WO2012127154A1 - Dispositif pour cadencer des produits - Google Patents

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WO2012127154A1
WO2012127154A1 PCT/FR2012/050540 FR2012050540W WO2012127154A1 WO 2012127154 A1 WO2012127154 A1 WO 2012127154A1 FR 2012050540 W FR2012050540 W FR 2012050540W WO 2012127154 A1 WO2012127154 A1 WO 2012127154A1
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Inventor
Thierry Garnier
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Sidel Participations SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series

Definitions

  • a need has been found to have means for delivering, on a conveyor, products at a regular rate.
  • This need stems from the fact that it is necessary for certain product processing stations that the latter arrive spaced at a specific step at a given speed. It may be, for example, packaging stations where packaging must be filled, or even formed.
  • Phaser comprising two endless belts, mounted parallel to each other, each carrying a cleat to retain or push products coming to their contact.
  • the phasor strips are positioned above the conveyor and they each have a portion parallel to the conveyor so that when the cleat (carried by one band or the other) is in the belt portion parallel to the conveyor he is able to come into contact with a product.
  • Such a device allows, of course, to position products on the conveyor according to a predetermined pattern. However, it does not make it possible to change the speed of advance of the products.
  • Also known devices for grouping items in batches are for example described in patent applications FR 2,889,510, US 4,756,400 or US 6,360,871. These devices also include cleats for retaining the products to form said batches. However, they do not allow the batches of products to be conveyed at a speed different from that at which they arrive.
  • Such a device is useful for creating regular steps between products arriving at a regular pitch on the first conveyor.
  • the invention relates to a device that includes the characteristics of the device described in the patent application EP 0 885 823 and which is remarkable in that the control device is adapted to impose on the band a cycle comprising speeds that are variable for predetermined times, said variable speeds being between a zero speed and a speed greater than said second speed of advance.
  • control means it is possible to control the speed of handling of a product and to vary it up to the conveying speed necessary for the management of the product by the downstream station. Moreover, by controlling the speed of support for predetermined times, one can control the value of the spaces that are created between the supported products.
  • the cleat fixed on the belt can travel very quickly a return distance (between where the cleat leaves the product and where it gets the next product), to support a product that would be very close to the product previously conveyed. In this way, the products can be taken care of without being spaced from each other with a regular pitch on the first conveyor.
  • the device according to the invention may also comprise the following characteristics, taken separately or in combination:
  • the device may furthermore comprise a presence detector of a product close to the junction between said first conveyor and the endless belt, the detector being able to communicate with the control device,
  • the first and second strips are arranged side by side, are parallel, and follow the same cycle
  • each of the cleats of the first and second strips is fixed on one of the two strips and at least partially covers the other strip.
  • the invention is further directed to an installation comprising a device for clocking the products as defined above, as well as a first and a second conveyor.
  • first and second conveyors may be arranged close to each other so that a product can rest at its bottom on the ends of the two conveyors at a time.
  • the device for clocking the products and the second conveyor each having an upstream end facing a downstream end of the first conveyor, and in that the upstream ends of the device and the second conveyor are offset.
  • This allows a particular product rests by its bottom on the two conveyors while allowing the passage of a cleat between its retracted position (at a level below the first and second conveyor) and an active position (at a level located above the first and the second conveyor).
  • the invention finally relates to a method of implementing the device for clocking the products as defined above, the method being remarkable in that the cycle of a band, imposed by the control means, comprises the following steps: ) first progressive acceleration of the web during a first predetermined time interval, between a zero speed and a speed substantially equal to the first speed of advance of the first conveyor, so as to pass the cleat of a waiting position, in which it is retracted, to a position in which it can come into contact with a product, b) maintaining the speed substantially equal to the first speed of advance of the first conveyor during a second predetermined time interval , so that the product comes into contact with the cleat due to the contact on the second conveyor, c) second constant acceleration of the belt during a third predetermined time interval until reaching the second feed speed of the second conveyor, d ) moving the web at the second speed for a fourth predetermined time interval, e) third progressive acceleration of the web, for a fifth time interval to a speed greater than the second speed of the second conveyor, so to
  • Figures 1 to 7 illustrate a device according to the invention, in side view and shown schematically, said device being implemented between two conveyors and being shown at different stages of the method according to the invention;
  • FIG. 8 is a curve illustrating the different acceleration and the speed levels reached by the traveling band during a complete cycle, a complete cycle being a cycle in which the band makes a complete revolution around the bearings on which it is mounted;
  • Figure 9 shows an embodiment of a device according to the invention which comprises two endless bands, the device being schematically illustrated in perspective;
  • Figures 10 to 13 show the device of Figure 9, implemented between two conveyors advancing at different speeds, the device being illustrated at different stages of the method according to the invention.
  • the conveyor 2 is a product conveyor 4.
  • Product 4 is schematically illustrated in Figure 1 by a rectangle. It may be, for example, a box in which must be inserted a batch of several objects, or any object manufactured upstream and which is conveyed to a downstream station.
  • the conveyor 3 is a product supply conveyor 4 to said downstream station. It conveys the objects 4 at a speed that is different from the speed at which the conveyor 2 moves the products.
  • the conveyor 2 moves the products 4 at a speed V1_
  • the conveyor 3 moves the products 4 at a speed V2 which is greater than the speed VI of the conveyor 2.
  • the speed V2 may be twice the speed V1_.
  • the device 1 comprises an endless belt 5 wound around a shaft 6 and two pulleys 60 arranged in a triangle. It should be understood that the invention is not limited to the presence of two pulleys and a shaft, and that the device could be designed with only one shaft and one pulley. The only purpose of adding pulleys or a tree is to increase the length of the endless belt.
  • the shaft 6 is also connected to rotating drive means 8, providing drive movement of the endless belt.
  • the device 1 also comprises a module 9 which controls the drive means 8.
  • control module 9 imposes a drive in displacement of the band 5 and, consequently, of the catch 7, at speeds which are variable for predetermined times, the variable speeds being between a speed zero and a speed greater than said forward speed V2 of the second conveyor 3.
  • the band 5 is stationary.
  • the cleat 7 is in the retracted position, that is to say that it is in a position such that it can not come into contact with a product 4.
  • the function of the cleat 7 is to stabilize the product 4 that arrives on the device 1 and, once the product has stabilized, to accelerate its movement up to the speed V2 of the conveyor 3.
  • the triggering of a cycle is ensured, in particular, by the detection of the presence of a product 4 by a detector 10.
  • the detector 10 is disposed near the device 1 according to the invention.
  • the detector 10 is designed to communicate with the control module 9. The detector 10 is therefore connected to the control module 9.
  • FIG. 2 illustrates the detector 10 which detected the presence of a product 4 and which transmits information 1 1 to the control module 9 intended to inform it.
  • the speed VI corresponds to the first speed VJ_ of advance conveyor 2 feed.
  • the speed of the cleat 7 and of the band 5 is equal to the speed VJ of the conveyor 2.
  • the cleat 7 is then maintained at the constant speed VI during a predetermined time interval T2, so that the product 4 comes into contact with the cleat 7 and stabilizes its position.
  • the second acceleration a2 aims to bring the product 4 to a conveying speed which is equal to the speed V2 of the second conveyor 3. This speed of advance of the band 5 and, consequently, of the product 4, is maintained. during a time interval T4, after which the stopper 7 returns to its position such that it is no longer in contact with the product 4.
  • the product 4 is also completely passed on the second conveyor 3 which drives the product 4 at the same speed V2.
  • the band 5 (and thus the cleat 7) undergoes a third acceleration a3 during a predetermined time interval T5, aiming at making the cleat 7 reach a speed V3 greater than the speed V2 d. conveyor advance 3.
  • the acceleration a3 is maintained during a time interval T5 and the speed V3 is maintained during a time interval T6.
  • the sum of the time intervals X, T2, T3, T4, T5 and T6 is equal to the total time it takes for the band 5 and the cleat 7 to perform a complete revolution.
  • the cleat 7 returned retracted position then waits again in this position, for a given period of time, until the presence detector 10 again identifies a product 4 and informs the control module 9. If the products 4 are spaced from a regular pitch on the supply conveyor 2, then the waiting time of the stopper 7 is always the same and corresponds to the time interval T mentioned above and shown in FIG. 8.
  • the interval time T waiting for the stopper, in the retracted position may vary.
  • the process just described has the function of passing the products 4 from the speed VI to the V2.
  • FIG. 9 illustrates an alternative embodiment of the device of the invention (referenced 1 ') which comprises a second endless band 5' on which is fixed a second cleat T.
  • the advantage of having a second endless band with a second cleat is to allow the support of more products.
  • the means 8 and 8 'for driving each band 5 are independent of one another. They are, however, both controlled by the control module 9, connected to the detector 10 for the presence of a product 4.
  • Figures 10 to 13 show an installation according to the invention which comprises the device V.
  • Figures 10 to 13 show, in top view, the conveyors 2 for feeding products 4 at the speed VJ. and the conveyors 3, arranged following the conveyors 2, able to move the products 4 at a speed V2.
  • the second conveyor 3 comprises two conveyor belts and the device 1 'is disposed between these two conveyor belts.
  • the first conveyor 2 and the second conveyor 3 are arranged close to each other and, in particular, the second conveyor 3 is disposed in the extension of the first conveyor 2.
  • the distance between the first conveyor 2 and the second conveyor 3 is such that each of the products 4 can rest by its bottom both on the end of the first conveyor 2 and on the end of the second conveyor 3.
  • the upstream end 13 of the device V and the upstream end 14 of the second conveyor 3 are offset with respect to each other, so that the end 13 upstream of the device V is slightly behind.
  • This offset allows the passage of the cleats 7 and 7 'from their retracted position to their active position.
  • each of the cleats 7 and T comes to cover the entire surface of the two strips 5 and 5 ', although each is fixed on one of the strips 5 or 5'.
  • tabs have each been represented by a square between the two strips 5 and 5 'and each is connected by a line to a band 5 or 5', symbolizing their point of attachment.
  • the device 1 or 1 'according to the invention not only allows to bring products 4 from one conveyor to another with different speeds without being destabilized or without them are oriented in a different way between the two conveyors.
  • the device 1 or 1 allows to separate the spacing of the products. If the products are touch-key on the supply conveyor 2, the device 1 or V can create a regular spacing between the products on the conveyor 3. Finally, if the products arrive randomly, they are still taken in charge and the device allows them to move from one speed to another and increase the gap between two consecutive products.
  • FIG. 10 shows the cleat 7 'of a first band 5' at the end of the first acceleration aj_ which brings the cleat 7 'into the active position after detection of the arrival of a product 4 by the detector 10.
  • FIG. 11 shows the product driven by the device 1 'at the end of the time interval T2 (contacting time and stabilization of the product 4).
  • FIG. 12 shows the setting in active position of the cleat 7 of the second band 5, after detection of a new product 4 by the detector 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention concerne notamment un dispositif (1') pour cadencer des produits entre un premier convoyeur et un second convoyeur, ledit premier convoyeur présentant une première vitesse d'avance et le second convoyeur présentant une seconde vitesse d'avance, la seconde vitesse d'avance étant supérieure à la première vitesse d'avance. Le dispositif est remarquable en ce qu'il comporte: - au moins une bande (5) sans fin sur laquelle est fixé un taquet, ladite bande étant reliée à des moyens (8) d'entraînement en déplacement, et - un dispositif (9) de commande des moyens (8) d'entraînement, le dispositif (9) de commande étant apte à imposer à la bande (5) un cycle comprenant des vitesses qui sont variables pendant des temps prédéterminés, lesdites vitesses variables étant comprises entre une vitesse nulle et une vitesse supérieure à ladite seconde vitesse d'avance.

Description

Dispositif pour cadencer des produits
L'invention se rapporte à un dispositif permettant de cadencer des produits entre un premier convoyeur déplaçant les produits à une première vitesse et un second convoyeur déplaçant les produits à une seconde vitesse, ladite seconde vitesse étant supérieure à ladite première vitesse.
A l'origine de l'invention, on a constaté un besoin de disposer de moyens permettant de délivrer, sur un convoyeur, des produits à un rythme régulier. Ce besoin provient du fait qu'il est nécessaire, pour certains postes de traitement des produits, que ces derniers arrivent espacés d'un pas précis à une vitesse donnée. Il peut s'agir, par exemple, des postes de conditionnement où les emballages doivent être remplis, ou bien encore formés.
Toutefois, les produits qui doivent être pris en charge dans de tels postes n'arrivent pas toujours espacés convenablement ni toujours à la vitesse requise.
L'invention vise donc à réaliser des espaces précis entre des produits et à les disposer, ainsi espacés, sur un convoyeur dont la vitesse d'avance est prédéterminée et correspond à la vitesse adéquate pour le poste de traitement en aval.
On connaît des dispositifs, comme ceux décrits par exemple dans les documents FR 2 882 547 et FR 2 905 1 17, qui permettent de changer la position de certains produits sur un convoyeur, pour que les produits soient pris en charge correctement par un poste aval. Pour ce faire, il est prévu de mettre en œuvre un dispositif appelé « phaseur », comprenant deux bandes sans fin, montées parallèles l'une à côté de l'autre, portant chacune un taquet permettant de retenir ou de pousser des produits venant à leur contact. Pour ce faire, les bandes du phaseur sont positionnées au dessus du convoyeur et elles présentent chacune une portion parallèle au convoyeur de sorte que, quand le taquet (porté par une bande ou l'autre) se trouve dans la portion de bande parallèle au convoyeur, il est apte à entrer en contact avec un produit.
Un tel dispositif permet, certes, de positionner des produits sur le convoyeur suivant un schéma prédéterminé. Il ne permet toutefois pas de changer la vitesse d'avance des produits.
On connaît par ailleurs des dispositifs permettant de regrouper des articles en lots (comprenant un nombre d'articles prédéterminé). De tels dispositifs sont par exemple décrits dans les demandes de brevet FR 2 889 510, US 4 756 400 o u U S 6 360 871 . Ces dispositifs comprennent également des taquets permettant de retenir les produits, pour former lesdits lots. Ils ne permettent toutefois pas de convoyer les lots de produits à une vitesse différente de celle à laquelle ils arrivent.
Le document EP 0 885 823 décrit un dispositif pour cadencer des produits entre un premier convoyeur et un second convoyeur, ledit premier convoyeur présentant une première vitesse d'avance et le second convoyeur présentant une seconde vitesse d'avance, la seconde vitesse d'avance étant supérieure à la première vitesse d'avance. Le dispositif comporte au moins une bande sans fin sur laquelle est fixé un taquet, ladite bande étant reliée à des moyens d'entraînement en déplacement. Il comporte également un dispositif de commande des moyens d'entraînement de la bande. Le dispositif de commande est conçu pour imposer à la bande un cycle comprenant des vitesses qui peuvent être variable entre une vitesse inférieure à la vitesse du premier convoyeur et un vitesse égale à la vitesse du second convoyeur.
Un tel dispositif est utile pour créer des pas réguliers entre des produits qui arrivent espacés d'un pas régulier sur le premier convoyeur.
Il n'est toutefois pas conçu pour assurer une prise en charge de produits qui arriveraient de façon aléatoire sur le premier convoyeur.
L'invention permet de pallier cet inconvénient en proposant un dispositif qui permet d'appréhender des produits arrivant suivant une première vitesse sur le premier convoyeur et de les faire passer à une seconde vitesse qui est celle d'un second convoyeur, les produits étant disposés de façon régulière ou non sur le premier convoyeur.
Elle permet également de créer, entre les produits qui arriveraient en étant disposés touche-à-touche, des espaces minimums, adaptés à la prise en charge des produits par un poste aval alimenté par le convoyeur aval. Si les produits, arrivant sur le premier convoyeur, sont espacés régulièrement, l'invention permet de créer des espaces réguliers plus importants entre les produits sur le second convoyeur.
Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif qui comporte les caractéristiques du dispositif décrit dans la demande de brevet EP 0 885 823 et qui est remarquable en ce que le dispositif de commande est apte à imposer à la bande un cycle comprenant des vitesses qui sont variables pendant des temps prédéterminés, lesdites vitesses variables étant comprises entre une vitesse nulle et une vitesse supérieure à ladite seconde vitesse d'avance.
Grâce à la présence des moyens de commande, il est possible contrôler la vitesse de prise en charge d'un produit et de la faire varier jusqu'à la vitesse de convoyage nécessaire à la prise en charge du produit par le poste aval. Par ailleurs, en contrôlant la vitesse de prise en charge pendant des temps prédéterminés, on peut contrôler la valeur des espaces qui se créent entre les produits pris en charge.
Grâce au fait que la vitesse de bande puisse être supérieure à la seconde vitesse d'avance du convoyeur aval, le taquet fixé sur la bande peut parcourir de façon très rapide une distance de retour (entre l'endroit où le taquet laisse le produit et l'endroit où il récupère le produit suivant), pour reprendre en charge un produit qui serait très proche du produit précédemment véhiculé. De cette façon, les produits peuvent être pris en charge sans être espacés les uns des autres d'un pas régulier sur le premier convoyeur.
Le dispositif selon l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- le dispositif peut comprendre en outre un détecteur de présence d'un produit proche de la jonction entre ledit premier convoyeur et la bande sans fin, le détecteur étant apte à communiquer avec le dispositif de commande,
- le dispositif peut comporter une seconde bande sans fin sur laquelle est fixé un second taquet, la seconde bande sans fin étant reliée à des seconds moyens d'entraînement, les seconds moyens d'entraînement étant également commandés par les moyens de commande,
- les première et seconde bandes sont disposées côte à côte, sont parallèles, et suivent le même cycle,
- les cycles des première et seconde bandes sont décalés dans le temps,
- chacun des taquets des première et seconde bandes est fixé sur l'une des deux bandes et couvre au moins partiellement l'autre bande. L'invention vise en outre une installation comprenant un dispositif pour cadencer les produits tel que défini ci-dessus, ainsi qu'un premier et un second convoyeur.
Conformément à un mode de réalisation avantageux de l'invention qui sera décrit par la suite, le premier convoyeur présente une surface adhérente et second convoyeur présente une surface lisse.
Notamment, les premier et second convoyeurs peuvent être disposés l'un près de l'autre de façon telle qu'un produit peut reposer par son fond sur les extrémités des deux convoyeurs à la fois.
En outre, dans une telle installation, il peut être prévu que le dispositif pour cadencer les produits soit placé entre deux bandes de convoyage du second convoyeur, de manière que les deux bandes du second convoyeurs sont parallèles à la bande ou auxdites bandes dudit dispositif.
Enfin, toujours dans le cadre d'une installation conforme à l'invention, on peut prévoir que le dispositif pour cadencer les produits et le second convoyeur présentent chacun une extrémité amont faisant face à une extrémité aval du premier convoyeur, et en ce que les extrémités amonts du dispositif et du second convoyeur sont décalées. Cela permet notamment qu'un produit repose par son fond sur les deux convoyeurs tout en permettant le passage d'un taquet entre sa position escamotée (à un niveau situé au dessous du premier et du second convoyeur) et une position active (à un niveau situé au dessus du premier et du second convoyeur).
L'invention vise enfin un procédé de mise en œuvre du dispositif pour cadencer les produits tel que défini ci avant, le procédé étant remarquable en ce que le cycle d'une bande, imposé par les moyens de commande, comprend les étapes suivantes : a) première accélération progressive de la bande pendant un premier intervalle de temps prédéterminé, entre une vitesse nulle et une vitesse sensiblement égale à la première vitesse d'avance du premier convoyeur, de manière à faire passer le taquet d'une position d'attente, suivant laquelle il est escamoté, à une position suivant laquelle il peut entrer en contact avec un produit, b) maintien de la vitesse sensiblement égale à la première vitesse d'avance du premier convoyeur pendant un second intervalle de temps prédéterminé, de sorte que le produit vienne au contact du taquet du fait du contact sur le second convoyeur, c) seconde accélération constante de la bande pendant un troisième intervalle de temps prédéterminé jusqu'à atteindre la seconde vitesse d'avance du second convoyeur, d) entraînement en déplacement de la bande à la seconde vitesse pendant un quatrième intervalle de temps prédéterminé, e) troisième accélération progressive de la bande, pendant un cinquième intervalle de temps jusqu'à une vitesse supérieure à la seconde vitesse du second convoyeur, de manière à escamoter le taquet,
f) entraînement en déplacement de la bande pendant un sixième intervalle de temps prédéterminé, pour ramener le taquet dans ladite position d'attente escamotée.
Conformément à un mode de mise en œuvre avantageux du procédé conforme à l'invention, la première accélération progressive est déclenchée par la détection de la présence d'un produit à proximité du dispositif pour cadencer les produits. Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels :
Les figures 1 à 7 illustrent un dispositif conforme à l'invention, en vue de côté et représenté schématiquement, ledit dispositif étant mis en œuvre entre deux convoyeurs et étant montré à différentes étapes du procédé conforme à l'invention ;
La figure 8 est une courbe illustrant les différentes accélération et les paliers de vitesse atteints par la bande en déplacement lors d'un cycle complet, un cycle complet étant un cycle suivant lequel la bande fait un tour complet autour des roulements sur lesquels elle est montée ;
La figure 9 montre un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention qui comporte deux bandes sans fin, le dispositif étant illustré schématiquement en perspective ;
Et les figures 10 à 13 montrent le dispositif de la figure 9, mis en œuvre entre deux convoyeurs avançant à des vitesses différentes, le dispositif étant illustré à différentes étapes du procédé conforme à l'invention.
Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc .. sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention.
La figure 1 montre un dispositif 1 conforme à l'invention, conçu pour cadencer les produits entre un premier convoyeur 2 et un second convoyeur 3.
Le convoyeur 2 est un convoyeur d'amenée de produits 4.
Le produit 4 est illustré schématiquement sur la figure 1 par un rectangle. Il peut s'agir, par exemple, d'une caisse dans laquelle doit être inséré un lot de plusieurs objets, ou bien un objet quelconque, fabriqué en amont et qui est convoyé vers un poste aval.
Le convoyeur 3 est un convoyeur d'amenée de produits 4 vers ledit poste aval. Il convoie les objets 4 à une vitesse qui est différente de la vitesse à laquelle le convoyeur 2 déplace les produits.
Plus précisément, le convoyeur 2 déplace les produits 4 à une vitesse V1_, et le convoyeur 3 déplace les produits 4 à une vitesse V2 qui est supérieure à la vitesse VI du convoyeur 2.
Plus précisément encore, la vitesse V2 peut être deux fois supérieure à la vitesse V1_.
Le dispositif 1 conforme à l'invention comprend une bande 5 sans fin, enroulée autour d'un arbre 6 et de deux poulies 60 disposés en triangle. Il devra être entendu que l'invention n'est pas limitée à la présence de deux poulies et d'un arbre, et que le dispositif pourrait être conçu avec seulement un arbre et une poulie. L'ajout de poulies ou d'un arbre a pour seul objectif d'augmenter la longueur de la bande sans fin.
Sur la bande 5 sans fin est fixé un taquet 7.
L'arbre 6 est également relié à des moyens 8 d'entraînement en rotation, assurant l'entraînement en déplacement de la bande 5 sans fin.
Les moyens 8 d'entraînement peuvent, par exemple, être réalisés par un servomoteur illustré schématiquement par un bloc 8 sur les figures 1 à 7.
Conformément à l'invention, le dispositif 1 comporte également un module 9 qui commande les moyens 8 d'entraînement.
Conformément à l'invention, le module 9 de commande impose à la bande 5 sans fin un cycle d'entraînement. On comprendra par « cycle » ou « cycle d'entraînement » un ensemble d'accélérations et de maintiens de paliers de vitesse pendant des temps prédéterminés, permettant à la bande de réaliser un tour complet ; le taquet réalisant également un tour complet autour des poulies 60 et de l'arbre 6 pour revenir à une position initiale.
Durant le cycle de la bande 5, le module 9 de commande impose un entraînement en déplacement de la bande 5 et, par conséquent, du taquet 7, à des vitesses qui sont variables pendant des temps prédéterminés, les vitesses variables étant comprises entre une vitesse nulle et une vitesse supérieure à ladite vitesse V2 d'avance du second convoyeur 3.
Ledit cycle va maintenant être présenté en faisant référence aux figures 1 à 8, chacune de ces figures illustrant la position du taquet 7 et celle d'un produit 4 à différents moments du cycle.
Comme on peut le voir sur la figure 1 , avant la réal isation d'un cycle complet, la bande 5 est immobile.
Le taquet 7 est en position escamotée, c'est-à-dire qu'il se trouve dans une position telle qu'il ne peut pas entrer en contact avec un produit 4.
Le taquet 7 reste en position immobile, escamotée, pendant un certain temps T (voir figure 8) à une vitesse V qui est donc nulle. Le taquet 7 ne peut entrer en contact avec un produit 4 que lorsque la partie de la bande 5 sur laquelle il se trouve fixé est dans une position parallèle à la bande du convoyeur 3 d'entraînement en déplacement des produits 4.
Le taquet 7 a pour fonction de stabiliser le produit 4 qui arrive sur le dispositif 1 et, une fois le produit stabilisé, d'accélérer son déplacement jusqu'à la vitesse V2 du convoyeur 3.
Le déclenchement d'un cycle est assuré, notamment, par la détection de la présence d'un produit 4 par un détecteur 10.
Le détecteur 10 est disposé à proximité du dispositif 1 conforme à l'invention.
Le détecteur 10 est conçu de manière à communiquer avec le module 9 de commande. Le détecteur 10 est donc relié au module 9 de commande.
La figure 2 illustre le détecteur 10 qui a détecté la présence d'un produit 4 et qui transmet au module 9 de commande une information 1 1 visant à l'en informer.
Le module 9 traite l'information 1 1 et transmet aux moyens 8 d'entraînement en déplacement un ordre 12 visant à déclencher le mouvement de la bande 5. Le taquet 7 est alors déplacé par la bande 5 qui est entraînée en mouvement, entre sa position initiale escamotée qui est illustrée en traits discontinus sur la figure 2, et une position active, illustrée en traits pleins, dans laquelle il peut entrer en contact avec un produit 4.
Pour faire passer le taquet 7 de sa position initiale à sa position active, la bande 5 subit une première accélération aj_ progressive pendant un premier intervalle de temps prédéterminé, illustré en particulier sur la figure 8.
La figure 8 montre un cycle complet de déplacement de la bande 5 et donc, par conséquent, du taquet 7.
A l'issue de l'intervalle de temps X , le taquet 7, et donc la bande 5, atteignent une vitesse V1_.
La vitesse VI correspond à la première vitesse VJ_ d'avance du convoyeur 2 d'amenée.
Plus précisément, à l'issue de l'intervalle de temps XI, la vitesse du taquet 7 et de la bande 5 est égale à la vitesse VJ_ du convoyeur 2. Comme le montre la figure 3, le taquet 7 est alors maintenu à la vitesse constante VI pendant un intervalle de temps T2 prédéterminé, de manière à ce que le produit 4 entre en contact avec le taquet 7 et stabilise sa position.
A l'issue de l'intervalle de temps T2, on note également que le produit 4 ne repose que sur le dispositif 1 conforme à l'invention.
La bande 5 subit alors une seconde accélération a2 pendant un intervalle de temps T3, illustré en particulier sur la figure 4.
La seconde accélération a2 a pour objectif d'amener le produit 4 à une vitesse de convoyage qui est égale à la vitesse V2 du second convoyeur 3. Cette vitesse d'avance de la bande 5 et, par conséquent, du produit 4, est maintenue pendant un intervalle de temps T4, à l'issue duquel le taquet 7 repasse en position telle qu'il n'est plus en contact avec le produit 4.
A l'issue de l'intervalle de temps T4, le produit 4 est également complètement passé sur le second convoyeur 3 qui entraîne le produit 4 à la même vitesse V2.
A l'issue de ce quatrième intervalle de temps, la bande 5 (et donc le taquet 7) subit une troisième accélération a3 pendant un intervalle de temps T5 prédéterminé, visant à faire atteindre au taquet 7 une vitesse V3 supérieure à la vitesse V2 d'avance du convoyeur 3.
Puis, le taquet 7 est ramené à sa position initiale escamotée illustrée sur les figures 1 ou 7.
La figure 6 montre l'accélération a3 pendant l'intervalle de temps T5 de temps prédéterminé et la figure 7 illustre le déplacement à vitesse constante V3 du taquet 7 jusqu'à sa position initiale escamotée.
Comme on le note sur la figure 8, l'accélération a3 est maintenue pendant un intervalle de temps T5 et la vitesse V3 est maintenue pendant un intervalle de temps T6.
La somme des intervalles de temps X , T2, T3, T4, T5 et T6 est égale au temps total qu'il faut à la bande 5 et au taquet 7 pour réaliser un tour complet.
Le taquet 7 revenu en position initiale escamotée attend alors de nouveau dans cette position, pendant un intervalle de temps donné, jusqu'à ce que le détecteur 10 de présence repère de nouveau un produit 4 et en informe le module 9 de commande. Si les produits 4 sont espacés d'un pas régulier sur le convoyeur d'amenée 2, alors le temps d'attente du taquet 7 est toujours le même et correspond à l'intervalle de temps T évoqué précédemment et montré en figure 8.
Si, en revanche, les produits 4 ne sont pas espacés les uns des autres d'un pas régulier, alors le temps d'intervalle T d'attente du taquet, en position escamotée, peut varier.
Le procédé qui vient d'être décrit a pour fonction de faire passer les produits 4 de la vitesse VI à la V2.
Pour assurer un espacement minimum entre les produits 4 sur le second convoyeur 2, on prévoit les moyens qui vont maintenant être décrits.
La figure 9 illustre une variante de réalisation du dispositif de l'invention (référencé 1 ') qui comporte une seconde bande 5' sans fin, sur laquelle est fixé un second taquet T.
L'avantage d'avoir une seconde bande sans fin avec un second taquet est de permettre la prise en charge de plus de produits.
Chaque bande 5 et 5' sans fin est reliée à ses propres moyens d'entraînement en déplacement, respectivement 8 et 8'. Ainsi, les taquets 7 et 7' sont commandés indépendamment l'un de l'autre, ce qui permet également la prise en charge de produits qui n'arriveraient pas espacés d'un pas régulier sur le premier convoyeur.
Il arrive ainsi que l'écart entre les taquets 7 et 7' ne soit pas toujours le même.
De tels moyens 8 et 8' d'entraînement en déplacement sont représentés schématiquement par des cylindres sur la figure 9, ils peuvent par exemple être réalisés par un servomoteur entraînant l'arbre 6.
Les moyens 8 et 8' d'entraînement de chaque bande 5 sont indépendants l'un de l'autre. Ils sont toutefois commandés tous les deux par le module 9 de commande, relié au détecteur 10 de présence d'un produit 4.
Les figures 10 à 13 montrent une installation conforme à l'invention qui comporte le dispositif V. Les figures 10 à 13 montrent, en vue de dessus, les convoyeurs 2 d'amenée des produits 4 à la vitesse VJ. et les convoyeurs 3, disposés à la suite des convoyeurs 2, aptes à déplacer les produits 4 à une vitesse V2. Comme on peut également le voir sur les figures 10 à 13, le second convoyeur 3 comporte deux bandes de convoyage et le dispositif 1 ' est disposé entre ces deux bandes de convoyage.
Le premier convoyeur 2 et le second convoyeur 3 sont disposés l'un près de l'autre et, en particulier, le second convoyeur 3 est disposé dans le prolongement du premier convoyeur 2. La distance entre le premier convoyeur 2 et le second convoyeur 3 est telle que chacun des produits 4 peut reposer par son fond à la fois sur l'extrémité du premier convoyeur 2 et sur l'extrémité du second convoyeur 3.
On prévoit que la sole du premier convoyeur soit adhérente, et que la sole du second convoyeur soit lisse. De cette façon, il n'y a aucune dégradation du fond du produit 4 quand il repose par son fond à la fois sur le convoyeur 2 et sur le convoyeur 3.
Comme on peut le voir sur les figures 10 et 12, l'extrémité 13 amont du dispositif V et l'extrémité 14 amont du second convoyeur 3, sont décalées l'une par rapport à l'autre, de sorte que l'extrémité 13 amont du dispositif V se trouve légèrement en retrait.
Ce décalage permet le passage des taquets 7 et 7' de leur position escamotée à leur position active.
Les deux bandes 5 et 5' du dispositif 1 ' sur lesquels sont fixés les taquets 7 et 7' réalisent les mêmes cycles. Autrement dit, quand le module 9 de commande ordonne aux moyens 8 et 8' d'entraînement de réaliser un cycle, le cycle est le même pour l'une ou l'autre des bandes 5 ou 5'. Les cycles des bandes 5 et 5' sont toutefois réalisés décalés puisque le module 9 de commande déclenche alternativement l'un ou l'autre des moyens 8 et 8' d'entraînement à chaque message reçu du détecteur 10 de présence.
Les cycles des première et seconde bandes 5 et 5' sont donc décalés dans le temps.
Comme on peut le voir en particulier sur la figure 9, les deux bandes 5 et 5' sont disposées côte et côte et sont parallèles.
Pour permettre au produit 4 de se stabiliser grâce à son appui contre un taquet 7, on prévoit que le taquet 7 vienne en appui contre le produit 4 sensiblement au milieu de la face 15 d'appui du produit 4. Pour ce faire, on prévoit, comme montré en figure 9, que chacun des taquets 7 et T vient couvrir toute la surface des deux bandes 5 et 5', bien que chacun soit fixé sur une seule des bandes 5 ou 5'.
Ainsi, chacun des taquets7 et 7' des deux bandes 5 et 5' est fixé sur l'une des bandes 5 et 5', et il couvre au moins partiellement l'autre bande 5' ou 5.
Pour des raisons de clarté des figures 10 à 13, les taquets ont chacun été représentés par un carré entre les deux bandes 5 et 5' et chacun est relié par un trait à une bande 5 ou 5', symbolisant leur point de fixation.
On comprend de la description qui précède comment le dispositif 1 ou 1 ' conforme à l'invention permet non seulement d'amener les produits 4 d'un convoyeur à un autre présentant des vitesses différentes sans qu'ils soient déstabilisés ou sans qu'ils s'orientent de façon d ifférente entre les deux convoyeurs.
On comprend également de quelle façon les taquets 7 et 7' prennent en charge chacun à leur tour un produit 4 arrivant sur le convoyeur 3.
Grâce aux cycles présentant diverses successions d'accélérations et de maintiens de vitesse, on arrive à obtenir des écarts minimums entre chaque produit 4, comme montré en particulier sur la figure 13, ce qui permet leur prise en charge par des dispositifs disposés en aval des convoyeurs 3, fonctionnant à des cadences nécessitant ce minimum d'écartement.
Si les produits 4 sont espacés régulièrement sur le convoyeur 2 d'amenée, alors le dispositif 1 ou 1 ' permet d'écarter l'espacement des produits. Si les produits sont au touche à touche sur le convoyeur 2 d'amenée, le dispositif 1 ou V permet de créer un espacement régulier entre les produits sur le convoyeur 3. Enfin, si les produits arrivent de façon aléatoire, ils sont quand même pris en charge et le dispositif permet de les faire passer d'une vitesse à une autre et d'augmenter l'écart entre deux produits consécutifs.
Les figures 1 0 à 1 3 montrent différentes étapes de prise en charge des produits 4 arrivant du convoyeur 2.
La figure 10 montre le taquet 7' d'une première bande 5' à l'issue de la première accélération aj_ qui amène le taquet 7' en position active après détection de l'arrivée d'un produit 4 par le détecteur 10. La figure 1 1 montre le produit entraîné par le dispositif 1 ' à l'issue de l'intervalle de temps T2 (temps de mise en contact et stabilisation du produit 4).
La figure 12 montre la mise en position active du taquet 7 de la seconde bande 5, après détection d'un nouveau produit 4 par le détecteur 10.
Enfin, la figure 13 montre la mise en contact du second produit avec le second taquet 7 ainsi que l'escamotage du premier taquet 7' après que le produit ait été totalement dégagé du dispositif 1 ' et pris en charge par le convoyeur 3.
Les modes de réalisation qui ont été spécifiquement décrits ci-avant ne limitent pas l'invention à un certain nombre d'arbres d'entraînement ou à un certain nombre de bandes de convoyage 5. Il devra être entendu que tout dispositif répondant à la définition des revendications devra être considéré comme un dispositif conforme à l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 , 1 ') pour cadencer des produits entre un premier convoyeur (2) et un second convoyeur (3), ledit premier convoyeur (2) présentant une première vitesse (V1 ) d'avance et le second convoyeur (3) présentant une seconde vitesse (V2) d'avance, la seconde vitesse (V2) d'avance étant supérieure à la première vitesse (V1 ) d'avance,
comportant :
- au moins une bande (5) sans fin sur laquelle est fixé un taquet (7), ladite bande (5) étant reliée à des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement,
- un dispositif (9) de commande des moyens (6,8) d'entraînement, le dispositif (9) de commande étant apte à imposer à la bande (5) un cycle comprenant des vitesses (V, V1 , V2, V3) qui sont variables pendant des temps (T, T2, T4, T6) prédéterminés,
caractérisé en ce que lesdites vitesses (V, V1 , V2, V3) variables sont comprises entre une vitesse nulle et une vitesse supérieure à ladite seconde vitesse (V2) d'avance.
2. Dispositif (1 , 1 ') selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur (10) de présence d'un produit (4) proche de la jonction entre ledit premier convoyeur (2) et la bande (5) sans fin, ledit détecteur (1 0) étant apte à commun iquer avec ledit d ispositif (9) de commande.
3. Dispositif (1 ') selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte une seconde bande (5') sans fin sur laquelle est fixé un second taquet (7), ladite seconde bande (5') sans fin étant reliée à des seconds moyens (8') d'entraînement, les seconds moyens (8') d'entraînement étant commandés par lesdits moyens (9) de commande.
4. Dispositif (1 ') selon la revendication 3, caractérisé en ce que les première et seconde bandes (5, 5') sont disposées côte à côte, sont parallèles, et suivent le même cycle.
5. Dispositif (1 ') selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cycles des première et seconde bandes (5, 5') sont décalés dans le temps.
6. Dispositif (1 ') selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des taquets (7, T) des première et seconde bandes (5, 5') est fixé sur l'une des deux bandes (5, 5') et couvre au moins partiellement l'autre bande (5', 5).
7. Installation comprenant un dispositif (1 ; 1 ') pour cadencer les produits selon l'une quelconque des revendications précédentes, ainsi qu'un premier (2) et un second (3) convoyeur.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier convoyeur (2) présente une surface adhérente et second convoyeur (3) présente une surface lisse.
9. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les premier (2) et second (3) convoyeurs sont disposés l'un près de l'autre de façon telle qu'un produit (4) peut reposer par son fond sur les extrémités des deux convoyeurs (2, 3) à la fois .
10. Installation selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisée en ce que le dispositif (1 ; 1 ') pour cadencer les produits est placé entre deux bandes de convoyage du second convoyeur (3), de manière que les deux bandes du second convoyeurs (3) sont parallèles à la bande (5) ou auxdites bandes (5, 5') dudit dispositif (1 ; 1 ').
1 1 . Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le dispositif (1 ; 1 ') pour cadencer les produits (4) et le second convoyeur (3) présentent chacun une extrémité (13, 14) amont faisant face à une extrémité aval du premier convoyeur (2), et en ce que les extrémités (13, 14) amonts du dispositif (1 , 1 ') et du second convoyeur (3) sont décalées.
12. Procédé de mise en œuvre du dispositif (1 ; 1 ') pour cadencer les produits selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le cycle d'une bande (5), imposé par les moyens (9) de commande, comprenant les étapes suivantes : a) première accélération (a1 ) progressive de la bande (5) pendant un premier intervalle de temps (T1 ) prédéterminé, entre une vitesse nulle et une vitesse sensiblement égale à la première vitesse (V1 ) d'avance du premier convoyeur(2), de manière à faire passer le taquet (7) d'une position d'attente, suivant laquelle il est escamoté, à une position suivant laquelle il peut entrer en contact avec un produit (4),
b) maintien de la vitesse sensiblement égale à la première vitesse (V1 ) d'avance du premier convoyeur (2) pendant un second intervalle de temps (T2) prédéterminé, de sorte que le produit (4) vienne au contact du taquet (7) du fait du contact sur le second convoyeur (3),
c) seconde accélération (a2) constante de la bande (5) pendant un troisième intervalle de temps (T3) prédéterminé jusqu'à atteindre ladite seconde vitesse (V2) d'avance du second convoyeur (3), d) entraînement en déplacement de la bande (5) à ladite seconde vitesse (V2) pendant un quatrième intervalle de temps (T4) prédéterminé,
caractérisé en ce qu'il comporte les étapes e) et f) suivantes, à l'issue de l'étape d) :
e) troisième accélération (a3) progressive de la bande (5), pendant un cinquième intervalle de temps (T5) jusqu'à une vitesse (V3) supérieure à la seconde vitesse (V2) du second convoyeur (V2), de manière à escamoter le taquet (7),
f) entraînement en déplacement de la bande (5) pendant un sixième intervalle de temps (T6) prédéterminé, pour ramener le taquet (7) dans ladite position d'attente escamotée.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la première accélération (a1 ) progressive est déclenchée par la détection de la présence d'un produit (4) à proximité dudit dispositif (1 ) pour cadencer les produits.
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