WO2012035215A1 - Projectile for avalanche triggering - Google Patents

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WO2012035215A1
WO2012035215A1 PCT/FR2011/000500 FR2011000500W WO2012035215A1 WO 2012035215 A1 WO2012035215 A1 WO 2012035215A1 FR 2011000500 W FR2011000500 W FR 2011000500W WO 2012035215 A1 WO2012035215 A1 WO 2012035215A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
projectile
avalanche
control module
rangefinder
release
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/000500
Other languages
French (fr)
Inventor
Sébastien GIRARD-BERTHET.
Martial Rosset
Patrick Bonavita
Original Assignee
Alp'artifices
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Filing date
Publication date
Application filed by Alp'artifices filed Critical Alp'artifices
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42DBLASTING
    • F42D3/00Particular applications of blasting techniques
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/02Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
    • F42C13/023Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation using active distance measurement

Definitions

  • the invention relates to an avalanche release projectile, intended to be released vertically over a terrestrial target from an air station drop point, formed by an envelope containing an explosive charge and provided with a pyrotechnic primer.
  • Sites likely to constitute an avalanche departure zone are generally avalanche corridors where snow has accumulated.
  • the avalanche triggering then makes it possible to dislocate the snowpack of the valleys and to minimize the risks of avalanches.
  • the known avalanche triggering devices generally use explosive charges and are distinguished according to whether they are grounded or mobile. Since fixed avalanche triggering devices are expensive and unable to follow the movements of snowpack over-thicknesses as weather conditions change, it is preferable to use mobile devices.
  • Mobile avalanche trigger devices require the manipulation of an explosive projectile by an operator.
  • Known explosive projectiles are hand grenades consisting of a dynamite stick initiated by a slow-wicking pyrotechnic detonator or an electric detonator. Hand grenades are set up on sites to be secured or launched from a fixed or mobile launch platform.
  • the mobile launch platform is, conventionally, a helicopter flying over the site to be secured, to allow a vertical drop of the explosive charge over the avalanche corridor.
  • US-A-5872326 discloses an air gun which launches an explosive projectile fired by an impact rocket. The launch is carried out by a pneumatic launching tube delivering a gas under pressure to project the projectile which explodes in the vicinity or the impact of the snow.
  • Document FR-A-2771168 proposes to constitute the explosive projectiles before firing, by producing a two-component explosive charge.
  • the device inflates a balloon with an explosive oxidant / fuel mixture just before firing.
  • the avalanche triggering device comprises a base anchored to the ground and a gun that propels a detonating gas directed towards the area of the snowy corridor to be secured.
  • the object of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art.
  • the object of the present invention is to propose an avalanche trigger project which is efficient, easy to use, economically viable and preserves the integrity of the ground. According to the invention, this object is achieved by the appended claims and more particularly by the fact that the projectile comprises:
  • a range finder connected to said control module and arranged on a lower part of the envelope so as to be oriented facing the terrestrial target in the release and / or detection position
  • control module a means of delaying the start of operation of the control module and / or the rangefinder, and in that the control module is set to trigger the ignition of the explosive charge at a predetermined distance from the terrestrial target detected by the range finder.
  • FIG. 1 to 3 show, schematically and in side view, the various steps of the method of using a projectile for triggering avalanche according to a particular embodiment of the invention.
  • FIG. 4 to 6 show, schematically and in section, the various steps of the method of using a projectile for triggering avalanche according to a particular embodiment of the invention.
  • the projectile for avalanche release 1 is intended to be released, vertically, from an airdrop station 2, above a terrestrial target 3.
  • terrestrial target 3 is meant an area of the territory likely to constitute an avalanche departure zone and to be secured by elimination of at least a portion of the snowpack.
  • the terrestrial target 3 can be delimited beforehand according to the detonating power of the avalanche triggering projectile 1 used.
  • the aerial station 2 can advantageously be a piloted or unmanned aircraft (in English "unmanned aerial vehicle", UAV) commonly called drone.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • the aerial station 2 is preferably a helicopter.
  • the projectile for avalanche triggering 1 is formed by a casing 4 containing an explosive charge 5 and provided with a pyrotechnic primer 6.
  • the pyrotechnic primer 6 is preferably an electric primer head.
  • the explosive charge 5 is preferably formed by an explosive or explosive explosive to limit the impact of the blast on the hard surface supporting the snowpack. However, it is also possible to use a smashing explosive.
  • the projectile for triggering avalanche 1 also comprises a rangefinder 7.
  • the function of the rangefinder 7 is to detect the terrestrial target 3 at a predetermined distance, d-i, corresponding to the range of detection of the rangefinder 7.
  • the rangefinder 7 may consist of one or more telemetric optical, acoustic or radio sensors.
  • the rangefinder 7 is preferably an infrared (IR) rangefinder.
  • IR infrared
  • the use of the projectile for triggering avalanche 1 consists of putting the projectile 1 in the release position and then jettisoning it in this position, vertically, above the terrestrial target 3 so that that the rangefinder 7 and, more precisely, the sensors of the rangefinder are oriented facing the terrestrial target 3.
  • the projectile for triggering avalanche 1 is released from a drop point 8 of the air station 2. As shown in FIG. 1, the projectile 1 falls towards the terrestrial target 3. During the fall, the avalanche triggering projectile 1 is held in a detection position corresponding to a position where the rangefinder 7 is directed towards the terrestrial target 3.
  • the rangefinder 7 detects the terrestrial target 3 at the distance di (FIG. 2)
  • the projectile for triggering avalanche 1 explodes above the snowpack (FIG. 3).
  • the explosion creates a shock wave that causes a snowfall in the avalanche corridor.
  • the shock wave is generated when the projectile encounters a hard surface, this configuration of the device generates the shock wave above the snowpack.
  • the shock wave achieves the weakening of the snowpack from its upper face instead of achieving embrittlement from inside the snowpack or even from the ground disposed under the snowpack.
  • the weakening of the snowpack from its upper face helps to maintain the integrity of the soil which is particularly interesting during the summer period to reduce the risk of falling stones.
  • the envelope 4 preferably has a necked balloon shape.
  • the envelope 4 may, for example, be constituted by a neck 9 fixed to a balloon 10 having an upper portion 11 and a lower portion 12.
  • the neck 9 has a tubular shape and opens at the bottom (bottom in Figure 4) on the upper part 11 of the balloon 10 (top in Figure 4).
  • the lower portion 12 of the balloon 10 is fixed integrally to the upper part 11 according to any known method, for example, by gluing or with the aid of an adhesive.
  • the upper and lower portions, respectively 11 and 12, of the balloon 10 thus provide a housing 13.
  • the casing 4 is advantageously formed by a rigid material having a thickness that can vary between 1mm and 5mn, preferably between 2mm and 5mm.
  • the envelope 4 is preferably made of at least one rigid biodegradable material such as cardboard, card stock or corn material.
  • the neck 9 and the upper and lower parts, respectively 11 and 12, may be constituted by the same material or by different materials.
  • the rangefinder 7 is integral with the casing 4 and is advantageously arranged on the lower part 12 of the casing 4 so as to face the terrestrial target 3 in the release position and / or in the detection position.
  • the projectile for avalanche release 1 comprises a control module 14 for firing the pyrotechnic primer 6 and electrical supply means 15 placed in the housing 13 of the envelope 4.
  • the explosive charge 5 is also placed in the housing 13.
  • the explosive charge 5 is advantageously packaged in a rigid, semi-rigid or flexible packaging and placed under this packaging in the housing 13.
  • the explosive charge 5 is in the form of a plastic bag containing the pyrotechnic composition marketed by the applicant.
  • the control module 14 for firing the pyrotechnic primer 6 is connected to the rangefinder 7 and the pyrotechnic primer 6 by a communication circuit 16. In addition, the control module 14 is electrically connected to the power supply means The control module 14 may be a microcontroller which interprets and processes the data coming from the rangefinder 7 and manages the firing of the pyrotechnic primer 6.
  • the module of FIG. command 14 is set to transmit a firing command to the pyrotechnic primer 6 upon detection of a terrestrial target 3 by the rangefinder 7.
  • the rangefinder 7 is electrically connected to the power supply means 15 by a second electrical circuit 18.
  • the power supply means 15 are connected to an electrical connector 19 provided with a light indicator 20 indicating the level of charge of the power supply means 15.
  • the electrical connector 19 is fixed to the wall of the casing 4 in such a way that to be able to be connected to a source of electrical energy (not shown).
  • the electrical connector 19 connects the power supply means 15 to a source of electrical energy and allows the electrical charging of the power supply means 15.
  • the indicator light 20 indicates when the maximum load of the power supply means 15 is reached.
  • the power supply means 15 are preferably constituted by one or more electrical capacitors or supercapacitors, for example, by three capacitors 2,3V having an electrical capacitance of 10 farads, marketed by Goldcap.
  • the pyrotechnic primer 6 can be placed outside the envelope 4, possibly fixed to the wall of the envelope 4 according to any known method.
  • An orifice 21 passing through the wall of the balloon 10, preferably the lower part 12 of the balloon 10, allows the introduction of the pyrotechnic primer 6 for putting it in contact with the explosive charge 5.
  • the projectile for triggering avalanche 1 is preferably provided with a delaying means 22 for putting the control module 14 and / or the rangefinder 7.
  • the delaying means 22 is engaged during the release of the projectile 1 from the air station 2.
  • the delaying means 22 constitutes a security which delays the activation of the control module 14 and / or the rangefinder 7.
  • the delaying means 22 is preferably mechanical and comprises at least one power switch 23 for closing the first electrical circuit 17 connecting the power supply means 15 and the control module 14.
  • the switch 23 is actuated when the projectile for avalanche release 1 is at a predetermined distance, d2, from the release point 8.
  • the delaying means 22 advantageously comprises an additional power switch 24 intended to close the second electrical circuit 18 connecting the power supply means 15 and the rangefinder 7.
  • the additional power switch 24 is actuated when the projectile for triggering.
  • An avalanche 1 is at a predetermined distance, d 3, from the release point 8 (FIG. 2).
  • the delaying means 22 comprises a three-strand wound wire 25 having first, second and third ends, respectively, 26, 27 and 28.
  • the first end 26 of the coiled wire 25 is provided with anchoring means 29 intended to be fixed at a fixed release point 8 located in the air station 2.
  • the anchoring means 29 are, for example, constituted by a loop made of at the end of the wound wire 25 and the release point 8 by a hook in which the loop can be crooked.
  • the second and third ends, 27 and 28, are provided, respectively, with the power switch 23 and the additional power switch 24.
  • the retarding means 22 is arranged inside the casing 4 so as to place the majority of the wound thread 25 in the neck 9 while passing the anchoring means 29 of the neck 9 as well as the second and third ends, 27 and 28, in the housing 13.
  • the second and third ends, 27 and 28, opening into the upper part 11 of the balloon 10 actuate, respectively, the power switch 23 and the switch additional power 24.
  • the method of using an avalanche trigger projectile 1 comprises a first charging step. This step consists in charging the power supply means 15 until the indicator light 20 comes on, guaranteeing the presence of a sufficient energy reserve for the operation of the projectile 1.
  • the pyrotechnic primer 6 is then brought into contact with the explosive charge 5 by introducing the pyrotechnic primer 6 into the orifice 21.
  • the projectile for triggering avalanche 1 is stowed by the anchoring means 29 at the point of release 8 of the air station 2.
  • operation can be carried out indifferently before or after the steps of charging and setting up the pyrotechnic primer 6.
  • the power switch 23 and the additional power switch 24 maintain, respectively, the first and second electrical circuits, 17 and 18, in open circuit position.
  • the control module 14 and the rangefinder 7 are not electrically powered and, therefore, are inactive.
  • the next step is to drop the projectile for avalanche release 1 in the release position.
  • Ditching position means a position in which the lower portion 12 is oriented towards the terrestrial target 3 and the neck 9 to the air station 2 drop.
  • the center of gravity of the envelope 4 is situated at the lower part 12 of the envelope 4 because of its wider shape at the level of the upper part 11 and the lower part 12 than at the neck 9
  • the particular shape of the envelope 4 promotes the holding of the projectile 1 in the detection position.
  • the rangefinder 7 In the detection position, the rangefinder 7 is oriented facing the terrestrial target 3 and the neck 9 to the air station 2 drop. This stabilizing effect is accentuated by the aerodynamic shape of the projectile for triggering avalanche 1 and by the presence of the explosive charge 5 in the housing 13.
  • the explosive charge 5 weighs the lower part 12 of the envelope 4 and creates a difference of weight between the balloon 10 and the neck 9, promoting the setting detection position during the fall of the projectile for triggering avalanche 1.
  • the projectile for triggering avalanche 1 may also include stabilizers 30 which aim to stabilize the projectile 1 in the detection position, during its fall.
  • the stabilizers 30 are preferably ribbons attached to the inner wall of the neck 9 of the casing 4 and regularly distributed around the neck 9. After the drop and during the fall of the projectile 1, the tapes 30 unfold to the outside of the neck 9 by the effect of gravity. During the entire fall, the ribbons 30 thus stabilize the projectile for triggering avalanche 1, to maintain it in a suitable detection position.
  • the wire 25 coiled in the neck 9 takes place during the fall of the projectile for triggering avalanche 1.
  • the distance traveled by the projectile 1 is equal to the length d2 of the wire 25 between the first end 26 and the second end 27, the second end 27 is detached from the first electrical circuit 17, releasing the power switch 23.
  • the power switch 23 is thus actuated and closes the first electrical circuit 17.
  • the control module 14 is then powered and active while the rangefinder 7 remains inactive.
  • the second strand of the wire 25 in turn runs to the third end 28.
  • the wire 25 is stretched and the third end 28 is detached from the second electrical circuit 18, releasing the additional power switch 24.
  • the additional power switch 24 is thus actuated and closes the second electrical circuit 18.
  • the control module 14 and the rangefinder 7 are then powered and active.
  • the wire 25 is released from the projectile 1 at a distance d 3 from the release point 8.
  • the projectile 1 is then no longer connected to the release point 8 (FIG. 2).
  • the control module 14 is parameterized so as to trigger the ignition of the explosive charge 5 at a predetermined distance, di, from the terrestrial target 3 detected by the rangefinder 7.
  • the rangefinder 7 transmits the information via the communication circuit 16 to the control module 14 which triggers the ignition of the explosive charge 5 by activation of the pyrotechnic primer 6 ( Figure 7).
  • a range finder 7 having, advantageously, a detection range of between 0.6m to 1.5m, preferably 0.8m, is chosen.
  • the rangefinder 7 is an IR rangefinder marketed by the company under the name Sharp.
  • the upper part 11 and the neck 9 of the balloon 10 are constituted by the same material thicker than the material constituting the lower part 12 of the balloon 10.
  • the upper part 11 can be made with a material having a thickness of 5mm and the lower part 12 with the same material having a thickness of 2mm.
  • the upper portion 11 opposes a greater resistance to the explosion than the lower part 12.
  • the blast of the explosion is thus oriented, advantageously, downwards, that is to say towards the terrestrial target 3.
  • L the shock wave then propagates mainly in the direction of the terrestrial target 3, thus optimizing the detonating power of the explosive charge 5.
  • the control module 14 may, advantageously, comprise a safety relay 31 provided with diagnostic means for providing a state on the integrity of the energy reserve of the power supply means 15
  • the safety relay 31 is self-destruct by welding, causing the triggering of the projectile explosion 1.
  • the safety relay 31 is an AX100M 5V relay marketed by Sharp. The safety relay 31 is activated when the additional power switch 24 is actuated and the second electric circuit 18 closed. This operation is an additional security ensuring the neutralization of the projectile for triggering avalanche 1 in case, for example, of failure of the detection of the rangefinder 7.
  • the aerial station 2 is a drone dropping.
  • projectiles for avalanche release 1 can be stored in a rack and connected to an automated remote controlled release device according to any known method.
  • the method of using the projectiles for avalanche release 1 differs from the method of use described above in that the contacting of the pyrotechnic primers 6 with the explosive charge 5 by introduction into the orifice 21 and the loading of the power supply means 15 are made before the release.
  • avalanche release projectiles 1 described have a collar-shaped envelope 4, the invention is not limited to these particular embodiments which are given for illustrative purposes only. In particular, it is possible to envisage other forms of aerodynamic envelope ensuring the holding of the projectile for avalanche release 1 in the release position and / or in the detection position.
  • the projectile for avalanche release according to the invention is efficient and economically viable while ensuring the safety of operators and the environment.
  • the avalanche triggering device according to the invention is remarkable in that it comprises at least four safety devices. Indeed, the risk of explosion during the storage and transport of explosive projectiles is minimized or non-existent, because prior to any use, the steps of loading and contacting the pyrotechnic primer with the explosive charge are steps required to operate the projectile.
  • the projectile for avalanche release has a delaying means that activates the projectile only when a safety distance separates the operator of the projectile. This characteristic is a second safety preventing any risk of explosion when handling the projectile before release.
  • the projectile for avalanche release according to the invention self-destructs in case of malfunction, which avoids the presence of explosive projectile activated in the field.
  • the projectile for avalanche release according to the invention respects the environment because it can be made in part of biodegradable material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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Abstract

The invention relates to a projectile for avalanche triggering intended to be dropped vertically above a terrestrial target (3) from a dropping point (8) of an aerial station (2). The projectile for avalanche triggering (1) is formed of an envelope (4) containing an explosive charge (5) and is furnished with a pyrotechnic primer (6). The projectile for avalanche triggering (1) comprises a telemeter (7) connected to a control module (14) for commanding the firing of the pyrotechnic primer (6) and arranged on a lower part (12) of the envelope (4) in such a way as to be oriented facing the terrestrial target (3) in the dropping and/or detection position. The control module (14) is parameterized in such a way as to trigger the ignition of the explosive charge (5) at a predetermined distance, d-ι, from the terrestrial target (3) detected by the telemeter (7).

Description

Projectile pour déclenchement d'avalanche  Projectile for avalanche release
Domaine technique de l'invention Technical field of the invention
L'invention concerne un projectile pour déclenchement d'avalanche, destiné à être largué verticalement au-dessus d'une cible terrestre à partir d'un point de largage d'une station aérienne, formé par une enveloppe contenant une charge explosive et muni d'une amorce pyrotechnique. The invention relates to an avalanche release projectile, intended to be released vertically over a terrestrial target from an air station drop point, formed by an envelope containing an explosive charge and provided with a pyrotechnic primer.
État de la technique State of the art
Plusieurs dispositifs sont actuellement utilisés pour déclencher artificiellement les avalanches sur les sites à risques tels que les stations de sports d'hiver où les domaines skiables et les infrastructures privées et publics doivent être périodiquement sécurisés. Several devices are currently used to artificially trigger avalanches on risky sites such as ski resorts where ski areas and private and public infrastructures must be periodically secured.
Les sites susceptibles de constituer une zone de départ d'une avalanche sont généralement des couloirs d'avalanche où la neige s'est accumulée. Le déclenchement d'avalanche permet alors de réaliser une dislocation du manteau neigeux des combes et de minimiser les risques d'avalanches. Sites likely to constitute an avalanche departure zone are generally avalanche corridors where snow has accumulated. The avalanche triggering then makes it possible to dislocate the snowpack of the valleys and to minimize the risks of avalanches.
Les dispositifs déclenchement d'avalanche connus utilisent généralement des charges explosives et se distinguent selon qu'ils sont fixés au sol ou mobiles. Comme les dispositifs fixes de déclenchement d'avalanche sont onéreux et incapables de suivre les déplacements des sur-épaisseurs du manteau neigeux en fonction des évolutions des conditions climatiques, il est préférable d'utiliser des dispositifs mobiles. Les dispositifs mobiles de déclenchement d'avalanche nécessitent la manipulation d'un projectile explosif par un opérateur. Les projectiles explosifs connus sont les grenades à main constituées d'un bâton de dynamite amorcé par un détonateur pyrotechnique à mèche lente ou un détonateur électrique. Les grenades à main sont mises en place sur les sites à sécuriser ou lancées à partir d'une plateforme de lancement fixe ou mobile. The known avalanche triggering devices generally use explosive charges and are distinguished according to whether they are grounded or mobile. Since fixed avalanche triggering devices are expensive and unable to follow the movements of snowpack over-thicknesses as weather conditions change, it is preferable to use mobile devices. Mobile avalanche trigger devices require the manipulation of an explosive projectile by an operator. Known explosive projectiles are hand grenades consisting of a dynamite stick initiated by a slow-wicking pyrotechnic detonator or an electric detonator. Hand grenades are set up on sites to be secured or launched from a fixed or mobile launch platform.
La plateforme de lancement mobile est, classiquement, un hélicoptère qui survole le site à sécuriser, pour permettre un largage vertical de la charge explosive au-dessus du couloir d'avalanche. The mobile launch platform is, conventionally, a helicopter flying over the site to be secured, to allow a vertical drop of the explosive charge over the avalanche corridor.
Ces dispositifs mobiles de déclenchement d'avalanche présentent des risques importants pour les opérateurs qui sont généralement soit des artificiers soit des pisteurs. En effet, la manipulation des charges explosives constitue les principales causes d'accident lors de ces opérations car la manipulation des charges explosives est souvent réalisée dans des conditions climatiques instables et dans des zones dangereuses. These mobile avalanche triggering devices present significant risks for operators who are usually either fireworks or trackers. Indeed, handling explosive charges is the main cause of accidents during these operations because the handling of explosive charges is often performed in unstable climatic conditions and in dangerous areas.
D'autres dispositifs de déclenchement d'avalanche à distance ont été proposés à partir de plateforme de lancement pour diminuer de tels risques. Le document US-A-5872326 décrit un canon à air comprimé qui lance un projectile explosif déclenché par une fusée d'impact. Le lancement est effectué par un tube lanceur pneumatique délivrant un gaz sous pression pour projeter le projectile qui explose au voisinage ou à l'impact de la neige. Other remote avalanche triggering devices have been proposed from launch platform to reduce such risks. US-A-5872326 discloses an air gun which launches an explosive projectile fired by an impact rocket. The launch is carried out by a pneumatic launching tube delivering a gas under pressure to project the projectile which explodes in the vicinity or the impact of the snow.
Le document FR-A-2771168 propose de constituer les projectiles explosifs avant le tir, en réalisant une charge explosive bi-composants. Le dispositif permet de gonfler un ballon avec un mélange explosif comburant/carburant juste avant le tir. On peut également citer un dispositif fixe de déclenchement d'avalanche décrit dans le document FR-A-2765321. Le dispositif déclenchement d'avalanche comporte une embase ancrée au sol et un canon qui propulse un gaz détonant orienté vers la zone du couloir neigeux à sécuriser. Document FR-A-2771168 proposes to constitute the explosive projectiles before firing, by producing a two-component explosive charge. The device inflates a balloon with an explosive oxidant / fuel mixture just before firing. There may also be mentioned a fixed avalanche triggering device described in document FR-A-2765321. The avalanche triggering device comprises a base anchored to the ground and a gun that propels a detonating gas directed towards the area of the snowy corridor to be secured.
Bien que ces dispositifs fixes de déclenchement d'avalanche présentent de bonnes performances, ils nécessitent une infrastructure d'installation et de maintenance lourde et restent extrêmement coûteux. Although these fixed avalanche triggering devices exhibit good performance, they require a heavy installation and maintenance infrastructure and remain extremely expensive.
Objet de l'invention L'objet de l'invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. En particulier, la présente invention a pour but de proposer un projectile pour déclenchement d'avalanche efficace, facile à utiliser, économiquement viable et conservant l'intégrité du sol. Selon l'invention, ce but est atteint par les revendications annexées et plus particulièrement par le fait que le projectile comporte : OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art. In particular, the object of the present invention is to propose an avalanche trigger project which is efficient, easy to use, economically viable and preserves the integrity of the ground. According to the invention, this object is achieved by the appended claims and more particularly by the fact that the projectile comprises:
- un module de commande de mise à feu de l'amorce pyrotechnique, a control module for firing the pyrotechnic primer,
- un télémètre connecté audit module de commande et agencé sur une partie inférieure de l'enveloppe de manière à être orienté face à la cible terrestre en position de largage et/ou de détection, a range finder connected to said control module and arranged on a lower part of the envelope so as to be oriented facing the terrestrial target in the release and / or detection position,
- des moyens d'alimentation électrique connectés au module de commande par un premier circuit électrique et au télémètre par un second circuit électrique et,  power supply means connected to the control module by a first electric circuit and to the range finder by a second electric circuit and
- d'un moyen retardateur de la mise en fonctionnement du module de commande et/ou du télémètre, et en ce que le module de commande est paramétré de manière à déclencher l'allumage de la charge explosive à une distance prédéterminée de la cible terrestre détectée par le télémètre. Description sommaire des dessins a means of delaying the start of operation of the control module and / or the rangefinder, and in that the control module is set to trigger the ignition of the explosive charge at a predetermined distance from the terrestrial target detected by the range finder. Brief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given by way of non-limiting example and represented in the accompanying drawings, in which:
- Les figures 1 à 3 représentent, schématiquement et en vue latérale, les différentes étapes du procédé d'utilisation d'un projectile pour déclenchement d'avalanche selon un mode de réalisation particulier de l'invention. - Figures 1 to 3 show, schematically and in side view, the various steps of the method of using a projectile for triggering avalanche according to a particular embodiment of the invention.
- Les figures 4 à 6 représentent, schématiquement et en coupe, les différentes étapes du procédé d'utilisation d'un projectile pour déclenchement d'avalanche selon un mode de réalisation particulier de l'invention.  - Figures 4 to 6 show, schematically and in section, the various steps of the method of using a projectile for triggering avalanche according to a particular embodiment of the invention.
Description de modes particuliers de réalisation. Description of particular embodiments.
En référence aux figures 1 à 3, le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 est destiné à être largué, verticalement, à partir d'une station aérienne 2 de largage, au-dessus d'une cible terrestre 3. With reference to FIGS. 1 to 3, the projectile for avalanche release 1 is intended to be released, vertically, from an airdrop station 2, above a terrestrial target 3.
On entend par cible terrestre 3, une zone du territoire susceptible de constituer une zone de départ de l'avalanche et devant être sécurisée par élimination d'au moins une partie du manteau neigeux. La cible terrestre 3 peut être délimitée au préalable en fonction du pouvoir détonant du projectile pour déclenchement d'avalanche 1 utilisé. La station aérienne 2 de largage peut, avantageusement, être un aéronef piloté ou non piloté (en anglais "unmanned aerial vehicle", UAV) communément appelé drone. La station aérienne 2 de largage est de préférence, un hélicoptère. By terrestrial target 3 is meant an area of the territory likely to constitute an avalanche departure zone and to be secured by elimination of at least a portion of the snowpack. The terrestrial target 3 can be delimited beforehand according to the detonating power of the avalanche triggering projectile 1 used. The aerial station 2 can advantageously be a piloted or unmanned aircraft (in English "unmanned aerial vehicle", UAV) commonly called drone. The aerial station 2 is preferably a helicopter.
Selon un mode de réalisation particulier représenté à la figure 4, le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 est formé par une enveloppe 4 contenant une charge explosive 5 et muni d'une amorce pyrotechnique 6. L'amorce pyrotechnique 6 est, de préférence, une tête d'amorce électrique. La charge explosive 5 est de préférence formée par un explosif déflagrant ou détonnant afin de limiter l'impact du souffle sur la surface dure supportant le manteau neigeux. Cependant, il est également envisageable d'utiliser un explosif brisant. According to a particular embodiment shown in FIG. 4, the projectile for avalanche triggering 1 is formed by a casing 4 containing an explosive charge 5 and provided with a pyrotechnic primer 6. The pyrotechnic primer 6 is preferably an electric primer head. The explosive charge 5 is preferably formed by an explosive or explosive explosive to limit the impact of the blast on the hard surface supporting the snowpack. However, it is also possible to use a smashing explosive.
Le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 comporte, également, un télémètre 7. Le télémètre 7 a pour fonction de détecter la cible terrestre 3 à une distance prédéterminée, d-i , correspondant à la portée de détection du télémètre 7. The projectile for triggering avalanche 1 also comprises a rangefinder 7. The function of the rangefinder 7 is to detect the terrestrial target 3 at a predetermined distance, d-i, corresponding to the range of detection of the rangefinder 7.
Le télémètre 7 peut être constitué par un ou plusieurs capteurs télémétriques optiques, acoustiques ou radioélectriques. Le télémètre 7 est, de préférence, un télémètre à infrarouge (IR). Comme représenté à la figure 1 , l'utilisation du projectile pour déclenchement d'avalanche 1 consiste à mettre le projectile 1 en position de largage puis à le larguer dans cette position, verticalement, au-dessus de la cible terrestre 3 de manière à ce que le télémètre 7 et, plus précisément, les capteurs du télémètre sont orientés face à la cible terrestre 3. Le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 est lâché à partir d'un point de largage 8 de la station aérienne 2. Comme représenté à la figure 1 , le projectile 1 chute en direction de la cible terrestre 3. Lors de la chute, le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 se maintient dans une position de détection correspondant à une position où le télémètre 7 est orienté vers la cible terrestre 3. The rangefinder 7 may consist of one or more telemetric optical, acoustic or radio sensors. The rangefinder 7 is preferably an infrared (IR) rangefinder. As shown in FIG. 1, the use of the projectile for triggering avalanche 1 consists of putting the projectile 1 in the release position and then jettisoning it in this position, vertically, above the terrestrial target 3 so that that the rangefinder 7 and, more precisely, the sensors of the rangefinder are oriented facing the terrestrial target 3. The projectile for triggering avalanche 1 is released from a drop point 8 of the air station 2. As shown in FIG. 1, the projectile 1 falls towards the terrestrial target 3. During the fall, the avalanche triggering projectile 1 is held in a detection position corresponding to a position where the rangefinder 7 is directed towards the terrestrial target 3.
Lorsque le télémètre 7 détecte la cible terrestre 3 à la distance di (figure 2), le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 explose au-dessus du manteau neigeux (figure 3). L'explosion crée une onde de choc qui provoque une coulée de neige dans le couloir d'avalanche. Alors que dans les dispositifs de l'art antérieur, l'onde de choc est générée lorsque le projectile rencontre une surface dure, cette configuration du dispositif permet de générer l'onde de choc au-dessus du manteau neigeux. L'onde de choc réalise la fragilisation du manteau neigeux depuis sa face supérieure au lieu de réaliser la fragilisation depuis l'intérieur du manteau neigeux voire depuis le sol disposé sous le manteau neigeux. La fragilisation du manteau neigeux depuis sa face supérieure permet de maintenir l'intégrité du sol ce qui est particulièrement intéressant lors de la période estivale afin de réduire les risques de chutes de pierres. When the rangefinder 7 detects the terrestrial target 3 at the distance di (FIG. 2), the projectile for triggering avalanche 1 explodes above the snowpack (FIG. 3). The explosion creates a shock wave that causes a snowfall in the avalanche corridor. While in the devices of the prior art, the shock wave is generated when the projectile encounters a hard surface, this configuration of the device generates the shock wave above the snowpack. The shock wave achieves the weakening of the snowpack from its upper face instead of achieving embrittlement from inside the snowpack or even from the ground disposed under the snowpack. The weakening of the snowpack from its upper face helps to maintain the integrity of the soil which is particularly interesting during the summer period to reduce the risk of falling stones.
Comme représenté à la figure 4, l'enveloppe 4 a, de préférence, une forme de ballon à col. L'enveloppe 4 peut, par exemple, être constituée par un col 9 fixé à un ballon 10 ayant une partie supérieure 11 et une partie inférieure 12. As shown in FIG. 4, the envelope 4 preferably has a necked balloon shape. The envelope 4 may, for example, be constituted by a neck 9 fixed to a balloon 10 having an upper portion 11 and a lower portion 12.
Le col 9 a une forme tubulaire et débouche en partie basse (en bas à la figure 4) sur la partie supérieure 11 du ballon 10 (en haut à la figure 4). La partie inférieure 12 du ballon 10 est fixée solidairement à la partie supérieure 11 selon tout procédé connu, par exemple, par collage ou à l'aide d'un adhésif. Les parties supérieure et inférieure, respectivement 11 et 12, du ballon 10 aménagent ainsi un logement 13. L'enveloppe 4 est, avantageusement, formée par un matériau rigide ayant une épaisseur pouvant variée entre 1mm et 5mn, de préférence, entre 2mm et 5mm. L'enveloppe 4 est, de préférence, constituée par au moins un matériau rigide biodégradable comme du carton, du papier cartonné ou un matériau à base de maïs. Le col 9 et les parties supérieure et inférieure, respectivement 11 et 12, peuvent être constituées par un même matériau ou par des matériaux différents. The neck 9 has a tubular shape and opens at the bottom (bottom in Figure 4) on the upper part 11 of the balloon 10 (top in Figure 4). The lower portion 12 of the balloon 10 is fixed integrally to the upper part 11 according to any known method, for example, by gluing or with the aid of an adhesive. The upper and lower portions, respectively 11 and 12, of the balloon 10 thus provide a housing 13. The casing 4 is advantageously formed by a rigid material having a thickness that can vary between 1mm and 5mn, preferably between 2mm and 5mm. The envelope 4 is preferably made of at least one rigid biodegradable material such as cardboard, card stock or corn material. The neck 9 and the upper and lower parts, respectively 11 and 12, may be constituted by the same material or by different materials.
Le télémètre 7 est solidaire de l'enveloppe 4 et est, avantageusement agencé sur la partie inférieure 12 de l'enveloppe 4 de manière à être orienté face à la cible terrestre 3 en position de largage et/ou en position de détection. The rangefinder 7 is integral with the casing 4 and is advantageously arranged on the lower part 12 of the casing 4 so as to face the terrestrial target 3 in the release position and / or in the detection position.
Comme représenté à la figure 4, le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 comporte un module de commande 14 de mise à feu de l'amorce pyrotechnique 6 et des moyens d'alimentation électrique 15 placés dans le logement 13 de l'enveloppe 4. La charge explosive 5 est également placée dans le logement 13. La charge explosive 5 est, avantageusement, conditionnée dans un emballage rigide, semi-rigide ou souple et placée sous ce conditionnement dans le logement 13. À titre d'exemple, la charge explosive 5 se présente sous la forme d'un sachet plastique contenant la composition pyrotechnique commercialisée par la demanderesse. As represented in FIG. 4, the projectile for avalanche release 1 comprises a control module 14 for firing the pyrotechnic primer 6 and electrical supply means 15 placed in the housing 13 of the envelope 4. The explosive charge 5 is also placed in the housing 13. The explosive charge 5 is advantageously packaged in a rigid, semi-rigid or flexible packaging and placed under this packaging in the housing 13. By way of example, the explosive charge 5 is in the form of a plastic bag containing the pyrotechnic composition marketed by the applicant.
Le module de commande 14 de mise à feu de l'amorce pyrotechnique 6 est connecté au télémètre 7 et à l'amorce pyrotechnique 6 par un circuit de communication 16. En outre, le module de commande 14 est connecté électriquement aux moyens d'alimentation électrique 15 par un premier circuit électrique 17. Le module de commande 14 peut être un microcontrôleur qui interprète et traite les données provenant du télémètre 7 et gère la mise à feu de l'amorce pyrotechnique 6. Le module de commande 14 est paramétré pour transmettre un ordre de mise à feu vers l'amorce pyrotechnique 6 dès la détection d'une cible terrestre 3 par le télémètre 7. Le télémètre 7 est connecté électriquement aux moyens d'alimentation électrique 15 par un second circuit électrique 18. The control module 14 for firing the pyrotechnic primer 6 is connected to the rangefinder 7 and the pyrotechnic primer 6 by a communication circuit 16. In addition, the control module 14 is electrically connected to the power supply means The control module 14 may be a microcontroller which interprets and processes the data coming from the rangefinder 7 and manages the firing of the pyrotechnic primer 6. The module of FIG. command 14 is set to transmit a firing command to the pyrotechnic primer 6 upon detection of a terrestrial target 3 by the rangefinder 7. The rangefinder 7 is electrically connected to the power supply means 15 by a second electrical circuit 18.
Les moyens d'alimentation électrique 15 sont reliés à un connecteur électrique 19 muni d'un témoin lumineux 20 indiquant le niveau de charge des moyens d'alimentation électrique 15. Le connecteur électrique 19 est fixé à la paroi de l'enveloppe 4 de manière à pourvoir être branché à une source d'énergie électrique (non représentée). Le connecteur électrique 19 assure la connexion des moyens d'alimentation électrique 15 à une source d'énergie électrique et permet le chargement électrique des moyens d'alimentation électrique 15. Le témoin lumineux 20 indique lorsque le chargement maximal des moyens d'alimentation électrique 15 est atteint. The power supply means 15 are connected to an electrical connector 19 provided with a light indicator 20 indicating the level of charge of the power supply means 15. The electrical connector 19 is fixed to the wall of the casing 4 in such a way that to be able to be connected to a source of electrical energy (not shown). The electrical connector 19 connects the power supply means 15 to a source of electrical energy and allows the electrical charging of the power supply means 15. The indicator light 20 indicates when the maximum load of the power supply means 15 is reached.
Les moyens d'alimentation électrique 15 sont, de préférence, constitués par un ou plusieurs condensateurs électriques ou supercondensateurs, par exemple, par trois condensateurs 2,3V ayant une capacité électrique de 10 Farads, commercialisés par la société Goldcap. The power supply means 15 are preferably constituted by one or more electrical capacitors or supercapacitors, for example, by three capacitors 2,3V having an electrical capacitance of 10 farads, marketed by Goldcap.
Comme représenté à la figure 4, l'amorce pyrotechnique 6 peut être placée à l'extérieur de l'enveloppe 4, éventuellement fixée à la paroi de l'enveloppe 4 selon tout procédé connu. Un orifice 21 traversant la paroi du ballon 10, de préférence, la partie inférieure 12 du ballon 10, permet l'introduction de l'amorce pyrotechnique 6 pour la mise en contact avec la charge explosive 5. As shown in FIG. 4, the pyrotechnic primer 6 can be placed outside the envelope 4, possibly fixed to the wall of the envelope 4 according to any known method. An orifice 21 passing through the wall of the balloon 10, preferably the lower part 12 of the balloon 10, allows the introduction of the pyrotechnic primer 6 for putting it in contact with the explosive charge 5.
Le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 est, de préférence, pourvu d'un moyen retardateur 22 de la mise en fonctionnement du module de commande 14 et/ou du télémètre 7. Le moyen retardateur 22 est enclenché lors du largage du projectile 1 à partir de la station aérienne 2. Le moyen retardateur 22 constitue une sécurité qui retarde l'activation du module de commande 14 et/ou du télémètre 7. Le moyen retardateur 22 est, de préférence, mécanique et comporte au moins un interrupteur de puissance 23 destiné à fermer le premier circuit électrique 17 reliant les moyens d'alimentation électrique 15 et le module de commande 14. L'interrupteur de puissance 23 est actionné lorsque le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 est à une distance prédéterminée, d2, du point de largage 8. Le moyen retardateur 22 comporte, avantageusement, un interrupteur de puissance additionnel 24 destiné à fermer le second circuit électrique 18 reliant les moyens d'alimentation électrique 15 et le télémètre 7. L'interrupteur de puissance additionnel 24 est actionné lorsque le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 est à une distance prédéterminée, d3, du point de largage 8 (figure 2). The projectile for triggering avalanche 1 is preferably provided with a delaying means 22 for putting the control module 14 and / or the rangefinder 7. The delaying means 22 is engaged during the release of the projectile 1 from the air station 2. The delaying means 22 constitutes a security which delays the activation of the control module 14 and / or the rangefinder 7. The delaying means 22 is preferably mechanical and comprises at least one power switch 23 for closing the first electrical circuit 17 connecting the power supply means 15 and the control module 14. The switch 23 is actuated when the projectile for avalanche release 1 is at a predetermined distance, d2, from the release point 8. The delaying means 22 advantageously comprises an additional power switch 24 intended to close the second electrical circuit 18 connecting the power supply means 15 and the rangefinder 7. The additional power switch 24 is actuated when the projectile for triggering. An avalanche 1 is at a predetermined distance, d 3, from the release point 8 (FIG. 2).
Selon un mode de réalisation préférentiel représenté à la figure 4, le moyen retardateur 22 comporte un fil 25 embobiné à trois brins possédant des première, seconde et troisième extrémités, respectivement, 26, 27 et 28. According to a preferred embodiment shown in FIG. 4, the delaying means 22 comprises a three-strand wound wire 25 having first, second and third ends, respectively, 26, 27 and 28.
La première extrémité 26 du fil 25 embobiné est pourvue de moyens d'ancrage 29 destinés à être fixés à un point de largage 8 fixe situé dans la station aérienne 2. Les moyens d'ancrage 29 sont, par exemple, constitués par une boucle réalisée à l'extrémité du fil 25 embobiné et le point de largage 8 par un crochet dans lequel la boucle pourra être crochetée. The first end 26 of the coiled wire 25 is provided with anchoring means 29 intended to be fixed at a fixed release point 8 located in the air station 2. The anchoring means 29 are, for example, constituted by a loop made of at the end of the wound wire 25 and the release point 8 by a hook in which the loop can be crooked.
Les seconde et troisième extrémités, 27 et 28, sont pourvues, respectivement, de l'interrupteur de puissance 23 et de l'interrupteur de puissance additionnel 24. Comme représenté à la figure 4, le moyen retardateur 22 est aménagé à l'intérieur de l'enveloppe 4 de manière à placer la majeure partie du fil 25 embobiné dans le col 9 tout en faisant dépasser les moyens d'ancrage 29 du col 9 ainsi que les seconde et troisième extrémités, 27 et 28, dans le logement 13. Les seconde et troisième extrémités, 27 et 28, débouchant dans la partie supérieure 11 du ballon 10 actionnent, respectivement, l'interrupteur de puissance 23 et l'interrupteur de puissance additionnel 24. The second and third ends, 27 and 28, are provided, respectively, with the power switch 23 and the additional power switch 24. As represented in FIG. 4, the retarding means 22 is arranged inside the casing 4 so as to place the majority of the wound thread 25 in the neck 9 while passing the anchoring means 29 of the neck 9 as well as the second and third ends, 27 and 28, in the housing 13. The second and third ends, 27 and 28, opening into the upper part 11 of the balloon 10 actuate, respectively, the power switch 23 and the switch additional power 24.
En partant de la première extrémité 26, le fil 25 embobiné est enroulé de façon régulière et circulaire à l'intérieur du col 9. Le fil 25 se sépare en deux brins à partir d'une certaine longueur du fil 25 au niveau d'une fourche. Les deux brins ont des longueurs différentes et aboutissent, respectivement, aux seconde et troisième extrémités, 27 et 28. La longueur d2 du fil 25 embobiné entre la première extrémité 26 et la seconde extrémité 27 est inférieure à la longueur d3 du fil 25 embobiné entre la première extrémité 26 et la troisième extrémité 28. À titre d'exemple, la longueur di est, de préférence, comprise entre 6m et 8m et d3 entre 7m et 9m. Le procédé d'utilisation d'un projectile pour déclenchement d'avalanche 1 selon le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus comporte une première étape de charge. Cette étape consiste à charger les moyens d'alimentation électrique 15 jusqu'à ce que le témoin lumineux 20 s'allume garantissant la présence d'une réserve en énergie suffisante pour le fonctionnement du projectile 1. Starting from the first end 26, the coiled wire 25 is wound in a regular and circular manner inside the neck 9. The wire 25 separates into two strands from a certain length of the wire 25 at a level. fork. The two strands have different lengths and end, respectively, at the second and third ends, 27 and 28. The length d2 of the wound wire 25 between the first end 26 and the second end 27 is less than the length d 3 of the coiled wire 25 between the first end 26 and the third end 28. By way of example, the length di is preferably between 6m and 8m and d3 between 7m and 9m. The method of using an avalanche trigger projectile 1 according to the particular embodiment described above comprises a first charging step. This step consists in charging the power supply means 15 until the indicator light 20 comes on, guaranteeing the presence of a sufficient energy reserve for the operation of the projectile 1.
Comme représenté à la figure 5, l'amorce pyrotechnique 6 est ensuite mise en contact avec la charge explosive 5 en introduisant l'amorce pyrotechnique 6 dans l'orifice 21. As shown in FIG. 5, the pyrotechnic primer 6 is then brought into contact with the explosive charge 5 by introducing the pyrotechnic primer 6 into the orifice 21.
Le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 est arrimé par les moyens d'ancrage 29 au point de largage 8 de la station aérienne 2. Cette opération peut être effectuée indifféremment, avant ou après, les étapes de charge et de mise en place de l'amorce pyrotechnique 6. The projectile for triggering avalanche 1 is stowed by the anchoring means 29 at the point of release 8 of the air station 2. operation can be carried out indifferently before or after the steps of charging and setting up the pyrotechnic primer 6.
Avant le largage, l'interrupteur de puissance 23 et l'interrupteur de puissance additionnel 24 maintiennent, respectivement, les premier et second circuits électriques, 17 et 18, en position de circuit ouvert. Le module de commande 14 et le télémètre 7 ne sont pas alimentés électriquement et, par conséquent, sont inactifs. L'étape suivante consiste à larguer le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 en position de largage. On entend par position de largage une position dans laquelle la partie inférieure 12 est orientée vers la cible terrestre 3 et le col 9 vers la station aérienne 2 de largage. Le centre de gravité de l'enveloppe 4 est situé au niveau de la partie inférieure 12 de l'enveloppe 4 du fait de sa forme plus large au niveau de la partie supérieure 11 et de la partie inférieure 12 qu'au niveau du col 9. La forme particulière de l'enveloppe 4 favorise le maintien du projectile 1 dans la position de détection. Dans la position de détection, le télémètre 7 est orienté face à la cible terrestre 3 et le col 9 vers la station aérienne 2 de largage. Cet effet de stabilisation est accentué par la forme aérodynamique du projectile pour déclenchement d'avalanche 1 et par la présence de la charge explosive 5 dans le logement 13. La charge explosive 5 leste la partie inférieure 12 de l'enveloppe 4 et crée une différence de poids entre le ballon 10 et le col 9, favorisant la mise en position de détection lors de la chute du projectile pour déclenchement d'avalanche 1. Before the release, the power switch 23 and the additional power switch 24 maintain, respectively, the first and second electrical circuits, 17 and 18, in open circuit position. The control module 14 and the rangefinder 7 are not electrically powered and, therefore, are inactive. The next step is to drop the projectile for avalanche release 1 in the release position. Ditching position means a position in which the lower portion 12 is oriented towards the terrestrial target 3 and the neck 9 to the air station 2 drop. The center of gravity of the envelope 4 is situated at the lower part 12 of the envelope 4 because of its wider shape at the level of the upper part 11 and the lower part 12 than at the neck 9 The particular shape of the envelope 4 promotes the holding of the projectile 1 in the detection position. In the detection position, the rangefinder 7 is oriented facing the terrestrial target 3 and the neck 9 to the air station 2 drop. This stabilizing effect is accentuated by the aerodynamic shape of the projectile for triggering avalanche 1 and by the presence of the explosive charge 5 in the housing 13. The explosive charge 5 weighs the lower part 12 of the envelope 4 and creates a difference of weight between the balloon 10 and the neck 9, promoting the setting detection position during the fall of the projectile for triggering avalanche 1.
Le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 peut également comporter des stabilisateurs 30 qui ont pour objectif de stabiliser le projectile 1 en position de détection, lors de sa chute. Les stabilisateurs 30 sont, de préférence, des rubans fixés à la paroi interne du col 9 de l'enveloppe 4 et répartis régulièrement autour du col 9. Après le largage et durant la chute du projectile 1 , les rubans 30 se déploient vers l'extérieur du col 9 par effet de la pesanteur. Durant toute la chute, les rubans 30 stabilisent ainsi le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 , pour le maintenir dans une position de détection adéquate. The projectile for triggering avalanche 1 may also include stabilizers 30 which aim to stabilize the projectile 1 in the detection position, during its fall. The stabilizers 30 are preferably ribbons attached to the inner wall of the neck 9 of the casing 4 and regularly distributed around the neck 9. After the drop and during the fall of the projectile 1, the tapes 30 unfold to the outside of the neck 9 by the effect of gravity. During the entire fall, the ribbons 30 thus stabilize the projectile for triggering avalanche 1, to maintain it in a suitable detection position.
Comme représenté à la figure 6, le fil 25 embobiné dans le col 9 se déroule lors de la chute du projectile pour déclenchement d'avalanche 1. Lorsque la distance parcourue par le projectile 1 est égale à la longueur d2 du fil 25 entre la première extrémité 26 et la seconde extrémité 27, la seconde extrémité 27 se détache du premier circuit électrique 17, libérant l'interrupteur de puissance 23. L'interrupteur de puissance 23 est ainsi actionné et ferme le premier circuit électrique 17. Le module de commande 14 est alors alimenté et actif alors que le télémètre 7 reste inactif. As shown in FIG. 6, the wire 25 coiled in the neck 9 takes place during the fall of the projectile for triggering avalanche 1. When the distance traveled by the projectile 1 is equal to the length d2 of the wire 25 between the first end 26 and the second end 27, the second end 27 is detached from the first electrical circuit 17, releasing the power switch 23. The power switch 23 is thus actuated and closes the first electrical circuit 17. The control module 14 is then powered and active while the rangefinder 7 remains inactive.
Comme représenté aux figures 7 et 2, la chute se poursuivant, le second brin du fil 25 se déroule à son tour jusqu'à la troisième extrémité 28. Lorsque la distance parcourue par le projectile 1 est égale à la longueur d3 du fil 25 entre la première extrémité 26 et la troisième extrémité 28, le fil 25 est tendu et la troisième extrémité 28 se détache du second circuit électrique 18, libérant l'interrupteur de puissance additionnel 24. L'interrupteur de puissance additionnel 24 est ainsi actionné et ferme le second circuit électrique 18. Le module de commande 14 et le télémètre 7 sont alors alimentés et actifs. Le fil 25 se libère du projectile 1 à une distance d3 du point de largage 8. Le projectile 1 n'est alors plus relié au point de largage 8 (figure 2). As shown in FIGS. 7 and 2, the fall continuing, the second strand of the wire 25 in turn runs to the third end 28. When the distance traveled by the projectile 1 is equal to the length d3 of the wire 25 between the first end 26 and the third end 28, the wire 25 is stretched and the third end 28 is detached from the second electrical circuit 18, releasing the additional power switch 24. The additional power switch 24 is thus actuated and closes the second electrical circuit 18. The control module 14 and the rangefinder 7 are then powered and active. The wire 25 is released from the projectile 1 at a distance d 3 from the release point 8. The projectile 1 is then no longer connected to the release point 8 (FIG. 2).
Comme représenté à la figure 3, le module de commande 14 est paramétré de manière à déclencher l'allumage de la charge explosive 5 à une distance prédéterminée, di, de la cible terrestre 3 détectée par le télémètre 7. Ainsi, lorsque le projectile pour déclenchement d'avalanche 1 est à une distance di, de préférence, comprise entre 0,6m à 1 ,5m, avantageusement de 0,8m, de la cible terrestre 3, le télémètre 7 transmet l'information via le circuit de communication 16 au module de commande 14 qui déclenche l'allumage de la charge explosive 5 par activation de l'amorce pyrotechnique 6 (figure 7). On choisit un télémètre 7 ayant, avantageusement, une portée de détection comprise entre 0,6m à 1 ,5m, de préférence, de 0,8m. À titre d'exemple, le télémètre 7 est un télémètre IR commercialisé par la société sous le nom Sharp. Selon une variante non représentée, la partie supérieure 11 et le col 9 du ballon 10 sont constitués par un même matériau plus épais que le matériau constituant la partie inférieure 12 du ballon 10. À titre d'exemple, la partie supérieure 11 peut être réalisée avec un matériau ayant une épaisseur de 5mm et la partie inférieure 12 avec un même matériau ayant une épaisseur de 2mm. Ainsi, la partie supérieure 11 oppose une résistance plus importante à l'explosion que la partie inférieure 12. Le souffle de l'explosion est ainsi orienté, avantageusement, vers le bas c'est-à-dire vers la cible terrestre 3. L'onde de choc se propage alors principalement dans la direction de la cible terrestre 3, optimisant ainsi le pouvoir détonant de la charge explosive 5. As shown in FIG. 3, the control module 14 is parameterized so as to trigger the ignition of the explosive charge 5 at a predetermined distance, di, from the terrestrial target 3 detected by the rangefinder 7. Thus, when the projectile for avalanche release 1 is at a distance d1, preferably between 0.6m and 1.5m, advantageously 0.8m, from the terrestrial target 3, the rangefinder 7 transmits the information via the communication circuit 16 to the control module 14 which triggers the ignition of the explosive charge 5 by activation of the pyrotechnic primer 6 (Figure 7). A range finder 7 having, advantageously, a detection range of between 0.6m to 1.5m, preferably 0.8m, is chosen. For example, the rangefinder 7 is an IR rangefinder marketed by the company under the name Sharp. According to a variant not shown, the upper part 11 and the neck 9 of the balloon 10 are constituted by the same material thicker than the material constituting the lower part 12 of the balloon 10. By way of example, the upper part 11 can be made with a material having a thickness of 5mm and the lower part 12 with the same material having a thickness of 2mm. Thus, the upper portion 11 opposes a greater resistance to the explosion than the lower part 12. The blast of the explosion is thus oriented, advantageously, downwards, that is to say towards the terrestrial target 3. L the shock wave then propagates mainly in the direction of the terrestrial target 3, thus optimizing the detonating power of the explosive charge 5.
Selon un mode de réalisation particulier préférentiel, le module de commande 14 peut, avantageusement, comporter un relais de sécurité 31 muni de moyens de diagnostics permettant de fournir un état sur l'intégrité de la réserve d'énergie des moyens d'alimentation électrique 15. Ainsi, si les moyens d'alimentation électrique 15 se déchargent jusqu'à atteindre une valeur de capacité électrique seuil Cs prédéfinie sans que le projectile 1 ait explosé, le relais de sécurité 31 s'autodétruit par soudage, provoquant le déclenchement de l'explosion du projectile 1. À titre d'exemple, le relais de sécurité 31 est un relais AX100M 5V commercialisé par la société Sharp. Le relais de sécurité 31 est activé lorsque l'interrupteur de puissance additionnel 24 est actionné et le second circuit électrique 18 fermé. Cette opération constitue une sécurité supplémentaire assurant la neutralisation du projectile pour déclenchement d'avalanche 1 en cas, par exemple, de défaillance de la détection du télémètre 7. According to a particular preferred embodiment, the control module 14 may, advantageously, comprise a safety relay 31 provided with diagnostic means for providing a state on the integrity of the energy reserve of the power supply means 15 Thus, if the power supply means 15 are discharged until reaching a threshold capacitance value C s predefined without the projectile 1 has exploded, the safety relay 31 is self-destruct by welding, causing the triggering of the projectile explosion 1. As an example, the safety relay 31 is an AX100M 5V relay marketed by Sharp. The safety relay 31 is activated when the additional power switch 24 is actuated and the second electric circuit 18 closed. This operation is an additional security ensuring the neutralization of the projectile for triggering avalanche 1 in case, for example, of failure of the detection of the rangefinder 7.
Selon un autre mode de réalisation particulier non représenté, la station aérienne 2 de largage est un drone. Plusieurs projectiles pour déclenchement d'avalanche 1 peuvent être stockés dans un rack et reliés à un dispositif de largage automatisé commandé à distance selon tout procédé connu. Le procédé d'utilisation des projectiles pour déclenchement d'avalanche 1 diffère du procédé d'utilisation décrit ci- dessus en ce que la mise en contact des amorces pyrotechniques 6 avec la charge explosive 5 par introduction dans l'orifice 21 et le chargement des moyens d'alimentation électrique 15 sont réalisés avant le largage. According to another particular embodiment not shown, the aerial station 2 is a drone dropping. Several projectiles for avalanche release 1 can be stored in a rack and connected to an automated remote controlled release device according to any known method. The method of using the projectiles for avalanche release 1 differs from the method of use described above in that the contacting of the pyrotechnic primers 6 with the explosive charge 5 by introduction into the orifice 21 and the loading of the power supply means 15 are made before the release.
Bien que les projectiles pour déclenchement d'avalanche 1 décrits possèdent une enveloppe 4 en forme de ballon à col, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation particuliers qui ne sont donnés qu'à titre illustratif. Il peut notamment être envisagé d'autres formes d'enveloppe aérodynamique assurant le maintien du projectile pour déclenchement d'avalanche 1 en position de largage et/ou en position de détection. Although the avalanche release projectiles 1 described have a collar-shaped envelope 4, the invention is not limited to these particular embodiments which are given for illustrative purposes only. In particular, it is possible to envisage other forms of aerodynamic envelope ensuring the holding of the projectile for avalanche release 1 in the release position and / or in the detection position.
Contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, le projectile pour déclenchement d'avalanche selon l'invention est efficace et rentable économiquement tout en garantissant la sécurité des opérateurs et de l'environnement. Le dispositif de déclenchement d'avalanche selon l'invention est remarquable en ce qu'il comporte au moins quatre sécurités. En effet, les risques d'explosion lors du stockage et du transport des projectiles explosifs sont minimisés, voire inexistants, car préalablement à toute utilisation, les étapes de chargement et de mise en contact de l'amorce pyrotechnique avec la charge explosive sont des étapes obligatoires pour faire fonctionner du projectile. Par ailleurs, le projectile pour déclenchement d'avalanche présente un moyen retardateur qui permet d'activer le projectile uniquement lorsqu'une distance de sécurité sépare l'opérateur du projectile. Cette caractéristique constitue une seconde sécurité empêchant tout risque d'explosion lors de la manipulation du projectile avant largage. Unlike the devices of the prior art, the projectile for avalanche release according to the invention is efficient and economically viable while ensuring the safety of operators and the environment. The avalanche triggering device according to the invention is remarkable in that it comprises at least four safety devices. Indeed, the risk of explosion during the storage and transport of explosive projectiles is minimized or non-existent, because prior to any use, the steps of loading and contacting the pyrotechnic primer with the explosive charge are steps required to operate the projectile. In addition, the projectile for avalanche release has a delaying means that activates the projectile only when a safety distance separates the operator of the projectile. This characteristic is a second safety preventing any risk of explosion when handling the projectile before release.
Enfin, le projectile pour déclenchement d'avalanche selon l'invention s'autodétruit en cas de dysfonctionnement, ce qui évite la présence de projectile explosif activé sur le terrain. Finally, the projectile for avalanche release according to the invention self-destructs in case of malfunction, which avoids the presence of explosive projectile activated in the field.
En outre, le projectile pour déclenchement d'avalanche selon l'invention respecte l'environnement car il peut être réalisé en partie en matériau biodégradable. In addition, the projectile for avalanche release according to the invention respects the environment because it can be made in part of biodegradable material.

Claims

Revendications claims
1. Projectile pour déclenchement d'avalanche, destiné à être largué verticalement au-dessus d'une cible terrestre (3) à partir d'un point de largage (8) d'une station aérienne (2), comportant : 1. A projectile for avalanche release, intended to be dropped vertically above a terrestrial target (3) from a release point (8) of an air station (2), comprising:
- une enveloppe (4) contenant une charge explosive (5) et muni d'une amorce pyrotechnique (6),  an envelope (4) containing an explosive charge (5) and provided with a pyrotechnic primer (6),
- un module de commande (14) de mise à feu de l'amorce pyrotechnique (6),  a control module (14) for firing the pyrotechnic primer (6),
projectile caractérisé en ce qu'il comporte : projectile characterized in that it comprises:
- un télémètre (7) connecté audit module de commande (14) et agencé sur une partie inférieure (12) de l'enveloppe (4) de manière à être orienté face à la cible terrestre (3) en position de largage et/ou de détection,  a rangefinder (7) connected to said control module (14) and arranged on a lower part (12) of the envelope (4) so as to face the terrestrial target (3) in the release position and / or detection,
- des moyens d'alimentation électrique (15) connectés au module de commande (14) par un premier circuit électrique (17) et au télémètre (7) par un second circuit électrique (18) et, - power supply means (15) connected to the control module (14) by a first electric circuit (17) and the rangefinder (7) by a second electric circuit (18) and,
- un retardateur (22) de la mise en fonctionnement du module de commande (14) et/ou du télémètre (7),  a self-timer (22) for putting the control module (14) and / or the rangefinder (7) into operation,
et en ce que le module de commande (14) est paramétré de manière à déclencher l'allumage de la charge explosive (5) à une distance prédéterminée de la cible terrestre (3) détectée par le télémètre (7). and in that the control module (14) is set so as to trigger the ignition of the explosive charge (5) at a predetermined distance from the terrestrial target (3) detected by the range finder (7).
2. Projectile selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un moyen retardateur (22) de la mise en fonctionnement du module de commande (14) et du télémètre (7). 2. Projectile according to claim 1, characterized in that it comprises a delay means (22) of the operation of the control module (14) and the rangefinder (7).
3. Projectile selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen retardateur (22) comporte au moins un interrupteur de puissance (23) destiné à fermer le premier circuit électrique (17), ledit interrupteur de puissance (23) étant actionné lorsque le projectile pour déclenchement d'avalanche (1) est à une distance prédéterminée, d2, du point de largage (8). 3. Projectile according to one of claims 1 and 2, characterized in that the delay means (22) comprises at least one power switch (23) for closing the first electrical circuit (17), said power switch (23). ) being activated when the projectile for avalanche system (1) is at a predetermined distance, d2, from the release point (8).
4. Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen retardateur (22) comporte un interrupteur de puissance additionnel (24) destiné à fermer le second circuit électrique (18), ledit interrupteur de puissance additionnel (24) étant actionné lorsque le projectile pour déclenchement d'avalanche (1) est à une distance prédéterminée, d3, du point de largage (8).  4. Projectile according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the delay means (22) comprises an additional power switch (24) for closing the second electric circuit (18), said additional power switch ( 24) being actuated when the avalanche release projectile (1) is at a predetermined distance, d3, from the release point (8).
5. Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen retardateur (22) comporte un fil (25) embobiné, à trois brins, possédant des première (26), seconde (27) et troisième extrémités (28), en ce que la première extrémité (26) du fil (25) embobiné est pourvue de moyens d'ancrage (29) destinés à être fixés au point de largage (8) et en ce que la seconde extrémité (27) et la troisième extrémité (28) sont pourvues, respectivement, de l'interrupteur de puissance (23) et de l'interrupteur de puissance additionnel (24). 5. Projectile according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the delay means (22) comprises a wire (25) coiled, three-strand, having first (26), second (27) and third ends (28), in that the first end (26) of the coiled wire (25) is provided with anchoring means (29) for attachment to the release point (8) and in that the second end (27) and the third end (28) are provided, respectively, with the power switch (23) and the additional power switch (24).
6. Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'enveloppe (4) est constituée par au moins un matériau rigide biodégradable. 6. Projectile according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the casing (4) is constituted by at least one biodegradable rigid material.
7. Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des stabilisateurs (30). 7. Projectile according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises stabilizers (30).
8. Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de commande (14) comportent un relais de sécurité (31) apte à neutraliser le module de commande (14) en provoquant l'explosion du projectile (1). 8. Projectile according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control means (14) comprise a safety relay (31) adapted to neutralize the control module (14) causing the explosion of the projectile (1).
9. Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation électrique (15) sont reliés à un connecteur électrique (19) muni d'un témoin lumineux (20) indiquant le niveau de charge des moyens d'alimentation électrique (15). 9. Projectile according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the power supply means (15) are connected to a electrical connector (19) provided with a light (20) indicating the level of charge of the power supply means (15).
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