WO2012110487A1 - Method and device for vertically transporting cold strands in vertical continuous casting systems for slabs and blooms - Google Patents

Method and device for vertically transporting cold strands in vertical continuous casting systems for slabs and blooms Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/08—Accessories for starting the casting procedure
    • B22D11/085—Means for storing or introducing the starter bars in the moulds

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for the vertical transport of cold strands in vertical continuous casting plants for slabs and blooms, wherein at a restart of the continuous casting during casting for closing the continuous casting a cold strand is transported to the continuous casting mold and introduced into it from above. After casting, the cold leg on the roller table is decoupled from the cast strand, raised to Gellobühen level and locked there to either remove the Schopfende or adapt by a head change the cold strand to other formats.
  • An apparatus for carrying out the method is specified in claim 5.
  • the picking up of the cold run of the roller table after its decoupling from the cast strand, raising the cold strand on Gellobühen level and lowering the cold strand on its reintroduction into the continuous casting mold by a mobile lifting device of the transport and maintenance car carried out, with a lifting rope hook with the lifting device one end of the dummy bar is connected.
  • the raising of the dummy bar on G manbühnen stipulate done so that the cold leg is lifted into the arranged on Gellohenriti transport and maintenance car into it.
  • the cold strand is locked in vertical position and can be maintained and prepared for the next casting.
  • it is according to the invention also advantageously possible to record several cold strands on the transport and maintenance car to lock and prepare for the next casting.
  • the transport and maintenance car can be formed with a corresponding storage device.
  • a cold strand 6 is separated from the vertical casting strand at the lower end of the vertical strand guide 2 and tilted with a cold strand tilting device 4 in the tilting direction 5 in a horizontal position and stored on the roller table 3.
  • the dummy bar 6 is now on the roller table in the direction of production - in the drawing to the right - further transported until its front end is below the arranged on Gellobühenpractic 9 transport and maintenance car 10.
  • the support cable is lowered with a hook 12 of the lifting device 1 1 of the transport and maintenance carriage 10 and the hook 12 is connected to the front end of the dummy bar 6.
  • the support cable is then pulled back up, with the dummy bar 6 first upright and passes in a vertical orientation in the transport and maintenance car 10 and is fixed there in this position by a cold strand locking device 13.
  • the stationary locked dummy bar 6 can now be prepared for the next sprue - possibly with a head change -, where necessary separated cold strand parts 16 can be stored on a side storage device 8 of the transport and maintenance car 10.
  • the transport and maintenance carriage 10 is driven in the direction of the next casting over the continuous casting mold 1 and the dummy bar 6 with the help of moving in the direction of displacement 14 lifting device 1 1 again accurately inserted into the continuous casting mold 1 from above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

After restarting the vertical continuous casting system for slabs and blooms, a cold strand (6) on the roller conveyor (3) is decoupled from the casting strand, erected into a vertical position, lifted to a casting platform level (9), and locked and processed there in order, for example, to remove the crop end or to adapt the crop end to other formats by changing the head, whereupon the cold strand (6) is inserted into the continuous casting mold from above in order to close the continuous casting mold (1) before the start of casting. In order to specify a low-cost and simplified solution for said cold strand circulation (7) that occurs, the steps to be carried out consecutively with the cold strand (6), namely erecting the cold strand from the horizontal roller conveyor (3), lifting the cold strand to the casting platform level (9), locking and processing the cold strand in the vertical position, transporting the cold strand to the continuous casting mold (1), and reinserting the cold strand into the continuous casting mold (1), are centrally combined and fulfilled by means of an appropriately designed transport and maintenance cart (10) arranged at the casting platform level (9) as the sole transporting and processing means. By means of said measure of the invention, an overhead crane, a mobile crane, external locking of the cold strand, separate cold strand head storage, and mobile work platforms are advantageously not required, because all functions are combined on the special transport and maintenance cart. This spares interfaces, cost, and space on the casting platform.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum vertikalen Transport von Kaltsträngen in vertikalen Stranggießanlagen für Brammen und Vorblöcke  Method and device for the vertical transport of cold strands in vertical continuous casting plants for slabs and blooms
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum vertikalen Transport von Kaltsträngen in vertikalen Stranggießanlagen für Brammen und Vorblöcke, wobei bei einem Neustart der Stranggießanlage beim Angießen zum Verschließen der Stranggießkokille ein Kaltstrang zur Stranggießkokille transportiert und in diese von oben eingeführt wird. Nach dem Angießen wird der Kaltstrang auf dem Rollgang vom Gießstrang entkuppelt, auf Gießbühnenniveau gehoben und dort verriegelt, um wahlweise das Schopfende zu entfernen oder durch einen Kopfwechsel den Kaltstrang auf andere Formate anzupassen. The invention relates to a method and an apparatus for the vertical transport of cold strands in vertical continuous casting plants for slabs and blooms, wherein at a restart of the continuous casting during casting for closing the continuous casting a cold strand is transported to the continuous casting mold and introduced into it from above. After casting, the cold leg on the roller table is decoupled from the cast strand, raised to Gießbühnen level and locked there to either remove the Schopfende or adapt by a head change the cold strand to other formats.
Es ist bekannt, bei einem Neustart der Stranggießanlage einen Kaltstrang in die Stranggießkokille einzuführen, damit diese zunächst verschlossen wird und kein flüssiger Stahl unkontrolliert aus der Stranggießkokille austritt. Üblicherweise wird der Kaltstrang bei bereits bekannten Systemen mit Einführung von oben nach dem Angießen mit einer Hilfskonstruktion in Form einer separaten, speziellen stationären Hubvorrichtung, wie beispielsweise ein Stützgerüst mit Winde, auf Gießbühnenniveau gehoben, dort wahlweise an andere Formate angepasst und vor dem nächsten Guss mittels Hallenkran in die Kokille eingeführt, mit folgenden Nachteilen: It is known to introduce a cold strand into the continuous casting mold at a restart of the continuous casting plant, so that it is initially closed and no liquid steel emerges uncontrollably from the continuous casting mold. Usually, the cold leg is lifted in prior art systems with introduction from the top after casting with an auxiliary structure in the form of a separate, special stationary lifting device, such as a scaffold with winch, on Gießbühnen level, there optionally adapted to other formats and before the next casting means Hall crane introduced into the mold, with the following disadvantages:
• Durch das Kaltstrang-Handling wird der Hallenkran belegt und steht für andere Tätigkeiten nicht zur Verfügung. • The overhead crane is occupied by the cold strand handling and is not available for other activities.
• Beim Einführen des Kaltstrangs in die Stranggießkokille mittels Hallenkran ist keine seitliche Führung vorhanden, weshalb Beschädigungen der filigranen Schmalseitenverstellungen oder der empfindlichen Kupferplatten möglich sind.  • When inserting the dummy bar into the continuous casting mold by means of a hall crane, there is no lateral guidance, which is why damage to the filigree narrow side adjustments or the sensitive copper plates is possible.
· Mehrere einzelne Hilfseinrichtungen für die Kaltstrangverriegelung, für die Vor- und Nachbereitung und für Bewegung des Kaltstranges werden benötigt und müssen koordiniert werden, wobei es oft Wartezeiten wegen der Verfügbarkeit des Hallenkranes gibt. · Several individual auxiliary devices for the cold chain locking, for the preparation and post-processing and for movement of the cold strand needed and need to be coordinated, and there are often waiting times because of the availability of the hall crane.
Um die geschilderten Nachteile zu vermeiden, ist es Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige und vereinfachte Lösung des notwendigen Kaltstrangumlaufes anzugeben. In order to avoid the disadvantages described, it is an object of the invention to provide a cost-effective and simplified solution of the necessary cold run.
Die gestellte Aufgabe wird verfahrensmäßig mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die mit dem Kaltstrang hintereinander durchzuführenden Arbeitsschritte: The stated object is procedurally achieved with the characterizing features of claim 1, characterized in that the one to be performed in succession with the cold strand work steps:
• Aufnehmen vom Rollgang, • picking up from the roller table,
• Anheben auf Gießbühnenniveau,  • lifting at the casting platform level,
• Verriegeln und Vorbereiten in vertikaler Position,  • locking and preparing in vertical position,
· Transport zur Stranggießkokille,  · Transport to the continuous casting mold,
• Wiedereinführen in die Stranggießkokille mit Hilfe eines auf Gießbühnenniveau angeordneten entsprechend ausgebildeten fahrbeweglichen Transport- und Wartungswagens als alleinigem Transport- und Wartungsmittel in Form eines geschlossenen Kaltstrang-Umlaufs zentral zusammengefasst und erfüllt werden.  • Re-introducing into the continuous casting mold with the aid of a arranged on Gießbühnenniveau appropriately trained transportable transport and maintenance car as the sole means of transport and maintenance in the form of a closed cold-run circulation centrally summarized and met.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist im Anspruch 5 angegeben. Erfindungsgemäß wird das Aufnehmen des Kaltstrangs vom Rollgang nach seiner Entkoppelung vom Gießstrang, das Anheben des Kaltstrangs auf Gießbühnenniveau sowie das Absenken des Kaltstrangs bei seinem Wiedereinführen in die Stranggießkokille durch eine fahrbewegliche Hubvorrichtung des Transport- und Wartungswagens durchgeführt, wobei ein Tragseil mit Haken der Hubvorrichtung mit einem Ende des Kaltstrangs verbunden wird. Das Anheben des Kaltstrangs auf Gießbühnenniveau geschieht dabei so, dass der Kaltstrang bis in den auf Gießbühnenniveau angeordneten Transport- und Wartungswagen hinein gehoben wird. Hier wird dann der Kaltstrang in vertikaler Position verriegelt und kann gewartet und für den nächsten Guss vorbereitet werden. Durch eine entsprechende Ausbildung des Transport- und Wartungswagens ist es erfindungsgemäß mit Vorteil auch möglich, mehrere Kaltstränge auf dem Transport- und Wartungswagen aufzunehmen, zu verriegeln und und für den nächsten Guss vorzubereiten. An apparatus for carrying out the method is specified in claim 5. According to the invention, the picking up of the cold run of the roller table after its decoupling from the cast strand, raising the cold strand on Gießbühnen level and lowering the cold strand on its reintroduction into the continuous casting mold by a mobile lifting device of the transport and maintenance car carried out, with a lifting rope hook with the lifting device one end of the dummy bar is connected. The raising of the dummy bar on Gießbühnenniveau done so that the cold leg is lifted into the arranged on Gießbühnenniveau transport and maintenance car into it. Here then the cold strand is locked in vertical position and can be maintained and prepared for the next casting. By appropriate design of the transport and maintenance car, it is according to the invention also advantageously possible to record several cold strands on the transport and maintenance car to lock and prepare for the next casting.
Um die bei der Wartung, beispielsweise bei der Entfernung des Schopfendes anfallenden Kaltstrangstücke für einen Abtransport zu sammeln, kann der Transport- und Wartungswagen mit einer entsprechenden Ablagevorrichtung ausgebildet werden. In order to collect the resulting during maintenance, for example, in the removal of the Schopfendes cold leg pieces for removal, the transport and maintenance car can be formed with a corresponding storage device.
Durch die Merkmale der Erfindung werden alle erforderlichen verschiedenen Arbeitsschritte zur Rückführung und Wartung/Vorbereitung eines Kaltstrangs zentral von einem speziellen Transport- und Wartungswagen zusammengefasst und erfüllt. Es werden kein Hallenkran, kein Hilfskran, keine externe Verriegelung des Kaltstranges, keine separate Kaltstrangkopfablage und keine mobilen Arbeitsbühnen benötigt, da alle Funktionen auf den speziellen Transport- und Wartungswagen zusammen gefasst sind. Das spart Schnittstellen, Kosten und Platz auf der Gießbühne. Weitere Einzelheiten und Vorteile werden nachfolgend an einem in einer schematischen Zeichnungsfigur dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Due to the features of the invention all necessary different steps for the return and maintenance / preparation of a dummy bar are summarized and fulfilled centrally by a special transport and maintenance car. No overhead crane, no auxiliary crane, no external locking of the cold strand, no separate cold-rod head restraints and no mobile work platforms are required, since all functions are combined on the special transport and maintenance trolley. This saves interfaces, costs and space on the casting platform. Further details and advantages are explained in more detail below on an exemplary embodiment shown in a schematic drawing figure.
In der Zeichnungsfigur ist ein Kaltstrang-Umlauf 7 zwischen den verfahrensmäßig hintereinander geschalteten Anlageteilen: Stranggießkokille 1 , vertikale Strangführung 2, Kaltstrang-Kippvorrichtung 4, Rollgang 3, Transport- und Wartungswagen 10 und zurück zur Stranggießkokille 1 dargestellt, wobei zeitlich hintereinander folgende Arbeitsschritte durchgeführt werden: In the drawing figure, a cold-strand circulation 7 between the procedurally connected in series plant parts: continuous casting mold 1, vertical strand guide 2, cold-rod tilting device 4, roller table 3, transport and Maintenance trolley 10 and back to the continuous casting mold 1 shown, wherein temporally successively following operations are performed:
Zunächst wird am unteren Ende der vertikalen Strangführung 2 ein Kaltstrang 6 vom vertikalen Gießstrang abgetrennt und mit einer Kaltstrang-Kippvorrichtung 4 in Kipprichtung 5 in eine horizontale Position gekippt und auf dem Rollgang 3 abgelegt. Der Kaltstrang 6 wird nun auf dem Rollgang in Fertigungsrichtung - in der Zeichnung nach rechts - weiter transportiert, bis sein vorderes Ende sich unterhalb des auf Gießbühnenniveau 9 angeordneten Transport- und Wartungswagens 10 befindet. In dieser Position wird das Tragseil mit einem Haken 12 der Hubvorrichtung 1 1 des Transport- und Wartungswagens 10 herabgelassen und der Haken 12 mit dem vorderen Ende des Kaltstrangs 6 verbunden. Das Tragseil wird sodann wieder nach oben gezogen, wobei sich der Kaltstrang 6 zunächst aufrichtet und in vertikaler Ausrichtung in den Transport- und Wartungswagen 10 gelangt und dort in dieser Position durch eine Kaltstrang- Verriegelungsvorrichtung 13 fixiert wird. Der ortsfest verriegelte Kaltstrang 6 kann jetzt für den nächsten Anguss - eventuell mit Kopfwechsel - vorbereitet werden, wobei bei Bedarf abgetrennte Kaltstrangteile 16 auf einer seitlichen Ablagevorrichtung 8 des Transport- und Wartungswagens 10 zwischengelagert werden können. Nach dieser Bearbeitung wird in Verschieberichtung 15 der Transport- und Wartungswagen 10 zur Vorbereitung des nächsten Gusses über die Stranggießkokille 1 gefahren und der Kaltstrang 6 mit Hilfe der in Verschieberichtung 14 fahrbeweglichen Hubvorrichtung 1 1 wieder passgenau in die Stranggießkokille 1 von oben eingeführt. First, a cold strand 6 is separated from the vertical casting strand at the lower end of the vertical strand guide 2 and tilted with a cold strand tilting device 4 in the tilting direction 5 in a horizontal position and stored on the roller table 3. The dummy bar 6 is now on the roller table in the direction of production - in the drawing to the right - further transported until its front end is below the arranged on Gießbühnenniveau 9 transport and maintenance car 10. In this position, the support cable is lowered with a hook 12 of the lifting device 1 1 of the transport and maintenance carriage 10 and the hook 12 is connected to the front end of the dummy bar 6. The support cable is then pulled back up, with the dummy bar 6 first upright and passes in a vertical orientation in the transport and maintenance car 10 and is fixed there in this position by a cold strand locking device 13. The stationary locked dummy bar 6 can now be prepared for the next sprue - possibly with a head change -, where necessary separated cold strand parts 16 can be stored on a side storage device 8 of the transport and maintenance car 10. After this processing, the transport and maintenance carriage 10 is driven in the direction of the next casting over the continuous casting mold 1 and the dummy bar 6 with the help of moving in the direction of displacement 14 lifting device 1 1 again accurately inserted into the continuous casting mold 1 from above.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Stranggießkokille 1 continuous casting mold
2 vertikale Strangführung  2 vertical strand guide
3 Rollgang  3 roller table
4 Kaltstrang-Kippvorrichtung  4 cold-rod tipping device
5 Kipprichtung  5 tilt direction
6 Kaltstrang  6 cold strand
7 Kaltstrang-Umlauf  7 cold run circulation
8 Ablagevorrichtung  8 storage device
9 Gießbühnenniveau  9 casting stage level
10 Transport- und Wartungswagen  10 transport and maintenance vehicles
1 1 Hubvorrichtung  1 1 lifting device
12 Haken der Hubvorrichtung  12 hooks of the lifting device
13 Kaltstrang-Verriegelungsvorrichtung  13 cold-strand locking device
14 mögliche Verschieberichtung der Hubvorrichtung  14 possible displacement direction of the lifting device
15 mögliche Verschieberichtung des Transport- und Wartungswagens 15 possible displacement direction of the transport and maintenance trolley
16 abgetrennte Kaltstrangteile 16 separated cold strand parts

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum vertikalen Transport von Kaltsträngen in vertikalen Stranggießanlagen für Brammen und Vorblöcke, wobei bei einem Neustart der Stranggießanlage beim Angießen zum Verschließen der Stranggießkokille ein Kaltstrang (6) zur Stranggießkokille transportiert und in diese von oben eingeführt wird und nach dem Angießen der Kaltstrang (6) auf dem Rollgang (3) vom Gießstrang entkuppelt, auf Gießbühnenniveau (9) gehoben und dort verriegelt wird, um wahlweise das Schopfende zu entfernen oder durch einen Kopfwechsel den Kaltstrang auf andere Formate anzupassen, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Kaltstrang (6) hintereinander durchzuführenden Arbeitsschritte: Aufrichten vom Rollgang (3), Anheben auf Gießbühnenniveau (9), Verriegeln und Bearbeiten/Vorbereiten in vertikaler Position, Transport zur Stranggießkokille (1 ), Wiedereinführen in die Stranggießkokille (1 ), mit Hilfe eines auf Gießbühnenniveau (9) angeordneten entsprechend ausgebildeten Transport- und Wartungswagens (10) als alleinigem Transport- und Wartungsmittel in Form eines geschlossenen Kaltstrang-Umlaufs (7) zentral zusammengefasst und erfüllt werden. Method for the vertical transport of cold strands in vertical continuous casting plants for slabs and blooms, wherein at a restart of the continuous casting when casting to close the continuous casting mold a cold strand (6) transported to the continuous casting mold and introduced into this from above and after casting the cold strand (6) on the roller table (3) decoupled from the cast strand, lifted to Gießbühnenniveau (9) and locked there to selectively remove the Schopfende or by a head change the cold run to adapt to other formats, characterized in that the cold strand (6) in a row Steps to be performed: raising from the roller table (3), lifting to casting platform level (9), locking and handling / preparation in vertical position, transport to the continuous casting mold (1), reintroduction into the continuous casting mold (1) by means of a casting platform level (9) appropriately trained transport and Maintenance trolley (10) as the sole means of transport and maintenance in the form of a closed cold run circulation (7) centrally summarized and met.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Aufrichten des Kaltstrangs (6), das Anheben des Kaltstrangs (6) und das Wiedereinführen in die Stranggießkokille durch Absenken (1 ) des Kaltstrangs (6) mittels einer Hubvorrichtung (1 1 ) des Transport- und Wartungswagens (10) mit einem Tragseil und einem Haken (12) durchgeführt werden. A method according to claim 1, characterized in that the erection of the dummy bar (6), raising the dummy bar (6) and the reintroduction into the continuous casting mold by lowering (1) of the dummy bar (6) by means of a lifting device (1 1) of the transport and maintenance trolley (10) with a carrying cable and a hook (12) are performed.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kaltstrang (6) bis in den Transport- und Wartungswagen (10) hinein angehoben und dort in vertikaler Position verriegelt und bearbeitet wird. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Kaltstränge (6) ein gemeinsamer Transport- und Wartungswagen (10) verwendet wird. A method according to claim 2, characterized in that the dummy bar (6) is raised into the transport and maintenance carriage (10) into and locked there in a vertical position and processed. A method according to claim 1, 2, or 3, characterized in that for several cold strands (6), a common transport and maintenance trolley (10) is used.
Vorrichtung zum vertikalen Transport von Kaltsträngen in vertikalen Stranggießanlagen für Brammen und Vorblöcke zum Verschließen der Stranggießkokille (1 ), wobei ein Kaltstrang (6) auf dem Rollgang (3) vom Gießstrang entkuppelt, in eine vertikale Position aufgerichtet, auf Gießbühnenniveau (9) gehoben und dort verriegelt und bearbeitet wird, um wahlweise beispielsweise das Schopfende zu entfernen oder durch Kopfwechsel auf andere Formate anzupassen, wonach der Kaltstrang (6) zur Stranggießkokille (1 ) transportiert und in diese von oben eingeführt wird, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch einen auf Gießbühnenniveau (9) angeordneten fahrbeweglichen Transport- und Wartungswagen (10), der für die durchzuführenden Arbeitsschritte folgende Ausbildungsmerkmale aufweist: Apparatus for the vertical transport of cold strands in vertical continuous casting plants for slabs and blooms for closing the continuous casting mold (1), wherein a cold strand (6) on the roller table (3) decoupled from the cast strand, erected in a vertical position, lifted to Gießbühnen level (9) and There is locked and processed to selectively remove, for example, the Schopfende or adapt by head change to other formats, after which the cold strand (6) for continuous casting mold (1) transported and introduced into this from above, in particular for carrying out the method according to the preceding claims , characterized by a transportable transport and maintenance carriage (10) arranged on a casting platform level (9), which has the following design features for the work steps to be carried out:
• eine fahrbewegliche Hubvorrichtung (1 1 ) mit einem an einem Tragseil befestigten Haken (12) zum Aufrichten und Hochziehen des Kaltstrangs (6) auf Gießbühnenniveau (9) in den Transport- und Wartungswagen (10) hinein sowie zur Absenkung des Kaltstrangs (6) in die Stranggießkokille (1 ),  • a mobile lifting device (1 1) with a hook attached to a support rope (12) for raising and pulling the dummy bar (6) on Gießbühnenniveau (9) in the transport and maintenance carriage (10) and for lowering the dummy bar (6) into the continuous casting mold (1),
• eine Kaltstrang-Verriegelungsvorrichtung (13), um die Bearbeitung des vertikalen Kaltstrangs (6) zu ermöglichen und dessen seitliche Führung bei der Absenkung des Kaltstrangs (6) in die Stranggießkokille (1 ) sicherzustellen,  A cold-strand locking device (13) to allow the processing of the vertical cold strand (6) and to ensure its lateral guidance in the lowering of the cold strand (6) in the continuous casting mold (1)
• Ablagevorrichtung (8) zur Zwischenlagerung und Abtransport abgetrennter Kaltstrangteile (16) oder anderer Kaltstrangköpfe und Formatstücke. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Transport- und Wartungswagen (10) so ausgebildet ist, dass gleichzeitig mehrere Kaltstränge (6) aufgenommen, verriegelt und bearbeitet werden können. • Storage device (8) for intermediate storage and removal of separated cold strand parts (16) or other cold-rod heads and format pieces. Apparatus according to claim 5, characterized in that the transport and maintenance carriage (10) is formed so that simultaneously a plurality of cold strands (6) can be received, locked and edited.
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