WO2012073481A1 - Video-image encoding method and video-image decoding method - Google Patents

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敏康 杉尾
西 孝啓
陽司 柴原
寿郎 笹井
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パナソニック株式会社
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Abstract

Provided is a video-image encoding method and a video-image decoding method, wherein a motion vector best suited for the picture to be encoded is derived, and the compression ratio thereof can be improved. A video-image encoding apparatus (100) is provided with: an inter-prediction control unit (109) for determining to execute encoding of a motion vector using a predicted motion-vector candidate that has the least error with respect to a motion vector derived by motion detection, from among a plurality of predicted motion-vector candidates; a picture-type determining unit (110) for generating picture-type information; a time-direct vector calculation unit (111) for deriving a predicted motion-vector candidate using a time-direct mode; and a co-located reference direction determining unit (112) for generating co-located reference direction flags for each of the pictures.

Description

動画像符号化方法および動画像復号化方法Video encoding method and video decoding method
 本発明は、動画像符号化方法および動画像復号化方法に関する。 The present invention relates to a moving image encoding method and a moving image decoding method.
 動画像符号化処理では、一般に、動画像が有する空間方向および時間方向の冗長性を利用して情報量の圧縮が行われる。ここで一般に、空間方向の冗長性を利用する方法としては、周波数領域への変換が用いられ、時間方向の冗長性を利用する方法としては、ピクチャ間予測(以降、インター予測と呼ぶ)符号化処理が用いられる。インター予測符号化処理では、あるピクチャを符号化する際に、符号化対象ピクチャに対して表示時間順で前方または後方にある符号化済みのピクチャを、参照ピクチャとして用いる。そして、その参照ピクチャに対する符号化対象ピクチャの動き検出により、動きベクトルを導出し、動きベクトルに基づいて動き補償を行って得られた予測画像データと符号化対象ピクチャの画像データとの差分を取ることにより、時間方向の冗長性を取り除く。ここで、動き検出では、符号化ピクチャ内の符号化対象ブロックと、参照ピクチャ内のブロックとの差分値を算出し、最も差分値の小さい参照ピクチャ内のブロックを参照ブロックとする。そして、符号化対象ブロックと、参照ブロックとを用いて、動きベクトルを検出する。 In the moving image encoding process, in general, the amount of information is compressed using redundancy in the spatial direction and temporal direction of a moving image. In general, as a method of using redundancy in the spatial direction, conversion to the frequency domain is used, and as a method of using redundancy in the temporal direction, inter-picture prediction (hereinafter referred to as inter prediction) encoding is used. Processing is used. In the inter prediction encoding process, when a certain picture is encoded, an encoded picture that is ahead or behind in the display time order with respect to the encoding target picture is used as a reference picture. Then, by detecting the motion of the encoding target picture relative to the reference picture, a motion vector is derived, and the difference between the predicted image data obtained by performing motion compensation based on the motion vector and the image data of the encoding target picture is obtained. Thus, redundancy in the time direction is removed. Here, in motion detection, a difference value between a coding target block in a coded picture and a block in a reference picture is calculated, and a block in the reference picture having the smallest difference value is set as a reference block. Then, a motion vector is detected using the encoding target block and the reference block.
 既に標準化されている、H.264と呼ばれる動画像符号化方式では、情報量の圧縮のために、Iピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャという3種類のピクチャタイプを用いている。Iピクチャは、インター予測符号化処理を行わない、すなわち、ピクチャ内予測(以降、イントラ予測と呼ぶ)符号化処理を行うピクチャである。Pピクチャは、表示時間順で、符号化対象ピクチャの前方または後方にある既に符号化済みの1つのピクチャを参照してインター予測符号化を行うピクチャである。Bピクチャは、表示時間順で、符号化対象ピクチャの前方または後方にある既に符号化済みの2つのピクチャを参照してインター予測符号化を行うピクチャである。 , H. already standardized. In a moving picture encoding method called H.264, three types of picture types, i.e., an I picture, a P picture, and a B picture, are used to compress the amount of information. An I picture is a picture that does not perform inter prediction encoding processing, that is, performs intra prediction (hereinafter referred to as intra prediction) encoding processing. A P picture is a picture that is subjected to inter prediction encoding with reference to one already encoded picture in front of or behind the current picture in display time order. The B picture is a picture that performs inter prediction encoding with reference to two already encoded pictures that are in front of or behind the encoding target picture in display time order.
 また、H.264と呼ばれる動画像符号化方式では、Bピクチャの符号化において、動きベクトルを導出する際に、時間ダイレクトと呼ぶ符号化モードを選択することができる。時間ダイレクトにおけるインター予測符号化方法を、図1を用いて説明する。図1は、時間ダイレクトにおける動きベクトルを示す説明図であり、ピクチャB2のブロックaを時間ダイレクトで符号化する場合を示している。この場合、ピクチャB2の後方にある参照ピクチャであるピクチャP3中の、ブロックaと同じ位置にあるブロックbを符号化した際に用いた動きベクトルaを利用する。動きベクトルaは、ブロックbが符号化された際に用いられた動きベクトルであり、ピクチャP1を参照している。ブロックaは、動きベクトルaと平行な動きベクトルを用いて、前方向参照ピクチャであるピクチャP1と、後方参照ピクチャであるピクチャP3とから参照ブロックを取得し、2方向予測を行って符号化される。すなわち、ブロックaを符号化する際に用いられる動きベクトルは、ピクチャP1に対しては動きベクトルb、ピクチャP3に対しては動きベクトルcとなる。 H. In a moving picture coding method called H.264, a coding mode called temporal direct can be selected when a motion vector is derived in coding a B picture. An inter prediction encoding method in temporal direct will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing motion vectors in temporal direct, and shows a case where block a of picture B2 is encoded in temporal direct. In this case, the motion vector a used when the block b at the same position as the block a in the picture P3 which is the reference picture behind the picture B2 is encoded is used. The motion vector a is a motion vector used when the block b is encoded, and refers to the picture P1. The block a is encoded by obtaining a reference block from a picture P1 that is a forward reference picture and a picture P3 that is a backward reference picture using a motion vector parallel to the motion vector a, and performing bi-directional prediction. The That is, the motion vector used when coding the block a is the motion vector b for the picture P1 and the motion vector c for the picture P3.
 しかしながら、従来の時間ダイレクトでは、時間ダイレクトの際に利用する動きベクトルは、表示時間順で、符号化対象ピクチャの後方にある参照ピクチャの動きベクトルであり、かつ、表示時間順で、前方向の動きベクトルに限られている。 However, in the conventional temporal direct, the motion vector used in the temporal direct is a motion vector of a reference picture behind the current picture in display time order, and forward in the display time order. Limited to motion vectors.
 このように、時間ダイレクトの際に利用する動きベクトルが限定されることにより、符号化対象ピクチャに最も適した動きベクトルを導出することが困難となり、圧縮率の低下を招くという課題が生じている。 As described above, since the motion vectors used in the time direct are limited, it is difficult to derive the motion vector most suitable for the picture to be encoded, and there is a problem that the compression rate is lowered. .
 本発明は、上記課題を解決することを目的とするものであり、時間ダイレクトの際に利用する動きベクトルを適応的に選択することにより、符号化対象ピクチャに最も適した動きベクトルを導出するとともに、圧縮率を向上させることができる動画像符号化方法および動画像復号化方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and by deriving a motion vector most suitable for a picture to be encoded by adaptively selecting a motion vector to be used in temporal directing. Another object is to provide a moving picture encoding method and a moving picture decoding method capable of improving the compression rate.
 上記課題を解決するため、本発明に係る動画像符号化方法は、符号化対象ピクチャに含まれる符号化対象ブロックを符号化する動画像符号化方法であって、前記符号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャに含まれ、かつ、前記参照ピクチャ内における位置が、符号化対象ピクチャ内における符号化対象ブロックの位置と同一である参照ブロックの参照動きベクトルをスケーリングすることにより、符号化対象ブロックの動きベクトル候補を算出する算出ステップと、所定の動きベクトルを用いて、符号化対象ブロックを符号化し、前記所定の動きベクトルと、前記動きベクトル候補との誤差値と、選択した前記動きベクトル候補を特定するための情報とを符号化する符号化ステップと、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a moving picture coding method according to the present invention is a moving picture coding method for coding a coding target block included in a coding target picture, and is different from the coding target picture. The motion of the current block is scaled by scaling the reference motion vector of the reference block that is included in the reference picture and whose position in the reference picture is the same as the position of the current block in the current picture. A calculation step for calculating a vector candidate; and a predetermined motion vector is used to encode a block to be encoded, and an error value between the predetermined motion vector and the motion vector candidate and the selected motion vector candidate are identified And an encoding step for encoding the information to be performed.
 また、本発明に係る動画像復号化方法は、復号化対象ピクチャに含まれる復号化対象ブロックを復号化する動画像復号化方法であって、前記復号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャに含まれ、かつ、前記参照ピクチャ内における位置が、復号化対象ピクチャ内における復号化対象ブロックの位置と同一である参照ブロックの参照動きベクトルをスケーリングすることにより、復号化対象ブロックの動きベクトル候補を算出する第1の算出ステップと、所定の動きベクトルと、前記動きベクトル候補との誤差値情報を復号化する第1の復号化ステップと、前記動きベクトル候補と、前記誤差値情報を加算し、動きベクトルを算出する第2の算出ステップと、前記動きベクトルを用いて、復号化対象ブロックを復号化する第2の復号化ステップと、を含むことを特徴とする。 The moving picture decoding method according to the present invention is a moving picture decoding method for decoding a decoding target block included in a decoding target picture, and is included in a reference picture different from the decoding target picture. In addition, the motion vector candidate of the decoding target block is calculated by scaling the reference motion vector of the reference block whose position in the reference picture is the same as the position of the decoding target block in the decoding target picture. A first decoding step; a first decoding step for decoding error value information between the predetermined motion vector and the motion vector candidate; and adding the motion vector candidate and the error value information to obtain a motion vector And a second decoding step for decoding the block to be decoded using the motion vector. Characterized in that it comprises a flop, a.
 また、本発明に係る動画像復号化方法は、復号化対象ピクチャに含まれる復号化対象ブロックを復号化する動画像復号化方法であって、前記復号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャに含まれ、かつ、前記参照ピクチャ内における位置が、復号化対象ピクチャ内における復号化対象ブロックの位置と同一である参照ブロックの参照動きベクトルをスケーリングすることにより、復号化対象ブロックの第1の動きベクトル候補と、第2の動きベクトル候補を算出する第1の算出ステップと、前記第1の動きベクトル候補、前記第2の動きベクトル候補のうち、前記所定の動きベクトルとの誤差が小さい動きベクトル候補に対応するインデックスの値を、他方の動きベクトル候補に対応するインデックスの値よりも大きくするインデックス設定ステップと、動きベクトル候補を特定するインデックス情報を復号化する第1の復号化ステップと、所定の動きベクトルと、前記インデックス情報が特定する前記動きベクトル候補との誤差値情報を復号化する第1の復号化ステップと、前記インデックス情報が特定する前記動きベクトル候補と、前記誤差値情報を加算し、動きベクトルを算出する第2の算出ステップと、前記動きベクトルを用いて、復号化対象ブロックを復号化する第2の復号化ステップと、を含むことを特徴とする。 The moving picture decoding method according to the present invention is a moving picture decoding method for decoding a decoding target block included in a decoding target picture, and is included in a reference picture different from the decoding target picture. And by scaling the reference motion vector of the reference block whose position in the reference picture is the same as the position of the decoding target block in the decoding target picture, the first motion vector candidate of the decoding target block And a first calculation step for calculating a second motion vector candidate, and a motion vector candidate having a small error from the predetermined motion vector among the first motion vector candidate and the second motion vector candidate. Index setting that makes the corresponding index value larger than the index value corresponding to the other motion vector candidate A first decoding step of decoding index information specifying a motion vector candidate, a first decoding step of decoding error value information between a predetermined motion vector and the motion vector candidate specified by the index information Decoding step, a second calculation step of adding the error value information by adding the motion vector candidate specified by the index information and calculating a motion vector, and using the motion vector, And a second decoding step for decoding.
 また、本発明に係る動画像符号化方法は、符号化対象ブロックを含む符号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャに含まれる参照ブロックの参照動きベクトルを用いて前記符号化対象ブロックを符号化する動画像符号化方法であって、前記参照ブロックは、ピクチャ内における位置が、符号化対象ピクチャ内の符号化対象ブロックの位置と同一であり、前記参照ブロックが2つ以上の参照動きベクトルを有している場合には、前記参照ピクチャが、前記符号化対象ピクチャより、前方であるか後方であるかに基づいて、前記参照動きベクトルから求めた予測動きベクトルを予測動きベクトル候補に追加する追加ステップと、決定した予測動きベクトル候補の中から、前記符号化対象ブロックの動きベクトルを符号化するための予測動きベクトルを選択する選択ステップと、選択した予測動きベクトルを用いて、前記符号化対象ブロックの前記動きベクトルの動きベクトル誤差を求め、前記動きベクトル誤差および選択した前記予測動きベクトルのインデックスの符号化を行う符号化ステップと、を含むことを特徴とする。 In addition, the moving picture encoding method according to the present invention encodes the encoding target block using a reference motion vector of a reference block included in a reference picture different from the encoding target picture including the encoding target block. In the image coding method, the position of the reference block in the picture is the same as the position of the block to be coded in the picture to be coded, and the reference block has two or more reference motion vectors. If the reference picture is forward or backward of the encoding target picture, an additional step of adding a predicted motion vector obtained from the reference motion vector to a predicted motion vector candidate based on whether the reference picture is ahead or behind And a prediction motion vector for encoding the motion vector of the target block from the determined prediction motion vector candidates. Using the selected prediction motion vector, the motion vector error of the motion vector of the coding target block is obtained, and the motion vector error and the index of the selected motion vector predictor are encoded. And an encoding step to be performed.
 なお、本発明は、このような動画像符号化方法および動画像復号化方法として実現することができるだけでなく、このような動画像符号化方法および動画像復号化方法が含む特徴的なステップを手段とする動画像符号化装置および動画像復号化装置として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、コンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。 Note that the present invention can be realized not only as such a moving image encoding method and a moving image decoding method, but also including the characteristic steps included in such a moving image encoding method and a moving image decoding method. It can also be realized as a moving picture encoding apparatus and a moving picture decoding apparatus as means, or as a program for causing a computer to execute these steps. Such a program can be realized as a recording medium such as a computer-readable CD-ROM, or can be realized as information, data, or a signal indicating the program. These programs, information, data, and signals may be distributed via a communication network such as the Internet.
 本発明によれば、時間ダイレクトの際に利用する動きベクトルを適応的に選択することにより、符号化対象ピクチャに最も適した動きベクトルを導出することが可能になるとともに、圧縮率を向上させることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to derive a motion vector most suitable for a picture to be encoded by adaptively selecting a motion vector to be used in time direct, and to improve a compression rate. Is possible.
図1は、時間ダイレクトにおける動きベクトルを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing motion vectors in time direct. 図2は、本発明に係る動画像符号化方法を用いた動画像符号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a moving picture coding apparatus using the moving picture coding method according to the present invention. 図3は、本発明に係る動画像符号化方法の処理フローの概要を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the processing flow of the moving picture encoding method according to the present invention. 図4Aは、予測動きベクトル候補の一例を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a motion vector predictor candidate. 図4Bは、予測動きベクトルインデックスの割り当て方の一例を示す図である。FIG. 4B is a diagram illustrating an example of how to assign a predicted motion vector index. 図5は、予測動きベクトルインデックスを可変長符号化する際に用いる、符号表の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a code table used when the motion vector predictor index is variable length encoded. 図6は、実施の形態1におけるインター予測制御部での予測動きベクトル候補の決定フローを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of determining a motion vector predictor candidate in the inter prediction control unit according to the first embodiment. 図7は、図3のステップS102の詳細な処理フローを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a detailed processing flow of step S102 of FIG. 図8Aは、時間ダイレクトにより予測動きベクトル候補を導出する方法の一例を示す図である。FIG. 8A is a diagram illustrating an example of a method for deriving predicted motion vector candidates by temporal direct. 図8Bは、時間ダイレクトにより予測動きベクトル候補を導出する方法の一例を示す図である。FIG. 8B is a diagram illustrating an example of a method for deriving predicted motion vector candidates by temporal direct. 図9Aは、時間ダイレクトにより予測動きベクトル候補を導出する方法の一例を示す図である。FIG. 9A is a diagram illustrating an example of a method for deriving predicted motion vector candidates by temporal direct. 図9Bは、時間ダイレクトにより予測動きベクトル候補を導出する方法の一例を示す図である。FIG. 9B is a diagram illustrating an example of a method for deriving predicted motion vector candidates by temporal direct. 図10は、図3のステップS102の実施の形態2における詳細な処理フローを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a detailed processing flow in the second embodiment in step S102 of FIG. 図11Aは、時間ダイレクトにより予測動きベクトル候補を導出する方法の一例を示す図である。FIG. 11A is a diagram illustrating an example of a method for deriving predicted motion vector candidates by temporal direct. 図11Bは、時間ダイレクトにより予測動きベクトル候補を導出する方法の一例を示す図である。FIG. 11B is a diagram illustrating an example of a method for deriving a predicted motion vector candidate by temporal direct. 図12は、図3のステップS102の実施の形態3における詳細な処理フローを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a detailed processing flow in the third embodiment in step S102 of FIG. 図13は、図2のステップS102、ステップS103の実施の形態4における詳細な処理フローを示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a detailed processing flow in step S102 and step S103 of FIG. 2 according to the fourth embodiment. 図14は、図2のステップS102、ステップS103の実施の形態5における詳細な処理フローを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a detailed processing flow in the fifth embodiment of step S102 and step S103 of FIG. 図15は、本発明に係る動画像復号化方法を用いた動画像復号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a moving picture decoding apparatus using the moving picture decoding method according to the present invention. 図16は、本発明に係る動画像復号化方法の処理フローの概要を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing an outline of the processing flow of the moving picture decoding method according to the present invention. 図17は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。FIG. 17 is an overall configuration diagram of a content supply system that implements a content distribution service. 図18は、デジタル放送用システムの全体構成図である。FIG. 18 is an overall configuration diagram of a digital broadcasting system. 図19は、テレビの構成例を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration example of a television. 図20は、光ディスクである記録メディアに情報の読み書きを行う情報再生/記録部の構成例を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration example of an information reproducing / recording unit that reads and writes information from and on a recording medium that is an optical disk. 図21は、光ディスクである記録メディアの構造例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a structure example of a recording medium that is an optical disk. 図22Aは、携帯電話の一例を示す図である。FIG. 22A illustrates an example of a mobile phone. 図22Bは、携帯電話の構成例を示すブロック図である。FIG. 22B is a block diagram illustrating a configuration example of a mobile phone. 図23は、多重化データの構成を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a structure of multiplexed data. 図24は、各ストリームが多重化データにおいてどのように多重化されているかを模式的に示す図である。FIG. 24 is a diagram schematically showing how each stream is multiplexed in the multiplexed data. 図25は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかを更に詳しく示した図である。FIG. 25 is a diagram showing in more detail how the video stream is stored in the PES packet sequence. 図26は、多重化データにおけるTSパケットとソースパケットの構造を示す図である。FIG. 26 is a diagram illustrating the structure of TS packets and source packets in multiplexed data. 図27は、PMTのデータ構成を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating a data structure of the PMT. 図28は、多重化データ情報の内部構成を示す図である。FIG. 28 is a diagram illustrating an internal configuration of multiplexed data information. 図29は、ストリーム属性情報の内部構成を示す図である。FIG. 29 shows the internal structure of stream attribute information. 図30は、映像データを識別するステップを示す図である。FIG. 30 shows steps for identifying video data. 図31は、各実施の形態の動画像符号化方法および動画像復号化方法を実現する集積回路の構成例を示すブロック図である。FIG. 31 is a block diagram illustrating a configuration example of an integrated circuit that realizes the moving picture coding method and the moving picture decoding method according to each embodiment. 図32は、駆動周波数を切り替える構成を示す図である。FIG. 32 is a diagram showing a configuration for switching the drive frequency. 図33は、映像データを識別し、駆動周波数を切り替えるステップを示す図である。FIG. 33 is a diagram showing steps for identifying video data and switching between driving frequencies. 図34は、映像データの規格と駆動周波数を対応づけたルックアップテーブルの一例を示す図である。FIG. 34 is a diagram showing an example of a look-up table in which video data standards are associated with drive frequencies. 図35Aは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の一例を示す図である。FIG. 35A is a diagram illustrating an example of a configuration for sharing a module of a signal processing unit. 図35Bは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の他の一例を示す図である。FIG. 35B is a diagram illustrating another example of a configuration for sharing a module of a signal processing unit.
 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
 (実施の形態1)
 図2は、本発明に係る動画像符号化方法を用いた動画像符号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a moving picture coding apparatus using the moving picture coding method according to the present invention.
 動画像符号化装置100は、図2に示すように、直交変換部101、量子化部102、逆量子化部103、逆直交変換部104、ブロックメモリ105、フレームメモリ106、イントラ予測部107、インター予測部108、インター予測制御部109、ピクチャタイプ決定部110、時間ダイレクトベクトル算出部111、co-located参照方向決定部112、および可変長符号化部113を備えている。 As shown in FIG. 2, the moving image encoding apparatus 100 includes an orthogonal transform unit 101, a quantization unit 102, an inverse quantization unit 103, an inverse orthogonal transform unit 104, a block memory 105, a frame memory 106, an intra prediction unit 107, An inter prediction unit 108, an inter prediction control unit 109, a picture type determination unit 110, a temporal direct vector calculation unit 111, a co-located reference direction determination unit 112, and a variable length coding unit 113 are provided.
 直交変換部101は、入力画像列に対し、画像領域から、周波数領域への変換を行う。量子化部102は、周波数領域に変換された入力画像列に対し、量子化処理を行う。逆量子化部103は、量子化部102により、量子化処理された入力画像列に対し、逆量子化処理を行う。逆直交変換部104は、逆量子化処理された入力画像列に対し、周波数領域から、画像領域への変換を行う。ブロックメモリ105は、入力画像列をブロック単位で保存し、フレームメモリ106は、入力画像列をフレーム単位で保存する。ピクチャタイプ決定部110は、Iピクチャ、Bピクチャ、Pピクチャのいずれのピクチャタイプで入力画像列を符号化するかを決定し、ピクチャタイプ情報を生成する。イントラ予測部107は、ブロックメモリ105に保存されているブロック単位の入力画像列を用いて、符号化対象ブロックをイントラ予測により符号化し、予測画像データを生成する。インター予測部108は、フレームメモリ106に保存されているフレーム単位の入力画像と、動き検出により導出した動きベクトルとを用いて、符号化対象ブロックをインター予測により符号化し、予測画像データを生成する。co-located参照方向決定部112は、符号化対象ピクチャより、表示時間順で、前方に位置するピクチャに含まれるブロック(以降、前方参照ブロックと呼ぶ)、または、後方に位置するピクチャに含まれるブロック(以降、後方参照ブロックと呼ぶ)のいずれをco-locatedブロックとするかを決定し、co-located参照方向フラグをピクチャ毎に生成し、符号化対象ピクチャに付随させる。ここで、co-locatedブロックとは、符号化対象ブロックを含むピクチャとは異なるピクチャ内のブロックで、かつ、ピクチャ内における位置が、符号化対象ブロックと同じ位置になるブロックである。時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-locatedブロックが動きベクトルを1つ有している場合には、co-locatedブロックの動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。また、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を割り当てる。そして、時間ダイレクトベクトル1と、予測動きベクトルインデックスを、インター予測制御部109に送る。時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-locatedブロックが2つの動きベクトルを有している場合には、co-locatedブロックのそれぞれの動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1、時間ダイレクトベクトル2)を導出する。また、時間ダイレクトベクトル1、2にそれぞれ対応する予測動きベクトルインデックスの値を割り当てる。そして、時間ダイレクトベクトル1、2と、それぞれに対応する予測動きベクトルインデックスを、インター予測制御部109に送る。なお、ここでは、co-locatedブロックが動きベクトルを1つ有している場合には、時間ダイレクトベクトル1のみを導出する構成としているが、この構成に限られない。例えば、co-locatedブロックの動きベクトルを0とした場合について、時間ダイレクトにより、時間ダイレクトベクトル2を導出してもよい。ここで、co-locatedブロックの動きベクトルを0とした場合に、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する構成に限らず、時間ダイレクトベクトル2を0として導出してもよい。co-locatedブロックが動きベクトルを有していない場合には、時間ダイレクトによる動きベクトル導出を中止するか、または、動きベクトルを0として、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。時間ダイレクトベクトル1を導出した場合には、時間ダイレクトベクトル1と、時間ダイレクトベクトル1に対応した予測動きベクトルインデックスをインター予測制御部109に送る。ここで、co-locatedブロックが動きベクトルを有していない場合には、時間ダイレクトベクトル1を0として導出してもよい。インター予測制御部109は、複数の予測動きベクトル候補から、動き検出により導出された動きベクトルとの誤差が最も小さい予測動きベクトル候補を用いて、動きベクトルの符号化を行うと決定する。ここで、誤差は、予測動きベクトル候補と、動き検出により導出された動きベクトルとの差分値を示す。また、決定した予測動きベクトルに対応する予測動きベクトルインデックスをブロック毎に生成する。そして、予測動きベクトルインデックスと、予測動きベクトル候補の誤差情報とを、可変長符号化部113に送る。 The orthogonal transform unit 101 performs transform from the image domain to the frequency domain for the input image sequence. The quantization unit 102 performs a quantization process on the input image sequence converted into the frequency domain. The inverse quantization unit 103 performs inverse quantization processing on the input image sequence quantized by the quantization unit 102. The inverse orthogonal transform unit 104 performs transform from the frequency domain to the image domain for the input image sequence subjected to the inverse quantization process. The block memory 105 stores the input image sequence in units of blocks, and the frame memory 106 stores the input image sequence in units of frames. The picture type determination unit 110 determines which of the I picture, B picture, and P picture is used to encode the input image sequence, and generates picture type information. The intra prediction unit 107 encodes the block to be encoded by intra prediction using the block-unit input image sequence stored in the block memory 105, and generates predicted image data. The inter prediction unit 108 encodes the block to be encoded by inter prediction using the input image in units of frames stored in the frame memory 106 and the motion vector derived by motion detection, and generates predicted image data. . The co-located reference direction determination unit 112 is included in a block (hereinafter referred to as a forward reference block) included in a picture located in front of the encoding target picture in display time order or a picture located in the rear. Which block (hereinafter referred to as a backward reference block) is determined as a co-located block, a co-located reference direction flag is generated for each picture, and is attached to the encoding target picture. Here, the co-located block is a block in a picture different from the picture including the encoding target block, and is a block whose position in the picture is the same as that of the encoding target block. When the co-located block has one motion vector, the temporal direct vector calculation unit 111 uses the motion vector of the co-located block to perform a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1). ) Is derived. In addition, a predicted motion vector index value corresponding to the temporal direct vector 1 is assigned. Then, the temporal direct vector 1 and the motion vector predictor index are sent to the inter prediction control unit 109. When the co-located block has two motion vectors, the temporal direct vector calculation unit 111 uses the respective motion vectors of the co-located block to perform predicted motion vector candidates (temporal direct). Deriving vector 1, time direct vector 2). Also, the motion vector predictor index value corresponding to each of the temporal direct vectors 1 and 2 is assigned. Then, the temporal direct vectors 1 and 2 and the predicted motion vector index corresponding to each are sent to the inter prediction control unit 109. Here, when the co-located block has one motion vector, only the temporal direct vector 1 is derived. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, when the motion vector of the co-located block is set to 0, the time direct vector 2 may be derived by time direct. Here, when the motion vector of the co-located block is set to 0, the configuration is not limited to the configuration in which the predicted motion vector candidate is derived by temporal direct, but the temporal direct vector 2 may be derived as 0. When the co-located block does not have a motion vector, the motion vector derivation by the time direct is stopped or the motion vector is set to 0, and the motion vector predictor (temporal direct vector 1) is obtained by the time direct. To derive. When the temporal direct vector 1 is derived, the temporal direct vector 1 and a prediction motion vector index corresponding to the temporal direct vector 1 are sent to the inter prediction control unit 109. Here, when the co-located block has no motion vector, the temporal direct vector 1 may be derived as 0. The inter prediction control unit 109 determines to encode a motion vector using a predicted motion vector candidate having the smallest error from a motion vector derived by motion detection from a plurality of predicted motion vector candidates. Here, the error indicates a difference value between the predicted motion vector candidate and the motion vector derived by motion detection. Also, a predicted motion vector index corresponding to the determined predicted motion vector is generated for each block. Then, the motion vector predictor index and error information of motion vector predictor candidates are sent to the variable length coding unit 113.
 直行変換部101は、生成された予測画像データと、入力画像列との予測誤差データに対し、画像領域から、周波数領域への変換を行う。量子化部102は、周波数領域へ変換した予測誤差データに対し、量子化処理を行う。可変長符号化部113は、量子化処理された予測誤差データ、予測動きベクトルインデックス、予測動きベクトル候補の予測誤差情報、ピクチャタイプ情報、co-located参照方向フラグに対し、可変長符号化処理を行うことで、ビットストリームを生成する。 The orthogonal transformation unit 101 performs transformation from the image domain to the frequency domain on the prediction error data generated and the prediction error data between the input image sequence. The quantization unit 102 performs a quantization process on the prediction error data converted into the frequency domain. The variable length encoding unit 113 performs variable length encoding processing on the prediction error data, the prediction motion vector index, the prediction error information of the prediction motion vector candidate, the picture type information, and the co-located reference direction flag that have been quantized. By doing so, a bitstream is generated.
 図3は、本発明に係る動画像符号化方法の処理フローの概要を示すフローチャートである。ステップS101では、co-located参照方向決定部112は、予測動きベクトル候補を時間ダイレクトで導出する際に、前方参照ブロック、または、後方参照ブロックのいずれをco-locatedブロックとするか決定する。また、co-locatedブロックが前方参照ブロックであるか後方参照ブロックであるかを示すco-located参照方向フラグをピクチャ毎に生成し、ピクチャに付随させる。ステップS102では、時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-locatedブロックの参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。co-locatedブロックが、1つの動きベクトルを1つ有している場合には、co-locatedブロックの動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。そして、時間ダイレクトベクトル1に対応する、予測動きベクトルインデックスの値を割り振る。時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-locatedブロックが2つの動きベクトルを有している場合には、co-locatedブロックのそれぞれの動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1、時間ダイレクトベクトル2)を導出する。時間ダイレクトベクトル1、2にそれぞれ対応する、予測動きベクトルインデックスの値を割り振る。ここで、予測動きベクトルインデックスの割り当て方を、co-locatedブロックの参照方向により決定する。一般に、予測動きベクトルインデックスは、値の小さい場合に必要な情報量が少なくなる。一方、値が大きくなると、必要な情報量が大きくなる。従って、より精度の高い動きベクトルとなる可能性の高い動きベクトルに対応する、予測動きベクトルインデックスの値を小さくすると、符号化効率が高くなる。そこで、co-locatedブロックが後方参照ブロックである場合には、表示時間順で、co-locatedブロックを含むピクチャより前に位置しているピクチャを参照する動きベクトル(以降、前方参照動きベクトルと呼ぶ)を用いて導出した予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)に対し、小さな値の予測動きベクトルインデックスを割り当てる。一方、表示時間順で、co-locatedブロックを含むピクチャより後に位置しているピクチャを参照する動きベクトル(以降、後方参照動きベクトルと呼ぶ)を用いて導出した予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)に対し、時間ダイレクトベクトル1に対する値よりも大きな値の予測動きベクトルインデックスを割り当てる。前方参照動きベクトルは、表示順で、co-locatedブロックを含むピクチャから、符号化対象ピクチャの位置する方向のベクトルであるため、精度の高い予測動きベクトル候補を導出できる可能性が高い。従って、co-locatedブロックが後方参照ブロックである場合には、前方参照動きベクトルを用いて導出した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値を、後方参照動きベクトルを用いて導出した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値よりも小さくすることにより、符号化効率を向上させることができる。一方、co-locatedブロックが前方参照ブロックである場合には、後方参照動きベクトルを用いて導出した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値を、前方参照動きベクトルを用いて導出した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値より小さくする。ステップS103では、インター予測制御部109は、動き検出により導出された動きベクトルを用いてインター予測によりピクチャを符号化する。また、インター予測制御部109は、予測動きベクトル候補から、誤差の最も小さい予測動きベクトルを用いて、動きベクトルの符号化を行うと決定する。例えば、予測動きベクトル候補と、動き検出により導出された動きベクトルとの差分値を誤差とし、最も誤差の小さい予測動きベクトル候補を、動きベクトルの符号化を行う際に用いると決定する。そして、可変長符号化部113は、選択された予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスと、決定された予測動きベクトル候補の誤差情報とを可変長符号化する。 FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the processing flow of the moving picture encoding method according to the present invention. In step S101, the co-located reference direction determination unit 112 determines which of the forward reference block and the backward reference block is the co-located block when the motion vector predictor candidate is derived in time direct. Also, a co-located reference direction flag indicating whether the co-located block is a forward reference block or a backward reference block is generated for each picture and is attached to the picture. In step S102, the temporal direct vector calculation unit 111 derives a predicted motion vector candidate by temporal direct using the reference motion vector of the co-located block. When the co-located block has one motion vector, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) is derived by temporal direct using the motion vector of the co-located block. Then, a motion vector predictor index value corresponding to the temporal direct vector 1 is allocated. When the co-located block has two motion vectors, the temporal direct vector calculation unit 111 uses the respective motion vectors of the co-located block to perform predicted motion vector candidates (temporal direct). Deriving vector 1, time direct vector 2). A motion vector predictor index value corresponding to each of the temporal direct vectors 1 and 2 is assigned. Here, how to allocate the predicted motion vector index is determined by the reference direction of the co-located block. In general, a motion vector predictor index requires less information when the value is small. On the other hand, as the value increases, the amount of information required increases. Therefore, if the value of the predicted motion vector index corresponding to a motion vector that is highly likely to be a more accurate motion vector is decreased, the encoding efficiency is increased. Therefore, when the co-located block is a backward reference block, a motion vector that refers to a picture located before the picture including the co-located block in the order of display time (hereinafter referred to as a forward reference motion vector). ) Is used to assign a small predicted motion vector index to the predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1). On the other hand, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) derived using a motion vector (hereinafter referred to as a backward reference motion vector) referring to a picture located after the picture including the co-located block in the display time order. ) Is assigned a motion vector predictor index having a value larger than the value for temporal direct vector 1. Since the forward reference motion vector is a vector in the direction in which the coding target picture is located from the picture including the co-located block in the display order, there is a high possibility that a highly accurate predicted motion vector candidate can be derived. Therefore, when the co-located block is a backward reference block, the predicted motion vector index value corresponding to the predicted motion vector candidate derived using the forward reference motion vector is predicted using the backward reference motion vector. By making it smaller than the value of the predicted motion vector index corresponding to the motion vector candidate, the coding efficiency can be improved. On the other hand, when the co-located block is a forward reference block, the predicted motion vector index value corresponding to the predicted motion vector candidate derived using the backward reference motion vector is predicted using the forward reference motion vector. It is made smaller than the value of the predicted motion vector index corresponding to the motion vector candidate. In step S103, the inter prediction control unit 109 encodes a picture by inter prediction using a motion vector derived by motion detection. Also, the inter prediction control unit 109 determines to perform the motion vector encoding from the prediction motion vector candidates using the prediction motion vector with the smallest error. For example, it is determined that a difference value between a predicted motion vector candidate and a motion vector derived by motion detection is an error, and the predicted motion vector candidate having the smallest error is used when encoding a motion vector. Then, the variable length coding unit 113 performs variable length coding on the predicted motion vector index corresponding to the selected predicted motion vector candidate and the error information of the determined predicted motion vector candidate.
 図4Aは、予測動きベクトル候補の一例を示す図である。動きベクトルA(MV_A)は、符号化対象ブロックの左隣に位置する隣接ブロックAの動きベクトル。動きベクトルB(MV_B)は、符号化対象ブロックの上隣に位置する隣接ブロックBの動きベクトル。動きベクトルC(MV_C)は、符号化対象ブロックの右上隣に位置する隣接ブロックCの動きベクトルである。また、Median(MV_A,MV_B,MV_C)は、動きベクトルA、B、Cの中間値を示している。ここで、中間値は、以下のように導出される。 FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a motion vector predictor candidate. The motion vector A (MV_A) is a motion vector of the adjacent block A located on the left side of the encoding target block. A motion vector B (MV_B) is a motion vector of an adjacent block B located above the encoding target block. The motion vector C (MV_C) is a motion vector of an adjacent block C located on the upper right side of the encoding target block. Median (MV_A, MV_B, MV_C) indicates an intermediate value of the motion vectors A, B, and C. Here, the intermediate value is derived as follows.
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
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 図4Bは、予測動きベクトルインデックスの割り当て方の一例を示す図である。予測動きベクトルインデックスの値は、Median(MV_A,MV_B,MV_C)に対応する値を「0」とし、動きベクトルAに対応する値を「1」とし、MV_Bに対応する値を「2」とし、MV_Cに対応する値を「3」とし、時間ダイレクトベクトル1に対応する値を「4」とし、時間ダイレクトベクトル2に対応する値を「5」としている。予測動きベクトルインデックスの割り当て方は、この例に限らない。 FIG. 4B is a diagram illustrating an example of how to assign a predicted motion vector index. The value of the predicted motion vector index is “0” for the value corresponding to Median (MV_A, MV_B, MV_C), “1” for the value corresponding to motion vector A, and “2” for the value corresponding to MV_B, The value corresponding to MV_C is “3”, the value corresponding to temporal direct vector 1 is “4”, and the value corresponding to temporal direct vector 2 is “5”. The method of assigning the motion vector predictor index is not limited to this example.
 図5は、予測動きベクトルインデックスを可変長符号化する際に用いる、符号表の一例を示す図である。予測動きベクトルインデックスの値の小さい順に、符号長の短い符号を割り当てている。従って、予測精度が良い可能性の高い予測動きベクトル候補に対応する、予測動きベクトルインデックスの値を小さくすることにより、符号化効率を向上させることができる。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a code table used when the motion vector predictor index is variable length encoded. Codes with short code lengths are assigned in ascending order of predicted motion vector index values. Therefore, it is possible to improve the encoding efficiency by reducing the value of the motion vector predictor index corresponding to a motion vector predictor candidate that is likely to have good prediction accuracy.
 図6は、インター予測制御部109における、予測動きベクトル候補の決定フローを示すフローチャートである。ステップS201では、予測動きベクトル候補インデックスmvp_idx=0、最小動きベクトル誤差=∞とする。ステップS202では、予測動きベクトル候補インデックスmvp_idxが予測動きベクトル候補数より小さいか否かを判断する。ステップS203では、ステップS202において、予測動きベクトル候補インデックスmvp_idxが予測動きベクトル候補数より小さいと判断された場合に、動きベクトル誤差を動き検出により導出した動きベクトルと予測動きベクトル候補との差により算出する。ステップS204では、ステップS202において算出した動きベクトル誤差が最小動きベクトル誤差より小さいか否かを判断する。ステップS205では、ステップS204において動きベクトル誤差が最小動きベクトル誤差より小さいと判断された場合に、最小動きベクトル誤差を算出した動きベクトル誤差とし、予測動きベクトルインデックスを予測動きベクトル候補インデックスmvp_idxとする。ステップS206では、予測動きベクトル候補インデックスmvp_idxに「1」を加算し、ステップS202に戻る。ステップS207では、ステップS202において、予測動きベクトル候補インデックスmvp_idxが予測動きベクトル候補数より小さくないと判断された場合に、最小動きベクトル誤差と予測動きベクトルインデックスとを可変長符号化する。以上のように図6に示すフローにより、動き検出により導出した動きベクトルとの誤差が最も小さい予測動きベクトル候補を、動きベクトルを符号化する際に用いると決定する。そして、決定した予測動きベクトル候補の誤差情報と、決定した予測動きベクトルを示す予測動きベクトルインデックスを可変長符号化する。 FIG. 6 is a flowchart showing the determination flow of a motion vector predictor candidate in the inter prediction control unit 109. In step S201, the motion vector predictor candidate index mvp_idx = 0 and the minimum motion vector error = ∞. In step S202, it is determined whether or not the motion vector predictor candidate index mvp_idx is smaller than the number of motion vector predictor candidates. In step S203, when it is determined in step S202 that the predicted motion vector candidate index mvp_idx is smaller than the number of predicted motion vector candidates, a motion vector error is calculated from the difference between the motion vector derived by motion detection and the predicted motion vector candidate. To do. In step S204, it is determined whether or not the motion vector error calculated in step S202 is smaller than the minimum motion vector error. In step S205, if it is determined in step S204 that the motion vector error is smaller than the minimum motion vector error, the minimum motion vector error is set as the calculated motion vector error, and the predicted motion vector index is set as the predicted motion vector candidate index mvp_idx. In step S206, “1” is added to the motion vector predictor candidate index mvp_idx, and the process returns to step S202. In step S207, when it is determined in step S202 that the predicted motion vector candidate index mvp_idx is not smaller than the number of predicted motion vector candidates, the minimum motion vector error and the predicted motion vector index are variable-length encoded. As described above, according to the flow shown in FIG. 6, it is determined that the predicted motion vector candidate having the smallest error from the motion vector derived by the motion detection is used when the motion vector is encoded. Then, the error information of the determined motion vector predictor candidate and the motion vector predictor index indicating the determined motion vector predictor are variable length encoded.
 図7は、図3のステップS102の詳細な処理フローである。以下、図7について説明する。ステップS301では、時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-locatedブロックが、2つ以上の動きベクトルを有しているか、すなわち、少なくとも前方参照動きベクトル(mvL0)と、後方参照動きベクトル(mvL1)を有しているか否かを判断する。ステップS302では、ステップS301において、co-locatedブロックが、2つ以上の動きベクトルを有していると判断された場合に、co-locatedブロックが、後方参照ブロックであるか否かを判断する。ステップS302において、co-locatedブロックが、後方参照ブロックであると判断された場合に、ステップS303では、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS304では、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する。一方、ステップS302において、co-locatedブロックが、前方参照ブロックであると判断された場合に、ステップS306では、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS307では、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する。ステップS305では、時間ダイレクトベクトル1、2の順で、予測動きベクトルインデックスの値を割り当てる。すなわち、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を、時間ダイレクトベクトル2に対応する予測動きベクトルインデックスの値よりも小さくする。例えば、図4のように、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を4とし、時間ダイレクトベクトル2に対応する予測動きベクトルインデックスの値を5とする。ステップS308では、ステップS301において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトル、または、後方参照動きベクトルのいずれか一方のみを有していると判断された場合に、co-locatedブロックが前方参照動きベクトルを有しているか否かを判断する。ステップS308において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトルを有していると判断された場合に、ステップS309では、co-locatedブロックの前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS311では、ステップS308において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトルを有していないと判断された場合に、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有しているか否かを判断する。ステップS311において、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有していると判断された場合に、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS310では、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を割り当てる。例えば、図4Bにおいて、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を「4」とし、値が「5」となる予測動きベクトルインデックスは用いない。ステップS311において、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有していないと判断された場合には、ステップS313では、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出することを中止し、時間ダイレクトベクトルを予測ベクトル候補に追加しない。例えば、図4において、値が「4」、「5」となる予測動きベクトルインデックスは用いない。 FIG. 7 is a detailed processing flow of step S102 of FIG. Hereinafter, FIG. 7 will be described. In step S301, the temporal direct vector calculation unit 111 determines whether the co-located block has two or more motion vectors, that is, at least a forward reference motion vector (mvL0) and a backward reference motion vector (mvL1). It is determined whether or not it has. In step S302, when it is determined in step S301 that the co-located block has two or more motion vectors, it is determined whether or not the co-located block is a backward reference block. If it is determined in step S302 that the co-located block is a backward reference block, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) is derived by temporal direct using the forward reference motion vector in step S303. To do. In step S304, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) is derived by temporal direct using the backward reference motion vector. On the other hand, when it is determined in step S302 that the co-located block is a forward reference block, in step S306, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) is obtained by temporal direct using the backward reference motion vector. Is derived. In step S307, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) is derived by temporal direct using the forward reference motion vector. In step S305, the motion vector predictor index values are assigned in the order of the temporal direct vectors 1 and 2. That is, the value of the motion vector predictor index corresponding to the temporal direct vector 1 is made smaller than the value of the motion vector predictor index corresponding to the temporal direct vector 2. For example, as shown in FIG. 4, the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 1 is set to 4, and the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 2 is set to 5. In step S308, when it is determined in step S301 that the co-located block has only one of the forward reference motion vector and the backward reference motion vector, the co-located block is moved forward. It is determined whether or not it has a vector. When it is determined in step S308 that the co-located block has the forward reference motion vector, in step S309, the predicted motion vector is temporally direct using the forward reference motion vector of the co-located block. A candidate (temporal direct vector 1) is derived. In step S311, if it is determined in step S308 that the co-located block does not have a forward reference motion vector, it is determined whether or not the co-located block has a backward reference motion vector. . If it is determined in step S311 that the co-located block has a backward reference motion vector, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) is derived by temporal direct using the backward reference motion vector. To do. In step S310, a predicted motion vector index value corresponding to the temporal direct vector 1 is assigned. For example, in FIG. 4B, the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 1 is “4”, and the predicted motion vector index with the value “5” is not used. If it is determined in step S311 that the co-located block does not have the backward reference motion vector, in step S313, the derivation of the predicted motion vector candidate is stopped by temporal direct, and the temporal direct vector Is not added to the prediction vector candidate. For example, in FIG. 4, the motion vector predictor indexes whose values are “4” and “5” are not used.
 図7の処理フローでは、ステップS308において、co-locatedブロックが前方参照動きベクトルを有しているか否かについて判断し、ステップS311において、co-locatedブロックが後方参照動きベクトルを有しているか否かについて判断しているがこのフローに限らない。例えば、co-locatedブロックが後方参照動きベクトルを有しているか否かについて判断し、その後、co-locatedブロックが前方参照動きベクトルを有しているか否かについて判断してもよい。 In the processing flow of FIG. 7, it is determined whether or not the co-located block has a forward reference motion vector in step S308, and whether or not the co-located block has a backward reference motion vector in step S311. Is not limited to this flow. For example, it may be determined whether or not the co-located block has a backward reference motion vector, and then it may be determined whether or not the co-located block has a forward reference motion vector.
 次に、時間ダイレクトにより、動きベクトルを導出する方法について、詳細に説明する。 Next, a method for deriving a motion vector by time direct will be described in detail.
 図8Aは、co-locatedブロックが後方参照ブロックであり、前方参照動きベクトルと、後方参照動きベクトルとを有する場合に、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する方法を示している。前方参照動きベクトルを用いて、以下の計算式により、予測動きベクトル候補(TemporalMV)を導出する。 FIG. 8A illustrates a case where a co-located block is a backward reference block and includes a forward reference motion vector and a backward reference motion vector, and a predicted motion vector candidate (temporal direct) using temporal reference using the forward reference motion vector. It shows how to derive vector 1). Using the forward reference motion vector, a predicted motion vector candidate (TemporalMV) is derived by the following calculation formula.
 (式4) TemporalMV=mvL0×(B2-B0)/(B4-B0) (Formula 4) TemporalMV = mvL0 × (B2-B0) / (B4-B0)
 ここで、(B2-B0)は、ピクチャB2とピクチャB0の表示時間における時間差情報、(B4-B0)は、ピクチャB4とピクチャB0の表示時間における時間差情報を示す。 Here, (B2-B0) indicates time difference information in the display time of picture B2 and picture B0, and (B4-B0) indicates time difference information in the display time of picture B4 and picture B0.
 図8Bは、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する方法を示している。後方参照動きベクトルを用いて、以下の計算式により、予測動きベクトル候補を導出する。 FIG. 8B shows a method of deriving a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) by temporal direct using a backward reference motion vector. Using the backward reference motion vector, a predicted motion vector candidate is derived by the following calculation formula.
 (式5) TemporalMV=mvL1×(B2-B0)/(B4-B8) (Formula 5) TemporalMV = mvL1 × (B2-B0) / (B4-B8)
 図9Aは、co-locatedブロックが前方参照ブロックであり、前方参照動きベクトルと、後方参照動きベクトルとを有する場合に、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する方法を示している。後方参照動きベクトルを用いて、以下の計算式により、予測動きベクトル候補を導出する。 FIG. 9A shows a case where a co-located block is a forward reference block and has a forward reference motion vector and a backward reference motion vector, and uses a backward reference motion vector to perform a predicted motion vector candidate (temporal direct). It shows how to derive vector 1). Using the backward reference motion vector, a predicted motion vector candidate is derived by the following calculation formula.
 (式6) TemporalMV=mvL1×(B6-B8)/(B4-B8) (Formula 6) TemporalMV = mvL1 × (B6-B8) / (B4-B8)
 図9Bは、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する方法を示している。後方参照動きベクトルを用いて、以下の計算式により、予測動きベクトル候補を導出する。 FIG. 9B shows a method of deriving a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) by temporal direct using a forward reference motion vector. Using the backward reference motion vector, a predicted motion vector candidate is derived by the following calculation formula.
 (式7) TemporalMV=mvL0×(B6-B8)/(B4-B0) (Expression 7) TemporalMV = mvL0 × (B6-B8) / (B4-B0)
 このように、本発明は、動きベクトルを符号化する際に、複数の予測動きベクトル候補から、最も誤差値の小さい予測動きベクトル候補を用いることにより、符号化効率を向上させることができる。例えば、動き検出による動きベクトルと、予測動きベクトル候補との差分値と誤差とする。また、誤差値が小さくなる可能性が高い予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値を小さくしているため、符号化効率を向上させることができる。例えば、co-locatedブロックが、後方参照ブロックである場合に、前方参照動きベクトルは、表示順で、co-locatedブロックを含むピクチャから、符号化対象ピクチャの位置する方向のベクトルとなる。従って、前方参照動きベクトルを用いて算出した予測動きベクトル候補は、精度の高い動きベクトルとなる可能性が高い。そこで、前方参照動きベクトルを用いて導出した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値を、後方参照動きベクトルを用いて導出した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値よりも小さくすることにより、符号化効率を向上させることができる。 Thus, according to the present invention, when a motion vector is encoded, encoding efficiency can be improved by using a predicted motion vector candidate having the smallest error value from a plurality of predicted motion vector candidates. For example, a difference value and an error between a motion vector obtained by motion detection and a predicted motion vector candidate are used. Moreover, since the value of the motion vector predictor index corresponding to the motion vector predictor candidate whose error value is likely to be small is reduced, the coding efficiency can be improved. For example, when the co-located block is a backward reference block, the forward reference motion vector is a vector in the direction in which the encoding target picture is located from the picture including the co-located block in the display order. Therefore, the predicted motion vector candidate calculated using the forward reference motion vector is likely to be a highly accurate motion vector. Therefore, the predicted motion vector index value corresponding to the predicted motion vector candidate derived using the forward reference motion vector is set to be greater than the predicted motion vector index value corresponding to the predicted motion vector candidate derived using the backward reference motion vector. By reducing the encoding efficiency, the encoding efficiency can be improved.
 (実施の形態2)
 本実施の形態においては、co-locatedブロックが2つ以上の動きベクトルを有している際に、co-locatedブロックを含むピクチャに時間的に近い動きベクトル(時間的な距離が短い動きベクトル)を用いて導出した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値を小さくしている点において、他の実施の形態と構成が異なる。ここで、時間的な距離は、表示時間順で、co-locatedブロックを含むピクチャと、co-locatedブロックが参照する参照ピクチャとの間のピクチャ数に応じて決定する。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, when a co-located block has two or more motion vectors, a motion vector temporally close to a picture including the co-located block (a motion vector with a short temporal distance) The configuration differs from the other embodiments in that the value of the predicted motion vector index corresponding to the predicted motion vector candidate derived using is reduced. Here, the temporal distance is determined according to the number of pictures between the picture including the co-located block and the reference picture referred to by the co-located block in the order of display time.
 図10は、図3のステップS102の詳細な処理フローを示すフローチャートである。以下、図10について説明する。 FIG. 10 is a flowchart showing a detailed processing flow of step S102 of FIG. Hereinafter, FIG. 10 will be described.
 ステップS401では、時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-locatedブロックが、2つ以上の動きベクトルを有しているか、すなわち、少なくとも前方参照動きベクトル(mvL0)と、後方参照動きベクトル(mvL1)を有しているか否かを判断する。ステップS402では、前方参照動きベクトルが参照する参照ピクチャが、後方参照動きベクトルが参照する参照ピクチャよりも、co-locatedブロックを含むピクチャに時間的に近いか否かを判断する。すなわち、前方参照動きベクトルと、後方参照動きベクトルのいずれが時間的な距離が短いかを判断する。ステップS402において、前方参照動きベクトルが参照する参照ピクチャの方が、co-locatedブロックを含むピクチャに時間的に近いと判断された場合には、ステップS403では、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS404では、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する。一方、ステップS402において、後方参照動きベクトルが参照する参照ピクチャの方が、co-locatedブロックを含むピクチャに時間的に近いと判断された場合に、ステップS406では、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS407では、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する。ステップS405では、時間ダイレクトベクトル1、2の順で、予測動きベクトルインデックスの値を割り当てる。すなわち、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を、時間ダイレクトベクトル2に対応する予測動きベクトルインデックスの値よりも小さくする。例えば、図4のように、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を4とし、時間ダイレクトベクトル2に対応する予測動きベクトルインデックスの値を5とする。ステップS408では、ステップS401において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトル、または、後方参照動きベクトルのいずれか一方のみを有していると判断された場合に、co-locatedブロックが前方参照動きベクトルを有しているか否かを判断する。ステップS408において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトルを有していると判断された場合に、ステップS409では、co-locatedブロックの前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS411では、ステップS408において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトルを有していないと判断された場合に、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有しているか否かを判断する。ステップS411において、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有していると判断された場合に、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS410では、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を割り当てる。例えば、図4において、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を4とし、値が5となる予測動きベクトルインデックスは用いない。ステップS411において、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有していないと判断された場合には、ステップS413では、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出することを中止し、時間ダイレクトベクトルを予測ベクトル候補に追加しない。例えば、図4において、値が「4」、「5」となる予測動きベクトルインデックスは用いない。 In step S401, the temporal direct vector calculation unit 111 determines whether the co-located block has two or more motion vectors, that is, at least a forward reference motion vector (mvL0) and a backward reference motion vector (mvL1). It is determined whether or not it has. In step S402, it is determined whether or not the reference picture referenced by the forward reference motion vector is temporally closer to the picture including the co-located block than the reference picture referenced by the backward reference motion vector. That is, it is determined which of the forward reference motion vector and the backward reference motion vector has a short temporal distance. In step S402, when it is determined that the reference picture referred to by the forward reference motion vector is temporally closer to the picture including the co-located block, in step S403, using the forward reference motion vector, The motion vector predictor candidate (temporal direct vector 1) is derived directly. In step S404, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) is derived by temporal direct using the backward reference motion vector. On the other hand, when it is determined in step S402 that the reference picture referred to by the backward reference motion vector is temporally closer to the picture including the co-located block, in step S406, the backward reference motion vector is used. A predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) is derived by temporal direct. In step S407, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) is derived by temporal direct using the forward reference motion vector. In step S405, the motion vector predictor index values are assigned in the order of the temporal direct vectors 1 and 2. That is, the value of the motion vector predictor index corresponding to the temporal direct vector 1 is made smaller than the value of the motion vector predictor index corresponding to the temporal direct vector 2. For example, as shown in FIG. 4, the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 1 is set to 4, and the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 2 is set to 5. In step S408, if it is determined in step S401 that the co-located block has only one of the forward reference motion vector and the backward reference motion vector, the co-located block is forward reference motion. It is determined whether or not it has a vector. When it is determined in step S408 that the co-located block has the forward reference motion vector, in step S409, the predicted motion vector is temporally direct using the forward reference motion vector of the co-located block. A candidate (temporal direct vector 1) is derived. In step S411, if it is determined in step S408 that the co-located block does not have a forward reference motion vector, it is determined whether or not the co-located block has a backward reference motion vector. . If it is determined in step S411 that the co-located block has a backward reference motion vector, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) is derived by temporal direct using the backward reference motion vector. To do. In step S410, a predicted motion vector index value corresponding to the temporal direct vector 1 is assigned. For example, in FIG. 4, the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 1 is set to 4, and a predicted motion vector index with a value of 5 is not used. If it is determined in step S411 that the co-located block does not have a backward reference motion vector, in step S413, the prediction of motion vector candidates is stopped by temporal direct, and the temporal direct vector Is not added to the prediction vector candidate. For example, in FIG. 4, the motion vector predictor indexes whose values are “4” and “5” are not used.
 次に、時間ダイレクトにより、動きベクトルを導出する方法について、詳細に説明する。 Next, a method for deriving a motion vector by time direct will be described in detail.
 図11Aは、co-locatedブロックが前方参照動きベクトルと、後方参照動きベクトルとを有しており、前方参照動きベクトルの方が時間的に近い場合に、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する方法を示している。前方参照動きベクトルを用いて、以下の計算式により、予測動きベクトル候補を導出する。 FIG. 11A shows that when a co-located block has a forward reference motion vector and a backward reference motion vector, and the forward reference motion vector is closer in time, the forward reference motion vector is used to perform temporal direct operation. Shows a method of deriving a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1). Using the forward reference motion vector, a predicted motion vector candidate is derived by the following calculation formula.
 (式8) TemporalMV=mvL0×(B2-B0)/(B4-B0) (Equation 8) TemporalMV = mvL0 × (B2-B0) / (B4-B0)
 図11Bは、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する方法を示している。後方参照動きベクトルを用いて、以下の計算式により、予測動きベクトル候補を導出する。 FIG. 11B shows a method of deriving a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) by temporal direct using a backward reference motion vector. Using the backward reference motion vector, a predicted motion vector candidate is derived by the following calculation formula.
 (式9) TemporalMV=mvL1×(B2-B0)/(B4-B8) (Equation 9) TemporalMV = mvL1 × (B2-B0) / (B4-B8)
 このように、本発明は、動きベクトルを符号化する際に、複数の予測動きベクトル候補から、最も誤差値の小さい予測動きベクトル候補を用いることにより、符号化効率を向上させることができる。例えば、動き検出による動きベクトルと、予測動きベクトル候補との差分値と誤差とする。また、時間的な距離が短い動きベクトル、すなわち、誤差値が小さくなる可能性が高い予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値を小さくしているため、符号化効率を向上させることができる。 Thus, according to the present invention, when a motion vector is encoded, encoding efficiency can be improved by using a predicted motion vector candidate having the smallest error value from a plurality of predicted motion vector candidates. For example, a difference value and an error between a motion vector obtained by motion detection and a predicted motion vector candidate are used. In addition, since the motion vector with a short temporal distance, that is, the motion vector predictor index value corresponding to the motion vector predictor candidate that is likely to have a small error value is reduced, the encoding efficiency can be improved. it can.
 なお、本実施の形態を他の実施の形態と組み合わせることも可能である。例えば、実施の形態1の図7の判断ステップS302と、実施の形態2の図10の判断ステップS402とを組み合わせた場合には、実施の形態1の図7の判断ステップS302よりも、本実施の形態の図10の判断ステップS402を優先させる構成が考えられる。まず、2つ以上の動きベクトルの時間的な距離を判断し、時間的な距離が短い動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル1とし、時間的な距離が長い動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル2とする。2つ以上の動きベクトルの時間的な距離が等しい場合には、co-locatedブロックが前方参照ブロックであるか後方参照ブロックであるかに基づいて、時間ダイレクトベクトル1、2を選択する。本実施の形態の方が、動きベクトルに対する影響が大きいため、動きベクトルの大きさを優先することにより、より最適な動きベクトルを選択することができる。 Note that this embodiment mode can be combined with other embodiment modes. For example, when the determination step S302 of FIG. 7 of the first embodiment is combined with the determination step S402 of FIG. 10 of the second embodiment, the present embodiment is more effective than the determination step S302 of FIG. 7 of the first embodiment. A configuration in which the determination step S402 of FIG. First, a temporal distance between two or more motion vectors is determined, and a motion vector derived by temporal direct is used as a temporal direct vector 1 using a motion vector having a short temporal distance, and the temporal distance is long. A motion vector derived by temporal direct using the motion vector is referred to as temporal direct vector 2. When two or more motion vectors have the same temporal distance, the temporal direct vectors 1 and 2 are selected based on whether the co-located block is a forward reference block or a backward reference block. Since this embodiment has a larger influence on the motion vector, a more optimal motion vector can be selected by giving priority to the size of the motion vector.
 (実施の形態3)
 本実施の形態は、co-locatedブロックが2つ以上の動きベクトルを有している際に、大きさが小さい動きベクトルを用いて導出した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値を小さくしている点において、他の実施の形態と構成が異なる。ここで、動きベクトルの大きさとは、動きベクトルの絶対値を意味する。
(Embodiment 3)
In the present embodiment, when the co-located block has two or more motion vectors, the predicted motion vector index value corresponding to the predicted motion vector candidate derived using the motion vector having a small size is used. The configuration is different from the other embodiments in that the size is reduced. Here, the magnitude of the motion vector means an absolute value of the motion vector.
 図12は、図3のステップS102の詳細な処理フローを示すフローチャートである。以下、図12について説明する。 FIG. 12 is a flowchart showing a detailed processing flow of step S102 of FIG. Hereinafter, FIG. 12 will be described.
 ステップS501では、時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-locatedブロックが、2つ以上の動きベクトルを有しているか、すなわち、少なくとも前方参照動きベクトル(mvL0)と、後方参照動きベクトル(mvL1)を有しているか否かを判断する。ステップS502では、前方参照動きベクトルの大きさが、後方参照動きベクトルの大きさよりも小さいか否かを判断する。ステップS502において、前方参照動きベクトルの大きさの方が小さいと判断された場合には、ステップS503では、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS504では、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する。一方、ステップS502において、後方参照動きベクトルの大きさの方が小さいと判断された場合に、ステップS506では、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS507では、前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出する。ステップS505では、時間ダイレクトベクトル1、2の順で、予測動きベクトルインデックスの値を割り当てる。すなわち、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を、時間ダイレクトベクトル2に対応する予測動きベクトルインデックスの値よりも小さくする。例えば、図4のように、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を4とし、時間ダイレクトベクトル2に対応する予測動きベクトルインデックスの値を5とする。ステップS508では、ステップS501において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトル、または、後方参照動きベクトルのいずれか一方のみを有していると判断された場合に、co-locatedブロックが前方参照動きベクトルを有しているか否かを判断する。ステップS508において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトルを有していると判断された場合に、ステップS509では、co-locatedブロックの前方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS511では、ステップS508において、co-locatedブロックが、前方参照動きベクトルを有していないと判断された場合に、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有しているか否かを判断する。ステップS511において、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有していると判断された場合に、後方参照動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。ステップS510では、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を割り当てる。例えば、図4において、時間ダイレクトベクトル1に対応する予測動きベクトルインデックスの値を4とし、値が5となる予測動きベクトルインデックスは用いない。ステップS511において、co-locatedブロックが、後方参照動きベクトルを有していないと判断された場合には、ステップS513では、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出することを中止し、時間ダイレクトベクトルを予測ベクトル候補に追加しない。例えば、図4において、値が「4」、「5」となる予測動きベクトルインデックスは用いない。 In step S501, the temporal direct vector calculation unit 111 determines whether the co-located block has two or more motion vectors, that is, at least a forward reference motion vector (mvL0) and a backward reference motion vector (mvL1). It is determined whether or not it has. In step S502, it is determined whether the size of the forward reference motion vector is smaller than the size of the backward reference motion vector. If it is determined in step S502 that the size of the forward reference motion vector is smaller, in step S503, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) is obtained by temporal direct using the forward reference motion vector. To derive. In step S504, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) is derived by temporal direct using the backward reference motion vector. On the other hand, if it is determined in step S502 that the size of the backward reference motion vector is smaller, in step S506, the backward reference motion vector is used to perform the prediction motion vector candidate (temporal direct vector 1) using temporal direct. Is derived. In step S507, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) is derived by temporal direct using the forward reference motion vector. In step S505, the motion vector predictor index values are assigned in the order of the temporal direct vectors 1 and 2. That is, the value of the motion vector predictor index corresponding to the temporal direct vector 1 is made smaller than the value of the motion vector predictor index corresponding to the temporal direct vector 2. For example, as shown in FIG. 4, the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 1 is set to 4, and the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 2 is set to 5. In step S508, if it is determined in step S501 that the co-located block has only one of the forward reference motion vector and the backward reference motion vector, the co-located block is moved forward. It is determined whether or not it has a vector. When it is determined in step S508 that the co-located block has the forward reference motion vector, in step S509, the predicted motion vector is temporally direct using the forward reference motion vector of the co-located block. A candidate (temporal direct vector 1) is derived. In step S511, if it is determined in step S508 that the co-located block does not have a forward reference motion vector, it is determined whether or not the co-located block has a backward reference motion vector. . If it is determined in step S511 that the co-located block has a backward reference motion vector, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) is derived by temporal direct using the backward reference motion vector. To do. In step S510, a motion vector predictor index value corresponding to the temporal direct vector 1 is assigned. For example, in FIG. 4, the value of the predicted motion vector index corresponding to the temporal direct vector 1 is set to 4, and a predicted motion vector index with a value of 5 is not used. If it is determined in step S511 that the co-located block does not have the backward reference motion vector, in step S513, the prediction motion vector candidate is not derived by temporal direct, and the temporal direct vector Is not added to the prediction vector candidate. For example, in FIG. 4, the motion vector predictor indexes whose values are “4” and “5” are not used.
 このように、本発明は、動きベクトルを符号化する際に、複数の予測動きベクトル候補から、最も誤差値の小さい予測動きベクトル候補を用いることにより、符号化効率を向上させることができる。例えば、動き検出による動きベクトルと、予測動きベクトル候補との差分値と誤差とする。また、大きさの小さい動きベクトル、すなわち、誤差値が小さくなる可能性が高い予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスの値を小さくしているため、符号化効率を向上させることができる。 Thus, according to the present invention, when a motion vector is encoded, encoding efficiency can be improved by using a predicted motion vector candidate having the smallest error value from a plurality of predicted motion vector candidates. For example, a difference value and an error between a motion vector obtained by motion detection and a predicted motion vector candidate are used. In addition, since the motion vector having a small size, that is, the motion vector predictor index value corresponding to the motion vector predictor candidate that is likely to have a small error value is reduced, the encoding efficiency can be improved.
 なお、本実施の形態を他の実施の形態と組み合わせることも可能である。例えば、実施の形態1の図7の判断ステップS302と、実施の形態3の図12の判断ステップS502とを組み合わせた場合には、実施の形態1の図7の判断ステップS302よりも、本実施の形態の図12の判断ステップS502を優先させる構成が考えられる。まず、2つ以上の動きベクトルの大きさを判断し、大きさの小さい動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル1とし、大きさの大きい動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル2とする。2つ以上の動きベクトルの大きさが等しい場合には、co-locatedブロックが前方参照ブロックであるか後方参照ブロックであるかに基づいて、時間ダイレクトベクトル1、2を選択する。本実施の形態の方が、動きベクトルに対する影響が大きいため、動きベクトルの大きさを優先することにより、より最適な動きベクトルを選択することができる。 Note that this embodiment mode can be combined with other embodiment modes. For example, when the determination step S302 of FIG. 7 according to the first embodiment is combined with the determination step S502 of FIG. 12 according to the third embodiment, the present embodiment is more effective than the determination step S302 of FIG. A configuration in which the determination step S502 of FIG. First, the size of two or more motion vectors is determined, a motion vector derived by temporal direct using a small motion vector is set as temporal direct vector 1, and a motion vector having a large size is used. A motion vector derived by temporal direct is referred to as temporal direct vector 2. When the magnitudes of two or more motion vectors are equal, temporal direct vectors 1 and 2 are selected based on whether the co-located block is a forward reference block or a backward reference block. Since this embodiment has a larger influence on the motion vector, a more optimal motion vector can be selected by giving priority to the size of the motion vector.
 (実施の形態4)
 本実施の形態は、co-locatedブロックが動きベクトルを有さず、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出することができない場合、または、動きベクトルが0となる場合について説明する。
(Embodiment 4)
In the present embodiment, a case where a co-located block does not have a motion vector and a motion vector predictor cannot be derived by time direct, or a case where the motion vector becomes 0 will be described.
 まず、図3のステップS101において、co-located参照方向決定部112は、前方参照ブロックをco-locatedブロックとするか、後方参照ブロックをco-locatedブロックとするか決定する。前方参照ブロックをco-locatedブロックとした場合には、co-located後方参照優先フラグを0とする。一方、後方参照ブロックをco-locatedブロックとした場合には、co-located後方参照優先フラグを1とする。生成した、co-located後方参照優先フラグをピクチャ毎に生成し、符号化ピクチャに付随させる。 First, in step S101 of FIG. 3, the co-located reference direction determination unit 112 determines whether the forward reference block is a co-located block or the backward reference block is a co-located block. When the forward reference block is a co-located block, the co-located backward reference priority flag is set to 0. On the other hand, when the backward reference block is a co-located block, the co-located backward reference priority flag is set to 1. The generated co-located backward reference priority flag is generated for each picture and attached to the encoded picture.
 co-locatedブロック後方参照優先フラグは、ピクチャ単位で生成されるため、符号化対象ピクチャ内の、あるブロックに対応するco-locatedブロックが前方向参照動きベクトル、後方向参照動きベクトルのいずれも有していない場合が生じうる。この場合において、より適切な動きベクトルを導出する方法を図13に示す。図13は、図3のステップS102、ステップS103の詳細な処理フローを示すフローチャートである。以下、図13を用いて説明する。 Since the co-located block backward reference priority flag is generated on a picture-by-picture basis, the co-located block corresponding to a certain block in the encoding target picture has both the forward reference motion vector and the backward reference motion vector. There may be cases where it is not. In this case, FIG. 13 shows a method for deriving a more appropriate motion vector. FIG. 13 is a flowchart showing a detailed processing flow of steps S102 and S103 of FIG. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
 ステップS601では、時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-located後方参照優先フラグが1であるか否か、すなわち、後方参照ブロックを優先するか否か判断する。co-located後方参照優先フラグが1である場合には、ステップS602では、後方参照ブロックであるco-locatedブロックの動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。そして、導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル1、2とする。ここで、前方参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトル、後方参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルのいずれを時間ダイレクトベクトル1、2とするかは、実施の形態1、2、3のいずれかの方法に従う。ステップS603では、ステップS602において、予測動きベクトル候補が導出できていないか否か、または、予測動きベクトル候補の値が0であるか否か判断する。予測動きベクトル候補が導出できていない場合には、ステップS604では、前方参照ブロックをco-locatedブロックとして用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。そして、導出した予測動きベクトル候補を、時間ダイレクトベクトル1、2とする。ここで、時間ダイレクトベクトル1、2の選択は、実施の形態1、2、3のいずれかの方法に従う。ステップS606では、ステップS601において、co-located後方参照優先フラグが0である場合に、前方参照ブロックであるco-locatedブロックを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。そして、導出した予測動きベクトル候補を、時間ダイレクトベクトル1、2とする。ここで、時間ダイレクトベクトル1、2の選択は、実施の形態1、2、3のいずれかの方法に従う。ステップS607では、ステップS606において、予測動きベクトル候補が導出できていないか否か、または、予測動きベクトル候補が0であるか否か判断する。予測動きベクトル候補が導出できていない場合には、ステップS608において、後方参照ブロックをco-locatedブロックとして用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。そして、導出した予測動きベクトル候補を、時間ダイレクトベクトル1、2とする。ここで、時間ダイレクトベクトル1、2の選択は、実施の形態1、2、3のいずれかの方法に従う。最後に、ステップS605において、複数の予測動きベクトル候補から、誤差の最も小さい予測動きベクトルを用いて、動きベクトルの符号化を行うと決定する。例えば、予測動きベクトル候補と、動き検出により導出された動きベクトルとの差分値を誤差とし、最も誤差の小さい予測動きベクトル候補を、動きベクトルの符号化を行う際に用いると決定する。また、動き検出により導出された動きベクトルを用いてインター予測によりピクチャを符号化する。そして、選択した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスと、決定した予測動きベクトル候補の誤差情報とを可変長符号化する。 In step S601, the temporal direct vector calculation unit 111 determines whether or not the co-located backward reference priority flag is 1, that is, whether or not priority is given to the backward reference block. When the co-located backward reference priority flag is 1, in step S602, a motion vector predictor candidate is derived by temporal direct using the motion vector of the co-located block that is the backward reference block. The derived motion vectors are referred to as temporal direct vectors 1 and 2. Here, which of the motion vector derived using the forward reference motion vector and the motion vector derived using the backward reference motion vector is the temporal direct vector 1 or 2 depends on which of the first, second, and third embodiments. Follow the method. In step S603, it is determined in step S602 whether a motion vector predictor candidate has not been derived or whether the value of the motion vector predictor candidate is zero. If a motion vector predictor candidate has not been derived, in step S604, a motion vector predictor candidate is derived by temporal direct using the forward reference block as a co-located block. Then, the derived motion vector predictor candidates are set as temporal direct vectors 1 and 2. Here, the selection of the time direct vectors 1 and 2 follows the method of any one of the first, second and third embodiments. In step S606, when the co-located backward reference priority flag is 0 in step S601, a motion vector predictor candidate is derived by temporal direct using the co-located block that is the forward reference block. Then, the derived motion vector predictor candidates are set as temporal direct vectors 1 and 2. Here, the selection of the time direct vectors 1 and 2 follows the method of any one of the first, second and third embodiments. In step S607, it is determined in step S606 whether a motion vector predictor candidate has not been derived or whether the motion vector predictor candidate is 0. If a motion vector predictor candidate has not been derived, in step S608, a motion vector predictor candidate is derived by temporal direct using the backward reference block as a co-located block. Then, the derived motion vector predictor candidates are set as temporal direct vectors 1 and 2. Here, the selection of the time direct vectors 1 and 2 follows the method of any one of the first, second and third embodiments. Finally, in step S605, it is determined that the motion vector is to be encoded from the plurality of motion vector predictor candidates using the motion vector predictor having the smallest error. For example, it is determined that a difference value between a predicted motion vector candidate and a motion vector derived by motion detection is an error, and the predicted motion vector candidate having the smallest error is used when encoding a motion vector. In addition, a picture is encoded by inter prediction using a motion vector derived by motion detection. Then, the prediction motion vector index corresponding to the selected prediction motion vector candidate and the error information of the determined prediction motion vector candidate are variable-length encoded.
 このように、本発明によれば、co-locatedブロックが動きベクトルを有さない場合に、他のピクチャのブロックをco-locatedブロックとすることで、予測動きベクトル候補を導出することを可能にしている。例えば、後方参照ブロックをco-locatedブロックとしており、co-locatedブロックが動きベクトルを有さない場合には、前方参照ブロックをco-locatedブロックとすることにより、予測動きベクトル候補の導出を可能にしている。これにより、より精度の高い動きベクトルを導出することが可能となる。 Thus, according to the present invention, when a co-located block does not have a motion vector, it is possible to derive a predicted motion vector candidate by making a block of another picture a co-located block. ing. For example, if the backward reference block is a co-located block, and the co-located block does not have a motion vector, the forward reference block can be a co-located block, thereby enabling prediction motion vector candidates to be derived. ing. Thereby, it is possible to derive a motion vector with higher accuracy.
 なお、本実例を他の実施の形態と組み合わせることも可能である。例えば、図7のステップS309に代えて、co-locatedブロックが後方参照ブロックであるか否かを判断する判断ステップを設け、co-locatedブロックが後方参照ブロックである場合には、本実施の形態の図13のステップS604の処理を実施し、co-located参照方向が前方参照ブロックである場合には、本実施の形態の図13のステップS608の処理を実施することにより、より適切な動きベクトルを導出することが可能となる。また、図10のステップS409、図12のステップS509も同様に、co-located参照方向が後方であるか否かを判断する判断ステップを設け、co-located参照方向が後方である場合には、本実施の形態の図13のステップS604の処理を実施し、co-located参照方向が前方である場合には、本実施の形態の図13のステップS608の処理を実施することにより、より適切な動きベクトルを導出することが可能となる。 Note that this example can be combined with other embodiments. For example, instead of step S309 in FIG. 7, a determination step for determining whether or not the co-located block is a backward reference block is provided, and when the co-located block is a backward reference block, the present embodiment When the process of step S604 of FIG. 13 is performed and the co-located reference direction is the forward reference block, the process of step S608 of FIG. Can be derived. Similarly, step S409 in FIG. 10 and step S509 in FIG. 12 are also provided with a determination step for determining whether or not the co-located reference direction is backward, and when the co-located reference direction is backward, If the process of step S604 of FIG. 13 of the present embodiment is performed and the co-located reference direction is forward, the process of step S608 of FIG. It is possible to derive a motion vector.
 なお、新たに選択したco-locatedブロックが2つ以上の動きベクトルを有している場合には、実施の形態1、2、3に記載した方法により、動きベクトルを導出する。これにより、より精度の高い動きベクトルを導出することが可能になる。 When the newly selected co-located block has two or more motion vectors, the motion vector is derived by the method described in the first, second, and third embodiments. This makes it possible to derive a motion vector with higher accuracy.
 (実施の形態5)
 本実施の形態は、前方参照ブロックをco-locatedブロックとして、co-locatedブロックの前方参照動きベクトルと、後方参照動きベクトルとを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を2つ導出する(時間ダイレクトベクトル1、2)。さらに、後方参照ブロックをco-locatedブロックとして、co-locatedブロックの前方参照動きベクトルと、後方参照動きベクトルとを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を2つ導出する(時間ダイレクトベクトル3、4)。そして、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1、2、3、4)のうち、予測誤差の最小の動きベクトルを、インター予測に用いる動きベクトルと決定する。
(Embodiment 5)
In the present embodiment, two predicted motion vector candidates are derived by temporal direct using the forward reference motion vector of the co-located block and the backward reference motion vector, with the forward reference block as a co-located block ( Time direct vectors 1, 2). Furthermore, using a backward reference block as a co-located block, two predicted motion vector candidates are derived by temporal direct using the forward reference motion vector and backward reference motion vector of the co-located block (temporal direct vector 3). 4). Then, the motion vector having the smallest prediction error among the predicted motion vector candidates (temporal direct vectors 1, 2, 3, 4) is determined as the motion vector used for inter prediction.
 図3、図14を用いて、本実施の形態について説明する。 This embodiment will be described with reference to FIGS.
 まず、図3を用いて説明する。図3のステップS101において、co-located参照方向決定部112は、前方参照ブロックをco-locatedブロックとするか、後方参照ブロックをco-locatedブロックとするか決定する。前方参照ブロックをco-locatedブロックとした場合には、co-located後方参照優先フラグを0とする。一方、後方参照ブロックをco-locatedブロックとした場合には、co-located後方参照優先フラグを1とする。生成した、co-located後方参照優先フラグをピクチャ毎に生成し、符号化ピクチャに付随させる。 First, a description will be given with reference to FIG. In step S101 of FIG. 3, the co-located reference direction determination unit 112 determines whether the forward reference block is a co-located block or the backward reference block is a co-located block. When the forward reference block is a co-located block, the co-located backward reference priority flag is set to 0. On the other hand, when the backward reference block is a co-located block, the co-located backward reference priority flag is set to 1. The generated co-located backward reference priority flag is generated for each picture and attached to the encoded picture.
 次に、図14を用いて説明する。図14は、図3のステップS102、ステップS103の詳細な処理フローを示すフローチャートである。図14のステップS701では、時間ダイレクトベクトル算出部111は、co-located後方参照優先フラグが1であるか否か、すなわち、後方参照ブロックを優先するか否か判断する。co-located後方参照優先フラグが1である場合には、ステップS702では、後方参照ブロックであるco-locatedブロックの動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。そして、導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル1、2とする。ここで、前方参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトル、後方参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルのいずれを時間ダイレクトベクトル1、2とするかは、実施の形態1、2、3のいずれかの方法に従う。ステップS703では、前方参照ブロックをco-locatedブロックとして用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。そして、導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル3、4とする。ここで、時間ダイレクトベクトル3、4の選択は、実施の形態1、2、3のいずれかの方法に従う。ステップS706では、ステップS701において、co-located後方参照優先フラグが0である場合に、前方参照ブロックであるco-locatedブロックを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。そして、導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル1、2とする。ここで、時間ダイレクトベクトル1、2の選択は、実施の形態1、2、3のいずれかの方法に従う。ステップS707では、後方参照ブロックをco-locatedブロックとして用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する。そして、導出した動きベクトルを、時間ダイレクトベクトル3、4とする。ここで、時間ダイレクトベクトル3、4の選択は、実施の形態1、2、3のいずれかの方法に従う。最後に、ステップS705において、複数の予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1、2、3、4)から、誤差の最も小さい予測動きベクトルを用いて、動きベクトルの符号化を行うと決定する。例えば、予測動きベクトル候補と、動き検出により導出された動きベクトルとの差分値を誤差とし、最も誤差の小さい予測動きベクトル候補を、動きベクトルの符号化を行う際に用いると決定する。また、動き検出により導出された動きベクトルを用いてインター予測によりピクチャを符号化する。そして、選択した予測動きベクトル候補に対応する予測動きベクトルインデックスと、決定した予測動きベクトル候補の誤差情報とを可変長符号化する。 Next, a description will be given with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing a detailed processing flow of steps S102 and S103 of FIG. In step S701 of FIG. 14, the temporal direct vector calculation unit 111 determines whether or not the co-located backward reference priority flag is 1, that is, whether or not the backward reference block is prioritized. When the co-located backward reference priority flag is 1, in step S702, a motion vector predictor candidate is derived by temporal direct using the motion vector of the co-located block that is the backward reference block. The derived motion vectors are referred to as temporal direct vectors 1 and 2. Here, which of the motion vector derived using the forward reference motion vector and the motion vector derived using the backward reference motion vector is the temporal direct vector 1 or 2 depends on which of the first, second, and third embodiments. Follow the method. In step S703, a motion vector predictor candidate is derived by temporal direct using the forward reference block as a co-located block. Then, the derived motion vectors are set as temporal direct vectors 3 and 4. Here, the selection of the time direct vectors 3 and 4 follows the method of any one of the first, second, and third embodiments. In step S706, when the co-located backward reference priority flag is 0 in step S701, a motion vector predictor candidate is derived by temporal direct using the co-located block that is the forward reference block. The derived motion vectors are referred to as temporal direct vectors 1 and 2. Here, the selection of the time direct vectors 1 and 2 follows the method of any one of the first, second and third embodiments. In step S707, a motion vector predictor candidate is derived by temporal direct using the backward reference block as a co-located block. Then, the derived motion vectors are set as temporal direct vectors 3 and 4. Here, the selection of the time direct vectors 3 and 4 follows the method of any one of the first, second, and third embodiments. Finally, in step S705, it is determined that the motion vector is to be encoded using the predicted motion vector having the smallest error from the plurality of predicted motion vector candidates (temporal direct vectors 1, 2, 3, 4). For example, it is determined that a difference value between a predicted motion vector candidate and a motion vector derived by motion detection is an error, and the predicted motion vector candidate having the smallest error is used when encoding a motion vector. In addition, a picture is encoded by inter prediction using a motion vector derived by motion detection. Then, the prediction motion vector index corresponding to the selected prediction motion vector candidate and the error information of the determined prediction motion vector candidate are variable-length encoded.
 このように、本発明によれば、後方参照ブロックをco-locatedブロックとした場合と、前方参照ブロックをco-locatedブロックとした場合のそれぞれについて導出した動きベクトル(時間ダイレクトベクトル1、2、3、4)を、予測動きベクトル候補とする。従って、より精度の高い動きベクトルを導出することが可能となる。例えば、後方参照優先フラグが1である場合であっても、前方参照ブロックをco-locatedブロックとした方が、精度のよい動きベクトルを導出できる場合がある。このような場合において、本実施の形態では、後方参照ブロックをco-locatedブロックとした場合と、前方参照ブロックをco-locatedブロックとした場合のそれぞれについて導出した動きベクトル(時間ダイレクトベクトル1、2、3、4)を、予測動きベクトル候補とするため、最も精度の高い動きベクトルを導出することが可能となる。 Thus, according to the present invention, motion vectors (temporal direct vectors 1, 2, 3) derived for each of the case where the backward reference block is a co-located block and the case where the forward reference block is a co-located block. 4) is a motion vector predictor candidate. Therefore, it is possible to derive a motion vector with higher accuracy. For example, even when the backward reference priority flag is 1, a motion vector with higher accuracy may be derived if the forward reference block is a co-located block. In such a case, in the present embodiment, motion vectors (temporal direct vectors 1, 2) derived for the case where the backward reference block is a co-located block and the case where the forward reference block is a co-located block are used. 3, 4) are the predicted motion vector candidates, so that the most accurate motion vector can be derived.
 (実施の形態6)
 図15は、本発明に係る動画像復号化方法を用いた動画像復号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 6)
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a moving picture decoding apparatus using the moving picture decoding method according to the present invention.
 本実施の形態では、復号化対象ピクチャより、表示時間順で、前方に位置するピクチャに含まれるブロックを、前方参照ブロックと呼ぶ。また、復号化対象ピクチャより、表示時間順で、後方に位置するピクチャに含まれるブロックを、後方参照ブロックと呼ぶ。 In this embodiment, a block included in a picture located in front of the decoding target picture in display time order is referred to as a forward reference block. Also, a block included in a picture located behind the decoding target picture in display time order is referred to as a backward reference block.
 動画像復号化装置200は、図15に示すように、可変長復号化部201、逆量子化部202、逆直交変換部203、ブロックメモリ204、フレームメモリ205、イントラ予測部206、インター予測部207、インター予測制御部208、および時間ダイレクトベクトル算出部209を備えている。 As illustrated in FIG. 15, the moving image decoding apparatus 200 includes a variable length decoding unit 201, an inverse quantization unit 202, an inverse orthogonal transform unit 203, a block memory 204, a frame memory 205, an intra prediction unit 206, and an inter prediction unit. 207, an inter prediction control unit 208, and a temporal direct vector calculation unit 209.
 可変長復号化部201は、入力されたビットストリームに対し、可変長復号化処理を行い、ピクチャタイプ情報、予測動きベクトルインデックス、co-located参照方向フラグ、可変長復号化処理を行ったビットストリームを生成する。逆量子化部202は、可変長復号化処理を行ったビットストリームに対し、逆量子化処理を行う。逆直交変換部203は、逆量子化処理を行ったビットストリームを、周波数領域から、画像領域への変換し、予測誤差画像データとする。ブロックメモリは、予測誤差画像データと、予測画像データが加算されて生成された画像列を、ブロック単位で保存し、フレームメモリは、画像列を、フレーム単位で保存する。イントラ予測部206は、ブロックメモリに保存されているブロック単位の画像列を用いて、イントラ予測することにより、復号化対象ブロックの予測誤差画像データを生成する。インター予測部207は、フレームメモリに保存されているフレーム単位の画像列を用いて、インター予測することにより、復号化対象ブロックの予測誤差画像データを生成する。時間ダイレクトベクトル算出部209は、co-locatedブロックが動きベクトルを1つ有している場合には、co-locatedブロックの動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。そして、時間ダイレクトベクトル1を、インター予測制御部208に送る。時間ダイレクトベクトル算出部209は、co-locatedブロックが2つの動きベクトルを有している場合には、co-locatedブロックのそれぞれの動きベクトルを用いて、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1、時間ダイレクトベクトル2)を導出する。そして、時間ダイレクトベクトル1、2と、インター予測制御部208に送る。時間ダイレクトベクトル1、時間ダイレクトベクトル2の選択方法は、実施の形態1、2、3、4に従う。なお、ここでは、co-locatedブロックが動きベクトルを1つ有している場合には、時間ダイレクトベクトル1のみを導出する構成としているが、この構成に限られない。例えば、co-locatedブロックの動きベクトルを0とした場合について、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を導出してもよい。ここで、co-locatedブロックの動きベクトルを0とした場合に、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補を導出する構成に限らず、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル2)を0として導出してもよい。co-locatedブロックが動きベクトルを有していない場合には、時間ダイレクトによる予測動きベクトル候補の導出を中止するか、または、動きベクトルを0として、時間ダイレクトにより、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1)を導出する。時間ダイレクトベクトル1を導出した場合には、時間ダイレクトベクトル1をインター予測制御部208に送る。ここで、co-locatedブロックが動きベクトルを有していない場合には、予測動きベクトル候補を0として導出してもよい。インター予測制御部208は、複数の予測動きベクトル候補から、予測動きベクトルインデックスに基づいて、インター予測の際に用いる動きベクトルを決定する。また、決定した予測動きベクトル候補のベクトルの値に、予測動きベクトル候補の予測誤差情報を加算することにより、インター予測の際に用いる動きベクトルとする。 The variable-length decoding unit 201 performs variable-length decoding processing on the input bitstream, and the bitstream subjected to picture type information, predicted motion vector index, co-located reference direction flag, and variable-length decoding processing Is generated. The inverse quantization unit 202 performs inverse quantization processing on the bitstream that has been subjected to variable length decoding processing. The inverse orthogonal transform unit 203 transforms the bit stream that has been subjected to the inverse quantization process from the frequency domain to the image domain to generate prediction error image data. The block memory stores prediction error image data and an image sequence generated by adding the prediction image data in units of blocks, and the frame memory stores the image sequence in units of frames. The intra prediction unit 206 generates prediction error image data of the decoding target block by performing intra prediction using the block-by-block image sequence stored in the block memory. The inter prediction unit 207 generates prediction error image data of a decoding target block by performing inter prediction using an image sequence in units of frames stored in the frame memory. When the co-located block has one motion vector, the temporal direct vector calculation unit 209 uses the motion vector of the co-located block to perform the predicted motion vector candidate (temporal direct vector 1) using the temporal direct. ) Is derived. Then, the temporal direct vector 1 is sent to the inter prediction control unit 208. When the co-located block has two motion vectors, the temporal direct vector calculation unit 209 uses the motion vectors of the co-located block to perform predicted motion vector candidates (temporal direct). Deriving vector 1, time direct vector 2). Then, the temporal direct vectors 1 and 2 are sent to the inter prediction control unit 208. The method for selecting the time direct vector 1 and the time direct vector 2 follows the first, second, third, and fourth embodiments. Here, when the co-located block has one motion vector, only the temporal direct vector 1 is derived. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, when the motion vector of the co-located block is set to 0, a predicted motion vector candidate (temporal direct vector 2) may be derived by temporal direct. Here, when the motion vector of the co-located block is set to 0, the prediction motion vector candidate (temporal direct vector 2) may be derived as 0 without being limited to the configuration in which the prediction motion vector candidate is derived by temporal direct. Good. If the co-located block does not have a motion vector, the derivation of the predicted motion vector candidate by temporal direct is stopped, or the motion vector is set to 0 and the predicted motion vector candidate (temporal direct vector) is 1) is derived. When the temporal direct vector 1 is derived, the temporal direct vector 1 is sent to the inter prediction control unit 208. Here, when the co-located block has no motion vector, the motion vector predictor candidate may be derived as 0. The inter prediction control unit 208 determines a motion vector to be used for inter prediction based on a prediction motion vector index from a plurality of prediction motion vector candidates. Also, the motion vector used in the inter prediction is obtained by adding the prediction error information of the motion vector predictor candidate to the determined vector motion vector predictor value.
 最後に、復号化した予測画像データと、予測誤差画像データとを加算することにより、復号画像列を生成する。 Finally, a decoded image sequence is generated by adding the decoded predicted image data and prediction error image data.
 図16は、本発明に係る動画像復号化方法の処理フローの概要を示すフローチャートである。ステップS801では、可変長復号化部201は、ピクチャ単位で、co-located参照方向フラグを復号化する。ステップS802では、時間ダイレクトベクトル算出部209は、co-located参照方向フラグが、co-locatedブロックが後方参照ブロックであることを示している場合には、前方参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルを時間ダイレクトベクトル1とし、後方参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルを時間ダイレクトベクトル2とする。一方、co-located参照方向フラグが、co-locatedブロックが前方参照ブロックであることを示している場合には、後方参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルを時間ダイレクトベクトル1とし、後方参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルを時間ダイレクトベクトル2とする。ステップS803では、インター予測制御部208は、複数の予測動きベクトル候補から、予測動きベクトルインデックスに基づいて、インター予測の際に用いる動きベクトルを決定する。また、決定した予測動きベクトル候補に、予測誤差情報を加算し、動きベクトルを導出する。導出した動きベクトルを用いて、インター予測により復号化を行う。 FIG. 16 is a flowchart showing an outline of the processing flow of the moving picture decoding method according to the present invention. In step S801, the variable length decoding unit 201 decodes the co-located reference direction flag in units of pictures. In step S802, when the co-located reference direction flag indicates that the co-located block is a backward reference block, the temporal direct vector calculation unit 209 calculates the motion vector derived using the forward reference motion vector. Is a temporal direct vector 1, and a motion vector derived using a backward reference motion vector is a temporal direct vector 2. On the other hand, when the co-located reference direction flag indicates that the co-located block is the forward reference block, the motion vector derived using the backward reference motion vector is set as the temporal direct vector 1, and the backward reference motion is determined. A motion vector derived using a vector is referred to as a temporal direct vector 2. In step S803, the inter prediction control unit 208 determines a motion vector to be used for inter prediction based on the predicted motion vector index from the plurality of predicted motion vector candidates. In addition, prediction error information is added to the determined prediction motion vector candidate to derive a motion vector. Decoding is performed by inter prediction using the derived motion vector.
 なお、参照ブロックが2つ以上の参照動きベクトルを有している場合に、時間ダイレクトベクトル1、2の選択方法はco-located参照方向フラグに基づく場合に限られない。例えば、参照動きベクトルの時間的な距離を算出し、時間的な距離が短い参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルを時間ダイレクトベクトル1とし、時間的な距離が長い参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルを時間ダイレクトベクトル2としてもよい。ここで、時間的な距離は、表示時間において、参照ブロックを含む参照ピクチャと、参照ピクチャが参照するピクチャとの間のピクチャ数に基づいて算出される。 Note that when the reference block has two or more reference motion vectors, the selection method of the temporal direct vectors 1 and 2 is not limited to the case based on the co-located reference direction flag. For example, the temporal distance of the reference motion vector is calculated, and the motion vector derived using the reference motion vector having a short temporal distance is set as the temporal direct vector 1, and derived using the reference motion vector having a long temporal distance. The motion vector thus obtained may be used as the temporal direct vector 2. Here, the temporal distance is calculated based on the number of pictures between the reference picture including the reference block and the picture referenced by the reference picture at the display time.
 また、例えば、参照動きベクトルの大きさを算出し、大きさが小さい参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルを時間ダイレクトベクトル1とし、大きさが大きい参照動きベクトルを用いて導出した動きベクトルを時間ダイレクトベクトル2としてもよい。 Further, for example, the size of the reference motion vector is calculated, the motion vector derived using the reference motion vector having a small size is set as the temporal direct vector 1, and the motion vector derived using the reference motion vector having a large size is calculated. The time direct vector 2 may be used.
 また、co-locatedブロックが参照動きベクトルを有していない場合には、新たな参照ピクチャのブロックをco-locatedブロックとし、動きベクトルを導出する。例えば、co-locatedブロックを含む参照ピクチャが、復号化対象ピクチャよりも、表示順で後方である場合には、復号化対象ピクチャよりも、表示順で前方の参照ピクチャに含まれるco-locatedブロックを選択する。また、co-locatedブロックを含む参照ピクチャが、復号化対象ピクチャよりも、表示順で前方である場合には、復号化対象ピクチャよりも、表示順で後方の参照ピクチャに含まれるco-locatedブロックを選択する。このように、co-locatedブロックが参照動きベクトルを有していない場合に、新たなピクチャを参照ピクチャに含まれるブロックをco-locatedブロックとして選択することにより、より精度の高い動きベクトルを導出することが可能となる。なお、新たに選択したco-locatedブロックが2つ以上の参照動きベクトルを有している場合には、上述したように、co-locatedブロックが前方参照ブロックであるか、後方参照ブロックであるか否か、あるいは、co-locatedブロックの参照動きベクトルの時間的な距離、あるいは、co-locatedブロックの参照動きベクトルの大きさに基づいて、時間ダイレクトベクトル1、2を選択することにより、より精度の高い動きベクトルを導出することが可能になる。 If the co-located block does not have a reference motion vector, a new reference picture block is set as a co-located block, and a motion vector is derived. For example, when the reference picture including the co-located block is behind in the display order from the decoding target picture, the co-located block included in the reference picture ahead in the display order from the decoding target picture Select. In addition, when the reference picture including the co-located block is ahead in the display order from the decoding target picture, the co-located block included in the reference picture behind the decoding target picture in the display order Select. In this way, when the co-located block does not have a reference motion vector, a motion vector with higher accuracy is derived by selecting a block included in the reference picture as a new picture as a co-located block. It becomes possible. If the newly selected co-located block has two or more reference motion vectors, whether the co-located block is a forward reference block or a backward reference block, as described above. No, or more accurate by selecting the temporal direct vectors 1 and 2 based on the temporal distance of the reference motion vector of the co-located block or the size of the reference motion vector of the co-located block It is possible to derive a high motion vector.
 また、co-locatedブロックが後方参照ブロックである場合、前方参照ブロックである場合のそれぞれに対し、時間ダイレクトにより動きベクトルを導出し、予測動きベクトル候補(時間ダイレクトベクトル1、2、3、4)としてもよい。時間ダイレクトベクトル1、2、3、4の選択方法は、実施の形態5に従う。 In addition, when the co-located block is a backward reference block, a motion vector is derived by temporal direct for each of the cases where it is a forward reference block, and predicted motion vector candidates (temporal direct vectors 1, 2, 3, 4) It is good. The method for selecting the time direct vectors 1, 2, 3, 4 follows the fifth embodiment.
 このように、本発明によれば、co-locatedブロックが2つ以上の動きベクトルを有している際に、復号化対象ブロックに最適な動きベクトルを選択することができるため、高効率で圧縮したビットストリームを適切に復号することが可能になる。 As described above, according to the present invention, when a co-located block has two or more motion vectors, it is possible to select an optimal motion vector for the block to be decoded. It is possible to appropriately decode the bitstream.
 (実施の形態7)
 上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)または動画像復号化方法(画像復号方法)の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
(Embodiment 7)
By recording a program for realizing the configuration of the moving image encoding method (image encoding method) or the moving image decoding method (image decoding method) shown in each of the above embodiments on a storage medium, each of the above embodiments It is possible to easily execute the processing shown in the form in the independent computer system. The storage medium may be any medium that can record a program, such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, an IC card, and a semiconductor memory.
 さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)や動画像復号化方法(画像復号方法)の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、及び画像復号方法を用いた画像復号装置からなる画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。 Furthermore, application examples of the moving picture coding method (picture coding method) and the moving picture decoding method (picture decoding method) shown in the above embodiments and a system using the same will be described. The system has an image encoding / decoding device including an image encoding device using an image encoding method and an image decoding device using an image decoding method. Other configurations in the system can be appropriately changed according to circumstances.
 図17は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex100の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex106、ex107、ex108、ex109、ex110が設置されている。 FIG. 17 is a diagram showing an overall configuration of a content supply system ex100 that realizes a content distribution service. A communication service providing area is divided into desired sizes, and base stations ex106, ex107, ex108, ex109, and ex110, which are fixed wireless stations, are installed in each cell.
 このコンテンツ供給システムex100は、インターネットex101にインターネットサービスプロバイダex102および電話網ex104、および基地局ex106からex110を介して、コンピュータex111、PDA(Personal Digital Assistant)ex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115などの各機器が接続される。 This content supply system ex100 includes a computer ex111, a PDA (Personal Digital Assistant) ex112, a camera ex113, a mobile phone ex114, a game machine ex115 via the Internet ex101, the Internet service provider ex102, the telephone network ex104, and the base stations ex106 to ex110. Etc. are connected.
 しかし、コンテンツ供給システムex100は図17のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex106からex110を介さずに、各機器が電話網ex104に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。 However, the content supply system ex100 is not limited to the configuration shown in FIG. 17, and may be connected by combining any one of the elements. In addition, each device may be directly connected to the telephone network ex104 without going from the base station ex106, which is a fixed wireless station, to ex110. In addition, the devices may be directly connected to each other via short-range wireless or the like.
 カメラex113はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex116はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話ex114は、GSM(登録商標。Global System for Mobile Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W-CDMA(Wideband-Code Division Multiple Access)方式、若しくはLTE(Long Term Evolution)方式、HSPA(High Speed Packet Access)の携帯電話機、またはPHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。 The camera ex113 is a device that can shoot moving images such as a digital video camera, and the camera ex116 is a device that can shoot still images and movies such as a digital camera. The mobile phone ex114 is a GSM (registered trademark, Global System for Mobile Communications) system, a CDMA (Code Division Multiple Access) system, a W-CDMA (Wideband-Code Division Multiple Access) system, or an LTE (Long Terminal Evolution) system. HSPA (High-Speed-Packet-Access) mobile phone, PHS (Personal-Handyphone-System), etc.
 コンテンツ供給システムex100では、カメラex113等が基地局ex109、電話網ex104を通じてストリーミングサーバex103に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex113を用いて撮影するコンテンツ(例えば、音楽ライブの映像等)に対して上記各実施の形態で説明したように符号化処理を行い(即ち、本発明の画像符号化装置として機能する)、ストリーミングサーバex103に送信する。一方、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex111、PDAex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する(即ち、本発明の画像復号装置として機能する)。 In the content supply system ex100, the camera ex113 and the like are connected to the streaming server ex103 through the base station ex109 and the telephone network ex104, thereby enabling live distribution and the like. In live distribution, the content (for example, music live video) captured by the user using the camera ex113 is encoded as described in the above embodiments (that is, the image encoding of the present invention). Function as a device) and transmit to the streaming server ex103. On the other hand, the streaming server ex103 stream-distributes the content data transmitted to the requested client. Examples of the client include a computer ex111, a PDA ex112, a camera ex113, a mobile phone ex114, and a game machine ex115 that can decode the encoded data. Each device that receives the distributed data decodes the received data and reproduces it (that is, functions as the image decoding device of the present invention).
 なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex113で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex113に限らず、カメラex116で撮影した静止画像および/または動画像データを、コンピュータex111を介してストリーミングサーバex103に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex116、コンピュータex111、ストリーミングサーバex103のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。 Note that the captured data may be encoded by the camera ex113, the streaming server ex103 that performs data transmission processing, or may be shared with each other. Similarly, the decryption processing of the distributed data may be performed by the client, the streaming server ex103, or may be performed in common with each other. In addition to the camera ex113, still images and / or moving image data captured by the camera ex116 may be transmitted to the streaming server ex103 via the computer ex111. The encoding process in this case may be performed by any of the camera ex116, the computer ex111, and the streaming server ex103, or may be performed in a shared manner.
 また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex111や各機器が有するLSIex500において処理する。LSIex500は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD-ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、携帯電話ex114がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex114が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。 Further, these encoding / decoding processes are generally performed in the computer ex111 and the LSI ex500 included in each device. The LSI ex500 may be configured as a single chip or a plurality of chips. It should be noted that moving image encoding / decoding software is incorporated into some recording medium (CD-ROM, flexible disk, hard disk, etc.) that can be read by the computer ex111, etc., and encoding / decoding processing is performed using the software. May be. Furthermore, when the mobile phone ex114 is equipped with a camera, moving image data acquired by the camera may be transmitted. The moving image data at this time is data encoded by the LSI ex500 included in the mobile phone ex114.
 また、ストリーミングサーバex103は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。 Further, the streaming server ex103 may be a plurality of servers or a plurality of computers, and may process, record, and distribute data in a distributed manner.
 以上のようにして、コンテンツ供給システムex100では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex100では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。 As described above, in the content supply system ex100, the encoded data can be received and reproduced by the client. Thus, in the content supply system ex100, the information transmitted by the user can be received, decrypted and reproduced by the client in real time, and personal broadcasting can be realized even for a user who does not have special rights or facilities.
 なお、コンテンツ供給システムex100の例に限らず、図18に示すように、デジタル放送用システムex200にも、上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置(画像符号化装置)または動画像復号化装置(画像復号装置)のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex201では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex202に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである(即ち、本発明の画像符号化装置によって符号化されたデータである)。これを受けた放送衛星ex202は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex204が受信する。受信した多重化データを、テレビ(受信機)ex300またはセットトップボックス(STB)ex217等の装置が復号化して再生する(即ち、本発明の画像復号装置として機能する)。 In addition to the example of the content supply system ex100, as shown in FIG. 18, the digital broadcast system ex200 also includes at least the video encoding device (video encoding device) or video decoding of each of the above embodiments. Any of the devices (image decoding devices) can be incorporated. Specifically, in the broadcast station ex201, multiplexed data obtained by multiplexing music data and the like on video data is transmitted to a communication or satellite ex202 via radio waves. This video data is data encoded by the moving image encoding method described in the above embodiments (that is, data encoded by the image encoding apparatus of the present invention). Receiving this, the broadcasting satellite ex202 transmits a radio wave for broadcasting, and this radio wave is received by a home antenna ex204 capable of receiving satellite broadcasting. The received multiplexed data is decoded and reproduced by an apparatus such as the television (receiver) ex300 or the set top box (STB) ex217 (that is, functions as the image decoding apparatus of the present invention).
 また、DVD、BD等の記録メディアex215に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex215に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ/レコーダex218にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex219に表示され、多重化データが記録された記録メディアex215により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex203または衛星/地上波放送のアンテナex204に接続されたセットトップボックスex217内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex219で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。 Also, a reader / recorder ex218 that reads and decodes multiplexed data recorded on a recording medium ex215 such as a DVD or a BD, or encodes a video signal on the recording medium ex215 and, in some cases, multiplexes and writes it with a music signal. It is possible to mount the moving picture decoding apparatus or moving picture encoding apparatus described in the above embodiments. In this case, the reproduced video signal is displayed on the monitor ex219, and the video signal can be reproduced in another device or system using the recording medium ex215 on which the multiplexed data is recorded. Alternatively, a moving picture decoding apparatus may be mounted in a set-top box ex217 connected to a cable ex203 for cable television or an antenna ex204 for satellite / terrestrial broadcasting and displayed on the monitor ex219 of the television. At this time, the moving picture decoding apparatus may be incorporated in the television instead of the set top box.
 図19は、上記各実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いたテレビ(受信機)ex300を示す図である。テレビex300は、上記放送を受信するアンテナex204またはケーブルex203等を介して映像データに音声データが多重化された多重化データを取得、または出力するチューナex301と、受信した多重化データを復調する、または外部に送信する多重化データに変調する変調/復調部ex302と、復調した多重化データを映像データと、音声データとに分離する、または信号処理部ex306で符号化された映像データ、音声データを多重化する多重/分離部ex303を備える。 FIG. 19 is a diagram illustrating a television (receiver) ex300 that uses the video decoding method and the video encoding method described in each of the above embodiments. The television ex300 obtains or outputs multiplexed data in which audio data is multiplexed with video data via the antenna ex204 or the cable ex203 that receives the broadcast, and demodulates the received multiplexed data. Alternatively, the modulation / demodulation unit ex302 that modulates multiplexed data to be transmitted to the outside, and the demodulated multiplexed data is separated into video data and audio data, or the video data and audio data encoded by the signal processing unit ex306 Is provided with a multiplexing / demultiplexing unit ex303.
 また、テレビex300は、音声データ、映像データそれぞれを復号化する、またはそれぞれの情報を符号化する音声信号処理部ex304、映像信号処理部ex305(本発明の画像符号化装置または画像復号装置として機能する)を有する信号処理部ex306と、復号化した音声信号を出力するスピーカex307、復号化した映像信号を表示するディスプレイ等の表示部ex308を有する出力部ex309とを有する。さらに、テレビex300は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部ex312等を有するインタフェース部ex317を有する。さらに、テレビex300は、各部を統括的に制御する制御部ex310、各部に電力を供給する電源回路部ex311を有する。インタフェース部ex317は、操作入力部ex312以外に、リーダ/レコーダex218等の外部機器と接続されるブリッジex313、SDカード等の記録メディアex216を装着可能とするためのスロット部ex314、ハードディスク等の外部記録メディアと接続するためのドライバex315、電話網と接続するモデムex316等を有していてもよい。なお記録メディアex216は、格納する不揮発性/揮発性の半導体メモリ素子により電気的に情報の記録を可能としたものである。テレビex300の各部は同期バスを介して互いに接続されている。 Further, the television ex300 decodes each of the audio data and the video data, or encodes the respective information, the audio signal processing unit ex304, the video signal processing unit ex305 (function as the image encoding device or the image decoding device of the present invention). ), A speaker ex307 for outputting the decoded audio signal, and an output unit ex309 having a display unit ex308 such as a display for displaying the decoded video signal. Furthermore, the television ex300 includes an interface unit ex317 including an operation input unit ex312 that receives an input of a user operation. Furthermore, the television ex300 includes a control unit ex310 that performs overall control of each unit, and a power supply circuit unit ex311 that supplies power to each unit. In addition to the operation input unit ex312, the interface unit ex317 includes a bridge unit ex313 connected to an external device such as a reader / recorder ex218, a recording unit ex216 such as an SD card, and an external recording unit such as a hard disk. A driver ex315 for connecting to a medium, a modem ex316 for connecting to a telephone network, and the like may be included. Note that the recording medium ex216 is capable of electrically recording information by using a nonvolatile / volatile semiconductor memory element to be stored. Each part of the television ex300 is connected to each other via a synchronous bus.
 まず、テレビex300がアンテナex204等により外部から取得した多重化データを復号化し、再生する構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、CPU等を有する制御部ex310の制御に基づいて、変調/復調部ex302で復調した多重化データを多重/分離部ex303で分離する。さらにテレビex300は、分離した音声データを音声信号処理部ex304で復号化し、分離した映像データを映像信号処理部ex305で上記各実施の形態で説明した復号化方法を用いて復号化する。復号化した音声信号、映像信号は、それぞれ出力部ex309から外部に向けて出力される。出力する際には、音声信号と映像信号が同期して再生するよう、バッファex318、ex319等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。また、テレビex300は、放送等からではなく、磁気/光ディスク、SDカード等の記録メディアex215、ex216から多重化データを読み出してもよい。次に、テレビex300が音声信号や映像信号を符号化し、外部に送信または記録メディア等に書き込む構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、制御部ex310の制御に基づいて、音声信号処理部ex304で音声信号を符号化し、映像信号処理部ex305で映像信号を上記各実施の形態で説明した符号化方法を用いて符号化する。符号化した音声信号、映像信号は多重/分離部ex303で多重化され外部に出力される。多重化する際には、音声信号と映像信号が同期するように、バッファex320、ex321等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。なお、バッファex318、ex319、ex320、ex321は図示しているように複数備えていてもよいし、1つ以上のバッファを共有する構成であってもよい。さらに、図示している以外に、例えば変調/復調部ex302や多重/分離部ex303の間等でもシステムのオーバフロー、アンダーフローを避ける緩衝材としてバッファにデータを蓄積することとしてもよい。 First, a configuration in which the television ex300 decodes and reproduces multiplexed data acquired from the outside by the antenna ex204 and the like will be described. The television ex300 receives a user operation from the remote controller ex220 or the like, and demultiplexes the multiplexed data demodulated by the modulation / demodulation unit ex302 by the multiplexing / demultiplexing unit ex303 based on the control of the control unit ex310 having a CPU or the like. Furthermore, in the television ex300, the separated audio data is decoded by the audio signal processing unit ex304, and the separated video data is decoded by the video signal processing unit ex305 using the decoding method described in each of the above embodiments. The decoded audio signal and video signal are output from the output unit ex309 to the outside. At the time of output, these signals may be temporarily stored in the buffers ex318, ex319, etc. so that the audio signal and the video signal are reproduced in synchronization. Also, the television ex300 may read multiplexed data from recording media ex215 and ex216 such as a magnetic / optical disk and an SD card, not from broadcasting. Next, a configuration in which the television ex300 encodes an audio signal or a video signal and transmits the signal to the outside or to a recording medium will be described. The television ex300 receives a user operation from the remote controller ex220 and the like, encodes an audio signal with the audio signal processing unit ex304, and converts the video signal with the video signal processing unit ex305 based on the control of the control unit ex310. Encoding is performed using the encoding method described in (1). The encoded audio signal and video signal are multiplexed by the multiplexing / demultiplexing unit ex303 and output to the outside. When multiplexing, these signals may be temporarily stored in the buffers ex320, ex321, etc. so that the audio signal and the video signal are synchronized. Note that a plurality of buffers ex318, ex319, ex320, and ex321 may be provided as illustrated, or one or more buffers may be shared. Further, in addition to the illustrated example, data may be stored in the buffer as a buffer material that prevents system overflow and underflow, for example, between the modulation / demodulation unit ex302 and the multiplexing / demultiplexing unit ex303.
 また、テレビex300は、放送等や記録メディア等から音声データ、映像データを取得する以外に、マイクやカメラのAV入力を受け付ける構成を備え、それらから取得したデータに対して符号化処理を行ってもよい。なお、ここではテレビex300は上記の符号化処理、多重化、および外部出力ができる構成として説明したが、これらの処理を行うことはできず、上記受信、復号化処理、外部出力のみが可能な構成であってもよい。 In addition to acquiring audio data and video data from broadcasts, recording media, and the like, the television ex300 has a configuration for receiving AV input of a microphone and a camera, and performs encoding processing on the data acquired from them. Also good. Here, the television ex300 has been described as a configuration capable of the above-described encoding processing, multiplexing, and external output, but these processing cannot be performed, and only the above-described reception, decoding processing, and external output are possible. It may be a configuration.
 また、リーダ/レコーダex218で記録メディアから多重化データを読み出す、または書き込む場合には、上記復号化処理または符号化処理はテレビex300、リーダ/レコーダex218のいずれで行ってもよいし、テレビex300とリーダ/レコーダex218が互いに分担して行ってもよい。 In addition, when reading or writing multiplexed data from a recording medium by the reader / recorder ex218, the decoding process or the encoding process may be performed by either the television ex300 or the reader / recorder ex218, The reader / recorder ex218 may share with each other.
 一例として、光ディスクからデータの読み込みまたは書き込みをする場合の情報再生/記録部ex400の構成を図20に示す。情報再生/記録部ex400は、以下に説明する要素ex401、ex402、ex403、ex404、ex405、ex406、ex407を備える。光ヘッドex401は、光ディスクである記録メディアex215の記録面にレーザスポットを照射して情報を書き込み、記録メディアex215の記録面からの反射光を検出して情報を読み込む。変調記録部ex402は、光ヘッドex401に内蔵された半導体レーザを電気的に駆動し記録データに応じてレーザ光の変調を行う。再生復調部ex403は、光ヘッドex401に内蔵されたフォトディテクタにより記録面からの反射光を電気的に検出した再生信号を増幅し、記録メディアex215に記録された信号成分を分離して復調し、必要な情報を再生する。バッファex404は、記録メディアex215に記録するための情報および記録メディアex215から再生した情報を一時的に保持する。ディスクモータex405は記録メディアex215を回転させる。サーボ制御部ex406は、ディスクモータex405の回転駆動を制御しながら光ヘッドex401を所定の情報トラックに移動させ、レーザスポットの追従処理を行う。システム制御部ex407は、情報再生/記録部ex400全体の制御を行う。上記の読み出しや書き込みの処理はシステム制御部ex407が、バッファex404に保持された各種情報を利用し、また必要に応じて新たな情報の生成・追加を行うと共に、変調記録部ex402、再生復調部ex403、サーボ制御部ex406を協調動作させながら、光ヘッドex401を通して、情報の記録再生を行うことにより実現される。システム制御部ex407は例えばマイクロプロセッサで構成され、読み出し書き込みのプログラムを実行することでそれらの処理を実行する。 As an example, FIG. 20 shows a configuration of the information reproducing / recording unit ex400 when data is read from or written to an optical disk. The information reproducing / recording unit ex400 includes elements ex401, ex402, ex403, ex404, ex405, ex406, and ex407 described below. The optical head ex401 irradiates a laser spot on the recording surface of the recording medium ex215 that is an optical disk to write information, and detects reflected light from the recording surface of the recording medium ex215 to read the information. The modulation recording unit ex402 electrically drives a semiconductor laser built in the optical head ex401 and modulates the laser beam according to the recording data. The reproduction demodulator ex403 amplifies the reproduction signal obtained by electrically detecting the reflected light from the recording surface by the photodetector built in the optical head ex401, separates and demodulates the signal component recorded on the recording medium ex215, and is necessary To play back information. The buffer ex404 temporarily holds information to be recorded on the recording medium ex215 and information reproduced from the recording medium ex215. The disk motor ex405 rotates the recording medium ex215. The servo controller ex406 moves the optical head ex401 to a predetermined information track while controlling the rotational drive of the disk motor ex405, and performs a laser spot tracking process. The system control unit ex407 controls the entire information reproduction / recording unit ex400. In the reading and writing processes described above, the system control unit ex407 uses various kinds of information held in the buffer ex404, and generates and adds new information as necessary, and the modulation recording unit ex402, the reproduction demodulation unit This is realized by recording / reproducing information through the optical head ex401 while operating the ex403 and the servo control unit ex406 in a coordinated manner. The system control unit ex407 is composed of, for example, a microprocessor, and executes these processes by executing a read / write program.
 以上では、光ヘッドex401はレーザスポットを照射するとして説明したが、近接場光を用いてより高密度な記録を行う構成であってもよい。 In the above, the optical head ex401 has been described as irradiating a laser spot. However, a configuration in which higher-density recording is performed using near-field light may be used.
 図21に光ディスクである記録メディアex215の模式図を示す。記録メディアex215の記録面には案内溝(グルーブ)がスパイラル状に形成され、情報トラックex230には、予めグルーブの形状の変化によってディスク上の絶対位置を示す番地情報が記録されている。この番地情報はデータを記録する単位である記録ブロックex231の位置を特定するための情報を含み、記録や再生を行う装置において情報トラックex230を再生し番地情報を読み取ることで記録ブロックを特定することができる。また、記録メディアex215は、データ記録領域ex233、内周領域ex232、外周領域ex234を含んでいる。ユーザデータを記録するために用いる領域がデータ記録領域ex233であり、データ記録領域ex233より内周または外周に配置されている内周領域ex232と外周領域ex234は、ユーザデータの記録以外の特定用途に用いられる。情報再生/記録部ex400は、このような記録メディアex215のデータ記録領域ex233に対して、符号化された音声データ、映像データまたはそれらのデータを多重化した多重化データの読み書きを行う。 FIG. 21 shows a schematic diagram of a recording medium ex215 that is an optical disk. Guide grooves (grooves) are formed in a spiral shape on the recording surface of the recording medium ex215, and address information indicating the absolute position on the disc is recorded in advance on the information track ex230 by changing the shape of the groove. This address information includes information for specifying the position of the recording block ex231 that is a unit for recording data, and the recording block is specified by reproducing the information track ex230 and reading the address information in a recording or reproducing apparatus. Can do. Further, the recording medium ex215 includes a data recording area ex233, an inner peripheral area ex232, and an outer peripheral area ex234. The area used for recording user data is the data recording area ex233, and the inner circumference area ex232 and the outer circumference area ex234 arranged on the inner or outer circumference of the data recording area ex233 are used for specific purposes other than user data recording. Used. The information reproducing / recording unit ex400 reads / writes encoded audio data, video data, or multiplexed data obtained by multiplexing these data with respect to the data recording area ex233 of the recording medium ex215.
 以上では、1層のDVD、BD等の光ディスクを例に挙げ説明したが、これらに限ったものではなく、多層構造であって表面以外にも記録可能な光ディスクであってもよい。また、ディスクの同じ場所にさまざまな異なる波長の色の光を用いて情報を記録したり、さまざまな角度から異なる情報の層を記録したりなど、多次元的な記録/再生を行う構造の光ディスクであってもよい。 In the above description, an optical disk such as a single-layer DVD or BD has been described as an example. However, the present invention is not limited to these, and an optical disk having a multilayer structure and capable of recording other than the surface may be used. Also, an optical disc with a multi-dimensional recording / reproducing structure, such as recording information using light of different wavelengths in the same place on the disc, or recording different layers of information from various angles. It may be.
 また、デジタル放送用システムex200において、アンテナex205を有する車ex210で衛星ex202等からデータを受信し、車ex210が有するカーナビゲーションex211等の表示装置に動画を再生することも可能である。なお、カーナビゲーションex211の構成は例えば図19に示す構成のうち、GPS受信部を加えた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex111や携帯電話ex114等でも考えられる。 Also, in the digital broadcasting system ex200, the car ex210 having the antenna ex205 can receive data from the satellite ex202 and the like, and the moving image can be reproduced on a display device such as the car navigation ex211 that the car ex210 has. The configuration of the car navigation ex211 may be, for example, a configuration in which a GPS receiving unit is added in the configuration shown in FIG.
 図22Aは、上記実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いた携帯電話ex114を示す図である。携帯電話ex114は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex350、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex365、カメラ部ex365で撮像した映像、アンテナex350で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex358を備える。携帯電話ex114は、さらに、操作キー部ex366を有する本体部、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex357、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex356、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存するメモリ部ex367、又は同様にデータを保存する記録メディアとのインタフェース部であるスロット部ex364を備える。 FIG. 22A is a diagram showing the mobile phone ex114 using the moving picture decoding method and the moving picture encoding method described in the above embodiment. The mobile phone ex114 includes an antenna ex350 for transmitting and receiving radio waves to and from the base station ex110, a camera unit ex365 capable of capturing video and still images, a video captured by the camera unit ex365, a video received by the antenna ex350, and the like Is provided with a display unit ex358 such as a liquid crystal display for displaying the decrypted data. The mobile phone ex114 further includes a main body unit having an operation key unit ex366, an audio output unit ex357 such as a speaker for outputting audio, an audio input unit ex356 such as a microphone for inputting audio, a captured video, In the memory unit ex367 for storing encoded data or decoded data such as still images, recorded audio, received video, still images, mails, or the like, or an interface unit with a recording medium for storing data A slot ex364 is provided.
 さらに、携帯電話ex114の構成例について、図22Bを用いて説明する。携帯電話ex114は、表示部ex358及び操作キー部ex366を備えた本体部の各部を統括的に制御する主制御部ex360に対して、電源回路部ex361、操作入力制御部ex362、映像信号処理部ex355、カメラインタフェース部ex363、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex359、変調/復調部ex352、多重/分離部ex353、音声信号処理部ex354、スロット部ex364、メモリ部ex367がバスex370を介して互いに接続されている。 Furthermore, a configuration example of the mobile phone ex114 will be described with reference to FIG. 22B. The mobile phone ex114 has a power supply circuit part ex361, an operation input control part ex362, and a video signal processing part ex355 with respect to a main control part ex360 that comprehensively controls each part of the main body including the display part ex358 and the operation key part ex366. , A camera interface unit ex363, an LCD (Liquid Crystal Display) control unit ex359, a modulation / demodulation unit ex352, a multiplexing / demultiplexing unit ex353, an audio signal processing unit ex354, a slot unit ex364, and a memory unit ex367 are connected to each other via a bus ex370. ing.
 電源回路部ex361は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話ex114を動作可能な状態に起動する。 When the end of call and the power key are turned on by a user operation, the power supply circuit unit ex361 starts up the mobile phone ex114 in an operable state by supplying power from the battery pack to each unit.
 携帯電話ex114は、CPU、ROM、RAM等を有する主制御部ex360の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex356で収音した音声信号を音声信号処理部ex354でデジタル音声信号に変換し、これを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理し、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。また携帯電話ex114は、音声通話モード時にアンテナex350を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調/復調部ex352でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex354でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex357から出力する。 The cellular phone ex114 converts the audio signal collected by the audio input unit ex356 in the voice call mode into a digital audio signal by the audio signal processing unit ex354 based on the control of the main control unit ex360 having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Then, this is subjected to spectrum spread processing by the modulation / demodulation unit ex352, digital-analog conversion processing and frequency conversion processing are performed by the transmission / reception unit ex351, and then transmitted via the antenna ex350. The mobile phone ex114 also amplifies the received data received via the antenna ex350 in the voice call mode, performs frequency conversion processing and analog-digital conversion processing, performs spectrum despreading processing by the modulation / demodulation unit ex352, and performs voice signal processing unit After being converted into an analog audio signal by ex354, this is output from the audio output unit ex357.
 さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キー部ex366等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex362を介して主制御部ex360に送出される。主制御部ex360は、テキストデータを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して基地局ex110へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex358に出力される。 Further, when an e-mail is transmitted in the data communication mode, the text data of the e-mail input by operating the operation key unit ex366 of the main unit is sent to the main control unit ex360 via the operation input control unit ex362. The main control unit ex360 performs spread spectrum processing on the text data in the modulation / demodulation unit ex352, performs digital analog conversion processing and frequency conversion processing in the transmission / reception unit ex351, and then transmits the text data to the base station ex110 via the antenna ex350. . In the case of receiving an e-mail, almost the reverse process is performed on the received data and output to the display unit ex358.
 データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex355は、カメラ部ex365から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し(即ち、本発明の画像符号化装置として機能する)、符号化された映像データを多重/分離部ex353に送出する。また、音声信号処理部ex354は、映像、静止画等をカメラ部ex365で撮像中に音声入力部ex356で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重/分離部ex353に送出する。 When transmitting video, still images, or video and audio in the data communication mode, the video signal processing unit ex355 compresses the video signal supplied from the camera unit ex365 by the moving image encoding method described in the above embodiments. Encode (that is, function as the image encoding apparatus of the present invention), and send the encoded video data to the multiplexing / demultiplexing unit ex353. The audio signal processing unit ex354 encodes the audio signal picked up by the audio input unit ex356 while the camera unit ex365 images a video, a still image, etc., and sends the encoded audio data to the multiplexing / separating unit ex353. To do.
 多重/分離部ex353は、映像信号処理部ex355から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex354から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調/復調部(変調/復調回路部)ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。 The multiplexing / demultiplexing unit ex353 multiplexes the encoded video data supplied from the video signal processing unit ex355 and the encoded audio data supplied from the audio signal processing unit ex354 by a predetermined method, and is obtained as a result. The multiplexed data is subjected to spread spectrum processing by the modulation / demodulation unit (modulation / demodulation circuit unit) ex352, digital-analog conversion processing and frequency conversion processing by the transmission / reception unit ex351, and then transmitted via the antenna ex350.
 データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex350を介して受信された多重化データを復号化するために、多重/分離部ex353は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex370を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex355に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex354に供給する。映像信号処理部ex355は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し(即ち、本発明の画像復号装置として機能する)、LCD制御部ex359を介して表示部ex358から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex354は、音声信号を復号し、音声出力部ex357から音声が出力される。 Decode multiplexed data received via antenna ex350 when receiving video file data linked to a homepage, etc. in data communication mode, or when receiving e-mail with video and / or audio attached Therefore, the multiplexing / separating unit ex353 separates the multiplexed data into a video data bit stream and an audio data bit stream, and performs video signal processing on the video data encoded via the synchronization bus ex370. The encoded audio data is supplied to the audio signal processing unit ex354 while being supplied to the unit ex355. The video signal processing unit ex355 decodes the video signal by decoding using the video decoding method corresponding to the video encoding method shown in each of the above embodiments (that is, functions as the image decoding device of the present invention). For example, video and still images included in the moving image file linked to the home page are displayed from the display unit ex358 via the LCD control unit ex359. The audio signal processing unit ex354 decodes the audio signal, and the audio is output from the audio output unit ex357.
 また、上記携帯電話ex114等の端末は、テレビex300と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という3通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex200において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。 In addition to the transmission / reception type terminal having both the encoder and the decoder, the terminal such as the mobile phone ex114 is referred to as a transmission terminal having only an encoder and a receiving terminal having only a decoder. There are three possible mounting formats. Furthermore, in the digital broadcasting system ex200, it has been described that multiplexed data in which music data or the like is multiplexed with video data is received and transmitted, but data in which character data or the like related to video is multiplexed in addition to audio data It may be video data itself instead of multiplexed data.
 このように、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器・システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記各実施の形態で説明した効果を得ることができる。 As described above, the moving picture encoding method or the moving picture decoding method shown in each of the above embodiments can be used in any of the above-described devices / systems. The described effect can be obtained.
 また、本発明はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
 (実施の形態8)
 上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置と、MPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1など異なる規格に準拠した動画像符号化方法または装置とを、必要に応じて適宜切替えることにより、映像データを生成することも可能である。
(Embodiment 8)
The moving picture coding method or apparatus shown in the above embodiments and the moving picture coding method or apparatus compliant with different standards such as MPEG-2, MPEG4-AVC, and VC-1 are appropriately switched as necessary. Thus, it is also possible to generate video data.
 ここで、それぞれ異なる規格に準拠する複数の映像データを生成した場合、復号する際に、それぞれの規格に対応した復号方法を選択する必要がある。しかしながら、復号する映像データが、どの規格に準拠するものであるか識別できないため、適切な復号方法を選択することができないという課題を生じる。 Here, when a plurality of pieces of video data conforming to different standards are generated, it is necessary to select a decoding method corresponding to each standard when decoding. However, since it is impossible to identify which standard the video data to be decoded complies with, there arises a problem that an appropriate decoding method cannot be selected.
 この課題を解決するために、映像データに音声データなどを多重化した多重化データは、映像データがどの規格に準拠するものであるかを示す識別情報を含む構成とする。上記各実施の形態で示す動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを含む多重化データの具体的な構成を以下説明する。多重化データは、MPEG-2トランスポートストリーム形式のデジタルストリームである。 In order to solve this problem, multiplexed data obtained by multiplexing audio data or the like with video data is configured to include identification information indicating which standard the video data conforms to. A specific configuration of multiplexed data including video data generated by the moving picture encoding method or apparatus shown in the above embodiments will be described below. The multiplexed data is a digital stream in the MPEG-2 transport stream format.
 図23は、多重化データの構成を示す図である。図23に示すように多重化データは、ビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム(PG)、インタラクティブグラフィックスストリームのうち、1つ以上を多重化することで得られる。ビデオストリームは映画の主映像および副映像を、オーディオストリーム(IG)は映画の主音声部分とその主音声とミキシングする副音声を、プレゼンテーショングラフィックスストリームは、映画の字幕をそれぞれ示している。ここで主映像とは画面に表示される通常の映像を示し、副映像とは主映像の中に小さな画面で表示する映像のことである。また、インタラクティブグラフィックスストリームは、画面上にGUI部品を配置することにより作成される対話画面を示している。ビデオストリームは、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、従来のMPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1などの規格に準拠した動画像符号化方法または装置によって符号化されている。オーディオストリームは、ドルビーAC-3、Dolby Digital Plus、MLP、DTS、DTS-HD、または、リニアPCMのなどの方式で符号化されている。 FIG. 23 is a diagram showing a structure of multiplexed data. As shown in FIG. 23, multiplexed data is obtained by multiplexing one or more of a video stream, an audio stream, a presentation graphics stream (PG), and an interactive graphics stream. The video stream indicates the main video and sub-video of the movie, the audio stream (IG) indicates the main audio portion of the movie and the sub-audio mixed with the main audio, and the presentation graphics stream indicates the subtitles of the movie. Here, the main video indicates a normal video displayed on the screen, and the sub-video is a video displayed on a small screen in the main video. The interactive graphics stream indicates an interactive screen created by arranging GUI components on the screen. The video stream is encoded by the moving image encoding method or apparatus shown in the above embodiments, or the moving image encoding method or apparatus conforming to the conventional standards such as MPEG-2, MPEG4-AVC, and VC-1. ing. The audio stream is encoded by a method such as Dolby AC-3, Dolby Digital Plus, MLP, DTS, DTS-HD, or linear PCM.
 多重化データに含まれる各ストリームはPIDによって識別される。例えば、映画の映像に利用するビデオストリームには0x1011が、オーディオストリームには0x1100から0x111Fまでが、プレゼンテーショングラフィックスには0x1200から0x121Fまでが、インタラクティブグラフィックスストリームには0x1400から0x141Fまでが、映画の副映像に利用するビデオストリームには0x1B00から0x1B1Fまで、主音声とミキシングする副音声に利用するオーディオストリームには0x1A00から0x1A1Fが、それぞれ割り当てられている。 Each stream included in the multiplexed data is identified by PID. For example, 0x1011 for video streams used for movie images, 0x1100 to 0x111F for audio streams, 0x1200 to 0x121F for presentation graphics, 0x1400 to 0x141F for interactive graphics streams, 0x1B00 to 0x1B1F are assigned to video streams used for sub-pictures, and 0x1A00 to 0x1A1F are assigned to audio streams used for sub-audio mixed with the main audio.
 図24は、多重化データがどのように多重化されるかを模式的に示す図である。まず、複数のビデオフレームからなるビデオストリームex235、複数のオーディオフレームからなるオーディオストリームex238を、それぞれPESパケット列ex236およびex239に変換し、TSパケットex237およびex240に変換する。同じくプレゼンテーショングラフィックスストリームex241およびインタラクティブグラフィックスex244のデータをそれぞれPESパケット列ex242およびex245に変換し、さらにTSパケットex243およびex246に変換する。多重化データex247はこれらのTSパケットを1本のストリームに多重化することで構成される。 FIG. 24 is a diagram schematically showing how multiplexed data is multiplexed. First, a video stream ex235 composed of a plurality of video frames and an audio stream ex238 composed of a plurality of audio frames are converted into PES packet sequences ex236 and ex239, respectively, and converted into TS packets ex237 and ex240. Similarly, the data of the presentation graphics stream ex241 and interactive graphics ex244 are converted into PES packet sequences ex242 and ex245, respectively, and further converted into TS packets ex243 and ex246. The multiplexed data ex247 is configured by multiplexing these TS packets into one stream.
 図25は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかをさらに詳しく示している。図25における第1段目はビデオストリームのビデオフレーム列を示す。第2段目は、PESパケット列を示す。図25の矢印yy1,yy2, yy3, yy4に示すように、ビデオストリームにおける複数のVideo Presentation UnitであるIピクチャ、Bピクチャ、Pピクチャは、ピクチャ毎に分割され、PESパケットのペイロードに格納される。各PESパケットはPESヘッダを持ち、PESヘッダには、ピクチャの表示時刻であるPTS(Presentation Time-Stamp)やピクチャの復号時刻であるDTS(Decoding Time-Stamp)が格納される。 FIG. 25 shows in more detail how the video stream is stored in the PES packet sequence. The first row in FIG. 25 shows a video frame sequence of the video stream. The second level shows a PES packet sequence. As shown by arrows yy1, yy2, yy3, and yy4 in FIG. 25, a plurality of video presentation units in a video stream are divided into pictures, B pictures, and P pictures and stored in the payload of the PES packet. . Each PES packet has a PES header, and a PTS (Presentation Time-Stamp) that is a display time of a picture and a DTS (Decoding Time-Stamp) that is a decoding time of a picture are stored in the PES header.
 図26は、多重化データに最終的に書き込まれるTSパケットの形式を示している。TSパケットは、ストリームを識別するPIDなどの情報を持つ4ByteのTSヘッダとデータを格納する184ByteのTSペイロードから構成される188Byte固定長のパケットであり、上記PESパケットは分割されTSペイロードに格納される。BD-ROMの場合、TSパケットには、4ByteのTP_Extra_Headerが付与され、192Byteのソースパケットを構成し、多重化データに書き込まれる。TP_Extra_HeaderにはATS(Arrival_Time_Stamp)などの情報が記載される。ATSは当該TSパケットのデコーダのPIDフィルタへの転送開始時刻を示す。多重化データには図26下段に示すようにソースパケットが並ぶこととなり、多重化データの先頭からインクリメントする番号はSPN(ソースパケットナンバー)と呼ばれる。 FIG. 26 shows the format of the TS packet that is finally written in the multiplexed data. The TS packet is a 188-byte fixed-length packet composed of a 4-byte TS header having information such as a PID for identifying a stream and a 184-byte TS payload for storing data. The PES packet is divided and stored in the TS payload. The In the case of a BD-ROM, a 4-byte TP_Extra_Header is added to a TS packet, forms a 192-byte source packet, and is written in multiplexed data. In TP_Extra_Header, information such as ATS (Arrival_Time_Stamp) is described. ATS indicates the transfer start time of the TS packet to the PID filter of the decoder. Source packets are arranged in the multiplexed data as shown in the lower part of FIG. 26, and the number incremented from the head of the multiplexed data is called SPN (source packet number).
 また、多重化データに含まれるTSパケットには、映像・音声・字幕などの各ストリーム以外にもPAT(Program Association Table)、PMT(Program Map Table)、PCR(Program Clock Reference)などがある。PATは多重化データ中に利用されるPMTのPIDが何であるかを示し、PAT自身のPIDは0で登録される。PMTは、多重化データ中に含まれる映像・音声・字幕などの各ストリームのPIDと各PIDに対応するストリームの属性情報を持ち、また多重化データに関する各種ディスクリプタを持つ。ディスクリプタには多重化データのコピーを許可・不許可を指示するコピーコントロール情報などがある。PCRは、ATSの時間軸であるATC(Arrival Time Clock)とPTS・DTSの時間軸であるSTC(System Time Clock)の同期を取るために、そのPCRパケットがデコーダに転送されるATSに対応するSTC時間の情報を持つ。 In addition, TS packets included in the multiplexed data include PAT (Program Association Table), PMT (Program Map Table), PCR (Program Clock Reference), and the like in addition to each stream such as video / audio / caption. PAT indicates what the PID of the PMT used in the multiplexed data is, and the PID of the PAT itself is registered as 0. The PMT has the PID of each stream such as video / audio / subtitles included in the multiplexed data and the attribute information of the stream corresponding to each PID, and has various descriptors related to the multiplexed data. The descriptor includes copy control information for instructing permission / non-permission of copying of multiplexed data. In order to synchronize the ATC (Arrival Time Clock), which is the ATS time axis, and the STC (System Time Clock), which is the PTS / DTS time axis, the PCR corresponds to the ATS in which the PCR packet is transferred to the decoder. Contains STC time information.
 図27はPMTのデータ構造を詳しく説明する図である。PMTの先頭には、そのPMTに含まれるデータの長さなどを記したPMTヘッダが配置される。その後ろには、多重化データに関するディスクリプタが複数配置される。上記コピーコントロール情報などが、ディスクリプタとして記載される。ディスクリプタの後には、多重化データに含まれる各ストリームに関するストリーム情報が複数配置される。ストリーム情報は、ストリームの圧縮コーデックなどを識別するためストリームタイプ、ストリームのPID、ストリームの属性情報(フレームレート、アスペクト比など)が記載されたストリームディスクリプタから構成される。ストリームディスクリプタは多重化データに存在するストリームの数だけ存在する。 FIG. 27 is a diagram for explaining the data structure of the PMT in detail. A PMT header describing the length of data included in the PMT is arranged at the head of the PMT. After that, a plurality of descriptors related to multiplexed data are arranged. The copy control information and the like are described as descriptors. After the descriptor, a plurality of pieces of stream information regarding each stream included in the multiplexed data are arranged. The stream information includes a stream descriptor in which a stream type, a stream PID, and stream attribute information (frame rate, aspect ratio, etc.) are described to identify a compression codec of the stream. There are as many stream descriptors as the number of streams existing in the multiplexed data.
 記録媒体などに記録する場合には、上記多重化データは、多重化データ情報ファイルと共に記録される。 When recording on a recording medium or the like, the multiplexed data is recorded together with the multiplexed data information file.
 多重化データ情報ファイルは、図28に示すように多重化データの管理情報であり、多重化データと1対1に対応し、多重化データ情報、ストリーム属性情報とエントリマップから構成される。 As shown in FIG. 28, the multiplexed data information file is management information of multiplexed data, has a one-to-one correspondence with the multiplexed data, and includes multiplexed data information, stream attribute information, and an entry map.
 多重化データ情報は図28に示すようにシステムレート、再生開始時刻、再生終了時刻から構成されている。システムレートは多重化データの、後述するシステムターゲットデコーダのPIDフィルタへの最大転送レートを示す。多重化データ中に含まれるATSの間隔はシステムレート以下になるように設定されている。再生開始時刻は多重化データの先頭のビデオフレームのPTSであり、再生終了時刻は多重化データの終端のビデオフレームのPTSに1フレーム分の再生間隔を足したものが設定される。 The multiplexed data information includes a system rate, a reproduction start time, and a reproduction end time as shown in FIG. The system rate indicates a maximum transfer rate of multiplexed data to a PID filter of a system target decoder described later. The ATS interval included in the multiplexed data is set to be equal to or less than the system rate. The playback start time is the PTS of the first video frame of the multiplexed data, and the playback end time is set by adding the playback interval for one frame to the PTS of the video frame at the end of the multiplexed data.
 ストリーム属性情報は図29に示すように、多重化データに含まれる各ストリームについての属性情報が、PID毎に登録される。属性情報はビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム、インタラクティブグラフィックスストリーム毎に異なる情報を持つ。ビデオストリーム属性情報は、そのビデオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、ビデオストリームを構成する個々のピクチャデータの解像度がどれだけであるか、アスペクト比はどれだけであるか、フレームレートはどれだけであるかなどの情報を持つ。オーディオストリーム属性情報は、そのオーディオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、そのオーディオストリームに含まれるチャンネル数は何であるか、何の言語に対応するか、サンプリング周波数がどれだけであるかなどの情報を持つ。これらの情報は、プレーヤが再生する前のデコーダの初期化などに利用される。 In the stream attribute information, as shown in FIG. 29, attribute information about each stream included in the multiplexed data is registered for each PID. The attribute information has different information for each video stream, audio stream, presentation graphics stream, and interactive graphics stream. The video stream attribute information includes the compression codec used to compress the video stream, the resolution of the individual picture data constituting the video stream, the aspect ratio, and the frame rate. It has information such as how much it is. The audio stream attribute information includes the compression codec used to compress the audio stream, the number of channels included in the audio stream, the language supported, and the sampling frequency. With information. These pieces of information are used for initialization of the decoder before the player reproduces it.
 本実施の形態においては、上記多重化データのうち、PMTに含まれるストリームタイプを利用する。また、記録媒体に多重化データが記録されている場合には、多重化データ情報に含まれる、ビデオストリーム属性情報を利用する。具体的には、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置において、PMTに含まれるストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に対し、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示す固有の情報を設定するステップまたは手段を設ける。この構成により、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成した映像データと、他の規格に準拠する映像データとを識別することが可能になる。 In this embodiment, among the multiplexed data, the stream type included in the PMT is used. Also, when multiplexed data is recorded on the recording medium, video stream attribute information included in the multiplexed data information is used. Specifically, in the video encoding method or apparatus shown in each of the above embodiments, the video encoding shown in each of the above embodiments for the stream type or video stream attribute information included in the PMT. There is provided a step or means for setting unique information indicating that the video data is generated by the method or apparatus. With this configuration, it is possible to discriminate between video data generated by the moving picture encoding method or apparatus described in the above embodiments and video data compliant with other standards.
 また、本実施の形態における動画像復号化方法のステップを図30に示す。ステップexS100において、多重化データからPMTに含まれるストリームタイプ、または、多重化データ情報に含まれるビデオストリーム属性情報を取得する。次に、ステップexS101において、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された多重化データであることを示しているか否かを判断する。そして、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものであると判断された場合には、ステップexS102において、上記各実施の形態で示した動画像復号方法により復号を行う。また、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が、従来のMPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1などの規格に準拠するものであることを示している場合には、ステップexS103において、従来の規格に準拠した動画像復号方法により復号を行う。 FIG. 30 shows steps of the moving picture decoding method according to the present embodiment. In step exS100, the stream type included in the PMT or the video stream attribute information included in the multiplexed data information is acquired from the multiplexed data. Next, in step exS101, it is determined whether or not the stream type or the video stream attribute information indicates multiplexed data generated by the moving picture encoding method or apparatus described in the above embodiments. To do. When it is determined that the stream type or the video stream attribute information is generated by the moving image encoding method or apparatus described in the above embodiments, in step exS102, the above embodiments are performed. Decoding is performed by the moving picture decoding method shown in the form. If the stream type or video stream attribute information indicates that it conforms to a standard such as conventional MPEG-2, MPEG4-AVC, or VC-1, in step exS103, the conventional information Decoding is performed by a moving image decoding method compliant with the standard.
 このように、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に新たな固有値を設定することにより、復号する際に、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法または装置で復号可能であるかを判断することができる。従って、異なる規格に準拠する多重化データが入力された場合であっても、適切な復号化方法または装置を選択することができるため、エラーを生じることなく復号することが可能となる。また、本実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、または、動画像復号方法または装置を、上述したいずれの機器・システムに用いることも可能である。 In this way, by setting a new unique value in the stream type or video stream attribute information, whether or not decoding is possible with the moving picture decoding method or apparatus described in each of the above embodiments is performed. Judgment can be made. Therefore, even when multiplexed data conforming to different standards is input, an appropriate decoding method or apparatus can be selected, and therefore decoding can be performed without causing an error. In addition, the moving picture encoding method or apparatus or the moving picture decoding method or apparatus described in this embodiment can be used in any of the above-described devices and systems.
 (実施の形態9)
 上記各実施の形態で示した動画像符号化方法および装置、動画像復号化方法および装置は、典型的には集積回路であるLSIで実現される。一例として、図31に1チップ化されたLSIex500の構成を示す。LSIex500は、以下に説明する要素ex501、ex502、ex503、ex504、ex505、ex506、ex507、ex508、ex509を備え、各要素はバスex510を介して接続している。電源回路部ex505は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。
(Embodiment 9)
The moving picture encoding method and apparatus and moving picture decoding method and apparatus described in the above embodiments are typically realized by an LSI that is an integrated circuit. As an example, FIG. 31 shows a configuration of an LSI ex500 that is made into one chip. The LSI ex500 includes elements ex501, ex502, ex503, ex504, ex505, ex506, ex507, ex508, and ex509 described below, and each element is connected via a bus ex510. The power supply circuit unit ex505 is activated to an operable state by supplying power to each unit when the power supply is on.
 例えば符号化処理を行う場合には、LSIex500は、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有する制御部ex501の制御に基づいて、AV I/Oex509によりマイクex117やカメラex113等からAV信号を入力する。入力されたAV信号は、一旦SDRAM等の外部のメモリex511に蓄積される。制御部ex501の制御に基づいて、蓄積したデータは処理量や処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ信号処理部ex507に送られ、信号処理部ex507において音声信号の符号化および/または映像信号の符号化が行われる。ここで映像信号の符号化処理は上記各実施の形態で説明した符号化処理である。信号処理部ex507ではさらに、場合により符号化された音声データと符号化された映像データを多重化するなどの処理を行い、ストリームI/Oex506から外部に出力する。この出力された多重化データは、基地局ex107に向けて送信されたり、または記録メディアex215に書き込まれたりする。なお、多重化する際には同期するよう、一旦バッファex508にデータを蓄積するとよい。 For example, when performing the encoding process, the LSI ex500 performs the microphone ex117 and the camera ex113 by the AV I / O ex509 based on the control of the control unit ex501 including the CPU ex502, the memory controller ex503, the stream controller ex504, the drive frequency control unit ex512, and the like. The AV signal is input from the above. The input AV signal is temporarily stored in an external memory ex511 such as SDRAM. Based on the control of the control unit ex501, the accumulated data is divided into a plurality of times as appropriate according to the processing amount and the processing speed and sent to the signal processing unit ex507, and the signal processing unit ex507 encodes an audio signal and / or video. Signal encoding is performed. Here, the encoding process of the video signal is the encoding process described in the above embodiments. The signal processing unit ex507 further performs processing such as multiplexing the encoded audio data and the encoded video data according to circumstances, and outputs the result from the stream I / Oex 506 to the outside. The output multiplexed data is transmitted to the base station ex107 or written to the recording medium ex215. It should be noted that data should be temporarily stored in the buffer ex508 so as to be synchronized when multiplexing.
 なお、上記では、メモリex511がLSIex500の外部の構成として説明したが、LSIex500の内部に含まれる構成であってもよい。バッファex508も1つに限ったものではなく、複数のバッファを備えていてもよい。また、LSIex500は1チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。 In the above description, the memory ex511 is described as an external configuration of the LSI ex500. However, a configuration included in the LSI ex500 may be used. The number of buffers ex508 is not limited to one, and a plurality of buffers may be provided. The LSI ex500 may be made into one chip or a plurality of chips.
 また、上記では、制御部ex501が、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有するとしているが、制御部ex501の構成は、この構成に限らない。例えば、信号処理部ex507がさらにCPUを備える構成であってもよい。信号処理部ex507の内部にもCPUを設けることにより、処理速度をより向上させることが可能になる。また、他の例として、CPUex502が信号処理部ex507、または信号処理部ex507の一部である例えば音声信号処理部を備える構成であってもよい。このような場合には、制御部ex501は、信号処理部ex507、またはその一部を有するCPUex502を備える構成となる。 In the above description, the control unit ex501 includes the CPU ex502, the memory controller ex503, the stream controller ex504, the drive frequency control unit ex512, and the like, but the configuration of the control unit ex501 is not limited to this configuration. For example, the signal processing unit ex507 may further include a CPU. By providing a CPU also in the signal processing unit ex507, the processing speed can be further improved. As another example, the CPU ex502 may be configured to include a signal processing unit ex507 or, for example, an audio signal processing unit that is a part of the signal processing unit ex507. In such a case, the control unit ex501 is configured to include a signal processing unit ex507 or a CPU ex502 having a part thereof.
 なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。 In addition, although it was set as LSI here, it may be called IC, system LSI, super LSI, and ultra LSI depending on the degree of integration.
 また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and implementation with a dedicated circuit or a general-purpose processor is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
 さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。 Furthermore, if integrated circuit technology that replaces LSI emerges as a result of progress in semiconductor technology or other derived technology, it is naturally possible to integrate functional blocks using this technology. Biotechnology can be applied.
 (実施の形態10)
 上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを復号する場合、従来のMPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1などの規格に準拠する映像データを復号する場合に比べ、処理量が増加することが考えられる。そのため、LSIex500において、従来の規格に準拠する映像データを復号する際のCPUex502の駆動周波数よりも高い駆動周波数に設定する必要がある。しかし、駆動周波数を高くすると、消費電力が高くなるという課題が生じる。
(Embodiment 10)
When decoding the video data generated by the moving picture encoding method or apparatus shown in the above embodiments, the video data conforming to the conventional standards such as MPEG-2, MPEG4-AVC, and VC-1 is decoded. It is conceivable that the amount of processing increases compared to the case. Therefore, in LSI ex500, it is necessary to set a driving frequency higher than the driving frequency of CPU ex502 when decoding video data compliant with the conventional standard. However, when the drive frequency is increased, there is a problem that power consumption increases.
 この課題を解決するために、テレビex300、LSIex500などの動画像復号化装置は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別し、規格に応じて駆動周波数を切替える構成とする。図32は、本実施の形態における構成ex800を示している。駆動周波数切替え部ex803は、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、駆動周波数を高く設定する。そして、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801に対し、映像データを復号するよう指示する。一方、映像データが、従来の規格に準拠する映像データである場合には、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、駆動周波数を低く設定する。そして、従来の規格に準拠する復号処理部ex802に対し、映像データを復号するよう指示する。 In order to solve this problem, moving picture decoding devices such as the television ex300 and LSI ex500 are configured to identify which standard the video data conforms to and switch the driving frequency in accordance with the standard. FIG. 32 shows a configuration ex800 in the present embodiment. The drive frequency switching unit ex803 sets the drive frequency high when the video data is generated by the moving image encoding method or apparatus described in the above embodiments. Then, the decoding processing unit ex801 that executes the moving picture decoding method described in each of the above embodiments is instructed to decode the video data. On the other hand, when the video data is video data compliant with the conventional standard, compared to the case where the video data is generated by the moving picture encoding method or apparatus shown in the above embodiments, Set the drive frequency low. Then, it instructs the decoding processing unit ex802 compliant with the conventional standard to decode the video data.
 より具体的には、駆動周波数切替え部ex803は、図31のCPUex502と駆動周波数制御部ex512から構成される。また、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801、および、従来の規格に準拠する復号処理部ex802は、図31の信号処理部ex507に該当する。CPUex502は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別する。そして、CPUex502からの信号に基づいて、駆動周波数制御部ex512は、駆動周波数を設定する。また、CPUex502からの信号に基づいて、信号処理部ex507は、映像データの復号を行う。ここで、映像データの識別には、例えば、実施の形態8で記載した識別情報を利用することが考えられる。識別情報に関しては、実施の形態8で記載したものに限られず、映像データがどの規格に準拠するか識別できる情報であればよい。例えば、映像データがテレビに利用されるものであるか、ディスクに利用されるものであるかなどを識別する外部信号に基づいて、映像データがどの規格に準拠するものであるか識別可能である場合には、このような外部信号に基づいて識別してもよい。また、CPUex502における駆動周波数の選択は、例えば、図34のような映像データの規格と、駆動周波数とを対応付けたルックアップテーブルに基づいて行うことが考えられる。ルックアップテーブルを、バッファex508や、LSIの内部メモリに格納しておき、CPUex502がこのルックアップテーブルを参照することにより、駆動周波数を選択することが可能である。 More specifically, the drive frequency switching unit ex803 includes the CPU ex502 and the drive frequency control unit ex512 in FIG. Also, the decoding processing unit ex801 that executes the moving picture decoding method shown in each of the above embodiments and the decoding processing unit ex802 that complies with the conventional standard correspond to the signal processing unit ex507 in FIG. The CPU ex502 identifies which standard the video data conforms to. Then, based on the signal from the CPU ex502, the drive frequency control unit ex512 sets the drive frequency. Further, based on the signal from the CPU ex502, the signal processing unit ex507 decodes the video data. Here, for the identification of the video data, for example, it is conceivable to use the identification information described in the eighth embodiment. The identification information is not limited to that described in Embodiment 8, and any information that can identify which standard the video data conforms to may be used. For example, it is possible to identify which standard the video data conforms to based on an external signal that identifies whether the video data is used for a television or a disk. In some cases, identification may be performed based on such an external signal. In addition, the selection of the driving frequency in the CPU ex502 may be performed based on, for example, a lookup table in which video data standards and driving frequencies are associated with each other as shown in FIG. The look-up table is stored in the buffer ex508 or the internal memory of the LSI, and the CPU ex502 can select the drive frequency by referring to the look-up table.
 図33は、本実施の形態の方法を実施するステップを示している。まず、ステップexS200では、信号処理部ex507において、多重化データから識別情報を取得する。次に、ステップexS201では、CPUex502において、識別情報に基づいて映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものであるか否かを識別する。映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、ステップexS202において、駆動周波数を高く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、高い駆動周波数に設定される。一方、従来のMPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ステップexS203において、駆動周波数を低く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、低い駆動周波数に設定される。 FIG. 33 shows steps for executing the method of the present embodiment. First, in step exS200, the signal processing unit ex507 acquires identification information from the multiplexed data. Next, in step exS201, the CPU ex502 identifies whether the video data is generated by the encoding method or apparatus described in each of the above embodiments based on the identification information. When the video data is generated by the encoding method or apparatus shown in the above embodiments, in step exS202, the CPU ex502 sends a signal for setting the drive frequency high to the drive frequency control unit ex512. Then, the drive frequency control unit ex512 sets a high drive frequency. On the other hand, if it indicates that the video data conforms to the conventional standards such as MPEG-2, MPEG4-AVC, and VC-1, in step exS203, the CPU ex502 drives the signal for setting the drive frequency low. This is sent to the frequency control unit ex512. Then, in the drive frequency control unit ex512, the drive frequency is set to be lower than that in the case where the video data is generated by the encoding method or apparatus described in the above embodiments.
 さらに、駆動周波数の切替えに連動して、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を変更することにより、省電力効果をより高めることが可能である。例えば、駆動周波数を低く設定する場合には、これに伴い、駆動周波数を高く設定している場合に比べ、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することが考えられる。 Furthermore, the power saving effect can be further enhanced by changing the voltage applied to the LSI ex500 or the device including the LSI ex500 in conjunction with the switching of the driving frequency. For example, when the drive frequency is set low, it is conceivable that the voltage applied to the LSI ex500 or the device including the LSI ex500 is set low as compared with the case where the drive frequency is set high.
 また、駆動周波数の設定方法は、復号する際の処理量が大きい場合に、駆動周波数を高く設定し、復号する際の処理量が小さい場合に、駆動周波数を低く設定すればよく、上述した設定方法に限らない。例えば、MPEG4-AVC規格に準拠する映像データを復号する処理量の方が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置により生成された映像データを復号する処理量よりも大きい場合には、駆動周波数の設定を上述した場合の逆にすることが考えられる。 In addition, the setting method of the driving frequency may be set to a high driving frequency when the processing amount at the time of decoding is large, and to a low driving frequency when the processing amount at the time of decoding is small. It is not limited to the method. For example, the amount of processing for decoding video data compliant with the MPEG4-AVC standard is larger than the amount of processing for decoding video data generated by the moving picture encoding method or apparatus described in the above embodiments. It is conceivable that the setting of the driving frequency is reversed to that in the case described above.
 さらに、駆動周波数の設定方法は、駆動周波数を低くする構成に限らない。例えば、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を高く設定し、従来のMPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することも考えられる。また、他の例としては、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、CPUex502の駆動を停止させることなく、従来のMPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、処理に余裕があるため、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合であっても、処理に余裕があれば、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。この場合は、従来のMPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合に比べて、停止時間を短く設定することが考えられる。 Furthermore, the method for setting the drive frequency is not limited to the configuration in which the drive frequency is lowered. For example, when the identification information indicates that the video data is generated by the moving image encoding method or apparatus described in the above embodiments, the voltage applied to the LSIex500 or the apparatus including the LSIex500 is set high. However, when it is shown that the video data conforms to the conventional standards such as MPEG-2, MPEG4-AVC, VC-1, etc., it is also possible to set the voltage applied to the LSIex500 or the device including the LSIex500 low. It is done. As another example, when the identification information indicates that the video data is generated by the moving image encoding method or apparatus described in the above embodiments, the driving of the CPU ex502 is stopped. If the video data conforms to the standards such as MPEG-2, MPEG4-AVC, VC-1, etc., the CPU ex502 is temporarily stopped because there is room in processing. Is also possible. Even when the identification information indicates that the video data is generated by the moving image encoding method or apparatus described in each of the above embodiments, if there is a margin for processing, the CPU ex502 is temporarily driven. It can also be stopped. In this case, it is conceivable to set the stop time shorter than in the case where the video data conforms to the conventional standards such as MPEG-2, MPEG4-AVC, and VC-1.
 このように、映像データが準拠する規格に応じて、駆動周波数を切替えることにより、省電力化を図ることが可能になる。また、電池を用いてLSIex500またはLSIex500を含む装置を駆動している場合には、省電力化に伴い、電池の寿命を長くすることが可能である。 Thus, it is possible to save power by switching the drive frequency according to the standard to which the video data conforms. In addition, when the battery is used to drive the LSI ex500 or the device including the LSI ex500, it is possible to extend the life of the battery with power saving.
 (実施の形態11)
 テレビや、携帯電話など、上述した機器・システムには、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力される場合がある。このように、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力された場合にも復号できるようにするために、LSIex500の信号処理部ex507が複数の規格に対応している必要がある。しかし、それぞれの規格に対応する信号処理部ex507を個別に用いると、LSIex500の回路規模が大きくなり、また、コストが増加するという課題が生じる。
(Embodiment 11)
A plurality of video data that conforms to different standards may be input to the above-described devices and systems such as a television and a mobile phone. As described above, the signal processing unit ex507 of the LSI ex500 needs to support a plurality of standards in order to be able to decode even when a plurality of video data complying with different standards is input. However, when the signal processing unit ex507 corresponding to each standard is used individually, there is a problem that the circuit scale of the LSI ex500 increases and the cost increases.
 この課題を解決するために、上記各実施の形態で示した動画像復号方法を実行するための復号処理部と、従来のMPEG-2、MPEG4-AVC、VC-1などの規格に準拠する復号処理部とを一部共有化する構成とする。この構成例を図35Aのex900に示す。例えば、上記各実施の形態で示した動画像復号方法と、MPEG4-AVC規格に準拠する動画像復号方法とは、エントロピー符号化、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償などの処理において処理内容が一部共通する。共通する処理内容については、MPEG4-AVC規格に対応する復号処理部ex902を共有し、MPEG4-AVC規格に対応しない、本発明特有の他の処理内容については、専用の復号処理部ex901を用いるという構成が考えられる。復号処理部の共有化に関しては、共通する処理内容については、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行するための復号処理部を共有し、MPEG4-AVC規格に特有の処理内容については、専用の復号処理部を用いる構成であってもよい。 In order to solve this problem, a decoding processing unit for executing the moving picture decoding method shown in each of the above embodiments and a decoding conforming to a standard such as MPEG-2, MPEG4-AVC, or VC-1 The processing unit is partly shared. An example of this configuration is shown as ex900 in FIG. 35A. For example, the moving picture decoding method shown in each of the above embodiments and the moving picture decoding method compliant with the MPEG4-AVC standard are processed in processes such as entropy coding, inverse quantization, deblocking filter, and motion compensation. Some contents are common. For the common processing content, the decoding processing unit ex902 corresponding to the MPEG4-AVC standard is shared, and for the other processing content unique to the present invention not corresponding to the MPEG4-AVC standard, the dedicated decoding processing unit ex901 is used. Configuration is conceivable. Regarding the sharing of the decoding processing unit, regarding the common processing content, the decoding processing unit for executing the moving picture decoding method described in each of the above embodiments is shared, and the processing content specific to the MPEG4-AVC standard As for, a configuration using a dedicated decoding processing unit may be used.
 また、処理を一部共有化する他の例を図35Bのex1000に示す。この例では、本発明に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1001と、他の従来規格に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1002と、本発明の動画像復号方法と他の従来規格の動画像復号方法とに共通する処理内容に対応した共用の復号処理部ex1003とを用いる構成としている。ここで、専用の復号処理部ex1001、ex1002は、必ずしも本発明、または、他の従来規格に特有の処理内容に特化したものではなく、他の汎用処理を実行できるものであってもよい。また、本実施の形態の構成を、LSIex500で実装することも可能である。 Further, ex1000 in FIG. 35B shows another example in which processing is partially shared. In this example, a dedicated decoding processing unit ex1001 corresponding to processing content unique to the present invention, a dedicated decoding processing unit ex1002 corresponding to processing content specific to other conventional standards, and a moving picture decoding method of the present invention A common decoding processing unit ex1003 corresponding to processing contents common to other conventional video decoding methods is used. Here, the dedicated decoding processing units ex1001 and ex1002 are not necessarily specialized in the processing content specific to the present invention or other conventional standards, and may be capable of executing other general-purpose processing. Also, the configuration of the present embodiment can be implemented by LSI ex500.
 このように、本発明の動画像復号方法と、従来の規格の動画像復号方法とで共通する処理内容について、復号処理部を共有することにより、LSIの回路規模を小さくし、かつ、コストを低減することが可能である。 As described above, by sharing the decoding processing unit with respect to the processing contents common to the moving picture decoding method of the present invention and the moving picture decoding method of the conventional standard, the circuit scale of the LSI is reduced, and the cost is reduced. It is possible to reduce.
 本発明に係る動画像符号化方法および動画像復号化方法は、あらゆるマルチメディアデータに適用することができ、圧縮率を向上させることが可能であり、例えば携帯電話、DVD装置、およびパーソナルコンピュータ等を用いた蓄積、伝送、通信等における動画像符号化方法および動画像復号化方法として有用である。 The moving picture encoding method and the moving picture decoding method according to the present invention can be applied to any multimedia data, and can improve the compression rate. For example, a mobile phone, a DVD device, a personal computer, etc. It is useful as a moving image encoding method and a moving image decoding method in storage, transmission, communication, etc.
 100 動画像符号化装置
 101 直交変換部
 102 量子化部
 103 逆量子化部
 104 逆直交変換部
 105 ブロックメモリ
 106 フレームメモリ
 107 イントラ予測部
 108 インター予測部
 109 インター予測制御部
 110 ピクチャタイプ決定部
 111 時間ダイレクトベクトル算出部
 112 co-located参照方向決定部
 113 可変長符号化部
 200 動画像復号化装置
 201 可変長復号化部
 202 逆量子化部
 203 逆直交変換部
 204 ブロックメモリ
 205 フレームメモリ
 206 イントラ予測部
 207 インター予測部
 208 インター予測制御部
 209 時間ダイレクトベクトル算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Moving image encoder 101 Orthogonal transformation part 102 Quantization part 103 Inverse quantization part 104 Inverse orthogonal transformation part 105 Block memory 106 Frame memory 107 Intra prediction part 108 Inter prediction part 109 Inter prediction control part 110 Picture type determination part 111 Time Direct vector calculation unit 112 co-located reference direction determination unit 113 variable length coding unit 200 video decoding device 201 variable length decoding unit 202 inverse quantization unit 203 inverse orthogonal transform unit 204 block memory 205 frame memory 206 intra prediction unit 207 Inter prediction unit 208 Inter prediction control unit 209 Temporal direct vector calculation unit

Claims (27)

  1.  符号化対象ピクチャに含まれる符号化対象ブロックを符号化する動画像符号化方法であって、
     前記符号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャに含まれ、かつ、前記参照ピクチャ内における位置が、符号化対象ピクチャ内における符号化対象ブロックの位置と同一である参照ブロックの参照動きベクトルをスケーリングすることにより、符号化対象ブロックの動きベクトル候補を算出する算出ステップと、
     所定の動きベクトルを用いて、符号化対象ブロックを符号化し、前記所定の動きベクトルと、前記動きベクトル候補との誤差値と、選択した前記動きベクトル候補を特定するための情報とを符号化する符号化ステップと、
     を含む動画像符号化方法。
    A moving picture coding method for coding a coding target block included in a coding target picture,
    Scaling a reference motion vector of a reference block that is included in a reference picture different from the encoding target picture and whose position in the reference picture is the same as the position of the encoding target block in the encoding target picture A calculation step of calculating motion vector candidates of the encoding target block;
    A predetermined motion vector is used to encode an encoding target block, and an error value between the predetermined motion vector and the motion vector candidate and information for specifying the selected motion vector candidate are encoded. An encoding step;
    A moving picture encoding method including:
  2.  前記算出ステップでは、前記符号化対象ブロックの第1の動きベクトル候補と、第2の動きベクトル候補を算出し、
     前記動画像符号化方法は、さらに、前記第1の動きベクトル候補、前記第2の動きベクトル候補のうち、前記所定の動きベクトルとの誤差が小さい動きベクトル候補を選択する選択ステップを含み、
     前記符号化ステップでは、前記所定の動きベクトルを用いて、符号化対象ブロックを符号化し、選択した動きベクトル候補に対応する前記誤差値と、選択した前記動きベクトル候補を特定するための情報とを符号化する
     請求項1に記載の動画像符号化方法。
    In the calculating step, a first motion vector candidate and a second motion vector candidate of the encoding target block are calculated,
    The moving image encoding method further includes a selection step of selecting a motion vector candidate having a small error from the predetermined motion vector among the first motion vector candidate and the second motion vector candidate.
    In the encoding step, the encoding target block is encoded using the predetermined motion vector, and the error value corresponding to the selected motion vector candidate and information for specifying the selected motion vector candidate are included. The video encoding method according to claim 1, wherein encoding is performed.
  3.  前記所定の動きベクトルは、動き検出により算出された動きベクトルである
     請求項1または請求項2に記載の動画像符号化方法。
    The moving image encoding method according to claim 1, wherein the predetermined motion vector is a motion vector calculated by motion detection.
  4.  前記動きベクトル候補を特定するための情報は、インデックスであり、
     前記符号化ステップでは、前記インデックスを符号化する際に、前記インデックスの値が大きくなる程、符号長の長い符号列を割り当てる
     請求項2または請求項3に記載の動画像符号化方法。
    The information for specifying the motion vector candidate is an index,
    4. The moving image encoding method according to claim 2, wherein in the encoding step, when the index is encoded, a code string having a longer code length is assigned as the index value becomes larger. 5.
  5.  前記参照ブロックは、前記参照ピクチャより、表示順で前方のピクチャを参照する第1の参照動きベクトルと、前記参照ピクチャより、表示順で後方のピクチャを参照する第2の参照動きベクトルを有しており、
     前記算出ステップでは、前記第1の参照動きベクトルを用いて、前記第1の動きベクトル候補を算出し、前記第2の動きベクトル候補は、前記第2の参照動きベクトルを用いて、前記第2の動きベクトル候補を算出する
     請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の動画像符号化方法。
    The reference block has a first reference motion vector that refers to a picture that is forward in display order from the reference picture, and a second reference motion vector that refers to a picture that is backward in display order from the reference picture. And
    In the calculating step, the first motion vector candidate is calculated using the first reference motion vector, and the second motion vector candidate is calculated using the second reference motion vector. The moving picture encoding method according to any one of claims 2 to 4, wherein a motion vector candidate is calculated.
  6.  前記符号化ステップでは、前記参照ブロックが、前記符号化対象ブロックよりも表示順で前方に位置している場合には、前記第1の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を、前記第2の動きベクトル候補に対応するインデックスの値よりも小さくし、
     前記参照ブロックが、前記符号化対象ブロックよりも表示順で後方に位置している場合には、前記第2の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を、前記第1の動きベクトル候補に対応するインデックスの値よりも小さくする
     請求項5に記載の動画像符号化方法。
    In the encoding step, when the reference block is positioned ahead in the display order with respect to the encoding target block, an index value corresponding to the first motion vector candidate is set to the second motion vector candidate. Smaller than the index value corresponding to the motion vector candidate,
    If the reference block is located behind the encoding target block in the display order, an index value corresponding to the second motion vector candidate corresponds to the first motion vector candidate. The moving image encoding method according to claim 5, wherein the moving image encoding method is smaller than an index value.
  7.  前記参照ブロックは、2つの参照動きベクトルを有しており、
     前記算出ステップでは、前記参照動きベクトルのうち、前記参照ピクチャと、前記参照ピクチャが参照する他のピクチャとの間に含まれるピクチャ数が少ない参照動きベクトルを用いて、第1の動きベクトル候補を算出し、他方の参照動きベクトルを用いて、第2の動きベクトル候補を算出し、
     前記符号化ステップでは、前記第1の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を、前記第2の動きベクトル候補に対応するインデックスの値よりも小さくする
     請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の動画像符号化方法。
    The reference block has two reference motion vectors;
    In the calculating step, a first motion vector candidate is obtained using a reference motion vector having a small number of pictures included between the reference picture and another picture to which the reference picture refers, among the reference motion vectors. Calculating a second motion vector candidate using the other reference motion vector;
    5. The encoding step, wherein an index value corresponding to the first motion vector candidate is made smaller than an index value corresponding to the second motion vector candidate. 6. The moving image encoding method described in 1.
  8.  前記選択ステップでは、前記参照ブロックが、前記符号化対象ブロックよりも表示順で前方に位置している場合に、前記参照ブロックが参照動きベクトルを有していない場合に、前記符号化対象ブロックよりも表示順で後方に位置している参照ブロックが有する動きベクトルを用いて前記第1の動きベクトル候補、前記第2の動きベクトル候補を算出し、
     前記参照ブロックが、前記符号化対象ブロックよりも表示順で後方に位置している場合に、前記参照ブロックが参照動きベクトルを有していない場合に、前記符号化対象ブロックよりも表示順で前方に位置している参照ブロックが有する動きベクトルを用いて前記第1の動きベクトル候補、前記第2の動きベクトル候補を算出する
     請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の動画像符号化方法。
    In the selection step, when the reference block is positioned ahead in the display order from the encoding target block, and the reference block does not have a reference motion vector, the encoding target block Calculating the first motion vector candidate and the second motion vector candidate using the motion vector of the reference block located backward in the display order,
    When the reference block is located behind the encoding target block in the display order, and the reference block does not have a reference motion vector, the reference block is ahead of the encoding target block in the display order. The moving image code according to any one of claims 5 to 7, wherein the first motion vector candidate and the second motion vector candidate are calculated using a motion vector included in a reference block located at the position. Method.
  9.  前記選択ステップでは、前記第1の動きベクトル候補と、前記第2の動きベクトル候補に加え、前記符号化対象ブロックの左隣のブロックの動きベクトルを第3の動きベクトル候補とし、前記符号化対象ブロックの上隣のブロックの動きベクトルを第4の動きベクトル候補とし、前記符号化対象ブロックの右上隣のブロックの動きベクトルを第5の動きベクトル候補とし、
     前記第1から5の動きベクトル候補のうち、前記所定の動きベクトルとの誤差値が最も小さい動きベクトル候補を選択する
     請求項2から請求項8のいずれか1項に記載の動画像符号化方法。
    In the selection step, in addition to the first motion vector candidate and the second motion vector candidate, a motion vector of a block adjacent to the left of the encoding target block is set as a third motion vector candidate, and the encoding target The motion vector of the block next to the block as the fourth motion vector candidate, the motion vector of the block right next to the encoding target block as the fifth motion vector candidate,
    The moving picture encoding method according to any one of claims 2 to 8, wherein a motion vector candidate having a smallest error value with respect to the predetermined motion vector is selected from the first to fifth motion vector candidates. .
  10.  復号化対象ピクチャに含まれる復号化対象ブロックを復号化する動画像復号化方法であって、
     前記復号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャに含まれ、かつ、前記参照ピクチャ内における位置が、復号化対象ピクチャ内における復号化対象ブロックの位置と同一である参照ブロックの参照動きベクトルをスケーリングすることにより、復号化対象ブロックの動きベクトル候補を算出する第1の算出ステップと、
     所定の動きベクトルと、前記動きベクトル候補との誤差値情報を復号化する第1の復号化ステップと、
     前記動きベクトル候補と、前記誤差値情報を加算し、動きベクトルを算出する第2の算出ステップと、
     前記動きベクトルを用いて、復号化対象ブロックを復号化する第2の復号化ステップと、
     を含む動画像復号化方法。
    A moving picture decoding method for decoding a decoding target block included in a decoding target picture,
    Scaling a reference motion vector of a reference block that is included in a reference picture different from the decoding target picture, and whose position in the reference picture is the same as the position of the decoding target block in the decoding target picture A first calculation step of calculating motion vector candidates of the decoding target block;
    A first decoding step of decoding error value information between a predetermined motion vector and the motion vector candidate;
    A second calculation step of adding the motion vector candidate and the error value information to calculate a motion vector;
    A second decoding step of decoding a decoding target block using the motion vector;
    A moving picture decoding method including:
  11.  復号化対象ピクチャに含まれる復号化対象ブロックを復号化する動画像復号化方法であって、
     前記復号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャに含まれ、かつ、前記参照ピクチャ内における位置が、復号化対象ピクチャ内における復号化対象ブロックの位置と同一である参照ブロックの参照動きベクトルをスケーリングすることにより、復号化対象ブロックの第1の動きベクトル候補と、第2の動きベクトル候補を算出する第1の算出ステップと、
     前記第1の動きベクトル候補、前記第2の動きベクトル候補のうち、前記所定の動きベクトルとの誤差が小さい動きベクトル候補に対応するインデックスの値を、他方の動きベクトル候補に対応するインデックスの値よりも大きくするインデックス設定ステップと、
     動きベクトル候補を特定するインデックス情報を復号化する第1の復号化ステップと、
     所定の動きベクトルと、前記インデックス情報が特定する前記動きベクトル候補との誤差値情報を復号化する第1の復号化ステップと、
     前記インデックス情報が特定する前記動きベクトル候補と、前記誤差値情報を加算し、動きベクトルを算出する第2の算出ステップと、
     前記動きベクトルを用いて、復号化対象ブロックを復号化する第2の復号化ステップと、
     を含む動画像復号化方法。
    A moving picture decoding method for decoding a decoding target block included in a decoding target picture,
    Scaling a reference motion vector of a reference block that is included in a reference picture different from the decoding target picture, and whose position in the reference picture is the same as the position of the decoding target block in the decoding target picture A first calculation step of calculating a first motion vector candidate of the decoding target block and a second motion vector candidate;
    Among the first motion vector candidate and the second motion vector candidate, an index value corresponding to a motion vector candidate having a small error from the predetermined motion vector is set as an index value corresponding to the other motion vector candidate. An index setting step that is larger than
    A first decoding step of decoding index information identifying motion vector candidates;
    A first decoding step of decoding error value information between a predetermined motion vector and the motion vector candidate specified by the index information;
    A second calculation step of adding the motion vector candidate specified by the index information and the error value information to calculate a motion vector;
    A second decoding step of decoding a decoding target block using the motion vector;
    A moving picture decoding method including:
  12.  前記所定の動きベクトルは、動き検出により算出された動きベクトルである
     請求項10または請求項11に記載の動画像復号化方法。
    The moving image decoding method according to claim 10 or 11, wherein the predetermined motion vector is a motion vector calculated by motion detection.
  13.  前記参照ブロックは、前記参照ピクチャより、表示順で前方のピクチャを参照する第1の参照動きベクトルと、前記参照ピクチャより、表示順で後方のピクチャを参照する第2の参照動きベクトルを有しており、
     前記第1の算出ステップでは、前記第1の参照動きベクトルを用いて、前記第1の動きベクトル候補を算出し、前記第2の動きベクトル候補は、前記第2の参照動きベクトルを用いて、前記第2の動きベクトル候補を算出する
     請求項11に記載の動画像復号化方法。
    The reference block has a first reference motion vector that refers to a picture that is forward in display order from the reference picture, and a second reference motion vector that refers to a picture that is backward in display order from the reference picture. And
    In the first calculation step, the first motion vector candidate is calculated using the first reference motion vector, and the second motion vector candidate is calculated using the second reference motion vector. The moving picture decoding method according to claim 11, wherein the second motion vector candidate is calculated.
  14.  前記インデックス設定ステップでは、前記参照ブロックが、前記復号化対象ブロックよりも表示順で前方に位置している場合には、前記第1の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を、前記第2の動きベクトル候補に対応するインデックスの値よりも小さくし、
     前記参照ブロックが、前記復号化対象ブロックよりも表示順で後方に位置している場合には、前記第2の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を、前記第1の動きベクトル候補に対応するインデックスの値よりも小さくする
     請求項13に記載の動画像復号化方法。
    In the index setting step, when the reference block is positioned ahead in the display order from the decoding target block, an index value corresponding to the first motion vector candidate is set to the second motion vector candidate. Smaller than the index value corresponding to the motion vector candidate,
    When the reference block is located behind the decoding target block in the display order, an index value corresponding to the second motion vector candidate corresponds to the first motion vector candidate. The moving picture decoding method according to claim 13, wherein the moving picture decoding method is set to be smaller than an index value.
  15.  前記参照ブロックは、2つの参照動きベクトルを有しており、
     前記第1の算出ステップでは、前記参照動きベクトルのうち、前記参照ピクチャと、前記参照ピクチャが参照する他のピクチャとの間に含まれるピクチャ数が少ない参照動きベクトルを用いて、第1の動きベクトル候補を算出し、他方の参照動きベクトルを用いて、第2の動きベクトル候補を算出し、
     前記インデックス設定ステップでは、前記第1の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を、前記第2の動きベクトル候補に対応するインデックスの値よりも小さくする
     請求項11に記載の動画像復号化方法。
    The reference block has two reference motion vectors;
    In the first calculation step, a first motion is generated using a reference motion vector having a small number of pictures included between the reference picture and another picture to which the reference picture refers, among the reference motion vectors. A vector candidate is calculated, a second motion vector candidate is calculated using the other reference motion vector,
    The moving picture decoding method according to claim 11, wherein, in the index setting step, an index value corresponding to the first motion vector candidate is made smaller than an index value corresponding to the second motion vector candidate.
  16.  前記第1の算出ステップでは、前記参照ブロックが、前記符号化対象ブロックよりも表示順で前方に位置している場合に、前記参照ブロックが参照動きベクトルを有していない場合に、前記符号化対象ブロックよりも表示順で後方に位置している参照ブロックが有する動きベクトルを用いて前記第1の動きベクトル候補、前記第2の動きベクトル候補を算出し、
     前記参照ブロックが、前記符号化対象ブロックよりも表示順で後方に位置している場合に、前記参照ブロックが参照動きベクトルを有していない場合に、前記符号化対象ブロックよりも表示順で前方に位置している参照ブロックが有する動きベクトルを用いて前記第1の動きベクトル候補、前記第2の動きベクトル候補を算出する
     請求項11に記載の動画像復号化方法。
    In the first calculation step, when the reference block is positioned ahead of the encoding target block in the display order and the reference block does not have a reference motion vector, the encoding is performed. Calculating the first motion vector candidate and the second motion vector candidate using a motion vector of a reference block located behind the target block in display order;
    When the reference block is located behind the encoding target block in the display order, and the reference block does not have a reference motion vector, the reference block is ahead of the encoding target block in the display order. The moving picture decoding method according to claim 11, wherein the first motion vector candidate and the second motion vector candidate are calculated using a motion vector included in a reference block located at a position.
  17.  前記第1の算出ステップでは、
     前記第1の動きベクトル候補と、前記第2の動きベクトル候補に加え、前記符号化対象ブロックの左隣のブロックの動きベクトルを第3の動きベクトル候補とし、前記符号化対象ブロックの上隣のブロックの動きベクトルを第4の動きベクトル候補とし、前記符号化対象ブロックの右上隣のブロックの動きベクトルを第5の動きベクトル候補とし、前記第3、4、5の動きベクトルの中間値の動きベクトルを第6の動きベクトル候補とし、
     前記インデックス設定ステップでは、
     前記第6の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を最小値である第1の値とし、
     前記第3の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を第1の値の次に大きい第2の値とし、
     前記第4の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を第2の値の次に大きい第3の値とし、
     前記第5の動きベクトル候補に対応するインデックスの値を第3の値の次に大きい第4の値とし、
     前記第1の動きベクトル候補に対応するインデックス値と、前記第2の動きベクトル候補に対応するインデックスの値とを、前記第4の値よりも大きい値とする
     請求項11から請求項16のいずれか1項に記載の動画像復号化方法。
    In the first calculation step,
    In addition to the first motion vector candidate and the second motion vector candidate, the motion vector of the block adjacent to the left of the encoding target block is set as a third motion vector candidate, and The motion vector of the block is the fourth motion vector candidate, the motion vector of the block on the upper right of the encoding target block is the fifth motion vector candidate, and the motion of the intermediate value of the third, fourth, and fifth motion vectors Let the vector be the sixth motion vector candidate,
    In the index setting step,
    The value of the index corresponding to the sixth motion vector candidate is the first value that is the minimum value,
    The index value corresponding to the third motion vector candidate is set to a second value that is the second largest next to the first value,
    The value of the index corresponding to the fourth motion vector candidate is set to a third value that is next to the second value,
    The index value corresponding to the fifth motion vector candidate is set to a fourth value that is the second largest next to the third value,
    The index value corresponding to the first motion vector candidate and the index value corresponding to the second motion vector candidate are set to values larger than the fourth value. The moving picture decoding method according to claim 1.
  18.  符号化対象ブロックを含む符号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャに含まれる参照ブロックの参照動きベクトルを用いて前記符号化対象ブロックを符号化する動画像符号化方法であって、
     前記参照ブロックは、ピクチャ内における位置が、符号化対象ピクチャ内の符号化対象ブロックの位置と同一であり、
     前記参照ブロックが2つ以上の参照動きベクトルを有している場合には、
     前記参照ピクチャが、前記符号化対象ピクチャより、前方であるか後方であるかに基づいて、前記参照動きベクトルから求めた予測動きベクトルを予測動きベクトル候補に追加する追加ステップと、
     決定した予測動きベクトル候補の中から、前記符号化対象ブロックの動きベクトルを符号化するための予測動きベクトルを選択する選択ステップと、
     選択した予測動きベクトルを用いて、前記符号化対象ブロックの前記動きベクトルの動きベクトル誤差を求め、前記動きベクトル誤差および選択した前記予測動きベクトルのインデックスの符号化を行う符号化ステップと
     を含む動画像符号化方法。
    A moving picture encoding method for encoding the encoding target block using a reference motion vector of a reference block included in a reference picture different from the encoding target picture including the encoding target block,
    The reference block has the same position in the picture as the position of the encoding target block in the encoding target picture,
    If the reference block has more than one reference motion vector,
    An additional step of adding a predicted motion vector obtained from the reference motion vector to a predicted motion vector candidate based on whether the reference picture is ahead or behind the picture to be encoded;
    A selection step of selecting a predicted motion vector for encoding the motion vector of the encoding target block from the determined predicted motion vector candidates;
    A moving image including: an encoding step of calculating a motion vector error of the motion vector of the encoding target block using the selected prediction motion vector, and encoding the motion vector error and the index of the selected prediction motion vector. Image coding method.
  19.  前記追加ステップでは、
     前記参照ブロックが、前方および後方の前記参照動きベクトルを有する場合に、
     前記符号化対象ブロックが前記参照ブロックよりも前方に位置する場合は、
     前記参照動きベクトルのうち前方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第1の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加した後、前記参照動きベクトルのうち後方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第2の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加し、
     前記符号化対象ブロックが前記参照ブロックよりも後方に位置する場合は、
     前記参照動きベクトルのうち後方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第1の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加した後、前記参照動きベクトルのうち前方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第2の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加する
     請求項18に記載の動画像符号化方法。
    In the adding step,
    If the reference block has the forward and backward reference motion vectors,
    When the encoding target block is located in front of the reference block,
    After adding the first predicted motion vector obtained from the reference motion vector referring forward to the reference motion vector to the predicted motion vector candidate, obtaining from the reference motion vector referring backward from among the reference motion vectors. Adding the second predicted motion vector to the predicted motion vector candidate;
    When the encoding target block is located behind the reference block,
    After adding the first predicted motion vector obtained from the reference motion vector referring backward from among the reference motion vectors to the predicted motion vector candidate, obtaining from the reference motion vector referring forward from among the reference motion vectors. The moving image encoding method according to claim 18, wherein the second predicted motion vector is added to the predicted motion vector candidate.
  20.  前記追加ステップでは、
     前記参照ブロックが前方または後方どちらか一方の前記参照動きベクトルを持つ場合は、
     前記参照ブロックと前記符号化対象ブロックとの位置関係に関わらず、
     前記参照ブロックが有する、前記前方または後方どちらか一方の前記参照動きベクトルから求めた予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加する
     請求項18または請求項19に記載の動画像符号化方法。
    In the adding step,
    If the reference block has either the forward or backward reference motion vector,
    Regardless of the positional relationship between the reference block and the encoding target block,
    The moving picture coding method according to claim 18 or 19, wherein a predicted motion vector obtained from either the forward or backward reference motion vector of the reference block is added to the predicted motion vector candidate.
  21.  前記追加ステップでは、
     2つ以上の参照動きベクトルのうち、参照ピクチャと、参照ピクチャが参照する他のピクチャとの間に含まれるピクチャ数が少ない参照動きベクトルから求めた前記予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に先に追加する
     請求項18に記載の動画像符号化方法。
    In the adding step,
    Among the two or more reference motion vectors, the predicted motion vector obtained from a reference motion vector having a small number of pictures included between a reference picture and another picture referred to by the reference picture is preceded by the predicted motion vector candidate. The moving picture encoding method according to claim 18, wherein the moving picture encoding method is added.
  22.  前記追加ステップでは、
     2つ以上の参照動きベクトルのうち、参照ピクチャと、参照ピクチャが参照する他のピクチャとの間に含まれるピクチャ数が少ない参照動きベクトルから求めた前記予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に先に追加し、
     参照ピクチャと、参照ピクチャが参照する他のピクチャの間に含まれるピクチャ数が、2つ以上の参照動きベクトルのいずれも同じ場合には、
     前記符号化対象ブロックが前記参照ブロックよりも前方に位置する場合は、
     前記参照動きベクトルのうち前方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第1の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加した後、前記参照動きベクトルのうち後方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第2の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加し、
     前記符号化対象ブロックが前記参照ブロックよりも後方に位置する場合は、
     前記参照動きベクトルのうち後方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第1の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加した後、前記参照動きベクトルのうち前方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第2の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加する
     請求項18に記載の動画像符号化方法。
    In the adding step,
    Among the two or more reference motion vectors, the predicted motion vector obtained from a reference motion vector having a small number of pictures included between a reference picture and another picture referred to by the reference picture is preceded by the predicted motion vector candidate. Add to
    When the number of pictures included between the reference picture and another picture referenced by the reference picture is the same in both of the two or more reference motion vectors,
    When the encoding target block is located in front of the reference block,
    After adding the first predicted motion vector obtained from the reference motion vector referring forward to the reference motion vector to the predicted motion vector candidate, obtaining from the reference motion vector referring backward from among the reference motion vectors. Adding the second predicted motion vector to the predicted motion vector candidate;
    When the encoding target block is located behind the reference block,
    After adding the first predicted motion vector obtained from the reference motion vector referring backward from among the reference motion vectors to the predicted motion vector candidate, obtaining from the reference motion vector referring forward from among the reference motion vectors. The moving image encoding method according to claim 18, wherein the second predicted motion vector is added to the predicted motion vector candidate.
  23.  前記追加ステップは、2つ以上の参照動きベクトルのうち、ベクトルの大きさが小さい参照動きベクトルから求めた前記予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に先に追加する
     請求項18に記載の動画像符号化方法。
    The moving image according to claim 18, wherein the adding step adds the predicted motion vector obtained from a reference motion vector having a small vector size among two or more reference motion vectors to the predicted motion vector candidate first. Encoding method.
  24.  前記追加ステップでは、
     2つ以上の参照動きベクトルのうち、ベクトルの大きさが小さい参照動きベクトルから求めた前記予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に先に追加し、
     前記ベクトルの大きさが、2つ以上の参照動きベクトルのいずれも同じ場合には、
     前記符号化対象ブロックが前記参照ブロックよりも前方に位置する場合は、
     前記参照動きベクトルのうち前方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第1の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加した後、前記参照動きベクトルのうち後方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第2の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加し、
     前記符号化対象ブロックが前記参照ブロックよりも後方に位置する場合は、
     前記参照動きベクトルのうち後方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第1の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加した後、前記参照動きベクトルのうち前方を参照する前記参照動きベクトルから求めた第2の予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加する
     請求項18に記載の動画像符号化方法。
    In the adding step,
    Adding the predicted motion vector obtained from a reference motion vector having a small vector size among two or more reference motion vectors to the predicted motion vector candidate first;
    If the magnitude of the vector is the same for two or more reference motion vectors,
    When the encoding target block is located in front of the reference block,
    After adding the first predicted motion vector obtained from the reference motion vector referring forward to the reference motion vector to the predicted motion vector candidate, obtaining from the reference motion vector referring backward from among the reference motion vectors. Adding the second predicted motion vector to the predicted motion vector candidate;
    When the encoding target block is located behind the reference block,
    After adding the first predicted motion vector obtained from the reference motion vector referring backward from among the reference motion vectors to the predicted motion vector candidate, obtaining from the reference motion vector referring forward from among the reference motion vectors. The moving image encoding method according to claim 18, wherein the second predicted motion vector is added to the predicted motion vector candidate.
  25.  前記追加ステップでは、前記参照ブロックが前方および後方の前記参照動きベクトルをどちらも持たない場合は、新たな参照ピクチャから前記参照ブロックを求めて前記予測動きベクトルを前記予測動きベクトル候補に追加する
     請求項18に記載の動画像符号化方法。
    In the adding step, when the reference block has neither the forward nor backward reference motion vector, the reference block is obtained from a new reference picture and the predicted motion vector is added to the predicted motion vector candidate. Item 19. A video encoding method according to Item 18.
  26.  前記参照ピクチャが、前記符号化対象ピクチャよりも前方である場合には、前記新たな参照ピクチャを、前記符号化対象ピクチャよりも後方のピクチャとし、
     前記参照ピクチャが、前記符号化対象ピクチャよりも後方である場合には、前記新たなピクチャを、前記符号化対象ピクチャよりも前方のピクチャとする
     請求項25に記載の動画像符号化方法。
    When the reference picture is ahead of the encoding target picture, the new reference picture is a picture behind the encoding target picture,
    26. The moving picture encoding method according to claim 25, wherein, when the reference picture is behind the encoding target picture, the new picture is a picture ahead of the encoding target picture.
  27.  前記予測動きベクトルのインデックスは、前記予測動きベクトル候補に追加した順に割り振られ、前記予測動きベクトルのインデックスの値が小さいほど発生符号量が小さくなるように符号化する
     請求項18から請求項26のいずれか1項に記載の動画像符号化方法。
    27. The index of the motion vector predictor is allocated in the order of addition to the motion vector predictor candidates, and encoding is performed such that the amount of generated code decreases as the index motion vector index value decreases. The moving image encoding method according to any one of the preceding claims.
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