WO2012093143A1 - Systeme automatise de mesure du degre de motivation chez un individu et procede associe - Google Patents

Systeme automatise de mesure du degre de motivation chez un individu et procede associe Download PDF

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WO2012093143A1
WO2012093143A1 PCT/EP2012/050102 EP2012050102W WO2012093143A1 WO 2012093143 A1 WO2012093143 A1 WO 2012093143A1 EP 2012050102 W EP2012050102 W EP 2012050102W WO 2012093143 A1 WO2012093143 A1 WO 2012093143A1
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WO
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cognitive
differential
motivation
user
state
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PCT/EP2012/050102
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Artin Pascal JABOURIAN
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Jabourian Artin Pascal
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising

Definitions

  • the invention relates to an automated system for measuring the degree of motivation in an individual and the associated method.
  • the invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of medical devices for the detection and quantification of the degree of motivation of a person.
  • the invention finds application in the field of the pharmaceutical industry for measuring the effectiveness of a physical and / or medicinal treatment.
  • the fast walking speed provides information on the state of cognitive functions.
  • the exploration can stop there.
  • the origin of this fall of performance in the case where one is in a doubtful or abnormal cognitive zone, it is impossible to know the origin of this fall of performance.
  • the invention aims to fill this need.
  • the invention uses means for measuring the running speed of a user in four different types of market.
  • the first type of walk A consists of a walk at usual speed without any cognitive task associated during this walk.
  • the second type of step B consists of a step at usual speed during which the subject exercises a cognitive task, such as counting backwards and out loud.
  • the third type of walk C consists of walking at the fastest speed possible without running, called brisk walking, and without any associated cognitive task during this walk.
  • the fourth type of step D consists of a brisk walk during which the subject exercises a cognitive task, such as counting down and out loud.
  • the system also comprises means for calculating the differentials between the speeds of the different types of steps measured.
  • the system includes a memory storing threshold values previously collected in control populations from average values of gait speeds and their standard deviation.
  • each threshold corresponds to an average speed decreased or increased by a standard deviation.
  • the system also includes a memory storing the reference differentials between the different reference gears.
  • This memory stores at least the differential between the usual walking speed and the fast walking speed, including when a cognitive task is requested.
  • the intensity levels of the disorders may correspond to a level of color gradually varying between the lightest color (absence of disorder) and the darkest color high disorder (the most severe disorders).
  • the invention therefore relates to a system for transmitting a signal relating to the state of motivation of a user, characterized in that it comprises:
  • a walking speed referred to as the usual walking speed without any cognitive task, measured using the sensor when the user is operating at normal speed
  • a walking speed called a fast walking speed without cognitive task, measured with the help of the sensor when the user is traveling at a fast speed
  • a program memory comprising:
  • the data memory also stores: - a walking speed, called the usual walking speed with cognitive task, measured using the sensor when the user is walking at a normal speed while performing a cognitive task ,
  • a walking speed called a fast walking speed with a cognitive task, measured using the sensor when the user is traveling at a fast speed while performing a cognitive task
  • program memory comprising:
  • the second motivation differential a program for calculating a differential, called the second motivation differential, between the usual walking speed with cognitive task and the fast walking speed with cognitive task and for determining a state of the motivation of the user based on the comparison between said second calculated motivation differential and a second motivation reference differential and / or the value of said second reference differential in said user; this state of motivation being more precise than the state of motivation determined from the first motivation differential,
  • the program memory further comprises:
  • the program memory further comprises:
  • a program for calculating a differential referred to as the second cognitive difference, between the fast walking speed without cognitive task and the fast walking speed with cognitive task and for determining the user's cognitive state as a function of the comparison between the second a cognitive differential and a cognitive reference differential and / or the value of said second cognitive differential in said user; this cognitive state being more precise than the cognitive state determined from the first cognitive differential, a program for controlling the emission of a signal corresponding to this cognitive state.
  • system further comprises a measuring device for measuring the lift polygon and the walking polygon, and
  • a program for comparing the average values of the lift polygon and the average values of the deviation at each step of the individual with reference values stored in memory, - Based on this comparison and the state of cognitive performance and motivation, a program controls the transmission means to emit a signal corresponding to a measurement of cardiocirculatory capabilities and the possible impact of this measure in the fall in performance .
  • the system includes a body temperature sensor for measuring the body temperature of the individual,
  • a program controls the transmission means to emit a signal corresponding to a measurement of cardiocirculatory capabilities and the possible impact of this measure in the fall in performance .
  • the system comprises a program controls the transmission means for transmitting a signal corresponding to a measurement of cardio-circulatory capabilities and the possible repercussion of this measurement in the fall in performance, this signal being proportional to the number of disturbed variables.
  • the system comprises:
  • the invention further relates to a method for transmitting a signal relating to the state of motivation of a user, characterized in that it comprises the following steps: measuring a walking speed, called the usual running speed without cognitive task using a speed sensor when the user is running at normal speed,
  • a walking speed called a fast walking speed without cognitive task
  • the method further comprises the following steps:
  • a walking speed referred to as the usual walking speed with a cognitive task
  • the sensor when the user is walking at a normal speed while performing a cognitive task
  • a walking speed called a fast walking speed with a cognitive task
  • a cognitive task measured using the sensor when the user is traveling at a fast speed while performing a cognitive task
  • the method further comprises the following steps: calculating a differential, called the first cognitive difference, between the usual walking speed without cognitive task and the usual walking speed with cognitive task,
  • the method further comprises the following steps:
  • the method comprises the step of generating a sound and / or light signal corresponding to an absolute normality of all the measured variables when it is detected that the four measured gait speeds are normal, and that the measured differentials are normal.
  • the method comprises the step of generating a sound and / or light signal corresponding to an absolute abnormality of all the measured variables when it detects that the speeds of the four types of steps measured are all abnormal. , and that the measured differentials are all abnormal.
  • Figure 1 a schematic representation of a system according to the invention for determining the motivation state of an individual from speed measurements in four different types of market;
  • Figure 2 a schematic representation of the steps of the method according to the invention.
  • Figure 3 a schematic representation of a device according to the invention for calculating different reference thresholds, and to detect a state of motivation of an individual from speed measurements in two different types of market;
  • Figure 4 a schematic representation of the steps of the method according to the invention implemented with the system of Figure 3.
  • Figure 1 shows a system 1 comprising a microprocessor 10 in relation with a memory 1 1 of programs, a memory 12 of data and with a sensor 13 speed measurement and means 14 to emit a visual signal and / or sound. These elements are interconnected via a data bus 20.
  • the sensor 13 may be a speed sensor preferably provided with an accelerometer, or a GPS position sensor.
  • the sensor 13 can take any other suitable form such as that of a pedometer, a carpet with sensors, or a smart shoe.
  • the means 14 may in particular take the form of light diodes, a screen or a buzzer.
  • the sensor 13 is used to measure the running speed of a user in four different types of walk.
  • the first walking speed VA is calculated in a first type of step A consisting of a walk at usual speed without any cognitive task associated during this walk.
  • VA a user walks on a flat surface, with his shoes, over a distance of 25 meters round trip.
  • the second walking speed VB is calculated in a second type of step B consisting of a step at usual speed during which the subject exercises a cognitive task, such as counting backwards and out loud.
  • step A flat surface, usual shoes and distance of 25 meters round-trip
  • step A flat surface, usual shoes and distance of 25 meters round-trip
  • voice for example backwards from 50 to 0 or from unit to unit, or five by five or two by two, which complicates the task.
  • the third walking speed VC is calculated in a third type of step C consisting of a walk at the fastest possible speed of the user without running, called brisk walking, and without any cognitive task associated with it. walk.
  • the user is operated under the same conditions as in the first type of step A (flat surface, usual shoes and distance of 25 meters round trip).
  • the fourth walking speed VD is calculated in a fourth type of step D consisting of a brisk walk during which the subject exercises a cognitive task, such as counting down and out loud.
  • the memory 1 1 also includes a program 1 1 .1 for calculating the differentials D1-D4 between the speeds of the different types of steps measured for the user.
  • the program 1 1 .1 calculates a differential D1 between VA and VC, said first differential motivation, to measure the ability to accelerate therefore measuring the degree of motivation.
  • the program 1 1 .1 also calculates a differential D2 between VA and VB, said first cognitive differential, to detect a fall in cognitive performance.
  • the program 1 1 .1 also calculates a differential D3 between VC and VD, said second cognitive differential, to detect a fall cognitive performance that would not have been detected by the differential D2 between VA and VB.
  • the data memory 12 stores at least four reference values VAref-VDref corresponding respectively to a speed of a type of operation.
  • the first value VAref is associated with the speed of VA.
  • the second value VBref is associated with the running speed of VB.
  • the third value VCref is associated with the running speed of VC.
  • the fourth value VDref is associated with the running speed of VD.
  • these VAref-VDref reference values are collected in control populations from average values of walking speeds and their standard deviation.
  • a reference value VAref-VDref corresponds to an average speed calculated for a given type of step decreased or increased by a standard deviation.
  • the data memory 12 further stores reference differentials D1 -DN between the different reference speeds.
  • This memory stores at least the differential between the usual walking speed and the fast walking speed, including when a cognitive task is requested.
  • the memory 6 contains a reference differential D1 ref, said first differential reference motivation, corresponding to the difference between VAref and VCref.
  • the memory 6 contains a differential D2ref, referred to as the first cognitive reference differential, corresponding to the difference between VAref and VBref.
  • the memory 6 contains a differential D3ref, said second differential of cognitive reference, between VCref and VDref.
  • the memory 6 contains a differential D4ref, said second differential reference motivation, corresponding to the difference between VBref and VDref.
  • the program 1 1 .2 can also store in the memory 12 stores the measured speed values VA-VD and the speed differentials D1-D3 calculated from these values.
  • VA-VD running speed is normal when it is equal to or greater than the corresponding VAref-VDref reference value obtained in the healthy population and is abnormal when this operating speed VAref- VDref is less than this reference value VAref-VDref.
  • a differential D1 -D3 between two gait speeds is normal when it is equal to or greater than a reference differential D1 ref-D3ref obtained in the healthy population; and that it is abnormal when this differential D1-D3 is lower than this reference differential D1 ref-D3ref.
  • the intensity levels of the disorders may correspond to a level of color gradually varying between the lightest color (absence of haze which corresponds to small or zero deviations from the reference values) and the darkest color (disorders less than more severe, which correspond to large deviations from the reference values).
  • the program 1 1 .3 compares the first motivation differential D1 (between the usual walking speed without cognitive task VA and the fast walking speed without cognitive task VC) with the first differential D1 ref of reference of motivation in order to 'deduce the state of motivation of the user. This motivation state can also be determined and / or refined according to the value as such of said first motivation differential D1 in said user.
  • the program 1 1 .4 controls the transmission of a signal B1 (step 304) corresponding to this state of motivation.
  • the program 1 1 .3 compares the second motivation differential D4 (between the usual walking speed with cognitive task VB and the fast walking speed with cognitive task VD) with the second differential D4ref of motivation reference in order to deduce a state of motivation from the user.
  • This motivation state can also be determined and / or refined according to the value as such of said second motivation differential D4.
  • the program 1 1 .4 controls the transmission of a signal B2 (step 305) corresponding to this state of motivation.
  • the motivation state thus determined is more accurate than that determined from the first differential D1 motivation and thus allows to detect a drop in motivation that would not have been detected using the differential D1.
  • the program 1 1 .3 compares the first cognitive differential D2 (between the usual walking speed without VA cognitive task and the usual walking speed with cognitive task VB) with the first cognitive reference differential D2ref; to deduce the cognitive state of the user. This cognitive state can also be determined and / or refined according to the value as such of said first cognitive differential D2.
  • the program 1 1 .4 controls the transmission of a signal B3 (step 306) corresponding to this cognitive state.
  • the program 1 1 .3 compares the second cognitive differential D3 (between the fast walking speed without cognitive task VC and the fast walking speed with cognitive task VD) with the second cognitive reference differential D3ref in order to deduce therefrom the cognitive state of the user.
  • This cognitive state can also be determined and / or refined according to the value as such of said second cognitive differential D3.
  • the program 1 1 .4 controls the transmission of a signal B4 (step 307) corresponding to this cognitive state.
  • the cognitive state thus determined is more accurate than that determined from the first cognitive differential D2 and thus makes it possible to detect a fall in cognitive performance that would not have been detected by means of the differential D2.
  • a program 1 1 .4 controls the means 14 to generate, in a step 308, a sound signal S1 and / or light corresponding to an absolute normality of all the measured variables. In one example, this signal is green.
  • the program 1 1 .4 controls the means 14 to generate, in a step 309, a sound signal S2 and / or light corresponding to an absolute abnormality of all variables measured. In one example, this signal is red.
  • the program 1 1 .4 controls the means 14 to generate, in a step 310, a sound signal S3 and / or light corresponding a fall in cognitive performance not related to a drop in motivation . This means that this fall in cognitive performance is probably related to a neuro-biological and / or neuro-degenerative process.
  • the program 1 1 .4 controls the means 14 to generate, in a step 31 1, a sound signal S4 and / or light corresponding to a fall in cognitive performance linked to a drop in motivation.
  • the program 1 1 .3 detects that the usual operating speeds of type B, C and D are normal, and the operating speed of type A is abnormal, and that the differential between the operating speed VC with the running speed VA is normal or even much higher than the average, then the program 1 1 .4 controls the means 14 to generate in a step 312, a sound signal S5 and / or light corresponding to an important motivation capacity of the user.
  • a sound signal S5 and / or light corresponding to an important motivation capacity of the user.
  • other states of the velocity and differential variables between these velocities corresponding to a state of motivation or to other mental states of the subject may be developed without departing from the scope of the invention.
  • This measuring apparatus 17 takes for example the form of a gyrometer and / or a three-dimensional accelerometer.
  • the system includes a body temperature sensor 19 for measuring the body temperature of the individual.
  • Program 1 1 .3 compares the measured temperature with reference temperatures. Based on this comparison and the state of the cognitive performances and the motivation, the program 1 1 .4 controls the transmission means 14 to emit a signal corresponding to a measurement of the cardio-circulatory capacities and the possible repercussion of this measure in the fall of the performances.
  • An arterial pulse measurement sensor 22 measures the arterial pulsation of the user. Program 1 1 .3 compares the measured arterial pulsation with reference arterial pulsations.
  • the program 1 1 .4 controls the transmission means 14 to emit a signal corresponding to a measurement of cardiocirculatory capabilities and the possible impact of this measurement in the fall in cognitive performance. [057]
  • the program 1 1 .4 controls the transmission means 14 to output a signal corresponding to a measurement of cardiocirculatory capabilities and the possible impact of this measurement in the performance drop, this signal being proportional to the number of disturbed variables.
  • the invention may thus use a three-dimensional gyrometer and / or accelerometer and / or a body temperature sensor and / or an arterial pulse sensor. Depending on the number of abnormalities detected, we can assess the cardio-circulatory state of the individual. [059]
  • the system could be used as a test in the field of the pharmaceutical industry to measure the effectiveness of a physical and / or drug treatment. Note that the system according to the invention may also be used as a training system or a fun system that allows the user to improve its cognitive and physical performance.
  • Figure 3 shows an electronic device 100 according to the invention comprising a microprocessor 101, a display screen 102, input means 103, such as a keyboard, a data memory 104, a program memory 105 and a communication bus 106 connecting the aforementioned elements 101 -105.
  • the group of healthy individuals final G 'said "normal reference group” contained M 70 individuals.
  • patients had depressive illnesses or anxiety disorders defined by the DSM-IV-TR manual confirmed by the Beck Depression Inventory, the HAMILTON Anxiety Scale, or other mental disorders.
  • a first step E1 they were asked to walk at their usual walking speed, that is to say the speed at which he usually walks without constraint (weight, weight, particular instruction given).
  • the time Tiu walk at the usual speed on the course was measured in seconds using a stopwatch.
  • a first P1 program allowed the user acquires and stores the running times Tiu for the groups G 'and H' in a first database BD1 of the memory 104.
  • the database BD1 thus contains the pairs of usual walking speed Viu and fast Vir, and the delta variations between these speeds for all the people of groups G 'and H'.
  • the two groups G 'and H' were given a scale of self-assessment of their motivation in their personal and professional life, this scale ranging from 0 to 10, for example, 10 being the maximum motivation and 0 the highest. minimum motivation.
  • the program P3 uses a statistical calculation program P3, we obtain in the two groups G 'and H' the correlations (Pearson coefficients) between the different variables studied (variables of the Viu, Vir and delta psychometric variables). Then, from these correlations, the program P3 establishes multiple regression curves between all the variables and we eliminate step by step the variables that are the least significant to keep only those that explain the correlation alone.
  • the program P3 makes it possible to establish graphical representations D1 -D3 in the form of scatter plots whose ordinate corresponds to the scores of the motivation and depression scales Si and the abscissa corresponds to the running speed a) Usual Viu, b ) fast Vir and c) unlike delta between these two speeds.
  • the program P3 calculates, in a step E3, from the normal reference group G 'the normality thresholds of all the aforementioned variables, namely the threshold value K1 for the usual operating speed Viu, the threshold value K2 for the fast walking speed Vir, the threshold value K3 for the difference delta between the speeds Vir and Viu below which the psychometric tests measured previously in the normal reference group G 'are abnormal and above which the psychometric tests measured previously in the normal reference group G 'are normal.
  • the threshold value K1 of normality for the usual speed Viu is of the order of 1, 4m / s plus or minus 0.1 m / s.
  • the threshold value K2 of normality for the fast speed Vir is of the order of 1 .70m / s plus or minus 0.1 m / s.
  • the threshold value K3 of normality for the variation between these speeds is of the order of 0.4m / s.
  • a program P4 transmits, in a step E4, the threshold values K1, K2 and K3 via transmission means 107 to one or more devices A1 -AN.
  • These A1 -AN devices are preferably portable type devices.
  • Each A1 -AN device comprises receiving means 108, a microprocessor 201, a display screen 202, a data memory 203, a program memory 204 and a communication bus 205 connecting the elements 108 to each other. , 201-205.
  • the A1 -AN device further comprises a sensor 206 which can be a preferably speed sensor provided with an accelerometer, or a GPS-type position sensor. Alternatively, the sensor 206 can take any other suitable form such as that of a pedometer, a carpet with sensors, or a smart shoe.
  • the apparatus A1 -AN also has a button 207 on / off to control the beginning and the end of the implementation of the method according to the invention.
  • a program P7 controls the receiving means so as to receive and store the threshold values K1, K2, K3 in the data memory 203.
  • the transmission means may be radio-type or wired means.
  • the user stores the threshold values K1, K2, K3 directly in the memory 203 by means of an input means of the apparatus (not represented), or the values K1, K2, K3 are stored in the memory 203 at the factory during the manufacture of the device A1 -AN.
  • a program P8 initializes the method according to the invention and displays on the screen instructions to the user of the type "Walking normally to your usual pace.
  • the program P9 controls the sensor 206 so as to measure the time Tiu of course over this distance of 50m, in order to deduce the usual walking speed from the individual. This measured speed value Viu is stored in the data memory 203 of the device A1 -AN.
  • the program P8 displays on the screen instructions to the user of the type "Walk without running as fast as possible.” Once the program P8 has detected that the distance of 50m will have been traversed instructions of the type "You can now stop” will appear on the screen 202.
  • the program P9 controls the sensor 206 so as to measure the time Course shot on this distance of 50m, in order to deduce the speed of fast walking Vir of the individual. This measured speed value Vir is stored in the data memory 203 of the device A1 -AN.
  • the program P9 also measures the delta difference between the fast walking speed Vir and the usual running speed Viu and stores it in the memory 203.
  • the program P10 compares, in a step E6, the measured values Viu and Vir as well as the delta difference between these speeds Vir and Viu with the corresponding threshold values K1 and K2 and K3.
  • the program P1 1 displays, in a step E7, the result of the test according to this comparison.
  • the program P1 1 controls the display of a signal indicating that the depression / motivation test is negative, that is to say that the thymic functions of the individual are normal, for example by emitting a sound and / or visual color signal green.
  • the program P1 1 controls the display of a signal indicating that the depression / motivation test is positive, for example by emitting a red sound and / or visual signal. This reflects a drop in motivation and a depressive state.
  • a signal corresponding to a degree of motivation drop as a function of a deviation of the measured variables Viu, Vir and delta with respect to the corresponding threshold values K1, K2 and K3.
  • This signal may for example take the form of a signal whose light intensity or color varies depending on the level of motivation drop.
  • the delta parameter indicates the level of the motivation drop and the intensity of the depressive elements.
  • the variables Viu, Vir and delta correspond respectively to the speeds VA and VC and to the first differential motivation D1.
  • the threshold value K3 corresponds to the first reference differential of motivation D1 ref.
  • the statistical method for determining the threshold K3 described above may of course be generalized by those skilled in the art for the calculation of the other reference values VAref, VBref, VCref, VDref, D2ref, D3ref, and D4ref.
  • the step acceleration capability that is to say accelerations on orders, is also measured and compared with values previously calculated from the individuals of the group G '.
  • each parameter Viu, Vir, delta, and the acceleration capacity taken alone is correlated with coefficients different to the psychometric score Si.
  • the combination of at least two of these parameters in a global parameter gives a result. more precise.
  • the screen 202 is replaced or used in combination with LED type lamps 210, for example of different colors, and / or a loudspeaker making it possible to broadcast the instructions to the user and emitting different sounds depending on the result of the comparison.

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Abstract

Procédé et dispositif pour émettre un signal relatif à l'état de motivation d'un utilisateur, le procédé comportant les étapes suivantes : mesurer une vitesse de marche (VA), dite vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive à l'aide d'un capteur de vitesse (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle, mesurer une vitesse de marche (VC), dite vitesse de marche rapide sans tâche cognitive, à l'aide du capteur (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide, calculer un différentiel (D1), dit premier différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive (VA) et la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive (VC), déterminer l'état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel de motivation (D1) et un premier différentiel (D1ref) de référence de motivation et/ou de la valeur dudit premier différentiel (D1) de motivation chez ledit utilisateur; et commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.

Description

SYSTEME AUTOMATISE DE MESURE DU DEGRE DE MOTIVATION CHEZ UN INDIVIDU ET PROCEDE ASSOCIE
[01] L'invention concerne un système automatisé pour mesurer le degré de motivation chez un individu ainsi que le procédé associé. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des appareils médicaux pour la détection et la quantification du degré de motivation d'une personne. En particulier, l'invention trouve une application dans le domaine de l'industrie pharmaceutique pour mesurer l'efficacité d'un traitement physique et/ou médicamenteux.
[02] Dans le document FR1054708, on considère que la vitesse de marche rapide renseigne sur l'état des fonctions cognitives. Dans le cas où on se trouve dans une zone de normalité correspondant à une vitesse de marche supérieure à un seuil, l'exploration peut s'arrêter là. En revanche, dans le cas où on se trouve dans une zone cognitive douteuse ou anormale, il est impossible de connaître l'origine de cette chute de performance.
[03] En effet, on sait que la chute des performances cognitives est liée à deux facteurs principaux : le premier est relatif à une cause physique et/ou neuro-biologique (Maladie d'Alzheimer ou autre processus neuro- dégénératif), le second est relatif à un processus de chute de motivation. Il est donc très difficile de distinguer la participation de ces deux facteurs lorsqu'une chute des performances cognitives a été détectée à l'aide d'un simple test de marche.
[04] Il existe donc le besoin d'un procédé permettant de discriminer la participation du degré de motivation dans les performances cognitives.
[05] L'invention a pour but de combler ce besoin.
[06] A cet effet, l'invention fait appel à des moyens pour mesurer la vitesse de marche d'un utilisateur dans quatre types de marche différents. Le premier type de marche A consiste en une marche à vitesse usuelle sans aucune tâche cognitive associée au cours de cette marche. Le deuxième type de marche B consiste en une marche à vitesse usuelle au cours de laquelle le sujet exerce une tâche cognitive, telle que le calcul à rebours et à haute voix. Le troisième type de marche C consiste en une marche à la vitesse la plus rapide possible sans courir, dite marche rapide, et sans aucune tâche cognitive associée au cours de cette marche. Le quatrième type de marche D consiste en une marche rapide au cours de laquelle le sujet exerce une tâche cognitive, telle que le calcul à rebours et à haute voix.
[07] Le système comporte également des moyens pour calculer les différentiels entre les vitesses des différents types de marche mesurées.
[08] Par ailleurs, pour chacune de ces vitesses, le système comporte une mémoire stockant des valeurs seuils préalablement recueillies dans des populations témoins à partir de valeurs moyennes de vitesses de marche et de leur déviation standard. Ainsi, chaque seuil correspond à une vitesse moyenne diminuée ou augmentée d'une déviation standard.
[09] Le système comporte également une mémoire stockant les différentiels de référence entre les différentes vitesses de marche de référence. Cette mémoire stocke au minimum le différentiel entre la vitesse de marche usuelle et la vitesse de marche rapide, y compris lorsqu'une tâche cognitive est demandée.
[010] De comparaisons sont effectuées entre les valeurs de marche mesurées et les valeurs de marche de référence ainsi que entre les différentiels entre les valeurs de marche mesurés et entre les différentiels de référence afin d'émettre un signal représentatif de l'état des fonctions cognitives et notamment de la motivation de l'utilisateur. Les niveaux d'intensité des troubles pourront correspondre à un niveau de couleur variant graduellement entre la couleur la plus claire (absence de trouble) à la couleur la plus foncée trouble élevé (troubles les plus sévères).
[011] En outre, on intègre de préférence un appareil de mesure de l'équilibre lors de la station debout et lors de la marche (tel qu'un gyromètre) permettant d'évaluer le centre de gravité, une éventuelle déviation par rapport à l'axe de marche, et une déviation des pas de la marche de l'utilisateur. On peut alors, à partir de l'état des performances mentales et de ces caractéristiques de la marche mesurée, déduire la probabilité d'une origine cardio-circulatoire des troubles (telle qu'un bas débit cérébral chronique) en utilisant de préférence un système de régression logistique. Les expériences réalisées donnent une sensibilité importante avec un paramètre de ROC supérieur à 0,81 . [012] L'invention concerne donc un système pour émettre un signal relatif à l'état de motivation d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte :
- un capteur permettant de mesurer la vitesse de marche d'un individu,
- une mémoire de données stockant
- une vitesse de marche, dite vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle,
- une vitesse de marche, dite vitesse de marche rapide sans tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide,
- des moyens pour émettre un signal visuel et/ou sonore,
- une mémoire programmes comportant :
- un programme pour calculer un différentiel, dit premier différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive et la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive et pour déterminer l'état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel de motivation et un premier différentiel de référence de motivation et/ou de la valeur dudit premier différentiel de motivation chez ledit utilisateur;
- un programme pour commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.
[013] Selon une réalisation, la mémoire de données stocke en outre: - une vitesse de marche, dite vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle en réalisant une tâche cognitive,
- une vitesse de marche, dite vitesse de marche rapide avec tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide en réalisant une tâche cognitive,
- la mémoire programmes comportant:
- un programme pour calculer un différentiel, dit deuxième différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive et pour déterminer un état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit deuxième différentiel de motivation calculé et un deuxième différentiel de référence de motivation et/ou de la valeur dudit deuxième différentiel de référence chez ledit utilisateur; cet état de motivation étant plus précis que l'état de la motivation déterminé à partir du premier différentiel de motivation,
- un programme pour commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.
[014] Selon une réalisation, la mémoire programmes comporte en outre:
- un programme pour calculer un différentiel, dit premier différentiel cognitif, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive et la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive et pour déterminer l'état cognitif de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel cognitif et un différentiel de référence cognitif et/ou de la valeur dudit différentiel cognitif chez ledit utilisateur; et
- un programme pour commander l'émission d'un signal correspondant à cet état cognitif.
[015] Selon une réalisation, la mémoire programmes comporte en outre:
- un programme pour calculer un différentiel, dit deuxième différentiel cognitif, entre la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive et pour déterminer l'état cognitif de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre le deuxième différentiel cognitif et un différentiel de référence cognitif et/ou de la valeur dudit deuxième différentiel cognitif chez ledit utilisateur; cet état cognitif étant plus précis que l'état cognitif déterminé à partir du premier différentiel cognitif, - un programme pour commander l'émission d'un signal correspondant à cet état cognitif.
[016] Selon une réalisation, le système comporte en outre un appareil de mesure pour mesurer le polygone de sustentation et le polygone de marche, et
- un programme pour comparer les valeurs moyennes du polygone de sustentation et les valeurs moyennes de la déviation à chacun des pas de l'individu avec des valeurs de référence stockées en mémoire, - en fonction de cette comparaison et de l'état des performances cognitives et de la motivation, un programme commande les moyens d'émission pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardiocirculatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances.
[017] Selon une réalisation, le système comporte un capteur de température corporelle pour mesurer la température corporelle de l'individu,
- un programme pour comparer la température mesurée avec des températures de référence,
- en fonction de cette comparaison et de l'état des performances cognitives et de la motivation, un programme commande les moyens d'émission pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardiocirculatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances. [018] Selon une réalisation, le système comporte un programme commande les moyens d'émission pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardio-circulatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances, ce signal étant proportionnel au nombre de variables perturbées. [019] Selon une réalisation, le système comporte:
- un programme pour commander les moyens pour générer un signal sonore et/ou lumineux correspondant à une normalité absolue de toutes les variables mesurées lorsqu'on détecte que les quatre vitesses de marche mesurées sont normales, et que les différentiels mesurés sont normaux, - pour commander les moyens pour générer un signal sonore et/ou lumineux correspondant à une anormalité absolue de toutes les variables mesurées lorsqu'on détecte que les vitesses des quatre types de marche mesurées sont toutes anormales, et que les différentiels mesurés sont tous anormaux.
[020] L'invention concerne en outre un procédé pour émettre un signal relatif à l'état de motivation d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - mesurer une vitesse de marche, dite vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive à l'aide d'un capteur de vitesse lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle,
- mesurer une vitesse de marche, dite vitesse de marche rapide sans tâche cognitive, à l'aide du capteur lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide,
- calculer un différentiel, dit premier différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive et la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive,
- déterminer l'état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel de motivation et un premier différentiel de référence de motivation et/ou de la valeur dudit premier différentiel de motivation chez ledit utilisateur; et
- commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.
[021] Selon une mise en œuvre, le procédé comporte en outre les étapes suivantes:
- mesurer une vitesse de marche, dite vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle en réalisant une tâche cognitive,
- mesurer une vitesse de marche, dite vitesse de marche rapide avec tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide en réalisant une tâche cognitive,
- calculer un différentiel, dit deuxième différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive,
- déterminer un état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit deuxième différentiel de motivation calculé et un deuxième différentiel de référence de motivation et/ou de la valeur dudit deuxième différentiel de référence chez ledit utilisateur; cet état de motivation étant plus précis que l'état de la motivation déterminé à partir du premier différentiel de motivation, et
- commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.
[022] Selon une mise en œuvre, le procédé comporte en outre les étapes suivantes: - calculer un différentiel, dit premier différentiel cognitif, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive et la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive,
- déterminer l'état cognitif de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel cognitif et un différentiel de référence cognitif et/ou de la valeur dudit différentiel cognitif chez ledit utilisateur; et
- commander l'émission d'un signal correspondant à cet état cognitif.
[023] Selon une mise en œuvre, le procédé comporte en outre les étapes suivantes:
- calculer un différentiel, dit deuxième différentiel cognitif, entre la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive,
- déterminer l'état cognitif de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre le deuxième différentiel cognitif et un différentiel de référence cognitif et/ou de la valeur dudit deuxième différentiel cognitif chez ledit utilisateur; cet état cognitif étant plus précis que l'état cognitif déterminé à partir du premier différentiel cognitif, et
- commander l'émission d'un signal correspondant à cet état cognitif.
[024] Selon une mise en œuvre, le procédé comporte l'étape de générer un signal sonore et/ou lumineux correspondant à une normalité absolue de toutes les variables mesurées lorsqu'on détecte que les quatre vitesses de marche mesurées sont normales, et que les différentiels mesurés sont normaux.
[025] Selon une mise en œuvre, le procédé comporte l'étape de générer un signal sonore et/ou lumineux correspondant à une anormalité absolue de toutes les variables mesurées lorsqu'on détecte que les vitesses des quatre types de marche mesurées sont toutes anormales, et que les différentiels mesurés sont tous anormaux.
[026] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [027] Figure 1 : une représentation schématique d'un système selon l'invention permettant de déterminer l'état de motivation d'un individu à partir de mesures de vitesses dans quatre types de marche différents ;
[028] Figure 2 : une représentation schématique des étapes du procédé selon l'invention;
[029] Figure 3 : une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention permettant de calculer différents seuils de référence, et de détecter un état de motivation d'un individu à partir de mesures de vitesses dans deux types de marche différents ; [030] Figure 4 : une représentation schématique des étapes du procédé selon l'invention mis en oeuvre avec le système de la Figure 3.
[031] La Figure 1 montre un système 1 comportant un microprocesseur 10 en relation avec une mémoire 1 1 de programmes, une mémoire 12 de données ainsi qu'avec un capteur 13 de mesure de vitesse ainsi que des moyens 14 pour émettre un signal visuel et/ou sonore. Ces éléments sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un bus de données 20.
[032] Le capteur 13 peut être un capteur de vitesse de préférence muni d'un accéléromètre, ou un capteur de position du type GPS. En variante, le capteur 13 peut prendre toute autre forme adaptée comme celle d'un podomètre, d'un tapis muni de capteurs, ou d'une chaussure intelligente. Par ailleurs, les moyens 14 peuvent notamment prendre par exemple la forme de diodes lumineuses, d'un écran ou d'un buzzer.
[033] Plus précisément, le capteur 13 est utilisé pour mesurer la vitesse de marche d'un utilisateur dans quatre types de marche différents. La première vitesse de marche VA est calculée dans un premier type de marche A consistant en une marche à vitesse usuelle sans aucune tâche cognitive associée au cours de cette marche. Dans un exemple, pour calculer VA, on fait marcher un utilisateur sur une surface plane, avec ses chaussures, sur une distance de 25 mètres aller-retour. [034] La deuxième vitesse de marche VB est calculée dans un deuxième type de marche B consistant en une marche à vitesse usuelle au cours de laquelle le sujet exerce une tâche cognitive, telle que le calcul à rebours et à haute voix. Dans un exemple, pour calculer VB, on fait marcher l'utilisateur dans les mêmes conditions que pour le premier type de marche A (surface plane, chaussures habituelles et distance de 25 mètres aller-retour) en lui demandant par exemple de calculer à haute voix, par exemple à rebours de 50 à 0 soit d'unité à unité, soit cinq par cinq ou deux par deux, ce qui complique la tâche.
[035] La troisième vitesse de marche VC est calculée dans un troisième type de marche C consistant en une marche à la vitesse la plus rapide possible de l'utilisateur sans courir, dite marche rapide, et sans aucune tâche cognitive associée au cours de cette marche. Dans un exemple, pour calculer VC, on fait marcher l'utilisateur dans les mêmes conditions que dans le premier type de marche A (surface plane, chaussures habituelles et distance de 25 mètres aller-retour). [036] La quatrième vitesse de marche VD est calculée dans un quatrième type de marche D consistant en une marche rapide au cours de laquelle le sujet exerce une tâche cognitive, telle que le calcul à rebours et à haute voix. Dans un exemple, pour calculer VD, on fait marcher l'utilisateur dans les mêmes conditions que pour le premier type de marche de type A (surface plane, chaussures habituelles et distance de 25 mètres aller-retour), en lui demandant d'effectuer la même tâche cognitive que dans la marche de type B. On note ici qu'en augmentant la difficulté de la tâche cognitive à réaliser, on pourra détecter des anomalies de performance plus fines, ce qui permet d'augmenter la sensibilité du test. [037] La mémoire 1 1 comporte également un programme 1 1 .1 pour calculer les différentiels D1 -D4 entre les vitesses des différents types de marche mesurées pour l'utilisateur. De préférence, le programme 1 1 .1 calcule un différentiel D1 entre VA et VC, dit premier différentiel de motivation, pour mesurer la capacité à accélérer donc mesurant le degré de motivation. Le programme 1 1 .1 calcule également un différentiel D2 entre VA et VB, dit premier différentiel cognitif, pour détecter une chute des performances cognitive. Le programme 1 1 .1 calcule également un différentiel D3 entre VC et VD, dit deuxième différentiel cognitif, pour détecter une chute des performances cognitives qui n'auraient pas été détectées par le différentiel D2 entre VA et VB. Un différentiel D4 entre VB et VD, dit deuxième différentiel de motivation, pour détecter une chute de motivation chez l'individu qui n'aurait pas été détectée au moyen du premier différentiel de motivation D1 . Ces valeurs constituent des indications par rapport aux performances du sujet dans différentes conditions mais pourront également être comparées en outre avec des valeurs de référence à un deuxième niveau pour obtenir des résultats plus fiables, comme expliqué ci-après.
[038] Par ailleurs, la mémoire de données 12 stocke au moins quatre valeurs de référence VAref-VDref correspondant respectivement chacune à une vitesse d'un type de marche. Ainsi, la première valeur VAref est associée à la vitesse de marche de VA. La deuxième valeur VBref est associée à la vitesse de marche de VB. La troisième valeur VCref est associée à la vitesse de marche de VC. La quatrième valeur VDref est associée à la vitesse de marche de VD. De préférence, ces valeurs de référence VAref-VDref sont recueillies dans des populations témoins à partir de valeur moyenne de vitesses de marche et de leur déviation standard. Ainsi, une valeur de référence VAref-VDref correspond à une vitesse moyenne calculée pour un type de marche donné diminuée ou augmentée d'une déviation standard.
[039] La mémoire de données 12 stocke en outre des différentiels de référence D1 -DN entre les différentes vitesses de marche de référence. Cette mémoire stocke au minimum le différentiel entre la vitesse de marche usuelle et la vitesse de marche rapide, y compris lorsqu'une tâche cognitive est demandée. De préférence, la mémoire 6 contient un différentiel de référence D1 ref, dit premier différentiel de référence de motivation, correspondant à la différence entre VAref et VCref. La mémoire 6 contient un différentiel D2ref, dit premier différentiel de référence cognitif, correspondant à la différence entre VAref et VBref. La mémoire 6 contient un différentiel D3ref, dit deuxième différentiel de référence cognitif, entre VCref et VDref. La mémoire 6 contient un différentiel D4ref, dit deuxième différentiel de référence de motivation, correspondant à la différence entre VBref et VDref. [040] Le programme 1 1 .2 permet de stocker également dans la mémoire 12 stocke les valeurs de vitesse VA-VD mesurées ainsi que les différentiels de vitesses D1 -D3 calculés à partir de ces valeurs.
[041] On indique ci-après les résultats du procédé selon l'invention en fonction de l'analyse des vitesses des quatre types de marche mesurées dans une étape 301 et des différentiels correspondants mesurés dans une étape 302 (cf. Figure 2). Cette analyse est effectuée dans une étape 303 à l'aide d'un programme 1 1 .3 comparant les vitesses de marche VA-VD mesurées ainsi que les différentiels D1 -D3 calculés respectivement avec les vitesses de marche de référence VAref-VDref et les différentiels de référence D1 ref-D3ref.
[042] On considère qu'une vitesse de marche VA-VD est normale lorsqu'elle est égale ou supérieure à la valeur de référence VAref-VDref correspondante obtenue dans la population saine et qu'elle est anormale lorsque cette vitesse de marche VAref-VDref est inférieure à cette valeur de référence VAref-VDref. Par ailleurs, on considère qu'un différentiel D1 -D3 entre deux vitesses de marche est normal lorsqu'il est égal ou supérieur à un différentiel de référence D1 ref-D3ref obtenu dans la population saine ; et qu'il est anormal lorsque ce différentiel D1 -D3 est inférieur à ce différentiel de référence D1 ref-D3ref. Les niveaux d'intensité des troubles pourront correspondre à un niveau de couleur variant graduellement entre la couleur la plus claire (absence de trouble qui correspond à des écarts faibles ou nuls par rapport aux valeurs de référence) à la couleur la plus foncée (troubles les plus sévères qui correspondent à de grands écarts par rapport aux valeurs de référence).
[043] Le programme 1 1 .3 compare le premier différentiel de motivation D1 (entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive VA et la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive VC) avec le premier différentiel D1 ref de référence de motivation afin d'en déduire l'état de la motivation de l'utilisateur. Cet état de motivation peut également être déterminé et/ou affiné en fonction de la valeur en tant que telle dudit premier différentiel D1 de motivation chez ledit utilisateur. Le programme 1 1 .4 commande l'émission d'un signal B1 (étape 304) correspondant à cet état de motivation. [044] Le programme 1 1 .3 compare le deuxième différentiel de motivation D4 (entre la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive VB et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive VD) avec le deuxième différentiel D4ref de référence de motivation afin d'en déduire un état de la motivation de l'utilisateur. Cet état de motivation peut également être déterminé et/ou affiné en fonction de la valeur en tant que telle dudit deuxième différentiel de motivation D4. Le programme 1 1 .4 commande l'émission d'un signal B2 (étape 305) correspondant à cet état de motivation. L'état de motivation ainsi déterminé est plus précis que celui déterminé à partir du premier différentiel D1 de motivation et permet ainsi de détecter une chute de motivation qui n'aurait pas été détectée au moyen du différentiel D1 .
[045] Le programme 1 1 .3 compare le premier différentiel cognitif D2 (entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive VA et la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive VB) avec le premier différentiel de référence cognitif D2ref; afin d'en déduire l'état cognitif de l'utilisateur. Cet état cognitif peut également être déterminé et/ou affiné en fonction de la valeur en tant que telle dudit premier différentiel cognitif D2. Le programme 1 1 .4 commande l'émission d'un signal B3 (étape 306) correspondant à cet état cognitif. [046] Le programme 1 1 .3 compare le deuxième différentiel cognitif D3 (entre la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive VC et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive VD) avec le deuxième différentiel de référence cognitif D3ref afin d'en déduire l'état cognitif de l'utilisateur. Cet état cognitif peut également être déterminé et/ou affiné en fonction de la valeur en tant que telle dudit deuxième différentiel cognitif D3. Le programme 1 1 .4 commande l'émission d'un signal B4 (étape 307) correspondant à cet état cognitif. L'état cognitif ainsi déterminé est plus précis que celui déterminé à partir du premier différentiel D2 cognitif et permet ainsi de détecter une chute des performances cognitives qui n'aurait pas été détectée au moyen du différentiel D2.
[047] Dans le cas où le programme 1 1 .3 détecte que les quatre vitesses de marche VA, VB, VC et VD mesurées sont normales, et que les différentiels mesurés D1 -D4 sont normaux, alors un programme 1 1 .4 commande les moyens 14 pour générer, dans une étape 308, un signal S1 sonore et/ou lumineux correspondant à une normalité absolue de toutes les variables mesurées. Dans un exemple, ce signal est de couleur verte.
[048] Dans le cas où le programme 1 1 .3 détecte que les vitesses des quatre types de marche A, B, C, et D mesurées sont toutes anormales, et que les différentiels mesurés D1 -D4 sont tous anormaux, alors le programme 1 1 .4 commande les moyens 14 pour générer, dans une étape 309, un signal S2 sonore et/ou lumineux correspondant à une anormalité absolue de toutes les variables mesurées. Dans un exemple, ce signal est de couleur rouge. [049] Dans le cas où le programme 1 1 .3 détecte que les vitesses de marche de type A, B et C sont normales et que la vitesse de marche de type D est anormale, et que le différentiel D1 entre la vitesse de marche VA avec la vitesse de marche VC est normal, alors le programme 1 1 .4 commande les moyens 14 pour générer, dans une étape 310, un signal S3 sonore et/ou lumineux correspondant une chute de performances cognitives non liée à une chute de motivation. Cela signifie que cette chute des performances cognitives est probablement liée à un processus neuro-biologique et/ou neuro-dégénératif.
[050] Dans le cas où le programme 1 1 .3 détecte que les vitesses de marche usuelles de type A et B sont normales, les vitesses de marche rapides de type C et D sont anormales, et que le différentiel D1 entre la vitesse de marche de type C avec la vitesse de marche de type A est anormal, alors le programme 1 1 .4 commande les moyens 14 pour générer, dans une étape 31 1 , un signal S4 sonore et/ou lumineux correspondant à une chute de performances cognitives liée à une chute de motivation.
[051] Dans le cas où le programme 1 1 .3 détecte que les vitesses de marche usuelles de type B, C et D sont normales, et la vitesse de marche de type A est anormale, et que le différentiel entre la vitesse de marche VC avec la vitesse de marche VA est normal voire très supérieur à la moyenne, alors le programme 1 1 .4 commande les moyens 14 pour générer dans une étape 312, un signal S5 sonore et/ou lumineux correspondant à une capacité de motivation importante de l'utilisateur. [052] Bien entendu, d'autres états des variables de vitesses et de différentiels entre ces vitesses correspondant à un état de motivation ou à d'autres états mentaux du sujet pourront être élaborés sans sortir du cadre de l'invention. [053] En outre, on intègre de préférence un appareil de mesure référencé 17 sur la Figure 1 permettant de mesurer l'équilibre d'un utilisateur lors de la station debout et lors de la marche (tel qu'un gyromètre) permettant d'évaluer le centre de gravité, une éventuelle déviation par rapport à l'axe de marche, et une déviation des pas. Cet appareil de mesure 17 prend par exemple la forme d'un gyromètre et/ou un accéléromètre tridimensionnel.
[054] On peut alors, à partir de l'état des performances mentales (cognition et motivation) et de ces caractéristiques de la marche mesurée, déduire la probabilité d'une origine cardio-circulatoire des troubles (exemple bas débit cérébral chronique) en utilisant de préférence un système de régression logistique. Les expériences réalisées donnent une sensibilité important avec un paramètre de ROC supérieur à 0,81 .
[055] Par ailleurs, le système comporte un capteur 19 de température corporelle pour mesurer la température corporelle de l'individu. Le programme 1 1 .3 compare la température mesurée avec des températures de référence. En fonction de cette comparaison et de l'état des performances cognitives et de la motivation, le programme 1 1 .4 commande les moyens d'émission 14 pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardio-circulatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances. [056] Un capteur 22 de mesure de pulsation artérielle mesure la pulsation artérielle de l'utilisateur. Le programme 1 1 .3 compare la pulsation artérielle mesurée avec des pulsations artérielles de référence. En fonction de cette comparaison et de l'état des performances cognitives et de la motivation, le programme 1 1 .4 commande les moyens d'émission 14 pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardiocirculatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances cognitives. [057] Le programme 1 1 .4 commande les moyens d'émission 14 pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardiocirculatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances, ce signal étant proportionnel au nombre de variables perturbées.
[058] L'invention pourra ainsi faire appel à un gyromètre et/ou accéléromètre tridimensionnel et/ou un capteur de température corporelle et/ou un capteur de pulsation artérielle. En fonction du nombre des anomalies détectées, on pourra évaluer l'état cardio-circulatoire de l'individu. [059] Le système pourra être utilisé comme test dans le domaine de l'industrie pharmaceutique pour mesurer l'efficacité d'un traitement physique et/ou médicamenteux. On note que le système selon l'invention pourra également être utilisé comme un système d'entraînement ou un système ludique permettant à l'utilisateur d'améliorer ses performances cognitives et physiques.
[060] La Figure 3 montre un appareil électronique 100 selon l'invention comportant un microprocesseur 101 , un écran d'affichage 102, des moyens de saisie 103, tels qu'un clavier, une mémoire de données 104, une mémoire programme 105 et un bus 106 de communication mettant en relation entre eux les éléments précités 101 -105.
[061] Le groupe G qui a fait l'objet de l'étude comportait N=150 individus âgés entre 18 et 65 ans. Chaque individu a été soumis à un examen physique et mental. L'examen physique a été concentré sur le système nerveux, locomoteur et cardiovasculaire. [062] On a exclu les individus du groupe G qui présentaient :
- des désordres physiques incluant la coronaropathie actuelle ou passée, des maladies respiratoires, une hypertension supérieure à 14mmHg, des migraines, de l'épilepsie, des rhumatismes ou de l'arthrose, des polyneuritis, du diabète, des dysfonctionnements de la thyroïde, des plaintes subjectives (fatigue ou douleurs dans les membres inférieurs), particulièrement des troubles de la marche, - des pathologies dépressives ou des troubles anxieux définis par le manuel DSM-IV-TR confirmés par l'inventaire de la dépression de Beck, l'échelle d'anxiété de HAMILTON, ou d'autres troubles mentaux,
- ou prenaient des médicaments qui pouvaient avoir un effet sur la marche ou leur état mental. Le groupe d'individus sains final G' dit « groupe normal de référence >> contenait M=70 individus.
[063] Un deuxième groupe H est constitué par Q=200 patients déprimés. Dans ce groupe, les patients présentaient des pathologies dépressives ou des troubles anxieux définis par le manuel DSM-IV-TR confirmés par l'inventaire de la dépression de Beck, l'échelle d'anxiété de HAMILTON, ou d'autres troubles mentaux. Comme précédemment, on a exclu les individus du groupe H qui présentaient :
- des désordres physiques incluant la coronaropathie actuelle ou passée, des maladies respiratoires, une hypertension supérieure à 14mmHg, des migraines, de l'épilepsie, des rhumatismes ou de l'arthrose, des polynévrites, du diabète, des dysfonctionnements de la thyroïde, des plaintes subjectives (fatigue ou douleurs dans les membres inférieurs). 84 individus ont été exclus à ce titre, ou prenaient des médicaments qui pouvaient avoir un effet sur la marche ou leur état mental. Le groupe d'individus final H' dit groupe de référence déprimé contenait N=1 10 patients.
[064] L'étude avait pour but de rester proche des conditions physiologiques de la marche. En conséquence, les individus li ont marché avec leurs chaussures habituelles sur un sol plat sur une distance de 50 mètres (25 mètres aller et retour) dans un couloir 1 10 de 2 mètres de large et se terminant par un mur 1 1 1 . Le test pourrait également être effectué sur des trajets plus courts ou plus longs.
[065] Dans un premier temps d'une première étape E1 , il leur a été demandé de marcher à leur vitesse de marche usuelle, c'est-à-dire la vitesse à laquelle il marche habituellement sans contrainte (de poids, d'instruction particulière donnée). Pour chaque individu li des groupes G' et H', la durée Tiu de marche à la vitesse usuelle sur le parcours a été mesurée en secondes à l'aide d'un chronomètre. Un premier programme P1 a permis à l'utilisateur d'acquérir et de stocker les durées Tiu de marche pour les groupes G'et H' dans une première base de donnée BD1 de la mémoire 104.
[066] Dans un deuxième temps la vitesse de marche dite « rapide >> a été mesurée dans les conditions suivantes : l'ordre donné était le suivant : « Marchez aussi vite que vous pouvez, sans courir, touchez le mur et revenez. >> Cet ordre, apparemment simple fait appel à la volonté de participation du sujet dans un « challenge ». Pour chaque individu li des groupes G' et H', la durée Tir de marche à la vitesse rapide sur le parcours a été mesurée en secondes à l'aide d'un chronomètre. Le programme P1 a permis à l'utilisateur d'acquérir et de stocker les durées Tir de marche dans la première base de données BD1 .
[067] Aux durées de marche Tiu et Tir auxquelles est associée une distance d constante correspondent respectivement une vitesse de marche usuelle Viu et une vitesse de marche rapide Vir. Dans la suite du document, nous pourrons donc parler indifféremment de durée Tiu, Tir, ou de la vitesse de marche correspondante Viu, Vir (en m/s).
[068] Dans un troisième temps, pour chaque individu li des groupes G' et H', le programme P1 a calculé la variation de vitesse delta entre les vitesses de marche rapide Vir et usuelle Viu et a stocké ces données dans la base de données BD1 .
[069] La base de données BD1 contient ainsi les couples de vitesse de marche usuelle Viu et rapide Vir, et les variations delta entre ces vitesses pour l'ensemble des personnes des groupes G' et H'.
[070] Les individus li des deux groupes G' et H' ont été ensuite soumis, dans une étape E2, à une batterie de tests simples largement connus et fiables d'une durée courte (moins d'une heure) afin de détecter des éléments dépressifs de chaque individu li, dont la motivation. Plus précisément, les individus li ont été soumis au test d'Hamilton dépression et Beck dépression.
En outre, on a fait remplir aux personnes des deux groupes G' et H' une échelle d'autoévaluation de leur motivation dans leur vie personnelle et professionnelle, cette échelle allant par exemple de 0 à 10, 10 étant la motivation maximum et 0 la motivation minimum. [071] A l'aide d'un programme P3 de calcul statistique, on obtient dans les deux groupes G' et H' les corrélations (coefficients de Pearson) entre les différentes variables étudiées (variables de la marche Viu, Vir et delta et variables psychométriques). Ensuite, à partir de ces corrélations, le programme P3 établit des courbes de régression multiples entre toutes les variables et on élimine pas à pas les variables qui sont le moins significatives pour ne conserver que celles qui expliquent à elles seules la corrélation. Le programme P3 permet d'établir des représentations graphiques D1 -D3 sous forme de nuages de points dont l'ordonnée correspond aux scores des échelles de motivation et de dépression Si et l'abscisse correspond à la vitesse de marche a) usuelle Viu, b) rapide Vir et c) à la différence delta entre ces deux vitesses.
[072] Le programme P3 calcule, dans une étape E3, à partir du groupe de référence normal G' les seuils de normalité de toutes les variables précitées à savoir la valeur seuil K1 pour la vitesse de marche usuelle Viu, la valeur seuil K2 pour la vitesse de marche rapide Vir, la valeur seuil K3 pour la différence delta entre les vitesses Vir et Viu en dessous desquelles les tests psychométriques mesurés précédemment dans le groupe normal de référence G' sont anormaux et au dessus desquelles les tests psychométriques mesurés précédemment dans le groupe normal de référence G' sont normaux. Dans un exemple, la valeur seuil K1 de normalité pour la vitesse usuelle Viu est de l'ordre de 1 ,4m/s plus ou moins 0.1 m/s. La valeur seuil K2 de normalité pour la vitesse rapide Vir est de l'ordre de 1 .70m/s plus ou moins 0.1 m/s. La valeur seuil K3 de normalité pour la variation entre ces vitesses est de l'ordre de 0.4m/s.
[073] L'étude montre que dans le groupe H' de référence des déprimés les individus ont des paramètres de marche en dessous des seuils de normalité K1 , K2 et K3 calculés précédemment. En effet, les courbes de régression linéaires multiples et simples élaborées par le programme P3 montrent que les trois paramètres de la marche (Viu, Vir et la variation de ces vitesses) diminués ensemble expliquent à eux seuls 75% de l'état émotionnel. [074] Un programme P4 transmet ensuite, dans une étape E4, les valeurs seuil K1 , K2 et K3 via des moyens de transmission 107 à un ou plusieurs appareils A1 -AN. Ces appareils A1 -AN sont de préférence des appareils de type portatif. [075] Chaque appareil A1 -AN comprend des moyens de réception 108, un microprocesseur 201 , un écran d'affichage 202, une mémoire de données 203, une mémoire programme 204 et un bus de communication 205 mettant en relation entre eux les éléments 108, 201 -205. L'appareil A1 -AN comporte en outre un capteur 206 qui peut être un capteur de vitesse de préférence muni d'un accéléromètre, ou un capteur de position du type GPS. En variante, le capteur 206 peut prendre toute autre forme adaptée comme celle d'un podomètre, d'un tapis muni de capteurs, ou d'une chaussure intelligente. L'appareil A1 -AN dispose également d'un bouton 207 marche/arrêt pour commander le début et la fin de la mise en œuvre du procédé selon l'invention.
[076] Un programme P7 commande les moyens de réception de manière à recevoir et à stocker les valeurs seuils K1 , K2, K3 dans la mémoire de données 203. On remarque que les moyens de transmission peuvent être des moyens de type radio ou filaire. En variante, pour avoir un résultat équivalent, l'utilisateur stocke directement les valeurs seuils K1 , K2, K3 dans la mémoire 203 à l'aide d'un moyen de saisie de l'appareil (non représenté), ou les valeurs K1 , K2, K3 sont stockées dans la mémoire 203 en usine lors de la fabrication de l'appareil A1 -AN.
[077] Dans une étape E5, lorsque l'utilisateur active le bouton 207, un programme P8 initialise le procédé selon l'invention et fait afficher sur l'écran des instructions à l'attention de l'utilisateur du type « Marcher normalement à votre cadence usuelle ». Une fois que le programme P8 aura détecté que la distance de 50m aura été parcourue des instructions du type « Vous pouvez maintenant vous arrêter » apparaîtront sur l'écran 202. Le programme P9 commande le capteur 206 de manière à mesurer le temps Tiu de parcours sur cette distance de 50m, afin de d'en déduire la vitesse de marche Viu usuelle de l'individu. Cette valeur de vitesse mesurée Viu est stockée dans la mémoire de données 203 de l'appareil A1 -AN. [078] Ensuite le programme P8 fait afficher sur l'écran des instructions à l'attention de l'utilisateur du type « Marchez sans courir le plus vite possible ». Une fois que le programme P8 aura détecté que la distance de 50m aura été parcourue des instructions du type « Vous pouvez maintenant vous arrêter » apparaîtront sur l'écran 202. Le programme P9 commande le capteur 206 de manière à mesurer le temps Tir de parcours sur cette distance de 50m, afin de d'en déduire la vitesse de marche rapide Vir de l'individu. Cette valeur de vitesse mesurée Vir est stockée dans la mémoire de données 203 de l'appareil A1 -AN. [079] Le programme P9 mesure également la différence delta entre la vitesse de marche rapide Vir et la vitesse de marche usuelle Viu et la stocke dans la mémoire 203.
[080] Le programme P10 compare, dans une étape E6, les valeurs mesurées Viu et Vir ainsi que la différence delta entre ces vitesses Vir et Viu avec les valeurs seuil correspondantes K1 et K2 et K3. Le programme P1 1 affiche alors, dans une étape E7, le résultat du test en fonction de cette comparaison. Dans le cas où les paramètres mesurés Viu, Vir et delta sont égales ou supérieures aux seuils correspondants K1 , K2, K3 (Viu supérieure ou égale à K1 , Vir supérieure ou égale à K2 et delta supérieur ou égal à K3), alors le programme P1 1 commande l'affichage d'un signal indiquant que le test de dépression/motivation est négatif c'est-à-dire que les fonctions thymiques de l'individu sont normales, par exemple en émettant un signal sonore et/ visuel de couleur verte.
[081] En revanche, dans le cas où les trois variables mesurées Viu, Vir et delta se situent en dessous des valeurs seuil correspondantes K1 , K2 et K3 (Viu inférieur à K1 , Vir inférieur à K2, delta inférieur à K3), alors le programme P1 1 commande l'affichage d'un signal indiquant que le test de dépression/motivation est positif, par exemple en émettant un signal sonore et/ou visuel de couleur rouge. Cela traduit une chute de la motivation et un état dépressif.
[082] Il sera possible également d'émettre un signal correspondant à un degré de chute de motivation en fonction d'un écart des variables mesurées Viu, Vir et delta par rapport aux valeurs seuils correspondantes K1 , K2 et K3. Ce signal pourra par exemple prendre la forme d'un signal dont l'intensité lumineuse ou la couleur varie en fonction du niveau de chute de motivation. Le paramètre delta indique le niveau de la chute de motivation et l'intensité des éléments dépressifs. [083] On note que les variables Viu, Vir et delta correspondent respectivement aux vitesses VA et VC ainsi qu'au premier différentiel de motivation D1 . La valeur seuil K3 correspond au premier différentiel de référence de motivation D1 ref. La méthode statistique de détermination du seuil K3 décrite ci-dessus pourra bien entendu être généralisée par l'homme du métier pour le calcul des autres valeurs de référence VAref, VBref, VCref, VDref, D2ref, D3ref, et D4ref.
[084] Dans un perfectionnement, on mesure en outre la capacité d'accélération du pas, c'est-à-dire des accélérations sur ordres et on les compare avec des valeurs préalablement calculées à partir des individus du groupe G'.
[085] On note que chaque paramètre Viu, Vir, delta, et la capacité d'accélération pris isolément est corrélé avec des coefficients différents au score psychométrique Si. La combinaison d'au moins deux de ces paramètres dans un paramètre global donne un résultat plus précis. [086] En variante, l'écran 202 est remplacé ou utilisé en combinaison avec des lampes 210 de type LED par exemple de couleurs différentes et/ou un haut-parleur permettant de diffuser les instructions à l'égard de l'utilisateur et émettant des sons différents en fonction du résultat de la comparaison.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système pour émettre un signal relatif à l'état de motivation d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte :
- un capteur (13) permettant de mesurer la vitesse de marche d'un individu, - une mémoire (12) de données stockant
- une vitesse de marche (VA), dite vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle,
- une vitesse de marche (VC), dite vitesse de marche rapide sans tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide,
- des moyens (14) pour émettre un signal visuel et/ou sonore,
- une mémoire programmes comportant :
- un programme pour calculer un différentiel (D1 ), dit premier différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive (VA) et la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive (VC) et pour déterminer l'état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel de motivation (D1 ) et un premier différentiel (D1 ref) de référence de motivation et/ou de la valeur dudit premier différentiel (D1 ) de motivation chez ledit utilisateur;
- un programme pour commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.
2. Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la mémoire (12) de données stocke en outre:
- une vitesse de marche (VB), dite vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle en réalisant une tâche cognitive,
- une vitesse de marche (VD), dite vitesse de marche rapide avec tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide en réalisant une tâche cognitive,
- la mémoire programmes comportant:
- un programme pour calculer un différentiel (D4), dit deuxième différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive (VB) et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive (VD) et pour déterminer un état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit deuxième différentiel de motivation calculé (D4) et un deuxième différentiel (D4ref) de référence de motivation et/ou de la valeur dudit deuxième différentiel de référence (D4) chez ledit utilisateur; cet état de motivation étant plus précis que l'état de la motivation déterminé à partir du premier différentiel (D1 ) de motivation,
- un programme pour commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.
3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la mémoire programmes comporte en outre:
- un programme pour calculer un différentiel (D2), dit premier différentiel cognitif, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive (VA) et la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive (VB) et pour déterminer l'état cognitif de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel cognitif (D2) et un différentiel de référence cognitif (D2ref) et/ou de la valeur dudit différentiel cognitif (D2) chez ledit utilisateur; et
- un programme pour commander l'émission d'un signal correspondant à cet état cognitif.
4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la mémoire programmes comporte en outre:
- un programme pour calculer un différentiel (D3), dit deuxième différentiel cognitif, entre la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive (VC) et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive (VD) et pour déterminer l'état cognitif de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre le deuxième différentiel cognitif (D3) et un différentiel de référence cognitif (D3ref) et/ou de la valeur dudit deuxième différentiel cognitif (D3) chez ledit utilisateur; cet état cognitif étant plus précis que l'état cognitif déterminé à partir du premier différentiel cognitif, - un programme pour commander l'émission d'un signal correspondant à cet état cognitif.
5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un appareil de mesure (17) pour mesurer le polygone de sustentation et le polygone de marche, et
- un programme (1 1 .3) pour comparer les valeurs moyennes du polygone de sustentation et les valeurs moyennes de la déviation à chacun des pas de l'individu avec des valeurs de référence stockées en mémoire, - en fonction de cette comparaison et de l'état des performances cognitives et de la motivation, un programme (1 1 .4) commande les moyens d'émission (14) pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardio-circulatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances.
6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (19) de température corporelle pour mesurer la température corporelle de l'individu,
- un programme (1 1 .3) pour comparer la température mesurée avec des températures de référence,
- en fonction de cette comparaison et de l'état des performances cognitives et de la motivation, un programme (1 1 .4) commande les moyens d'émission (14) pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardio-circulatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances.
7. Système selon les revendications 4 et 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un programme (1 1 .4) commande les moyens d'émission (14) pour émettre un signal correspondant à une mesure des capacités cardio- circulatoires et la répercussion éventuelle de cette mesure dans la chute des performances, ce signal étant proportionnel au nombre de variables perturbées.
8. Système selon les revendications 1 , 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte: - un programme (1 1 .4) pour commander les moyens (14) pour générer un signal (S1 ) sonore et/ou lumineux correspondant à une normalité absolue de toutes les variables mesurées lorsqu'on détecte que les quatre vitesses de marche (VA, VB, VC et VD) mesurées sont normales, et que les différentiels mesurés (D1 -D4) sont normaux,
- pour commander les moyens (14) pour générer un signal (S2) sonore et/ou lumineux correspondant à une anormalité absolue de toutes les variables mesurées lorsqu'on détecte que les vitesses des quatre types de marche (A, B, C, et D) mesurées sont toutes anormales, et que les différentiels mesurés sont tous anormaux.
9. Procédé pour émettre un signal relatif à l'état de motivation d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- mesurer une vitesse de marche (VA), dite vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive à l'aide d'un capteur de vitesse (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle,
- mesurer une vitesse de marche (VC), dite vitesse de marche rapide sans tâche cognitive, à l'aide du capteur (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide,
- calculer un différentiel (D1 ), dit premier différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive (VA) et la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive (VC),
- déterminer l'état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel de motivation (D1 ) et un premier différentiel (D1 ref) de référence de motivation et/ou de la valeur dudit premier différentiel (D1 ) de motivation chez ledit utilisateur; et
- commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes:
- mesurer une vitesse de marche (VB), dite vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse usuelle en réalisant une tâche cognitive,
- mesurer une vitesse de marche (VD), dite vitesse de marche rapide avec tâche cognitive, mesurée à l'aide du capteur (13) lorsque l'utilisateur marche à vitesse rapide en réalisant une tâche cognitive,
- calculer un différentiel (D4), dit deuxième différentiel de motivation, entre la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive (VB) et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive (VD),
- déterminer un état de la motivation de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit deuxième différentiel de motivation calculé (D4) et un deuxième différentiel (D4ref) de référence de motivation et/ou de la valeur dudit deuxième différentiel de référence (D4) chez ledit utilisateur; cet état de motivation étant plus précis que l'état de la motivation déterminé à partir du premier différentiel (D1 ) de motivation, et
- commander l'émission d'un signal correspondant à cet état de motivation.
1 1 . Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes:
- calculer un différentiel (D2), dit premier différentiel cognitif, entre la vitesse de marche usuelle sans tâche cognitive (VA) et la vitesse de marche usuelle avec tâche cognitive (VB),
- déterminer l'état cognitif de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre ledit premier différentiel cognitif (D2) et un différentiel de référence cognitif (D2ref) et/ou de la valeur dudit différentiel cognitif (D2) chez ledit utilisateur; et
- commander l'émission d'un signal correspondant à cet état cognitif.
12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 1 1 , caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes:
- calculer un différentiel (D3), dit deuxième différentiel cognitif, entre la vitesse de marche rapide sans tâche cognitive (VC) et la vitesse de marche rapide avec tâche cognitive (VD),
- déterminer l'état cognitif de l'utilisateur en fonction de la comparaison entre le deuxième différentiel cognitif (D3) et un différentiel de référence cognitif (D3ref) et/ou de la valeur dudit deuxième différentiel cognitif (D3) chez ledit utilisateur; cet état cognitif étant plus précis que l'état cognitif déterminé à partir du premier différentiel cognitif, et - commander l'émission d'un signal correspondant à cet état cognitif.
13. Procédé selon les revendications 9, 10, 1 1 et 1 2, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de générer un signal (S1 ) sonore et/ou lumineux correspondant à une normalité absolue de toutes les variables mesurées lorsqu'on détecte que les quatre vitesses de marche (VA, VB, VC et VD) mesurées sont normales, et que les différentiels mesurés (D1 -D4) sont normaux.
14. Procédé selon les revendications 9, 10, 1 1 et 1 2, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de générer un signal (S2) sonore et/ou lumineux correspondant à une anormalité absolue de toutes les variables mesurées lorsqu'on détecte que les vitesses des quatre types de marche (A, B, C, et D) mesurées sont toutes anormales, et que les différentiels mesurés sont tous anormaux.
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