WO2012046491A1 - 噛合チェーン - Google Patents

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WO2012046491A1
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pair
meshing
distance
plates
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佐治　智之
友男 須子
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Tsubakimoto Chain Co
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Tsubakimoto Chain Co
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • B66F3/06—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions with racks comprising pivotable toothed sections or segments, e.g. arranged in pairs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0636—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a non-buckling chain

Definitions

  • the present invention is incorporated in a driving device that moves a driven object forward and backward with respect to an installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, and the like. It relates to the meshing chain.
  • the buckling strength of the structure is defined based on the Euler equation using the slenderness ratio specified by the second moment of the section of the structure as a parameter, and thus is relatively small like the above-described meshing chain. It is possible to take measures to avoid buckling of the meshing chain by connecting a plurality of link rows in the direction having the secondary moment of section to reduce the bias of the buckling strength of the meshing chain.
  • JP 2010-54005 A see paragraph [0032], FIG. 5
  • JP 2010-127396 A see paragraph [0028], FIG. 5
  • the chain of the entire meshing chain is increased by increasing the driving force applied to the bushing or the roller without increasing the contact area between the bushing or the roller inserted into the bushing and the driving sprocket without connecting a plurality of chains in the chain width direction.
  • thrust is increased, the contact pressure between the sprocket teeth of the drive sprocket and the bushing or roller increases, so that the bushing or roller is easily worn and damaged, reducing the durability of the chain.
  • the thrust of the entire meshing chain according to the contact stress between the bushing or roller provided between the plates constituting the chain and the drive sprocket depends on the number of rows of the chain. For example, even if the entire chain requires a thrust of 1.5 times the thrust acting on one row of chains, the chain is connected in two rows. There is a problem in that thrust exceeding the thrust required for driving the chain is applied to the meshing chain, and the number of parts of the chain is excessively increased to increase the part cost. Also, when the number of chain rows is increased in the chain width direction and buckling of the meshing chain is avoided, an intermediate plate is press-fitted between the chain rows to increase the chain strength. Similar to the case of acting on the chain, there is a problem in that the number of parts of the chain is increased and the cost of the parts of the chain is increased.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to avoid buckling of the meshing chain, avoid an increase in parts and assembly costs and a decrease in assembly accuracy, and more than necessary. It is an object of the present invention to provide a meshing chain that realizes a smooth chain operation without increasing the number of chains and avoids an increase in chain maintenance cost and a decrease in chain durability.
  • an inner link unit formed by press-fitting a pair of front and rear bushes on a hook-shaped inner tooth plate that is spaced apart from each other on the left and right sides is disposed outside the inner link unit.
  • a large number of front and rear connecting pins that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes of a hook-shaped external tooth plate arranged along the width direction of the chain are connected in the longitudinal direction of the chain, and the inner tooth plates facing each other are mutually connected.
  • the meshing chain driven by the drive sprocket so that the external tooth plates facing each other are meshed and integrated, and the internal tooth plates and the external tooth plates are respectively meshed and branched.
  • the distance between the plates of the internal tooth plate is larger than the distance between the pair of front and rear connecting pins, thereby solving the above-mentioned problem. That.
  • the invention according to claim 2 further solves the above-described problem in the meshing chain according to claim 1, wherein the distance between the plates is smaller than twice the distance between the pair of front and rear connecting pins. It is.
  • an inner link unit formed by press-fitting a pair of front and rear bushes to a hook-shaped inner tooth plate spaced apart from each other on the left and right sides is formed on the outer side of the inner link unit.
  • a pair of front and rear connection pins that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes of a hook-shaped external tooth plate arranged along the direction, and face each other with the internal tooth plates facing each other.
  • the external tooth plates are meshed and integrated with each other, and are driven by the drive sprocket so that the internal tooth plates and the external tooth plates are respectively disengaged and branched, thereby making the meshing chain rigid and Not only can a branching operation be performed, but it is also possible to achieve special effects corresponding to the following unique configurations.
  • the meshing chain according to claim 1 is a rod-like member such as a bush that is passed between the pair of internal teeth plates because the distance between the pair of internal teeth plates is larger than the distance between the pair of front and rear connection pins.
  • the contact width between the drive sprocket and the bushing or the roller inserted in the bushing is increased closer to the distance between the plates, so it buckles in the chain width direction without increasing the number of rows of chains and the plate size.
  • the meshing chain according to claim 2 has a chain width in addition to the effect achieved by the meshing chain according to claim 1 because the distance between the plates is smaller than twice the distance between the pair of front and rear connecting pins.
  • the chain torsional moment of the chain is made closer to each other in the direction and the longitudinal direction of the chain to increase the chain strength, and the twist of the chain compared to the case where the distance between the plates is more than twice the distance between the pair of front and rear connecting pins.
  • the perspective view of the meshing chain type advance / retreat operation device incorporating the meshing chain according to the present invention is a partially enlarged view of the meshing chain type advance / retreat operation device shown in FIG. 1.
  • the meshing chain sectional view according to the present invention The perspective view which shows the meshing state of the meshing chain and drive sprocket which concern on this invention.
  • the front view which shows the meshing state of the meshing chain and drive sprocket which concern on this invention.
  • an inner link unit formed by press-fitting a pair of front and rear bushes to hook-shaped inner tooth plates spaced apart from each other on the left and right sides is disposed outside the inner link unit along the chain width direction.
  • a large number of front and rear connecting pins that are press-fitted into a pair of front and rear pin holes of the hook-shaped external tooth plate to be connected in the longitudinal direction of the chain, and the external tooth plates facing each other and the internal tooth plates facing each other Are driven by a drive sprocket so that the inner tooth plate and the outer tooth plate are separated from each other and branched, and the distance between the plates of the pair of inner tooth plates is Being larger than the distance between the pair of connecting pins avoids buckling of the meshing chain and increases the assembly and assembly costs.
  • the meshing chain of the present invention may be driven by a driving sprocket provided in a rigid position where a pair of meshing chains are integrally meshed, or disposed in a branch region where the pair of meshing chains branch from each other. It may be driven by a driving sprocket.
  • the meshing chain of the present invention may be driven by a driving sprocket that meshes with one of a pair of meshing chains that mesh with each other to be rigid, or is driven by two driving sprockets that mesh with the pair of meshing chains, respectively.
  • the meshing chain of the present invention may be any one not having a roller, that is, having only a bush, having a roller inserted into the bush, etc., but having only a bush.
  • the number of chain parts is reduced, and the weight of the chain can be reduced.
  • the interlocking chain type advance / retreat operation device equipped with the interlocking chain of the present invention does not interfere with the advancement / retraction operation regardless of whether the installation surface is a floor surface in a stationary installation form or a ceiling surface in a suspended installation form. Furthermore, there is no hindrance to the advancing and retreating operation described above even with a vertical wall surface in a cantilevered support form.
  • FIG. 1 is a perspective view of a meshing chain type advance / retreat operation device incorporating a meshing chain according to the present invention
  • FIG. 2 is a partial perspective view of the meshing chain type advance / retreat operation device shown in FIG. 3 is a partially enlarged view of the meshing chain type advance / retreat operation device shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the meshing chain according to the present invention
  • FIG. 5 is a meshing according to the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the meshing state of the meshing chain and the driving sprocket according to the present invention
  • FIG. 7 shows the meshing state of the meshing chain and the driving sprocket according to the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the drive sprocket shown in FIG.
  • a meshing chain type advance / retreat operation device 300 incorporating a meshing chain 100 according to the present embodiment is installed in a stationary state on a work floor to drive a driven object such as a heavy object (not shown). ) Is lifted and lowered in parallel with the installation surface G such as a lifting table.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 300 is parallel to the base plate 320 and the base plate 320 installed on the installation surface G on which the transported object support unit 310 moves up and down in parallel.
  • a drive motor 340 that transmits power via the motor-side sprocket 341 and the power transmission chain 342, and the pair of meshing chains 100, 100 are arranged in the crotch region at the deflection position of the pair of meshing chains 100, 100 and guide the pair of meshing chains 100, 100 to each other.
  • a chain storage means 370 comprising a take-up type chain storage box 371 that winds and stores one of a pair of meshing chains 100 and 100 that are separated from each other and branch off from each other. It is provided as a configuration, and a transported object support unit 310 on which a driven object such as a work is mounted is directly supported by a pair of meshing chains 100 and 100 and moved up and down.
  • the pair of meshing chains 100, 100 described above are arranged in two sets on the left and right with respect to the conveyed product support portion 310, and are in a so-called two-protruding state.
  • the pair of meshing chains 100, 100 respectively disposed on the left and right sides of the transported object support unit 310 bisects the total load including the mounted driven object and divides the load. It is designed to move up and down in a self-supporting state with reduced sharing.
  • the drive sprocket 330 is provided at a rigid position where the pair of meshing chains 100, 100 are integrally meshed, and is attached to one bushing 102 of the pair of meshing chains 100, 100.
  • the pair of meshing chains 100 and 100 are driven by meshing. That is, when the driving sprocket 330 and the meshing chain 100 exhibit a so-called pinion rack mechanism, the meshing chain 100 is wound around the driving sprocket 330 at a deflection position that is deflected and driven from the chain branching direction to the chain meshing direction.
  • the meshing chain 100 includes an inner link unit in which a pair of front and rear bushes 102 are press-fitted into a pair of left and right hook-shaped inner teeth plates 101. 103 in the longitudinal direction Y of the chain by a pair of front and rear connecting pins 105 press-fitted into a pair of front and rear pin holes of a hook-like external tooth plate 104 arranged along the chain width direction X on the outside of the inner link unit 103.
  • a large number of the internal tooth plates 101 that are connected to each other and the external tooth plates 104 that face each other are meshed and integrated, and the internal tooth plates 101 and the external tooth plates 104 are respectively meshed and removed.
  • the pair of meshing chains 100, 100 are made rigid and It is adapted to perform branch operations.
  • the inter-plate distance W between the pair of internal teeth plates 101 is larger than the distance P between the pair of front and rear connecting pins, so that the bushes 102 passed between the pair of internal teeth plates 101 are chained.
  • the width direction X and the chain longitudinal direction Y the difference in the second moment of the cross section of the chain is reduced, the chain strength is made uniform, and the distance W between the pair of internal tooth plates 101 is the distance P between the pair of front and rear connecting pins P.
  • the contact width between the drive sprocket 330 and the bushing 102 is increased closer to the inter-plate distance W, so that it is easy to buckle in the chain width direction X without increasing the number of chains and the plate size.
  • the cost of the chain parts And the entire chain thrust acting on the chain from the driving sprocket 330 to the above-mentioned contact width without increasing the surface pressure acting on the bushing 102 from the sprocket teeth 332 of the driving sprocket 330. Accordingly, the chain is continuously increased to realize smooth chain operation, and wear and breakage of the bushing 102 are reduced to avoid an increase in chain maintenance cost and a decrease in chain durability.
  • the distance W between the plates is smaller than twice the distance P between the pair of front and rear connecting pins, so that the cross-section 2 of the chain is mutually in the chain width direction X and the chain longitudinal direction Y.
  • the breakage of the parts such as the bush 102 is further avoided, so that an increase in chain parts and manufacturing costs and a decrease in assembly accuracy are further avoided, and an increase in chain size is avoided and smooth.
  • the driving sprocket 430 having a shape that is a combination of two sprockets each having sprocket teeth 432 is used to drive compared to the case where one driving sprocket 430 is used. It is possible to increase the area where the sprocket 430 and the bush 102 are actually meshed with each other, and the surface pressure can be reduced to prevent the chain from being worn.
  • the distance W between the pair of inner tooth plates 101 is larger than the distance P between the pair of front and rear connecting pins, so that it is passed between the pair of inner tooth plates 101.
  • a rod-like member such as a bushing 102 that is longer than the inter-plate distance W between the pair of internal tooth plates 101 reduces the difference in the second moment of the chain in the chain width direction X and the chain longitudinal direction Y, thereby increasing the chain strength mutually.
  • the number of rows of the chain and the plate Avoid chain structures that tend to buckle in the chain width direction X without increasing the size From the drive sprocket 330, the buckling strength of the chain 100 is increased, the cost of parts of the chain is increased and the assembly accuracy is prevented from decreasing, and the surface pressure acting on the bushing 102 from the sprocket teeth 332 of the drive sprocket 330 is not increased.
  • the chain thrust acting on the chain is continuously increased according to the contact width described above to realize smooth chain operation and reduce wear and breakage of the bushing 102 to increase chain maintenance cost and decrease chain durability. The effect is enormous.

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Abstract

　座屈を回避するとともに部品および組み立てコストの増大と組み立て精度の低下とを回避し、しかも必要以上にチェーンの列数を増やすことなく円滑なチェーン動作を実現するとともにチェーン維持コストの増大およびチェーン耐久性の低下を回避する噛合チェーンを提供すること。　内リンクユニット（１０３）が外歯プレート（１０４）の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン（１０５）によりチェーン長手方向（Ｙ）に多数連結され、相互に対向する内歯プレート（１０１）同士および外歯プレート（１０４）同士をそれぞれ噛み合わせて一体化するとともにこれらプレートをそれぞれ噛み外して分岐し、一対の内歯プレート（１０１）のプレート間距離（Ｗ）が前後一対の連結ピン間距離（Ｐ）より大きい噛合チェーン（１００）。

Description

噛合チェーン
　本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して進退動させる駆動装置に組み込まれる噛合チェーンに関するものである。
　従来、内側リンクと外側リンクとをチェーン長手方向に互いにずらして連結するとともにリンクプレート同士の接触面を増加させたチェーンがある（例えば、特許文献１参照。）。
　また、駆動装置に組み込まれる噛合チェーンとしては、内歯プレートおよび外歯プレートの座屈規制平坦面を内歯プレート同士および外歯プレート同士で面接触させるもの（例えば、特許文献２参照。）や、チェーン幅方向に延びる連結ピンを介して３列以上のリンク列を設けるとともにリンク列間に間隔を形成したもの（例えば、特許文献３参照。）がある。
　ここで、一般に、構造物の座屈強度は構造物の断面２次モーメントで特定される細長比をパラメータとするオイラー式に基づいて規定されるため、上述の噛合チェーンのように相対的に小さい断面２次モーメントを有する方向にリンク列を複数連結して噛合チェーンの座屈強度の偏りを軽減することで噛合チェーンの座屈を回避する方策をとり得る。
特開２００５－７６８８３号公報（段落［００１０］、図１参照。） 特開２０１０－５４００５号公報（段落［００３２］、図５参照。） 特開２０１０－１２７３９６号公報（段落［００２８］、図５参照。）
　しかしながら、チェーン幅方向にチェーンを複数連結した場合には噛合チェーンの部品点数を増加させるとともにチェーンの組み立て工程数を増加させてしまうため、噛合チェーンの部品を増大させてしまうとともに重量を増大させて円滑に噛合チェーンを駆動させることが困難になり、しかもチェーンの組み立てコストの増大および組み立て精度の低下を生じさせてしまうという問題点があった。
　また、チェーンを構成するプレートのサイズを大きくして噛合チェーンの座屈強度を高めた場合にはプレートの材料コストを増大させてしまうため、チェーンをチェーン幅方向に複数連結した場合と同様にチェーンの部品コストを増大させてしまうという問題点があった。
　また、チェーンをチェーン幅方向に複数連結することなくブシュまたはブシュに挿入されたローラと駆動用スプロケットとの接触面積を増大させないでブシュまたはローラに作用させる駆動力を増大させて噛合チェーン全体のチェーン推力を増大させた場合、駆動用スプロケットのスプロケット歯とブシュまたローラとの噛合部分の面圧が増大するため、ブシュまたはローラを容易に摩耗および破損させてチェーンの耐久性を低下させてしまうとともにブシュまたはローラの摩耗に伴って部品を交換する必要が生じてチェーンの維持コストを増大させてしまうという問題点があった。
　また、チェーンをチェーン幅方向に複数連結した場合、チェーンを構成するプレート間に設けられたブシュまたはローラと駆動用スプロケットとの接触応力に応じた噛合チェーン全体の推力をチェーンの列数に応じて２倍、３倍と整数倍で増大させてしまうため、例えば、一列のチェーンに作用する推力の１．５倍の推力をチェーン全体で必要とする場合であってもチェーンを２列連結してチェーン駆動に必要な推力以上の推力を噛合チェーンに作用させることになり、チェーンの部品点数を余分に増加させて部品コストを増大させてしまうという問題点があった。
　また、チェーンの列数をチェーン幅方向に増やして噛合チェーンの座屈を回避した場合、チェーンの列間に中間プレートを圧入してチェーン強度を高めることになるため、上述した必要以上の推力をチェーンに作用させてしまう場合と同様に、チェーンの部品点数を増加させてチェーンの部品コストを増大させてしまうという問題点があった。
　そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、噛合チェーンの座屈を回避するとともに部品および組み立てコストの増大と組み立て精度の低下とを回避し、しかも必要以上にチェーンの列数を増やすことなく円滑なチェーン動作を実現するとともにチェーン維持コストの増大およびチェーン耐久性の低下を回避する噛合チェーンを提供することである。
　まず、本請求項１に係る発明の噛合チェーンは、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側にチェーン幅方向に沿って配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向する内歯プレート同士と相互に対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに内歯プレート同士と外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐するように駆動用スプロケットにより駆動される噛合チェーンにおいて、前記一対の内歯プレートのプレート間距離とが、前記前後一対の連結ピン間距離より大きいことにより、前述した課題を解決したものである。
　そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーンにおいて、前記プレート間距離が、前記前後一対の連結ピン間距離の２倍より小さいことにより、前述した課題をさらに解決したものである。
　本発明の請求項１に係る噛合チェーンは、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側にチェーン幅方向に沿って配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向する内歯プレート同士と相互に対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに内歯プレート同士と外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐するように駆動用スプロケットにより駆動されることにより、噛合チェーンの剛直化および分岐動作を行うことができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
　すなわち、本請求項１に係る噛合チェーンは、前記一対の内歯プレートのプレート間距離が前記前後一対の連結ピン間距離より大きいことにより、一対の内歯プレート間に差し渡しされたブシュなど棒状部材がチェーン幅方向およびチェーン長手方向について相互にチェーンの断面２次モーメント差を低減してチェーン強度を相互に揃えるとともに一対の内歯プレート間のプレート間距離が前記前後一対の連結ピン間距離より小さい場合に比べて駆動用スプロケットとブシュまたはブシュに挿入されたローラとの接触幅をプレート間距離に近づけて増大させるため、チェーンの列数およびプレートサイズの増大を伴うことなくチェーン幅方向に座屈しやすいチェーン構造を回避して噛合チェーンの座屈強度を高めるとともにチェーンの部品コストの増大および組み立て精度の低下を回避し、しかも駆動用スプロケットのスプロケット歯からブシュまたはローラに作用する面圧を増大させないで駆動用スプロケットからチェーンに作用するチェーン推力全体を上述の接触幅に応じて連続的に増大させて円滑なチェーン動作を実現するとともにブシュまたはローラの摩耗および破損を低減してチェーン維持コストの増大およびチェーン耐久性の低下を回避することができる。
　そして、本請求項２に係る噛合チェーンは、請求項１に係る噛合チェーンが奏する効果に加えて、前記プレート間距離が、前記前後一対の連結ピン間距離の２倍より小さいことにより、チェーン幅方向およびチェーン長手方向について相互にチェーンの断面２次モーメント差を相互に近づけてチェーン強度を高めるとともに前記プレート間距離が前記前後一対の連結ピン間距離の２倍以上である場合に比べてチェーンねじれや長い寸法のブシュまたローラを製造する製造負担の増大を回避し、しかもブシュなどの部品の折損が一層回避されるため、チェーンの部品および製造コストの増大および組み立て精度の低下を一層回避し、しかもチェーンサイズの増大を回避するとともに円滑なチェーン動作をより一層実現し、さらにチェーン維持コストの増大およびチェーン耐久性の低下をより一層回避することができる。
本発明に係る噛合チェーンを組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。 図１に示した噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図。 図１に示した噛合チェーン式進退作動装置の一部拡大図。 本発明に係る噛合チェーンの分解斜視図。 本発明に係る噛合チェーン断面図。 本発明に係る噛合チェーンと駆動用スプロケットとの噛合状態を示す斜視図。 本発明に係る噛合チェーンと駆動用スプロケットとの噛合状態を示す正面図。 図６に示した駆動用スプロケットの変形例を示す斜視図。
　本発明の噛合チェーンは、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側にチェーン幅方向に沿って配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向する内歯プレート同士と相互に対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに内歯プレート同士と外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐するように駆動用スプロケットにより駆動され、前記一対の内歯プレートのプレート間距離が、前記前後一対の連結ピン間距離より大きいことにより、噛合チェーンの座屈を回避するとともに部品および組み立てコストの増大と組み立て精度の低下とを回避し、しかも必要以上にチェーンの列数を増やすことなく円滑なチェーン動作を実現するとともにチェーン維持コストの増大およびチェーン耐久性の低下を回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
　また、本発明の噛合チェーンは、一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられた駆動用スプロケットによって駆動されてもよいし、一対の噛合チェーンが相互に分岐する分岐領域に配置された駆動用スプロケットによって駆動されてもよい。
　また、本発明の噛合チェーンは、相互に噛み合って剛直化する一対の噛合チェーンの一方に噛み合う駆動用スプロケットによって駆動されてもよいし、一対の噛合チェーンにそれぞれ噛み合う２つの駆動用スプロケットによって駆動されてもよい。
　また、本発明の噛合チェーンは、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、ブシュに挿入されたローラを有するものなど何れであっても構わないが、ブシュのみを有するものを採用する場合には、チェーン部品点数が低減して、チェーン重量の軽量化を図ることができる。
　また、本発明の噛合チェーンを搭載した噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
　以下、本発明の一実施例である噛合チェーン１００を図１乃至図８に基づいて説明する。
　ここで、図１は、本発明に係る噛合チェーンを組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、図１に示した噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図であり、図３は、図１に示した噛合チェーン式進退作動装置の一部拡大図であり、図４は、本発明に係る噛合チェーンの分解斜視図であり、図５は、本発明に係る噛合チェーン断面図であり、図６は、本発明に係る噛合チェーンと駆動用スプロケットとの噛合状態を示す斜視図であり、図７は、本発明に係る噛合チェーンと駆動用スプロケットとの噛合状態を示す正面図であり、図８は、図６に示した駆動用スプロケットの変形例を示す斜視図である。
　まず、図１に示すように、本実施例に係る噛合チェーン１００を組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置３００は、作業床面に据え置き状態で設置されて、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降テーブルなどの搬送物支持部３１０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
　そして、噛合チェーン式進退作動装置３００は、図１および図２に示すように、前述した搬送物支持部３１０が平行に昇降する設置面Ｇに据え付けたベースプレート３２０と、このベースプレート３２０に対して平行に設置された回転軸３３１を中心に正逆回転して後述する一対の噛合チェーン１００、１００の一方を進退自在に駆動する駆動用スプロケット３３０と、駆動用スプロケット３３０を回転させる従動側スプロケット３４３にモータ側スプロケット３４１および動力伝達チェーン３４２を介して動力を伝達する駆動モータ３４０と、一対の噛合チェーン１００、１００の偏向位置の股間領域に配置されて一対の噛合チェーン１００、１００を相互に誘導するチェーン誘導プレート３５０と、駆動用スプロケット３３０により駆動する一方の噛合チェーン１００に他方の噛合チェーン１００を位置決め噛み合わせて従動させるチェーンガイド３６０と、搬送物支持部３１０の最下降位置の周辺域、すなわち、搬送物支持部３１０の投影傘下の領域外に離間配置されているとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１００、１００の一方を巻き取って収納する巻き取り型のチェーン収納ボックス３７１からなるチェーン収納手段３７０とを基本的な装置構成として備え、ワークなどの被駆動物を搭載した搬送物支持部３１０を一対の噛合チェーン１００、１００で直接的に支持して昇降させるようになっている。
　前述した一対の噛合チェーン１００、１００は、搬送物支持部３１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
　これにより、被駆動物が搬送物支持部３１０上に偏在した状態で搭載されている場合や搬送物支持部３１０の最上昇位置近傍において搬送物支持部３１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、搬送物支持部３１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の噛合チェーン１００、１００が、搭載された被駆動物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
　図２および図３に示すように、駆動用スプロケット３３０は、一対の噛合チェーン１００、１００を一体に噛み合わせた剛直位置に設けられているとともに一対の噛合チェーン１００、１００の一方のブシュ１０２に噛み合って一対の噛合チェーン１００、１００を駆動する。
　すなわち、駆動用スプロケット３３０および噛合チェーン１００が、所謂、ピニオンラック機構を呈することにより、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーン１００を駆動用スプロケット３３０に巻き掛けた場合に駆動用スプロケット３３０と噛合チェーン１００との間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）に起因した脈動（上下動）が回避されるため、チェーン収納手段１８０に対する噛合チェーン１００の出没動作を安定させることができる。
　次に、本実施例に係る噛合チェーン１００の詳細な構成を図４乃至図７に基づいて説明する。
　図４乃至図７に示すように、本実施例に係る噛合チェーン１００は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレート１０１に前後一対のブシュ１０２を圧入嵌合してなる内リンクユニット１０３がこの内リンクユニット１０３の外側にチェーン幅方向Ｘに沿って配置されるフック状の外歯プレート１０４の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１０５によりチェーン長手方向Ｙに多数連結され、相互に対向する内歯プレート１０１同士と相互に対向する外歯プレート１０４同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに内歯プレート１０１同士と外歯プレート１０４同士とをそれぞれ噛み外して分岐するように駆動用スプロケット３３０により駆動されることにより、一対の噛合チェーン１００、１００の剛直化および分岐動作を行うようになっている。
　次に、前述した本実施例に係る噛合チェーン１００が最も特徴とする具体的な形態について、図４乃至図８に基づいて詳しく説明する。
　本実施例に係る噛合チェーン１００は、一対の内歯プレート１０１のプレート間距離Ｗが前後一対の連結ピン間距離Ｐより大きいことにより、一対の内歯プレート１０１間に差し渡しされたブシュ１０２がチェーン幅方向Ｘおよびチェーン長手方向Ｙについて相互にチェーンの断面２次モーメント差を低減してチェーン強度を相互に揃えるとともに一対の内歯プレート１０１間のプレート間距離Ｗが前後一対の連結ピン間距離Ｐより小さい場合に比べて駆動用スプロケット３３０とブシュ１０２との接触幅をプレート間距離Ｗに近づけて増大させるため、チェーンの列数およびプレートサイズの増大を伴うことなくチェーン幅方向Ｘに座屈しやすいチェーン構造を回避して噛合チェーン１００の座屈強度を高めるとともにチェーンの部品コストの増大および組み立て精度の低下を回避し、しかも駆動用スプロケット３３０のスプロケット歯３３２からブシュ１０２に作用する面圧を増大させないで駆動用スプロケット３３０からチェーンに作用するチェーン推力全体を上述の接触幅に応じて連続的に増大させて円滑なチェーン動作を実現するとともにブシュ１０２の摩耗および破損を低減してチェーン維持コストの増大およびチェーン耐久性の低下を回避するようになっている。
　そして、本実施例に係る噛合チェーン１００は、プレート間距離Ｗが、前後一対の連結ピン間距離Ｐの２倍より小さいことにより、チェーン幅方向Ｘおよびチェーン長手方向Ｙについて相互にチェーンの断面２次モーメント差を相互に近づけてチェーン強度を高めるとともにプレート間距離Ｗが前後一対の連結ピン間距離Ｐの２倍以上である場合に比べてチェーンねじれや長い寸法のブシュまたはローラを製造する製造負担の増大を回避し、しかもブシュ１０２などの部品の折損が一層回避されるため、チェーンの部品および製造コストの増大および組み立て精度の低下を一層回避し、しかもチェーンサイズの増大を回避するとともに円滑なチェーン動作をより一層実現し、さらにチェーン維持コストの増大およびチェーン耐久性の低下をより一層回避するようになっている。
　また、図８に示すように、スプロケット歯４３２をそれぞれ有する２枚のスプロケットを合わせたような形状を有する駆動用スプロケット４３０を用いることにより、一枚の駆動用スプロケット４３０を用いる場合に比べて駆動用スプロケット４３０およびブシュ１０２が実際に噛み合っている面積を増やすことが可能となり、面圧を下げてチェーンの損耗を防止することができる。
　このようにして得られた本発明の噛合チェーン１００では、一対の内歯プレート１０１のプレート間距離Ｗが前後一対の連結ピン間距離Ｐより大きいことにより、一対の内歯プレート１０１間に差し渡しされるとともに一対の内歯プレート１０１間のプレート間距離Ｗより長いブシュ１０２など棒状部材がチェーン幅方向Ｘおよびチェーン長手方向Ｙについて相互にチェーンの断面２次モーメント差を低減してチェーン強度を相互に揃えるとともに一対の内歯プレート１０１間のプレート間距離Ｗが前後一対の連結ピン間距離Ｐより小さい場合に比べて駆動用３３０スプロケットとブシュとの接触幅を増大させるため、チェーンの列数およびプレートサイズの増大を伴うことなくチェーン幅方向Ｘに座屈しやすいチェーン構造を回避して噛合チェーン１００の座屈強度を高めるとともにチェーンの部品コストの増大および組み立て精度の低下を回避し、しかも駆動用スプロケット３３０のスプロケット歯３３２からブシュ１０２に作用する面圧を増大させないで駆動用スプロケット３３０からチェーンに作用するチェーン推力全体を上述の接触幅に応じて連続的に増大させて円滑なチェーン動作を実現するとともにブシュ１０２の摩耗および破損を低減してチェーン維持コストの増大およびチェーン耐久性の低下を回避することができるなど、その効果は甚大である。
　１００、２００　・・・　噛合チェーン
　１０１、２０１　・・・　内歯プレート
　１０２　・・・　ブシュ
　１０３　・・・　内リンクユニット
　１０４、２０４　・・・　外歯プレート
　１０５、２０５　・・・　連結ピン
　３００　・・・　噛合チェーン式進退作動装置
　３１０　・・・　搬送物支持部
　３２０　・・・　ベースプレート
　３３０、４３０　・・・　駆動用スプロケット
　３３１、４３１　・・・　駆動軸
　３３２、４３２　・・・　スプロケット歯
　３４０　・・・　駆動モータ
　３４１　・・・　モータ側スプロケット
　３４２　・・・　動力伝達チェーン
　３４３　・・・　従動側スプロケット
　３５０　・・・　チェーン誘導プレート
　３６０　・・・　チェーンガイド
　３７０　・・・　チェーン収納手段
　３７１　・・・　チェーン収納ボックス
　Ｇ　・・・　設置面
　Ｐ　・・・　前後一対の連結ピン間距離Ｐ
　Ｗ　・・・　内歯プレートのプレート間距離
　Ｘ　・・・　チェーン幅方向
　Ｙ　・・・　チェーン長手方向

Claims (2)

  1. 　左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側にチェーン幅方向に沿って配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に対向する内歯プレート同士と相互に対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに内歯プレート同士と外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐するように駆動用スプロケットにより駆動される噛合チェーンにおいて、
    　前記一対の内歯プレートのプレート間距離が、前記前後一対の連結ピン間距離より大きいことを特徴とする噛合チェーン。
  2. 　前記プレート間距離が、前記前後一対の連結ピン間距離の２倍より小さいことを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005337346A (ja) * 2004-05-26 2005-12-08 Daido Kogyo Co Ltd プッシュチェーン動力伝達装置
JP2010208765A (ja) * 2009-03-09 2010-09-24 Tsubakimoto Chain Co 昇降駆動用噛合チェーン

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