WO2012065681A3 - Atterrissage automatisé de drones - Google Patents

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WO2012065681A3
WO2012065681A3 PCT/EP2011/005336 EP2011005336W WO2012065681A3 WO 2012065681 A3 WO2012065681 A3 WO 2012065681A3 EP 2011005336 W EP2011005336 W EP 2011005336W WO 2012065681 A3 WO2012065681 A3 WO 2012065681A3
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Norbert Martinkat
Christian Blohm
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Rheinmetall Defence Electronics Gmbh
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
    • G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un procédé d'assistance à l'atterrissage automatisé d'un drone (2) sur un point cible d'une surface d'atterrissage (16) d'une unité au sol (3), ce procédé comportant les étapes consistant à déterminer un vecteur d'approche sur l'unité au sol (3), ce vecteur étant orienté vers le drone (2) à partir du point cible, à envoyer le vecteur d'approche au drone (2) et à commander le drone (2) en fonction du secteur d'approche reçu.
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