WO2012072487A1 - Bremsanlage für kraftfahrzeuge - Google Patents

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WO2012072487A1
WO2012072487A1 PCT/EP2011/070939 EP2011070939W WO2012072487A1 WO 2012072487 A1 WO2012072487 A1 WO 2012072487A1 EP 2011070939 W EP2011070939 W EP 2011070939W WO 2012072487 A1 WO2012072487 A1 WO 2012072487A1
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piston
pressure
brake system
cylinder
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Stefan A. Drumm
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters

Definitions

  • the present invention relates to a brake system for
  • a brake pedal for actuating a master cylinder with at least one hydraulic piston, a first and a second pressure chamber, which are set upon actuation of the master brake cylinder under a first and a second brake system pressure and fed under these brake system pressures set pressure medium in associated Brems ⁇ circles,
  • Fill level monitoring device provided pressure fluid reservoir, which has the pressure chambers associated ports, with hydraulically controllable Rad ⁇ brakes, which are associated with wheels of the motor vehicle whose rotation is detected by wheel sensors,
  • a wheel brake pressure modulation unit having per Radbrem ⁇ se an intake valve and an exhaust valve for a ⁇ wheel-individual brake pressures, which are derived from the pressures in the first and second brake circuit, wherein, in the non-driven state, the intake valves forward the respective brake circuit pressures and the exhaust valves are locked,
  • Such a brake system is known from DE 10 2004 025 638 AI.
  • the entire pressure medium volume required in the wheel brakes in the master cylinder must be kept ready.
  • a master cylinder with a large hydraulic effective cross-section must be used, so that in an electroless operation or in operation in a so-called fallback level, unergonomically large brake pedal forces are to be applied by the vehicle driver.
  • the object underlying the present invention is to provide measures that allow the use of a master cylinder with a much smaller effective cross-section, which is inexpensive to manufacture and for its operation in the fallback level smaller brake pedal forces are applied by the vehicle ⁇ leader ,
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a comparison with FIG. 1 slightly modified embodiment of a he ⁇ inventive brake system
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment of a brake system according to the invention which is slightly modified compared to FIG. 1 and FIG. 3
  • Fig. 4 is a hydraulic circuit diagram of a second Ausure ⁇ tion of a brake system according to the invention.
  • the braking system illustrated in the drawing comprises We ⁇ sentlichen an actuatable by means of an actuating or brake pedal 1 hydraulic master brake cylinder 2, a hydraulic master cylinder 2 associated pressure fluid reservoir 3, a brake pressure modulation unit 4, at the output terminals wheel brakes 9, 10, 11, 12 of a not shown motor vehicle are connected to a motor-pump unit 5, electrically controllable pressure modulation inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d, and with low-pressure accumulators 8a, 8b, further electrically controllable means 13 for generating a Boosting force, and an electronic control unit 14, which serves to drive the electrically controllable components.
  • the inlet ports of the inlet valves 6a-6d are supplied with pressures, referred to as brake system pressures, by system pressure lines 22a, 22b, while return lines 23a, 23b connect the outlet ports of the outlet valves 7a-7d to the low pressure accumulators 8a, 8b previously mentioned.
  • the amount of hydraulic pressure in the pressure medium reservoir 3 (brake) liquid is provided by means of a Level monitoring device detected, which is provided with the reference numeral 19.
  • the hydraulic master cylinder 2 which can be regarded as an actuating unit of the brake system according to the invention, in a schematically indicated housing 20, a hydraulic piston 15 which is designed as a stepped piston and hydraulic chambers or pressure chambers 16, 17, limited.
  • the first pressure chamber 16 is bounded by the annular surface of the Jardinnkol ⁇ bens 15 and the second pressure chamber 17 of the end face, so that the hydraulic piston 15 together with the encompassing portion of the housing 20 a
  • the pressure chambers 16, 17 are on the one hand via the piston 15 limited supply chambers 35, 36 with the Druckstoffvorratsbenzol ⁇ ter 3 in conjunction.
  • To the pressure chambers 16, 17 are the Radbremsfaren 9, 10 and 11, 12 associated, separate brake circuits ⁇ I, II connected via circuit pressure lines 21a, 21b, with which the aforementioned system pressure lines 22a, 22b are connectable.
  • pressure sensors 37, 38 are provided for detecting the pressures prevailing in the circular pressure lines 21a, 21b.
  • a common longitudinal axis ⁇ having separating piston devices 24a, 24b are essentially formed by separating pistons 39a, 39b limited An horrauerschn 40a, 40b and pressure discharge chambers 41a, 41b, wherein the pressure discharge chambers 41a, 41b, the separating piston 39a, 39b biasing return springs 42a, 42b record.
  • the output ⁇ connections of the aforementioned 2/2-way valves 25a, 25b and on the other hand, the system pressure lines 22a, 22b are connected to the pressure discharge chambers 41a, 41b.
  • a hydraulic booster chamber 26 is limited, whose function will be explained in more detail below.
  • the actuating travel of the brake pedal 1 or of the piston 15 is detected by a travel detection device 27, whose output signal represents the driver request initiated at the brake pedal 1.
  • the above-mentioned means 13 for generating the boosting force is designed as a hydraulic, electrically controllable pressure source or a single-circuit electrohydraulic actuator, the piston 29 of a schematically indicated electric motor 28 with the interposition of a likewise schematically indicated rotation-translation gear can be actuated.
  • One of the detection of the rotor position of the electric motor 28 serving rotor position sensor is denoted by the reference numeral 63.
  • the piston 29 defines a pressure chamber 30, which is connected by means of a hydraulic line 45 with the above-mentioned booster chamber 26, so that the force acting in the actuation direction on the master cylinder piston 15 boosting force is generated by the action of the hydraulic pressure in the pressure chamber 30.
  • the boosting force is designed as a pressure sensor.
  • a hydraulic connection 34 is provided between a pressure chamber 30 of the controllable pressure source 13 associated annular space 32 and the pressure medium reservoir 3.
  • an annular space 33 is provided, which acts as a wetting connection between a pressure-bearing, wetted on both sides with pressure medium and egg ⁇ nem the media pressure medium and air separating sealing ring.
  • the hydraulic connection 34 is shown connected to the annular chamber 33, which is a possible but not necessary for the invention hydraulic interconnection.
  • Fig. 1 it can be seen that to the hydraulic connection 34, a line section 44 is connected, the follow-up spaces 43a, 43b of the separating piston 24a, 24b (for example, via the aforementioned annulus 33 of the master cylinder 2) connects to the pressure fluid reservoir 3.
  • a further line section 46 that is connected to the hyd ⁇ raulische line 45 connects 40a the pressure chamber 30 of the electrically controllable pressure source 13 with the Anêtschsch, 40b of the separating piston devices 24a, 24b, so that applying pressure to the separation piston 39a, 39b to that of the electrically controllable pressure source 13 provided pressure is possible.
  • the aforementioned motor-pump unit 5 comprises a dual-circuit hydraulic pump whose pump circuits ⁇ 155a, 155b, the pressure medium conveyed by them to the leading to the inlet valves 6a-6d system pressure lines 22a, 22b deliver.
  • the pumps 155a, 155b of the two circles can be ⁇ performs, for example dreiflutig and in particular as two interleaved constructed three-piston pumps, the pistons by a joint on the Mo- Torwelle of the drive motor 155 mounted eccentric actuated betä ⁇ .
  • the embodiments of return pumps are known in the art and need not be further explained in connection with the present invention.
  • FIG. 2 The structure of the embodiment shown in Fig. 2 corresponds largely to the embodiment shown in Fig. 1, so that only the distinguishing features will be discussed here.
  • a preferential ⁇ as normally open (SO-), electromagnetically actuated 2/2-way valve 47 which prevents a flow of pressure medium between the intensifier chamber 26 and the pressure medium reservoir 3 in the energized state is connected between the above-mentioned line sections 34 and 45.
  • SO- normally open
  • FIGS. 3 and 4 are particularly suitable for motor vehicles which use electric or hybrid drive systems. Since in such motor vehicles the braking force required for braking the vehicles is at least partially generated by a (drive) electric motor operating in a so-called generator mode, the energy obtained during braking is used to charge accumulators (recuperation). stunts). In the case of recuperation braking and partial recuperation braking, the hydraulic brake circuits must be used
  • a piston-cylinder arrangement 50 is provided, on the piston 51 of which the two separating pistons 139a, 139b of the separating piston devices 124a, 124b are axially supported.
  • the pre-stressed by a restoring spring 53 in the direction of the separating piston 139a, 139b Col ⁇ ben 51 defines a hydraulic pressure chamber 52, or the one hand via a solenoid valve 54 with the gain ⁇ pressure line 45, and other hand, via a further Elektromag ⁇ netventil 55 with the conduit section 44 .
  • ⁇ the return line 34 is connected.
  • the two solenoid valves 54, 55 are vorgese ⁇ hen for controlling the pressure medium volume of Zy ⁇ cylinder-piston assembly 50 in recuperation.
  • the solenoid valves 54, 55 perform the function of a pressure chamber 52 toward closing (solenoid valve 54) or to the return line 34 toward closing check valve (solenoid valve 55).
  • FIG. 4 serves as an actuating unit of the brake system ⁇ a master cylinder 2 in the so-called.
  • Tandem design whose successively arranged piston 151, 152 pressure chambers 160, 170 which receive the pistons 151, 152 against the actuating direction biasing return springs 181, 182. Similar to the variant shown in FIG.
  • separating piston devices 224a, 224b are provided, which have a common longitudinal axis and whose pressure discharge chambers 241a, 241b can be connected or disconnected from the circular pressure lines 21a, 21b with the interposition of one separating valve 225a, 225b ,
  • the separating piston devices 224a, 224b, piston-cylinder assemblies 250a, 250b are associated with the pistons 251a, 251b each have two pressure ⁇ space 252a, 254a and 252b, 254b from each other.
  • the other pressure chambers 254a, 254b are interposed by a parallel arrangement of a respective electromagnet Zuschaltventils 255a, 255b and a pressure chamber 254a, 254b closing check valve 256a , 256b with the aforementioned circle ⁇ pressure lines 21a, 21b in connection.
  • the solenoid Zuschaltventile 255a, 255b are preferably designed as normally closed ⁇ (SG) 2/2-way valves, which in
  • a particularly compact brake system can have a nodular ⁇ ren structure.
  • a first module is formed by the master cylinder 2 with the associated pressure fluid reservoir 3, while all other, in particular electro-hydraulic components (e.g., pressure modulation unit 4, electrically controllable pressure source 13, electronic control ⁇ unit 14, separating piston devices 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, pressure sensors 31, 37, 38 and all electric ⁇ solenoid valves and zufaultye lines) and the piston-cylinder assemblies 50, 250a, 250b can be combined to form a second module.
  • electro-hydraulic components e.g., pressure modulation unit 4, electrically controllable pressure source 13, electronic control ⁇ unit 14, separating piston devices 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, pressure sensors 31, 37, 38 and all electric ⁇ solenoid valves and zufaultye lines
  • the piston-cylinder assemblies 50, 250a, 250b can be combined to form a second module.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die u. a. einen mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2), ein Motor-Pumpenaggregat (4), eine Einrichtung (13) zum Erzeugen einer Verstärkungskraft sowie Bremsdruckmodulationsventile (6a-6d; 7a-7d) aufweist. Um einen kostengünstig herstellbaren Hauptbremszylinder (2) mit kleinem hydraulischen Wirkquerschnitt, für dessen Betätigung in einer stromlosen Betriebsart (Rückfallebene) kleine Betätigungskräfte erforderlich sind, verwenden zu können, sieht die Erfindung vor, dass bei verstärkungskraftunterstützten Bremsvorgängen das den Radbremsen (9, 10, 11, 12) zugeführte Druckmittelvolumen sich aus einem ersten Druckmittel-Volumenanteil, der vom Hauptbremszylinder (2) abgegeben wird, und einem zweiten Druckmittel-Volumenanteil zusammen setzt, der von der Einrichtung (13) zum Erzeugen der Verstärkungskraft gesteuert wird.

Description

Bremsanlage für Kra t ahrzeuge
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für
Kraftfahrzeuge, die sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, mit
a) einem Bremspedal zum Betätigen eines Hauptbremszylinders mit mindestens einem hydraulischen Kolben, einem ersten und einem zweiten Druckraum, die bei der Betätigung des Hauptbremszylinders unter einen ersten und einen zweiten Bremssystemdruck gesetzt werden und unter diese Bremssystemdrücke gesetztes Druckmittel in zugeordnete Brems¬ kreise einspeisen,
b) einem unter Atmosphärendruck stehenden, mit einer
Füllstandsüberwachungseinrichtung versehenen Druckmittelvorratsbehälter, der den Druckräumen zugeordnete Anschlüsse aufweist, mit hydraulisch ansteuerbaren Rad¬ bremsen, die Rädern des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind, deren Drehung durch Radsensoren erfasst wird,
c) einer Wegerfassungseinrichtung, die den Betätigungsweg des Bremspedals oder eines mit dem Bremspedal verbunde¬ nen Kolbens erfasst,
d) einer Hydraulikeinheit, mit einem Motor-Pumpenaggregat, das dazu eingerichtet ist, Druckmittel in die beiden Bremskreise einzuspeisen,
e) einer Radbremsdruck-Modulationseinheit, die pro Radbrem¬ se ein Einlassventil sowie ein Auslassventil zum Ein¬ stellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus den Drücken im ersten bzw. zweiten Bremskreis abgeleitet werden, wobei im nicht angesteuerten Zustand die Einlassventile die jeweiligen Bremskreisdrücke weiterleiten und die Auslassventile gesperrt sind,
f) mit einer Einrichtung zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, die in Betätigungsrichtung auf den Kolben des Hauptbremszylinders wirkt, sowie
g) einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit.
Eine derartige Bremsanlage ist aus der DE 10 2004 025 638 AI bekannt. Bei der vorbekannten Bremsanlage muss das gesamte in den Radbremsen benötigte Druckmittelvolumen im Hauptbremszylinder bereit gehalten werden. Dies führt dazu, dass ein Hauptbremszylinder mit großem hydraulischem Wirkquerschnitt verwendet werden muss, so dass in einem stromlosen Betrieb bzw. im Betrieb in einer sog. Rückfallebene, unergonomisch große Bremspedalkräfte vom Fahrzeugführer aufzubringen sind.
Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik besteht die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, Maßnahmen anzugeben, die die Verwendung eines Hauptbremszylinders mit wesentlich kleinerem Wirkquerschnitt ermöglichen, der kostengünstig herzustellen ist und für dessen Betätigung in der Rückfallebene kleinere Bremspedalkräfte vom Fahrzeug¬ führer aufzubringen sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage ge¬ mäß Anspruch 1 gelöst.
Bevorzugte Aus führungs formen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.
Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der beiliegenden schematischen Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein hydraulisches Schaltbild eines ersten Ausfüh¬ rungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremsanlage,
Fig. 2 ein hydraulisches Schaltbild eines gegenüber Fig. 1 leicht modifizierten Ausführungsbeispiels einer er¬ findungsgemäßen Bremsanlage,
Fig. 3 ein hydraulisches Schaltbild eines weiteren, gegen¬ über Fig. 1 leicht modifizierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, und
Fig. 4 ein hydraulisches Schaltbild eines zweiten Ausfüh¬ rungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremsanlage.
Die in der Zeichnung dargestellte Bremsanlage umfasst im We¬ sentlichen einen mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbaren hydraulischen Hauptbremszylinder 2, einen dem hydraulischen Hauptbremszylinder 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 3, eine Bremsdruckmodulationseinheit 4, an deren Ausgangsanschlüsse Radbremsen 9, 10, 11, 12 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeschlossen sind mit einem Motor-Pumpen-Aggregat 5, elektrisch steuerbaren Druckmodula- tions- bzw. Einlass- und Auslassventilen 6a-6d, 7a-7d, sowie mit Niederdruckspeichern 8a, 8b, weiter eine elektrisch steuerbare Einrichtung 13 zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, und eine elektronische Steuer- und Regeleinheit 14, die der Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Komponenten dient. Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile 6a-6d werden mittels Systemdruckleitungen 22a, 22b mit Drücken versorgt, die als Bremssystemdrücke bezeichnet werden, während Rücklaufleitun- gen 23a, 23b die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 7a-7d mit den vorhin genannten Niederdruckspeichern 8a, 8b verbinden. Die Menge der im Druckmittelvorratsbehälter 3 bereit gehaltenen hydraulischen (Brems- ) Flüssigkeit wird mittels einer Füllstandsüberwachungseinrichtung erfasst, die mit dem Bezugszeichen 19 versehen ist.
Wie der Zeichnung weiterhin zu entnehmen ist, weist der hydraulische Hauptbremszylinder 2, der als eine Betätigungseinheit der erfindungsgemäßen Bremsanlage angesehen werden kann, in einem schematisch angedeuteten Gehäuse 20 einen hydraulischen Kolben 15 auf, der als Stufenkolben ausgebildet ist und hydraulische Kammern bzw. Druckräume 16, 17, begrenzt. Dabei wird der erste Druckraum 16 von der Ringfläche des Stufenkol¬ bens 15 und der zweite Druckraum 17 von dessen Stirnfläche begrenzt, so dass der hydraulische Kolben 15 zusammen mit dem ihn umgreifenden Abschnitt des Gehäuses 20 einen
zweikreisigen Hauptbremszylinder bildet. Eine im zweiten Druckraum 17 angeordnete Rückstellfeder 18 spannt den Hauptzylinderkolben 15 entgegen der Betätigungsrichtung vor. Die Druckräume 16, 17 stehen einerseits über vom Kolben 15 begrenzte Nachlaufräume 35, 36 mit dem Druckmittelvorratsbehäl¬ ter 3 in Verbindung. An die Druckräume 16, 17 sind den Radbremspaaren 9, 10 bzw. 11, 12 zugeordnete, getrennte Brems¬ kreise I, II über Kreisdruckleitungen 21a, 21b angeschlossen, mit denen die vorhin genannten Systemdruckleitungen 22a, 22b verbindbar sind. Zum Erfassen der in den Kreisdruckleitungen 21a, 21b herrschenden Drücke sind Drucksensoren 37, 38 vorgesehen. Die hydraulische Verbindung der Systemdruckleitungen 22a, 22b mit den Kreisdruckleitungen 21a, 21b erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel unter Zwischenschaltung je einer Trennkolbeneinrichtung 24a, 24b, wobei in den Kreisdruckleitungen 21a, 21b stromabwärts den Trennkolbeneinrichtungen 24a, 24b vorgeschaltete, elektromagnetisch
betätigbare, stromlos offene (SO-) Trennventile 25a, 25b, eingefügt sind, die im angesteuerten Schaltzustand die Funk¬ tion eines in Richtung zum Hauptbremszylinder 2 hin schließenden Rückschlagventils erfüllen. Die eine gemeinsame Längs¬ achse aufweisenden Trennkolbeneinrichtungen 24a, 24b werden im Wesentlichen durch von Trennkolben 39a, 39b begrenzte Ansteuerkammern 40a, 40b sowie Druckabgabekammern 41a, 41b gebildet, wobei die Druckabgabekammern 41a, 41b die Trennkolben 39a, 39b vorspannende Rückstellfedern 42a, 42b aufnehmen. An die Druckabgabekammern 41a, 41b sind einerseits die Ausgangs¬ anschlüsse der vorhin erwähnten 2/2-Wegeventile 25a, 25b und andererseits die Systemdruckleitungen 22a, 22b angeschlossen.
Wie weiterhin in der Zeichnung dargestellt ist, wird vom Hauptzylinderkolben 15 im Gehäuse 20 eine hydraulische Verstärkerkammer 26 begrenzt, deren Funktion nachfolgend näher erläutert wird. Der Betätigungsweg des Bremspedals 1 bzw. des Kolbens 15 wird von einer Wegerfassungseinrichtung 27 er- fasst, deren Ausgangssignal den am Bremspedal 1 eingeleiteten Fahrerwunsch repräsentiert.
Außerdem ist aus der zeichnerischen Darstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage ersichtlich, dass die oben genannte Einrichtung 13 zum Erzeugen der Verstärkungskraft als eine hydraulische, elektrisch steuerbare Druckquelle bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet ist, dessen Kolben 29 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 28 unter Zwischenschaltung eines ebenfalls schematisch angedeuteten Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist. Ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 28 dienender Rotorlagensensor ist mit dem Bezugszeichen 63 bezeichnet. Optional können weitere, nicht dargestellte Sensoren zusätz¬ liche Motorparameter, wie die Motorströme und die Wicklungs¬ temperatur, erfassen. Der Kolben 29 begrenzt einen Druckraum 30, der mittels einer hydraulischen Leitung 45 mit der vorhin erwähnten Verstärkerkammer 26 verbunden ist, sodass durch die Wirkung des im Druckraum 30 eingesteuerten hydraulischen Drucks die in Betätigungsrichtung auf den Hauptbremszylinderkolben 15 wirkende Verstärkungskraft erzeugt wird. Ein an die Leitung 45 angeschlossener Sensor 31 zur indirekten Erfassung der Verstärkungskraft ist dabei als Drucksensor ausgebildet. Außerdem ist zwischen einem dem Druckraum 30 der steuerbaren Druckquelle 13 zugeordneten Ringraum 32 und dem Druckmittelvorratsbehälter 3 eine hydraulische Verbindung 34 vorgesehen. Weiterhin ist ein Ringraum 33 vorgesehen, der zwischen einem Druck tragenden, beidseitig mit Druckmittel benetzten und ei¬ nem die Medien Druckmittel und Luft trennenden Dichtring als Benetzungs-Anschluss fungiert. Zum Zwecke einer übersichtli¬ chen Darstellung ist die hydraulische Verbindung 34 an den Ringraum 33 angeschlossen dargestellt, was eine mögliche aber für die Erfindung nicht notwendige hydraulische Verschaltung darstellt .
Schließlich ist Fig. 1 zu entnehmen, dass an die hydraulische Verbindung 34 ein Leitungsabschnitt 44 angeschlossen ist, der Nachlaufräume 43a, 43b der Trennkolbeneinrichtungen 24a, 24b (beispielsweise über den vorhin erwähnten Ringraum 33 des Hauptbremszylinders 2) mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 verbindet. Ein weiterer Leitungsabschnitt 46, der an die hyd¬ raulische Leitung 45 angeschlossen ist, verbindet den Druckraum 30 der elektrisch steuerbaren Druckquelle 13 mit den Ansteuerkammern 40a, 40b der Trennkolbeneinrichtungen 24a, 24b, so dass ein Beaufschlagen der Trennkolben 39a, 39b mit dem von der elektrisch steuerbaren Druckquelle 13 bereit gestellten Druck möglich ist.
Dem Schaltbild in Fig. 1 der Zeichnung kann außerdem entnommen werden, dass das vorhin erwähnte Motor-Pumpenaggregat 5 eine zweikreisige hydraulische Pumpe umfasst, deren Pumpen¬ kreise 155a, 155b, das von ihnen geförderte Druckmittel an die zu den Einlassventilen 6a-6d führenden Systemdruckleitungen 22a, 22b abgeben. Die Pumpen 155a, 155b der beiden Kreise können beispielsweise dreiflutig und insbesondere als zwei ineinander verschachtelt aufgebaute Dreikolben-Pumpen ausge¬ führt werden, deren Kolben von einem gemeinsamen auf der Mo- torwelle des Antriebsmotors 155 angebrachten Exzenter betä¬ tigt werden. Die Ausführungen von Rückförderpumpen sind jedoch dem Fachmann bekannt und brauchen im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht näher erläutert zu werden.
Der Aufbau des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels entspricht weitgehend dem der in Fig. 1 gezeigten Ausführung, so dass hier nur auf die Unterscheidungsmerkmale eingegangen wird. Die im Zusammenhang mit Fig. 1 erläuterten Trennkolbeneinrichtungen, die hier mit den Bezugszeichen 124a, 124b versehen sind, sind parallel zueinander angeordnet, wobei eine hydraulische Verbindung 146 vorgesehen ist, die ihre Ansteuerkammern 140a, 140b miteinander verbindet. Ein vorzugs¬ weise stromlos offenes (SO-), elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil 47, das in bestromtem Zustand ein Druckmittel- fluss zwischen der Verstärkungskammer 26 und dem Druckmittelvorratsbehälter 3 verhindert, ist zwischen den vorhin erwähnten Leitungsabschnitten 34 und 45 geschaltet. Außerdem ist in dem an die Ansteuerkammer 140b der Trennkolbeneinrichtung 124b angeschlossenen Leitungsabschnitt 46 ein weiteres, elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil 48 eingefügt, das in unbestromtem Zustand die Funktion eines zur elektrisch steuerbaren Druckquelle 13 hin schließenden Rückschlagventils erfüllt und das in bestromtem Zustand den Verbindungsab¬ schnitt 46 freigibt. Dem 2/2-Wegeventil 48 ist eine Drossel¬ stelle parallel geschaltet, die das Bezugszeichen 49 trägt.
Die in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind insbesondere für Kraftfahrzeuge geeignet, bei denen Elektro- oder Hybridantriebssysteme verwendet werden. Da bei derartigen Kraftfahrzeugen die zur Abbremsung der Fahrzeuge erforderliche Bremskraft zumindest teilweise von einem in einem sog. Generatorbetrieb arbeitenden (Antriebs-) Elektromotor erzeugt wird, wird die beim Bremsen gewonnene Energie zum Laden von Akkumulatoren genutzt (Rekuperations- bremsungen) . Dabei muss bei Rekuperationsbremsungen und teilweisen Rekuperationsbremsungen den hydraulischen Bremskreisen
I und II gerade so viel Druckmittelvolumen entnommen werden, dass der gleiche vorgegebene funktionale Zusammenhang zwi¬ schen dem Bremspedalweg und der am Bremspedal eingeleiteten Betätigungskraft entsteht wie im Betrieb ohne die
Rekuperationsbremskomponente .
Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die oben erläuterten Trennkolbeneinrichtungen 24a, 24b, 124a, 124b um eine elektromagnetventilgesteuerte Kolben-Zylinder-Anordnung zu erweitern, die dazu geeignet ist, den Bremskreisen I und
II das oben erwähnte Druckmittelvolumen zu entnehmen.
So ist bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführung eine Kolben- Zylinder-Anordnung 50 vorgesehen, an deren Kolben 51 sich die beiden Trennkolben 139a, 139b der Trennkolbeneinrichtungen 124a, 124b axial abstützen. Der von einer Rückstellfeder 53 in Richtung auf die Trennkolben 139a, 139b vorgespannte Kol¬ ben 51 begrenzt einen hydraulischen Druckraum 52, der einerseits über ein Elektromagnetventil 54 mit der Verstärkungs¬ druckleitung 45 und andereseits über ein weiteres Elektromag¬ netventil 55 mit dem Leitungsabschnitt 44 bzw. der Rücklauf¬ leitung 34 verbunden ist. Die beiden Elektromagnetventile 54, 55 sind zum Steuern der Druckmittel-Volumenaufnahme der Zy¬ linder-Kolben-Anordnung 50 im Rekuperationsbetrieb vorgese¬ hen. In dem in Fig. 3 gezeigten Schaltzustand erfüllen die Elektromagnetventile 54, 55 die Funktion eines zum Druckraum 52 hin schließenden (Elektromagnetventil 54) bzw. eines zur Rücklaufleitung 34 hin schließenden Rückschlagventils (Elektromagnetventil 55) .
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dient als Betätigungseinheit der Brems¬ anlage ein Hauptbremszylinder 2 in der sog. Tandemausführung, dessen hintereinander angeordnete Kolben 151, 152 Druckräume 160, 170 begrenzen, die die Kolben 151, 152 gegen die Betätigungsrichtung vorspannende Rückstellfedern 181, 182 aufnehmen. Ähnlich wie bei der in Fig. 1 gezeigten Variante sind Trennkolbeneinrichtungen 224a, 224b vorgesehen, die eine gemeinsame Längsachse aufweisen und deren Druckabgabekammern 241a, 241b unter Zwischenschaltung je eines Trennventils 225a, 225b mit den Kreisdruckleitungen 21a, 21b verbunden bzw. von denen getrennt werden können. Den Trennkolbeneinrichtungen 224a, 224b sind Kolben-Zylinder-Anordnungen 250a, 250b zugeordnet, deren Kolben 251a, 251b jeweils zwei Druck¬ räume 252a, 254a bzw. 252b, 254b voneinander trennen. Während die erstgenannten Druckräume 252a, 252b Rückstellfedern 253a, 253b aufnehmen, die die Kolben 251a, 251b vorspannen, stehen die anderen Druckräume 254a, 254b unter Zwischenschaltung einer Parallelanordnung je eines Elektromagnet-Zuschaltventils 255a, 255b sowie eines zum Druckraum 254a, 254b schließenden Rückschlagventils 256a, 256b mit den vorhin erwähnten Kreis¬ druckleitungen 21a, 21b in Verbindung. Die Elektromagnet- Zuschaltventile 255a, 255b sind vorzugsweise als stromlos ge¬ schlossene (SG-) 2/2-Wegeventile ausgebildet, die in
bestromtem Schaltzustand die Funktion einer hydraulischen Blende erfüllen. Im Rekuperationsbremsbetrieb oder teilweisen Rekuperationsbremsbetrieb werden die Elektromagnet- Zuschaltventile 255a, 255b umgeschaltet, so dass das vom Hauptbremszylinder 2 verdrängte Druckmittelvolumen von den Druckräumen 254a, 254b aufgenommen werden kann. Die Betätigung der Radbremsen 9, 10, 11, 12 erfolgt, wie bei allen vorhin beschriebenen Ausführungen, durch eine Ansteuerung der Trennkolbeneinrichtungen 224a, 224b mittels der elektrisch steuerbaren Druckquelle 13 sowie gegebenenfalls eines vom Fahrzeugführer eingesteuerten Druckmittelvolumenbeitrags aus dem Hauptbremszylinder 2 abzüglich des durch die Zylinder- Kolben-Einrichtungen 250a, 250b aufgenommenen
Rekuperationsanteils . Eine besonders kompakt bauende Bremsanlage kann einen nodula¬ ren Aufbau aufweisen. In den dargestellten Ausführungen wird ein erstes Modul durch den Hauptbremszylinder 2 mit dem zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 3 gebildet, während sämtliche anderen, insbesondere elektrohydraulischen Komponenten (beispielsweise Druckmodulationseinheit 4, elektrisch steuerbare Druckquelle 13, elektronische Steuer- und Regel¬ einheit 14, Trennkolbeneinrichtungen 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, Drucksensoren 31, 37, 38 sowie sämtliche Elektro¬ magnetventile und zugordnete Leitungen) sowie die Kolben- Zylinder-Anordnungen 50, 250a, 250b zu einem zweiten Modul zusammen gefasst werden können.
Ansonsten ergibt sich die Funktionsweise der erfindungsgemä¬ ßen Bremsanlage für den auf dem einschlägigen technischen Gebiet tätigen Fachmann aus dem Offenbarungsgehalt der vorlie¬ genden Beschreibung sowie der Patentansprüche und braucht deswegen nicht näher erläutert zu werden.

Claims

Patentansprüche
1. Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die sowohl vom Fahrzeug¬ führer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, mit
a) einem Bremspedal (1) zum Betätigen eines Haupt¬ bremszylinders (2) mit mindestens einem hydrauli¬ schen Kolben (15, 151, 152), einem ersten und einem zweiten Druckraum (16, 17, 160, 170), die bei der Betätigung des Hauptbremszylinders (2) unter einen ersten und einen zweiten Bremssystemdruck gesetzt werden und unter diese Bremssystemdrücke gesetztes Druckmittel in zugeordnete Bremskreise (I, II) ein¬ speisen,
b) einem den unter Atmosphärendruck stehenden, mit einer Füllstandsüberwachungseinrichtung (19) versehenen Druckmittelvorratsbehälter (3), der den Druckräumen (16, 17, 160, 170) zugeordnete Anschlüsse aufweist,
c) mit hydraulisch ansteuerbaren Radbremsen (9, 10, 11, 12), die Rädern des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind,
d) einer Wegerfassungseinrichtung (27), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder eines mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (15, 151) er- fasst ,
e) einer Hydraulikeinheit mit einem Motor- Pumpenaggregat (5), das dazu eingerichtet ist, Druckmittel in die beiden Bremskreise (I, II) ein¬ zuspeisen,
f) einer Radbremsdruck-Modulationseinheit, die pro
Radbremse (9, 10, 11, 12) ein Einlassventil (6a-6d) sowie ein Auslassventil (7a-7d) zum Einstellen rad¬ individueller Bremsdrücke aufweist, die aus den Drücken im ersten bzw. zweiten Bremskreis (I, II) abgeleitet werden, wobei im nicht angesteuerten Zu¬ stand die Einlassventile (6a-6d) die jeweiligen Bremskreisdrücke weiterleiten und die Auslassventi¬ le (7a-7d) gesperrt sind,
g) mit einer Einrichtung (13) zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, die in Betätigungsrichtung auf den Kolben (15, 151) des Hauptbremszylinders (2) wirkt, sowie
h) einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (14), dadurch gekennzeichnet, dass
bei verstärkungskraftunterstüt zten Bremsvorgängen das den Radbremsen (9, 10, 11, 12) zugeführte Druckmittelvolumen sich aus einem ersten Druckmittel-Volumenanteil, der vom Hauptbremszylinder (2) abgegeben wird, und einem zweiten Druckmittel-Volumenanteil zusammen setzt, der von der Einrichtung (13) zum Erzeugen der Verstärkungskraft gesteuert wird.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betrieb in einer Rückfallebene, in der ein Brems¬ druck nur durch die vom Fahrzeugführer am Bremspedal (1) aufgebrachten Betätigungskraft aufgebaut wird, die Rad¬ bremsen (9, 10, 11, 12) mit dem ersten Druckmittel- Volumenanteil beaufschlagt werden.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Druckmittel-Volumenanteil von Trenn¬ kolbeneinrichtungen (24a, 24b; 124a, 124b; 224a, 224b) beigesteuert wird, die vom Druck der Einrichtung (13) zum Erzeugen der Verstärkungskraft gesteuert werden.
4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der beiden Bremskreise (I, II) je eine Trennkolben- einrichtung (24a, 24b; 124a, 124b; 224a, 224b) zugeordnet ist .
5. Bremsanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkolbeneinrichtungen (124a, 124b) pa¬ rallel nebeneinander angeordnet sind.
6. Bremsanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkolbeneinrichtungen (24a, 24b; 224a, 224b) auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind.
7. Bremsanlage nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass hydraulische Mittel (50; 250a, 250b) vorgesehen sind, die bei einer sog.
Rekuperationsbremsung oder Teilrekuperationsbremsung einen Druckmittel-Volumenanteil aus den beiden Bremskreisen (I, II) aufnehmen, der den der Rekuperationsbremsung entsprechenden Bremspedalweg bereit stellt.
8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Mittel durch mindestens eine Zylinder- Kolben-Anordnung (50; 250a, 250b) bzw. einen Kolben (51; 251a, 251b), eine Rückstellfeder (53; 253a, 253b) sowie mindestens ein die Druckmittel-Volumenaufnahme der Zylin¬ der-Kolben-Anordnung (50; 250a, 250b) steuerndes Elektro¬ magnetventil (54, 55; 255a, 255b) gebildet sind.
9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (51) der Zylinder-Kolben-Anordnung (50) einen mechanischen Anschlag für die Trennkolben (139a, 139b) der Trennkolbeneinrichtungen (124a, 124b) bildet.
10. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Mittel durch zwei, den Bremskreisen (I, II) zugeordnete weitere Zylinder-Kolben-Anordnungen (250a, 250b) mit Rückstellfedern (253a, 253b) und je ei¬ nem Elektromagnetventil (255a, 255b) gebildet sind.
11. Bremsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektromagnetventil (55) den aus dem die Rückstellfe¬ der (53) aufnehmenden Raum (52) abströmenden Druckmittel- Volumenstrom steuert.
12. Bremsanlage nach Ansprüche 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnetventile (255a, 255b) den Druckmit¬ tel-Volumenstrom von den Bremskreisen (I, II) zu den weiteren Zylinder-Kolben-Anordnungen (250a, 250b) steuern.
13. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Hauptbremszylin¬ derkolben (15, 151) ausgeübte Verstärkungskraft durch Be¬ aufschlagung einer hydraulisch wirksamen Fläche des
Hauptbremszylinderkolbens (15, 151) mit dem von der Ein¬ richtung (13) zum Erzeugen der Verstärkungskraft abgegebenen Verstärkungsdruck erzeugt wird.
14. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage aus zwei selb¬ ständig handhabbaren hydraulischen Baugruppen (2, 3; 4, 14, -) besteht, wobei die erste Baugruppe (2, 3) den Hauptbremszylinder (2) sowie den Druckmittelvorratsbe¬ hälter (3) umfasst und die zweite Baugruppe die elektro- hydraulischen Komponenten (4, 13, 14) der Bremsanlage beinhaltet .
15. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinderkolben (15) als Stufenkolben ausgebildet ist, der die Druckmit- telausbringung für die beiden Bremskreise (I, II) mitei¬ nander koppelt.
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