WO2012116459A1

WO2012116459A1 - Generador undimotriz hidrostático

Info

Publication number: WO2012116459A1
Application number: PCT/CL2011/000057
Authority: WO
Inventors: Nelson Santiago MIRANDA VILLEGAS
Original assignee: Miranda Villegas Nelson Santiago
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2012-09-07
Also published as: CL2011000463A1

Abstract

Generador undimotriz hidrostático que comprende una balsa central (1) y al menos cuatro balsas radiales (2) unidas a la balsa central (1) mediante bisagras (6) que poseen cada una dos pistones (7), de manera que el impulso provisto por la acción de las olas permite que los pistones (7) bombeen un fluido en movimiento, preferiblemente agua de mar, desde el interior del mar hacia un punto de elevación en la costa desde donde es canalizado en forma controlada hacia una turbina conectada a un generador de corriente eléctrica. En el centro de la balsa central (1) del generador undimotriz se dispone un mástil (4) que comprende un peso elevado (5) que actúa como excitador metacéntrico de la estructura. En una aplicación alternativa, la energía undimotriz-hidrostática puede ser utilizada para el traslado de agua hacia el interior en aplicaciones de riego, o como fluido conductor para transporte de materia prima en la minería.

Description

GENERADOR UNDIMOTRIZ HIDROSTÁTICO

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención divulga un aparato que aprovecha el movimiento ascendente y descendente de las olas de mar para la obtención y transformación de energía. La invención está relacionada con la Ingeniería hidráulica y las diversas aplicaciones de las energías renovables, más específicamente con tecnologías para la obtención, transformación y usos de la energía undimotriz o energía de las olas. En este campo inventivo se divulga un sistema, un aparato y sus dispositivos asociados y sus usos preferentes en la utilización de la energía undimotriz en la obtención de agua para riego y la generación de electricidad. ESTADO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL

A continuación se discuten las patentes y solicitudes de patentes de invención que establecen el estado de arte de la tecnología que se quiere proteger:

La patente US4392349 reivindica un aparato para la extracción de energía a través del movimiento de fluidos, es decir, las olas y comprende una pluralidad de módulos flotantes, dispuestos sobre la superficie del líquido, los módulos espaciados apartes uno del otro lo suficiente para utilizar mejor la acción de las olas. El espaciamiento de preferencia es alrededor de la mitad de la longitud de onda del oleaje incidente. La energía extraída de los módulos se convertirá a energía hidráulica, eléctrica, mecánica, química o la energía, sin embargo, no se establece la forma en que se llevará a cabo dicha conversión. Dicha patente norteamericana no guarda relación con el sistema de captación de energía de la presente invención.

El documento WO2008121646 protege un sistema articulado de conversión energética, formado por tres balsas que poseen movimiento relativo de una balsa con respecto de la otra. El sistema comprende una sección cilindrica que alberga en su parte superior un pistón y comprende una ranura de respiro y donde el aire es comprimido por el pistón. El largo de la sección dependerá del largo del pistón. El sistema presenta un ensamble atenuador del movimiento de aire comprimido con un funcionamiento bifásico, es decir 2 fluidos, uno es agua y el otros es gas.

i El documento WO2008135046 describe una planta de energía formada por a lo menos dos cuerpos flotantes, donde el cuerpo flotante está compuesto de a lo menos dos puentes, preferentemente puentes cilindricos con una largo mayor al del diámetro, donde los puentes están conectados por miembros rígidos, donde al menos un mecanismo de absorción de energía está arreglado entre dos cuerpos flotantes interconectados por bisagras. Dicha planta de energía posee un número de partes movibles minimizado permitiendo que la planta sea más fácil y rápida de utilizar durante el servicio. El documento WO2008135046 presenta similitudes en el principio de operación y a la existencia de dispositivos tales como las balsas y la presencia de pistones. Sin embargo, dicha patente no divulga los diseños y la disposición de las balsas así como el peso elevado en el mástil de la presente invención que es claramente uno de los elementos más innovadores de la tecnología que se pretende proteger. La presente invención comprende un aparato que es una planta para obtener energía a base del movimiento de las olas cuyo diseño está dirigido para aguas abiertas, donde las olas actúan sobre el aparato de la invención para obtener energía a partir del movimiento de las olas. Dicho movimiento de las olas puede ser transformado en energía por un mecanismo apropiado, por ejemplo, en energía mecánica rotacional o energía eléctrica. La presente invención presenta la ventaja que, a pesar de la presencia de olas pequeñas, los cuerpos flotantes más externos del mecanismo de absorción de energía proveen de un movimiento suficiente con una fuerza determinada que permite que la presente invención funcione incluso con poco oleaje. La presente invención permite aprovechar el movimiento de las olas para bombear o transportar agua sin la necesidad de utilizar energía externa.

La presente invención puede ser diseñada con un brazo palanca de largo relativo desde el puente más externo y a la bisagra, entre los dos cuerpos flotantes unidos, punto en el cual la energía es absorbida y transformada.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCION

Se divulga un aparato generador undimotriz hidrostático, un sistema undimotriz y método para la obtención, transformación y uso de la energía de las olas en distintos tipos de aplicaciones. El sistema y aparato undimotriz hidrostático basan su funcionamiento en el accionar de un conjunto de bombas de pistones de desplazamiento positivo. El movimiento ascendente y descendente de las olas es aprovechado para producir un movimiento horizontal de un embolo o pistón que permite que los émbolos o pistones bombeen el agua de mar, desde el interior del mar hacia un punto de elevación determinado en la costa. El movimiento horizontal del embolo o pistón permite succionar una gran cantidad de agua de mar. El agua de mar succionada es conducida por medio de tuberías o mangueras las cuales por el impulso o empuje provisto por la acción de las olas sobre el conjunto de pistones permite la acumulación de agua en dicho punto de elevación, donde punto de elevación puede ser un tanque de almacenamiento.

El tanque de almacenamiento puede ser construido en altura en un terreno adyacente a la orilla del mar. El agua almacenada en el tanque de almacenamiento es posteriormente utilizada en distintas aplicaciones.

La presente invención tiene como objetivo proporcionar un aparato sencillo y económico, duradero y fácil de manipular y reparar. La presente invención tiene como objetivo proporcionar un aparato que aproveche el movimiento continuo de las olas para transportar agua de mar para generar energía.

El agua de mar transportada puede ser acumulada y puede ser utilizada para producir electricidad aprovechando su caída desde la elevación donde se ubica el estanque de almacenamiento, para lo cual el agua de mar almacenada es canalizada en forma controlada desde el tanque de almacenamiento hacia una turbina conectada a un generador de corriente eléctrica de potencia conocida. El generador eléctrico produce finalmente energía eléctrica que puede ser utilizada en la industria o el hogar. En una aplicación alternativa, la energía undimotriz-hidrostática puede ser utilizada para permitir el traslado de agua hacia un terreno adyacente para su aplicación en riego directo o fluido conductor para transporte de materia prima en la minería. La presente invención tiene como objetivo proporcionar un aparato que aproveche el movimiento continuo de las olas para transportar y acumular agua de mar, la que puede ser utilizada como agua para regadío. La presente invención tiene como objetivo proporcionar un aparato que aproveche el movimiento continuo de las olas para transportar agua de mar para acumular agua de mar que puede ser sometida a un proceso de desalinización para obtener agua de riego o agua potable. La presente invención tiene como objetivo proporcionar un aparato que aproveche el movimiento continuo de las olas para transportar agua de mar sin importar la calidad de las olas del lugar en el cual el aparato sea instalado.

El presente invento se describe con más detalle haciendo referencia a las figuras adjuntas, de modo de permitir la mejor comprensión de la invención. En las figuras los números y siglas representan las mismas estructuras a lo largo de las diversas vistas y las simulaciones preferentes.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Figura 1 : Es una vista esquemática en planta de una modalidad del aparato de la invención que muestra la disposición de 5 balsas unidas: una balsa central y cuatro balsas radiales. La Figura 2: Es una vista en elevación esquemática de aparato de la invención que muestra la disposición las balsas sus bisagras y un mástil central.

La Figura 3: Es una vista en perspectiva esquemática del mástil central con un peso elevado desde la cubierta (excitador metacéntrico) y pesos sobre cada una de las balsas radiales.

La Figura 4: Es una vista esquemática de un conjunto bomba pistón y válvulas anti retorno de entrada y salida. La Figura 5: Es una vista esquemática de una bisagra y los pistones hidrostáticos o bombas, en que se muestran los desplazamientos provocados por las variaciones angulares provocados por el movimiento de las balsas. La Figura 6: Es una vista en planta esquemática superior del diagrama del circuito hidráulico que muestra los pistones y sus válvulas de aspiración y descarga y los elementos de control.

La figura 7: Es una vista en planta esquemática que muestra la turbina utilizada para la generación de energía eléctrica. La figura 7a muestra un corte transversal de la turbina. La figura 7b muestra una vista lateral de la figura 7a.

La Figura 8: Es una vista en perspectiva que muestra la disposición general del generador undimotriz hidrostático sobre las olas, circuitos que salen a tierra firme, almacenamiento del agua salada en altura para uso como agua de regadío, almacenamiento y/o el circuito de descarga a través de la micro turbina para generación de electricidad.

Descripción de la invención:

Se divulga un generador undimotriz, un sistema undimotriz y método de uso para la obtención, transformación y uso de la energía de las olas en distintos tipos de aplicaciones. El sistema y dispositivo undimotriz-hidráulico basan su funcionamiento en el accionar de un conjunto de bombas de pistones de desplazamiento positivo, las cuales por el impulso provisto por la acción de las olas, permite que los pistones bombeen un fluido en movimiento preferentemente agua de mar, desde el interior del mar hacia un punto de elevación determinada en la costa. Esta acción de empuje constante del conjunto de pistones permite un levantamiento hidráulico que posibilita la acumulación de agua en dicho punto de elevación. Este volumen acumulado de agua es canalizado en forma controlada desde el punto de elevación hacia una turbina conectada a un generador de corriente eléctrica de potencia conocida. En una aplicación alternativa, la energía undimotriz-hidrostática puede ser utilizada para permitir el traslado de agua hacia el interior para su aplicación en diversas aplicaciones de riego o fluido conductor para transporte de materia prima en la minería. En la figura 1 se observa el diseño y disposición general de una modalidad del aparato de la invención que muestra los distintos dispositivos que conforman el generador undimotriz, construidas a base de un conjunto de balsas instaladas en el mar donde la boyante de las balsas aporta la energía necesaria y el movimiento ondulante de las olas dará la activación de los pistones.

El aparato de la invención puede estar sujeto a un cable de anclaje al fondo marino.

El aparato de la invención posee además un mástil central que comprende un peso que está elevado de la cubierta. El peso elevado actúa como excitador metacéntrico, y posee la propiedad que se puede variar la altura a la cual se encuentra el peso en el mástil central de forma de variar el metacentro del aparato según sea la condición de olas del mar, de modo que el peso elevado se encontrará en el mástil central a una menor distancia de la superficie del mar si las olas de mar son prominentes y se podrá variar la posición del peso elevado a una posición más alejada de la superficie del mar si la condición del oleaje es más calmo, con el fin de lograr un movimiento continuo del aparato independiente de las condiciones del oleaje del lugar en el cual se quiera utilizar el aparato de la invención. Las balsas comprenden un sistema de bisagras que sirve como unión entre las balsas en una posición que propicie un desplazamiento angular en la cara de contacto entre balsas. Según se muestra en la Figura 5.

Para conseguir succionar agua salada directamente del mar se instalaron pistones hidrostáticos o bombas (ver Figura 4) unidas a las bisagras de las balsas como se muestra en la Figura 5, cada bomba tendrá dos válvulas de un solo sentido de flujo (anti retorno) que servirán para transportar el agua salada por un principio de desplazamiento positivo como se muestra en el circuito hidráulico la Figura 6, venciendo la presión hidrostática (Ley de Pascal), P = γ x h donde "γ" es el Peso Especifico del agua salada y "h" es la altura requerida que se levantara el agua salada.

La capacidad del aparato de la invención dependerá del número y tamaño de los flotadores que se utilicen y del tamaño y número de los émbolos y pistones, así como el tamaño y número de válvulas. Al almacenar agua en altura de aplica la Teorema de Torriccelli Vs=(2gh) consiguiendo velocidad en el circuito de descarga, aumentada en la turbina por una tobera, la ecuación de continuidad Vi x Si = 2 x S2, que entrega un chorro directo a las paletas del rotor. En Figura 7 se muestra la micro turbina utilizada en este prototipo.

En la Figura 8 se muestra la disposición general del generador undimotriz hidrostático flotando en la superficie sobre las olas, el agua bombeada sale a la costa por los circuitos comunes de descarga de agua salada, almacenándose en altura para uso de regadío luego se puede descargar través del circuito que alimenta la micro turbina para generación de electricidad.

Descripción detallada de la invención: El aparato de la presente invención es un generador undimotriz hidrostático que en adelante se identificara con la sigla G.U.H. es una maquina diseñada para captar la energía de las olas es decir a partir de la diferencia entre crestas y valles de las olas, asociado esto con el movimiento de olas sucesivas. La presente invención se refiere a un aparato generador undimotriz-hidrostático (G.U.H.), que realiza un intercambio de energía desde energía undimotriz a energía hidráulica que comprende:

Un conjunto de balsas o plataformas de flotación de forma y dimensiones ajustables, que permiten flotación;

Una plataforma central, a los que se encuentran unidas plataformas radiales, mediante bisagras y

Un conjunto de cilindros hidrostáticos los cuales impulsan agua salada como bombas de desplazamiento positivo con presión y caudal.

Un mástil central con un peso elevado en la cubierta de posición variable y ajustable a la condición de olas del mar que permite el adecuado balance y modular los movimientos de la estructura total.

El aparato G.U.H. de la invención utiliza el desplazamiento angular que se produce en las bisagras de contacto con una balsa central durante el movimiento de las olas. El aparato G.U.H. de la invención comprende un mástil o dispositivo metacéntrico central (excitador metacéntrico) que comprende un peso elevado desde la cubierta, el peso elevado teniendo una posición ajustable en altura que permite variar el metacentro según sea la condición de olas del mar y hacer más sensible el movimiento y asegurar el desplazamiento angular.

El aparato G.U.H. de la invención posibilita un desplazamiento angular que permite que los pistones realicen movimientos de extensión y retracción produciendo succión y descarga por medio de válvulas.

El aparato G.U.H. de la invención comprende un conjunto de bombas de desplazamiento positivo permiten el empuje y descarga del fluido a un circuito colector común caudal y presión de agua salada circulando hacia la costa. El aparato G.U.H. de la invención posee un desplazamiento positivo que es modulado por las acción de válvulas limitadoras de presión o seguridad para mantener un flujo y presiones dentro de rangos constantes.

El aparato G.U.H. de la invención posee una disposición, diseño y arquitectura predilecta de las plataformas de flotación que adoptan la forma de un paralelepípedo y un mástil central con un peso elevado de la cubierta que actúa como excitador metacéntrico.

En una modalidad de la presente invención el aparato G.U.H. comprende plataformas de flotación o balsas de forma convexa dependiendo de las condiciones de mar del sector donde se instale, posibilitando un mayor aprovechamiento del movimiento de las olas.

En una modalidad de la presente invención el aparato G.U.H. comprende una plataformas de flotación o balsas de forma plana o convexa dependiendo de las condiciones de mar del sector donde se instale y comprende una balsa central de forma hexagonal, de forma de instalar 6 balsas radiales.

En una modalidad de la presente invención el aparato G.U.H. comprende una plataformas de flotación o balsas de forma plana o convexa dependiendo de las condiciones de mar del sector donde se instale y comprende una balsa central forma octogonal para 8 balsas radiales, aumentando así rendimiento del G.U.H..

La figura 1 muestra una vista en planta de una modalidad del G.U.H. de la invención que comprende una balsa central (1 ), cuatro balsas radiales (2). Las balsas radiales comprenden en la parte superior o cubierta un peso (3). En la balsa central (1 ) se dispone en su centro, un mástil (4) que comprende un peso elevado (5) que actúa como excitador metacéntrico. La unión entre balsa central (1 ) y balsas radiales (2) se realiza mediante el uso de bisagras (6). Las bisagras (6) poseen cada una dos pistones (7).

La figura 2 corresponde a una vista en elevación del G.U.H. de la invención donde se muestra la balsa central (1 ) que comprende en su centro un mástil (4) que comprende un peso elevado (5) o excitador metacéntrico. La unión entre balsa central (1 ) y las balsas radiales (2) lo realizan bisagras (6) que poseen dos pistones (7).

La figura 3 es una vista en perspectiva esquemática que muestra una modalidad del conjunto armado del G.U.H. de la invención que comprende 4 balsas radiales (2) con pesos (3) en sus cubiertas. Las balsas radiales están unidas a una balsa central (1 ) por medio de bisagras (6) que mueven pistones (7) y comprende un mástil (4) en el centro de la balsa central (1 ) que soporta un peso elevado (5) denominado excitador metacéntrico.

Los pesos (3) sobre las cubiertas elevan el centro de gravedad en las balsas radiales (2) provocando un hundimiento forzado del G.U.H. de la invención, haciendo que la balsas sea más sensibles al movimiento de las olas. La balsa central (1 ) posee un mástil (4) que mantiene un peso elevado (5) que puede variar su altura. La función del peso elevado (5) es aumentar la "inestabilidad" del G.U.H. de la invención al realizar un efecto palanca a mayor altura. Cuando el peso elevado se baja a nivel de la cubierta, se recupera la estabilidad G.U.H. La función del peso elevado es de variar el "metacentro" del conjunto de balsas al variar la posición del peso elevado en el mástil, para acondicionar el G.U.H. de la invención según las condiciones de la ola.

La figura 4 corresponde una vista en elevación esquemática del conjunto bomba-pistón que comprende de un pistón (7), un sello (8) que se desliza dentro del cilindro (9) con una válvula de entrada anti retorno (10) y una válvula de salida o descarga anti retorno (11 ). La modalidad del generador undimotriz hidrostático mostrado en la figura 4 comprende 16 conjuntos bomba-pistón de similares características y 32 válvulas anti retorno. La figura 4a muestra las distintas piezas del conjunto comba-pistón y la Figura 4b muestra los detalles interiores del conjunto comba-pistón. Un extremo del conjunto comba-pistón está inmerso en el agua de mar y el otro extremo está conectado a una primera tubería (no mostrado). El extremo del conjunto comba-pistón que comprende la válvula de entrada anti retorno (10) está inmerso en el agua de mar y el otro extremo del conjunto comba-pistón que comprende la válvula de salida o descarga anti retorno (1 1 ) está conectado a una primera tubería. La primera tubería que sale de la parte superior del conjunto comba-pistón llega a una anillo hidráulico. Del anillo hidráulico sale una segunda tubería o cañería que está conectada por un extremo al anillo hidráulico y por el otro extremo al tanque de almacenamiento. Dicha primera y segunda cañería tienen como función trasladar el agua de mar desde el G.U.H. de la invención hasta un depósito en altura o estanque de acumulación.

La figura 5 muestra distintas posiciones de funcionamiento del aparato de la invención y se detalla un ciclo de pistón provocado por el movimiento ascendente y descendente de las balsas por la acción del movimiento de las olas. En la figura 5 "A" al moverse las bisagras (6) de unión por encontrarse la balsa central (1 ) en ángulo cóncavo con la balsa radial (2) el pistón superior se cierra evacuando el agua contenido por la válvula de salida anti retorno (11 ) manteniendo cerrada la válvula de entrada anti retorno (10). En la figura 5 "B" al cambiar el ángulo de la balsa central (1 ) con la balsa radial (2) el pistón empieza a extenderse forzando a pasar el agua por la válvula de entrada anti retorno (10) manteniendo cerrada la válvula de salida o descarga anti retorno (11 ). En la figura 5 "C" al encontrarse la balsa central (1 ) en ángulo convexo con la balsa radial (2) el pistón superior se encuentra completamente lleno de agua, comenzando un nuevo ciclo. La figura 6 es una vista en planta esquemática superior que corresponde al diagrama hidráulico. Se muestra los grupos de pistones con sus respectivas válvulas de entrada o aspiración y las válvulas de salida o descarga, el anillo de descarga y la válvula de seguridad. En la figura 6 se muestra el ciclo de pistón que describe las posiciones del sistema descrito anteriormente en el cual todos pistones hidrostáticos están instalados en el G.U.H. de la invención, provocando una circulación de agua al circuito anillo (12) y permitiendo la descarga o salida del agua. Además, cuenta con un manómetro (13) para medir la presión de trabajo, una válvula limitadora de presión (14) que protege el circuito y una válvula anti retorno principal de salida (15) para mantener la columna de agua.

En la figura 7, se observa una vista en planta de una micro turbina (16) utilizada en el aparato de la presente invención que es alimentada por el agua en el circuito hidrodinámico de entrada (17) aumentando la velocidad en la tobera (18) para impulsar los álabes (19) moviendo el rotor (20) a la velocidad necesaria para mover el generador (21 ) obteniendo electricidad en los terminales (22). La figura 7b muestra una vista lateral de la figura 7a.

En la figura 8, se observa un diagrama de operación en condiciones de campo del G.U.H. de la invención (23), donde en su conjunto el G.U.H. de la invención funciona succionando agua como una bomba de desplazamiento positivo de cámaras múltiples y descargando este volumen de fluido a uno o varios circuitos (24) dependiendo de la capacidad, que permita la canalización y conducción del agua hasta un deposito (25) en altura, de esta forma adquiriendo energía potencial para su posterior utilización, ya sea en regadío y/o generación de energía, al liberar el agua por un circuito de descarga (26) controlando el flujo de agua por una válvula de corte en la entrada de una turbina (16) para generación de corriente eléctrica (28).

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato generador undimotriz-hidrostático, para realizar el intercambio de energía desde la energía undimotriz a energía hidráulica CARACTERIZADO por que comprende:

a) una balsa central;

b) al menos cuatro balsas radiales, que se encuentran unidas a la balsa central mediante bisagras;

c) al menos 8 pistones

d) un mástil central ubicado en la cubierta de la balsa central, que posee un peso elevado de posición variable y ajustable a la condición de olas del mar que permite el adecuado balance y modular los movimientos de la estructura total.

2. El aparato generador undimotriz-hidrostático de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque comprende un conjunto de balsas o plataformas de flotación de forma y dimensiones ajustables que permiten flotación y comprende pistones que se mueven gracias al desplazamiento angular que se produce en las bisagras de contacto con una balsa central durante el movimiento de las olas, los pistones impulsan agua salada como bombas de desplazamiento positivo con presión y caudal.

3. El aparato generador undimotriz-hidrostático, de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque comprende mástil central que comprende un peso elevado de la cubierta que se utiliza como excitador metacéntrico, el peso elevado posee altura ajustable que permite variar el metacentro según sea la condición de olas del mar y hacer más sensible el movimiento y asegurar el desplazamiento angular, el desplazamiento angular permite que los pistones realicen movimientos de extensión y retracción produciendo succión y descarga del agua de mar por medio de válvulas

4. El aparato generador undimotriz-hidrostático de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque comprende un conjunto de bombas de desplazamiento positivo permiten el empuje y descarga del fluido a un circuito colector común caudal y presión de agua salada circulando hacia la costa.

5. El aparato generador undimotriz-hidrostático de acuerdo a la reivindicaciones de la 1 a la 4 CARACTERIZADO porque el desplazamiento positivo es modulado por las acción de válvulas limitadoras de presión o seguridad para mantener un flujo y presiones dentro de rangos constantes.

6. El aparato generador undimotriz-hidrostático de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque las balsas de flotación adoptan la forma de un paralelepípedo que tienen superficies planas, la forma adecuada de las balsas va a depender de las condiciones de mar del sector donde se instale el aparato, posibilitando un mayor aprovechamiento del movimiento de las olas.

7. El aparato generador undimotriz-hidrostático de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque las balsas de flotación adoptan la forma de un paralelepípedo que tienen superficies convexas, la forma adecuada de las balsas va a depender de las condiciones de mar del sector donde se instale el aparato, posibilitando un mayor aprovechamiento del movimiento de las olas.

8. El aparato generador undimotriz-hidrostático de acuerdo a la reivindicación 6 o 7, CARACTERIZADO porque la forma de la balsa central tiene una forma cuadrada, comprendiendo 4 balsas radiales.

9. El aparato generador undimotriz-hidrostático de acuerdo a la reivindicación 6 o 7, CARACTERIZADO porque la forma de la balsa central tiene una forma hexagonal comprendiendo 6 balsas radiales.

10. El aparato generador undimotriz-hidrostático de acuerdo a la reivindicación 6 o 7, CARACTERIZADO porque la forma de la balsa central tiene una forma octogonal, comprendiendo 8 balsas radiales.