WO2012123465A2 - Generateur hydrolien - Google Patents

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WO2012123465A2
WO2012123465A2 PCT/EP2012/054405 EP2012054405W WO2012123465A2 WO 2012123465 A2 WO2012123465 A2 WO 2012123465A2 EP 2012054405 W EP2012054405 W EP 2012054405W WO 2012123465 A2 WO2012123465 A2 WO 2012123465A2
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Jean Baptiste Drevet
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    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Definitions

  • the invention relates to the field of energy recovery devices in a fluid flow.
  • the invention relates to a device for recovering energy in a fluid flow comprising:
  • - Effort transmission means connected to a second zone of the membrane remote from the first membrane zone, this second zone of the membrane being movable relative to the support.
  • Such devices are used to recover energy in a fluid flow such as air or water, and to transmit this recovered energy as a mechanical energy (i.e. force associated with a displacement / speed) to another element such as a converter adapted to convert the mechanical energy transmitted into electrical energy.
  • a mechanical energy i.e. force associated with a displacement / speed
  • Patent WO82 / 00321 discloses such an energy recovery device of the aforementioned type.
  • This device of the prior art is an aerogenerator which comprises an air duct formed by two flanges between which a membrane is held taut in a direction inscribed in the plane of the membrane and perpendicular to the direction of the air flow.
  • the membrane becomes the support of a transverse vibration, under the action of the wind, and the transverse movement of the central part of the membrane is then used to actuate a device for generating electricity.
  • the invention relates to a power recovery device according to the aforementioned generic definition and to have an improved energy recovery performance at least in certain types of flows.
  • the invention mainly relates to a device for recovering energy in a fluid flow comprising:
  • force transmission means connected to a second zone of the membrane remote from the first membrane zone, this second zone of the membrane being mobile with respect to the support, and these force transmission means being arranged to transmit the mechanical energy of the second zone towards the energy converter.
  • This device of the invention is essentially characterized in that it comprises means for limiting the distance, adapted to limit the distance of the first membrane zone with respect to at least a first point of the hooked system and to limiting the distance of the second membrane zone from a second point of the hooking system, these means for limiting the distance being such that the first and second zones are spaced apart from one another minimum distance less than the shortest length separating these first and second zones measured along a face of the membrane, these means for limiting the distance thus favoring a waving movement of the membrane when it is placed in said fluid flow.
  • the minimum spacing distance between the first and second zones is the shortest distance measured along a straight line extending between these first and second zones as they are spaced from each other with respect to each other. the means for limiting the distance limiting this distance between these first and second zones.
  • the shortest length separating the first and second zones measured along a face of the membrane is the shortest that can be measured between these first and second zones by following the face of the membrane.
  • this shortest length corresponds to the developed of the intersection curve between:
  • the membrane has a developed length greater than the distance separating its first and second zones so that this membrane is not stretched between these first and second zones.
  • the membrane when placed at rest or in a flow of fluid, it is curved over at least a portion of its length between its first and second zones.
  • This bending / curvature of membrane exists because, because of the means of limiting the distance, the developed length of the membrane is greater than the minimum distance separating the first and second zones of the membrane.
  • the flexible and curved membrane In its operation, when the device is immersed in a flow of fluid flowing at a given speed Vf, the flexible and curved membrane (because not tensioned) is animated by a ripple movement and the limiting means of removal limit the spacing of the first and second membrane area so that the membrane can not be stretched rectilinearly throughout its length.
  • the membrane resists flow at least as long as this flow does not exceed a limiting speed.
  • the membrane when the membrane is subjected to the flow forces of the fluid stream, the latter exerts an overpressure on the incident side vis-à-vis the flow of each of the curvatures of the membrane and a depression on the opposite side on the inner side of each of these curvatures.
  • This pressure differential tends to partly cause the deformation of the membrane in the direction of the fluid stream, and secondly, for the same position, to deform the curved portion to reverse its curvature of the membrane.
  • the membrane waves in a quasi-sinusoidal alternative form. This forced undulation of the membrane propagates and is reinforced from the first zone towards the second membrane zone at a speed Vm.
  • the membrane undulates and its second so-called downstream zone is animated by a movement passing in turn from one side and another of a flow axis passing through the first and / or second point of the hooked system.
  • the multiplicity of curvatures, and thus wave fronts multiplies the energy capture capacities.
  • the membrane disturbs a fluid vein of section greater than the section representing the width of the membrane by the amplitude of the wave, thus it captures the energy of the fluid in a space much greater than its bulk.
  • first and second points of the hooked system can be distinct or confused with each other. These first and second points are provided to allow pivoting of at least a portion of the limiting means relative to the hanging system.
  • the term "resting membrane” designates a state in which the membrane is not subject to the fluid flow and is subjected to earth gravity and to the limitation means. Due to the limiting means that limit the spacing of the first and second zones of the membrane relative to points of the hooked system, it is found, particularly when the membrane is at rest, that it is bent, bent under the effect of gravity (see Figures 4 and 5), limiting means, and on at least a portion of the membrane between its first and second zones.
  • the means for limiting the distance are such that the first and second zones are spaced from each other by a minimum distance of less than 95% of the shortest length separating these first and second zones measured along one side of the membrane.
  • the energy capture performance of the device of the invention improves as soon as the first and second zones are spaced from each other by a minimum distance of less than 95% of the length separating the first and second zones measured along one side of the membrane. Indeed, by increasing to a certain level the differential between:
  • This ratio depends on the distance of the first and second zones which is adjusted via the means for limiting the distance, the reaction force of the energy converter and the mechanical characteristics of the membrane.
  • This ratio is preferably adjusted to 1/3 to maximize the energy uptake in the flow.
  • the means for limiting the distance and the hanging system are such that the membrane edge situated opposite the hooking system can oscillate at a distance from the first and second points of the hooked system.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention placed in the flow in which it recovers energy via a converter adapted to generate electrical energy from a translational movement;
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the invention also placed in a flow for recovering energy, but using a rotary converter to generate electricity from a rotary motion;
  • FIG. 3 shows an embodiment of the invention in which the means for limiting the distance of zones from the membrane are elastic means having respective decreasing stiffnesses going in the direction of the flow;
  • FIG. 4 shows, as for FIGS. 1 to 3, a schematic view of the device of the invention according to a plane P of longitudinal section of the membrane, this FIG. 4 shows in full line a first type of membrane at rest which flexes between its connection zones with the distance limitation devices; we see also in this FIG. 4, in dashed lines, a second type of membrane at rest which has a stiffness greater than the membrane of the first type (preferably, the membrane of the first type is replaced by the membrane of the second type which, at rest, forms a sinusoid ); FIG. 4 also shows a curve in phantom which represents one or the other of these first or second membranes waving in the flow 2;
  • FIG. 5 shows a perspective view of the device according to the invention according to an embodiment comprising a converter 14 of translation movement in electrical energy and comprising a head deflector 19, in this figure the membrane 4 is at rest (in FIG. solid line the membrane of the first type and dotted the membrane of the second type);
  • FIG. 6 shows the device of the invention placed in a flow, and having a membrane undulating between its two only connection zones with the means for limiting the distance, that is to say between the first membrane zone which is placed upstream and its second connecting zone placed downstream in the direction of the flow;
  • FIG. 7 shows the device of the invention in a mode in which it has distance limiting means connected to several intermediate points of attachment to the membrane, these intermediate points are placed along the longitudinal edges of the membrane between the first and second areas of the membrane which are respectively along the respective upstream and downstream edges;
  • FIG. 8 shows an embodiment of the device of the invention with a lever arm 28 connecting the second membrane zone to a rotary converter and having a support 3 oriented relative to weighted positioning means 25b;
  • FIG. 9 shows another embodiment of the device according to the invention in which the support is connected by a horizontal axis articulation 32 to weighted positioning means 25b, in this embodiment of the longitudinal support deflectors 27a are fixed to the support 3 to guide the fluid vein along the lateral edges 4a, 4b of the membrane and transverse support deflectors 27b are fixed to the support 3 to orient the support 3 in the flow;
  • FIG. 10 shows another embodiment of the device according to the invention wherein the support 3 is oriented relative to the weighted positioning means 25b via a vertical axis of articulation 33;
  • FIG. 11 shows an embodiment of the device according to the invention wherein the support 3 is connected to the positioning means of the device in its environment which are floating 25a;
  • FIG. 12 shows an alternative embodiment of the device according to the invention comprising two oscillating membranes 4a, 4b around an axis of the support.
  • FIG. 13 shows a portion of the device of the invention used to implement the invention in its embodiments of FIGS. 7 and 8, the membrane connected to its means for limiting the distance by its first and second zones and by intermediate points of attachment of the membrane placed between the first and second zones of the membrane;
  • FIG. 14 shows a portion of the device of the invention used to implement the invention according to its embodiment of FIG. 3 according to which the means for limiting the distance are elastic and have several stiffnesses K1, K2, K3 to reduce the risk of degradation of the membrane by a too powerful flow;
  • FIG. 15 shows an embodiment of the membrane in which it can be seen that the membrane is equipped with a head deflector 19 placed along an upstream transverse edge of the membrane and with a tail baffle 20. placed along a downstream edge of the membrane;
  • FIG. 16 shows a membrane embodiment according to which the membrane carries a longitudinal reinforcement 23 extending along the membrane between its first and second membrane zones in order to reinforce the bending resistance of the membrane according to bending of the membrane. the membrane around axes perpendicular to the plane P of longitudinal section of the membrane;
  • FIG. 17 shows a membrane embodiment that can be used for implementing the device according to the invention and comprising longitudinal reinforcements 23 for transmitting the deformation energy along the membrane and transverse reinforcements 24 for limiting transversal deformations. of the membrane;
  • FIG. 18 illustrates a membrane having longitudinal bosses 23 on at least one side of the membrane to guide the flow of fluid along the membrane;
  • FIG. 19 illustrates a membrane having transverse bosses 21 making it possible to form limitations on the flow of fluid along the membrane and creating longitudinal corrugation primers of the membrane;
  • FIG. 20 shows a membrane equipped with onboard converters of a first type 16a said converter by translation of magnets relative to coils;
  • FIG. 21 shows a membrane equipped with on-board converters of a second type 16b, said rotary converter comprising a plurality of rotary generators connected between them for capturing energy on waves of longitudinal deformation of the membrane.
  • FIG. 22 illustrates various wave modes of device membranes according to the invention while they are placed in a flow
  • FIG. 23 and 24 illustrate membranes for the implementation of the device of the invention, these resting membranes extending flat;
  • FIG. 25a illustrates a side view of a device according to the invention while it is not subjected to any flow, its membrane maintained by the spacer limiting means forms, due to its rigidity, a half -wave.
  • a suspension R provides a restoring force and a centering of the upstream edge of the membrane;
  • FIG. 25b illustrates the device of FIG. 25a whereas it is subjected to a velocity flow Vf, a wave of deformation of the membrane is generated by the flow and propagates from upstream to downstream of the membrane at a speed Vm;
  • FIG. 26 is a side view of another embodiment of the device according to the invention while it is placed in a speed flow Vf.
  • the flowing fluid under consideration is a liquid such as water
  • the device 1 is a tidal turbine intended to recover mechanical energy in the fluid flow and generate electricity at the same time. using a converter 1.
  • the device 1 of FIGS. 1 to 12 comprises: a support 3;
  • a hooking system 5 of the membrane connecting a first zone 6 of the membrane to the support 3.
  • This hooking system 5 is intended to provide a deformable assembly connecting a first membrane zone 6 to a part of the hooking system which is fixed to the support 3, in this case the fixed part of the hanging system relative to to support 3.
  • the hanging system 5 comprises two links 5a, 5b which are attached on the one hand to the first zone 6 of the membrane 4 and attached on the other hand to the part of the hooked system which is fixed to the support.
  • These links 5a, 5b of the hanging system preposition the first zone of the membrane relative to the support while allowing the relative displacement of this first zone relative to the support.
  • a flexible link 5a, 5b may comprise cables making it possible to adjust the distance of the first zone 6 from the membrane with respect to the portion of the hooking means 5 which is fixed relative to support 3.
  • the hooking system 5 may comprise a connecting rod 13a, called an upstream connecting rod 3a.
  • This upstream connecting rod 13a is fixedly connected to the membrane at the level of the first membrane zone which in this case is located along the upstream edge 4c of the membrane.
  • the device further comprises distance limiting means 9 which are also formed by flexible links and whose function is:
  • the fixed part of the hooking system 5 carries the first and second points 10, 11 with respect to which the distances of the first and second zones of the membrane 6, 8 are limited.
  • the limiting means bring the first and second zones 6, 8 closer to one another so that the minimum distance Dmin measured between these zones 6, 8 is less than the minimum membrane length Lmin measured along one face. 4th of the membrane (that is to say the developed length of the membrane) between these zones 6, 8.
  • Dmin is at least less than 95% Lmin and preferentially less than half Lmin.
  • the energy capture performance of the device of the invention improves as soon as the first and second zones are spaced from each other by a minimum distance D min less than 95% of L min.
  • the membrane is forced to bend between the first and second zones 6, 8 and forced to wobble when immersed in a fluid flow.
  • Fixing the dimensions Dmin and Lmin makes it possible to parameterize the wave motion of the membrane in a flow (maximum amplitude, maximum wavelength, frequency and ratio between the speed of the fluid in the flow Vf and the speed of the waveform. membrane Vm).
  • tensioned cables forming at least part of the limiting means are used.
  • the first membrane zone 6 extends over the entire width width of the membrane along an upstream transverse edge 4c of the membrane, perpendicular to a longitudinal section plane P of the membrane. This first zone 6 is limited in width by the projection, in the plane P and in a direction of projection perpendicular to this plane P, of the junction or junctions of the membrane with the one or more hanging means of the membrane which are the closer to the edge of the membrane intended to be placed upstream in the flow 2.
  • the second membrane zone 8 extends over the entire width width of the membrane along a downstream edge 4d of the membrane.
  • This second zone 8 extends in length over the entire width width of the membrane perpendicularly to the longitudinal section plane P of the membrane 6.
  • This second zone 8 is limited in width by the projection, in the plane P and in the direction of projection perpendicular to this plane P, of the junction or junctions of the membrane with the force transmission means or means 12.
  • these force transmission means 12 comprise a link rod 13b called downstream rod (this rod 13b will be described in detail below)
  • the width of this second zone is the widest width of rod surface 13b in contact with the membrane 6.
  • the upstream edge 4c is an edge intended to be placed in the fluid flow upstream of the downstream edge 4d.
  • the downstream edge 4d is the membrane edge which is closest to the membrane / transmission means connection 12. This downstream edge 4d therefore is closer to the second zone 8 than to the first zone 6 and inversely to the upstream edge 4c .
  • the upstream edge 4c is a membrane edge opposite the downstream edge 4d with respect to the membrane.
  • the membrane 4 is normally formed by a single piece having a closed perimeter in which are positioned the first and second zones 6, 8.
  • the membrane may also be formed of several rigid flaps hinged to each other along axes of flap joints perpendicular to the plane P of longitudinal section of the membrane (this plane of longitudinal section P is a plane passing through the first and second zones and cutting the membrane according to its thickness).
  • Each articulation of two flaps may optionally be an elastic joint, tending to bring the flaps in the same plane.
  • the material constituting the membrane 4 is elastic and is preferably chosen to have a buoyancy of between 0.8 and 1.2, this buoyancy being in this case 1.1.
  • the membrane may be elastomeric.
  • FIGS. 4 and 5 where the membrane is at rest, the membrane is supported vertically by the means for limiting the distance 9.
  • Each place of the membrane at rest carried by these limiting means 9 forms a rounding of the makes the elastic resistance of the membrane to its longitudinal flexion.
  • this elasticity / stiffness in bending of the membrane is an influential parameter of the wave behavior of the membrane in the fluid flow. Therefore, the flexural elasticity of the membrane is chosen:
  • a typical limiting means 9 is a flexible link comprising at least one flexible cable. As can be seen in FIGS. 1-11, each cable 9 has a clean end connected to the hanging system 5 (at one point of the hooking system 10, which is fixed relative to the support 3) and another clean end connected to the membrane 4.
  • the hooking system 5 also comprises cables 5a, 5b connected at the level of the first zone 6 of the membrane, in this case it is the upstream edge of the membrane via an upstream connecting rod 13a which extends parallel to the upstream edge of the membrane and perpendicular to its plane P of longitudinal section.
  • the device 1 also comprises force transmission means 12 attached to the second membrane zone 4 for transmitting mechanical energy from the second zone 8 to a power converter 14.
  • the force transmission means 12 may comprise a downstream connecting rod 13b fixedly connected to the membrane at the level of the second membrane zone 8, which in this case is extends along the downstream edge 4d of the membrane.
  • the force transmission means 12 may comprise a lever arm 28 connected to the energy converter 14 when this converter is of rotary type (that is, that is, converting transmitted energy via a rotational torque and an angular movement along an axis of rotation of the converter into another form of energy such as hydraulic or electrical energy).
  • This lever arm 28 makes it possible to increase the torque at the level of the converter 14 and can also be useful for adapting the mechanical impedance of the device.
  • This lever arm 28 also facilitates the solution for sealing at the point of connection to the converter, for example by a metal bellows.
  • this lever arm 28 has an adjustable variable length. It can be seen in the embodiment of FIG. 2 that the arm 28 is connected to the membrane 4 via the downstream connecting rod 13b and via a connecting rod 29.
  • the connecting rod 29 extends between one end of the lever arm 28 remote from the converter 14 and at least one attachment point formed on the downstream connecting rod 13b.
  • the connection of the connecting rod 29 with the downstream connecting rod 13b is a pivot connection formed at a first end of the connecting rod 29.
  • This connecting link rod connection / downstream connecting rod is of axis parallel to a main axis of the connecting rod 13b.
  • the connection of the connecting rod 29 with the lever arm 28 is a pivot connection formed at a second end of the connecting rod 29. This pivot connection allows the connecting rod 29 to pivot relative to the lever arm 28 along another axis parallel to a rotation axis of the rotary converter 14.
  • the energy converter 14 is connected to the force / motion transmission means 12 and to the support 3. This energy converter 14 generates an electrical energy, from a relative movement of the motion transmission means 12 relative to the support 3, and the driving force of the membrane.
  • this energy converter 14 comprises:
  • control means for varying this resistance effort.
  • the force generation means may consist of the use of magnets associated with the converter coil 14 to generate an electromagnetic force opposing the displacement of the transmission means 12.
  • This coil may be coupled with an autotransformer and the control means may be a means of controlling the rate of transformation of electrical power by the auto transformer.
  • This function can also be provided by a power and control electronics, adapting and adjusting the electrical impedance of the downstream electrical circuit consuming the captured energy.
  • the membrane When the device 1 is immersed in the fluid flow 2, the membrane starts moving and drives the transmission means 12 in reciprocating movements relative to the support 3.
  • the presence of the converter 14 connected on the one hand to the transmission means 12 and on the other hand to the support 3 makes it possible to transform mechanical energy resulting from the relative movement associated with the driving force into a reusable energy.
  • This reusable energy is: - Or electrical energy, as in Figures 1, 2 and 5, and in this case the converter 14 is an alternator or a dynamo; or
  • the converter 14 comprises a pump for discharging a fluid in hydraulic lines.
  • this energy converter 14 comprises:
  • control means for varying this resistance effort allows to control the resistance forces of the membrane to the action of the fluid (as the membrane is linked to the transmission means on which the resistance force is applied, it is possible by controlling the value of this resistance effort to control in part at least the movement of the membrane in the fluid flow).
  • these resistance force generating means are adapted to vary a value of the resistance force as a function of:
  • At least one parameter representative of a speed of displacement of the membrane such as a speed of displacement of the second zone of the membrane with respect to the membrane support;
  • At least one measured parameter of the flow of the fluid (the measurement is carried out for example with measuring means such as a velocimeter and / or a dynamic pressure probe), such as its flow rate Vf and / or its dynamic pressure.
  • control is regulated according to a resistance force generation rule aimed at adjusting the quantity energy taken as a function of the speed of movement of at least one point of the second membrane zone 8.
  • a resistance force generation rule aimed at adjusting the quantity energy taken as a function of the speed of movement of at least one point of the second membrane zone 8.
  • the device 1 can advantageously carry masses assembled with the membrane 4 between its first and second zones 6, 8. These masses are assembled to the membrane via fastening means. Ideally at least some of these mass attachment means are adapted to selectively allow the attachment and detachment of the mass carried. Ideally, it can also be ensured that at least some of these mass fixing means are adjustable and allow a relative displacement of the mass it carries vis-à-vis the membrane.
  • the membrane may also carry converters 16a, 16b embedded on the membrane taking mechanical energy deformation of the membrane and transforming this mechanical energy into electrical energy. It is noted that such embedded converters 16a, 16b each have their own mass and can thus constitute masses assembled with the membrane.
  • the distance limiting means 18a, 18b are respectively connected to a plurality of intermediate attachment points 17a, 17b. membrane spaced apart and located between the first and second zones 6, 8 of the membrane.
  • These distance limiting means 18a, 18b which are connected to the intermediate points 17a, 17b are furthermore:
  • these distance limiting means 18a, 18b are adapted so that each intermediate attachment point 17a, 17b is movable relative to the support 3.
  • These limiting means 18a and 18b are also adapted so that the distance of the intermediate points 17a, 17b from each other is limited so that the membrane always has a length L, measured between two of these intermediate points along said face 4e of the membrane which is always greater than the distance D1 separating these two intermediate points 17a, 17b.
  • the distance D1 is less than 95% of L1 and preferably D1 is less than half of L1.
  • the membrane 4 and the intermediate points 17a, 17b are arranged so that the membrane is curved between these intermediate points since its developed length L1 between these intermediate points 17a, 17b is greater than the minimum distance D1 between these intermediate points 17a, 17b .
  • the limiting means 18a, 18b make it possible to increase the number of curvatures of the membrane between its first and second zones 6, 8 increasing accordingly the number of zones of pressure alternations along the membrane.
  • the amount of energy that can be removed by the membrane is also increased under certain conditions.
  • intermediate attachment points 17a, 17b it is possible through these intermediate attachment points 17a, 17b to have at least as many curvatures as there are membrane zones located between two consecutive points of attachment upstream and downstream.
  • shape of the undulation of the membrane in the fluid flow can be adjusted by adding intermediate attachment points between the first and second zones 6, 8.
  • the membrane wave has a shorter period / length.
  • This arrangement of the intermediate attachment points also makes it possible to vary the amplitude of the wave formed by the membrane, its frequency and its propagation velocity Vm.
  • each of the limiting means 18a, 18b connected to the intermediate points can be made as in Figures 1, 3, 5 with son or cables extending between an intermediate point 17a and a point of the hooked system which is preferably fixed relative to the support 3.
  • At least some distance limiting means 8a, 18b may be elastic, in this case they are spring springs. helical coil traction.
  • each has a specific stiffness K1, K2.
  • the first of the limiting means 18a of this pair is bonded to the membrane at a first location between its first and second zones 6, 8. This first location may be one of the intermediate attachment points of the membrane 17a, 17b.
  • the second limiting means 18b of this pair is bonded to the membrane at a second location between the first location and the second zone 6 of the membrane.
  • the inherent stiffness K1 of the first of the limiting means 18a is chosen to be greater than the inherent stiffness K2 of the second of the limiting means 18b.
  • This elasticity characteristic of the connecting means allows each of these limiting means 18a, 18b to elongate when a pulling force is exerted to stretch the membrane between the first and second locations.
  • this embodiment comprising elastic distance limitation means the amplitude of the curvature of the membrane and the amount of energy taken from the fluid flow can be reduced depending on the elongation of these limiting means 18a. , 18b.
  • the risks of degradation of the membrane when it is subjected to a too strong flow are reduced.
  • the fact of having stiffnesses K1, K2 of the limiting means 18a, 18b becoming smaller as they are attached near the second zone 8 makes it possible to favor the wave amplitude reduction on areas close to the second zone 8.
  • the membrane wave amplitude reduction is firstly preferred over the zones situated near the second membrane zone. Then, if this limitation is not sufficient, the wave amplitude is then also limited on a membrane portion located closer to the first zone and so on until the membrane is completely stretched and almost flat. .
  • the limiting means are made with helical springs mounted in two sets of springs on either side of the longitudinal edges of the membrane.
  • Each series of springs extends between the first and second membrane zones parallel to a corresponding longitudinal edge of the membrane.
  • the springs have their own stiffness arranged in a decreasing manner, ranging from a maximum stiffness K1 placed near the first zone 6 to a minimum stiffness 3 disposed near the second zone 8.
  • series of springs placed on either side of the membrane are identical to each other, including at the selected spring stiffness, to allow the longitudinal edges of the membrane to deform substantially in the same way and synchronously favoring the creation of corrugations perpendicular to the longitudinal section axis of the membrane.
  • a given wave of the membrane has a constant amplitude, that is to say that each given wave has on the width of the membrane a difference in amplitude with respect to the average amplitude value of the membrane. wave on the width of the membrane that are less than 10% of this average amplitude value.
  • the springs of the same series of springs are attached together in series and in pairs. Each junction of two springs of a series of springs forms a junction point of springs allowing an articulation of two springs of the series between them.
  • N-1 junction points On a given series of N springs we have N-1 junction points.
  • the membrane has a plurality of intermediate points 17a, 17b of connection with the springs. These intermediate points 17a, 17b of the membrane are divided into two series of intermediate points. Each series of intermediate points extends along a longitudinal edge of clean membrane. These sets of intermediate points are symmetrical with each other with respect to a plane P of central longitudinal section of the membrane.
  • each series of intermediate points of the membrane is connected to a series of corresponding springs.
  • each intermediate point of a given series of intermediate points is connected with a single junction point of the corresponding series of springs.
  • Each of the links between a junction point of a series of springs and an intermediate point 17a, 17b of the corresponding membrane is a connection allowing a freedom in rotation of the intermediate point of membrane vis-à-vis the junction point along an axis passing through this intermediate point and perpendicular to the plane P of the longitudinal section of the membrane.
  • each mechanical connection of the membrane with one of the means for limiting the distance allows a rotation of the membrane with respect to the means of limitation along an axis. perpendicular to the plane of longitudinal section of the membrane (that is to say along an axis perpendicular to the direction of flow).
  • the limiting means are allowed to limit the gap between the first and second zones of the membrane and the distance between intermediate points of the membrane without preventing the wave propagation along the membrane. .
  • the membrane can be connected to the support 3:
  • the link 5a is arranged to be subjected to a tensile stress under the effect of the oriented flow of the first 6
  • the upstream edge 6 of the membrane subjected to the flow tends to return to a central position, reducing the sensitivity to the initiation of the movement.
  • the link 5a is arranged to be subjected to a compressive force under the effect of the directed flow from the first 6 to the second 8 membrane zone.
  • the upstream edge 6 of the flowable membrane tends to deviate from the central position, thereby increasing the sensitivity to motion initiation.
  • the device 1 of the invention may advantageously comprise a head deflector 19 rigidly connected to the membrane 4 and situated between the hooking system 5 and the first zone of the membrane 6 and or a tail baffle 20 rigidly connected to one end of the membrane and extending beyond the second membrane zone 8.
  • head baffles 19 and tail baffles 20 are each formed of a rigid blade.
  • the head deflector 19 which is placed at the beginning of the membrane (that is to say at its first zone 6, along the upstream edge 4c) facilitates the initiation of the wave because when it is submitted at a flow, it pivots along an axis perpendicular to the plane P of longitudinal section of the membrane and forces the diaphragm to pivot and undulate in the flow.
  • the tail deflector 20 is placed at the tail of the membrane (that is to say at its second zone 8, along the downstream edge 4d). When subjected to a flow this deflector 20 tends to exert on the tail of the membrane a return torque of this membrane end to a position in which it extends parallel to the axis of the flow XX.
  • head and tail baffles 20 and 20 may be molded with the membrane 4 to thereby provide stiffness and increased resistance to baffle / membrane bonds. It can be seen, for example, in FIG. 15 that the respective head and tail baffles 20 are molded directly with the membrane at the respective first and second zones 6, 8.
  • longitudinal bosses 22 extending over at least one of the faces 4e of the membrane 4 in planes parallel to the plane P of longitudinal section of the membrane passing through the first and second zones 6, 8.
  • These longitudinal bosses 22 are oriented parallel to the fluid flow to guide the flow along the membrane thus reducing the loss of energy by fluid flow to the longitudinal edges of the membrane.
  • These longitudinal bosses 22 also increase the longitudinal stiffness of the membrane.
  • transverse bosses 21 extending over at least one of the faces 4e of the membrane perpendicular to the plane P passing through a longitudinal axis A-A of the membrane.
  • These transverse bosses 21 are thus oriented perpendicularly to the fluid flow XX from the first zone 6 to the second zone 8. These bosses 21 create local resistance to flow along the membrane and allow to capture a quantity of fluid. increased energy in the fluid flow compared to a situation where the membrane would have perfectly smooth faces 4th.
  • the device 1 may comprise a longitudinal reinforcement 23 extending along the membrane 4 between the first and second zones 6, 8 of the membrane.
  • This reinforcement 23 is adapted to increase the resistance of the membrane to bending around a bending axis such that the axis DD extending perpendicular to a longitudinal section plane P of the membrane passing through its first and second zones 6 , 8.
  • this longitudinal reinforcement 23 increasing the longitudinal stiffness of the membrane, the mechanical coupling of the membrane is improved with the force transmission means 12 and consequently with the energy converter 14. given bending force, the membrane has less tendency to bend along its longitudinal axis AA. It is thus possible to transmit via the force transmission means 12 a force greater than that which would be transmitted if this membrane did not comprise elastic longitudinal reinforcement 23.
  • This longitudinal reinforcement also makes it possible to avoid local deformations of the membrane under the effect of the dynamic pressure of the fluid. If the width of the membrane requires it, several reinforcements may be arranged in parallel. This reinforcement may have a section and / or a stiffness evolving from the upstream edge to the downstream edge so that the deformation energy accumulates along the path of the wave and propagates optimally to the converter .
  • the device 1 may also comprise transverse reinforcements 24 extending along a face 4e of this membrane and perpendicular to a plane P of longitudinal section of the membrane passing through them.
  • first and second zones 6, 8. These transverse reinforcements 24 are adapted to increase the resistance of the membrane to bending about a longitudinal axis of bending AA passing through the first and second zones of the membrane 6, 8.
  • transverse reinforcements 24 increases the transverse stiffness of the membrane. Thus, it reduces the risk of involuntary flexions of the membrane that could lead to twisting the membrane along the flow of fluid which could damage it and would lead to a reduction in the amount of energy taken from the membrane. 'flow.
  • the reinforcements 23 and 24 may be made of a composite material with a high modulus of elasticity of the carbon fiber type, or fiberglass. THE ELASTIC CHARACTERISTICS OF THE MEMBRANE
  • the flexible membrane is chosen to have a longitudinal flexural elastic stiffness conferring on it a resistance to bending in its longitudinal direction, that is to say, a bending resistance at least between its first and second zones 6, 8 respectively upstream zone and downstream zone.
  • this longitudinal elastic stiffness K is such that the membrane has a resistance to bending around DD flexural axes extending perpendicular to the longitudinal section plane P of the membrane passing through its first and second zones 6 , 8 (see Figures 23 and 24).
  • This longitudinal elastic stiffness in bending of the membrane is chosen according to of the mass of this membrane and in such a way that when the device is immersed in a liquid flow having a flow velocity included, in absolute value, between 0.3m / s and 5 m / s, the membrane (when seen in section longitudinal) has at least one complete undulation between its upstream and downstream edges (when the device has no intermediate points 17a or 17b) or between those of its intermediate points 17a, 17b of the membrane which are adjacent to each other.
  • the characteristics of the membrane such as its longitudinal flexural stiffness are chosen so that it has not at least one corrugation but one half of corrugation.
  • characteristics of the membrane, its stiffness, its mass, and means of limitation of distance 9 such as the speed of the propagation of the wave Vm are chosen.
  • along the membrane is between 1/5 and 2/3 of the fluid flow velocity Vf and preferably equal to 1/3 of this fluid flow velocity Vf.
  • Each curve C1, C2 is made by taking a membrane, connecting it to the support between its first and second zones 6, 8 so as to limit the distance Dx of the membrane points relative to each other. As this distance Dx distance is less than the membrane length Lx and as this membrane has a bending stiffness, it forms at least a half-wave bending.
  • Each attachment 17a, 17b is such that the membrane remains free to pivot along a transverse axis of pivoting of the membrane (that is to say in a pivoting movement perpendicular to the longitudinal section plane P of the membrane). After fixing, the membrane is subjected to a flow of fluid having a given speed and it is found that the membrane begins to wave in a vibratory mode that is specific and determines its ability to take energy in the flow.
  • Curve C1 represents a corrugation mode of a longitudinal portion of a first membrane having a given first longitudinal flexural stiffness, here the undulation between points 17a, 17b is one half wave.
  • Curve C2 represents a corrugation mode of a longitudinal portion of another membrane having another stiffness in longitudinal flexion data, here the ripple between points 17a, 17b is a complete wave (quasi-sinusoidal waveform having a complete period between points 17a and 17b).
  • the stiffness of the membrane, its thickness, its width, its length between the points 17a, 17b, the distance and the number of these connection points 17a, 17b are determined so as to maximize its energy recovery capacity. in a given flow.
  • Vm Z * Vf with Z which is a differential coefficient between the velocities Vm and Vf.
  • Z is chosen between 1/5 and 2/3 and is preferably equal to 1/3.
  • E is the modulus of elasticity of the membrane
  • q is the linear density of the membrane.
  • - L is the length of the membrane.
  • * p is the surface density of the membrane (the surface density is increased if the converter is embedded on the membrane, it is also necessary to add the mass of reinforcements, fasteners and a coupled fluid mass value);
  • the membrane is of the prismatic type, as are the membranes of FIGS. 23 and 24, the value of Ix of the membrane is given by the formula:
  • FIGS 23 and 24 illustrate ideal membranes for the realization of devices according to the invention. Each of these membranes forms a rectangular flexible elastomer plate which, when placed on a flat support, naturally resumes its flat shape.
  • the minimum local membrane thickness is chosen so that the minimum stiffness K and the minimum moment of inertia prohibit local membrane deformations which are detrimental to the performance of the machine.
  • the distance between adjacent points 17a, 17b is greater than one meter, it is preferable to have a membrane having a Young's modulus in longitudinal flexion E greater than 5 MPa.
  • the membrane is chosen to present:
  • the stiffnesses are chosen so that the transverse elongation is less than 1/50 of the width Width and 1/50 of the length L.
  • a way of limiting these stiffnesses in traction without greatly affecting the stiffness in flexion is arm the membrane with flexible fibers and very high stiffness.
  • the longitudinal flexural stiffness of the membranes may be substantially constant over its length, but it is also possible that this elastic stiffness in longitudinal flexion is variable along the membrane. Thus the bending stiffness of the membrane can increase by going from the first zone 6
  • downstream longitudinal portion is a sandwich of several layers of elastomer and if an upstream longitudinal portion of the membrane consists of a lower number of layer (s) of elastomer.
  • the device comprises means for positioning the device in its environment.
  • These positioning means 25 are:
  • - Floating 25a as in Figure 11, and adapted to position the device in the flotation flow in this flow
  • - Or weighted 25b as in Figures 8, 9, 12, and adapted to position the device on a floor limiting flow.
  • These positioning means 25 are connected to the support 3 by at least one hinge 26 for orienting the support 3 with respect to these positioning means 25.
  • the hinge 26 designates any connecting means adapted to connect the support 3 to at least some positioning means 25 and allowing at least one degree of mobility of the support 3 with respect to at least some of these positioning means 25.
  • the articulation 26 comprises first and second orientation axes 32, 33.
  • the first orientation axis 32 is adapted to allow the positioning means 25 to pivot by relative to the support 3 according to this first orientation axis 32.
  • the second orientation axis 33 is adapted to allow pivoting of the positioning means 25 relative to the support 3 according to this second orientation axis 33.
  • first and second orientation axes 32, 33 are arranged in planes perpendicular to each other so that the first orientation axis 32 can be placed in a horizontal plane while the second axis of orientation 33 is placed in a vertical plane.
  • This embodiment is advantageous because it makes it possible to position the device in its environment via its positioning means 25 and the hinge 26.
  • this embodiment allows the orientation of the support 3 and therefore of the membrane 4 in this same environment, in particular as a function of the flow of fluid around the device 1.
  • the orientation of the membrane 4 in the flow makes it possible to have a direction of flow going from the first zone 6 which is placed upstream towards the second zone 8 to thereby maximize the energy withdrawal in the flow 2.
  • the device according to the invention may have only one axis of orientation that can allow orientation along a vertical axis (as in Figure 10) or horizontal (as in Figures 1 and 2).
  • the orientation along a horizontal axis 32 is useful to allow orientation of the system as a function of wave movements which are movements at low frequency relative to the wave frequency of the membrane 4. It is noted that this horizontal axis 32 can be placed between the positioning means 25 and the support 3 which carries the converter 14 and in this converter 14, as c is the case in Figure 2.
  • Figures 1 to 9 and 11 and 12 have the membrane parallel to the ground and substantially horizontal. These modes are preferred when the device is in a shallow area with high fluid velocity and high potential for hydrokinetic energy exploitation.
  • the mode of Figure 10 with the vertical membrane can be used in shallows compatible with high-rise devices, it is also less sensitive to wave movements.
  • the device may also comprise an elastic return means 34 of the support 3 in an average position vis-à-vis the positioning means 25.
  • This return means 34 is connected with a part of the support 3 and secondly by means of positioning 25 and force the support to move via the hinge to a medium position that adopts the support in the absence of flow.
  • the device may include longitudinal support baffles 27a; and / or first and second transverse support deflectors 27b.
  • the longitudinal support deflectors 27a are fixed to the support 3 and extend respectively in planes parallel to each other and parallel to an axis AA passing through the first and second zones 6, 8.
  • the membrane 4 is disposed between these planes which respectively contain the longitudinal support deflectors 27a
  • the first and second transverse support deflectors 27b are fixed to the support 3 and extend in the same plane.
  • the first transverse support deflector 27b is parallel to a front edge of the membrane 4c vis-à-vis the first membrane zone 6 and the second transverse support deflector 27b is parallel to a rear edge 4d of the membrane vis-à-vis the second membrane zone 8.
  • the longitudinal support deflectors 27a and 27b are particularly useful when they are used in combination with at least one hinge 26 to orient the support 3 relative to the positioning means 25.
  • these transverse and longitudinal support deflectors serve as drifts to the device to orient it in its environment.
  • the longitudinal deflectors allow orientation of the support along a vertical axis while the transverse deflectors allow orientation of the support relative to a horizontal axis.
  • these baffles can improve the adaptation of the device to its environment for better energy capture in the flow.
  • Longitudinal deflectors allow an efficiency gain of the edges of the membrane in the vicinity of these deflectors.
  • the transverse deflectors 27b also allow an increase in the pressure differentials on the neighboring membrane faces, and a gain in efficiency of the upstream edges 4c and downstream 4d of the membrane 4 in the hydrokinetic energy uptake.
  • Each longitudinal support baffle 27a is positioned along a longitudinal membrane edge and is substantially perpendicular to the diaphragm faces 4e (including when the membrane is in rippling motion).
  • Each longitudinal deflector 27a makes it possible to limit the risk of having fluid veins deviating laterally from a corresponding edge of the membrane.
  • the device may comprise on-board converters 16a, 16b on the membrane 4. These converters 16a, 16b are placed apart from said support 3. These converters 16a, 16b transform the mechanical energy of deformation of the membrane into electrical energy.
  • a first type 16a comprises a group of permanent magnets 16a2 and a group of coils 16a1. At least some of the coils of the group of coils 16a1 are mechanically connected to the membrane and at least some of the magnets of the group of magnets 16a2 are mechanically connected to the membrane 4. These mechanical links of magnets and coils with the membrane 4 are adapted so that during deformation of the membrane, by bringing the first and second membrane zones 6, 8 closer together or at a distance from each other, coils of the group of coils 16a1 are translated with respect to magnets of the group of magnets 16a2 so as to induce an electric current in at least some of these coils.
  • magnets and / or coils may constitute mobile masses fixed on the membrane 4.
  • a second type 16b of onboard converters is visible in the mode of Figure 21.
  • Each rotary generator having two arms 16b1 rotatably mounted one of relative to each other along a proper axis 16b2 of the rotary generator.
  • Each rotary generator is adapted to generate electric current when its arms 16b1 are pivoted relative to each other along the axis 16b2.
  • each rotary generator of the group is arranged in such a way that its arms 16b1 are attached to the membrane 4 and that its own generator axis 16b2 is perpendicular to the plane P of longitudinal section of the membrane.
  • the clean axes 16b2 of the rotary generators on board the membrane are parallel to the upstream edges 4c and downstream 4d of the membrane 4.
  • the arms of at least some of the rotary generators are connected together so as to form an articulated chain of rotary onboard generators carried by the membrane.
  • This articulated chain of embedded generators is deformed following ripples of the membrane.
  • This chain of on-board rotary generators generates electrical energy as soon as the membrane undulates under the effect of fluid flow.
  • the invention may also relate to an energy recovery device comprising a membrane linked at a first zone to a support via hooking means and linked to a second zone to a transmission means which is embarked on the diaphragm and in this case this transmission means connects the second zone to at least one onboard converter of one of the predefined types, this device also comprising distance limitation means such as those predefined.
  • the hooking system 5 can be provided with a first assembly 30 and a second assembly 31. These assemblies 30 and 31 are rigidly connected to each other. and rotatably mounted relative to a support axis BB extending between these assemblies 30 and 31.
  • a first flexible membrane 4a is attached to the first assembly 30 at a first zone of the membrane, in accordance with at least one of the membrane hook modes already presented.
  • a second flexible membrane 4b is attached to the second assembly 31 at a first zone of this second membrane 4b, in accordance with at least one of the membrane hung modes already presented.
  • the device of this figure 12 comprises a transmission means comprising a downstream rod 13b which extends perpendicularly to the axis B-B.
  • This rod 13b is rotatably mounted about this axis B-B.
  • the membrane 4a has a second zone attached to the portion of the rod 13b which extends on one side of the axis B-B.
  • the membrane 4b also has a second zone attached to the portion of the rod 13b which extends on the other side of the axis B-B.
  • These portions of the downstream rod 13b can respectively be pivotally mounted relative to the axis B-B along a pivot axis C-C extending along the rod 13b.
  • This axis C-C is perpendicular to the axis B-B.
  • each portion of the downstream rod can rotate along the axis C-C independently of the pivoting of the other portion of the rod 13b along the axis C-C.
  • This device of FIG. 12 also comprises means for limiting the distance between the first and second zones of the two membranes 4a, 4b.
  • these spacer limiting means may consist of an abutment fixing the distance D of the downstream rod 13b of the transmission means relative to the upstream rod 13a of the hooked system so that it is less than the length L of each of the membranes (these membranes 4a and 4b being identical to each other, that is, they have the same width and thickness length dimensions and are made of the same material).
  • This device also has a converter connected to the upstream and downstream rods 13a, 13b so that when these rods move in rotation relative to each other by rotation around the axis BB, this generator then produces electricity.
  • the invention is not limited to the embodiments described above and may also include modes in which the limitation means could comprise rods connected in series and hinged together in place of cables. However, it can be seen that the energy recovery performance of the device is improved if cables are used as a means of limiting the distance.
  • the energy recovery means which are arranged to recover energy from wave movements of the membrane may comprise:
  • stiffeners R can be implanted to oppose elastically the displacement of the first zone 6 of the membrane 4 on either side of a position (for example a central position of this first zone which is adopted when the membrane is at rest). These elastic stiffeners R are connected to the first membrane zone 6 and the support 3 so as to force the return of the first zone 6 in its central position. Such a stiffener R opposes the displacement of the upstream edge of the membrane along an axis of displacement perpendicular to the plane in which extend the upstream and downstream edges of this membrane at rest.
  • this stiffness R can be achieved by using a link 5a of the support 3 to the first zone 6 which is elastic in transverse flexion with respect to the flow.

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Abstract

Dispositif (1) de récupération d'énergie dans un écoulement de fluide (2) comportant : - un support (3); - une membrane souple (4); - un système d'accroché (5) d'au moins une première zone (6) de la membrane (4) reliant cette première zone (6) de la membrane (4) au support (3); - des moyens de transmission d'efforts (12) reliés à une seconde zone (8) de la membrane (4) éloignée de la première zone de membrane (6), cette seconde zone de la membrane (8) étant mobile par rapport au support (3). Le dispositif (1 ) comporte des moyens de limitation d'éloignement (9) adaptés à limiter l'éloignement de la première zone de membrane (6) par rapport à au moins un premier point (10) du système d'accroché (5) et à limiter l'éloignement de la seconde zone de membrane (8) par rapport à un second point (11) du système d'accroché (5), ces moyens de limitation de l'éloignement (9) étant tels que les première et seconde zones (6, 8) soient espacées l'une de l'autre d'une distance minimale (Dmin) inférieure à la longueur la plus courte (Lmin) séparant ces première et seconde zones (6, 8) mesurée le long d'une face (4e) de la membrane.

Description

GENERATEUR HYDROLIEN
L'invention concerne le domaine des dispositifs de récupération d'énergie dans un écoulement de fluide.
En particulier l'invention concerne un dispositif de récupération d'énergie dans un écoulement de fluide comportant :
- un support ;
- une membrane souple,
- un système d'accroché d'au moins une première zone de la membrane reliant cette première zone de la membrane au support ;
- des moyens de transmission d'efforts reliés à une seconde zone de la membrane éloignée de la première zone de membrane, cette seconde zone de la membrane étant mobile par rapport au support.
De tels dispositifs sont utilisés pour récupérer de l'énergie dans un écoulement fluide tel que de l'air ou de l'eau, et pour transmettre cette énergie récupérée sous la forme d'une énergie mécanique (c'est-à-dire une force associée à un déplacement / vitesse) vers un autre élément tel qu'un convertisseur adapté à convertir l'énergie mécanique transmise en énergie électrique.
On connaît du document brevet WO82/00321 un tel dispositif de récupération d'énergie du type précité. Ce dispositif de l'art antérieur est un aérogénérateur qui comporte un conduit aérien formé de deux flasques entre lesquels une membrane est maintenue tendue selon une direction inscrite dans le plan de la membrane et perpendiculaire à la direction du flux d'air. La membrane devient le support d'une vibration transversale, sous l'action du vent, et le mouvement transversal de la partie centrale de la membrane est alors utilisé pour actionner un dispositif de production d'électricité.
Compte tenu des investissements à réaliser pour installer des dispositifs de récupération d'énergie dans des écoulements, notamment en milieu marin, il est souhaitable d'envisager des solutions alternatives permettant au moins dans certaines conditions d'augmenter la performance de captation d'énergie dans un écoulement donné.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour objet un dispositif de récupération d'énergie conforme à la définition générique précitée et permettant d'avoir une performance de récupération d'énergie améliorée au moins dans certains types d'écoulements. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, l'invention concerne principalement un dispositif de récupération d'énergie dans un écoulement de fluide comportant :
- un support ;
- une membrane souple,
- un système d'accroché d'au moins une première zone de la membrane reliant cette première zone de la membrane au support ;
- un convertisseur d'énergie ;
- des moyens de transmission d'efforts reliés à une seconde zone de la membrane éloignée de la première zone de membrane, cette seconde zone de la membrane étant mobile par rapport au support, et ces moyens de transmission d'efforts étant agencés pour transmettre de l'énergie mécanique de la seconde zone vers le convertisseur d'énergie..
Ce dispositif de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation d'éloignement, adaptés à limiter l'éloignement de la première zone de membrane par rapport à au moins un premier point du système d'accroché et à limiter l'éloignement de la seconde zone de membrane par rapport à un second point du système d'accroché, ces moyens de limitation de l'éloignement étant tels que les première et seconde zones soient espacées l'une de l'autre d'une distance minimale inférieure à la longueur la plus courte séparant ces première et seconde zones mesurée le long d'une face de la membrane, ces moyens de limitation de l'éloignement favorisant ainsi un mouvement d'ondulation de la membrane lorsque celle-ci est placée dans ledit écoulement de fluide.
De façon générale, la distance minimale d'espacement entre les première et seconde zones est la distance la plus courte mesurée selon une ligne droite s'étendant entre ces première et seconde zones alors qu'elles sont écartées l'une de l'autre avec les moyens de limitation d'éloignement limitant cet éloignement entre ces première et seconde zones.
De même, la longueur la plus courte séparant les première et seconde zones mesurée le long d'une face de la membrane est la plus courte pouvant être mesurée entre ces première et seconde zones en suivant la face de la membrane. Typiquement cette longueur la plus courte correspond à la développée de la courbe d'intersection entre :
un plan de section longitudinale de la membrane passant par les première et seconde zones ; et la face de la membrane le long de laquelle on effectue la mesure. Ainsi selon l'invention, la membrane a une longueur développée supérieure à la distance séparant ses première et seconde zones de telle manière que cette membrane ne soit pas tendue entre ces première et seconde zones.
Ainsi, lorsque la membrane est placée au repos ou dans un écoulement de fluide, celle-ci se retrouve courbée sur au moins une portion de sa longueur située entre ses première et seconde zones.
Cette flexion / courbure de membrane existe car, du fait des moyens de limitation d'éloignement, la longueur développée de la membrane est supérieure à la distance minimale séparant les première et seconde zones de la membrane.
Dans son fonctionnement, lorsque le dispositif est plongé dans un écoulement de fluide s'écoulant à une vitesse donnée Vf, la membrane souple et courbée (car non tendue) s'anime d'un mouvement d'ondulation et les moyens de limitation d'éloignement limitent l'écartement des première et deuxième zone de membrane de manière que la membrane ne puisse pas se tendre de manière rectiligne sur toute sa longueur. La membrane résiste à l'écoulement au moins tant que cet écoulement ne dépasse pas une vitesse limite.
En effet, lorsque la membrane est soumise aux efforts d'écoulement de la veine fluide, cette dernière exerce une surpression sur le côté incident vis-à-vis de l'écoulement de chacune des courbures de la membrane et une dépression sur la face opposée sur le côté interne de chacune de ces courbures. Ce différentiel de pression a tendance à pour une part entraîner la déformation de la membrane dans le sens de la veine fluide, et d'autre part, pour une même position, à déformer la portion courbée jusqu'à inverser sa courbure de la membrane. Ainsi sous l'effet de la veine fluide, la membrane ondule selon une forme alternative quasi sinusoïdale. Cette ondulation forcée de la membrane se propage et se renforce de la première zone vers la seconde zone de membrane à une vitesse Vm.
On constate que lorsque le dispositif est plongé dans l'écoulement de fluide dans lequel on souhaite prélever de l'énergie, la membrane ondule et sa seconde zone dite zone en aval s'anime d'un mouvement passant tour à tour d'un côté et d'un autre d'un axe d'écoulement passant par le premier et /ou le second point du système d'accroché.
On constate que la multiplicité des courbures, donc des fronts d'ondes multiplie les capacités de captation d'énergie. De plus la membrane perturbe une veine fluide de section supérieure à la section représentant la largeur de la membrane par l'amplitude de l'onde, ainsi elle capte l'énergie du fluide dans un espace bien supérieur à son encombrement.
Comme les moyens de transmission d'efforts sont reliés à cette seconde zone de la membrane, on peut capter la résultante des efforts du fluide sur l'ensemble de la membrane et ainsi de prélever de l'énergie dans l'écoulement de fluide.
Il est à noter que les premier et second points du système d'accroché peuvent être distincts ou confondus entre eux. Ces premiers et second points sont prévus pour autoriser un pivotement d'une partie au moins des moyens de limitation par rapport au système d'accroché.
Pour la compréhension de l'invention, le terme membrane au repos désigne un état dans lequel la membrane n'est pas soumise à l'écoulement fluide et est soumise à la gravité terrestre et aux moyens de limitation. Du fait des moyens de limitation qui limitent l'écartement des première et seconde zones de la membrane par rapport à des points du système d'accroché, on constate, en particulier lorsque la membrane est au repos, que celle-ci est fléchie, courbée sous l'effet de la gravité (voir figures 4 et 5), des moyens de limitation, et sur au moins une partie de la membrane située entre ses première et seconde zones.
Pour la mise en œuvre du dispositif selon l'invention, on fait préférentiellement en sorte que les moyens de limitation de l'éloignement soient tels que les première et seconde zones soient espacées l'une de l'autre d'une distance minimale inférieure à 95% de la longueur la plus courte séparant ces première et seconde zones mesurée le long d'une face de la membrane.
On a remarqué que la performance de captation d'énergie du dispositif de l'invention s'améliore dès lors que les première et seconde zones sont espacées l'une de l'autre d'une distance minimale inférieure à 95% de la longueur séparant les première et seconde zones mesurée le long d'une face de la membrane. En effet, en augmentant jusqu'à un certain niveau le différentiel entre :
- la distance minimale de la longueur de membrane mesurée entre les première et seconde zones de membrane ; et
- la longueur développée minimale de cette membrane mesurée entre ces première et seconde zones ;
on constate que l'amplitude des ondes formées par la membrane soumise à l'écoulement tend à augmenter.
Or pour tout écoulement donné, la quantité d'énergie récupérée dépend de cette amplitude. On note que les performances de la captation d'énergie du dispositif sont accrues grâce au fait que l'ondulation de la membrane est forcée grâce aux moyens de limitation d'éloignement qui définissent un paramètre influant de la vitesse d'ondulation de membrane soumise à une vitesse de fluide donnée. En particulier on constate que grâce à l'invention on obtient un ratio vitesse de fluide Vf par la vitesse de l'onde de membrane Vm qui reste sensiblement constant sur une plage de vitesse de fluide donnée.
Ce ratio dépend de l'éloignement des première et seconde zones qui est ajusté via les moyens de limitation d'éloignement, de la force de réaction du convertisseur d'énergie et des caractéristiques mécaniques de la membrane.
On fait préférentiellement en sorte que ce ratio soit ajusté à 1/3 pour maximiser la captation d'énergie dans l'écoulement.
On note aussi que pour améliorer les performances du dispositif les moyens de limitation d'éloignement et le système d'accroché sont tels que le bord de membrane situé en vis-à-vis du système d'accroché puisse osciller à distance des premier et second points du système d'accroché.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 présente un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention placé dans l'écoulement dans lequel il récupère de l'énergie via un convertisseur adapté à générer de l'énergie électrique à partir d'un mouvement de translation ;
- la figure 2 présente un second mode de réalisation de l'invention également placé dans un écoulement pour y récupérer de l'énergie, mais utilisant un convertisseur rotatif pour générer de l'électricité à partir d'un mouvement rotatif ;
- la figure 3 présente un mode de réalisation de l'invention dans lequel les moyens de limitation d'éloignement de zones de la membrane sont des moyens élastiques ayant des raideurs respectives décroissantes en allant dans le sens de l'écoulement ;
- la figure 4 présente, comme pour les figures 1 à 3, une vue schématique du dispositif de l'invention selon un plan P de coupe longitudinale de la membrane, cette figure 4 montre en trait plein un premier type de membrane au repos qui fléchie entre ses zones de liaison avec les dispositifs de limitation d'éloignement ; on voit aussi sur cette figure 4, en pointillés un second type de membrane au repos qui présente une raideur supérieure à la membrane du premier type (préférentiellement, la membrane du premier type est remplacée par la membrane du second type qui, au repos, forme une sinusoïde) ; on voit également sur cette figure 4 une courbe en traits mixtes qui représente l'une ou l'autre de ces première ou seconde membranes ondulant dans l'écoulement 2 ;
- la figure 5 présente une vue en perspective du dispositif selon l'invention selon un mode de réalisation comportant un convertisseur 14 de mouvement de translation en énergie électrique et comportant un déflecteur de tête 19, sur cette figure la membrane 4 est au repos (en trait plein la membrane du premier type et en pointillés la membrane du second type) ;
- la figure 6 présente le dispositif de l'invention placé dans un écoulement, et présentant une membrane ondulant entre ses deux seules zones de liaison avec les moyens de limitation d'éloignement, c'est-à-dire entre la première zone de membrane qui est placée en amont et sa deuxième zone de liaison placée en aval dans le sens de l'écoulement ;
- la figure 7 présente le dispositif de l'invention dans un mode où il présente des moyens de limitation d'éloignement reliés à plusieurs points intermédiaires d'attache à la membrane, ces points intermédiaires sont placés le long de bords longitudinaux de la membrane entre les première et seconde zones de la membrane qui sont respectivement situées le long des bords amont et aval respectifs ;
- la figure 8 présente un mode de réalisation du dispositif de l'invention avec un bras de levier 28 reliant la seconde zone de membrane à un convertisseur rotatif et ayant un support 3 orienté par rapport à des moyens de positionnement lestés 25b ;
- la figure 9 présente un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel le support est relié par une articulation d'axe horizontal 32 à des moyens de positionnement lestés 25b, dans ce mode de réalisation des déflecteurs de support longitudinaux 27a sont fixés au support 3 pour guider la veine fluide le long des bords latéraux 4a, 4b de la membrane et des déflecteurs de support transversaux 27b sont fixés au support 3 pour orienter le support 3 dans l'écoulement ;
- la figure 10 présente un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel le support 3 est orienté par rapport aux moyens de positionnement lestés 25b via une articulation d'axe vertical 33 ; - la figure 11 présente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel le support 3 est relié à des moyens de positionnement du dispositif dans son environnement qui sont flottants 25a ;
- la figure 12 présente un mode alternatif de réalisation du dispositif selon l'invention comportant deux membranes oscillantes 4a, 4b autour d'un axe du support
B-B portant un convertisseur rotatif 14 d'axe propre de rotation confondu avec l'axe du support B-B ;
- la figure 13 présente une portion du dispositif de l'invention utilisée pour mettre en œuvre l'invention dans ses modes de réalisation des figures 7 et 8, la membrane reliée à ses moyens de limitation d'éloignement par ses première et seconde zones et par des points intermédiaires d'attache de la membrane placés entre les première et seconde zones de la membrane ;
- la figure 14 présente une portion du dispositif de l'invention utilisée pour mettre en œuvre l'invention selon son mode de réalisation de la figure 3 selon lequel les moyens de limitation d'éloignement sont élastiques et ont plusieurs raideurs K1 , K2, K3 pour réduire le risque de dégradation de la membrane par un écoulement trop puissant ;
- la figure 15, présente un mode de réalisation de la membrane où l'on voit que la membrane est équipée d'un déflecteur de tête 19 placé le long d'un bord transversal amont de la membrane et d'un déflecteur de queue 20 placé le long d'un bord aval de la membrane ;
- la figure 16 montre un mode de réalisation de membrane selon lequel la membrane porte un renfort longitudinal 23 s'étendant le long de la membrane entre ses première et seconde zones de membrane pour renforcer la résistance à la flexion de la membrane selon des flexion de la membrane autour d'axes perpendiculaires au plan P de section longitudinale de la membrane ;
- la figure 17 présente un mode de réalisation de membrane utilisable pour la mise en œuvre du dispositif selon l'invention et comportant des renforts longitudinaux 23 pour transmettre l'énergie de déformation le long de la membrane et des renforts transversaux 24 pour limiter déformations transversales de la membrane ;
- la figure 18 illustre une membrane comportant des bossages longitudinaux 23 sur une face au moins de la membrane pour guider l'écoulement de fluide le long de la membrane ; - la figure 19 illustre une membrane comportant des bossages transversaux 21 permettant de former des limitations à l'écoulement de fluide le long de la membrane et créant des amorces d'ondulations longitudinales de la membrane ;
- la figure 20 montre une membrane équipée de convertisseurs embarqués d'un premier type 16a dit convertisseur par translation d'aimants relativement à des bobines ;
- la figure 21 montre une membrane équipée de convertisseurs embarqués d'un second type 16b dit convertisseur rotatif comportant plusieurs générateurs rotatifs reliés entre aux pour capter de l'énergie sur des ondes de déformations longitudinales de la membrane.
- la figure 22 illustre différents modes ondulatoires de membranes de dispositifs selon l'invention alors qu'elles sont placées dans un écoulement ;
- les figures 23 et 24 illustrent des membranes pour la mise en oeuvre du dispositif de l'invention, ces membranes au repos s'étendant à plat ;
- la figure 25a illustre une vue de côté d'un dispositif selon l'invention alors qu'il n'est soumis à aucun écoulement, sa membrane maintenue par les moyens de limitation d'écartement forme, du fait de sa rigidité, une demi-onde. Une suspension R assure une force de rappel et un centrage du bord amont de la membrane ;
- la figure 25b illustre le dispositif de la figure 25a alors qu'il est soumis à un écoulement de vitesse Vf, une onde de déformation de la membrane est générée par l'écoulement et se propage de l'amont vers l'aval de la membrane à une vitesse Vm ;
- la figure 26 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention alors qu'il est placé dans un écoulement de vitesse Vf.
La description ci-après présente différents modes de réalisations du dispositif de l'invention 1 (figures 1-12, 25a, 25b et 26) et différents modes de réalisations de membranes et / ou de moyens de limitation d'éloignement de zones de ces membranes (figures 13-19) et deux modes de réalisation de convertisseurs embarqués sur membranes (figures 20 et 21). On note que chacun des éléments des figures 13 à 21 peuvent être combinés avec n'importe lequel des modes de réalisation de dispositifs selon l'invention décrits aux figures 1-12, 25a, 25b, 26.
Dans la description qui suit, le fluide en écoulement considéré est un liquide tel que de l'eau, et le dispositif 1 est une hydrolienne prévue pour récupérer de l'énergie mécanique dans l'écoulement de fluide et générer de l'électricité à l'aide d'un convertisseur 1 .
Le dispositif 1 des figures 1 à 12 comporte : - un support 3 ;
- une membrane souple 4 ayant une longueur développée Lmin ; et
- un système d'accroché 5 de la membrane reliant une première zone 6 de la membrane au support 3.
Ce système d'accroché 5 a pour but de réaliser un assemblage déformable reliant une première zone de membrane 6 à une partie du système d'accroché qui est fixée au support 3, en l'occurrence la partie fixe du système d'accroché par rapport au support 3.
Le système d'accroché 5 comporte deux liens 5a, 5b qui sont attachés d'une part à la première zone 6 de la membrane 4 et attachés d'autre part à la partie du système d'accroché qui est fixée au support.
Ces liens 5a, 5b du système d'accroché prépositionnent la première zone de la membrane par rapport au support tout en autorisant le déplacement relatif de cette première zone par rapport au support.
Un lien souple 5a, 5b peut comporter des câbles permettant d'ajuster l'éloignement de la première zone 6 de la membrane par rapport à la partie des moyens d'accroché 5 qui est fixe vis-à-vis de support 3.
Comme on le voit sur les modes de réalisation des figures 12 et 13, le système d'accroché 5 peut comporter une tige de liaison 13a, appelée tige de liaison amont 3a. Cette tige de liaison amont 13a est reliée fixement à la membrane au niveau de la première zone de membrane qui en l'occurrence se trouve le long du bord amont 4c de la membrane.
Le dispositif comporte en outre des moyens de limitation d'éloignement 9 qui sont aussi formés par de liens souples et qui ont pour fonction de :
- limiter l'éloignement relatif de la première zone 6 de membrane vis-à-vis d'un point du premier point 10 du système d'accroché qui est préférentiellement fixe par rapport au support 3 ;
- limiter l'éloignement d'une seconde zone de membrane 8 par rapport à un second point 11 du système d'accroché qui est préférentiellement fixe par rapport au support ; et
limiter l'espacement des première et seconde zones 6, 8 de la membrane l'une par rapport à l'autre de manière que la membrane au repos soit courbée entre ses première et seconde zones. On note que la partie fixe du système d'accroché 5 porte les premier et second points 10, 11 par rapport auxquels sont limités les distances d'éloignement des première et seconde zones de la membrane 6, 8.
Les moyens de limitation rapprochent les première et seconde zones 6, 8 l'une de l'autre de manière que la distance minimale Dmin mesurée entre ces zones 6, 8 soit inférieure à la longueur de membrane minimale Lmin mesurée le long d'une face 4e de la membrane (c'est-à-dire la longueur développée de la membrane) entre ces zones 6, 8.
Dmin est au moins inférieur à 95% de Lmin et préférentiellement inférieur à la moitié de Lmin.
On a remarqué que la performance de captation d'énergie du dispositif de l'invention s'améliore dès lors que les première et seconde zones sont espacées l'une de l'autre d'une distance minimale Dmin inférieure à 95% de Lmin.
Ainsi la membrane est forcée à se courber entre les première et seconde zones 6, 8 et forcée à onduler lorsqu'elle est plongée dans un écoulement de fluide.
La fixation des dimensions Dmin et Lmin permet de paramétrer le mouvement ondulatoire de la membrane dans un écoulement (amplitude maximale, longueur d'onde maximale, fréquence et ratio entre la vitesse du fluide dans l'écoulement Vf et la vitesse de l'onde de membrane Vm).
Pour limiter ces dimensions Dmin et Lmin, on utilise des câbles tendus formant une partie au moins des moyens de limitation.
La première zone de membrane 6 s'étend sur toute la largeur larg de la membrane le long d'un bord transversal amont 4c de la membrane, perpendiculairement à un plan de section longitudinale P de la membrane. Cette première zone 6 est limitée en largeur par la projection, dans le plan P et selon une direction de projection perpendiculaire à ce plan P, de la ou des jonctions de la membrane avec le ou les moyens d'accroché de la membrane qui sont le plus proche du bord de la membrane destiné à être placé en amont dans l'écoulement 2.
La seconde zone de membrane 8 s'étend sur toute la largeur larg de la membrane le long d'un bord aval 4d de la membrane. Cette seconde zone 8 s'étend en longueur sur toute la largeur larg de la membrane perpendiculairement au plan de section longitudinale P de la membrane 6. Cette seconde zone 8 est limitée en largeur par la projection, dans le plan P et selon la direction de projection perpendiculaire à ce plan P, de la ou des jonctions de la membrane avec le ou les moyens de transmission d'efforts 12. Dans le cas où ces moyens de transmission d'efforts 12 comportent une tige de liaison 13b dite tige aval (cette tige 13b sera décrite en détail ci-après), alors la largeur de cette seconde zone est la largeur la plus large de surface de tige 13b en contact avec la membrane 6.
Le bord amont 4c est un bord destiné à être placé dans l'écoulement de fluide en amont du bord aval 4d. Le bord aval 4d est le bord de membrane qui est le plus proche de la liaison membrane / moyens de transmission 12. Ce bord aval 4d par conséquent plus proche de la seconde zone 8 que de la première zone 6 et inversement pour le bord amont 4c. Le bord amont 4c est un bord de membrane opposé au bord aval 4d par rapport à la membrane.
Comme on le voit sur l'ensemble des figures 1 à 21 , la membrane 4 est normalement formée par une seule pièce ayant un périmètre fermé dans lequel sont positionnées les première et seconde zones 6, 8. Toutefois, bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, la membrane peut aussi être formée de plusieurs volets rigides articulés les un aux autres selon des axes d'articulations de volets perpendiculaires au plan P de section longitudinale de la membrane (ce plan de section longitudinale P est un plan passant par les première et seconde zones et coupant la membrane selon son épaisseur). Chaque articulation de deux volets peut éventuellement être une articulation élastique, ayant tendance à ramener les volets dans un même plan.
Le matériau constitutif de la membrane 4 est élastique et est préférentiellement choisi pour avoir une flottabilité comprise entre 0.8 et 1.2, cette flottabilité étant dans le cas présent de 1.1. A cet effet la membrane peut être en élastomère. Comme on le voit sur les figures 4 et 5 où la membrane est au repos, la membrane est soutenue verticalement par les moyens de limitation d'éloignement 9. Chaque endroit de la membrane au repos porté par ces moyens de limitation 9 forme un arrondi du fait de la résistance élastique de la membrane à sa flexion longitudinale. Comme détaillé ci-après au chapitre « LES CARACTERISTIQUES ELASTIQUES DE LA MEMBRANE », cette élasticité / raideur en flexion de la membrane est un paramètre influant du comportement ondulatoire de la membrane dans l'écoulement fluide. Par conséquent, on choisit l'élasticité en flexion de la membrane :
- en fonction du type d'écoulement de fluide dans lequel on souhaite la plonger (densité du fluide et vitesse d'écoulement) ; et
- en fonction de l'éloignement des première et seconde zones 6, 8 l'une par rapport à l'autre ; et - en fonction de la masse de la membrane et la masse du convertisseur ou des convertisseurs notamment si ce convertisseur est porté par la membrane, les forces liées à la raideur devant compenser les forces d'inerties liées aux masses ; et
- en fonction de la quantité d'énergie que l'on souhaite récupérer dans cet écoulement de fluide.
Un moyen de limitation 9 type est un lien souple comportant au moins un câble souple. Comme on le voit sur les figures 1-11 chaque câble 9 comporte une extrémité propre reliée au système d'accroché 5 (au niveau d'un point du système d'accrochelO, 11 qui est fixe par rapport au support 3) et une autre extrémité propre reliée à la membrane 4.
Le système d'accroché 5 comporte également des câbles 5a, 5b reliés au niveau de la première zone 6 de la membrane, en l'occurrence il s'agit du bord amont de la membrane via une tige de liaison amont 13a qui s'étend parallèlement au bord amont de la membrane et perpendiculairement à son plan P de section longitudinale. MOYENS DE TRANSMISSION D'EFFORTS
Comme on le voit en particulier sur les figures 1 , 2 et 5 à 12, le dispositif 1 comporte aussi des moyens de transmission d'efforts 12 attachés à la seconde zone 8 de membrane 4 pour transmettre de l'énergie mécanique de la seconde zone 8 vers un convertisseur d'énergie 14.
Comme on le voit sur chacune des figures 6-16, les moyens de transmission d'efforts 12 peuvent comporter une tige de liaison aval 13b reliée fixement à la membrane au niveau de la seconde zone de membrane 8, qui en l'occurrence s'étend le long du bord aval 4d de la membrane.
Dans le mode de réalisation des figures 2, 8, 9, on constate que les moyens de transmission d'efforts 12 peuvent comporter un bras de levier 28 relié au convertisseur d'énergie 14 lorsque ce convertisseur est de type rotatif (c'est-à-dire convertissant de l'énergie transmise via un couple rotatif et un mouvement angulaire selon un axe de rotation du convertisseur en une autre forme d'énergie telle qu'une énergie hydraulique ou électrique). Ce bras de levier 28 permet d'augmenter le couple au niveau du convertisseur 14 et peut également être utile pour adapter l'impédance mécanique du dispositif. Ce bras de levier 28 permet aussi de faciliter la solution pour l'étanchéité au point de liaison au convertisseur, par exemple par un soufflet métallique.
On peut pour exemple faire en sorte que ce bras de levier 28 ait une longueur variable ajustable. On voit sur le mode de réalisation de la figure 2 que le bras 28 est relié à la membrane 4 via la tige de liaison aval 13b et via une bielle 29. La bielle 29 s'étend entre une extrémité du bras de levier 28 distante du convertisseur 14 et au moins un point d'attache formée sur la tige de liaison aval 13b. La liaison de la bielle 29 avec la tige de liaison aval 13b est une liaison pivot formée à une première extrémité de la bielle 29. Cette liaison pivot bielle / tige de liaison aval est d'axe parallèle à un axe principal de la tige de liaison 13b. La liaison de la bielle 29 avec le bras de levier 28 est une liaison pivot formée à une seconde extrémité de la bielle 29. Cette liaison pivot permet à la bielle 29 de pivoter par rapport au bras de levier 28 selon un autre axe parallèle à un axe de rotation du convertisseur rotatif 14.
LE CONVERTISSEUR D'ENERGIE
Comme on le voit sur les figures 1 , 2, 5 à 12, le convertisseur d'énergie 14 est relié aux moyens de transmission d'efforts / de mouvement 12 et au support 3. Ce convertisseur d'énergie 14 génère une énergie électrique, à partir d'un mouvement relatif des moyens de transmission de mouvement 12 par rapport au support 3, et de la force d'entraînement de la membrane.
Préférentiellement ce convertisseur d'énergie 14 comporte :
- des moyens de génération d'un effort de résistance au déplacement des moyens de transmission d'efforts 12 par rapport au support 3 ; et
- des moyens de commande de variation de cet effort de résistance.
En l'occurrence les moyens de génération d'efforts peuvent consister en l'usage d'aimants associés à la bobine de convertisseur 14 pour générer une force électromagnétique s'opposant au déplacement du moyen de transmission 12.
Cette bobine peut être couplée avec un autotransformateur et le moyen de commande peut être un moyen de commande du taux de transformation de puissance électrique par l'auto transformateur. Cette fonction peut aussi être assurée par une électronique de puissance et de pilotage, adaptant et ajustant l'impédance électrique du circuit électrique aval consommant l'énergie captée.
Lorsque le dispositif 1 est plongé dans l'écoulement fluide 2, la membrane se met en mouvement et entraîne les moyens de transmission 12 en des mouvements alternatifs relativement au support 3. La présence du convertisseur 14 relié d'une part aux moyens de transmission 12 et d'autre part au support 3 permet de transformer de l'énergie mécanique issue du mouvement relatif associé à la force d'entraînement en une énergie réutilisable. Cette énergie réutilisable est : - soit de l'énergie électrique, comme sur les figures 1 , 2 et 5, et dans ce cas le convertisseur 14 est un alternateur ou une dynamo ; ou
- soit de l'énergie hydraulique et dans ce cas le convertisseur 14 comporte une pompe pour refouler un fluide dans des canalisations hydrauliques.
Le fait que ce convertisseur d'énergie 14 comporte :
- (a) des moyens de génération d'un effort de résistance au déplacement des moyens de transmission 12 par rapport au support 3 ; et
- (b) des moyens de commande de variation de cet effort de résistance ; permet de contrôler les efforts de résistance de la membrane à l'action du fluide (comme la membrane est liée aux moyens de transmission sur lesquels on applique l'effort de résistance, on peut en commandant la valeur de cet effort de résistance contrôler en partie au moins le mouvement de la membrane dans l'écoulement fluide).
En particulier, ces moyens de génération d'effort de résistance sont adaptés à faire varier une valeur de l'effort de résistance en fonction :
- d'au moins un paramètre représentatif d'une vitesse de déplacement de la membrane comme une vitesse de déplacement de seconde zone de la membrane par rapport au support de membrane ; et/ou
- d'au moins un paramètre mesuré de l'écoulement du fluide (la mesure est effectuée par exemple avec des moyens de mesure tels qu'un vélocimètre et/ou une sonde de pression dynamique), comme sa vitesse d'écoulement Vf et/ou sa pression dynamique.
Comme on le voit sur la figure 1 , grâce à la commande de l'effort de résistance, on peut par exemple faire varier l'énergie captée en fonction de la vitesse de déplacement de la seconde zone de membrane selon un axe perpendiculaire Z-Z à l'axe d'écoulement du fluide X-X, cet axe perpendiculaire Z-Z s'étendant dans le plan P de section longitudinale de la membrane 4. Lorsque cette vitesse devient trop faible par rapport à un niveau bas de vitesse prédéterminé, alors on réduit la valeur de l'effort de résistance pour que la membrane recommence à onduler à un niveau de vitesse prédéterminé. Par contre, si la vitesse de déplacement de la seconde zone de la membrane selon l'axe Z-Z perpendiculaire à l'écoulement 2 du fluide devient trop importante par rapport à un niveau haut prédéterminé de vitesse de déplacement, alors on commande l'augmentation de la valeur de l'effort résistance et la vitesse de la membrane est alors réduite.
En procédant ainsi on peut faire en sorte que la commande soit régulée selon une règle de génération d'effort de résistance visant à ajuster la quantité d'énergie prélevée en fonction de la vitesse de déplacement d'au moins un point de la seconde zone de membrane 8. Ainsi on peut optimiser / maximiser le prélèvement d'énergie dans le fluide s'écoulant en ajustant la force de résistance à l'aide des moyens de commande.
LES MASSES
On note aussi que le dispositif 1 peut avantageusement porter des masses assemblées avec la membrane 4 entre ses première et seconde zones 6, 8. Ces masses sont assemblées à la membrane via des moyens de fixation. Idéalement certains au moins de ces moyens de fixation de masses sont adaptés pour permettre sélectivement l'attachement et le détachement de la masse portée. Idéalement, on peut aussi faire en sorte que certains au moins de ces moyens de fixation de masse soient réglables et permettent un déplacement relatif de la masse qu'il porte vis-à-vis de la membrane.
De telles masses et réglages de positions de masse par rapport aux points de fixation de ces masses sur la membrane permettent de régler le comportement dynamique de la membrane, notamment la vitesse de propagation de l'onde, dans un écoulement fluide donné, ce qui impacte l'efficacité de prélèvement d'énergie dans l'écoulement.
Comme on le verra par la suite, la membrane peut également porter des convertisseurs 16a, 16b embarqués sur la membrane prélevant de l'énergie mécanique de déformation de la membrane et transformant cette énergie mécanique en énergie électrique. On note que de tels convertisseurs embarqués 16a, 16b ont chacun une masse propre et peuvent ainsi constituer des masses assemblées avec la membrane.
LES MOYENS DE LIMITATION D'ELOIGNEMENT
Comme on le voit sur les figures 1 à 5, 7, 8, 10, 13 à 16, certains au moins des moyens de limitation d'éloignement 18a, 18b, sont respectivement reliés à plusieurs points intermédiaires 17a, 17b d'attache à la membrane éloignés entre eux et situés entre les première et seconde zones 6, 8 de la membrane. Ces moyens de limitation d'éloignement 18a, 18b qui sont reliés aux points intermédiaires 17a, 17b sont en outre :
- adaptés à limiter l'éloignement de chacun de ces points intermédiaires 17a, 17b par rapport à au moins un point du système d'accroché 5, à
- autoriser la mobilité de ces points intermédiaires 17a, 17b par rapport au support 3, et à - limiter l'éloignement de certains au moins de ces points intermédiaires 17a, 17b les uns par rapport aux autres de façon que la membrane présente toujours une longueur L , mesurée le long de ladite face 4e de la membrane et entre deux de ces points intermédiaires 17a, 17b, qui soit toujours supérieure à la distance D1 séparant ces deux points intermédiaires 17a, 17b.
En d'autres termes, ces moyens de limitation d'éloignement 18a, 18b sont adaptés à ce que chaque point intermédiaire d'attache 17a, 17b soit mobile par rapport au support 3. Ces moyens de limitation 18a et 18b sont également adaptés pour que l'éloignement des points intermédiaires 17a, 17b les uns par rapport aux autres soit limité de façon que la membrane présente toujours une longueur L , mesurée entre deux de ces points intermédiaires le long de ladite face 4e de la membrane qui soit toujours supérieure à la distance D1 séparant ces deux points intermédiaires 17a, 17b.
Idéalement on fait en sorte que lorsque la membrane est au repos la distance D1 soit inférieure à 95% de L1 et préférentiellement que D1 soit inférieure à la moitié de L1.
Ainsi la membrane 4 et les points intermédiaires 17a, 17b sont disposés de manière que la membrane soit courbée entre ces points intermédiaires puisque sa longueur développée L1 entre ces points intermédiaires 17a, 17b est supérieure à la distance minimale D1 séparant ces points intermédiaires 17a, 17b.
Ces points d'attaches intermédiaires 17a, 17b reliés au système d'accroché
5 par les moyens de limitation 18a, 18b permettent d'augmenter le nombre de courbures de la membrane entre ses premières et seconde zones 6, 8 augmentant d'autant le nombre de zones d'alternances de pressions le long de la membrane. Ainsi, on augmente aussi la quantité d'énergie pouvant être prélevée par la membrane, dans certaines conditions.
En outre, on peut grâce à ces points d'attaches intermédiaires 17a, 17b avoir au moins autant de courbures qu'il y a de zones de membrane situées entre deux points d'attaches consécutifs amont et aval. On peut par exemple régler la forme de l'ondulation de la membrane dans l'écoulement fluide en ajoutant des points d'attache intermédiaires entre les première et seconde zones 6, 8. Typiquement en augmentant le nombre d'attaches 17a, 7b sur la longueur de la membrane, on s'assure que l'onde de membrane ait une période / longueur plus courte. Cette disposition des points intermédiaires d'attache permet aussi de faire varier l'amplitude de l'onde formée par la membrane, sa fréquence et sa vitesse de propagation Vm. On note que chacun des moyens de limitation 18a, 18b reliés aux points intermédiaires peut être réalisé comme sur les figures 1 , 3, 5 avec des fils ou des câbles s'étendant entre un point intermédiaire 17a et un point du système d'accroché qui est préférentiellement fixe par rapport au support 3.
Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, on peut aussi faire en sorte d'avoir des moyens pour régler, indépendamment les uns des autres, les différents éloignements des zones 6, 8 et des points intermédiaires 17a, 17b par rapport à leurs points d'accroché respectifs avec le système d'accroché 5. Ces réglages peuvent être choisis pour adapter la position des points intermédiaires de la membrane en fonction de caractéristiques de l'écoulement et/ou des efforts transmis par la membrane.
Comme on le voit sur le schéma de la figure 3 et sur le mode de réalisation de la figure 14, certains au moins des moyens de limitation d'éloignement 8a, 18b peuvent être élastiques, en l'occurrence il s'agit de ressorts de traction à spires hélicoïdales.
Pour une paire de moyens de limitation d'éloignement 18a, 18b donnée, on fait en sorte que chacun ait une raideur propre K1 , K2.
Le premier des moyens de limitation 18a de cette paire est lié à la membrane en un premier emplacement situé entre ses première et seconde zones 6, 8. Ce premier emplacement peut être un des points intermédiaires d'attache de la membrane 17a, 17b.
Le second des moyens de limitation 18b de cette paire est lié à la membrane en un second emplacement situé entre le premier emplacement et la seconde zone 6 de la membrane.
La raideur propre K1 du premier des moyens de limitation 18a est choisie pour être supérieure à la raideur propre K2 du second des moyens de limitation 18b.
Cette caractéristique d'élasticité des moyens de liaison permet à chacun de ces moyens de limitation 18a, 18b de s'allonger lorsqu'une force de traction est exercée pour étirer la membrane entre les premier et second emplacements.
Avec ce mode de réalisation comportant des moyens de limitation d'éloignement élastiques l'amplitude de la courbure de la membrane et la quantité d'énergie prélevée dans l'écoulement fluide peuvent être réduites en fonction de l'allongement de ces moyens de limitation 18a, 18b. Les risques de dégradation de la membrane lorsque celle-ci est soumise à un écoulement trop puissant sont donc réduits. Comme schématisé sur la figure 3, le fait d'avoir des raideurs K1 , K2 des moyens de limitation 18a, 18b allant en se réduisant plus ils sont attachés près de la seconde zone 8 permet privilégier la réduction d'amplitude d'onde sur des zones proches de la seconde zone 8.
En cas de surcharge de la membrane du fajt d'un écoulement 2 trop rapide, on privilégie d'abord la réduction d'amplitude d'onde de membrane sur les zones situées à proximité de la seconde zone de membrane. Puis, si cette limitation ne suffit pas, l'amplitude d'onde est alors aussi limitée sur une portion de membrane située à plus grande proximité de la première zone et ainsi de suite jusqu'à ce que la membrane soit complètement tendue et quasi plane.
Un effet de ces moyens de limitation élastiques 18a, 18b est de réguler, à partir d'une certaine vitesse du fluide Vf, la vitesse de l'onde Vm de déformation de la membrane en fonction de la vitesse Vf du fluide (ces vitesses Vm et Vf sont représentées sur les figures 1 et 2).
La mise en oeuvre des moyens de limitation élastiques est détaillée à la figure 14.
On voit sur cette figure que les moyens de limitation sont réalisés avec des ressorts hélicoïdaux montés en deux séries de ressorts de part et d'autre de bords longitudinaux de la membrane. Chacune des séries de ressorts s'étend entre les première et seconde zones de membrane parallèlement à un bord longitudinal correspondant de la membrane. Pour chacune des séries de ressorts on voit que les ressorts ont des raideurs propres disposées de manière décroissante en allant d'une raideur maximale K1 disposés à proximité de la première zone 6 vers une raideur minimale 3 disposée à proximité de la seconde zone 8. Les séries de ressorts placées de part et d'autre de la membrane sont identiques entre elles, y compris au niveau des raideurs de ressorts choisies, pour permettre aux bords longitudinaux de la membrane de se déformer sensiblement de la même manière et de façon synchrone favorisant la création d'ondulations perpendiculaires à l'axe de section longitudinale de la membrane. On cherche à ce qu'une onde donnée de la membrane présente une amplitude constante c'est-à-dire que chaque onde donnée présente sur la largeur de la membrane un écart d'amplitude par rapport à la valeur d'amplitude moyenne de l'onde sur la largeur de la membrane qui sont inférieur à 10% de cette valeur d'amplitude moyenne.
Les ressorts d'une même série de ressorts sont attachés entre eux en série et deux à deux. Chaque jonction de deux ressorts d'une série de ressorts forme un point de jonction de ressorts permettant une articulation de deux ressorts de la série entre eux. Ainsi sur une série donnée de N ressorts on a N-1 points de jonctions. La membrane comporte plusieurs points intermédiaires 17a, 17b de liaison avec les ressorts. Ces points intermédiaires 17a, 17b de la membrane sont répartis en deux séries de points intermédiaires. Chaque série de points intermédiaires s'étend le long d'un bord longitudinal de membrane propre. Ces séries de points intermédiaires sont symétriques entre elles par rapport à un plan P de section longitudinale central de la membrane. Ainsi la distribution des points intermédiaires 17a, 17b d'une série sur le bord longitudinal de membrane qui porte cette série est identique à la distribution des points intermédiaires de l'autre série de points intermédiaires sur l'autre bord de la membrane. Chaque série de points intermédiaires de la membrane est reliée à une série de ressorts correspondante. Pour cela, chaque point intermédiaire d'une série de points intermédiaire donnée est relié avec un seul point jonction de la série de ressorts correspondante. Chacune des liaisons entre un point de jonction d'une série de ressorts et un point intermédiaire 17a, 17b de la membrane correspondant est une liaison autorisant une liberté en rotation du point intermédiaire de membrane vis-à-vis du point de jonction selon un axe passant par ce point intermédiaire et perpendiculaire au plan P de la section longitudinale de la membrane. Ainsi la déformation de la membrane entre deux de ses points intermédiaires peut être différentes de la déformation d'un ressort entre ses points de jonctions. Dans ce mode de réalisation de l'invention comme dans tous les autres modes on fait en sorte que chaque liaison mécanique de la membrane avec un des moyens de limitation d'éloignement permette une rotation de la membrane par rapport au moyen de limitation selon un axe perpendiculaire au plan de section longitudinale de la membrane (c'est-à-dire selon un axe perpendiculaire à la direction de l'écoulement). Par ce type de liaison, on permet aux moyens de limitation de limiter l'écart entre les première et seconde zones de la membrane et l'écart entre des points intermédiaires de la membrane sans pour autant interdire la propagation des ondes le long de la membrane.
Dans certains modes de réalisation du dispositif de l'invention, comme ceux présentés aux figures 25a, 25b, 26, la membrane peut être reliée au support 3 :
- au niveau de sa première zone 6 (zone amont) via un lien rigide 5a dont une extrémité est montée pivotante par rapport au support 3 de manière à permettre une rotation de la première zone par rapport au support 3 ; et - au niveau de sa seconde zone 8 via un lien 9 (pouvant être souple ou rigide) servant de moyen de limitation d'écartement des deux zones 6, 8 l'une par rapport à l'autre.
Dans ces modes, il n'y a pas de liaison intermédiaire, entre les première et seconde zones, pour relier la membrane au support. Le lien 9 est articulé par rapport au support 3 afin de permettre la rotation de la seconde zone 8 par rapport au support 3. Cette articulation est positionnée en amont de la membrane 4 de manière à ce que le lien 9 soit contraint en traction sous l'effet de l'écoulement de fluide de la première zone 6 vers la seconde zone 8.
Dans le mode des figures 25a, et 25b (comme pour les figures"! , 2, 5, 16), le lien 5a est disposé pour être soumis à un effort de traction sous l'effet de l'écoulement orienté de la première 6 vers la seconde 8 zone de membrane. Dans ce mode le bord amont 6 de la membrane soumise à l'écoulement à tendance à revenir dans une position centrale, réduisant la sensibilité à l'amorçage du mouvement.
A contrario, dans le mode de la figure 26, le lien 5a est disposé pour être soumis à un effort de compression sous l'effet de l'écoulement orienté de la première 6 vers la seconde 8 zone de membrane. Dans ce mode, le bord amont 6 de la membrane soumise à l'écoulement à tendance à s'écarter de la position centrale, augmentant ainsi la sensibilité à l'amorçage du mouvement.
LES FORMES DE LA MEMBRANE
Comme on le voit sur la figure 15, le dispositif 1 de l'invention peut avantageusement comporter un déflecteur de tête 19 relié à la membrane 4 de façon rigide et situé entre le système d'accroché 5 et la première zone de la membrane 6 et/ou un déflecteur de queue 20 relié, de façon rigide, à un bout de la membrane et s'étendant au-delà de la seconde zone 8 de membrane.
Ces déflecteurs de tête 19 et de queue 20 sont chacun formés d'une lame rigide.
Le déflecteur de tête 19 qui est placé au début de la membrane (c'est-à- dire au niveau de sa première zone 6, le long du bord amont 4c) facilite l'amorçage de l'onde car lorsqu'il est soumis à un écoulement, il pivote selon un axe perpendiculaire au plan P de section longitudinale de la membrane et force la membrane à pivoter et onduler dans l'écoulement.
Le déflecteur de queue 20 est placé en queue de la membrane (c'est-à-dire au niveau de sa seconde zone 8, le long du bord aval 4d). Lorsqu'il est soumis à un écoulement ce déflecteur 20 a tendance à exercer sur la queue de la membrane un couple de rappel de ce bout de membrane vers une position dans laquelle il s'étendrait parallèlement à l'axe de l'écoulement X-X.
On réduit ainsi le couple sur la membrane à l'endroit de l'accroche des moyens de transmission 12 à la seconde zone de membrane 8.
Ces déflecteurs de tête 19 et de queue 20 peuvent être moulés avec la membrane 4 pour ainsi conférer une rigidité et une résistance accrue aux liaisons déflecteurs / membrane. On voit par exemple sur la figure 15 que les déflecteurs de tête 19 et de queue 20 respectifs sont moulés directement avec la membrane au niveau des première et seconde zones 6, 8 respectives.
Dans certains modes de réalisation, comme celui de la figure 18, des bossages longitudinaux 22 s'étendant sur l'une au moins des faces 4e de la membrane 4 dans des plans parallèles au plan P de section longitudinale de la membrane passant par les première et seconde zones 6, 8.
Ces bossages longitudinaux 22 sont orientés parallèlement à l'écoulement de fluide pour guider l'écoulement le long de la membrane réduisant ainsi la perte d'énergie par écoulement de fluide vers les bords longitudinaux de la membrane.
Ces bossages longitudinaux 22 permettent aussi d'accroître la raideur longitudinale de la membrane.
Dans certains modes de réalisation, comme celui de la figure 19, des bossages transversaux 21 s'étendant sur l'une au moins des faces 4e de la membrane perpendiculairement au plan P passant par un axe longitudinal A-A de la membrane.
Ces bossages transversaux 21 sont ainsi orientés perpendiculairement à l'écoulement de fluide X-X allant de la première zone 6 vers la seconde zone 8. Ces bossages 21 créent des résistances locales à l'écoulement le long de la membrane et permettent de capter une quantité d'énergie accrue dans l'écoulement fluide par rapport à une situation ou la membrane aurait des faces 4e parfaitement lisses.
Comme on le voit sur la figure 17, le dispositif 1 peut comporter un renfort longitudinal 23 s'étendant le long de la membrane 4 entre les première et seconde zones 6, 8 de la membrane. Ce renfort 23 est adapté à accroître la résistance de la membrane à la flexion autour d'un axe de flexion tel que l'axe D-D s'étendant perpendiculairement à un plan de section longitudinale P de la membrane passant par ses première et seconde zones 6, 8.
Grâce à ce renfort longitudinal 23 augmentant la raideur longitudinale de la membrane, on améliore le couplage mécanique de la membrane avec les moyens de transmission d'efforts 12 et par conséquent avec le convertisseur d'énergie 14. Pour un effort de flexion donné, la membrane a moins tendance à fléchir selon son axe longitudinal A-A. On peut ainsi transmettre via les moyens de transmission d'efforts 12 un effort supérieur à celui que l'on transmettrait si cette membrane ne comportait pas de renfort longitudinal élastique 23. Ce renfort longitudinal permet aussi d'éviter des déformations locales de la membrane sous l'effet des la pression dynamique du fluide. Si la largeur de la membrane le requiert, plusieurs renforts peuvent être disposés en parallèle. Ce renfort peut avoir une section et/ou une raideur évoluant du bord amont vers le bord aval de façon à ce que l'énergie de déformation s'accumule le long du trajet de l'onde et se propage de façon optimale jusqu'au convertisseur.
Comme on le voit aussi sur les figures 16 et 17, le dispositif 1 peut aussi comporter des renforts transversaux 24 s'étendant le long d'une face 4e de cette membrane et perpendiculairement à un plan P de section longitudinale de la membrane passant par les première et seconde zones 6, 8. Ces renforts transversaux 24 sont adaptés à accroître la résistance de la membrane à la flexion autour d'un axe de flexion longitudinal A-A passant par les première et seconde zones de la membrane 6, 8.
Grâce à ces renforts transversaux 24 on augmente la raideur transversale de la membrane. Ainsi, on réduit le risque d'avoir des flexions involontaires de la membrane qui pourraient conduire à vriller la membrane le long de l'écoulement de fluide ce qui pourraient l'endommager et conduirait à une réduction de la quantité d'énergie prélevée dans l'écoulement.
Les renforts 23 et 24 peuvent être réalisés dans une matière composite à fort module d'élasticité du type fibre de carbone, ou fibre de verre. LES CARACTERISTIQUES ELASTIQUES DE LA MEMBRANE
Comme indiqué précédemment, la membrane souple est choisie pour présenter une raideur élastique longitudinale en flexion lui conférant une résistance à la flexion dans son sens longitudinal, c'est-à-dire, une résistance à la flexion au moins entre ses première et seconde zones 6, 8 respectivement zones amont et zone aval. En d'autres termes, cette raideur élastique longitudinale K est telle que la membrane présente une résistance à la flexion autour d'axes de flexion D-D s'étendant perpendiculairement au plan de section longitudinale P de la membrane passant par ses première et seconde zones 6, 8 (voir les figures 23 et 24).
Cette raideur élastique longitudinale en flexion de la membrane est choisie en fonction de la masse de cette membrane et de telle manière que lorsque le dispositif est plongé dans un écoulement liquide ayant une vitesse d'écoulement comprise, en valeur absolue, entre 0.3m/s et 5 m/s, la membrane (lorsque vue en coupe longitudinale) présente au moins une ondulation complète entre ses bords amont et aval (lorsque le dispositif ne comporte par de points intermédiaires 17a ou 17b) ou entre ceux de ses points intermédiaires 17a, 17b de la membrane qui sont adjacents entre eux. Préférentiellement, on choisit les caractéristiques de la membrane telles que sa raideur en flexion longitudinale pour qu'elle présente non pas au moins une ondulation mais une moitié d'ondulation.
Idéalement, pour favoriser le rendement de récupération d'énergie du dispositif 1 , on choisit des caractéristiques de la membrane, sa raideur, sa masse, et des moyens de limitation d'éloignement 9 telles que la vitesse de la propagation de l'onde Vm le long de la membrane soit comprise entre 1/5 et 2/3 de la vitesse d'écoulement du fluide Vf et préférentiellement égale à 1/3 de cette vitesse d'écoulement de fluide Vf.
Ces modes ondulatoires à une demi-ondulation ou une ondulation complète sont illustrés à la figure 24 où l'on voit les courbes C1 et C2 qui illustrent la variation d'amplitude Amp de membrane entre deux de ses points dont l'écartement est limité. L'amplitude maximale est notée W.
Chaque courbe C1 , C2 est réalisée en prenant une membrane, en la reliant au support entre ses des premier et deuxième zones 6, 8 de façon à limiter l'éloignement Dx des points de membrane l'un par rapport à l'autre. Comme cette distance d'éloignement Dx est inférieure à la longueur de membrane Lx et comme cette membrane possède une raideur en flexion, celle-ci forme au moins une demi-onde de flexion. Chaque fixation en 17a, 17b est telle que la membrane reste libre de pivoter selon un axe de pivotement transversal de la membrane (c'est-à-dire selon un mouvement de pivotement perpendiculaire au plan de section longitudinal P de la membrane). Après fixation, la membrane est soumise à un écoulement de fluide ayant une vitesse donnée et on constate que la membrane se met à onduler selon un mode vibratoire qui lui est propre et qui détermine sa capacité de prélèvement d'énergie dans l'écoulement.
La courbe C1 représente un mode d'ondulation d'une portion longitudinale d'une première membrane ayant une première raideur en flexion longitudinale donnée, ici l'ondulation entre les points 17a, 17b est d'une demie onde.
La courbe C2 représente un mode d'ondulation d'une portion longitudinale d'une autre membrane ayant une autre raideur en flexion longitudinale donnée, ici l'ondulation entre les points 17a, 17b est d'une onde complète (ondulation de forme quasi sinusoïdale présentant une période complète entre les points 17a et 17b).
Idéalement, on détermine la raideur de la membrane, son épaisseur, sa largeur, sa longueur entre les points 17a, 17b, l'éloignement et le nombre de ces points de liaison 17a, 17b de manière à maximiser sa capacité de récupération d'énergie dans un écoulement donné.
Dans ce but on favorisera les modes ondulatoires d'une onde complète ou d'une demi-onde complète entre deux points de fixation adjacents..
Calcul de caractéristiques de membrane pour un écoulement donné.
1 ) En fonction de l'environnement où l'on souhaite implanter le dispositif et des moyens de liaison de la membrane au support qui ont été choisis, on détermine :
- L qui est la longueur de membrane libre d'onduler entre deux points d'attache (dans le cas d'une membrane uniquement reliée au support via ses première et deuxième zones 6, 8, L est la longueur totale de membrane. Dans ce cas, il n'y a pas de points de liaison intermédiaires) ; et
- Larg qui est la largeur de la membrane.
2) Connaissant la vitesse de l'écoulement Vf dans lequel on souhaite capter de l'énergie, on détermine la vitesse Vm de propagation de l'onde sur la membrane que l'on souhaite. Idéalement Vm= Z * Vf avec Z qui est un coefficient différentiel entre les vitesses Vm et Vf. Z est choisi entre 1/5 et 2/3 et est préférentiellement égal à 1/3.
3) On calcule la période T d'ondulation souhaitée de la membrane avec
T =L/Vm.
4) On détermine la fréquence propre ω souhaitée de la membrane selon la formule :
(û=2[ r
5) Connaissant la fréquence propre idéale souhaitée ω, et sachant que la fréquence propre d'une membrane con est définie par la formule : on 2 = a4*(E*lx)/(q*L4), on détermine le facteur « E*lx » qui permet de faire tendre con vers la fréquence propre idéale co, ceci avec une raideur de membrane compensant les forces d'inerties liées à sa masse. On note que - a est un coefficient choisi en fonction du mode ondulatoire préférentiel choisi pour la membrane et en fonction des moyens d'assemblage choisis pour la membrane ;
- E est le module d'élasticité de la membrane ;
- Ix est le moment d'inertie de la membrane ;
- q est la densité linéique de la membrane.
- L est la longueur de la membrane.
A titre d'exemple, si on privilégie un mode ondulatoire dit mode 2 (la courbure d'ondulation de la membrane est de la forme de l'onde C2 de la figure 22), alors on pourra avoir :
* a =3.142 si la membrane est libre en rotation en amont (au niveau de sa première zone) et si elle est reliée en aval au convertisseur 14 ; ou
* a=2.345 si la membrane est libre en rotation (au niveau de sa première zone) et si elle a une masse importante (par exemple si le convertisseur est embarqué sur la membrane).
Pour des exemples de choix de on pourra se référer à l'ouvrage "Théorie des vibrations- Application à la dynamique des structures" de M. Géradin et D. Rixen (2ième édition corrigée et complétée) publié chez MASSON.
La valeur de q est donnée par la formule :
q = p*L*e
où
*p est la densité surfacique de la membrane (la densité surfacique est augmentée si le convertisseur est embarqué sur la membrane, il faut aussi ajouter la masse des renforts, des pièces d'accrochage ainsi qu'une valeur de masse de fluide couplé) ;
* e est l'épaisseur de la membrane ;
* L est la longueur de la membrane.
Si la membrane est du type prismatique, comme le sont les membranes des figures 23 et 24, la valeur de Ix de la membrane est donnée par la formule :
lx = Larg*e3/12
où
* Larg est la largeur de la membrane ; et * e est son épaisseur aussi noté Ep.
6) Ayant déterminé la longueur L, la largeur Larg, l'épaisseur e de la membrane et le facteur (E*lx), on peut maintenant définir le la raideur minimale en flexion longitudinale K que doit présenter la membrane pour pouvoir onduler à la vitesse souhaitée et selon le mode vibratoire souhaité, dans l'écoulement choisi. Pour cela, on utilise la formule :
K > (oc4*E*Ix)/(L3)
Cette raideur K et la puissance du convertisseur 14 doivent être dimensionnées pour que la membrane conserve une forme d'ondulation permettant la propagation de l'onde à la vitesse Vm requise. Les figures 23 et 24 illustrent des membranes idéales pour la réalisation de dispositifs selon l'invention. Chacune de ces membranes forme une plaque d'élastomère souple rectangulaire qui lorsque posée sur un support plan reprend naturellement sa forme plane.
On choisi l'épaisseur minimale locale de membrane de manière à ce que la raideur K minimale et le moment d'inertie minimum interdisent des déformations locales de membrane nuisibles aux performances de la machine.
Paramètres de la membrane de la figure Valeurs
23 : Mode ondulatoire C1 de la figure 22
Longueur L 0.55m
Largeur Larg 0.52m
Epaisseur (Ep.) 0.005m
Module d'Young moyen E (*) 53MPa
Densité linéique 5.5Kg/m
Paramètres de la membrane de la figure Valeurs
24 : Mode ondulatoire C2 de la figure 22
Longueur L 2.5m
Largeur Larg 2.5m
Epaisseur (Ep.) 0.01m
Module d'Young moyen E (*) 650MPa
Densité linéique 40.8Kg/m (*) On note que le Module d'Young est ici une moyenne de plusieurs mesures. Le module d'Young est mesuré pour une flexion longitudinale de la membrane, c'est-à-dire lorsque la membrane est soumise à un effort créant un couple Cpl autour d'un axe transversal D-D de la membrane s'étendant selon sa largeur (ce type d'effort est similaire à celui provoquant l'ondulation de la membrane).
Pour la mise en œuvre de l'invention, dès lors que l'éloignement entre des points 17a, 17b adjacents est supérieur à un mètre, on préférera avoir une membrane présentant un module d'Young en flexion longitudinale E supérieur à 5MPa.
Idéalement la membrane est choisie pour présenter :
- une raideur élastique en traction longitudinale importante pour limiter son allongement en traction longitudinale ; et
- une raideur élastique en traction transversale importante pour limiter son allongement en traction transversale.
A cette fin les raideurs sont choisies pour que l'allongement transversal soit inférieur à 1/50 de la largeur Larg et à 1/50 de la longueur L. Un moyen de limiter ces raideurs en traction sans trop affecter la raideur en flexion est d'armer la membrane avec des fibres souples et de très forte raideur.
On note que la raideur en flexion longitudinale des membranes peut être sensiblement constante sur sa longueur, mais il est aussi possible que cette raideur élastique en flexion longitudinale soit variable le long de la membrane. Ainsi la raideur en flexion de la membrane peut aller en augmentant en allant de la première zone 6
(zone amont) vers la seconde zone 8 (zone aval) de la membrane. Cette augmentation de la raideur en flexion longitudinale peut se faire par palier(s) ou de manière régulière.
Par exemple, on aura une augmentation en paliers si la portion longitudinale aval est un sandwich de plusieurs couches d'élastomère et si une portion longitudinale amont de la membrane est constituée d'un nombre inférieur de couche(s) d'élastomère.
Au contraire, on aura une augmentation régulière de la raideur si la membrane a une épaisseur qui augmente régulièrement de sa zone amont vers sa zone aval.
LES MOYENS DE POSITIONNEMENT
Comme on le voit sur les figures 8 à 12, le dispositif comporte des moyens de positionnement 25 du dispositif dans son environnement. Ces moyens de positionnement 25 sont :
- soit flottants 25a, comme sur la figure 11 , et adaptés à positionner le dispositif dans l'écoulement par flottaison dans cet écoulement ; - soit lestés 25b, comme sur les figures 8, 9, 12, et adaptés à positionner le dispositif sur un sol limitant l'écoulement.
Ces moyens de positionnement 25 sont reliés au support 3 par au moins une articulation 26 d'orientation du support 3 par rapport à ces moyens de positionnement 25.
L'articulation 26 désigne tout moyens de liaison adapté à relier le support 3 à certains au moins des moyens de positionnement 25 et autorisant au moins un degrés de mobilité du support 3 par rapport à certains au moins de ces moyens de positionnement 25.
En particulier, comme on le voit sur les figures 8 et 9, l'articulation 26 comporte des premier et second axes d'orientations 32, 33. Le premier axe d'orientation 32 est adapté à permettre un pivotement des moyens de positionnement 25 par rapport au support 3 selon ce premier axe d'orientation 32. Le second axe d'orientation 33 est adapté à permettre un pivotement des moyens de positionnement 25 par rapport au support 3 selon ce second axe d'orientation 33.
Ces premier et second axes d'orientation 32, 33 sont disposés dans des plans perpendiculaires l'un par rapport à l'autre de manière que le premier axe d'orientation 32 puisse être placé dans un plan horizontal alors que le second axe d'orientation 33 est placé dans un plan vertical.
Ce mode de réalisation est avantageux car il permet de positionner le dispositif dans son environnement via ses moyens de positionnement 25 et l'articulation 26. D'autre part ce mode de réalisation permet l'orientation du support 3 et donc de la membrane 4 dans ce même environnement en fonction notamment de l'écoulement de fluide autour du dispositif 1. L'orientation de la membrane 4 dans l'écoulement permet d'avoir un sens d'écoulement allant de la première zone 6 qui est placée en amont vers la deuxième zone 8 pour ainsi maximiser le prélèvement d'énergie dans l'écoulement 2.
On note que dans un mode de réalisation, le dispositif selon l'invention peut ne comporter qu'un seul axe d'orientation qui peut permettre une orientation selon un axe vertical (comme sur la figure 10) ou horizontal (comme sur les figures 1 et 2).
Avec l'orientation selon l'axe vertical 33, lorsque le dispositif est placé en mer, on a un gain de performance sur le cycle journalier du courant de marée, car celui-ci change d'orientation.
L'orientation selon un axe horizontal 32 est utile pour permettre une orientation du système en fonction des mouvements de houle qui sont des mouvements à basse fréquence par rapport à la fréquence d'ondulation de la membrane 4. On note que cet axe horizontal 32 peut être placé entre les moyens de positionnement 25 et le support 3 qui porte le convertisseur 14 et sous ce convertisseur 14, comme c'est le cas sur la figure 2.
Les modes des figures 1 à 9 et 11 et 12 présentent la membrane parallèle au sol et sensiblement horizontale. Ces modes sont préférés lorsque le dispositif est dans une zone de faible profondeur à grande vitesse de fluide et à fort potentiel d'exploitation d'énergie hydro cinétique.
Le mode de la figure 10 avec la membrane verticale peut être utilisé dans des hauts fonds compatibles avec de dispositifs de grande hauteur, il est aussi moins sensible aux mouvements de houle.
Le mode de la figure 1 1 où le moyen de positionnement 25 est flottant 25a, est utilisé pour maintenir la membrane proche de la surface, où les vitesses d'écoulement sont les plus fortes. Ce mode peut être utile pour disposer le convertisseur hors de l'eau, ce qui en améliore la longévité.
Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le dispositif peut également comporter un moyen de rappel élastique 34 du support 3 dans une position moyenne vis-à-vis du moyen de positionnement 25. Ce moyen de rappel 34 est lié d'une part au support 3 et d'autre part au moyen de positionnement 25 et force le support se déplacer via l'articulation vers une position moyenne qu'adopte le support en l'absence d'écoulement.
LES DEFLECTEURS DE SUPPORT
Comme on le voit sur la figure 9, le dispositif peut comporter des déflecteurs de support longitudinaux 27a ; et/ou des premier et second déflecteurs de support transversaux 27b.
Les déflecteurs de support longitudinaux 27a sont fixés au support 3 et s'étendent respectivement dans des plans parallèles entre eux et parallèles à un axe A-A passant par les première et seconde zones 6, 8. La membrane 4 est disposée entre ces plans qui contiennent respectivement les déflecteurs de support longitudinaux 27a
Les premier et second déflecteurs de support transversaux 27b, sont fixés au support 3 et s'étendent dans un même plan. Le premier déflecteur de support transversal 27b est parallèle à un bord avant de la membrane 4c en vis-à-vis de la première zone de membrane 6 et le second déflecteur de support transversal 27b est parallèle à un bord arrière 4d de la membrane en vis-à-vis de la seconde zone de membrane 8.
Les déflecteurs de support longitudinaux 27a et transversaux 27b sont utiles en particulier lorsqu'ils sont utilisés en combinaison avec au moins une articulation 26 pour orienter le support 3 par rapport aux moyens de positionnement 25. Dans ce mode, ces déflecteurs de support transversaux et longitudinaux servent de dérives au dispositif pour l'orienter dans son environnement. En effet, les déflecteurs longitudinaux permettent une orientation du support selon un axe vertical alors que les déflecteurs transversaux permettent une orientation du support par rapport à un axe horizontal. Dans ce mode ces déflecteurs permettent d'améliorer l'adaptation du dispositif à son environnement pour une meilleure captation d'énergie dans l'écoulement.
Les déflecteurs longitudinaux permettent un gain d'efficacité des bords de la membrane au voisinage de ces déflecteurs.
Les déflecteurs transversaux 27b permettent aussi un accroissement des différentiels de pressions sur les faces de membrane avoisinantes, et un gain d'efficacité des bords amont 4c et aval 4d de la membrane 4 dans la captation d'énergie hydro cinétique.
Chaque déflecteur de support longitudinal 27a est positionné le long d'un bord longitudinal de membrane et est sensiblement perpendiculaire aux faces 4e de la membrane (y compris lorsque la membrane est en mouvement d'ondulation). Chaque déflecteur longitudinal 27a permet de limiter le risque d'avoir des veines fluide s'écartant latéralement d'un bord correspondant de membrane.
LES CONVERTISSEURS EMBARQUES
Comme on le voit sur les figures 20 et 21 , le dispositif peut comporter des convertisseurs embarqués 16a, 16b sur la membrane 4. Ces convertisseurs 16a, 16b sont placés à l'écart dudit support 3. Ces convertisseurs 16a, 16b transforment de l'énergie mécanique de déformation de la membrane en énergie électrique.
Deux types 16a, 16b de convertisseurs embarqués sur la membrane sont envisagés.
Un premier type 16a, visible à la figure 20, comporte un groupe d'aimants permanents 16a2 et un groupe de bobines 16a1. Certaines au moins des bobines du groupe de bobines 16a1 sont reliées mécaniquement à la membrane et certains au moins des aimants du groupe d'aimants 16a2 sont reliés mécaniquement à la membrane 4. Ces liaisons mécaniques d'aimants et de bobines avec la membrane 4 sont adaptées pour que lors d'une déformation de la membrane, par rapprochement ou éloignement des première et seconde zones de membrane 6, 8 l'une par rapport à l'autre, des bobines du groupe de bobines 16a1 se translatent vis-à-vis d'aimants du groupe d'aimants 16a2 de manière à induire un courant électrique dans certaines au moins de ces bobines.
On note que certains au moins des aimants et/ou bobines peuvent constituer des masses mobiles fixées sur la membrane 4.
Un second type 16b de convertisseurs embarqués est visible sur le mode de la figure 21. On voit sur cette figure un groupe de générateurs rotatifs 16b de courant électrique embarqués sur la membrane 4. Chaque générateur rotatif comportant deux bras 16b1 montés en rotation l'un par rapport à l'autre selon un axe propre 16b2 du générateur rotatif. Chaque générateur rotatif est adapté à générer du courant électrique lorsque ses bras 16b1 sont pivotés l'un par rapport à l'autre selon l'axe 16b2.
Préférentiellement chaque générateur rotatif du groupe est disposé de manière que ses bras 16b1 soient attachés à la membrane 4 et que son axe propre de générateur 16b2 soit perpendiculaire au plan P de section longitudinale de la membrane. En d'autres termes, les axes propres 16b2 des générateurs rotatifs embarqués sur la membrane sont parallèles aux bords amont 4c et aval 4d de la membrane 4.
Dans le mode de la figure 21 , les bras de certains au moins des générateurs rotatifs sont reliés entre eux de manière à former une chaîne articulée de générateurs embarqués rotatifs portés par la membrane. Cette chaîne articulée de générateurs embarqués se déforme en suivant des ondulations de la membrane. Cette chaîne de générateurs rotatifs embarqués génère de l'énergie électrique dès que la membrane ondule sous l'effet de l'écoulement de fluide.
On notera que l'invention peut également concerner un dispositif de récupération d'énergie comportant une membrane liée au niveau d'une première zone à un support via des moyens d'accroché et liée à une seconde zone à un moyen de transmission qui est embarqué sur la membrane et dans ce cas ce moyen de transmission relie la seconde zone à au moins un convertisseur embarqué d'un des types prédéfinis, ce dispositif comportant également des moyens de limitation d'éloignement tels que ceux prédéfinis.
Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, les moyens de limitations de distance peuvent aussi être intégrés aux générateurs embarqués, linéaires ou rotatifs.
Dans ce mode la transmission d'efforts captés au niveau de la seconde zone se fait via un moyen embarqué sur la membrane, le convertisseur étant également embarqué sur la membrane comme c'est le cas dans les modes des figures 20 et 21.
DISPOSITIF A DEUX MEMBRANES SYMETRIQUES PAR RAPPORT A UN AXE
D'OSCILLATION
Comme on le voit sur le mode de réalisation de la figure 12, le système d'accroché 5 peut être doté d'un premier ensemble 30 et d'un second ensemble 31. Ces ensembles 30 et 31 sont reliés rigidement l'un à l'autre et montés à rotation par rapport à un axe de support B-B qui s'étend entre ces ensembles 30 et 31.
Une première membrane souple 4a, est accrochée au premier ensemble 30 au niveau d'une première zone de la membrane, conformément à l'un au moins des modes d'accrochés de membrane déjà présentés.
Une seconde membrane souple 4b, est accrochée au second ensemble 31 au niveau d'une première zone de cette seconde membrane 4b, conformément à l'un au moins des modes d'accrochés de membrane déjà présentés.
Le dispositif de cette figure 12 comporte un moyen de transmission comportant une tige aval 13b qui s'étend perpendiculairement à l'axe B-B. Cette tige 13b est montée à rotation autour de cet axe B-B. La membrane 4a comporte une seconde zone attachée à la portion de la tige 13b qui s'étend d'un côté de l'axe B-B. La membrane 4b comporte aussi une seconde zone attachée à la portion de la tige 13b qui s'étend de l'autre côté de l'axe B-B. Ces portions de la tige aval 13b peuvent respectivement être montées pivotantes par rapport à l'axe B-B selon un axe de pivotement C-C s'étendant le long de la tige 13b. Cet axe C-C est perpendiculaire à l'axe B-B. Ainsi chaque portion de la tige aval peut pivoter selon l'axe C-C de manière indépendante du pivotement de l'autre portion de la tige 13b selon l'axe C-C.
Ce dispositif de la figure 12 comporte aussi des moyens de limitation d'éloignement des première et seconde zones des deux membranes 4a, 4b. Par exemple, ces moyens de limitation d'écartement peuvent consister en une butée fixant la distance D de la tige aval 13b des moyens de transmission par rapport à la tige amont 13a du système d'accroché de manière à ce qu'elle soit inférieure à la longueur L de chacune des membranes (ces membranes 4a et 4b étant identiques entre elles, c'est-à-dire qu'elles ont les mêmes dimensions de longueur de largeur et d'épaisseur et sont formées d'un même matériau).
Ce dispositif possède également un convertisseur relié aux tiges amont et aval 13a, 13b de manière que lorsque ces tiges se déplacent en rotation l'une par rapport à l'autre par rotation autour de l'axe B-B, ce générateur produise alors de l'électricité.
Le fait que ces membranes 4a, 4b soient reliées entre elles en amont via la tige 13a du système d'accroché et en aval via la tige 13b des moyens de transmission 12 permet de forcer chaque membrane à avoir une ondulation propre déphasée par rapport à l'ondulation propre de l'autre membrane. Comme chacune de ces membranes ondule avec l'écoulement de fluide (puisque sa longueur L est supérieure à la distance minimale D) en ayant une onde déphasée par rapport à l'onde de l'autre membrane, on constate que la tige aval 13b oscille en rotation selon l'axe B-B par rapport à la tige amont 13a. Dès lors que ces tiges oscillent l'une par rapport à l'autre le convertisseur 14 produit alors de l'énergie électrique.
L'invention n'est pas limitée aux seuls modes de réalisation décrits précédemment et peut aussi comporter des modes dans lesquels les moyens de limitations pourraient comporter des biellettes montées en série et articulées entre elles à la place de câbles. Toutefois on constate que la performance de captation d'énergie du dispositif est améliorée si l'on utilise des câbles comme moyen de limitation d'éloignement.
On note aussi que les moyens de récupération d'énergie qui sont agencés pour récupérer de l'énergie de mouvements d'ondulation de la membrane peuvent comporter :
- un / des convertisseur(s) d'énergie 14 tels que ceux présentés précédemment ; et/ou
- un / des convertisseur(s) embarqué(s) tel que ceux 16a, 16b présentés précédemment ; et/ou
- un / des convertisseurs embarqués sur la membrane formée par une structure en polymère électro actif, ce polymère étant agencé pour produire de l'électricité lorsqu'il subit une déformation mécanique du fait de la déformation de membrane (Idéalement toute la membrane est en polymère électro actif).
Afin d'augmenter les caractéristiques de raideur en flexion longitudinale de la membrane et aussi afin d'éviter qu'elle ne se vrille de trop entre ses zones amont et aval, on peut aussi prévoir d'équiper la membrane de raidisseurs disposés selon des en diagonales de la membrane. Comme on le voit sur les figures 1, 25a, 25b 26) des raidisseurs élastiques R peuvent être implantés pour s'opposer élastiquement au déplacement de la première zone 6 de la membrane 4 de part et d'autre d'une position (par exemple une position centrale de cette première zone qui est adoptée lorsque la membrane est au repos). Ces raidisseurs élastiques R sont reliés à la première zone de membrane 6 et au support 3 de manière à forcer le retour de la première zone 6 dans sa position centrale. Un tel raidisseur R s'oppose au déplacement du bord amont de la membrane selon un axe de déplacement perpendiculaire au plan dans lesquels s'étendent les bords amont et aval de cette membrane au repos.
Enfin on note que cette raideur R peut être réalisée en utilisant un lien 5a du support 3 à la première zone 6 qui est élastique en flexion transversale par rapport à l'écoulement.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif (1 ) de récupération d'énergie dans un écoulement de fluide (2) comportant :
- un support (3) ;
- une membrane souple (4) ;
- un système d'accroché (5) d'au moins une première zone (6) de la membrane (4) reliant cette première zone (6) de la membrane (4) au support (3) ;
- un convertisseur d'énergie (14) ;
- des moyens de transmission d'efforts (12) reliés à une seconde zone (8) de la membrane (4) éloignée de la première zone de membrane (6), cette seconde zone de la membrane (8) étant mobile par rapport au support (3) et ces moyens de transmission d'efforts (12) étant agencés pour transmettre de l'énergie mécanique de la seconde zone (8) vers le convertisseur d'énergie (14), caractérisé en ce que :
- le dispositif (1) comporte des moyens de limitation d'éloignement (9) adaptés à limiter l'éloignement de la première zone de membrane (6) par rapport à au moins un premier point (10) du système d'accroché (5) et à limiter l'éloignement de la seconde zone de membrane (8) par rapport à un second point (1 1) du système d'accroché (5), ces moyens de limitation de l'éloignement (9) étant tels que les première et seconde zones (6, 8) soient espacées l'une de l'autre d'une distance minimale (Dmin) inférieure à la longueur la plus courte (Lmin) séparant ces première et seconde zones (6, 8) mesurée le long d'une face (4e) de la membrane, ces moyens de limitation de l'éloignement favorisant ainsi un mouvement d'ondulation de la membrane lorsque celle-ci est placée dans ledit écoulement de fluide (2).
2) Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel la membrane souple présente une raideur élastique longitudinale s'opposant à sa flexion entre ses première et seconde zones (6, 8).
3) Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite raideur élastique longitudinale est telle que la membrane présente une résistance à la flexion autour d'axes de flexion (D-D) s'étendant perpendiculairement à un plan de section longitudinale (P) de la membrane passant par les première et seconde zones (6, 8) de la membrane (4).
4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, les moyens de limitation de l'éloignement (9) sont tels que les première et seconde zones (6, 8) sont espacées l'une de l'autre d'une distance minimale (Dmin) inférieure à 95% de la longueur la plus courte (Lmin) séparant ces première et seconde zones (6, 8) mesurée le long de ladite face (4e) de la membrane (4).
5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le convertisseur d'énergie (14) relié aux moyens de transmission d'efforts (12) est aussi relié au support (3) et est adapté à générer une énergie, telle que de l'énergie électrique, à partir d'un mouvement relatif des moyens de transmission d'efforts (12) par rapport au support (3).
6) Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le convertisseur d'énergie (14) comporte :
- des moyens de génération d'un effort de résistance au déplacement des moyens de transmission (12) par rapport au support (3) ; et
- des moyens de commande de variation de cet effort de résistance.
7) Dispositif selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que certains au moins des moyens de limitation d'éloignement (9, 18a, 18b), sont reliés à plusieurs points intermédiaires (17a, 17b) d'attache à la membrane situés entre les première et seconde zones (6, 8) de la membrane, ces moyens de limitation d'éloignement (9, 18a, 18b) qui sont reliés aux points intermédiaires étant en outre :
- adaptés à limiter l'éloignement de chacun de ces points intermédiaires (17a, 17b) par rapport à au moins un point du système d'accroché (5), à
- autoriser la mobilité de ces points intermédiaires par rapport au support
(3), et à
- limiter l'éloignement de certains au moins de ces points intermédiaires (17a, 17b) les uns par rapport aux autres de façon que la membrane présente toujours une longueur (L1 ), mesurée le long de ladite face (4e) de la membrane et entre deux de ces points intermédiaires, qui soit toujours supérieure à la distance (D1) séparant ces deux points intermédiaires (17a, 17b).
8) Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la membrane est choisie de telle manière que lorsque le dispositif est plongé dans un écoulement d'eau ayant une vitesse d'écoulement comprise entre 0.3 et 5 mètres par seconde, la membrane vue en coupe longitudinale présente une ondulation complète et préférentiellement une demie ondulation entre des points intermédiaires (17a, 17b) de la membrane qui sont adjacents entre eux.
9) Dispositif selon l'une au moins des revendications précédentes, dans lequel : - certains au moins des moyens de limitation d'éloignement (18a, 18b) sont élastiques et forment au moins une paire de moyens de limitation d'éloignement (18a, 18b) ayant chacun une raideur propre (K1 , K2),
- un premier des moyens de limitation (18a) de cette paire étant lié à la membrane en un premier emplacement situé entre ses première et seconde zones (6,
8);
- un second des moyens de limitation (18b) de cette paire étant lié à la membrane en un second emplacement situé entre le premier emplacement et la seconde zone (6) de la membrane ;et
- la raideur propre (K1) du premier des moyens de limitation (18a) de cette paire étant supérieure à la raideur propre (K2) du second des moyens de limitation (18b) de cette paire.
10) Dispositif selon l'une au moins des revendications précédentes, comportant en outre :
- un déflecteur de tête (19) relié à la membrane (4) de façon rigide et situé entre le système d'accroché (5) et la première zone de la membrane (6) ; et/ou
- un déflecteur de queue (20) relié, de façon rigide, à un bout de la membrane et s'étendant au-delà de la seconde zone (8) de membrane.
1 1) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un renfort longitudinal (23) s'étendant le long de la membrane (4) entre les première et seconde zones (6, 8) de la membrane, ce renfort (23) étant adapté à accroître la résistance de la membrane à la flexion autour d'un axe de flexion s'étendant perpendiculairement à un plan de section longitudinale (P) de la membrane passant par ses première et seconde zones (6, 8).
12) Dispositif selon l'une au moins des revendications précédentes, dans lequel le dispositif comporte des renforts transversaux (24) s'étendant le long d'une face de cette membrane et perpendiculairement à un plan (P) de section longitudinale de la membrane passant par les première et seconde zones (6, 8), ces renforts transversaux étant adaptés à accroître la résistance de la membrane à la flexion autour d'un axe de flexion longitudinal (A-A) passant par les première et seconde zones de la membrane (6, 8).
13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens de positionnement (25) du dispositif dans son environnement, ces moyens de positionnement (25) étant : - soit flottants (25a) et adaptés à positionner le dispositif dans l'écoulement par flottaison dans cet écoulement ;
- soit lestés (25b) et adaptés à positionner le dispositif sur un sol limitant l'écoulement ; et
ces moyens de positionnement (25) étant reliés audit support par au moins une articulation (26) permettant d'orienter le support (3) par rapport à ces moyens de positionnement (26).
14) Dispositif selon l'une au moins des revendications précédentes, comportant :
- des déflecteurs de support longitudinaux (27a), ces déflecteurs de support longitudinaux (27a) étant fixés au support (3) et s'étendant respectivement dans des plans parallèles entre eux et parallèles à un axe (A-A) passant par les première et secondes zones (6, 8) de la membrane (4), la membrane (4) étant disposée entre ces plans qui contiennent respectivement les déflecteurs de support longitudinaux (27a) ; et/ou
- des premier et second déflecteurs de support transversaux (27b), ces déflecteurs de support transversaux (27b) étant fixés au support (3) et s'étendant dans un même plan, le premier déflecteur de support transversal (27b) étant parallèle à un bord avant de la membrane (4c) en vis-à-vis de la première zone de membrane (6) et le second déflecteur de support transversal (27b) étant parallèle à un bord arrière (4d) de la membrane en vis-à-vis de la seconde zone de membrane (8).
15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de récupération d'énergie comportent en outre des convertisseurs embarqués (16a, 16b) sur la membrane (4) et placés à l'écart dudit support (3), ces convertisseurs (16a, 16b) étant adaptés à transformer de l'énergie mécanique de déformation de la membrane en énergie électrique.
16) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 2, dans lequel la raideur élastique longitudinale de la membrane va en augmentant en allant de la première zone (6) vers la seconde zone (8) de la membrane.
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