WO2012101210A1 - Transporting system and method for transporting stock to be rolled between at least two processing lines - Google Patents

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WO2012101210A1
WO2012101210A1 PCT/EP2012/051217 EP2012051217W WO2012101210A1 WO 2012101210 A1 WO2012101210 A1 WO 2012101210A1 EP 2012051217 W EP2012051217 W EP 2012051217W WO 2012101210 A1 WO2012101210 A1 WO 2012101210A1
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WO
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ferry
rolling stock
ferries
processing
line
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/051217
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German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Benfer
Kilian Kaupper
Mathias Knigge
Original Assignee
Sms Siemag Ag
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/004—Transverse moving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B21B1/466—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a non-continuous process, i.e. the cast being cut before rolling

Definitions

  • the present invention relates to a transport system for transporting rolling stock between at least two processing lines, and to a method for transporting rolling stock between at least two processing lines.
  • WO 2009/030190 A1 discloses a device for the transfer of continuous casting slabs from a casting line to a further processing line, in which a ferry can be moved transversely in stages between parallel casting drums arranged at the same distance from one another.
  • the transport system between the respective processing lines is a limiting factor for the productivity of the entire system. Only when the supply of the respective rolling stock, for example, the thin slabs, go quickly, an optimal machine cycle and optimum utilization of the rolling mill can be ensured.
  • the transport system for transporting rolling stock between at least two processing lines comprises at least two ferries for transporting the rolling stock.
  • the ferries are inventively designed so that the rolling stock can be passed from a ferry to at least one other ferry.
  • the transfer of the rolling stock between the ferries preferably takes place in a region between two processing lines.
  • the transfer takes place exactly in the middle between two spaced-apart processing lines such that the respective trajectories of the ferries are halved when using two ferries.
  • the use of more than two ferries, for example, three ferries to a shortening of Cycle time contribute.
  • each transfer process means a delay. This delay has to be compared to the time saved by the shorter distances of the respective ferries and the layout has to be optimized accordingly.
  • the transport system preferably serves to transport rolling stock between at least two processing lines oriented essentially parallel to one another, for example between a casting line and a rolling line aligned parallel thereto.
  • the ferries are preferably transversely movable, ie in a direction perpendicular to the respective processing lines.
  • the pre-strip line may in particular comprise a reversing stand, so that the rolling process leads to the desired intermediate product by repeatedly passing through the forward and reverse operation of the reversing stand.
  • rolling stock is to be transferred from two preprocessing lines to a rolling line, advantageously at least three ferries are used, with one respective ferry being movable in the immediate area of the respective preprocessing line, for example the pouring line, and the third ferry being movable in the area of the rolling line.
  • a ferry between the first processing line and a region between the two processing lines is movable and the second ferry between the second processing line and a central region between the two processing lines movable.
  • the at least two ferries are preferably arranged such that they can be moved on mutually parallel track tracks that run essentially perpendicular to the processing lines.
  • the parallel trajectories are preferably spaced from each other so that the two ferries can pass each other.
  • the ferries are arranged so that they can be brought into alignment with each other in order to transfer the rolling stock from one ferry to the other ferry.
  • the transfer from one ferry to the next takes place using special facilities provided for this purpose at the ferries for the transfer of the rolling stock.
  • the transfer takes place by means of drivable rollers on which the rolling stock rests on the ferry.
  • the transfer can be carried out by simple means by suitably driving the respective rollers.
  • the ferries protrudes into one of the processing lines, in particular the processing line lying outside the travel range of the ferry.
  • the ferries are provided with a heater for heating the rolling stock to avoid cooling of the rolling stock.
  • a heater for heating the rolling stock to avoid cooling of the rolling stock.
  • the ferries preferably include transport rollers in order to be able to easily transfer the rolling stock to the ferry and to be able to transfer the rolling stock to the further ferry or to a processing line.
  • the transport rollers are preferably driven electrically.
  • the above object is further achieved by a method for transporting rolling stock between two processing lines. Accordingly, two ferries are provided for transporting the rolling stock, and for transporting the rolling stock from one processing line to the other processing line, the rolling stock is transferred from a ferry to another ferry.
  • the rolling stock is transferred from a processing line to a first ferry, from the first ferry to a second ferry, and from the second ferry to the other processing line.
  • the first ferry is moved between the first processing line and the middle between the two processing lines, and substantially simultaneously the second ferry is moved from the second processing line towards the middle between the two processing lines. Then the two ferries are aligned in the middle between the two processing lines and the rolling stock is transferred from the first ferry to the second ferry. Thereafter, the two ferries return substantially simultaneously to a substantially aligned orientation with the two processing lines.
  • FIG. 1 shows a schematic structure of a conventional one
  • Figure 2 is a schematic representation of the conventional structure of a transport system between two processing lines;
  • Figure 3 shows the schematic structure of a transport system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 shows a schematic structure of a transport system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a plant for producing metal strips.
  • a schematically indicated slab is processed on a first processing line 10 into a sliver 100, in particular using a reversing stand 12.
  • the slabs are brought to rolling temperature via a stepping furnace 110, which is connected upstream of the first processing line 10.
  • the actual processing of the rolling stock in the form of the pre-strip 100 takes place in a second processing line 20, which is formed in the embodiment shown in Figure 1 in the form of a rolling train with Vorgerüstange 22.
  • the first processing line 10 and the second processing line 20 are arranged substantially parallel to each other and spaced apart by a distance d. Over this distance, which corresponds to the distance d between the first processing line 10 and the second processing line 20, the rolling stock in the form of the pre-strip 100 between the two processing lines 10, 20 must be transported.
  • Further processing stands, such as the finishing stands 24 and a coiler 26 are provided in the second processing line 20 and shown schematically. Since these are of minor importance to the description of the present disclosure, no further reference is made to this.
  • the transport between the first processing line 10 and the second processing line 20 is made by means of a ferry 30, which bridges the distance d between the two processing lines 10, 20.
  • the ferry 30 is guided on guide rails 32, which extend substantially perpendicular to the extension of the two processing lines 10, 20.
  • the rolling stock in the form of the pre-strip 100 is transported accordingly from the first processing line 10 to the second processing line 20 on the ferry 30 operating between the two processing lines 10, 20.
  • the ferry 30 is thereby moved transversely to the actual line direction of the processing lines 10, 20.
  • the actual operation of transporting the rolled stock in the form of the pre-strip 100 from the preprocessing line 10 to the main processing line 20 takes place in that the pre-strip 100 is driven onto the ferry waiting in the starting position 300, which is waiting in alignment with the first processing line 10 , After the pre-lap 100 rests completely on the ferry 30, the ferry 30 moves along the rails 32 and transversely to the processing direction of the first and second processing lines 10, 20 to overcome the distance d between the two processing lines 10, 20.
  • the ferry 30 has arrived at the end position 310 in an alignment aligned with the second processing line 20, the pre-strip 100 is transported down the ferry 30 and sent for further processing in the processing line 20.
  • the ferry 30 returns from the end position 310 to the home position 300, where it is ready to receive another leader, which is then again transported over the distance d from the first processing line 10 to the second processing line 20.
  • FIG. 2 illustrates this principle again.
  • the ferry 30 moves here transversely to the main processing direction of the two processing lines 10, 20 to overcome the distance d between the two substantially parallel processing lines 10, 20.
  • the following cycle for the transport process of the rolling stock results from the one processing line 10 to the other processing line 20:
  • the rolling stock is transported in the form of a Vorbandes on the in the starting position 300, in alignment with the processing line 10, waiting ferry.
  • the pre-band is completely on the ferry 30, so that the ferry can start its cross travel from the first processing line 10 to the second processing line 20.
  • the distance d of 90 m for example, it takes 120 seconds.
  • the ferry 30 has arrived at the end position 310 aligned with the second processing line 20, the pre-band is output to the processing line 20.
  • the ferry 30 is then, after the rolling stock has completely left the ferry 30, again moved back to the starting position 300, in alignment with the first processing line 10.
  • the ferry can again record a new rolling stock. This results in a cycle time of 320 seconds.
  • FIG. 3 shows a transport system according to the present disclosure.
  • two ferries 30, 34 are now arranged. It moves the first ferry 30 between the first processing line 10 aligned with the starting position 300 and a lying between the two processing lines 10, 20 transfer position 320.
  • the second ferry 34 moves between the two processing lines 10, 20 transfer position 320 and the end position 310, in which the second ferry 34 is aligned with the second processing line 20.
  • the transfer position 320 is on the center line between the two processing lines 10, 20. Accordingly, the ferry 30 between the starting position 300 and the transfer position 320 must cover a distance of d / 2 and the second ferry 34 between the Transfer position 320 and the end position also cover a distance of d / 2.
  • the transfer position 320 may be positioned in any other position between the two processing lines 10, 20, depending on the particular requirements of the plant. The distance to be overcome d between the two processing lines 10, 20 is still divided into two sections, but need not be the same length.
  • the Vorband is from the first processing line 10 on transported in the starting position 300 in alignment with the processing line 10 waiting ferry 30.
  • a transfer time of 40 seconds is again assumed.
  • the ferry 34 which is in alignment with the second processing line 20 in the end position 310, can likewise transmit a preliminary strip already present on this ferry 34 to the second processing line 20 within 40 seconds.
  • the ferry 30 begins to move to the transfer position 320 in the middle between the two processing lines 10, 20.
  • more than the two ferries 30, 34 shown in the embodiment shown in FIG. 3 may be used. It is essential here to take into account the respective transfer times for the transfer of the rolling stock between the individual ferries.
  • the ferry 35 allows passage of thin slabs from the left to the right of the processing line 20, that is, in the direction of transport within the processing line 20 relative to the final position 310. While the ferry 34 is picking up the pre-strip 100 from the first processing line 10, the ferry 35 are extended laterally out of the processing line 20 to allow the ferry 34 to enter the end position 310 within the processing line 20.
  • the ferries 30, 34 are preferably heated and include in particular a gas firing, oil firing or even more preferably an electric heater.
  • the heater serves to keep the rolling stock at rolling temperature.
  • the electric heating can also be designed as induction heating or radiant heating.
  • the ferries 30, 34 may in particular be designed as ferry cars, which consist of a steel structure, which is lined with refractory material.
  • a roof may be provided on the respective ferries, which can be removed for maintenance purposes in segments, for example by means of a hall crane. Doors in the ferries minimize the energy loss within the ferry, and in particular, a temperature loss of the recorded prongs or slabs.
  • Bottom flaps in the ferries 30, 34 may be provided which are pneumatically actuated from time to time to remove scale falling on the ferry floor.
  • the ferries 30, 34 may be electrically powered and move on railways. Of course, any other bearings or designs of ferry cars are conceivable, as long as they fulfill the above-mentioned functions. Sensors are preferably provided which monitor the position and orientation of the ferries 30, 34. Furthermore, hydraulically operated locks of the ferries may be provided in the home position 300, the transfer position 320, and the end position 310 to prevent slipping or shifting of the respective ferries 30, 34 during delivery of the respective pre-belts or slabs.
  • the pre-bands are moved on the ferries 30, 34 with heat-resistant rollers. These rollers are preferably not water-cooled in order to keep the energy loss and in particular the temperature loss of the pre-bands or slabs in the ferries 30, 34 particularly low. By dispensing with water cooling of the rollers can be dispensed with a complex cooling water trailing cable.
  • the rollers provided on the ferries 30, 34 are preferably each equipped with a motor, which can be driven and synchronized by frequency converters.
  • the travel speed for the pre-strips or slabs is preferably between 0 and 60 m per minute.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of a transport system, but this time with two preprocessing lines 10, 10 'and a central processing line 20.
  • the two preprocessing lines 10, 10' may, for example, be two casting lines and the processing line 20 a rolling line.
  • ferries 30, 30 'and 34 are provided, the two ferries 30, 30' respectively from a starting position 300, 300 ', which are respectively aligned with the processing lines 10, 10' aligned, to a transfer position 320, 320 'are movable.
  • a rolling stock received on each of the ferries 30, 30' can be transferred to the ferry 34, which is then transferred to the end position 310 in alignment with the processing line 20.
  • the ferry 34 oscillates between the transfer position 320, the end position 310 and the other transfer position 320 '.
  • here is another (fourth) ferry 34 ' is provided, which is set in brackets in Figure 4. Accordingly, the ferry 34 only needs to be reciprocated between the transfer position 320 and the end position 310, and the ferry 34 'only between the transfer position 320' and the end position 310. In order to prevent a collision of the ferries 34 and 34 ', these are operated out of phase, so if the one ferry 34, for example, at the transfer position 320, the other ferry 34' is in the final position 310. When the ferry 34 'at the transfer position 320 ', the ferry 34 is in the end position 310. In this way, a further shortened clock for loading the processing line 20 can be achieved.

Abstract

The invention relates to a transporting system for transporting stock (100) to be rolled between at least two processing lines (10, 20, 10'), said transporting system comprising at least two shuttles (30, 30', 34, 34') for transporting the stock to be rolled. The shuttles are arranged such that the stock to be rolled can be transferred from one shuttle to at least one other shuttle.

Description

Transportsystem sowie Verfahren zum Transportieren von Walzgut  Transport system and method for transporting rolling stock
zwischen mindestens zwei Verarbeitungslinien between at least two processing lines
Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem zum Transportieren von Walzgut zwischen mindestens zwei Verarbeitungslinien, sowie ein Verfahren zum Transportieren von Walzgut zwischen mindestens zwei Verarbeitungslinien. Technical field The present invention relates to a transport system for transporting rolling stock between at least two processing lines, and to a method for transporting rolling stock between at least two processing lines.
Stand der Technik State of the art
Im Bereich von Walzanlagen zur Herstellung von Metallbändern, beispielsweise im Bereich von Warmbreitbandwalzanlagen, ist es bekannt die jeweiligen Vorbänder, insbesondere Dünnbrammen, welche aus einer Vorverarbeitungslinie, beispielsweise einer Gießmaschine, stammen einer Verarbeitungslinie in Form einer Walzstraße zuzuführen. Dabei wird, um beispielsweise die Dünnbrammen aus mehr als einer Gießlinie auf eine einzige Walzlinie überführen zu können, ein Längs-/Quer-/Längs-Transportsystem in Form von Fähren verwendet, mittels welchem die aus den jeweiligen Gießlinien stammenden Dünnbrammen der Walzlinie quasi in einer Parallelverschiebung zugeführt werden. In the field of rolling mills for the production of metal strips, for example in the field of hot strip rolling mills, it is known to feed the respective pre-strips, in particular thin slabs originating from a preprocessing line, for example a casting machine, to a processing line in the form of a rolling train. In this case, for example, to be able to transfer the thin slabs from more than one casting line on a single rolling line, a longitudinal / transverse / longitudinal transport system in the form of ferries used, by means of which originating from the respective casting thin slabs of the rolling line quasi in one Parallel shift be supplied.
Aus der EP 438 066 A2 ist eine solche Anlage zum Auswalzen von Warmbreitband bekannt. Hier werden aus drei vorgeschalteten Gießmaschinen bzw. Gießlinien stammende Dünnbrammen mittels zweier Fähren abwechselnd auf eine Fertiglinie/Walzlinie zugeführt. Aus der DE 39 08 457 A1 ist ein Verfahren und eine Anlage zum Herstellen von gewalztem Material aus Brammen bekannt, bei welchem in einer zweistrangigen Stranggießmaschine erzeugte Brammen mittels zweier Fähren in einen Zwischenwärmofen überführt werden. From EP 438 066 A2 such a plant for rolling hot strip is known. Here are derived from three upstream casting machines or casting lines thin slabs by means of two ferries alternately fed to a finishing line / rolling line. From DE 39 08 457 A1 a method and a plant for producing rolled material from slabs is known in which slabs produced in a two-strand continuous casting machine are transferred by means of two ferries in a Zwischenwärmofen.
Die WO 2009/030190 A1 offenbart eine Einrichtung zur Überleitung von Stranggießbrammen von einer Gießlinie zu einer weiteren Verarbeitungslinie, bei welcher eine Fähre stufenweise zwischen parallel im gleichen Abstand voneinander angeordneten Stranggießadern quer verfahrbar ist. WO 2009/030190 A1 discloses a device for the transfer of continuous casting slabs from a casting line to a further processing line, in which a ferry can be moved transversely in stages between parallel casting drums arranged at the same distance from one another.
Aus der EP 593 001 A1 ist ein Verfahren und eine Anlage zur Herstellung von warmgewalzten Bändern oder Profilen aus stranggegossenem Vormaterial bekannt, bei welchem aus einer Gießlinie stammende Strangstücke über eine Fähre in eine Walzlinie überführt werden. From EP 593 001 A1 a method and a plant for the production of hot-rolled strips or profiles of continuously cast starting material is known in which strand pieces originating from a casting line are transferred by a ferry into a rolling line.
Das Transportsystem zwischen den jeweiligen Verarbeitungslinien, insbesondere zwischen den jeweiligen Gießlinien und der jeweiligen Walzlinie, ist jedoch ein begrenzender Faktor für die Produktivität der Gesamtanlage. Nur wenn die Zuführung des jeweiligen Walzgutes, beispielsweise der Dünnbrammen, schnell vonstatten geht, kann ein optimaler Maschinentakt und eine optimale Auslastung der Walzstraße gewährleistet werden. However, the transport system between the respective processing lines, in particular between the respective casting lines and the respective rolling line, is a limiting factor for the productivity of the entire system. Only when the supply of the respective rolling stock, for example, the thin slabs, go quickly, an optimal machine cycle and optimum utilization of the rolling mill can be ensured.
Beschreibung description
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Transportsystem anzugeben, welches die Zykluszeiten für den Transport von Walzgut von einer Verarbeitungslinie zu einer anderen Verarbeitungslinie reduziert. Die Aufgabe wird durch ein Transportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zum Transportieren von Walzgut zwischen zwei Verarbeitungslinien gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Entsprechend umfasst das Transportsystem zum Transportieren von Walzgut zwischen mindestens zwei Verarbeitungslinien mindestens zwei Fähren zum Transportieren des Walzgutes. Die Fähren sind erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass das Walzgut von einer Fähre an mindestens eine weitere Fähre übergeben werden kann. It is therefore an object of the present invention to provide a transport system which reduces the cycle times for the transport of rolling stock from one processing line to another processing line. The object is achieved by a transport system having the features of claim 1 for transporting rolling stock between two processing lines. Advantageous embodiments are specified in the subclaims. Accordingly, the transport system for transporting rolling stock between at least two processing lines comprises at least two ferries for transporting the rolling stock. The ferries are inventively designed so that the rolling stock can be passed from a ferry to at least one other ferry.
Durch die Übergabe des Walzgutes von einer Fähre auf eine weitere kann durch den entsprechenden Einsatz von mindestens zwei Fähren eine Reduktion der Zykluszeiten erreicht werden. Dies liegt unter anderem darin begründet, dass durch den Einsatz von mindestens zwei Fähren die zu überbrückende Strecke aufgeteilt werden kann und entsprechend die von jeder Fähre zurückzulegende Strecke verringert werden kann. Weiterhin können die Zeiten zur Überwindung der Distanz zwischen den Verarbeitungslinien durch die Verwendung mindestens zweier Fähren dadurch reduziert werden, dass die beiden Fähren gleichzeitig bewegt werden können. Hierdurch kann quasi, auf eine Fähre heruntergerechnet, die tatsächliche Transportgeschwindigkeit erhöht, beispielsweise verdoppelt, werden, so dass die jeweiligen Fähren innerhalb einer kürzeren Zeit wieder einsatzbereit bzw. aufnahmefähig für neues Walzgut sind. By transferring the rolling stock from one ferry to another, a reduction of the cycle times can be achieved by the corresponding use of at least two ferries. This is partly due to the fact that the use of at least two ferries, the distance to be bridged can be divided and according to the distance traveled by each ferry route can be reduced. Furthermore, the times to overcome the distance between the processing lines by using at least two ferries can be reduced by allowing the two ferries to be moved simultaneously. As a result, quasi downscaled on a ferry, the actual transport speed can be increased, for example, doubled, so that the respective ferries are ready for use or receptive for new rolling stock within a shorter time.
Bevorzugt findet die Übergabe des Walzgutes zwischen den Fähren in einem Bereich zwischen zwei Verarbeitungslinien statt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel findet die Übergabe genau in der Mitte zwischen zwei voneinander beabstandeten Verarbeitungslinien derart statt, dass die jeweiligen Verfahrwege der Fähren beim Einsatz von zwei Fähren halbiert werden. Selbstverständlich kann, je nach Anlagengeometrie, auch der Einsatz von mehr als zwei Fähren, beispielsweise von drei Fähren zu einer Verkürzung der Zykluszeit beitragen. Hierbei ist jedoch zu berücksichtigen, dass die Übergabe des Walzgutes von einer Fähre zu einer anderen Fähre zusätzliche Zeit benötigt, also jeder Übergabevorgang eine Verzögerung bedeutet. Diese Verzögerung ist mit dem Zeitgewinn durch die kürzeren Fahrstrecken der jeweiligen Fähren in Relation zu setzen und das Layout entsprechend zu optimieren. The transfer of the rolling stock between the ferries preferably takes place in a region between two processing lines. In a preferred embodiment, the transfer takes place exactly in the middle between two spaced-apart processing lines such that the respective trajectories of the ferries are halved when using two ferries. Of course, depending on the system geometry, the use of more than two ferries, for example, three ferries to a shortening of Cycle time contribute. However, it should be noted that the transfer of the rolling stock from one ferry to another ferry requires extra time, so each transfer process means a delay. This delay has to be compared to the time saved by the shorter distances of the respective ferries and the layout has to be optimized accordingly.
Beim herkömmlichen Einsatz einer einzigen Fähre ist zur Übergabe des Walzgutes von der einen Verarbeitungslinie auf die Fähre und dann zur Übergabe des Walzgutes von der Fähre auf die andere Verarbeitungslinie jeweils eine Übergabezeitdauer erforderlich. Beim Einsatz von zwei Fähren kommt entsprechend eine weitere Übergabezeitdauer für die Übergabe des Walzgutes von der einen auf die andere Fähre hinzu. Der sich durch die kürzere Fahrzeit ergebende Zeitvorteil beim Transportieren des Walzgutes von der einen Verarbeitungslinie zu der anderen Verarbeitungslinie kann durch den Einsatz von zu vielen unterschiedlichen Fähren und den damit erforderlich werdenden Übergabezeitdauern jedoch wieder aufgebraucht werden. Entsprechend muss die Anzahl der Fähren gemäß der jeweiligen Geometrie der Anlage sowie der bekannten Fahrzeiten der Fähren und der Übergabezeitdauern optimiert werden. Bevorzugt dient das Transportsystem dazu, Walzgut zwischen mindestens zwei im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichteten Verarbeitungslinien zu transportieren, beispielsweise zwischen einer Gießlinie und einer parallel dazu ausgerichteten Walzlinie. Die Fähren sind dabei bevorzugt quer verfahrbar, also in einer Richtung senkrecht zu den jeweiligen Verarbeitungslinien. In the conventional use of a single ferry to transfer the rolling stock from one processing line to the ferry and then to transfer the rolling stock from the ferry to the other processing line each time a transfer time is required. When two ferries are used, a further transfer period for transferring the rolling stock from one to the other ferry is accordingly added. However, the time advantage resulting from the shorter travel time when transporting the rolling stock from one processing line to the other processing line can be used up again by the use of too many different ferries and the transfer times that are required with them. Accordingly, the number of ferries must be optimized according to the particular geometry of the system and the known travel times of the ferries and the transfer periods. The transport system preferably serves to transport rolling stock between at least two processing lines oriented essentially parallel to one another, for example between a casting line and a rolling line aligned parallel thereto. The ferries are preferably transversely movable, ie in a direction perpendicular to the respective processing lines.
Die Vorbandlinie kann dabei insbesondere ein Reversiergerüst umfassen, so dass der Walzprozess durch wiederholtes Durchlaufen im Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb des Reversiergerüstes zum gewünschten Zwischenprodukt führt. Soll Walzgut von zwei Vorverarbeitungslinien auf eine Walzlinie überführt werden, werden mit Vorteil mindestens drei Fähren verwendet, wobei jeweils eine Fähre jeweils im unmittelbaren Bereich der jeweiligen Vorverarbeitungslinie, beispielsweise der Gießlinie, bewegbar ist, und die dritte Fähre im Bereich der Walzlinie verfahrbar ist. The pre-strip line may in particular comprise a reversing stand, so that the rolling process leads to the desired intermediate product by repeatedly passing through the forward and reverse operation of the reversing stand. If rolling stock is to be transferred from two preprocessing lines to a rolling line, advantageously at least three ferries are used, with one respective ferry being movable in the immediate area of the respective preprocessing line, for example the pouring line, and the third ferry being movable in the area of the rolling line.
Bevorzugt ist eine Fähre zwischen der ersten Verarbeitungslinie und einem Bereich zwischen den beiden Verarbeitungslinien verfahrbar und die zweite Fähre zwischen der zweiten Verarbeitungslinie und einem Mittelbereich zwischen den beiden Verarbeitungslinien verfahrbar. Preferably, a ferry between the first processing line and a region between the two processing lines is movable and the second ferry between the second processing line and a central region between the two processing lines movable.
Die mindestens zwei Fähren sind bevorzugt so angeordnet, dass sie auf parallel zueinander angeordneten Verfahrbahnen, die im Wesentlichen senkrecht zu den Verarbeitungslinien verlaufen, verfahren werden können. Die parallelen Verfahrbahnen sind bevorzugt voneinander derart beabstandet, dass die beiden Fähren einander passieren können. The at least two ferries are preferably arranged such that they can be moved on mutually parallel track tracks that run essentially perpendicular to the processing lines. The parallel trajectories are preferably spaced from each other so that the two ferries can pass each other.
Zur Übergabe des Walzgutes von einer Fähre zur anderen sind die Fähren derart angeordnet, dass sie in eine miteinander fluchtende Ausrichtung gebracht werden können, um das Walzgut von der einen Fähre auf die andere Fähre übertragen zu können. Die Übergabe von einer Fähre zur nächsten erfolgt dabei unter Nutzung spezieller hierfür an den Fähren vorgesehener Einrichtungen zur Übergabe des Walzgutes. Bevorzugt erfolgt die Übergabe mittels antreibbarer Rollen, auf denen das Walzgut auf der Fähre aufliegt. Sind zwei Fähren schließlich benachbart zueinander angeordnet, kann durch geeignetes Antreiben der jeweiligen Rollen die Übergabe mit einfachen Mitteln erfolgen. To transfer the rolling stock from one ferry to the other, the ferries are arranged so that they can be brought into alignment with each other in order to transfer the rolling stock from one ferry to the other ferry. The transfer from one ferry to the next takes place using special facilities provided for this purpose at the ferries for the transfer of the rolling stock. Preferably, the transfer takes place by means of drivable rollers on which the rolling stock rests on the ferry. Finally, if two ferries are arranged adjacent to one another, the transfer can be carried out by simple means by suitably driving the respective rollers.
Bevorzugt ragt zumindest eine der Fähren in eine der Verarbeitungslinien, insbesondere die außerhalb des Verfahrbereichs der Fähre liegende Verarbeitungslinie, hinein. Mit Vorteil sind die Fähren mit einer Heizung zur Beheizung des Walzguts versehen, um eine Auskühlung des Walzgutes zu vermeiden. Dabei wird bevorzugt entweder eine Gasfeuerung, Ölbefeuerung oder eine elektrische Heizung, insbesondere eine Induktionsheizung, verwendet. Preferably, at least one of the ferries protrudes into one of the processing lines, in particular the processing line lying outside the travel range of the ferry. Advantageously, the ferries are provided with a heater for heating the rolling stock to avoid cooling of the rolling stock. In this case, either a gas firing, oil firing or an electric heater, in particular an induction heater, is preferably used.
Die Fähren umfassen bevorzugt Transportrollen, um das Walzgut einfach auf die Fähre übertragen zu können und von dieser auf die weitere Fähre bzw. auf eine Verarbeitungslinie weiter übertragen zu können. Die Transportrollen sind dabei bevorzugt elektrisch angetrieben. The ferries preferably include transport rollers in order to be able to easily transfer the rolling stock to the ferry and to be able to transfer the rolling stock to the further ferry or to a processing line. The transport rollers are preferably driven electrically.
Die obengenannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Transportieren von Walzgut zwischen zwei Verarbeitungslinien gelöst. Entsprechend werden zwei Fähren zum Transportieren des Walzgutes bereitgestellt und zum Transportieren des Walzgutes von der einen Verarbeitungslinie zur anderen Verarbeitungslinie wird das Walzgut von einer Fähre zu einer weiteren Fähre übergeben. The above object is further achieved by a method for transporting rolling stock between two processing lines. Accordingly, two ferries are provided for transporting the rolling stock, and for transporting the rolling stock from one processing line to the other processing line, the rolling stock is transferred from a ferry to another ferry.
Bevorzugt wird das Walzgut von einer Verarbeitungslinie auf eine erste Fähre, von der ersten Fähre auf eine zweite Fähre und von der zweiten Fähre auf die andere Verarbeitungslinie übergeben. Preferably, the rolling stock is transferred from a processing line to a first ferry, from the first ferry to a second ferry, and from the second ferry to the other processing line.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird die erste Fähre zwischen der ersten Verarbeitungslinie und der Mitte zwischen den beiden Verarbeitungslinien bewegt und im Wesentlichen gleichzeitig die zweite Fähre von der zweiten Verarbeitungslinie in Richtung der Mitte zwischen den beiden Verarbeitungslinien bewegt. Dann werden die beiden Fähren in der Mitte zwischen den beiden Verarbeitungslinien in eine fluchtende Ausrichtung gebracht und das Walzgut wird von der ersten Fähre auf die zweite Fähre übertragen. Danach fahren die beiden Fähren wieder im Wesentlichen gleichzeitig in eine im Wesentlichen fluchtende Ausrichtung mit den beiden Verarbeitungslinien zurück. Kurze Beschreibung der Figuren In another preferred embodiment of the method, the first ferry is moved between the first processing line and the middle between the two processing lines, and substantially simultaneously the second ferry is moved from the second processing line towards the middle between the two processing lines. Then the two ferries are aligned in the middle between the two processing lines and the rolling stock is transferred from the first ferry to the second ferry. Thereafter, the two ferries return substantially simultaneously to a substantially aligned orientation with the two processing lines. Brief description of the figures
Figur 1 zeigt einen schematischen Aufbau einer herkömmlichen FIG. 1 shows a schematic structure of a conventional one
Dünnbrammen-Produktionslinie und einer Produktionslinie mit einem Reversiergerüst;  Thin slab production line and a production line with a reversing stand;
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung des herkömmlichen Aufbaus eines Transportsystems zwischen zwei Verarbeitungslinien; Figur 3 zeigt den schematischen Aufbau eines Transportsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und Figure 2 is a schematic representation of the conventional structure of a transport system between two processing lines; Figure 3 shows the schematic structure of a transport system according to an embodiment of the present invention; and
Figur 4 zeigt einen schematischen Aufbau eines Transportsystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Figure 4 shows a schematic structure of a transport system according to another embodiment of the present invention.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Anlage zum Herstellen von Metallbändern. Dazu wird auf einer ersten Verarbeitungslinie 10 eine schematisch angedeutete Bramme zu einem Vorband 100 verarbeitet, insbesondere unter Verwendung eines Reversiergerüstes 12. Die Brammen werden über einen Schrittofen 1 10, welcher der ersten Verarbeitungslinie 10 vorgeschaltet ist, auf Walztemperatur gebracht. FIG. 1 shows a schematic representation of a plant for producing metal strips. For this purpose, a schematically indicated slab is processed on a first processing line 10 into a sliver 100, in particular using a reversing stand 12. The slabs are brought to rolling temperature via a stepping furnace 110, which is connected upstream of the first processing line 10.
Die eigentliche Verarbeitung des Walzgutes in Form des Vorbandes 100 findet in einer zweiten Verarbeitungslinie 20 statt, welche in dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel in Form einer Walzstraße mit Vorgerüstgruppe 22 ausgebildet ist. Die erste Verarbeitungslinie 10 und die zweite Verarbeitungslinie 20 sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und sind um einen Abstand d voneinander beabstandet. Über diese Distanz, welche dem Abstand d zwischen der ersten Verarbeitungslinie 10 und der zweiten Verarbeitungslinie 20 entspricht, muss das Walzgut in Form des Vorbandes 100 zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 transportiert werden. Weitere Verarbeitungsgerüste, wie die Nachbearbeitungsgerüste 24 sowie eine Haspelanlage 26 sind in der zweiten Verarbeitungslinie 20 vorgesehen und schematisch gezeigt. Da diese für die Beschreibung der vorliegenden Offenbarung von untergeordneter Bedeutung sind, wird hierauf nicht weiter Bezug genommen. The actual processing of the rolling stock in the form of the pre-strip 100 takes place in a second processing line 20, which is formed in the embodiment shown in Figure 1 in the form of a rolling train with Vorgerüstgruppe 22. The first processing line 10 and the second processing line 20 are arranged substantially parallel to each other and spaced apart by a distance d. Over this distance, which corresponds to the distance d between the first processing line 10 and the second processing line 20, the rolling stock in the form of the pre-strip 100 between the two processing lines 10, 20 must be transported. Further processing stands, such as the finishing stands 24 and a coiler 26 are provided in the second processing line 20 and shown schematically. Since these are of minor importance to the description of the present disclosure, no further reference is made to this.
Der Transport zwischen der ersten Verarbeitungslinie 10 und der zweiten Verarbeitungslinie 20 wird mittels einer Fähre 30 vorgenommen, welche den Abstand d zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 überbrückt. Die Fähre 30 wird auf Führungsschienen 32 geführt, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Erstreckung der beiden Verarbeitungslinien 10, 20 erstrecken. Das Walzgut in Form des Vorbandes 100 wird entsprechend auf der zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 verkehrenden Fähre 30 von der ersten Verarbeitungslinie 10 zur zweiten Verarbeitungslinie 20 transportiert. Die Fähre 30 wird dabei quer zur eigentlichen Linienrichtung der Verarbeitungslinien 10, 20 bewegt. The transport between the first processing line 10 and the second processing line 20 is made by means of a ferry 30, which bridges the distance d between the two processing lines 10, 20. The ferry 30 is guided on guide rails 32, which extend substantially perpendicular to the extension of the two processing lines 10, 20. The rolling stock in the form of the pre-strip 100 is transported accordingly from the first processing line 10 to the second processing line 20 on the ferry 30 operating between the two processing lines 10, 20. The ferry 30 is thereby moved transversely to the actual line direction of the processing lines 10, 20.
Der eigentliche Vorgang des Transportierens des Walzgutes in Form des Vorbandes 100 von der Vorverarbeitungslinie 10 zur Hauptverarbeitungslinie 20 findet dadurch statt, dass das Vorband 100 auf die in der Ausgangsposition 300 wartende Fähre, die in einer mit der ersten Verarbeitungslinie 10 fluchtenden Ausrichtung wartet, aufgefahren wird. Nachdem das Vorband 100 vollständig auf der Fähre 30 aufliegt, setzt sich die Fähre 30 entlang der Schienen 32 und quer zur Verarbeitungsrichtung der ersten und zweiten Verarbeitungslinien 10, 20 in Bewegung, um den Abstand d zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 zu überwinden. Wenn die Fähre 30 in der Endposition 310 in einer mit der zweiten Verarbeitungslinie 20 fluchtenden Ausrichtung angelangt ist, wird das Vorband 100 von der Fähre 30 herunter transportiert und der weiteren Verarbeitung in der Verarbeitungslinie 20 zugeführt. Nachdem die Bramme die Fähre 30 verlassen hat, kehrt die Fähre 30 von der Endposition 310 in die Ausgangsposition 300 zurück, und ist dort bereit für die Aufnahme eines weiteren Vorbandes, welche dann wieder über die Distanz d von der ersten Verarbeitungslinie 10 zur zweiten Verarbeitungslinie 20 transportiert wird. The actual operation of transporting the rolled stock in the form of the pre-strip 100 from the preprocessing line 10 to the main processing line 20 takes place in that the pre-strip 100 is driven onto the ferry waiting in the starting position 300, which is waiting in alignment with the first processing line 10 , After the pre-lap 100 rests completely on the ferry 30, the ferry 30 moves along the rails 32 and transversely to the processing direction of the first and second processing lines 10, 20 to overcome the distance d between the two processing lines 10, 20. When the ferry 30 has arrived at the end position 310 in an alignment aligned with the second processing line 20, the pre-strip 100 is transported down the ferry 30 and sent for further processing in the processing line 20. After the slab has left the ferry 30, the ferry 30 returns from the end position 310 to the home position 300, where it is ready to receive another leader, which is then again transported over the distance d from the first processing line 10 to the second processing line 20.
Figur 2 verdeutlicht dieses Prinzip noch einmal. Die Fähre 30 bewegt sich hier quer zur Hauptverarbeitungsrichtung der beiden Verarbeitungslinien 10, 20, um den Abstand d zwischen den beiden im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichteten Verarbeitungslinien 10, 20 zu überwinden. In einem beispielhaften Ablauf, beispielsweise für einen Abstand von 90 m für d, ergibt sich folgender Zyklus für den Transportvorgang des Walzgutes von der einen Verarbeitungslinie 10 zur der anderen Verarbeitungslinie 20: Figure 2 illustrates this principle again. The ferry 30 moves here transversely to the main processing direction of the two processing lines 10, 20 to overcome the distance d between the two substantially parallel processing lines 10, 20. In an exemplary sequence, for example for a distance of 90 m for d, the following cycle for the transport process of the rolling stock results from the one processing line 10 to the other processing line 20:
Zunächst wird das Walzgut in Form eines Vorbandes auf die in der Ausgangsposition 300, fluchtend mit der Verarbeitungslinie 10, wartenden Fähre transportiert. Nach 40 Sekunden befindet sich das Vorband vollständig auf der Fähre 30, so dass die Fähre ihre Querfahrt von der ersten Verarbeitungslinie 10 zur zweiten Verarbeitungslinie 20 starten kann. Für den Abstand d von 90 m benötigt sie beispielsweise 120 Sekunden. Dann wird das Vorband, wenn die Fähre 30 in der mit der zweiten Verarbeitungslinie 20 fluchtenden Endposition 310 angekommen ist, auf die Verarbeitungslinie 20 ausgegeben. Für diesen weiteren Transfervorgang von der Fähre 30 auf die Verarbeitungslinie 20 fallen wiederum 40 Sekunden an. Die Fähre 30 wird dann, nachdem das Walzgut vollständig die Fähre 30 verlassen hat, wieder zurück in die Ausgangsposition 300, fluchtend mit der ersten Verarbeitungslinie 10 verfahren. Für diesen Verfahrweg von d von 90 m werden wiederum 120 Sekunden benötigt. Erst zu diesem Zeitpunkt kann die Fähre wieder ein neues Walzgut aufnehmen. Hieraus ergibt sich eine Zykluszeit von 320 Sekunden. First, the rolling stock is transported in the form of a Vorbandes on the in the starting position 300, in alignment with the processing line 10, waiting ferry. After 40 seconds, the pre-band is completely on the ferry 30, so that the ferry can start its cross travel from the first processing line 10 to the second processing line 20. For the distance d of 90 m, for example, it takes 120 seconds. Then, when the ferry 30 has arrived at the end position 310 aligned with the second processing line 20, the pre-band is output to the processing line 20. For this further transfer process from the ferry 30 to the processing line 20 again fall to 40 seconds. The ferry 30 is then, after the rolling stock has completely left the ferry 30, again moved back to the starting position 300, in alignment with the first processing line 10. For this travel distance of d of 90 m again 120 seconds are needed. Only at this time, the ferry can again record a new rolling stock. This results in a cycle time of 320 seconds.
Figur 3 zeigt ein Transportsystem gemäß der vorliegenden Offenbarung. Zwischen den beiden im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichteten Verarbeitungslinien 10, 20, welche wiederum um den Abstand d voneinander beabstandet sind, sind nun zwei Fähren 30, 34 angeordnet. Dabei bewegt sich die erste Fähre 30 zwischen der mit der ersten Verarbeitungslinie 10 fluchtenden Ausgangsposition 300 und einer zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 liegenden Übergabeposition 320. Die zweite Fähre 34 bewegt sich zwischen der zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 liegenden Übergabeposition 320 und der Endposition 310, in welcher die zweite Fähre 34 mit der zweiten Verarbeitungslinie 20 fluchtend ausgerichtet ist. FIG. 3 shows a transport system according to the present disclosure. Between the two substantially parallel processing lines 10, 20, which in turn are spaced apart by the distance d, two ferries 30, 34 are now arranged. It moves the first ferry 30 between the first processing line 10 aligned with the starting position 300 and a lying between the two processing lines 10, 20 transfer position 320. The second ferry 34 moves between the two processing lines 10, 20 transfer position 320 and the end position 310, in which the second ferry 34 is aligned with the second processing line 20.
In dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Übergabeposition 320 auf der Mittellinie zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20. Entsprechend muss die Fähre 30 zwischen der Ausgangsposition 300 und der Übergabeposition 320 einen Weg von d/2 zurücklegen und die zweite Fähre 34 zwischen der Übergabeposition 320 und der Endposition ebenfalls einen Weg von d/2 zurücklegen. Selbstverständlich kann jedoch die Übergabeposition 320 in jeglicher anderen Position zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 positioniert werden, abhängig von den jeweiligen Anforderungen der Anlage. Der zu überwindende Abstand d zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 wird dabei dennoch in zwei Abschnitte aufgeteilt, die aber nicht gleich lang sein müssen. In the embodiment shown in Figure 3, the transfer position 320 is on the center line between the two processing lines 10, 20. Accordingly, the ferry 30 between the starting position 300 and the transfer position 320 must cover a distance of d / 2 and the second ferry 34 between the Transfer position 320 and the end position also cover a distance of d / 2. Of course, however, the transfer position 320 may be positioned in any other position between the two processing lines 10, 20, depending on the particular requirements of the plant. The distance to be overcome d between the two processing lines 10, 20 is still divided into two sections, but need not be the same length.
Der Transport eines Vorbandes geht nun wie folgt von statten, wobei im Wesentlichen die gleichen Daten wie oben zu Figur 2 beschrieben zugrunde gelegt werden (d = 90m; Übergabezeit auf und von den Fähren: 40s): Das Vorband wird von der ersten Verarbeitungslinie 10 auf die in der Ausgangsposition 300 fluchtend mit der Verarbeitungslinie 10 wartende Fähre 30 transportiert. Hierzu wird, wie in dem oben zu Figur 2 ausgeführten Beispiel, wiederum eine Übergabezeit von 40 Sekunden angenommen. Parallel dazu kann die sich in der Endposition 310 fluchtend mit der zweiten Verarbeitungslinie 20 befindende Fähre 34 ebenfalls innerhalb von 40 Sekunden ein bereits auf dieser Fähre 34 vorhandenes Vorband auf die zweite Verarbeitungslinie 20 übertragen. Nachdem das Vorband auf der Fähre 30 vollständig aufgenommen ist, setzt sich die Fähre 30 in Bewegung, um zur Übergabeposition 320 in der Mitte zwischen den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 zu gelangen. Dabei legt sie in dem analog zu dem in Figur 2 gezeigten Beispiel gebildeten Beispiel eine Strecke von d/2, also 45 m zurück. Unter Berücksichtigung der Anfahr- und Bremszeiten der Fähre wird für diesen Transfer eine Zeit von 70 Sekunden (und nicht 60 Sekunden, wie sich bei einer Halbierung der Streckenlänge in Figur 2 ergeben würde, da die Anfahr- und Bremszeiten gleich bleiben) benötigt. Gleichzeitig setzt sich die leere Fähre 34 von der Endposition 310 ebenfalls in Richtung der Übergabeposition 320 in Bewegung und legt dabei eine Strecke von d/2, also von 45 m ebenfalls in 70 Sekunden zurück. An der Übergabeposition 320 wird nun das Vorband von der ersten Fähre 30 auf die fluchtend mit der ersten Fähre 30 angeordnete zweite Fähre 34 übertragen. Diese Übertragung dauert wiederum 40 Sekunden. Sobald das Vorband vollständig auf der Fähre 34 aufgenommen ist und die Fähre 30 vollständig verlassen hat, setzen sich die beiden Fähren 30, 34 wiederum in Bewegung, so dass die Fähre 30 nach 70 Sekunden wiederum in der Ausgangsposition 300 und die Fähre 34 nach wiederum 70 Sekunden in der Endposition 310, jeweils fluchtend mit den beiden Verarbeitungslinien 10, 20 angeordnet ist. Entsprechend ist die Fähre 30 dann in der Ausgangsposition 300 wiederum bereit, in einem neuen Zyklus ein weiteres Vorband aufzunehmen und die Fähre 34 ist in der Endposition 310 dazu bereit, das auf ihr befindliche Vorband in einem neuen Zyklus in die Verarbeitungslinie 20 einzuspeisen. Durch Aufsummieren ergibt sich eine Zykluszeit von 220 Sekunden. Gegenüber der zu Figur 2 berechneten Zykluszeit ergibt sich entsprechend eine Verkürzung der Zykluszeit um ca. 100 Sekunden. The transport of a Vorbandes now proceeds as follows, using essentially the same data as described above for Figure 2 (d = 90m, transfer time on and from the ferries: 40s): The Vorband is from the first processing line 10 on transported in the starting position 300 in alignment with the processing line 10 waiting ferry 30. For this purpose, as in the example of FIG. 2 above, a transfer time of 40 seconds is again assumed. In parallel with this, the ferry 34, which is in alignment with the second processing line 20 in the end position 310, can likewise transmit a preliminary strip already present on this ferry 34 to the second processing line 20 within 40 seconds. After the pre-band is fully received on the ferry 30, the ferry 30 begins to move to the transfer position 320 in the middle between the two processing lines 10, 20. In this case, in the example formed analogously to the example shown in FIG. 2, it travels a distance of d / 2, ie 45 m. Taking into account the ferry's start-up and braking times, a time of 70 seconds (and not 60 seconds, as would be the case with a halving of the route length in Figure 2 since the start-up and braking times remain the same) is needed for this transfer. At the same time, the empty ferry 34 from the end position 310 is also in the direction of the transfer position 320 in motion and sets a distance of d / 2, ie of 45 m also in 70 seconds back. At the transfer position 320, the preliminary band is now transferred from the first ferry 30 to the second ferry 34 arranged in alignment with the first ferry 30. This transfer takes again 40 seconds. As soon as the opening band has been completely received on the ferry 34 and the ferry 30 has completely left, the two ferries 30, 34 again set in motion, so that the ferry 30 after 70 seconds again in the starting position 300 and the ferry 34 in turn 70th Seconds in the end position 310, each aligned with the two processing lines 10, 20 is arranged. Correspondingly, the ferry 30 is then ready in the starting position 300 again to record in a new cycle another opening band and the ferry 34 is ready in the end position 310 to feed the on her submission band in a new cycle in the processing line 20. Adding up results in a cycle time of 220 seconds. Compared with the cycle time calculated for FIG. 2, a shortening of the cycle time by about 100 seconds results accordingly.
Diese Verkürzung der Zykluszeit ist insbesondere auf den parallelen Betrieb der beiden Fähren 30, 34 und die damit verbundene Reduzierung der jeweiligen Fahrzeiten zur Überwindung der jeweiligen Distanz d zwischen der ersten Verarbeitungslinie 10 und der zweiten Verarbeitungslinie 20 zurückzuführen. Mit anderen Worten muss die Fähre 30 im in Figur 2 gezeigten Beispiel in einem Zyklus eine Strecke von 180m (90m Hinfahrt, 90m Rückfahrt) zurücklegen, wohingegen die beiden Fähren 30, 34 im in Figur 3 gezeigten Beispiel der vorliegenden Offenbarung jeweils nur eine Strecke von 90m (45m Hinfahrt, 45m Rückfahrt) zurücklegen. Gemeinsam überwinden auch die beiden Fähren 30, 34 in Figur 3 eine Strecke von 180m, da die beiden Fähren 30, 34 aber gleichzeitig bewegt werden können, verringert sich die effektive Fahrzeit jedoch. This shortening of the cycle time is in particular due to the parallel operation of the two ferries 30, 34 and the associated reduction of the respective travel times to overcome the respective distance d between the first processing line 10 and the second processing line 20. In other words, the ferry 30 in the example shown in Figure 2 in a Cycle a distance of 180m (90m outward journey, 90m return journey), whereas the two ferries 30, 34 in the example of the present disclosure shown in Figure 3 in each case cover only a distance of 90m (45m outward, 45m return journey). Together, the two ferries 30, 34 in Figure 3 overcome a distance of 180m, but since the two ferries 30, 34 but can be moved at the same time, the effective travel time is reduced.
In weiteren, nicht gezeigten, Ausführungsbeispielen können mehr als die zwei in dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel gezeigten Fähren 30, 34 verwendet werden. Wesentlich ist hierbei, die jeweiligen Transferzeiten zur Übergabe des Walzgutes zwischen den einzelnen Fähren zu berücksichtigen. In further embodiments, not shown, more than the two ferries 30, 34 shown in the embodiment shown in FIG. 3 may be used. It is essential here to take into account the respective transfer times for the transfer of the rolling stock between the individual ferries.
Die Fähre 35 ermöglicht die Durchfahrt von Dünnbrammen vom linken in den rechten Teil der Verarbeitungslinie 20, das heißt in Transportrichtung innerhalb der Verarbeitungslinie 20, bezogen auf die Endposition 310. Während die Fähre 34 das Vorband 100 von der ersten Verarbeitungslinie 10 abholt, kann die Fähre 35 seitlich aus der Verarbeitungslinie 20 ausgefahren werden, um der Fähre 34 die Einfahrt in die Endposition 310 innerhalb der Verarbeitungslinie 20 zu ermöglichen. The ferry 35 allows passage of thin slabs from the left to the right of the processing line 20, that is, in the direction of transport within the processing line 20 relative to the final position 310. While the ferry 34 is picking up the pre-strip 100 from the first processing line 10, the ferry 35 are extended laterally out of the processing line 20 to allow the ferry 34 to enter the end position 310 within the processing line 20.
Aus Figur 3 ist zu erkennen, dass zumindest die Fähre 30 mit der zweiten Verarbeitungslinie 20 vollständig überlappt. Entsprechend würde die Fähre 30, wenn sie bis zur Verarbeitungslinie 20 gefahren werden könnte, mit der Verarbeitungslinie 20 kollidieren und könnte mit dieser nicht in fluchtender Ausrichtung gebracht werden. It can be seen from FIG. 3 that at least the ferry 30 completely overlaps the second processing line 20. Accordingly, if the ferry 30 were to travel to processing line 20, it would collide with the processing line 20 and could not be aligned therewith.
In den Figuren sind Fähren gezeigt, welche sich im Wesentlichen quer zu der Hauptverarbeitungsrichtung der Verarbeitungslinien 10, 20 erstrecken. Es ist aber auch jede andere Ausrichtung denkbar, die zu einer entsprechenden Aufteilung der Strecke auf mindestens zwei gleichzeitig bewegbare Fähren führt. Die Fähren 30, 34 sind bevorzugt beheizt und umfassen insbesondere eine Gasbefeuerung, Ölbefeuerung oder noch bevorzugter eine elektrische Beheizung. Die Heizung dient dazu, das Walzgut auf Walztemperatur zu halten. Die elektrische Beheizung kann auch als Induktionsheizung oder Strahlungsheizung ausgebildet werden. Die elektrische Beheizung hat unter anderem den Vorteil, dass keine Verbrennungsabgase abgeführt werden müssen und dass die Zuführung der Medien, also Gasleitung versus Stromzufuhr, einfacher durchgeführt werden kann. Durch die Verkürzung der Zykluszeit bzw. der Zykluszeit erhöht sich die Tonnage, die durch das Transportsystem hindurchgeschleust werden kann, so dass die Produktion erhöht werden kann. Shown in the figures are ferries which extend substantially transverse to the main processing direction of the processing lines 10,20. But it is also possible any other orientation, which leads to a corresponding division of the route to at least two simultaneously movable ferries. The ferries 30, 34 are preferably heated and include in particular a gas firing, oil firing or even more preferably an electric heater. The heater serves to keep the rolling stock at rolling temperature. The electric heating can also be designed as induction heating or radiant heating. One of the advantages of electric heating is that no combustion exhaust gases have to be removed and that the supply of the media, that is gas line versus power supply, can be carried out more easily. By shortening the cycle time or the cycle time, the tonnage that can be passed through the transport system increases, so that the production can be increased.
Die Fähren 30, 34 können insbesondere als Fährenwagen ausgebildet werden, welche aus einer Stahlkonstruktion bestehen, die mit Feuerfestmaterial ausgekleidet ist. Ein Dach kann an den jeweiligen Fähren vorgesehen sein, welches zu Wartungszwecken segmentweise, beispielsweise mittels eines Hallenkranes, abgenommen werden kann. Türen in den Fähren minimieren den Energieverlust innerhalb der Fähre, und insbesondere einen Temperaturverlust der aufgenommenen Vorbänder oder Brammen. The ferries 30, 34 may in particular be designed as ferry cars, which consist of a steel structure, which is lined with refractory material. A roof may be provided on the respective ferries, which can be removed for maintenance purposes in segments, for example by means of a hall crane. Doors in the ferries minimize the energy loss within the ferry, and in particular, a temperature loss of the recorded prongs or slabs.
Bodenklappen in den Fähren 30, 34 können vorgesehen sein, welche von Zeit zu Zeit pneumatisch betätigt werden, um auf den Fährenboden fallenden Zunder zu entfernen. Bottom flaps in the ferries 30, 34 may be provided which are pneumatically actuated from time to time to remove scale falling on the ferry floor.
Die Fähren 30, 34 können elektrisch angetrieben sein und sich auf Schienenbahnen bewegen. Selbstverständlich sind jegliche andere Lagerungen bzw. Ausbildungen der Fährenwagen denkbar, solange sie die oben geschilderten Funktionen erfüllen. Sensoren sind vorzugsweise vorgesehen, welche die Position und Ausrichtung der Fähren 30, 34 überwachen. Weiterhin können hydraulisch betriebene Verriegelungen der Fähren in der Ausgangsposition 300, der Übergabeposition 320 sowie der Endposition 310 vorgesehen sein, um ein Verrutschen oder Verschieben der jeweiligen Fähren 30, 34 während des Einbringens bzw. Austragens der jeweiligen Vorbänder oder Brammen zu verhindern. The ferries 30, 34 may be electrically powered and move on railways. Of course, any other bearings or designs of ferry cars are conceivable, as long as they fulfill the above-mentioned functions. Sensors are preferably provided which monitor the position and orientation of the ferries 30, 34. Furthermore, hydraulically operated locks of the ferries may be provided in the home position 300, the transfer position 320, and the end position 310 to prevent slipping or shifting of the respective ferries 30, 34 during delivery of the respective pre-belts or slabs.
Die Vorbänder werden auf den Fähren 30, 34 mit hitzebeständigen Rollen bewegt. Diese Rollen sind bevorzugt nicht wassergekühlt, um den Energieverlust und insbesondere den Temperaturverlust der Vorbänder oder Brammen in den Fähren 30, 34 besonders gering zu halten. Durch den Verzicht auf eine Wasserkühlung der Rollen kann auch auf eine aufwändige Kühlwasserschleppleitung verzichtet werden. Die auf den Fähren 30, 34 vorgesehenen Rollen sind bevorzugt jeweils mit einem Motor ausgestattet, welche über Frequenzumformer angetrieben und synchronisiert werden können. Dabei beträgt die Verfahrgeschwindigkeit für die Vorbänder oder Brammen bevorzugt zwischen 0 und 60 m pro Minute. Aufgrund der fehlenden Wasserkühlung der Rollen muss die Rollenlagerung so ausgeführt sein, dass eine thermische Expansion der Rollenlager ohne Auswirkungen auf das eigentliche Gehäuse der Fähren 30, 34 möglich ist. Die Rollen sind bevorzugt seitlich mit einem C-Haken versehen, mittels welchem die Rollen zu Wartungszwecken an einem Hallenkran ausgetragen werden können. Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Transportsystems, diesmal jedoch mit zwei Vorverarbeitungslinien 10, 10' und einer zentralen Verarbeitungslinie 20. Die beiden Vorverarbeitungslinien 10, 10' können beispielsweise zwei Gießlinien sein, und die Verarbeitungslinie 20 eine Walzlinie. Es sind in diesem Fall drei Fähren 30, 30' und 34 vorgesehen, wobei die beiden Fähren 30, 30' jeweils von einer Ausgangsposition 300, 300', die jeweils fluchtend mit den Verarbeitungslinien 10, 10' ausgerichtet sind, zu einer Übergabeposition 320, 320' verfahrbar sind. An der Übergabeposition 320, 320' kann ein jeweils auf den Fähren 30, 30' aufgenommenes Walzgut auf die Fähre 34 übertragen werden, welche dann in die Endposition 310, fluchtend mit der Verarbeitungslinie 20 überführt wird. Die Fähre 34 pendelt dabei zwischen der Übergabeposition 320, der Endposition 310 und der anderen Übergabeposition 320'. The pre-bands are moved on the ferries 30, 34 with heat-resistant rollers. These rollers are preferably not water-cooled in order to keep the energy loss and in particular the temperature loss of the pre-bands or slabs in the ferries 30, 34 particularly low. By dispensing with water cooling of the rollers can be dispensed with a complex cooling water trailing cable. The rollers provided on the ferries 30, 34 are preferably each equipped with a motor, which can be driven and synchronized by frequency converters. The travel speed for the pre-strips or slabs is preferably between 0 and 60 m per minute. Due to the lack of water cooling of the rollers, the roller bearing must be designed so that a thermal expansion of the roller bearings without affecting the actual housing of the ferries 30, 34 is possible. The rollers are preferably laterally provided with a C-hook, by means of which the rollers can be discharged for maintenance on a hall crane. FIG. 4 shows a further embodiment of a transport system, but this time with two preprocessing lines 10, 10 'and a central processing line 20. The two preprocessing lines 10, 10' may, for example, be two casting lines and the processing line 20 a rolling line. There are in this case three ferries 30, 30 'and 34 are provided, the two ferries 30, 30' respectively from a starting position 300, 300 ', which are respectively aligned with the processing lines 10, 10' aligned, to a transfer position 320, 320 'are movable. At the transfer position 320, 320 ', a rolling stock received on each of the ferries 30, 30' can be transferred to the ferry 34, which is then transferred to the end position 310 in alignment with the processing line 20. The ferry 34 oscillates between the transfer position 320, the end position 310 and the other transfer position 320 '.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist hier eine weitere (vierte) Fähre 34' vorgesehen, die in Figur 4 in Klammern gesetzt ist. Entsprechend muss die Fähre 34 nur zwischen der Übergabeposition 320 und der Endposition 310, und die Fähre 34' nur zwischen der Übergabeposition 320' und der Endposition 310 hin und her bewegt werden. Um eine Kollision der Fähren 34 und 34' zu verhindern, werden diese phasenversetzt betrieben, also wenn die eine Fähre 34 beispielsweise an der Übergabeposition 320 ist, befindet sich die andere Fähre 34' in der Endposition 310. Wenn die Fähre 34' an der Übergabeposition 320' ist, befindet sich die Fähre 34 in der Endposition 310. Auf diese Weise kann ein weiter verkürzter Takt zur Beschickung der Verarbeitungslinie 20 erreicht werden. In another embodiment, here is another (fourth) ferry 34 'is provided, which is set in brackets in Figure 4. Accordingly, the ferry 34 only needs to be reciprocated between the transfer position 320 and the end position 310, and the ferry 34 'only between the transfer position 320' and the end position 310. In order to prevent a collision of the ferries 34 and 34 ', these are operated out of phase, so if the one ferry 34, for example, at the transfer position 320, the other ferry 34' is in the final position 310. When the ferry 34 'at the transfer position 320 ', the ferry 34 is in the end position 310. In this way, a further shortened clock for loading the processing line 20 can be achieved.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10, 10' Verarbeitungslinie 10, 10 'processing line
12 Vorgerüst  12 Vorgerüst
100 Vorband  100 opening band
1 10 Schrittofen  1 10 step oven
20 Verarbeitungslinie  20 processing line
22 Walzgerüst  22 rolling stand
24 Nachbearbeitungsgerüst  24 post-processing stand
26 Haspelanlage  26 coiler
30, 30' Fähre  30, 30 'ferry
32 Führungsschienen  32 guide rails
34, 34' Fähre  34, 34 'ferry
35 Fähre  35 ferry
300, 300' Ausgangsposition  300, 300 'starting position
310, 310' Endposition  310, 310 'end position
320, 320' Übergabeposition  320, 320 'transfer position
d Abstand zwischen den Verarbeitungslinien d distance between processing lines

Claims

Patentansprüche claims
1 . Transportsystem zum Transportieren von Walzgut (100) zwischen mindestens zwei Verarbeitungslinien (10, 20, 10'), wobei das Transportsystem mindestens zwei Fähren (30, 30', 34, 34') zum Transportieren des Walzgutes umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Fähren derart ausgestaltet sind, dass Einrichtungen vorgesehen sind, mittels derer das Walzgut von einer Fähre an mindestens eine weitere Fähre übergeben werden kann. 1 . Transport system for transporting rolling stock (100) between at least two processing lines (10, 20, 10 '), wherein the transport system comprises at least two ferries (30, 30', 34, 34 ') for transporting the rolling stock, characterized in that the ferries are configured such that means are provided by means of which the rolling stock can be transferred from a ferry to at least one other ferry.
2. Transportsystem gemäß Anspruch 1 , wobei zwei Verarbeitungslinien voneinander beabstandet sind und das Transportsystem und/oder die Fähren derart ausgestaltet sind, dass das Walzgut zwischen den beiden Verarbeitungslinien übergeben werden kann. 2. Transport system according to claim 1, wherein two processing lines are spaced from each other and the transport system and / or the ferries are configured such that the rolling stock can be transferred between the two processing lines.
3. Transportsystem Gemäß Anspruch 2, wobei das Walzgut von einer Fähre zu einer anderen Fähre in der Mitte zwischen zweier voneinander beabstandeter Verarbeitungslinien übergeben werden kann. 3. Transport system according to claim 2, wherein the rolling stock can be transferred from a ferry to another ferry in the middle between two spaced-apart processing lines.
4. Transportsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Fähren im Wesentlichen senkrecht zu den Verarbeitungslinien verfahrbar sind, und insbesondere quer zu den Verarbeitungslinien verfahrbar sind. 4. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the ferries are movable substantially perpendicular to the processing lines, and in particular transversely to the processing lines are movable.
Transportsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die eine Verarbeitungslinie, insbesondere eine Vorbandlinie und/oder eine Gießlinie ist, und die weitere Verarbeitungslinie eine Produktionsline, insbesondere eine Walzlinie ist. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the one processing line, in particular a pre-strip line and / or a casting line, and the further processing line is a production line, in particular a rolling line.
Transportsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mindestens eine Fähre (30) so ausgestaltet ist, dass sie in mindestens eine Verarbeitungslinie (20) hinein ragen kann. Transport system according to one of the preceding claims, wherein at least one ferry (30) is designed so that it can protrude into at least one processing line (20).
Transportsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mindestens eine Fähre so angeordnet ist, dass sie nur zwischen einer Verarbeitungslinie und einer im Mittelbereich zwischen den Verarbeitungslinien liegenden Übergabeposition (320) verfahrbar ist. Transport system according to one of the preceding claims, wherein at least one ferry is arranged so that it can only be moved between a processing line and a transfer position (320) lying in the middle area between the processing lines.
Transportsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mindestens zwei Fähren in fluchtende Ausrichtung zueinander ausrichtbar sind, um das Walzgut von einer Fähre auf die andere Fähre zu übertragen. Transport system according to one of the preceding claims, wherein at least two ferries are aligned in alignment with each other to transfer the rolling stock from one ferry to the other ferry.
Transportsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Fähren eine Heizung zum Heizen des Walzguts umfassen und insbesondere eine Öl- oder Gasheizung oder eine elektrische Heizung, insbesondere eine Induktionsheizung oder Strahlungsheizung, umfassen. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the ferries comprise a heater for heating the rolling stock and in particular an oil or gas heater or an electric heater, in particular an induction heater or radiant heater include.
10. Transportsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Übergabe des Walzgutes elektrisch angetriebene Transportrollen zum Transportieren des Walzgutes zumindest bei der Übergabe von einer Fähre zu einer anderen Fähre sind. 10. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the means for transferring the rolling stock are electrically driven transport rollers for transporting the rolling stock at least during the transfer from a ferry to another ferry.
1 1 . Transportsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mindestens zwei Fähren so verfahrbar sind, dass sie einander passieren können. 1 1. Transport system according to one of the preceding claims, wherein at least two ferries are movable so that they can pass each other.
12. Verfahren zum Transportieren von Walzgut zwischen mindestens zwei Verarbeitungslinien (10, 20, 10'), wobei mindestens zwei Fähren (30, 30', 34, 34') zum Transport des Walzgutes bereitgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzgut von einer Fähre zu einer anderen Fähre übergeben wird. 12. A method for transporting rolling stock between at least two processing lines (10, 20, 10 '), wherein at least two ferries (30, 30', 34, 34 ') are provided for transporting the rolling stock, characterized in that the rolling stock of a Ferry is transferred to another ferry.
13. Verfahren gemäß Anspruch 12 mit den Schritten: 13. The method according to claim 12 with the steps:
Übertragen des Walzguts von einer Verarbeitungslinie (10) auf eine erste Fähre (30) in einer Ausgangsposition (300), Transferring the rolling stock from a processing line (10) to a first ferry (30) in a starting position (300),
Verfahren der ersten Fähre in eine sich zwischen zwei Verarbeitungslinien Procedure of the first ferry into one between two processing lines
(10, 20) befindende Übergabeposition (320), (10, 20) located transfer position (320),
Übergeben des Walzgutes von der ersten Fähre auf eine zweite Fähre (34) an der Übergabeposition,  Transferring the rolling stock from the first ferry to a second ferry (34) at the transfer position,
Verfahren der zweiten Fähre (34) in eine Endposition (310),  Method of the second ferry (34) in an end position (310),
Übertragen des Walzguts auf die zweite Verarbeitungslinie (20). Verfahren gemäß Anspruch 12 oder 13, wobei mindestens drei Verarbeitungslinien vorgesehen sind und Walzgut von einer ersten Verarbeitungslinie (10) an eine erste Fähre (30) und Walzgut von einer zweiten Verarbeitungslinie (10') auf eine zweite Fähre (30') übergeben wird, und von der ersten Fähre das Walzgut auf eine dritte Fähre (34) übergeben wird und von der zweiten Fähre (30') das Walzgut auf eine vierte Fähre (34') übergeben wird und die dritte Fähre und die vierte Fähre jeweils ihr Walzgut an eine dritte Verarbeitungslinie übergeben. Transferring the rolling stock to the second processing line (20). Method according to claim 12 or 13, wherein at least three processing lines are provided and rolling stock is transferred from a first processing line (10) to a first ferry (30) and rolling stock from a second processing line (10 ') to a second ferry (30'), and from the first ferry, the rolling stock is transferred to a third ferry (34) and from the second ferry (30 ') the rolling stock on a fourth ferry (34') is passed and the third ferry and the fourth ferry each their rolling stock to a pass third processing line.
Verfahren gemäß Anspruch 14, wobei die Übergabe von der ersten Fähre auf die dritte Fähre und die Übergabe von der zweiten Fähre auf die vierte Fähre phasenversetzt erfolgt. The method of claim 14, wherein the transfer from the first ferry to the third ferry and the transfer from the second ferry to the fourth ferry is out of phase.
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