WO2012120601A1 - Die cast casting apparatus and method for releasing casting from mold - Google Patents

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浩之 生田
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Abstract

Provided is a die cast casting apparatus (1) comprising: a fixed mold (10) and a movable mold (20) for forming a casting (80), wherein an insert core (21) is disposed in a slidable manner in a movable main mold (12) of the movable mold to form a convex-shaped portion (81) of the casting. The movable mold (20) comprises: casting extrusion mediums (16, 17) for releasing the casting from the movable main mold, insert core transportation mediums (22, 23) for moving the insert core towards the direction in which the casting is released from the mold, and convex-shaped portion release mediums (22, 25, 26) for releasing the convex-shaped portion from the insert core. In a first mold release process, a control medium (28) controls the operations of the casting extrusion mediums, the insert core transportation mediums, and the convex-shaped portion release mediums so that the casting is released from the movable main mold by the casting extrusion mediums (16, 17) and the insert core is moved along the casting by the insert core transportation mediums (22, 23). In a second mold release process, the convex-shaped portion is released from the insert core by the convex-shaped portion release mediums (22, 25, 26).

Description

ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法Die casting apparatus and method for releasing cast product
 本発明は、冷却用フィンなどのように複数の凸形状部分を備えた鋳造製品を製造するためのダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法に関する。 The present invention relates to a die casting apparatus for producing a cast product having a plurality of convex portions such as cooling fins and a mold product releasing method.
 ダイカスト鋳造装置は、固定型と可動型とを有し、固定型に対して可動型を重ね合せることによりキャビティが形成される。その固定型や可動型には、成形後の鋳造製品を離型させるための押出しピンなどが設けられている。鋳造を行う場合には、キャビティに対して真空引きしながら所定量の溶湯が供給され、溶湯を高圧で注入するいわゆる減圧鋳造が行われる。そして、キャビティ内の溶湯が凝固して鋳造製品が成形された後は、可動型を後退させた型開きや、押出ピンなどによって鋳造製品を可動型から押し出す離型が行われる。図11は、そうした離型時の状態を概念的に示したダイカスト鋳造装置の断面図である。 The die casting apparatus has a fixed mold and a movable mold, and a cavity is formed by superposing the movable mold on the fixed mold. The fixed mold or movable mold is provided with an extrusion pin for releasing the cast product after molding. When casting is performed, a predetermined amount of molten metal is supplied while evacuating the cavity, and so-called reduced pressure casting is performed in which the molten metal is injected at a high pressure. Then, after the molten metal in the cavity is solidified and the cast product is formed, mold opening is performed by retracting the movable mold, and the mold product is released from the movable mold by an extrusion pin or the like. FIG. 11 is a cross-sectional view of the die casting apparatus conceptually showing the state at the time of release.
 ここで挙げられる鋳造製品は図12に示す冷却フィンである。その鋳造製品80は、複数の薄板を並行に起立させたフィン部分81と、そのフィン部分81が直交する平板部分82とが一体になったものである。図11は、この鋳造製品80を製造するものであり、フィン部分81が並んだ側面方向(X方向)を示した図である。ダイカスト鋳造装置100では、固定型101から可動型102が型開きした後、油圧シリンダ103を伸長作動させ、押出ピン105によって鋳造製品80を可動型102から強制的に離型させるようにしている。 The casting product mentioned here is a cooling fin shown in FIG. The cast product 80 is obtained by integrating a fin portion 81 in which a plurality of thin plates are erected in parallel and a flat plate portion 82 in which the fin portions 81 are orthogonal to each other. FIG. 11 is a view showing a side surface direction (X direction) in which the casting product 80 is manufactured and the fin portions 81 are arranged. In the die casting apparatus 100, after the movable mold 102 is opened from the fixed mold 101, the hydraulic cylinder 103 is extended and the cast product 80 is forcibly released from the movable mold 102 by the push pin 105.
特開平8-300132号公報JP-A-8-300132
 フィン部分81のように凸形状部分を備えた鋳造製品80は型との接触面積が大きいため、鋳造後に離型させるときの抵抗が大きい。そのため、従来のダイカスト鋳造装置100では、押出ピン105が折れたり、曲がってしまうなどの問題があった。この点、前記特許文献1には、フィン成形用の可動型に入子が組込まれ、水や機械油などの液体を高圧で供給する流体供給手段を備えたダイカスト鋳造装置が開示されている。これによれば、溶湯が凝固した後に入子を後退させて製品である冷却用フィンとの間に空間をつくり、そこへ液体を供給して圧力をかけることにより、同時に行う押出ピンの押出荷重を小さくしている。しかし、同文献のダイカスト鋳造装置は、流体供給手段などを設ける必要があり、構造が複雑になる他、液体を使用するため取り扱いに手間を要するものであった。 Since the casting product 80 having a convex portion such as the fin portion 81 has a large contact area with the die, the resistance when releasing after casting is large. Therefore, the conventional die casting apparatus 100 has a problem that the push pin 105 is broken or bent. In this regard, Patent Document 1 discloses a die-casting apparatus in which a nest is incorporated in a movable mold for fin molding and includes fluid supply means for supplying a liquid such as water or machine oil at a high pressure. According to this, after the molten metal solidifies, the insert is retracted to create a space between the product cooling fins, and the liquid is supplied and pressure is applied to the extrusion pin to perform the extrusion load simultaneously. Is made smaller. However, the die casting apparatus of the same document needs to be provided with a fluid supply means and the like, and the structure is complicated, and since a liquid is used, handling is troublesome.
 一方、ダイカスト鋳造装置100の場合には、押出ピン105でフィン部分81の周りを押すと、フィン部分81と平板部分82との境目にある角部85に応力が集中してしまい、その箇所に割れが発生してしまう問題があった。この場合、鋳造製品80が不良品となり歩留りを低下させるだけでなく、フィン部分81が離型できずに分離して型内に残ってしまうなどの不具合も生じる。そこで、鋳造製品80の割れを防止するため、フィン部分81を直接押して離型することも考えられるが、薄いフィン部分81を押すためのピンを複数設けることは装置を複雑にしてしまいコストを上げてしまう。また、押出ピンで押されたフィンの先端部分が潰れて変形すると、そのままでは熱交換器を構成する冷却フィンの能力を低下させることになる。そこで、冷却能力を維持するためにフィン先端を仕上げ加工しなければならず、手間を要するとともに製造時間のロスになってしまう。 On the other hand, in the case of the die casting apparatus 100, when the periphery of the fin portion 81 is pushed by the push pin 105, the stress is concentrated on the corner 85 at the boundary between the fin portion 81 and the flat plate portion 82, There was a problem that cracking occurred. In this case, not only does the cast product 80 become a defective product and the yield is lowered, but also the problem that the fin portion 81 cannot be released and is separated and remains in the mold. Therefore, in order to prevent cracking of the cast product 80, it is conceivable to release the mold by directly pressing the fin portion 81. However, providing a plurality of pins for pressing the thin fin portion 81 complicates the apparatus and increases the cost. End up. In addition, if the tip portion of the fin pushed by the push pin is crushed and deformed, the ability of the cooling fin constituting the heat exchanger will be reduced as it is. Therefore, in order to maintain the cooling capacity, it is necessary to finish the tip of the fin, which requires labor and a loss of manufacturing time.
 そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、鋳造製品を離型し易くするダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has an object to provide a die casting apparatus and a casting product releasing method that make it easy to release a cast product in order to solve such a problem.
 本発明の一態様におけるダイカスト鋳造装置は、鋳造製品を成形するためのキャビティを構成する固定型と可動型とを有し、前記可動型の可動主型内に前記鋳造製品の凸形状部分を成形する入子がスライド可能に設けられたものであり、前記可動型は、前記鋳造製品を前記可動主型から離型させるための製品押出手段と、前記入子を前記鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段と、前記凸形状部分を前記入子から離型させる凸部離型手段とを有し、前記製品押出手段、前記入子移動手段および前記凸部離型手段の作動を制御する制御手段により、前記製品押出手段によって前記鋳造製品を前記可動主型から離型させるとともに、前記入子移動手段によって前記入子を前記鋳造製品に従って移動させる第1離型工程と、前記凸部離型手段によって前記凸形状部分を前記入子から離型させる第2離型工程とが実行されるものであることを特徴とする。 A die casting apparatus according to an aspect of the present invention includes a fixed mold and a movable mold that form a cavity for molding a cast product, and forms a convex portion of the cast product in the movable main mold of the movable mold. The movable mold is provided so as to be slidable, and the movable mold includes a product pushing means for releasing the cast product from the movable main mold, and the insert in the mold release direction of the cast product. Nest moving means for moving, and convex release means for releasing the convex portion from the insert, and operating the product pushing means, the nested moving means, and the convex release means. A first releasing step of releasing the cast product from the movable main mold by the product extruding means, and moving the insert according to the cast product by the insert moving means; Parting hand And characterized in that the second release step of releasing the convex portion from the entering-terminal is executed by the.
 上記ダイカスト鋳造装置の前記凸部離型手段は、前記凸形状部分の近傍で前記鋳造製品を離型方向に押し出す押出手段であり、当該押出手段が前記鋳造製品を押し出すことにより前記第2離型工程を行うものであることが好ましい。 The convex part releasing means of the die casting apparatus is an extruding means for extruding the cast product in the mold releasing direction in the vicinity of the convex part, and the extruding means extrudes the cast product to thereby provide the second mold release. It is preferable to perform the process.
 上記ダイカスト鋳造装置は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記押出手段が、前記起立板の直線方向の両側位置に前記入子を挟んで配置され、前記制御手段が、前記押出手段のうち前記入子を挟んだ片側ずつを交互に押すことにより前記第2離型工程を行うものであることが好ましい。 In the die-casting apparatus, when the insert forms the convex portion in which a plurality of straight upright plates are arranged, the push-out means is inserted into the both sides of the upright plate in the linear direction. Preferably, the control means performs the second mold releasing step by alternately pushing one side of the push-out means sandwiching the insert.
 上記ダイカスト鋳造装置の前記入子移動手段および前記押出手段は、前記入子に連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる押出ピンとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることが好ましい。 The insert moving means and the pushing means of the die casting apparatus can independently expand and contract the operating rod connected to the insert and the push pin pressed near the convex portion. It is preferable that the unit is configured integrally with a hydraulic unit.
 上記ダイカスト鋳造装置の前記入子移動手段および前記凸部離型手段は、前記入子に連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる板状の押出ブロックとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることが好ましい。 The insert moving means and the convex part releasing means of the die casting apparatus are independent of an operating rod connected to the insert and a plate-like extrusion block pressed near the convex part. It is preferable that the hydraulic unit be integrally formed by a hydraulic unit that can be expanded and contracted.
 上記ダイカスト鋳造装置の前記製品押出手段は、複数の押出ピンまたは押出ブロックが押出板に固定され、その押出板を油圧シリンダによって移動させるものであり、前記制御手段は、前記油圧ユニットおよび前記油圧シリンダを駆動制御する油圧制御手段であることが好ましい。 The product extruding means of the die casting apparatus is such that a plurality of extruding pins or extruding blocks are fixed to an extruding plate, and the extruding plate is moved by a hydraulic cylinder, and the control means includes the hydraulic unit and the hydraulic cylinder It is preferable to be a hydraulic control means for controlling the driving of the motor.
 上記ダイカスト鋳造装置は、前記入子が複数に分割された分割ブロックによって構成され、前記凸部離型手段が、前記入子の各分割ブロックを前記鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段および、前記凸形状部分の近傍で前記鋳造製品を離型方向に押し出す押出手段によって構成されたものであり、前記第2離型工程では、前記押出手段によって押し出され又は支持された前記鋳造製品の凸形状部分に対して、前記入子移動手段によって反離型方向へ相対的に移動する前記各分割ブロックの当該移動が段階的に行われるようにしたものであることが好ましい。 The die-casting apparatus is constituted by a divided block in which the insert is divided into a plurality of pieces, and the convex part releasing means moves the divided blocks of the insert in the release direction of the cast product. And a casting product extruded or supported by the extrusion means in the second mold release step. The casting product is extruded by the extrusion means in the mold release direction in the vicinity of the convex portion. It is preferable that the movement of each of the divided blocks that move relative to the releasable direction by the nest moving means is performed stepwise with respect to the convex portion.
 上記ダイカスト鋳造装置は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記分割ブロックは、前記起立板の直線方向に複数分割されたものであることが好ましい。 In the die casting apparatus, when the insert forms the convex portion in which a plurality of straight upright plates are arranged, the divided block is divided into a plurality of portions in the linear direction of the upright plate. Preferably there is.
 上記ダイカスト鋳造装置の前記入子移動手段及び前記押出手段は、前記入子の各分割ブロックに連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる押出ピンとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることが好ましい。 The insert moving means and the pushing means of the die casting apparatus are each independently extended and retracted by operating rods connected to the respective divided blocks of the insert and push pins pressed near the convex portions. It is preferable that the hydraulic unit can be integrally formed.
 上記ダイカスト鋳造装置の前記入子移動手段及び前記押出手段は、前記入子の各分割ブロックに連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる板状の押出ブロックとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることが好ましい。 The insert moving means and the pushing means of the die casting apparatus have an operating rod connected to each divided block of the insert and a plate-like push block pressed near the convex portion, respectively. It is preferable that the unit is integrally formed by a hydraulic unit that can be expanded and contracted independently.
 上記ダイカスト鋳造装置の前記製品押出手段は、複数の押出ピンまたは押出ブロックが押出板に固定され、その押出板を油圧シリンダによって移動させるものであり、前記制御手段は、前記油圧ユニットおよび前記油圧シリンダを駆動制御する油圧制御手段であることが好ましい。 The product extruding means of the die casting apparatus is such that a plurality of extruding pins or extruding blocks are fixed to an extruding plate, and the extruding plate is moved by a hydraulic cylinder, and the control means includes the hydraulic unit and the hydraulic cylinder It is preferable to be a hydraulic control means for controlling the driving of the motor.
 上記ダイカスト鋳造装置の前記凸部離型手段は、前記鋳造製品を把持した状態で移動させる把持手段であり、当該把持手段が前記鋳造製品を所定方向に移動させることにより前記第2離型工程を行うものであることが好ましい。 The convex part release means of the die casting apparatus is a grip means for moving the cast product in a gripped state, and the grip means moves the cast product in a predetermined direction to perform the second release step. It is preferable to do it.
 上記ダイカスト鋳造装置は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記把持手段が、前記起立板の直線方向に前記鋳造製品を引くことにより移動させて前記第2離型工程を行うものであることが好ましい。 In the die-casting apparatus, when the insert forms the convex portion in which a plurality of straight upright plates are arranged, the gripping means pulls the cast product in a linear direction of the upright plates. It is preferable that the second mold releasing step is performed by moving the first step.
 本発明の他の態様における鋳造製品の離型方法は、凸形状部分を有する鋳造製品を成形するダイカスト鋳造装置について、固定型から可動型を離して型開きした後、その可動型から前記鋳造製品を離型させるものであって、前記凸形状部分を成形するための入子を前記鋳造製品に従って移動させることにより、前記鋳造製品のうち前記凸形状部分以外の部分を前記可動型を構成する可動主型から離型させる第1離型工程と、前記凸形状部分を前記入子から離型させる第2離型工程とを有することを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a method for releasing a cast product, wherein a die casting apparatus for forming a cast product having a convex portion is separated from a fixed mold and the mold is opened. The mold for forming the convex portion is moved according to the cast product, so that the portion other than the convex portion of the cast product is movable to constitute the movable mold. It has the 1st mold release process which releases from a main mold | type, and the 2nd mold release process which releases the said convex-shaped part from the said nest | insert.
 上記鋳造製品の離型方法は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記第2離型工程が、前記起立板の直線方向の両側位置に対応して前記入子を挟んで配置された押出手段使用し、前記直線方向の片側ずつ交互に作動させて離型方向に前記鋳造製品を押し出すようにしたものであることが好ましい。 In the mold release method of the cast product, when the nest is to form the convex portion in which a plurality of linear upright plates are arranged, the second release step is performed in the linear direction of the upright plates. It is preferable that extrusion means arranged with the inserts interposed between the both side positions are used, and the cast product is extruded in the mold release direction by alternately operating one side in the linear direction.
 上記鋳造製品の離型方法の前記第2離型工程は、複数に分割された分割ブロックによって構成された前記入子を使用し、前記各分割ブロックを段階的に移動させることにより前記凸形状部分を各分割ブロック毎に離型させるようにしたものであることが好ましい。 The second releasing step of the casting product releasing method uses the nest constituted by a plurality of divided blocks and moves the divided blocks stepwise to form the convex portion. It is preferable that the mold is released for each divided block.
 上記鋳造製品の離型方法の前記第2離型工程は、前記鋳造製品を把持した状態で移動させる把持手段を使用し、その把持手段が前記鋳造製品を所定方向に移動させるようにしたものであることが好ましい。 The second releasing step of the casting product releasing method uses a gripping means for moving the casting product while gripping the casting product, and the gripping means moves the casting product in a predetermined direction. Preferably there is.
 上記鋳造製品の離型方法は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記第2離型工程が、前記把持手段が前記凸形状部分の直線方向に前記鋳造製品を引くようにしたものであることが好ましい。 In the mold release method of the cast product, in the case where the nest is to form the convex portion in which a plurality of linear upright plates are arranged, the second release step includes the gripping means having the convex shape. It is preferable that the cast product is drawn in the linear direction of the portion.
 本発明によれば、第1離型工程では入子が鋳造製品に従って移動するため離型抵抗の大きい凸形状部分は離型せず、第2離型工程でも凸形状部分を離型させるだけなので、各工程での抵抗が小さくなり、全体において鋳造製品を離型し易くすることができる。そして、各工程で鋳造製品を離型させる前記製品押出手段や凸部離型手段への抵抗が小さくなり、それらの破損を防止することができる。また、第2離型工程で凸形状部分を離型させる際の抵抗が小さくなることにより、鋳造製品のうち凸形状部分とその周辺部分との境目部分にかかる応力を小さくすることができ、鋳造製品の破損を防止することができる。 According to the present invention, since the nest moves in accordance with the cast product in the first mold release process, the convex part having a high mold release resistance is not released, and only the convex part is released in the second mold release process. The resistance in each step is reduced, and the cast product can be easily released from the whole. And the resistance to the said product extrusion means and convex part mold release means which mold-release a cast product at each process becomes small, and those breakage can be prevented. In addition, since the resistance at the time of releasing the convex portion in the second mold releasing step is reduced, the stress applied to the boundary portion between the convex portion and the peripheral portion of the cast product can be reduced, and the casting Product damage can be prevented.
第1実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造後の型開きした状態を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 1st Embodiment notionally, and has shown the state which the mold opened after casting. 第1実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第1離型工程を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 1st Embodiment notionally, and has shown the 1st mold release process. 第1実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第2離型工程を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 1st Embodiment notionally, and has shown the 2nd mold release process. 第1実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、他の第2離型工程を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 1st Embodiment notionally, and has shown the other 2nd mold release process. 第1実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、他の第2離型工程を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 1st Embodiment notionally, and has shown the other 2nd mold release process. 第2実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造後の型開きした状態を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 2nd Embodiment notionally, and has shown the state which the mold opened after casting. 第2実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第1離型工程を示している。It is sectional drawing which showed notionally the die-casting apparatus of 2nd Embodiment, and has shown the 1st mold release process. 第2実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第2離型工程を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 2nd Embodiment notionally, and has shown the 2nd mold release process. 第2実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第2離型工程を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 2nd Embodiment notionally, and has shown the 2nd mold release process. 第3実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第2離型工程を示している。It is sectional drawing which showed the die-casting apparatus of 3rd Embodiment notionally, and has shown the 2nd mold release process. 従来のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、可動型から鋳造製品を離型させる工程を示している。It is sectional drawing which showed the conventional die-casting apparatus notionally, and has shown the process of releasing a cast product from a movable mold | type. 鋳造製品の一例である冷却フィンを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the cooling fin which is an example of casting product. 鋳造製品を押し出す押出ピンの位置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the position of the extrusion pin which extrudes a cast product. 鋳造製品を押し出す押出ブロックの位置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the position of the extrusion block which extrudes a cast product.
1  ダイカスト鋳造装置
10 固定型
20 可動型
12 可動主型
15 押出板
16 押出ピン
17 油圧シリンダ
21 入子
22 油圧ユニット
23 作動ロッド
25,26 押出ピン
28 油圧制御装置
80 鋳造製品
81 フィン部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Die-casting apparatus 10 Fixed type | mold 20 Movable type | mold 12 Movable main type | mold 15 Extrusion board 16 Extrusion pin 17 Hydraulic cylinder 21 Insert 22 Hydraulic unit 23 Actuating rod 25, 26 Extrusion pin 28 Hydraulic control apparatus 80 Casting product 81 Fin part
 次に、本発明に係るダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法の実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図1は、第1実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造後の型開きした状態を示している。このダイカスト鋳造装置1は、従来例と同様に図12に示す鋳造製品80、すなわち冷却フィンを製造するためのものである。 Next, an embodiment of a die casting apparatus and cast product release method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view conceptually showing the die casting apparatus of the first embodiment, showing a state where the mold is opened after casting. This die casting apparatus 1 is for producing a cast product 80 shown in FIG. 12, that is, a cooling fin, as in the conventional example.
 ダイカスト鋳造装置1は、固定型10と可動型20とを備え、可動型20が図示のアクチュエータによって移動可能であり、固定型10に対する型開き或いは型締めが可能になっている。その可動型20は、可動主型12がベース14に結合して構成されている。可動主型12とベース14との間には押出板15が配置され、その押出板15には可動主型12を通した複数本の押出ピン16が固定されている。ベース14には油圧シリンダ17が固定され、その押出ロッド171がベース14を貫いて押出板15に結合されている。従って、可動型20では、油圧シリンダ17によって押出ピン16が突き出され、鋳造製品80の離型が行われる。 The die casting apparatus 1 includes a fixed mold 10 and a movable mold 20, and the movable mold 20 can be moved by an actuator shown in the figure, and the mold can be opened or clamped with respect to the fixed mold 10. The movable mold 20 is configured by coupling a movable main mold 12 to a base 14. An extrusion plate 15 is disposed between the movable main mold 12 and the base 14, and a plurality of extrusion pins 16 passing through the movable main mold 12 are fixed to the extrusion plate 15. A hydraulic cylinder 17 is fixed to the base 14, and an extrusion rod 171 passes through the base 14 and is coupled to the extrusion plate 15. Therefore, in the movable mold 20, the extrusion pin 16 is protruded by the hydraulic cylinder 17, and the cast product 80 is released.
 可動主型12には入子21がスライド可能に組み込まれている。入子21は、鋳造製品80のフィン部分81(図12参照)と逆形状で形成されたブロックである。可動型20には油圧ユニット22が設けられているが、その油圧ユニット22は、入子21に連結された作動ロッド23や鋳造製品80を離型させるための押出ピン25,26を有し、複数のロッドやピンを独立して伸縮可能にしたものである。従って、入子21は、その油圧ユニット22によって可動主型12に対するスライドが可能になっている。 Nest 21 is slidably incorporated in the movable main mold 12. The insert 21 is a block formed in a shape reverse to that of the fin portion 81 (see FIG. 12) of the cast product 80. The movable mold 20 is provided with a hydraulic unit 22, and the hydraulic unit 22 includes an operating rod 23 connected to the insert 21 and extrusion pins 25 and 26 for releasing the cast product 80. A plurality of rods and pins can be extended and contracted independently. Therefore, the insert 21 can be slid with respect to the movable main mold 12 by the hydraulic unit 22.
 ところで、ダイカスト鋳造装置1は、押出ピン16に加えて押出ピン25,26を使用し、鋳造製品80を可動主型12から離型させるようにしたものである。押出ピン25,26は、図13に示すように、フィン部分81のフィンの長手方向(図12に示すY方向)の両側に配置され、例えば片側には5本の押出ピン25が設けられ、フィン部分81を挟んだ反対側にも同じように押出ピン26が5本設けられている。そして押出ピン16は、そうした押出ピン25,26よりもフィン部分81から遠い所定位置に複数本配置されている。 Incidentally, the die casting apparatus 1 uses the extrusion pins 25 and 26 in addition to the extrusion pin 16 to release the cast product 80 from the movable main mold 12. As shown in FIG. 13, the extrusion pins 25 and 26 are arranged on both sides of the fin portion 81 in the longitudinal direction of the fin (Y direction shown in FIG. 12). For example, five extrusion pins 25 are provided on one side. Similarly, five extruding pins 26 are provided on the opposite side of the fin portion 81. A plurality of push pins 16 are arranged at predetermined positions farther from the fin portion 81 than the push pins 25 and 26.
 鋳造品80を可動主型12から離型させる場合、油圧シリンダ17によって伸縮する押出ピン16や、油圧ユニット22によって伸縮する作動ロッド23及び押出ピン25,26は、別々に独立した伸縮制御が行われる。ダイカスト鋳造装置1には、こうした油圧シリンダ17および油圧ユニット22を制御する油圧制御装置28が設けられている。 When the casting 80 is released from the movable main mold 12, the extrusion pin 16 that is expanded and contracted by the hydraulic cylinder 17, the operation rod 23 that is expanded and contracted by the hydraulic unit 22, and the extrusion pins 25 and 26 are subjected to independent expansion and contraction control. Is called. The die casting apparatus 1 is provided with a hydraulic control device 28 that controls the hydraulic cylinder 17 and the hydraulic unit 22.
 続いて、ダイカスト鋳造装置1による鋳造製品80の離型方法について説明する。図2及び図3は、ダイカスト鋳造装置1による離型工程を段階的に示した図であり、図1の後工程を示したものである。ダイカスト鋳造装置1では、固定型10と可動型20が重なり合ってできたキャビティ内に溶湯が注入され、その溶湯が凝固して鋳造製品80が成形される。その後の離型工程では、先ず図1に示すように固定型10から可動型20が離れて型開きが行われる。その際、図示していないが、固定型10に設けられた押出ピンによって鋳造製品80が可動型20側に押される。そのため、図1に示すように、鋳造製品80が固定型10から離れて可動型20側に嵌っている。 Subsequently, a method for releasing the cast product 80 by the die casting apparatus 1 will be described. 2 and 3 are views showing the mold release process by the die casting apparatus 1 in a stepwise manner, and showing the post process of FIG. In the die casting apparatus 1, molten metal is injected into a cavity formed by overlapping the fixed mold 10 and the movable mold 20, and the molten metal is solidified to form a cast product 80. In the subsequent mold release step, first, the movable mold 20 is separated from the fixed mold 10 and the mold is opened as shown in FIG. At that time, although not shown, the cast product 80 is pushed to the movable mold 20 side by an extrusion pin provided on the fixed mold 10. Therefore, as shown in FIG. 1, the cast product 80 is separated from the fixed mold 10 and is fitted to the movable mold 20 side.
 本実施形態では、可動主型12から鋳造製品80を外す際、第1離型工程と第2離型工程との2工程に分けた離型が実行される。先ず、図2に示す第1離型工程では、油圧シリンダ17の伸長作動により押出ピン16が鋳造製品80を押し出して可動主型12から離型させる。その際、油圧ユニット22では、作動ロッド23が油圧シリンダ17と同じストロークだけ伸び、押出ピン16によって押し出される鋳造製品80に伴って入子21が移動する。従って、この第1離型工程では、鋳造製品80は可動主型12からは外れるが、フィン部分81は依然として入子21に嵌り込んでいる。 In the present embodiment, when the cast product 80 is removed from the movable main mold 12, the release is divided into two steps, a first release step and a second release step. First, in the first mold release step shown in FIG. 2, the extrusion pin 16 pushes the cast product 80 by the extension operation of the hydraulic cylinder 17 to release it from the movable main mold 12. At that time, in the hydraulic unit 22, the operating rod 23 extends by the same stroke as the hydraulic cylinder 17, and the insert 21 moves along with the cast product 80 pushed out by the push pin 16. Therefore, in this first mold release step, the cast product 80 is detached from the movable main mold 12, but the fin portion 81 is still fitted in the insert 21.
 そこで次に、図3に示す第2離型工程では、油圧ユニット22が作動し、押出ピン25,26が伸びて鋳造製品80に押し当てられる。この時、作動ロッド23のストロークは変化しないため入子21は不動のままである。そこで、押出ピン25,26によって離型方向に押し出された鋳造製品80は、そのフィン部分81が入子21から外れ、全体の離型が完了する。この離型工程では、不図示のロボットアームが鋳造製品80に追従しており、離型された鋳造製品80は、離型後に落下しないようにそのロボットアームによって把持され次工程へと搬送される。 Therefore, next, in the second mold release step shown in FIG. 3, the hydraulic unit 22 is operated, and the extrusion pins 25 and 26 are extended and pressed against the cast product 80. At this time, since the stroke of the actuating rod 23 does not change, the insert 21 remains stationary. Therefore, the casting product 80 extruded in the mold release direction by the push pins 25 and 26 has its fin portion 81 removed from the insert 21 and the entire mold release is completed. In this mold release process, a robot arm (not shown) follows the cast product 80, and the cast product 80 released from the mold is gripped by the robot arm so as not to fall after the mold release and transported to the next process. .
 よって、図2に示した第1離型工程では、入子21が離型方向に移動するため、離型抵抗の大きいフィン部分81は離型せず、押出ピン16にかかる抵抗を小さくすることができる。また、第2離型工程でもフィン部分81を離型させるだけなので、押出ピン25,26にかかる抵抗を小さくすることができる。そのため、各工程での抵抗が小さくなったため、押出ピン16や押出ピン25,26の折れや曲がりを防止することができる。また、押出ピン25,26にかかる抵抗が小さくなったことにより、応力が集中するフィン部分81と平板部分82との境目にある角部85にかかる応力が小さくなり、離型時の破損を防止することができる。 Therefore, in the first mold release step shown in FIG. 2, since the insert 21 moves in the mold release direction, the fin portion 81 having a large mold release resistance is not released and the resistance applied to the push pin 16 is reduced. Can do. Further, since the fin portion 81 is only released in the second releasing step, the resistance applied to the push pins 25 and 26 can be reduced. Therefore, since the resistance in each step is reduced, the push pin 16 and the push pins 25 and 26 can be prevented from being bent or bent. Further, since the resistance applied to the push pins 25 and 26 is reduced, the stress applied to the corner 85 at the boundary between the fin portion 81 where the stress is concentrated and the flat plate portion 82 is reduced, thereby preventing damage at the time of mold release. can do.
 ところで、図3に示した第2離型工程では、押出ピン25,26の伸びを同期させたが、各ピンを独立して伸縮させるようにしてもよい。図4及び図5は、図3に示す方法に代えて行う他の第2離型工程を示した図である。この第2離型工程では、先ず図4に示すように、油圧シリンダ17が収縮作動し、押出板15を介して押出ピン16が可動主型12内に引き戻されて鋳造製品80から離れる。そして、油圧ユニット22が、作動ロッド23のストロークをそのままにして押出ピン25,26を別々に伸縮させる。 Incidentally, in the second mold release step shown in FIG. 3, the expansion of the extrusion pins 25 and 26 is synchronized, but each pin may be expanded and contracted independently. 4 and 5 are views showing another second mold release step performed in place of the method shown in FIG. In this second mold release step, first, as shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 17 is contracted, and the push pin 16 is pulled back into the movable main die 12 via the push plate 15 to leave the cast product 80. Then, the hydraulic unit 22 extends and contracts the extrusion pins 25 and 26 separately while keeping the stroke of the operating rod 23 as it is.
 具体的には、先ず図4に示すように、フィン部分81の片側に位置する押出ピン25だけを伸ばして鋳造製品80に押し当てた後、図5に示すように、押出ピン25を縮めて鋳造製品80から離すとともに押出ピン26を伸ばして鋳造製品80に押し当てる。このように、フィンの長手方向端部を交互にずらす方法によってフィン部分81を入子21から離型する。こうした離型方法によれば、押出ピン25或いは押出ピン26が鋳造製品80を押し出す際、各ピンの力は離型方向から角度をもった方向に作用し、入子21とフィン部分81との間の剪断方向の力が増えるため離型し易くなる。更に、斜め方向に力がかかるため入子21とフィン部分81との間の隙間がより大きくなり、両者の摩擦力が低減できる。 Specifically, as shown in FIG. 4, first, only the extrusion pin 25 located on one side of the fin portion 81 is stretched and pressed against the cast product 80, and then the extrusion pin 25 is shrunk as shown in FIG. While being separated from the cast product 80, the extrusion pin 26 is extended and pressed against the cast product 80. Thus, the fin part 81 is released from the insert 21 by the method of alternately shifting the longitudinal ends of the fins. According to such a mold release method, when the extrusion pin 25 or the extrusion pin 26 pushes out the cast product 80, the force of each pin acts in a direction with an angle from the mold release direction, and the insert 21 and the fin portion 81 Since the force in the shear direction increases, it becomes easy to release. Furthermore, since a force is applied in an oblique direction, the gap between the insert 21 and the fin portion 81 becomes larger, and the frictional force between them can be reduced.
 そのため、押出ピン25,26にかかる抵抗が小さくなり、押出ピン16や押出ピン25,26の折れや曲がりを防止することができる。また、応力が集中する鋳造製品80の角部85にかかる応力が小さくなり、離型時の破損を防止することができる。そして、本実施形態のダイカスト鋳造装置1では、前述した効果を特殊な構造とすることなく従来から使用されている油圧機構によって達成することができるため、コストをかけることなく達成することができ、装置自体も取り扱い易いものである。また、ダイカスト鋳造装置1では、押出ピン16,25,26がフィン部分81を直接押すことがないため、薄いフィンを製造することができ、離型の際にフィンを変形させることもない。 Therefore, the resistance applied to the push pins 25 and 26 is reduced, and the push pins 16 and the push pins 25 and 26 can be prevented from being bent or bent. Further, the stress applied to the corner 85 of the cast product 80 where the stress is concentrated is reduced, and breakage at the time of mold release can be prevented. And in the die-casting apparatus 1 of the present embodiment, since the above-mentioned effects can be achieved by a conventionally used hydraulic mechanism without a special structure, it can be achieved without cost, The device itself is easy to handle. Moreover, in the die-casting apparatus 1, since the extrusion pins 16, 25, and 26 do not directly push the fin portion 81, a thin fin can be manufactured, and the fin is not deformed at the time of mold release.
 なお、図5に示す場合には押出ピン25を縮めたが、伸ばした状態のまま押出ピン26を伸ばすようにしてもよい。また、交互に行う押出ピン25,26の伸長作動は、例えばストロークを0.1mm刻みにして繰り返したり、途中からは図3に示した方法のように同期させてもよい。 In the case shown in FIG. 5, the push pin 25 is shrunk, but the push pin 26 may be stretched in the stretched state. In addition, the extending operation of the extrusion pins 25 and 26 performed alternately may be repeated, for example, in increments of 0.1 mm, or may be synchronized from the middle as in the method shown in FIG.
(第2実施形態)
 次に、本発明に係るダイカスト鋳造装置の第2実施形態について説明する。図6は、第2実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造後の型開きした状態を示している。このダイカスト鋳造装置2も、図12に示す鋳造製品80すなわち冷却フィンを製造するためのものである。そして、第1実施形態のダイカスト鋳造装置1と同じ構成を有するため、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the die casting apparatus according to the present invention will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view conceptually showing the die casting apparatus of the second embodiment, showing a state where the mold is opened after casting. This die casting apparatus 2 is also for producing a cast product 80 shown in FIG. 12, that is, a cooling fin. And since it has the same structure as the die-casting apparatus 1 of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same structure.
 ダイカスト鋳造装置2は、固定型10と可動型30とを備え、その可動型30は、可動主型12にベース14が固定され、油圧シリンダ17によって伸縮する押出ピン16が設けられている。本実施形態は、その可動主型12に分割した入子31が設けられ、油圧ユニット32によって移動が可能になっている。入子31は、第1ブロック301と第2ブロック302とから構成され、それぞれが作動ロッド33,34に連結され、独立した移動を可能にしている。なお、第1及び第2ブロック301,302は、フィンの長手方向に2つに分割したものであるが、分割の方向はフィンに直交する方向でもよく、また分割の数は2つ以上であってもよい。 The die casting apparatus 2 includes a fixed mold 10 and a movable mold 30, and the movable mold 30 is provided with a base 14 fixed to a movable main mold 12 and an extrusion pin 16 that is expanded and contracted by a hydraulic cylinder 17. In the present embodiment, a nest 31 divided into the movable main mold 12 is provided and can be moved by a hydraulic unit 32. The insert 31 is composed of a first block 301 and a second block 302, which are connected to the operating rods 33 and 34, respectively, to enable independent movement. Although the first and second blocks 301 and 302 are divided into two in the longitudinal direction of the fin, the direction of division may be a direction orthogonal to the fin, and the number of divisions is two or more. May be.
 油圧ユニット32には、押出ピン35も設けられている。押出ピン35は、図13に示す押出ピン25,26に相当し、フィン部分81の長手方向の両側に複数本ずつ配置されている。そして、押出ピン16が、その押出ピン35よりもフィン部分81から遠い所定位置に複数本設けられている。油圧シリンダ17および油圧ユニット32には、押出ピン16,35及び作動ロッド33,34の伸縮を制御する油圧制御装置28が接続されている。 The hydraulic unit 32 is also provided with an extrusion pin 35. The extrusion pins 35 correspond to the extrusion pins 25 and 26 shown in FIG. 13, and a plurality of extrusion pins 35 are arranged on both sides of the fin portion 81 in the longitudinal direction. A plurality of push pins 16 are provided at predetermined positions farther from the fin portion 81 than the push pins 35. The hydraulic cylinder 17 and the hydraulic unit 32 are connected to a hydraulic control device 28 that controls expansion and contraction of the push pins 16 and 35 and the operating rods 33 and 34.
 次に、こうしたダイカスト鋳造装置2による離型方法について説明する。図7乃至図9は、ダイカスト鋳造装置2による離型工程を段階的に示した図であり、図6の後工程を示したものである。ダイカスト鋳造装置2では、固定型10と可動型30によってできたキャビティ内に溶湯が注入され、その溶湯が凝固して鋳造製品80が成形される。その後の離型工程では、図6に示すように固定型10から可動型30を離した型開きが行われる。その際、図6に示すように、鋳造製品80が固定型10から離れて可動型30側に嵌っている。 Next, a mold release method using the die casting apparatus 2 will be described. FIG. 7 to FIG. 9 are diagrams showing the mold release process by the die casting apparatus 2 step by step, and show the post process of FIG. In the die casting apparatus 2, molten metal is injected into a cavity formed by the fixed mold 10 and the movable mold 30, and the molten metal is solidified to form a cast product 80. In the subsequent mold release step, as shown in FIG. 6, mold opening is performed by moving the movable mold 30 from the fixed mold 10. At that time, as shown in FIG. 6, the cast product 80 is fitted away from the fixed mold 10 and on the movable mold 30 side.
 可動型30からの離型は、先ず図7に示すように、鋳造製品80の第1離型工程が行われる。第1離型工程は、油圧シリンダ17の伸長作動により押出ピン16が鋳造製品80を押し出して可動主型12から離型させる。その際、油圧ユニット32では、作動ロッド33,34が油圧シリンダ17と同じストロークだけ伸び、押出ピン16に押し出される鋳造製品80の移動に伴って入子31が移動する。従って、鋳造製品80のフィン部分81は依然として入子31に嵌り込んでいる。そこで次に、フィン部分81を外す第2離型工程が行われる。 First, as shown in FIG. 7, the first release process of the cast product 80 is performed for releasing from the movable mold 30. In the first release step, the extrusion pin 16 pushes out the cast product 80 by the extension operation of the hydraulic cylinder 17 to release it from the movable main die 12. At that time, in the hydraulic unit 32, the operating rods 33 and 34 are extended by the same stroke as that of the hydraulic cylinder 17, and the insert 31 moves along with the movement of the cast product 80 pushed out to the extrusion pin 16. Therefore, the fin portion 81 of the cast product 80 is still fitted in the insert 31. Then, next, the 2nd mold release process which removes the fin part 81 is performed.
 第2離型工程では、先ず図8に示すように、押出ピン35が伸びて鋳造製品80が押されて移動する。その際、作動ロッド33のストロークは変化させず、他方の作動ロッド34だけを伸ばし、押出ピン35による鋳造製品80の移動に合わせて第2ブロック302を移動させる。これにより、フィン部分81では、入子31のうち第1ブロック301による離型が先に行われる。その後、図9に示すように、押出ピン35を更に伸ばして鋳造製品80を移動させるが、今度は作動ロッド34のストロークはそのままとする。これにより、鋳造製品80のフィン部分81は、入子31の第2ブロック302から外れて全体の離型が完了する。そして、離型された鋳造製品80は、落下しないように不図示のロボットアームによって把持され次工程へと搬送される。 In the second mold release step, first, as shown in FIG. 8, the extrusion pin 35 extends and the cast product 80 is pushed and moved. At that time, the stroke of the operating rod 33 is not changed, only the other operating rod 34 is extended, and the second block 302 is moved in accordance with the movement of the cast product 80 by the push pin 35. Thereby, in the fin part 81, the mold release by the 1st block 301 is performed previously among the inserts 31. FIG. Thereafter, as shown in FIG. 9, the extrusion pin 35 is further extended to move the cast product 80, but this time, the stroke of the operating rod 34 is left as it is. Thereby, the fin part 81 of the cast product 80 is detached from the second block 302 of the insert 31, and the entire mold release is completed. The released cast product 80 is gripped by a robot arm (not shown) so as not to fall, and is transferred to the next process.
 ところで、前述した第2離型工程では、第1及び第2ブロック301,302を停止させた状態で押出ピン35を伸ばす方法を示した。しかし、この方法とは逆に押出ピン35を伸ばした状態で停止させ、作動ロッド33,34をそれぞれ段階的に収縮させてフィン部分81を離型させるようにしてもよい。従って、この方法での押出ピン35は、第1離型工程で鋳造製品80を押し出して可動主型12から離型させるものとして機能し、第2離型工程では、ストロークをそのままにして鋳造製品80を支持するためのものとして機能する。 By the way, in the 2nd mold release process mentioned above, the method to extend the extrusion pin 35 in the state which stopped the 1st and 2nd blocks 301 and 302 was shown. However, conversely to this method, the fins 81 may be released by stopping the extrusion pins 35 in an extended state and contracting the operating rods 33 and 34 stepwise. Accordingly, the extrusion pin 35 in this method functions as a member that extrudes the cast product 80 in the first mold release process and releases it from the movable main mold 12, and in the second mold release process, the stroke is left as it is. Functions as a support for 80.
 本実施形態のダイカスト鋳造装置2では、第1離型工程で入子31が離型方向に移動してフィン部分81は離型せず、第2離型工程でそのフィン部分81だけを離型させるようにしたため、各工程での離型抵抗を小さくすることができる。そして、押出ピン16,35に対する離型の際の抵抗を小さくすることにより、その折れや曲がりを防止することができる。特に、第2離型工程では、分割した入子31によって段階的に離型するようにしたため、各ブロック毎の離型抵抗が小さくなる。そのため、応力が集中するフィン部分81と平板部分82との境目にある角部85にかかる応力が小さくなり、離型時の破損を防止することができる。更に、ダイカスト鋳造装置2では、押出ピンがフィン部分81を直接押すことがないため、薄いフィンを製造することができ、フィンを変形させることもない。 In the die casting apparatus 2 of the present embodiment, the insert 31 moves in the mold release direction in the first mold release process, and the fin portion 81 is not released, and only the fin part 81 is released in the second mold release process. Since it was made to do, the mold release resistance in each process can be made small. And the bending and bending can be prevented by making resistance at the time of mold release with respect to the extrusion pins 16 and 35 small. In particular, in the second mold release step, the mold release is performed stepwise by the divided nest 31, so that the mold release resistance for each block is reduced. Therefore, the stress applied to the corner portion 85 at the boundary between the fin portion 81 and the flat plate portion 82 where the stress is concentrated is reduced, and breakage at the time of mold release can be prevented. Further, in the die casting apparatus 2, since the extrusion pin does not directly push the fin portion 81, a thin fin can be manufactured, and the fin is not deformed.
(第3実施形態)
 次に、本発明に係るダイカスト鋳造装置の第3実施形態について説明する。図10は、第3実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造製品を可動型から離型させる工程を示した図である。このダイカスト鋳造装置3も、図12に示す鋳造製品80すなわち冷却フィンを製造するためのものである。そして、このダイカスト鋳造装置3も第1実施形態のダイカスト鋳造装置1と同じ構成を有するため、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the die casting apparatus according to the present invention will be described. FIG. 10 is a cross-sectional view conceptually showing the die casting apparatus of the third embodiment, and is a view showing a step of releasing the cast product from the movable mold. This die casting apparatus 3 is also for producing a cast product 80 shown in FIG. 12, that is, a cooling fin. And since this die-casting apparatus 3 also has the same structure as the die-casting apparatus 1 of 1st Embodiment, it attaches | subjects and demonstrates the same code | symbol to the same structure.
 ダイカスト鋳造装置3は、可動型40と不図示の固定型を備え、その可動型40は、可動主型12がベース14に固定され、油圧シリンダ17によって伸縮する押出ピン16が設けられている。可動主型12は、スライド可能な入子21が設けられ、油圧ユニット22の作動ロッド23に連結されている。ところで、このダイカスト鋳造装置3は、押出ピン16による離型と、鋳造製品80を把持するロボットアームによる離型とを段階的に行うようにしたものである。図面にはロボットアーム50のハンド部分を示しているが、これは鋳造製品80を把持して落下を防止し、その鋳造製品80を次工程に搬送するのに利用されるものである。 The die casting apparatus 3 includes a movable mold 40 and a fixed mold (not shown). The movable mold 40 is provided with a movable main mold 12 fixed to a base 14 and an extrusion pin 16 that is expanded and contracted by a hydraulic cylinder 17. The movable main mold 12 is provided with a slidable insert 21 and is connected to an operating rod 23 of a hydraulic unit 22. By the way, this die casting apparatus 3 is configured to perform stepwise release by the extrusion pin 16 and release by a robot arm that holds the cast product 80. The drawing shows the hand portion of the robot arm 50, which is used to grip the cast product 80 to prevent it from falling and to transport the cast product 80 to the next process.
 ダイカスト鋳造装置3では、次にようにして鋳造製品80の離型が行われる。先ず、固定型から可動型40が離れて型開きが行われた後、可動型40において鋳造製品80の第1離型工程が行われる。図10は、第1離型工程を終了し、次の第2離型工程へ移る段階を示している。第1離型工程では、油圧シリンダ17の伸長作動により押出板15を介して押出ピン16が伸び、鋳造製品80が、図10に示すように可動主型12から押し出される。その際、油圧ユニット22では、作動ロッド23が油圧シリンダ17と同じストロークだけ伸び、押出ピン16に押し出される鋳造製品80に伴って入子21が離型方向に移動している。 In the die casting apparatus 3, the cast product 80 is released as follows. First, after the movable mold 40 is separated from the fixed mold and the mold is opened, the first mold release process of the cast product 80 is performed in the movable mold 40. FIG. 10 shows a stage in which the first release process is finished and the process proceeds to the next second release process. In the first mold release step, the extrusion pin 16 extends through the extrusion plate 15 by the extension operation of the hydraulic cylinder 17, and the cast product 80 is pushed out of the movable main die 12 as shown in FIG. At that time, in the hydraulic unit 22, the operating rod 23 extends by the same stroke as that of the hydraulic cylinder 17, and the insert 21 moves in the mold release direction along with the cast product 80 pushed out to the extrusion pin 16.
 従って、鋳造製品80のフィン部分81は依然として入子21に嵌り込んでいるため、次の第2離型工程でフィン部分81の離型が行われる。第2離型工程では、ロボットアーム50によるフィン部分81の引抜きが行われる。ロボットアーム50は、鋳造製品80をフィンの長手方向に沿って移動させる。これにより、鋳造製品80のフィン部分81が入子21から外れ、全体の離型が完了する。 Therefore, since the fin portion 81 of the cast product 80 is still fitted in the insert 21, the fin portion 81 is released in the next second release step. In the second mold release step, the fin portion 81 is pulled out by the robot arm 50. The robot arm 50 moves the cast product 80 along the longitudinal direction of the fin. Thereby, the fin part 81 of the cast product 80 comes off from the insert 21, and the whole mold release is completed.
 よって、本実施形態のダイカスト鋳造装置3でも、第1離型工程で入子21が型外へ移動するためフィン部分81は離型せず、第2離型工程でそのフィン部分81だけを離型させるので、各工程での離型抵抗を小さくすることができる。そのため、押出ピン16に対する離型の際の抵抗を小さくすることにより、その折れや曲がりを防止することができる。特に、第2離型工程においてフィンの長手方向に鋳造製品80を移動させるようにしたため、応力が集中するフィン部分81と平板部分82との境目にある角部85にかかる応力が小さくなり、離型時の破損を防止することができる。更に、押出ピンがフィン部分81を直接押すことがないため、薄いフィンを製造することができ、フィンを変形させることもない。 Therefore, also in the die casting apparatus 3 of this embodiment, since the insert 21 moves out of the mold in the first mold releasing step, the fin portion 81 is not released, and only the fin portion 81 is released in the second mold releasing step. Since it molds, the mold release resistance in each process can be made small. Therefore, by reducing the resistance at the time of releasing from the extrusion pin 16, it is possible to prevent the bending or bending. In particular, since the casting product 80 is moved in the longitudinal direction of the fin in the second mold releasing step, the stress applied to the corner portion 85 at the boundary between the fin portion 81 where the stress is concentrated and the flat plate portion 82 is reduced. Breakage during molding can be prevented. Furthermore, since the extrusion pin does not directly push the fin portion 81, a thin fin can be manufactured and the fin is not deformed.
 以上、本発明に係るダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。例えば、第1及び第2実施形態では、図4に示すように押出ピン25,26や押出ピン35を用いてフィン部分81を離型させるようにしたが、押出ピン25,26や押出ピン35に替えて、図14に示す板状の押出ブロック45を油圧ユニットで出し入れする構成にしたものであってもよい。また、ダイカスト鋳造装置で製造する鋳造製品は冷却フィンに限らず、更に冷却フィンの場合でも、実施形態によってはストレートフィンに限るものではなく、例えば蛇行したフィンやピンフィンを対象にするものであってもよい。 As mentioned above, although embodiment of the die-casting apparatus which concerns on this invention, and the mold release method of cast product was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it is various. Needless to say, improvements and modifications are possible. For example, in the first and second embodiments, as shown in FIG. 4, the fin portion 81 is released using the extrusion pins 25 and 26 and the extrusion pin 35, but the extrusion pins 25 and 26 and the extrusion pin 35 are used. Instead, the plate-like extrusion block 45 shown in FIG. 14 may be configured to be taken in and out by a hydraulic unit. In addition, casting products manufactured by the die casting apparatus are not limited to cooling fins, and even cooling fins are not limited to straight fins depending on the embodiment, and are for example meandering fins and pin fins. Also good.
 また、第1実施形態のダイカスト鋳造装置1で行う第2離型工程では、ロードセルによって抵抗を検出しながら押出ピン25,26のストロークを管理するようにしてもよい。また、第3実施形態には第2離型工程で鋳造製品80を押し出しするピンを設けていないが、第1実施形態のように押出ピン25,26を設け、フィン部分81をずらせてからロボットアーム50によって引抜くようにしてもよい。また、入子や鋳造製品に振動を与える手段を加えるようにしてもよい。 Also, in the second mold release step performed by the die casting apparatus 1 of the first embodiment, the strokes of the extrusion pins 25 and 26 may be managed while detecting the resistance by the load cell. Further, although the third embodiment does not include a pin for extruding the cast product 80 in the second mold releasing step, the robot is provided with the extrusion pins 25 and 26 as in the first embodiment and the fin portion 81 is shifted. You may make it pull out with the arm 50. FIG. Moreover, you may make it add the means which gives vibration to a nest | insert or a cast product.

Claims (18)

  1.  鋳造製品を成形するためのキャビティを構成する固定型と可動型とを有し、前記可動型の可動主型内に前記鋳造製品の凸形状部分を成形する入子がスライド可能に設けられたものであるダイカスト鋳造装置において、
     前記可動型は、前記鋳造製品を前記可動主型から離型させるための製品押出手段と、前記入子を前記鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段と、前記凸形状部分を前記入子から離型させる凸部離型手段とを有し、
     前記製品押出手段、前記入子移動手段および前記凸部離型手段の作動を制御する制御手段により、前記製品押出手段によって前記鋳造製品を前記可動主型から離型させるとともに、前記入子移動手段によって前記入子を前記鋳造製品に従って移動させる第1離型工程と、前記凸部離型手段によって前記凸形状部分を前記入子から離型させる第2離型工程とが実行されるものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    A fixed mold and a movable mold constituting a cavity for molding a cast product, and a slidable insert for molding a convex portion of the cast product in the movable main mold of the movable mold In the die casting casting apparatus,
    The movable mold includes a product extruding means for releasing the cast product from the movable main mold, an insert moving means for moving the insert in a mold releasing direction of the cast product, and a front portion of the convex portion. A convex part releasing means for releasing from the entry piece,
    The cast product is released from the movable main mold by the product pushing means by the control means for controlling the operations of the product pushing means, the nested moving means and the convex part releasing means, and the nested moving means. The first mold releasing step for moving the insert according to the cast product and the second mold release step for releasing the convex portion from the insert by the convex part release means are performed. A die casting apparatus characterized by that.
  2. 請求項1に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記凸部離型手段は、前記凸形状部分の近傍で前記鋳造製品を離型方向に押し出す押出手段であり、当該押出手段が前記鋳造製品を押し出すことにより前記第2離型工程を行うものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 1,
    The convex part release means is an extrusion means for extruding the cast product in the mold release direction in the vicinity of the convex part, and the extrusion means performs the second mold release step by extruding the cast product. There is a die casting apparatus characterized by being.
  3. 請求項2に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、
     前記押出手段は、前記起立板の直線方向の両側位置に前記入子を挟んで配置され、
     前記制御手段は、前記押出手段のうち前記入子を挟んだ片側ずつを交互に押すことにより前記第2離型工程を行うものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 2,
    In the case where the nest is to form the convex portion in which a plurality of linear upright plates are arranged,
    The pushing means is arranged with the inserts sandwiched between both sides of the upright plate in the linear direction,
    The die casting apparatus according to claim 1, wherein the control means performs the second mold releasing step by alternately pushing one side of the push-out means sandwiching the insert.
  4. 請求項2又は請求項3に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記入子移動手段および前記押出手段は、前記入子に連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる押出ピンとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die-casting apparatus according to claim 2 or 3,
    The telescoping means and the pushing means are integrated with each other by a hydraulic unit capable of independently extending and contracting an operating rod connected to the telescoping member and a push pin pressed near the convex portion. A die casting apparatus characterized by being constructed.
  5. 請求項1に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記入子移動手段および前記凸部離型手段は、前記入子に連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる板状の押出ブロックとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 1,
    The nest moving means and the convex part release means extend and contract each independently an operating rod connected to the nest and a plate-like extrusion block pressed near the convex part. A die casting apparatus characterized by being integrally formed by a hydraulic unit capable of performing
  6. 請求項4又は請求項5に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記製品押出手段は、複数の押出ピンまたは押出ブロックが押出板に固定され、その押出板を油圧シリンダによって移動させるものであり、前記制御手段は、前記油圧ユニットおよび前記油圧シリンダを駆動制御する油圧制御手段であることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die-casting apparatus according to claim 4 or 5,
    The product extruding means includes a plurality of extruding pins or extruding blocks fixed to the extruding plate, and the extruding plate is moved by a hydraulic cylinder, and the control means is a hydraulic pressure for driving and controlling the hydraulic unit and the hydraulic cylinder. A die casting apparatus characterized by being a control means.
  7. 請求項1に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記入子は、複数に分割された分割ブロックによって構成され、前記凸部離型手段は、前記入子の各分割ブロックを前記鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段および、前記凸形状部分の近傍で前記鋳造製品を離型方向に押し出す押出手段によって構成されたものであり、
     前記第2離型工程では、前記押出手段によって押し出され又は支持された前記鋳造製品の凸形状部分に対して、前記入子移動手段によって反離型方向へ相対的に移動する前記各分割ブロックの当該移動が段階的に行われるようにしたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 1,
    The insert is constituted by divided blocks divided into a plurality of parts, and the convex part release means moves the respective divided blocks of the insert in a mold release direction of the cast product, and the convex It is constituted by extrusion means for extruding the cast product in the mold release direction in the vicinity of the shape part,
    In the second mold releasing step, each of the divided blocks that move relative to the reverse mold release direction by the nest moving means with respect to the convex portion of the cast product extruded or supported by the extrusion means. A die casting apparatus characterized in that the movement is performed stepwise.
  8. 請求項7に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記分割ブロックは、前記起立板の直線方向に複数分割されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 7,
    When the nest is to form the convex portion in which a plurality of linear upright plates are arranged, the divided block is divided into a plurality of portions in the linear direction of the upright plate. Die casting equipment.
  9. 請求項7に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記入子移動手段及び前記押出手段は、前記入子の各分割ブロックに連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる押出ピンとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 7,
    The nest moving means and the pushing means are hydraulic pressures capable of independently expanding and contracting an operating rod connected to each divided block of the nest and an extruding pin pressed near the convex portion. A die casting apparatus characterized in that it is integrally formed by a unit.
  10. 請求項7に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記入子移動手段及び前記押出手段は、前記入子の各分割ブロックに連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる板状の押出ブロックとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 7,
    The nest moving means and the extruding means independently extend and contract an operating rod connected to each divided block of the nest and a plate-like extruding block pressed against the convex portion. A die casting apparatus characterized in that the die casting apparatus is integrally constituted by a hydraulic unit capable of performing the above.
  11. 請求項9又は請求項10に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記製品押出手段は、複数の押出ピンまたは押出ブロックが押出板に固定され、その押出板を油圧シリンダによって移動させるものであり、前記制御手段は、前記油圧ユニットおよび前記油圧シリンダを駆動制御する油圧制御手段であることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die-casting apparatus according to claim 9 or 10,
    The product extruding means has a plurality of extruding pins or extruding blocks fixed to an extruding plate and moves the extruding plate by a hydraulic cylinder, and the control means is a hydraulic pressure for driving and controlling the hydraulic unit and the hydraulic cylinder. A die casting apparatus characterized by being a control means.
  12. 請求項1に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記凸部離型手段は、前記鋳造製品を把持した状態で移動させる把持手段であり、当該把持手段が前記鋳造製品を所定方向に移動させることにより前記第2離型工程を行うものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 1,
    The convex part release means is a gripping means for moving the casting product in a gripped state, and the gripping means performs the second release step by moving the casting product in a predetermined direction. Die-casting equipment characterized by
  13. 請求項12に記載するダイカスト鋳造装置において、
     前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記把持手段は、前記起立板の直線方向に前記鋳造製品を引くことにより移動させて前記第2離型工程を行うものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
    In the die casting apparatus according to claim 12,
    When the nest is to form the convex portion in which a plurality of straight upright plates are arranged, the gripping means is moved by pulling the cast product in a linear direction of the upright plate to A die casting apparatus characterized by performing a two mold release process.
  14.  凸形状部分を有する鋳造製品を成形するダイカスト鋳造装置について、固定型から可動型を離して型開きした後、その可動型から前記鋳造製品を離型させる鋳造製品の離型方法において、
     前記凸形状部分を成形するための入子を前記鋳造製品に従って移動させることにより、前記鋳造製品のうち前記凸形状部分以外の部分を前記可動型を構成する可動主型から離型させる第1離型工程と、前記凸形状部分を前記入子から離型させる第2離型工程とを有することを特徴とする鋳造製品の離型方法。
    For a die casting casting apparatus that molds a cast product having a convex portion, after releasing the movable mold from the fixed mold and opening the mold, the cast product is released from the movable mold.
    A first separation for releasing a part other than the convex part of the cast product from the movable main mold constituting the movable mold by moving a nest for forming the convex part according to the cast product. A casting product release method comprising: a mold step; and a second release step of releasing the convex portion from the insert.
  15. 請求項14に記載する鋳造製品の離型方法において、
     前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、
     前記第2離型工程は、前記起立板の直線方向の両側位置に対応して前記入子を挟んで配置された押出手段使用し、前記直線方向の片側ずつ交互に作動させて離型方向に前記鋳造製品を押し出すようにしたものであることを特徴とする鋳造製品の離型方法。
    The method for releasing a cast product according to claim 14,
    In the case where the nest is to form the convex portion in which a plurality of linear upright plates are arranged,
    In the second mold releasing step, the pushing means arranged with the inserts interposed between the both sides in the linear direction of the upright plate are used, and each side of the linear direction is operated alternately in the mold releasing direction. A method for releasing a cast product, wherein the cast product is extruded.
  16. 請求項14に記載する鋳造製品の離型方法において、
     前記第2離型工程は、複数に分割された分割ブロックによって構成された前記入子を使用し、前記各分割ブロックを段階的に移動させることにより前記凸形状部分を各分割ブロック毎に離型させるようにしたものであることを特徴とする鋳造製品の離型方法。
    The method for releasing a cast product according to claim 14,
    In the second mold releasing step, the convex portion is released for each divided block by using the nest formed by the divided blocks divided into a plurality of blocks and moving each of the divided blocks stepwise. A method for releasing a cast product, characterized in that:
  17. 請求項14に記載する鋳造製品の離型方法において、
     前記第2離型工程は、前記鋳造製品を把持した状態で移動させる把持手段を使用し、その把持手段が前記鋳造製品を所定方向に移動させるようにしたものであることを特徴とする鋳造製品の離型方法。
    The method for releasing a cast product according to claim 14,
    The second mold release step uses a gripping means for moving the casting product while gripping the casting product, and the gripping means moves the casting product in a predetermined direction. Mold release method.
  18. 請求項17に記載する鋳造製品の離型方法において、
     前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、
     前記第2離型工程は、前記把持手段が前記凸形状部分の直線方向に前記鋳造製品を引くようにしたものであることを特徴とする鋳造製品の離型方法。
     
     
     
     
     
    The method for releasing a cast product according to claim 17,
    In the case where the nest is to form the convex portion in which a plurality of linear upright plates are arranged,
    In the second mold releasing step, the mold product releasing method is characterized in that the gripping means pulls the cast product in a linear direction of the convex portion.




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