Figure lc). By a to
Oberfläche 4 hin vorspringenden Druckanschlag 13, der an einem Ende des zweiten Schenkels 8 ausgebildet ist, wird gewährleistet, dass die Haftplatte 9 auch in dem der Surface 4 projecting pressure stop 13, which is formed at one end of the second leg 8, it is ensured that the adhesive plate 9 in the
Schwenkachse 10 gegenüberliegenden Bereich 11 mit einem über die Betätigungseinrichtung 3 vorgebbaren Anpressdruck an die Oberfläche 4 angedrückt wird und nicht Pivot axis 10 opposite region 11 is pressed with a presettable by the actuator 3 contact pressure to the surface 4 and not
ausschließlich über die Druckfeder 12 an die Oberfläche 4 angedrückt wird. is pressed exclusively via the compression spring 12 to the surface 4.
Durch das Verschwenken der Haftplatte 9 während des in Figur lb dargestellten Andrückvorgangs wird eine seitliche Verlagerung der Haftplatte 9 und damit einer der Oberfläche 4 zugewandten nanostrukturierten Haftfläche 14 vorgegeben. By pivoting the adhesive plate 9 during the Andrückvorgangs shown in Figure lb a lateral displacement of the adhesive plate 9 and thus one of the surface 4 facing nanostructured adhesive surface 14 is specified.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wie auch in allen weiteren Ausführungsbeispielen muss die Betätigungseinrichtung 3 durch geeignete, jedoch nicht dargestellte Führungselemente an dem Gehäuse 2 festgelegt und gelagert sein. Zudem muss die Betätigungseinrichtung 3 in einer vollständig zur Oberfläche 4 hin verlagerten Endstellung beispielsweise rastend festlegbar sein, um über einen längeren Zeitraum die Haftwirkung zwischen der Haftplatte 9 und der In this embodiment, as in all other embodiments, the actuator 3 must be set and stored by suitable, but not shown guide elements on the housing 2. In addition, the actuator 3 in a completely for Surface 4 displaced end position, for example, be latching festfestable to over a longer period, the adhesion between the adhesive plate 9 and the
Oberfläche 4 beibehalten zu können und ein unbeabsichtigtes Lösen voneinander zu vermeiden. To be able to maintain surface 4 and to avoid unintentional release from each other.
Bei dem in den Figuren 2a - 2c schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Haftplatten 9, 9 ' jeweils an den äußeren Enden der beiden Schenkel 7, 8 um eine In the embodiment shown schematically in Figures 2a - 2c are two adhesive plates 9, 9 'respectively at the outer ends of the two legs 7, 8 to a
zugeordnete Schwenkachse 10, 10 ' schwenkbar gelagert. Durch zwei Druckfedern 12, 12 ' wird gewährleistet, dass die beiden Haftplatten 9, 9 ' in unbelasteten Zustand zur associated pivot axis 10, 10 'pivotally mounted. By two compression springs 12, 12 'ensures that the two adhesive plates 9, 9' in the unloaded state for
Oberfläche 4 hin ausgelenkt sind. Bei dem in den Figuren 3a - 3c schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Haftplatte 9 an einer der Betätigungseinrichtung 3 zugewandten Seite eine Surface 4 are deflected out. In the embodiment schematically illustrated in FIGS. 3a-3c, the adhesive plate 9 has a side facing toward the actuating device 3
vorspringende Ausformung 15 mit einer Führungsfläche 16 auf, die einen Winkel zur Oberfläche 4 aufweist. An der Betätigungseinrichtung 3 ist ein an die Ausformung 15 angepasstes Anschlagelement 17 ausgebildet, das an der Führungsfläche 16 anliegt und bei einem Niederdrücken der Betätigungseinrichtung zur Haftplatte 9 hin an der projecting formation 15 with a guide surface 16 which has an angle to the surface 4. On the actuating device 3 is adapted to the molding 15 stop member 17 is formed, which abuts the guide surface 16 and at a depression of the actuator to the adhesive plate 9 back to the
Führungsfläche 16 entlang gleitet und einen seitlichen Versatz der Haftplatte 9 erzwingt. Durch eine Guide surface 16 slides along and forces a lateral offset of the adhesive plate 9. By a
Federeinrichtung 18 wird die Haftplatte 9 wieder in eine Ausgangsposition parallel zu der Oberfläche 4  Spring device 18, the adhesive plate 9 is again in a starting position parallel to the surface. 4
zurückverschoben, sobald die Betätigungseinrichtung 3 von der Haftplatte 9 wieder entfernt wird. moved back as soon as the actuator 3 is removed from the adhesive plate 9 again.
Bei dem in Figuren 4a - 4c schematisch dargestellten In the schematically illustrated in Figures 4a - 4c
Ausführungsbeispiel ist die Haftplatte 9 um eine senkrecht zur Oberfläche 4 gerichtete Drehachse 19 verdrehbar Embodiment, the adhesive plate 9 is a vertical to the surface 4 directed rotation axis 19 rotatable
gelagert. Die Haftplatte 9 steht über einen stored. The adhesive plate 9 is above a
schraubenförmigen Führungseingriff 20 mit der helical guide engagement 20 with the
Betätigungseinrichtung 3 in Eingriff, so dass bei einer Verlagerung der Betätigungseinrichtung 3 senkrecht zur Oberfläche 4 hin gleichzeitig eine Drehbewegung der Actuator 3 in engagement, so that at a displacement of the actuator 3 perpendicular to the surface 4 toward a rotational movement of the
Haftplatte 9 um die Drehachse 19 bewirkt wird, bis die Haftplatte 9 auf der Oberfläche 4 aufliegt. Durch eine Federeinrichtung 21 wird gewährleistet, dass sich die Haftplatte 9 bei einem Lösen bzw. Entfernen der Adhesive plate 9 is effected about the rotation axis 19 until the adhesive plate 9 rests on the surface 4. By a spring means 21 it is ensured that the adhesive plate 9 in a release or removal of the
Betätigungseinrichtung 3 von der Oberfläche 4 weg wieder in eine Ausgangsstellung zurückdreht.  Actuator 3 back from the surface 4 back to a starting position.
In den Figuren 5a bis 5c ist ein Ausschnitt aus der In the figures 5a to 5c is a section of the
nanostrukturierten Haftfläche 14 vergrößert und in nanostructured adhesive surface 14 enlarged and in
schematischer Darstellung abgebildet. Die in Fig. 5a gezeigte Haftplatte 9 weist im Bereich der Haftfläche 14 Kohlenstoffröhrchen 22 auf, die ihrerseits an einem der Haftplatte 9 entgegengesetzten Ende eine nanostrukturierte Oberfläche 23 aufweisen. Nach dem Aufsetzen der schematic representation shown. The adhesion plate 9 shown in FIG. 5a has carbon nanotubes 22 in the region of the adhesive surface 14, which in turn have a nanostructured surface 23 at an end opposite the adhesion plate 9. After putting the
nanostrukturierten Oberflächen 23 der Enden der nanostructured surfaces 23 of the ends of the
Kohlenstoffröhrchen 22 und einem anschließenden seitlichen Verschieben der Haftplatte 9 einschließlich der Carbon tube 22 and a subsequent lateral displacement of the adhesive plate 9 including the
Kohlenstoffröhrchen 22 und der daran ausgebildeten Carbon tube 22 and the formed thereon
nanostrukturierten Oberflächen 23 entstehen auf Grund der sich einstellenden lokalen Ladungsverteilungen Van-der- Waals-Kräfte zwischen der Haftfläche 14 und der Oberfläche 4 (Fig. 5b) . Zum erleichterten Ablösen der Haftplatte 9 bzw. der Kohlenstoffröhrchen 22 von der Oberfläche 4 wird die Haftplatte 9 einschließlich der einzelnen Nanostructured surfaces 23 arise due to the self-adjusting local charge distributions van der Waals forces between the adhesive surface 14 and the surface 4 (Fig. 5b). To facilitate detachment of the adhesive plate 9 and the carbon tube 22 from the surface 4, the adhesive plate 9 including the individual
Kohlenstoffröhrchen 22 mit einem Ladungsimpuls Carbon tube 22 with a charge pulse
beaufschlagt, so dass keine anziehenden Kräfte mehr zwischen der Haftfläche 14 und der Oberfläche 4 bestehen, sondern abstoßende Kräfte ein Lösen voneinander so that no more attractive forces exist between the adhesive surface 14 and the surface 4, but repulsive forces a release from each other
erleichtern . In den Figuren 6a bis 6c ist schematisch die in den Figuren 2a bis 2c dargestellte und bereits erläuterte facilitate . FIGS. 6a to 6c schematically show the one illustrated in FIGS. 2a to 2c and already explained
Befestigungsvorrichtung 1 in verschiedenen Abständen relativ zu einer konvex gekrümmten Oberfläche 4 abgebildet. Die Befestigungsvorrichtung 1 weist zwei elastisch Fastening device 1 shown at different distances relative to a convex curved surface 4. The fastening device 1 has two elastic
verformbare Haftplatten 9, 9 ' auf. Bei einer Annäherung der Befestigungsvorrichtung 1 an die gekrümmte Oberfläche 4 (Figur 6a) kommen zuerst die einander zugewandten mittigen Bereiche der beiden Haftplatten 9, 9 ' mit einem deformable adhesive plates 9, 9 'on. When approaching the fastening device 1 to the curved surface 4 (Figure 6a) come first facing each other central areas of the two adhesive plates 9, 9 'with a
vorspringenden Bereich der Oberfläche 4 in Kontakt (Figur 6b) . Durch ein weiteres Andrücken der projecting portion of the surface 4 in contact (Figure 6b). By further pressing the
Betätigungseinrichtung 3 in Richtung zur Oberfläche 4 hin werden zunehmend auch die einander abgewandten Randbereiche der Haftplatten 9, 9 ' an die Oberfläche 4 angedrückt, wobei sich die Haftplatten 9, 9 ' verformen und zunehmend an die gekrümmte Oberfläche 4 anschmiegen. Sobald das die  Actuator 3 in the direction of the surface 4 towards increasingly the opposite edge regions of the adhesive plates 9, 9 'are pressed against the surface 4, wherein the adhesive plates 9, 9' deform and increasingly cling to the curved surface 4. Once that
Haftplatten 9, 9 ' umgebende Gehäuse 2 an der Oberfläche 4 anliegt, ist ein weiteres Anpressen der Haftplatten 9, 9 ' nicht mehr möglich (Figur 6c) . Durch eine seitliche  Adhesive plates 9, 9 'surrounding housing 2 rests against the surface 4, a further pressing of the adhesive plates 9, 9' is no longer possible (Figure 6c). By a side
Verlagerung der Haftplatten 9, 9 ' kann dann die angestrebte Haftwirkung erzeugt werden. Displacement of the adhesive plates 9, 9 'can then be produced the desired adhesive effect.
In den Figuren 7a bis 7c sowie 8a bis 8c sind exemplarisch herausgegriffene Positionen einer Befestigungsvorrichtung 1 bei einer Annäherung an eine in einer Richtung konvex gekrümmte Oberfläche 4 bzw. an eine in einer Richtung konkav gekrümmte Oberfläche 4 dargestellt. Die in diesen Figuren dargestellte Befestigungsvorrichtung 1 entspricht der in den Figuren 3a bis 3c abgebildeten und in diesem Zusammenhang erläuterten Befestigungsvorrichtung 1, wobei die eine Haftplatte 9 elastisch verformbar ausgestaltet ist. Die Haftplatte kann mit Hilfe von zwei starren In FIGS. 7a to 7c and 8a to 8c, exemplary positions of a fastening device 1 are shown when approaching a surface 4 which is convexly curved in one direction or to a surface 4 which is concavely curved in one direction. The fastening device 1 shown in these figures corresponds the illustrated in Figures 3a to 3c and explained in this context fastening device 1, wherein the one adhesive plate 9 is designed elastically deformable. The adhesive plate can be rigid with the help of two
Andruckelementen 24 durch eine Betätigung der Pressure elements 24 by an actuation of the
Betätigungseinrichtung 3 an die gekrümmte Oberfläche 4 angedrückt werden.  Actuator 3 are pressed against the curved surface 4.
Da die beiden Andruckelemente 24 beabstandet voneinander und jeweils beabstandet von einem mittleren Bereich der Haftplatte 9 angeordnet sind (Figur 7a) , kommt bei einer Annäherung an eine konvex gekrümmte Oberfläche 4 (Figur 7b) zunächst ein mittlerer Bereich der Haftplatte 9 mit der Oberfläche 4 in Kontakt und erzwingt bei einer weiteren Annäherung der Andruckelemente 24 eine an die konvexe Since the two pressure elements 24 spaced from each other and spaced from a central region of the adhesive plate 9 are arranged (Figure 7a), comes at an approximation of a convexly curved surface 4 (Figure 7b), first a central region of the adhesive plate 9 with the surface 4 in Contact and enforces a further approach of the pressing elements 24 a to the convex
Oberfläche 4 angepasste Verformung über den gesamten Surface 4 adapted deformation over the entire
Bereich der Haftplatte 9, bis die Haftplatte 9 im Area of the adhesive plate 9 until the adhesive plate 9 in
Wesentlichen vollflächig an der Oberfläche 4 anliegt (Figur 7c) . Essentially over the entire surface of the surface 4 rests (Figure 7c).
In gleicher Weise kann sich die Haftplatte 9 bei einer Annäherung an eine konvex gekrümmte Oberfläche 4 (Figur 8a) zunächst in den voneinander abgewandten Randbereichen der Haftplatte 9 an die zugeordneten Bereiche der Oberfläche 4 anlegen (Figur 8b) , bevor sich die Haftplatte 9 bei einer weiteren Annäherung an die Oberfläche 4 im Wesentlichen vollflächig an die Oberfläche 4 anschmiegt. In the same way, the adhesion plate 9, when approaching a convexly curved surface 4 (FIG. 8 a), can initially rest against the assigned regions of the surface 4 in the edge regions of the adhesion plate 9 facing away from each other (FIG. 8 b), before the adhesion plate 9 is at a further approximation to the surface 4 substantially over the entire surface conforms to the surface 4.
Sobald die elastisch verformbaren Haftplatten 9, 9 ' wieder von der Oberfläche 4 entfernt werden, nehmen sie die ursprüngliche ebene Formgebung wieder an. As soon as the elastically deformable adhesive plates 9, 9 'are removed again from the surface 4, they resume their original planar shape.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Befestigungsvorrichtung (1) zum temporären Festlegen eines Lastaufnahmeelements an einer Oberfläche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (1) mindestens eine Haftplatte (9,9y) mit einer 1. Fastening device (1) for temporarily fixing a load-receiving element on a surface, characterized in that the fastening device (1) at least one adhesive plate (9,9 y ) with a
nanostrukturierten Haftfläche (14) aufweist, die mittels einer Betätigungseinrichtung (3) auf die Oberfläche (4) anpressbar und mindestens bereichsweise parallel zu der Oberfläche (4) verlagerbar ist, wodurch eine Haftkraft zwischen der nanostrukturierten Haftfläche (14) und der Oberfläche (4) erzeugt wird. nanostructured adhesive surface (14), which by means of an actuating device (3) on the surface (4) can be pressed and at least partially parallel to the surface (4) displaceable, whereby an adhesive force between the nanostructured adhesive surface (14) and the surface (4) is produced.
2. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Haftplatte (9, 9 ' ) um eine Schwenkachse (10, 10 ') schwenkbar gelagert und beabstandet zu der Schwenkachse (10, 10 ') entgegen einer Rückstellkraft zur Oberfläche (4) hin verschwenkbar ist, und dass die Haftplatte (9, 9 ' ) mittels der 2. Fastening device (1) according to claim 1, characterized in that the at least one adhesive plate (9, 9 ') about a pivot axis (10, 10') pivotally mounted and spaced from the pivot axis (10, 10 ') against a restoring force for Surface (4) is pivotable, and that the adhesive plate (9, 9 ') by means of
Betätigungseinrichtung (3) zu der Oberfläche (4) hin verlagerbar ist.  Actuating device (3) to the surface (4) is displaced towards.
3. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (3) im3. Fastening device (1) according to claim 2, characterized in that the actuating device (3) in
Bereich der Schwenkachse (10, 10y) mit der Haftplatte (9, 9 ' ) in Wirkverbindung steht . Area of the pivot axis (10, 10 y ) with the adhesive plate (9, 9 ') is in operative connection.
4. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (3) beabstandet zu der Schwenkachse (10, 10 ' ) einen zu der Haftplatte (9, 9 ' ) hin vorspringenden Druckanschlag (13) aufweist, der bei einer Betätigung der 4. Fastening device (1) according to claim 3, characterized in that the actuating device (3) spaced from the pivot axis (10, 10 ') to the adhesive plate (9, 9') projecting towards the pressure stop (13) which at a Actuation of
Betätigungseinrichtung (3) die Haftplatte (9, 9 ' ) zur  Actuating device (3) the adhesive plate (9, 9 ') for
Oberfläche (4) hin drückt. Surface (4) pushes down.
5. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (3) und die Haftplatte (9) über eine Führungsfläche (16) und ein 5. Fastening device (1) according to claim 1, characterized in that the actuating device (3) and the adhesive plate (9) via a guide surface (16) and a
Anschlagselement (17) miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei die Führungsfläche (16) mindestens bereichsweise einen Winkel zu der Oberfläche (4) aufweist und die Stop element (17) are in operative connection with each other, wherein the guide surface (16) at least partially an angle to the surface (4) and the
Haftplatte (9) durch eine Verlagerung der Adhesive plate (9) by a shift of
Betätigungseinrichtung (3) senkrecht zu der Oberfläche (4) entgegen einer Rückstellkraft parallel zu der Oberfläche (4) verlagert wird.  Actuating device (3) is displaced perpendicular to the surface (4) against a restoring force parallel to the surface (4).
6. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haftplatte (9) um eine senkrecht zu der Oberfläche (4) verlaufende Drehachse (19) verdrehbar gelagert ist. 6. Fastening device (1) according to claim 1, characterized in that the adhesive plate (9) about a perpendicular to the surface (4) extending axis of rotation (19) is rotatably mounted.
7. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (3) drehfest mit der Haftplatte (9) verbunden ist. 7. Fastening device (1) according to claim 6, characterized in that the actuating device (3) rotatably connected to the adhesive plate (9).
8. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haftplatte (9) mit der Betätigungseinrichtung (3) über eine schraubenförmige 8. Fastening device (1) according to claim 6, characterized in that the adhesive plate (9) with the Actuator (3) via a helical
Eingriffsführung (20) in Wirkverbindung steht. Engagement guide (20) is in operative connection.
9. Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 9. Fastening device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the
Befestigungsvorrichtung (1) mehrere Haftplatten (9, 9 ' ) aufweist, die mit der Betätigungseinrichtung (3) betätigbar sind .  Fastening device (1) a plurality of adhesive plates (9, 9 ') which are operable with the actuating device (3).
10. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Haftplatten (9, 9 ' ) in unterschiedliche Richtungen parallel zu der 10. Fastening device (1) according to claim 9, characterized in that the at least two adhesive plates (9, 9 ') in different directions parallel to the
Oberfläche (4) verlagerbar sind. Surface (4) are displaced.
11. Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der 11. Fastening device (1) according to one of
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haftplatte (9, 9 ' ) oder die Betätigungseinrichtung (3) eine vorspringende Anschlagsfläche aufweist, welche einen preceding claims, characterized in that the adhesive plate (9, 9 ') or the actuating device (3) has a projecting abutment surface which a
Mindestabstand der Haftplatte (9, 9 ' ) von der Oberfläche (4) vorgibt. Minimum distance of the adhesive plate (9, 9 ') from the surface (4) pretends.
12. Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der 12. Fastening device (1) according to one of
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (3) und die Haftplatte (9, 9 ' ) in einem die Haftplatte (9, 9 ' ) seitlich umgebenden Gehäusepreceding claims, characterized in that the actuating device (3) and the adhesive plate (9, 9 ') in a the adhesion plate (9, 9') laterally surrounding housing
(2) gelagert sind und das Gehäuse (2) Führungselemente für die Betätigungseinrichtung (3) aufweist. (2) are mounted and the housing (2) has guide elements for the actuating device (3).
13. Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der 13. Fastening device (1) according to one of
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Piezoelement ein Spannungspuls auf die Haftplatte (9, 9 ' ) ausgeübt werden kann. preceding claims, characterized in that with a piezoelectric element, a voltage pulse on the adhesive plate (9, 9 ') can be exercised.
14. Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Haftplatte (9, 9 ' ) elastisch verformbar ist . 14. Fastening device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one adhesive plate (9, 9 ') is elastically deformable.
15. Befestigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (3) mindestens zwei zu der mindestens einen elastisch 15. Fastening device (1) according to claim 14, characterized in that the actuating device (3) at least two to the at least one elastic
verformbaren Haftplatte (9, 9 ' ) vorspringende deformable adhesive plate (9, 9 ') projecting
Andruckelemente (24) zum Andrücken der mindestens einen elastisch verformbaren Haftplatte (9, 9 ' ) zur Oberfläche (4) hin aufweist, die beabstandet voneinander und  Pressure elements (24) for pressing the at least one elastically deformable adhesive plate (9, 9 ') to the surface (4) through which spaced from each other and
beabstandet zu einem mittleren Bereich der mindestens einen elastisch verformbaren Haftplatte (9, 9 ' ) sowie beabstandet zu einem Randbereich der mindestens einen elastisch spaced from a central region of the at least one elastically deformable adhesive plate (9, 9 ') and at a distance to an edge region of the at least one elastic
verformbaren Haftplatte (9, 9 ' ) angeordnet sind. deformable adhesive plate (9, 9 ') are arranged.
PCT/EP2012/056239 2011-04-04 2012-04-04 Fixing device WO2012136740A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110001791 DE102011001791A1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 fastening device
DE102011001791.7 2011-04-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012136740A1 true WO2012136740A1 (en) 2012-10-11

Family

ID=46022180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/056239 WO2012136740A1 (en) 2011-04-04 2012-04-04 Fixing device

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011001791A1 (en)
WO (1) WO2012136740A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106926264A (en) * 2017-04-13 2017-07-07 浙江工业大学 A kind of grabbing device for increasing flexible glue adhesion

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006060149A2 (en) * 2004-11-10 2006-06-08 The Regents Of The University Of California Actively switchable nano-structured adhesive
WO2007107885A2 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Recif Technologies Device for contact by adhesion to a glass or semiconductor plate (wafer) surface of the like, and system for gripping such a plate comprising such a device
US20070285870A1 (en) * 2006-05-26 2007-12-13 Seok-Hee Shim Adhesive chuck, and apparatus and method for assembling substrates using the same
US20080279659A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Lintec Corporation Transferring device and transferring method
US20080292848A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Multilayer adhesive for thermal reversible joining of substrates
US20090269536A1 (en) * 2008-04-28 2009-10-29 Carter David J Multi-component adhesive system
WO2010014003A2 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Van Maasakkers Wilhelmus Henri Corner clamp and method for providing a suspension point in a three-dimensional space
DE202009016463U1 (en) * 2008-12-23 2010-03-11 Gottlieb Binder Gmbh & Co. Kg handling system
DE102008053278A1 (en) * 2008-10-27 2010-05-06 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Handling device for objects with plan, in particular smooth surfaces
WO2010063622A1 (en) * 2008-12-02 2010-06-10 Abb Research Ltd An adhesive pad

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006060149A2 (en) * 2004-11-10 2006-06-08 The Regents Of The University Of California Actively switchable nano-structured adhesive
WO2007107885A2 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Recif Technologies Device for contact by adhesion to a glass or semiconductor plate (wafer) surface of the like, and system for gripping such a plate comprising such a device
US20070285870A1 (en) * 2006-05-26 2007-12-13 Seok-Hee Shim Adhesive chuck, and apparatus and method for assembling substrates using the same
US20080279659A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Lintec Corporation Transferring device and transferring method
US20080292848A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Multilayer adhesive for thermal reversible joining of substrates
US20090269536A1 (en) * 2008-04-28 2009-10-29 Carter David J Multi-component adhesive system
WO2010014003A2 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Van Maasakkers Wilhelmus Henri Corner clamp and method for providing a suspension point in a three-dimensional space
DE102008053278A1 (en) * 2008-10-27 2010-05-06 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Handling device for objects with plan, in particular smooth surfaces
WO2010063622A1 (en) * 2008-12-02 2010-06-10 Abb Research Ltd An adhesive pad
DE202009016463U1 (en) * 2008-12-23 2010-03-11 Gottlieb Binder Gmbh & Co. Kg handling system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106926264A (en) * 2017-04-13 2017-07-07 浙江工业大学 A kind of grabbing device for increasing flexible glue adhesion
CN106926264B (en) * 2017-04-13 2023-08-29 浙江工业大学 Grabbing device for increasing adhesion force of flexible glue

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011001791A1 (en) 2012-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1457690B1 (en) Suction cup
DE102005014753B4 (en) fastener
DE60301994T2 (en) plastic rivet
EP3114359B1 (en) Device for connecting a structural element with a holding element spaced apart
DE102012001095B4 (en) Gripping device and method for gripping a gripping object
EP1774184A1 (en) Expansion rivet
DE102005054970A1 (en) Radiation source for the irradiation of inner walls of elongated cavities
DE112018000589B4 (en) Drive device, optical device and image recording device
DE102008064195A1 (en) Quick clamp of a Wundspreizvorrichtung
DE202009007156U1 (en) Profile rail system for covering at least one covering edge
EP3526476B1 (en) Floatingly mounted clip
WO2015039820A1 (en) Clip connection and clip element
AT515647B1 (en) lamp
DE102016222506A1 (en) Tool changing device
EP1427565B1 (en) Device for mounting sealing strips on vehicle doors
AT517612B1 (en) furniture accessories
DE202009016463U1 (en) handling system
WO2012136740A1 (en) Fixing device
EP2314914A1 (en) Fitting device for a recessed luminaire
DE112017006853B4 (en) PIEZOELECTRIC MOTOR WITH STICK-SLIDE PRINCIPLE
WO2006076876A1 (en) Suction holder
WO2018114122A1 (en) Installation tool for a wire thread insert
DE102015011828B4 (en) Fastening device, gas bag module or steering wheel with such a fastening device and assembly method
DE102013015353A1 (en) Fastening base element and mounting carriage for a traffic surveillance system for vehicles in traffic
WO2012097779A1 (en) Holding device for flat elements

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12717630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: FESTSTELLUNG EINES RECHTSVERLUSTS NACH REGEL 112(1) EPUE (EPA FORM 1205A VOM 24.01.14)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12717630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1