WO2012074311A2 - 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템 - Google Patents

전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템 Download PDF

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김태진
유동욱
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한국전기연구원
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Definitions

  • the present invention relates to an inverter parallel operation wind power generation system using a current balancer, and more particularly, an inverter parallel operation wind power generation system using a current balancer composed of a coupled inductor to reduce its own current ripple in the output filter inductor. It is about.
  • Wind and solar power are natural, pollution-free energy sources and are the most economical energy sources of alternative energy sources.
  • renewable energy sources such as wind and solar power
  • the generator using wind or solar power uses wind and solar power, which is infinitely clean energy, so there is no problem such as heat pollution, air pollution, and radioactive leakage due to heat generation, unlike conventional power generation methods using fossil fuel or uranium. It is a pollution-free development method. Accordingly, wind power and solar power are currently recognized as the most powerful alternative energy sources.
  • a conventional wind power generation system includes a generator 10, an upper AC-DC-AC inverter 20 and a lower AC-DC-AC inverter 30 connected in parallel, and a filter inductor ( 40, 50, and an output filter capacitor 60, etc., wherein the upper AC-DC-AC inverter 20 includes an upper active rectifier 21 and an upper inverter 25, and the lower AC-DC AC inverter 30 comprises a lower active rectifier 31 and a lower inverter 35.
  • two active rectifiers 21 and 31 are connected in parallel to the six-phase wind generator 10 and two inverters 25 and 35 are connected in parallel to the grid.
  • filter inductors 40 and 50 are connected to inverters 25 and 35, respectively, to eliminate switching components due to PWM switching.
  • FIG. 2 shows a configuration diagram for generating a synchronization signal of two inverters connected in parallel.
  • the switching period of the upper inverter 25 is defined as Tsw
  • the gate applying signal of the lower inverter 35 is 180 degrees out of phase with the gate signal of the upper inverter 25 and applied to the lower inverter 35. This significantly reduces the ripple current entering the output filter capacitor 60, thereby relieving the output capacitor.
  • the output current next to the output filter capacitor 60 also removes a lot of harmonics, and sends a clean sine wave current to the system.
  • the upper rectifier 21 is configured to operate in synchronization with the upper inverter 25. By doing so, it is possible to extend the life of the capacitor 23 of the DC link stage and to reduce the total capacitor value.
  • the lower rectifier 31 As the synchronizing signal of the lower inverter 35 is applied 180 degrees out of phase with the synchronizing signal of the upper inverter 25, the lower rectifier 31 also receives a signal whose phase is delayed 180 degrees into the control signal of the upper rectifier 21. . This reduces the current ripple on the generator side similarly to the grid side.
  • the present invention provides a combined inductor and an inverter parallel operation wind power generation system using a current balancer comprising the same to solve the problem that the size of the output filter inductor is large due to the current ripple of the output filter inductor in the inverter parallel operation wind power generation system. I would like to.
  • the present invention is connected to a wind generator, the upper AC-DC-AC inverter and the lower AC-DC-AC inverter connected in parallel, the upper AC-DC-AC inverter and lower AC-DC-AC A current balancer connected to each output terminal of the inverter and an output capacitor connected to an output terminal of the current balancer, wherein the current balancer is respectively connected to an output terminal of the upper AC-DC-AC inverter and an output terminal of the lower AC-DC-AC inverter.
  • Inverter parallel operation wind power generation system using a current balancer characterized in that the coupled inductor coupled coupling coupled inductor.
  • the coupling inductor of the current balancer is formed by joining two cores each having a winding wound at a central portion thereof in an I-shaped cross-section so that an upper portion and a lower portion of one side are joined to each other.
  • Sidewalls which are not in contact with each other are formed partition walls protruding a predetermined distance from the top and bottom, the winding wound around the two cores may be composed of two input terminals and one output terminal.
  • the coupling inductor may have the same number of windings wound around the two cores.
  • the coupling inductor is connected to each of the three phase output terminals of the upper AC-DC-AC inverter and the three phase output terminals of the lower AC-DC-AC inverter, and the current balancer includes three coupling inductors. can do.
  • the upper AC-DC-AC inverter and the lower AC-DC-AC inverter may include an AC-DC active rectifier, a DC bus, and a DC-AC inverter, respectively.
  • the present invention it is possible to reduce the current ripple of the output filter inductor in the inverter parallel operation wind power generation system, thereby providing an inverter parallel operation wind power generation system applying a smaller output filter inductor.
  • FIG. 2 shows a configuration diagram for generating a phase shift synchronization signal of a parallel operation inverter
  • FIG. 3 shows an embodiment of an inverter parallel operation wind power generation system using a current balancer according to the present invention
  • FIG. 6 is a circuit diagram of an inverter parallel operation sharing a DC link in the present invention
  • FIG. 7 is a circuit diagram of an inverter parallel operation sharing a DC link in the case of a single phase in the present invention
  • FIG. 8 shows a circuit diagram of a current balancer in consideration of the magnetizing inductance Lm and the leakage inductance Llk in the present invention.
  • the present invention relates to a wind power inverter parallel operation system that can reduce the size of the output filter inductor current balancer (couple balance inductor) to reduce the current ripple of the output filter inductor itself.
  • Figure 3 shows a parallel operation system for a wind power generation inverter using a current balancer proposed in the present invention.
  • An inverter parallel operation system for a wind power generation using a current balancer is schematically a wind generator 100, an upper AC-DC-AC inverter 200, a lower AC-DC-AC inverter 300, a current balancer 400. And an output capacitor 600.
  • the upper AC-DC-AC inverter 200 and the lower AC-DC-AC inverter 300 are connected in parallel to each other by three phases to the six-phase wind generator 100, respectively, and the upper AC-DC-AC inverter 200 Includes an upper active rectifier 210, an upper DC bus 230, and an upper inverter 250, and the lower AC-DC-AC inverter 300 includes a lower active rectifier 310, a lower DC bus 330, and And a lower inverter 350.
  • the current balancer 400 is configured as a coupled inductor in which a pair of inductors coupled to an output terminal of the upper AC-DC-AC inverter 200 and an output terminal of the lower AC-DC-AC inverter 300 are coupled to each other in pairs. It is composed of three coupling inductors corresponding to three output stages of the upper AC-DC-AC inverter 200 and three output stages of the lower AC-DC-AC inverter 300.
  • the current balancer proposed in the present invention couples each of the output filter inductors 40 and 50 shown in FIG. Current ripple can also be significantly reduced.
  • FIG. 3 For reference, the detailed wiring of the generator side shown in FIG. 3 is the same as that of FIG. 4.
  • the generator-side connection diagram shown in FIG. 4 is the same as the conventional inverter parallel operation method shown in FIG. 1.
  • the upper AC-DC-AC inverter 200 and the lower AC-DC-AC inverter 300 operate as having a phase shift of 180 with each other, as in the case of the general two inverter parallel operation.
  • FIG. 5 is an inverter parallel operation circuit diagram excluding a generator and a rectifier in the present invention for convenience of description.
  • FIG. 5 may be represented as Vdc1 applied to the upper DC bus 230 by omitting the lower DC bus 330, and FIG. 6 is a simplified circuit diagram of FIG. 5. .
  • FIG. 6 may be represented as the circuit diagram of FIG.
  • the current balancer proposed in the present invention also has a magnetizing inductance (Lm) and a leakage inductance (Llk), and FIG. 8 is a general electrical diagram of the current balancer considering Lm and Llk. Represents an equivalent model.
  • the coupling coefficient k of the current balancer 400b is expressed as shown in Equation 1 below.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the core structure of the uncoupled inductor and the coupled inductor according to the present invention.
  • FIG. 9 shows a case where two inductors are non-coupled
  • FIG. 9B shows a case where an inductor according to the present invention is inversely coupled.
  • FIG. 9B only two non-coupled inductors shown in FIG. 9A are shown in FIG. 9B. It is configured by combining the same shape.
  • Two cores 410b and 450b having the same I-shape as shown in FIG. 9 (a) and the same channel windings 420b and 460b are formed at the center thereof without adding a new core or winding.
  • applying the combined inductor according to the present invention can significantly reduce the inductor's own current ripple without increasing the size of the inductor.
  • each inductor stores energy in the inductor while flux generated by the winding flows through the air gap.
  • portions of the partition walls 430a and 470b protruding from the upper and lower portions of the core are cores formed according to the present invention to have a sufficient inductance Lnc desired. If the bulkhead is missing, the flux flows through the surrounding air, and thus sufficient inductance (Lnc) cannot be obtained.
  • ILo.noninterleaved means the output current ripple when no phase shift of the switch occurs.
  • Equation 3 it can be seen that when the two inverters operate with a 180 degree phase shift, ⁇ ILo is significantly reduced compared to the case where the inverter is not. Thus, the current load on the output capacitor can be reduced.
  • the inverter input current (Iin) ripple is also reduced by the phase shift operation. Therefore, there is an advantage that the capacitor of the output and the input can be reduced.
  • the current ripple of the inductor itself does not decrease even when the phase shift is performed.
  • FIG. 10 illustrates operation in mode 1 for a system in accordance with the present invention.
  • the upper switch S1.t of the upper inverter 250a and the lower switch S2.b of the lower inverter 350b are turned on, and the current IL1 enters the "A" point of the coupling inductor 400a. From the point B ", the current IL2 comes out.
  • a strong flux is formed in the coupling inductor as shown in FIG.
  • the inductor value increases, which reduces the ripple of the inductor current.
  • FIG. 11 illustrates operation in mode 2 for a system in accordance with the present invention.
  • the lower switch S1b of the upper inverter 250a and the lower switch S2.b of the lower inverter 350a are turned on while the current IL1 enters the "A" point of the coupling inductor 400a and the "B" point.
  • the current IL2 enters.
  • fluxes canceled with each other occur in the coupling inductor, and only the leakage inductance Llk appears in each inductor.
  • the size of the entire inductor and the output current ripple are the same, and the ripple of the inductor itself can be significantly reduced. This not only increases the efficiency of the inverter, but also significantly reduces the size of the output inductor.
  • FIG. 12 and 13 are graphs showing the Saber simulation results
  • FIG. 12 is a graph of the uncoupled inductor case
  • FIG. 13 is a graph of the coupled inductor case according to the present invention.
  • the ratio of the magnetization inductance Lm and the leakage inductance Llk was about 3: 1, and 500 uH, which is the same as the inductance Lnc of FIG. 12, was leaked.
  • the simulation was performed with inductance Llk.
  • the coupling coefficient k of the coupled inductor is calculated as shown in Equation 4 below.

Abstract

본 발명은, 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템으로서, 풍력 발전기에 연결되며, 서로 병렬로 연결된 상부 AC-DC-AC 인버터와 하부 AC-DC-AC 인버터, 상기 상부 AC-DC-AC 인버터 및 하부 AC-DC-AC 인버터의 각 출력단에 연결된 전류 밸런서 및 상기 전류 밸런서의 출력단에 연결된 출력 커패시터를 포함하되, 상기 전류 밸런서는, 상기 상부 AC-DC-AC 인버터의 출력단과 상기 하부 AC-DC-AC 인버터의 출력단에 각각 연결된 인덕터가 쌍을 이뤄 커플링 결합된 결합 인덕터인 것을 특징으로 하는 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템이며, 이와 같은 본 발명에 의하면 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템에서 출력 필터 인덕터의 자체 전류 리플을 감소시키고, 이로써 보다 작은 부피의 출력 필터 인덕터를 적용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템을 제공할 수 있게 된다.

Description

전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템
본 발명은 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 결합 인덕터로 구성된 전류 밸런서(current balancer)를 이용하여 출력필터 인덕터의 자체 전류 리플을 감소시키는 인버터 병렬운전 풍력 발전 시스템에 대한 것이다.
풍력과 태양광은 자연 상태의 무공해 에너지원으로서 대체에너지원 중 가장 경제성이 높은 에너지원이다. 지구온난화에 관한 지속적인 관심과 이를 해결하기위한 노력의 일환으로 풍력, 태양광과 같은 신재생에너지원에 대한 관심이 날로 커지고 있다. 이러한 풍력 또는 태양광을 이용하는 발전기는 무한정의 청정에너지인 바람과 태양광을 동력원으로 하므로 기존의 화석연료나 우라늄 등을 이용한 발전방식과 달리 발열에 의한 열공해나 대기오염 그리고 방사능 누출 등과 같은 문제가 없는 무공해 발전방식이다. 이에 따라 풍력 발전 및 태양광 발전은 현재 가장 유력한 대체 에너지원으로 인정받고 있는 상태이다.
풍력발전 시스템의 경우 전체 시스템 용량이 갈수록 대용량화되고 있는 추세이다. 하지만 현재의 전력용 반도체 디바이스의 기술적인 한계로 풍력발전에 주로 사용되는 대용량 스위칭 디바이스인 IGBT의 전압, 전류 용량에 제한이 있다.
전력은 전압과 전류의 곱으로 산출되므로, 대용량으로 갈수록 전압 또는 전류를 증가시키거나 또는 전압, 전류 모두를 증가시켜야 한다. 첫 번째로 전압, 전류를 동시에 증가시키기 위해서는 고압, 대전류의 전력용 반도체 디바이스를 사용하여야 하는데 앞서 언급한 것처럼 기술적인 한계로 많은 어려움이 있다. 두 번째로 전류를 증가시키는 경우 현재 기술로는 과도한 도통손실과 전체 시스템의 부피의 거대화로 약 2.4 MW 정도가 한계로 나와 있다. 마지막으로 전압을 증가시키는 경우 멀티레벨 인버터와 같이 낮은 전압 정격을 가지는 전력소자를 직렬로 연결한다. 이 경우 계통에 연계되는 출력 필터의 사이즈가 감소되고 전압, 전류의 고조파 성분이 기존의 2 레벨 인버터보다 많이 감소하는 장점이 있다. 하지만 너무 많은 전력소자와 큰 용량의 DC 링크 커패시터(DC link capacitor)를 사용하여야 하는 단점이 있다.
상기의 2 레벨 방식 인버터의 과도한 도통손실 문제를 해결하고 멀티레벨 인버터의 과도한 스위칭 소자 사용의 문제점을 해결할 수 있는 방식중의 하나가 바로 인버터 병렬운전이다.
도 1은 병렬운전을 적용한 기존의 풍력발전 시스템의 구성도를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이 기존의 풍력발전 시스템은 발전기(10), 병렬로 연결된 상부 AC-DC-AC 인버터(20)와 하부 AC-DC-AC 인버터(30), 필터 인덕터(filter inductor)(40, 50) 및 출력필터 커패시터(60) 등으로 구성이 되는데, 상기 상부 AC-DC-AC 인버터(20)는 상부 능동 정류기(21)와 상부 인버터(25)를 포함하고, 상기 하부 AC-DC-AC 인버터(30)는 하부 능동 정류기(31)와 하부 인버터(35)를 포함하여 구성된다.
도 1을 좀 더 자세히 살펴보면 6상의 풍력 발전기(10)측으로 두 개의 능동 정류기(21, 31)가 병렬로 연결되고, 계통쪽으로 두 개의 인버터(25, 35)가 병렬로 연결되어 있다.
계통쪽에는 PWM 스위칭으로 인한 스위칭 성분을 제거하기 위해 필터 인덕터(filter inductor)(40, 50)가 각각 인버터(25, 35)에 연결되어 있다.
도 2는 병렬 연결된 두 개의 인버터의 동기신호 생성을 위한 구성도를 나타낸다. 상부 인버터(25)의 스위칭 주기를 Tsw라 정의하면 하부 인버터(35)의 게이트 인가신호는 상부 인버터(25)의 게이트 신호보다 180도 위상천이 되어 하부 인버터(35)에 인가된다. 이렇게 함으로써 출력필터 커패시터(60)로 들어가는 리플전류가 현저히 감소되어 출력 커패시터의 부담을 덜어준다. 또한 출력필터 커패시터(60) 다음단의 출력전류도 고조파 성분이 많이 제거되어 깨끗한 정현파의 전류를 계통에 보내준다.
또한 상부 정류기(21)의 경우 상부 인버터(25)와 동기되어 동작하도록 구성한다. 이렇게 함으로써 DC link 단의 커패시터(Capacitor)(23)의 수명을 연장할 수 있고 전체 커패시터(Capacitor) 값도 줄어들 수 있는 장점이 있다.
하부 인버터(35)의 동기신호가 상부 인버터(25)의 동기신호에 180도 위상천이 되어 인가되는 것처럼 하부 정류기(31)도 상부 정류기(21)의 제어신호에 180도 위상이 지연된 신호가 들어가게 된다. 이렇게 함으로써 계통쪽에서와 비슷하게 발전기쪽의 전류 리플을 많이 줄일 수 있다.
하지만 상기 도 1에 도시된 기존의 인버터 병렬운전의 경우 출력 전류의 리플은 위상천이 운전으로 많이 감소되지만 출력 필터 인덕터의 자체 전류 리플은 변화가 없다. 따라서 여전히 부피가 큰 출력 필터 인덕터를 사용해야 하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템에서 출력 필터 인덕터의 자체 전류 리플로 인하여 출력 필터 인덕터의 사이즈가 커지는 문제점을 해결하기 위한 결합 인덕터와 이를 포함하여 구성된 전류 밸런서를 이용하는 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템을 제공하고자 한다.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명은, 풍력 발전기에 연결되며, 병렬로 연결된 상부 AC-DC-AC 인버터와 하부 AC-DC-AC 인버터, 상기 상부 AC-DC-AC 인버터 및 하부 AC-DC-AC 인버터의 각 출력단에 연결된 전류 밸런서 및 상기 전류 밸런서의 출력단에 연결된 출력 커패시터를 포함하되, 상기 전류 밸런서는, 상기 상부 AC-DC-AC 인버터의 출력단과 상기 하부 AC-DC-AC 인버터의 출력단에 각각 연결된 인덕터가 쌍을 이뤄 커플링 결합된 결합 인덕터인 것을 특징으로 하는 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템이다.
바람직하게는 상기 전류 밸런서의 상기 결합 인덕터는, 그 단면부가 I자 모양으로 각각의 중앙부에 권선이 감겨진 두개의 코어가 서로 대응되어 한측면의 상부와 하부가 접합되어 형성되며, 상기 두 개의 코어의 서로 접하지 않는 측면부에는 상부 및 하부로부터 소정간격 돌출된 격벽이 형성되며, 상기 두 개의 코어에 감겨진 권선은 두 개의 입력단과 하나의 출력단으로 구성될 수 있다.
여기서 상기 결합 인덕터는, 상기 두 개의 코어에 각각 감겨진 권선수가 서로 동일하게 형성될 수 있다.
나아가서 상기 상부 AC-DC-AC 인버터의 3상 출력단과 상기 하부 AC-DC-AC 인버터의 3상 출력단의 서로 대응되는 단상마다 상기 결합 인덕터가 연결되어, 상기 전류 밸런서는, 3개의 결합 인덕터를 포함할 수 있다.
또한 상기 상부 AC-DC-AC 인버터 및 하부 AC-DC-AC 인버터는, 각각 AC-DC 능동 정류기, DC 버스 및 DC-AC 인버터를 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템에서 출력 필터 인덕터의 자체 전류 리플을 감소시키고, 이로써 보다 작은 부피의 출력 필터 인덕터를 적용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템을 제공할 수 있게 된다.
도 1은 기존의 인버터 병렬운전을 사용한 풍력발전 시스템을 나타내며,
도 2는 병렬 운전 인버터의 위상천이 동기신호 생성을 위한 구성도를 나타내며,
도 3은 본 발명에 따른 전류 밸런서(current balancer)를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템의 실시예를 나타내며,
도 4는 발전기쪽 세부결선도를 나타내며,
도 5는 본 발명에 있어서 발전기 및 정류기를 생략한 인버터 병렬운전의 회로도를 나타내며,
도 6은 본 발명에 있어서 DC link를 공유한 인버터 병렬운전의 회로도를 나타내며,
도 7은 본 발명에 있어서 단상의 경우에 DC link를 공유한 인버터 병렬운전의 회로도를 나타내며,
도 8은 본 발명에 있어서 자화 인덕턴스(Lm)와 누설 인덕턴스(Llk)를 고려한 전류 밸런서(current balancer)에 대한 회로도를 나타내며,
도 9는 비결합 인덕터와 결합 인덕터의 코어구조 및 권선을 개략적으로 도시하며,
도 10은 본 발명에 따른 풍력발전 시스템의 모드 1의 동작을 나타내며,
도 11은 본 발명에 따른 풍력발전 시스템의 모드 2의 동작을 나타내며,
도 12 및 도 13은 각각 비결합 인덕터(Non-coupled inductor) 및 결합 인덕터(Coupled inductor)의 시뮬레이션 파형을 나타낸다.
본 발명은 출력필터 인덕터를 결합 인덕터인 전류 밸런서(current balancer)로 구성하여 출력필터 인덕터의 자체 전류 리플을 감소시키는 동시에 그 크기를 줄일 수 있는 풍력 발전용 인버터 병렬운전 시스템에 관한 것이다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 전류 밸런서를 이용한 풍력발전용 인버터 병렬운전 시스템을 나타낸다.
본 발명에 따른 전류 밸런서를 이용한 풍력발전용 인버터 병렬운전 시스템는 개략적으로 풍력 발전기(100), 상부 AC-DC-AC 인버터(200), 하부 AC-DC-AC 인버터(300), 전류 밸런서(400) 및 출력 커패시터(600)를 포함하여 구성된다.
상기 상부 AC-DC-AC 인버터(200)와 하부 AC-DC-AC 인버터(300)는 6상의 풍력 발전기(100)에 각각 3상씩 서로 병렬로 연결되며, 상부 AC-DC-AC 인버터(200)는 상부 능동 정류기(210), 상부 DC 버스(230) 및 상부 인버터(250)를 포함하며, 또한 하부 AC-DC-AC 인버터(300)는 하부 능동 정류기(310), 하부 DC 버스(330) 및 하부 인버터(350)를 포함한다.
상기 전류 밸런서(400)는 상기 상부 AC-DC-AC 인버터(200)의 출력단과 상기 하부 AC-DC-AC 인버터(300)의 출력단에 각각 연결된 인덕터가 쌍을 이뤄 커플링 결합된 결합 인덕터로 구성되는데, 상기 상부 AC-DC-AC 인버터(200)의 출력단 3상과 상기 하부 AC-DC-AC 인버터(300)의 출력단 3상에 대응되어 3개의 결합 인덕터로 구성된다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에서 제안하는 전류 밸런서는 상기 도 1에 도시된 각각의 출력필터 인덕터(40, 50)를 하나의 결합 인덕터를 이용하여 커플링시킴으로서 출력전류 리플뿐 아니라 인덕터의 자체 전류 리플도 상당히 감소시킬 수 있게 된다.
참고적으로 도 3에 보인 발전기측의 세부결선은 도 4와 같다. 도 4에 보인 발전기측 결선도는 상기 도 1에 보인 종래의 인버터 병렬운전 방식의 경우와 동일하다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
이하에서는 본 발명에 있어서 전류 밸런서(current balancer)의 동작원리를 보다 자세히 살펴보기로 한다.
본 발명에서도 일반적인 두 인버터 병렬운전의 경우와 마찬가지로 상기 상부 AC-DC-AC 인버터(200) 및 하부 AC-DC-AC 인버터(300)는 서로 180의 위상천이를 가지면서 동작한다.
도 5는 설명의 편의를 위하여 본 발명에 있어서 발전기 및 정류기를 제외시킨 인버터 병렬운전 회로도이다.
상부 정류기(210)와 하부 정류기(310)에서 생성되어 상부 DC 버스(230)와 하부 DC 버스(330)에 각각 걸리는 DC link 전압을 Vdc1, Vdc2로 나타내었다. 여기서 상기 도 5의 Vdc1과 Vdc2가 서로 같다면 상기 도 5는 하부 DC 버스(330)를 생략하고 상부 DC 버스(230)에 걸리는 Vdc1로 나타낼 수 있으며 도 6은 상기 도 5를 간략화한 회로도를 나타낸다.
설명의 편의를 위해 두 인버터(250, 350)의 3상중 단상의 경우만을 생각하여 간략화하면 상기 도 6은 도 7의 회로도와 같이 나타낼 수 있다.
여기서 도 7의 단상을 제외한 나머지 상들의 동작은 도 7에서 설명한 단상의 경우와 동일하다. 도 7에서 인버터(250a, 350a)의 부하는 계통이 아닌 저항부하로 취급하여도 별 무리가 없으므로 이하에서는 인버터(250a, 350a)의 부하는 저항(RL)으로 나타낸다. 도 7에서 Ls는 전류 밸런서(400)의 자체 인덕턴스(self inductance)를 의미한다.
일반적인 변압기의 경우와 마찬가지로 본 발명에서 제안하는 전류 밸런서(current balancer)도 자화 인덕턴스(magnetizing inductance)(Lm)와 누설 인덕턴스(Llk)를 가지며, 도 8은 상기 Lm과 Llk를 고려한 전류 밸런서의 일반적인 전기적 등가모델을 나타낸다. 여기서 전류 밸런서(400b)의 결합계수(k)는 하기 [식 1]과 같이 표현된다.
Figure PCTKR2011009267-appb-I000001
[식 1]
도 9는 비결합 인덕터와 본 발명에 따른 결합 인덕터의 코어 구조를 개략적으로 도시한 단면도를 나타낸다.
도 9에서 (a)는 두 개의 인덕터가 비결합(non-coupled)된 경우를 나타내며, (b)는 본 발명에 따른 인덕터가 결합(inverse coupled)된 경우를 나타낸다. 도 9의 (a)에서 비결합 인덕터(non-coupled inductor)는 I자 형태의 동일한 코어(410a, 450a) 두 개와 그 중앙부에 동일한 수로 권선(420a, 460a)이 감겨진 두 개의 인덕터가 서로 결합 없이(k=0) 연결된다. 반면에 도 9의 (b)에 도시된 결합 인덕터(coupled inductor)의 경우는 도 9의 (a)에 도시된 비결합 인덕터(non-coupled inductor) 두 개를 단지 도 9의 (b)에 도시된 모양과 같이 결합함으로써 구성이 되는데, 새로운 코어나 권선의 추가 없이 도 9의 (a)와 같은 I자 형태의 동일한 코어(410b, 450b) 두 개와 그 중앙부에 동일한 수로 권선(420b, 460b)이 감겨진 두 개의 인덕터를 접합시킴으로써 본 발명에 따른 결합 인덕터를 구현할 수 있다.
따라서 이와 같은 본 발명에 따른 결합 인덕터를 적용하면 인덕터의 사이즈 증가 없이 인덕터의 자체 전류 리플을 현저히 줄일 수 있다.
비결합 인덕터(non-coupled inductor)의 경우 도 9의 (a)에서 보듯이 각각의 인덕터는 권선에 의해 발생된 플럭스(flux)가 공극을 통해 흐르면서 인덕터에 에너지가 저장된다. 도 9의 (a)에서 I자 모양의 코어에 추가하여 코어의 상부 및 하부로부터 돌출된 격벽(430a, 470b) 부분은 원하는 충분한 인덕턴스(Lnc)를 갖기 위해 본 발명에 따라 형성된 코어이다. 만약 격벽 부분이 없다면 플럭스(flux)가 주위의 공기를 통해서 흘러 버리므로 충분한 인덕턴스(Lnc) 값을 얻을 수 없다.
도 9의 (a)에서 각각의 인덕터의 인덕턴스를 Lnc라 정의하면 인덕터 전류리플은 하기 [식 2]와 같이 구해진다.
Figure PCTKR2011009267-appb-I000002
[식 2]
여기서 D는 한 스위칭주기 (Ts) 내의 인버터의 듀티비 (Duty cycle)를 의미하고 Vo는 인버터 출력전압을 의미한다. 또한 두 인버터의 위상천이 동작으로 인해 감소하는 출력전류 리플(△ILo)은 하기 [식 3]과 같이 나타난다.
Figure PCTKR2011009267-appb-I000003
[식 3]
여기서 △ILo.noninterleaved는 스위치의 위상천이를 하지 않은 경우의 출력전류 리플을 의미한다. 상기 [식 3]에서 보듯이 두 인버터가 180도 위상천이를 가지면서 동작하는 경우 △ILo가 그렇지 않은 경우와 비교해서 현저히 감소함을 알 수 있다. 따라서 출력 커패시터의 전류부담을 줄일 수 있다.
인버터의 출력전류리플이 감소하는 것과 동일한 원리로 인버터 입력 전류(Iin) 리플 또한 위상천이 운전으로 해서 감소한다. 따라서 출력과 입력의 커패시터(capacitor)가 작아질 수 있는 장점이 있다. 하지만 도 9의 (a)에 도시된 비결합 인덕터의 경우에는 인덕터 자체의 전류리플은 위상천이를 하더라도 줄어들지 않는다.
도 9의 (a)에 도시된 비결합 인덕터와 대비하여 도 9의 (b)에 도시된 본 발명에 따른 결합 인덕터의 구조에 대한 비교를 통해서 본 발명에 따른 결합 인덕터에 대하여 좀 더 살펴보기로 한다.
먼저 대등한 비교를 위해서 두 방식 모두 동일한 △ILo를 가진다고 가정한다. 이 경우 본 발명에 따른 결합 인덕터를 비결합 인덕터인 경우와 비교를 위해서 도 9의 (b)에서 인덕터의 한쪽 권선을 단락시키고 측정한 인덕턴스, 즉 누설 인덕턴스 (Llk)가 도 9의 (a)에 도시된 인덕턴스(Lnc)와 같다고 가정한다. 도 9의 (b)에 보인 본 발명에 따른 결합 인덕터(coupled inductor)를 적용한 경우 인덕터 전류 리플은 스위칭 함수와 연관되어 있으며 크게 2개의 동작모드(Mode 1, Mode 2)로 나누어질 수 있으며, 이에 대하여 하기에서 자세히 살펴보기로 한다.
모드 1(Mode 1)
도 10은 본 발명에 따른 시스템에 대한 모드 1에서의 동작을 나타낸다. 이 모드에서는 상부 인버터(250a)의 상부 스위치(S1.t)와 하부 인버터(350b)의 하부 스위치 (S2.b)가 턴온 되면서 결합 인덕터(400a)의 "A"점으로는 전류 IL1가 들어가고 "B"점으로부터는 전류 IL2가 나오게 된다. 이와 같은 경우에 도 9에서 보는 것처럼 결합 인덕터에 강한 플럭스(flux)가 형성이 된다. 따라서 인덕터 값이 증가하여 인덕터 전류의 리플이 감소하게 된다.
모드 2(Mode 2)
도 11은 본 발명에 따른 시스템에 대한 모드 2에서의 동작을 나타낸다. 이 모드에서는 상부 인버터(250a)의 하부 스위치(S1b)와 하부 인버터(350a)의 하부 스위치 (S2.b)가 턴온 되면서 결합 인덕터(400a)의 "A"점으로 전류 IL1이 들어가고 "B"점으로도 전류 IL2가 들어가는 경우가 된다. 이와 같은 경우에 도 11에서 보는 것처럼 결합 인덕터에는 서로 상쇄되는 플럭스(flux)가 발생하여 각각의 인덕터에는 누설인덕턴스 (Llk)만 나타난다.
상기의 가정에서 Llk와 Lnc이 동일하다고 보았으므로 출력 전류 리플(ILo)은 비결합(Non-coupled)의 경우와 동일하다.
앞서 살펴본 모드 1, 2외에도 다른 모드가 존재하지만 동작하는 스위치가 다를 뿐 기본적인 동작원리는 모드 1 및 2와 동일하므로 그 설명은 생략하기로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 전류 밸런서(current balancer)를 이용하면 전체 인덕터의 사이즈와 출력전류 리플은 동일하면서 인덕터 자체 전류의 리플을 상당히 줄일 수 있게 된다. 따라서 인버터의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 출력 인덕터의 사이즈를 현저히 줄일 수 있다.
도 12 및 도 13은 Saber 시뮬레이션 결과를 나타내는 그래프로서, 도 12는 비결합 인덕터 경우의 그래프이고 도 13은 본 발명에 따른 결합 인덕터 경우의 그래프를 나타낸다.
도 12에 도시된 비결합 인덕터(Non-coupled inductor)의 시뮬레이션의 경우에 인덕턴스(Lnc)를 500 uH로 하여 시뮬레이션을 수행하였다.
도 13에 도시된 결합 인덕터(Coupled inductor)의 시뮬레이션의 경우에 자화인덕턴스(Lm)와 누설인덕턴스 (Llk)의 비를 3:1 정도로 하였고, 상기 도 12의 인덕턴스(Lnc)와 같은 값인 500uH를 누설 인덕턴스(Llk)로 하여 시뮬레이션을 수행하였다. 이와 같은 경우에 결합 인덕터(coupled inductor)의 결합계수 (k)는 하기 [식 4]와 같이 산출된다.
Figure PCTKR2011009267-appb-I000004
[식 4]
도 12와 13의 결과 그래프에서 보듯이 같은 출력전압 (Vo)과 출력전류 (ILo) 리플을 유지하면서 인덕터 자체의 전류 리플이 비결합 인덕터(Non-coupled inductor)의 경우와 비교해서 결합 인덕터(coupled inductor)의 경우 현저히 줄어듬을 볼 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 풍력 발전기에 연결되며, 서로 병렬로 연결된 상부 AC-DC-AC 인버터와 하부 AC-DC-AC 인버터;상기 상부 AC-DC-AC 인버터 및 하부 AC-DC-AC 인버터의 각 출력단에 연결된 전류 밸런서; 및상기 전류 밸런서의 출력단에 연결된 출력 커패시터를 포함하되,상기 전류 밸런서는, 상기 상부 AC-DC-AC 인버터의 출력단과 상기 하부 AC-DC-AC 인버터의 출력단에 각각 연결된 인덕터가 쌍을 이뤄 커플링 결합된 결합 인덕터인 것을 특징으로 하는 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,상기 전류 밸런서의 상기 결합 인덕터는, 그 단면부가 I자 모양으로 각각의 중앙부에 권선이 감겨진 두개의 코어가 서로 대응되어 한측면의 상부와 하부가 접합되어 형성되며,상기 두 개의 코어의 서로 접하지 않는 측면부에는 상부 및 하부로부터 소정간격 돌출된 격벽이 형성되며,상기 두 개의 코어에 감겨진 권선은 두 개의 입력단과 하나의 출력단으로 구성된 것을 특징으로 하는 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,상기 결합 인덕터는,상기 두 개의 코어에 각각 감겨진 권선수가 서로 동일한 것을 특징으로 하는 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,상기 상부 AC-DC-AC 인버터의 3상 출력단과 상기 하부 AC-DC-AC 인버터의 3상 출력단의 서로 대응되는 단상마다 상기 결합 인덕터가 연결되어,상기 전류 밸런서는, 3개의 결합 인덕터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,상기 상부 AC-DC-AC 인버터 및 하부 AC-DC-AC 인버터는,각각 AC-DC 능동 정류기, DC 버스 및 DC-AC 인버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류 밸런서를 이용한 인버터 병렬운전 풍력발전 시스템.
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