WO2012023307A1 - Transport machine remote control system - Google Patents
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Abstract
Provided is a transport machine remote control system whereby the range of remote control site can be expanded to further enhance the efficiency of remote control system. For this purpose, the IP transmission (data) is employed as the sole format of transmissions of video data, audio data, control data and the like to be transmitted/received between an RTG (16a, 16b,..., 16n) and a remote control board (31a, 31b,..., 31n) that remotely controls the RTG, thereby allowing the data transmission/reception to be performed on the Internet.
Description
本発明は、例えばコンテナターミナルにおいてトランスファークレーンや自動搬送台車等の搬送機械を遠隔操作する操作システムに関する。
The present invention relates to an operation system for remotely operating a transport machine such as a transfer crane or an automatic transport cart at a container terminal, for example.
一般に、コンテナターミナルは、コンテナ船に対してコンテナ（荷）を積み込み、または荷揚げを行う岸壁施設を有するとともに、荷揚げしたコンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保管し、または荷主から受け取ったコンテナを船積みするまで貯蔵保管する施設（蔵置領域（コンテナヤード））を有している。そして、先進的なコンテナターミナルでは、コンテナを移送する際には、コンテナヤードに蔵置されたコンテナをゴムタイヤ式トランスファークレーン（以下ＲＴＧと呼ぶ）によって自動搬送台車（以下ＡＧＶと呼ぶ）に移し、ＡＧＶによってコンテナを搬送するようにしているところがある。
In general, a container terminal has a quay facility for loading or unloading a container (load) on a container ship, and storing and storing the unloaded container until it is delivered to the shipper, or until the container received from the shipper is loaded. The facility has storage facilities (storage area (container yard)). In the advanced container terminal, when the container is transferred, the container stored in the container yard is transferred to an automatic conveyance cart (hereinafter referred to as AGV) by a rubber tire type transfer crane (hereinafter referred to as RTG), and AGV There is a place where containers are transported.
このようなコンテナターミナルにおいては、ＲＴＧ及びＡＧＶは無線遠隔制御によって運行制御されており、運行制御に当っては、例えば、管理棟に配置された遠隔操作卓（遠隔操作装置）からＲＴＧ及びＡＧＶにコマンド等の指令を送信するととともに、ＲＴＧ及びＡＧＶからそのステータスを遠隔操作卓に送って運行制御を行っている（特許文献１参照）。
In such a container terminal, RTG and AGV are controlled by wireless remote control. For example, RTG and AGV can be switched from a remote console (remote control device) arranged in the management building. A command such as a command is transmitted, and the status is sent from the RTG and AGV to the remote console to control the operation (see Patent Document 1).
即ち、ＲＴＧ及びＡＧＶから遠隔操作卓へは複数のカメラからの映像データやマイク及びスピーカからの音声データとセンサー信号等の制御データが送信されるとともに、遠隔操作卓からＲＴＧ及びＡＧＶへは前記各種データに基づいた運転操作信号等の制御データが送信されるのである。
That is, video data from a plurality of cameras, audio data from microphones and speakers, and control data such as sensor signals are transmitted from the RTG and AGV to the remote operation console, and the various types of data are transmitted from the remote operation console to the RTG and AGV. Control data such as a driving operation signal based on the data is transmitted.
ところで、ＲＴＧ及びＡＧＶと遠隔操作卓との間で送受信される各種データは、特許文献２でも記載されているように、制御データ（ＲＴＧ及びＡＧＶから遠隔操作卓へのセンサー信号や遠隔操作卓からＲＴＧ及びＡＧＶへの運転操作信号等）に関してはモデムによる無線データ通信で送受信を可能とし、映像データ及び音声データに関しては漏洩同軸ケーブルから漏洩させた電波を用いて送受信を可能としていた。つまり、ＲＴＧ及びＡＧＶの遠隔操作システムにおいては、映像信号の送信経路と、ＲＴＧ及びＡＧＶへの操作指令の送受信経路とが異なっているのである。
By the way, as described in Patent Document 2, various data transmitted and received between the RTG and AGV and the remote console are control data (from sensor signals from the RTG and AGV to the remote console or from the remote console). For example, driving signals to RTG and AGV can be transmitted / received by wireless data communication using a modem, and video data and audio data can be transmitted / received using radio waves leaked from a leaky coaxial cable. That is, in the remote operation system for RTG and AGV, the transmission path for the video signal is different from the transmission / reception path for the operation command to RTG and AGV.
このように、従来は、ＲＴＧ及びＡＧＶと遠隔操作卓との間で送受信される各種データに関しては、個別の伝送方法が採用されて統一されていないため、遠隔操作場所の範囲が、例えば同一のコンテナターミナル内に限られてしまうという問題点があった。即ち、複数のコンテナターミナルを備えた港湾システムにおいては、コンテナターミナル毎に稼働状況が異なり、繁忙下のコンテナターミナルにおけるＲＴＧ及びＡＧＶを閑暇なコンテナターミナルにおける遠隔操作卓から遠隔操作が可能であれば、遠隔操作システムのより一層の効率アップが図れるのであるが、それが実現出来ない現状にあるのである。
As described above, conventionally, various data transmitted and received between the RTG and AGV and the remote console are not unified by adopting individual transmission methods. There was a problem that it was limited to the container terminal. In other words, in a port system having a plurality of container terminals, if the operation status is different for each container terminal, and RTG and AGV in a busy container terminal can be remotely operated from a remote console in a container terminal, Although it is possible to further improve the efficiency of the remote control system, it cannot be realized.
そこで、本発明は、遠隔操作場所の範囲を拡大して遠隔操作システムのより一層の効率アップが図れる搬送機械の遠隔操作システムを提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a remote control system for a transport machine that can increase the efficiency of the remote control system by expanding the range of the remote control location.
斯かる目的を達成するための本発明に係る搬送機械の遠隔操作システムは、
搬送機械と該搬送機械を遠隔操作する遠隔操作部との間で送受信される各種データを公衆回線用データで統一し、一つの操作拠点に複数有る搬送機械の内の任意の搬送機械を距離的に離れた他の操作拠点の遠隔操作部から遠隔操作を可能にしたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, a remote control system for a transport machine according to the present invention comprises:
Various data sent and received between the transport machine and the remote control unit for remote control of the transport machine are unified with public line data, and any transport machine among a plurality of transport machines at one operation base can be It is characterized in that remote operation is possible from a remote operation unit of another operation base that is far away.
搬送機械と該搬送機械を遠隔操作する遠隔操作部との間で送受信される各種データを公衆回線用データで統一し、一つの操作拠点に複数有る搬送機械の内の任意の搬送機械を距離的に離れた他の操作拠点の遠隔操作部から遠隔操作を可能にしたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, a remote control system for a transport machine according to the present invention comprises:
Various data sent and received between the transport machine and the remote control unit for remote control of the transport machine are unified with public line data, and any transport machine among a plurality of transport machines at one operation base can be It is characterized in that remote operation is possible from a remote operation unit of another operation base that is far away.
また、
前記各種データの伝送形式をすべてＩＰ伝送とし、インターネット上でのデータ送受信を可能にしたことを特徴とする。 Also,
The transmission format of the various data is all IP transmission, and data transmission / reception on the Internet is possible.
前記各種データの伝送形式をすべてＩＰ伝送とし、インターネット上でのデータ送受信を可能にしたことを特徴とする。 Also,
The transmission format of the various data is all IP transmission, and data transmission / reception on the Internet is possible.
また、
前記搬送機械は複数のコンテナターミナルにそれぞれ複数設置されたトランスファークレーンであり、前記遠隔操作部は前記複数のコンテナターミナルにそれぞれ設置された遠隔操作卓であり、複数のコンテナターミナル間の遠隔操作卓はホストコンピュータを介してインターネットの公衆回線で接続されていることを特徴とする。 Also,
The transfer machine is a plurality of transfer cranes installed at each of a plurality of container terminals, the remote control unit is a remote control console installed at each of the plurality of container terminals, and the remote control console between the plurality of container terminals is It is connected with a public line of the Internet through a host computer.
前記搬送機械は複数のコンテナターミナルにそれぞれ複数設置されたトランスファークレーンであり、前記遠隔操作部は前記複数のコンテナターミナルにそれぞれ設置された遠隔操作卓であり、複数のコンテナターミナル間の遠隔操作卓はホストコンピュータを介してインターネットの公衆回線で接続されていることを特徴とする。 Also,
The transfer machine is a plurality of transfer cranes installed at each of a plurality of container terminals, the remote control unit is a remote control console installed at each of the plurality of container terminals, and the remote control console between the plurality of container terminals is It is connected with a public line of the Internet through a host computer.
また、
前記搬送機械は複数のコンテナターミナルにそれぞれ複数設置されたトランスファークレーンであり、前記遠隔操作部は前記複数のコンテナターミナルにそれぞれ設置された遠隔操作卓であり、複数のコンテナターミナル間の遠隔操作卓はホストコンピュータを介してインターネットの専用回線で接続されていることを特徴とする。 Also,
The transfer machine is a plurality of transfer cranes installed at each of a plurality of container terminals, the remote control unit is a remote control console installed at each of the plurality of container terminals, and the remote control console between the plurality of container terminals is It is characterized by being connected by a dedicated Internet line through a host computer.
前記搬送機械は複数のコンテナターミナルにそれぞれ複数設置されたトランスファークレーンであり、前記遠隔操作部は前記複数のコンテナターミナルにそれぞれ設置された遠隔操作卓であり、複数のコンテナターミナル間の遠隔操作卓はホストコンピュータを介してインターネットの専用回線で接続されていることを特徴とする。 Also,
The transfer machine is a plurality of transfer cranes installed at each of a plurality of container terminals, the remote control unit is a remote control console installed at each of the plurality of container terminals, and the remote control console between the plurality of container terminals is It is characterized by being connected by a dedicated Internet line through a host computer.
本発明に係る搬送機械の遠隔操作システムによれば、映像データ、音声データ、制御データ等の各種データを公衆回線用データで統一し、遠隔操作部を公衆回線の利用可能な距離的に離れた拠点に設置することにより、遠隔操作場所の範囲を拡大して遠隔操作システムのより一層の効率アップが図れる。
According to the remote control system for a transport machine according to the present invention, various data such as video data, audio data, control data, etc. are unified with public line data, and the remote control unit is separated from the available distance of the public line. By installing at the base, the range of the remote operation place can be expanded and the efficiency of the remote operation system can be further improved.
以下、本発明に係る搬送機械の遠隔操作システムを実施例により図面を用いて詳細に説明する。
Hereinafter, a remote control system for a transfer machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は本発明の実施例１を示すコンテナターミナルの概略構成斜視図、図２はＲＴＧの遠隔操作システムの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration perspective view of a container terminal showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an RTG remote control system.
図１に示すように、コンテナターミナル１１には、コンテナ船１２に対してコンテナ（荷物）１３の荷役を行う岸壁クレーン（以下ＧＣと呼ぶ）１４が備えられるとともに、コンテナ１３を積付け保管する複数のコンテナヤード１５が備えられている。図示のように、各コンテナヤード１５には多数のコンテナ１３が集積され、コンテナヤード１５に集積されたコンテナ１３を跨ぐようにして、搬送機械としての複数のゴムタイヤ式トランスファークレーン（以下ＲＴＧと呼ぶ）１６が配置されている。そして、各ＲＴＧ１６は図中実線矢印で示す方向に移動可能となっている。
As shown in FIG. 1, the container terminal 11 is provided with a quay crane (hereinafter referred to as GC) 14 that handles a container (luggage) 13 with respect to a container ship 12, and a plurality of containers 13 are loaded and stored. The container yard 15 is provided. As shown in the drawing, a large number of containers 13 are accumulated in each container yard 15, and a plurality of rubber tire transfer cranes (hereinafter referred to as RTGs) as conveying machines so as to straddle the containers 13 accumulated in the container yard 15. 16 is arranged. Each RTG 16 is movable in the direction indicated by the solid line arrow in the figure.
一方、コンテナターミナル１１には搬送機械としての複数の自動搬送台車（以下ＡＧＶと呼ぶ）１７が配置され、これらＡＧＶ１７はコンテナヤード１５間を走行するとともに、ＧＣ１４とコンテナヤード１５との間を走行して、ＲＴＧ１６によってコンテナヤード１５上のコンテナ１３がＡＧＶ１７上に搭載され、ＧＣ１４に運ばれて、ＧＣ１４によって船積みされる。また、コンテナ船１２上のコンテナ１３はＧＣ１４によってＡＧＶ１７上に搭載され、ＡＧＶ１７によってコンテナヤード１５に運ばれて、ＲＴＧ１６によってコンテナヤード１５に積載される。このＡＧＶ１７は、ターミナルによっては有人トレーラで運用される場合もある。
On the other hand, a plurality of automatic transfer carts (hereinafter referred to as AGVs) 17 as transfer machines are arranged at the container terminal 11, and these AGVs 17 travel between the container yards 15 and between the GC 14 and the container yards 15. Then, the container 13 on the container yard 15 is mounted on the AGV 17 by the RTG 16, carried to the GC 14, and loaded by the GC 14. The container 13 on the container ship 12 is mounted on the AGV 17 by the GC 14, carried to the container yard 15 by the AGV 17, and loaded on the container yard 15 by the RTG 16. The AGV 17 may be operated by a manned trailer depending on a terminal.
コンテナターミナル１１には管理棟１８が配置されており、この管理棟１８に設置された図示しない遠隔操作卓はＲＴＧ１６及びＡＧＶ１７と無線回線（例えば、無線ＬＡＮ）によって接続され、ＲＴＧ１６及びＡＧＶ１７はそれぞれ遠隔操作卓によって無線遠隔制御されるようになっている。
A management wing 18 is disposed in the container terminal 11. A remote control console (not shown) installed in the management wing 18 is connected to the RTG 16 and the AGV 17 by a wireless line (for example, a wireless LAN), and the RTG 16 and the AGV 17 are respectively remote. Wireless remote control by the console.
ＲＴＧ１６に例をとって図２で詳説すると、前記一つのコンテナターミナル１１には複数のＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎが配置され、これらのＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎにおけるハブ２０とコンテナターミナル１１の管理棟１８におけるハブ２１とがそれぞれ無線機２２,２３により無線ＬＡＮで接続される。
Taking the RTG 16 as an example and explaining in detail in FIG. The hub 21 is connected to the hub 21 via wireless LANs 22 and 23, respectively.
前記各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎには、コンテナ１３やＡＧＶ１７等の状況を捉える複数台（図示例では２台）の監視カメラ２４ａ,２４ｂと、有人トレーラの運転手とやりとりするためのマイク２５及びスピーカ２６が搭載される。前記監視カメラ２４ａ,２４ｂの映像データ（アナログ信号）はビデオエンコーダ２７ａ,２７ｂを介してＩＰ（インターネットプロトコル）データ（公衆回線用データ）に変換されてハブ２０に入力されるとともに、マイク２５及びスピーカ２６の音声データ（アナログ信号）も制御用コンピュータ２８を介してＩＰ（インターネットプロトコル）データ（公衆回線用データ）に変換されてハブ２０に入力される。また、制御用コンピュータ２８からのセンサー信号等の制御データもＩＰ（インターネットプロトコル）データ（公衆回線用データ）に統一されてハブ２０に入力される。尚、音声データは、スピーカ、マイクをビデオエンコーダに接続して、これによりＩＰデータに変換しても良い。
Each of the RTG 16a and RTG 16b to RTG 16n includes a plurality of (in the illustrated example, two) monitoring cameras 24a and 24b that capture the situation of the container 13, the AGV 17, and the like, a microphone 25 and a speaker for interacting with the driver of the manned trailer. 26 is mounted. The video data (analog signal) of the monitoring cameras 24a and 24b is converted into IP (Internet protocol) data (public line data) via the video encoders 27a and 27b and input to the hub 20, and the microphone 25 and the speaker. 26 audio data (analog signal) is also converted into IP (Internet Protocol) data (public line data) via the control computer 28 and input to the hub 20. Control data such as sensor signals from the control computer 28 is also unified into IP (Internet protocol) data (public line data) and input to the hub 20. The audio data may be converted into IP data by connecting a speaker and a microphone to the video encoder.
一方、前記各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎが配置されたコンテナターミナル１１における管理棟１８内のハブ２１には、遠隔運転管理用コンピュータ（ホストコンピュータ）３０と、各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎを遠隔操作するための複数台（図示例では２台）の遠隔操作卓（遠隔操作部）３１ａ,３１ｂが接続されている。
On the other hand, the hub 21 in the management building 18 in the container terminal 11 where the RTGs 16a and RTG16b to RTG16n are arranged is for remotely operating the remote operation management computer (host computer) 30 and the RTGs 16a and RTG16b to RTG16n. A plurality of (two in the illustrated example) remote operation consoles (remote operation units) 31a and 31b are connected.
前記遠隔運転管理用コンピュータ３０は、各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎからの遠隔操作要求に基づいて、各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎの稼働状況を判断し、この稼働状況に応じて遠隔操作卓３１ａ,３１ｂの送受信可能なＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎを仕分けるようになっている。
The remote operation management computer 30 determines the operation status of each RTG 16a, RTG 16b to RTG 16n based on the remote operation request from each RTG 16a, RTG 16b to RTG 16n, and the remote operation consoles 31a and 31b according to this operation status. RTG 16a and RTG 16b to RTG 16n that can transmit and receive are sorted.
前記各遠隔操作卓３１ａ,３１ｂは、前述した監視カメラ２４ａ,２４ｂの映像データの画像を表示するモニターと、前述した各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎのマイク２５及びスピーカ２６に対応したマイク及びスピーカと、前述した各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎの制御用コンピュータ２８に対応した制御用コンピュータと、ジョイスティックやボタン等の操作入力機器とを備え、これらは前述した各種ＩＰデータに対応するとともに、前記制御用コンピュータを介して各遠隔操作卓３１ａ,３１ｂから前述した各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎに送信される運転操作信号等の制御データもＩＰデータに統一されている。
Each of the remote control consoles 31a and 31b includes a monitor that displays an image of the video data of the monitoring cameras 24a and 24b, a microphone and a speaker corresponding to the microphone 25 and the speaker 26 of each of the RTG 16a and RTG 16b to RTG 16n, A control computer corresponding to the control computer 28 of each of the RTG 16a and RTG 16b to RTG 16n described above and an operation input device such as a joystick and a button are provided, which correspond to the various IP data described above and the control computer. Control data such as driving operation signals transmitted from the remote control consoles 31a and 31b to the RTG 16a and RTG 16b to RTG 16n are also unified into IP data.
そして、本実施例では、前記各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎが配置されたコンテナターミナル１１における管理棟１８内のハブ２１には、距離的に離れた他のコンテナターミナル１１ａにおける管理棟１８ａ内の遠隔操作卓３１ｎがインターネットの公衆回線３２で接続される。即ち、当該遠隔操作卓３１ｎからも、前述した遠隔運転管理用コンピュータ３０で仕分けられることで、前述したコンテナターミナル１１における各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎの遠隔操作が可能になっているのである。
In this embodiment, the hub 21 in the management building 18 in the container terminal 11 where the RTG 16a and RTG 16b to RTG 16n are arranged is connected to the remote operation in the management building 18a in another container terminal 11a at a distance. A table 31n is connected by a public line 32 of the Internet. That is, from the remote operation console 31n, the above-described remote operation management computer 30 sorts the RTG 16a, RTG 16b to RTG 16n at the container terminal 11 as described above.
インターネットの公衆回線３２には、ＡＤＳＬ回線やフレッツ光等の光回線の他に携帯電話のモバイル接続等も含む。従って、図示のように、他のコンテナターミナル１１ａにおける管理棟１８内の遠隔操作卓３１ｎに限らず、コンテナターミナル以外の操作拠点（オフィスや自宅）からも携帯電話３３及びパーソナルコンピュータ３４等で遠隔操作が可能となる。
The Internet public line 32 includes a mobile phone mobile connection in addition to an optical line such as an ADSL line or FLET'S Hikari. Accordingly, as shown in the figure, the remote operation is not limited to the remote operation console 31n in the management building 18 in the other container terminal 11a, but also from the operation base (office or home) other than the container terminal using the mobile phone 33, the personal computer 34, or the like. Is possible.
このように本実施例では、各ＲＴＧ１６ａ,１６ｂ～１６ｎと該ＲＴＧ１６ａ,１６ｂ～１６ｎを遠隔操作する遠隔操作卓３１ａ,３１ｂ～３１ｎとの間で送受信される映像データ、音声データ、制御データ等の伝送形式をすべてＩＰ伝送（データ）に統一することで、インターネット上でのデータ送受信を可能とした。
As described above, in this embodiment, video data, audio data, control data, etc. transmitted / received between the RTGs 16a, 16b to 16n and the remote control consoles 31a, 31b to 31n for remotely operating the RTGs 16a, 16b to 16n. By unifying all transmission formats to IP transmission (data), data transmission / reception on the Internet became possible.
これにより、遠隔操作卓（遠隔操作部）は、各ＲＴＧ１６ａ,１６ｂ～１６ｎの設定されている拠点だけではなく、インターネットの公衆回線３２の利用可能な距離的に離れた拠点に設置することで、一つの操作拠点から複数のコンテナターミナル１１,１１ｂにおけるＲＴＧ１６ａ,１６ｂ～１６ｎの遠隔操作が可能となる。即ち、遠隔操作場所の範囲を拡大することができるのである。
As a result, the remote control console (remote control unit) is installed not only at the base where the RTGs 16a, 16b to 16n are set, but also at a base away from the available distance of the Internet public line 32. It is possible to remotely control the RTGs 16a, 16b to 16n at the plurality of container terminals 11, 11b from one operation base. That is, the range of the remote operation place can be expanded.
この結果、オペレータが広範囲に広がった拠点の複数のＲＴＧ１６ａ,１６ｂ～１６ｎを遠隔操作できて人員の削減が可能となるとともに、オペレータがＲＴＧ１６ａ,１６ｂ～１６ｎの設置場所まで赴く必要もなく、さらには不具合発生時に専門家が遠隔で各ＲＴＧ１６ａ,１６ｂ～１６ｎの状態を確認できて迅速な復旧が可能となるなどで、遠隔操作システムのより一層の効率アップが図れる。
As a result, the operator can remotely control a plurality of RTGs 16a, 16b to 16n at bases spread over a wide range, thereby reducing the number of personnel, and the operator does not have to go to the place where the RTGs 16a, 16b to 16n are installed. When a problem occurs, an expert can remotely check the status of each of the RTGs 16a, 16b to 16n to enable quick recovery, and the efficiency of the remote operation system can be further improved.
図３は本発明の実施例２を示すＲＴＧの遠隔操作システムの概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an RTG remote control system showing Embodiment 2 of the present invention.
これは、実施例１におけるインターネットの公衆回線３２に代えて、各ＲＴＧ１６ａ,ＲＴＧ１６ｂ～ＲＴＧ１６ｎが配置されたコンテナターミナル１１における管理棟１８内のハブ２１に、距離的に離れた他のコンテナターミナル１１ａにおける管理棟１８ａ内の遠隔操作卓３１ｎをインターネットの専用回線３５で接続した例である。その他の構成は、実施例１と同様なので、図３において図２と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。
This is because, in place of the Internet public line 32 in the first embodiment, the hub 21 in the management building 18 in the container terminal 11 in which the RTGs 16a and RTG16b to RTG16n are arranged is in the other container terminals 11a that are distant from each other. This is an example in which a remote operation console 31n in the management building 18a is connected by a dedicated line 35 of the Internet. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same members in FIG. 3 as those in FIG.
この実施例においても、インターネット上でのデータ送受信を可能として遠隔操作場所の範囲を拡大することができるので、実施例１と同様の作用効果が得られる。
Also in this embodiment, since the range of the remote operation place can be expanded by enabling data transmission / reception on the Internet, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、前述した映像データ、音声データ、制御データ等の伝送形式をすべてＩＰ伝送（データ）以外の公衆回線用データに統一しても良い。また、ＲＴＧに加えてＡＧＶやＧＣ等においても公衆回線用データに統一して遠隔操作しても良い。
Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the transmission formats such as the video data, audio data, and control data described above may be unified to public line data other than IP transmission (data). Further, in addition to RTG, AGV, GC, etc. may be unified to public line data and remotely operated.
本発明に係る搬送機械の遠隔操作システムは、工場内の天井クレーン等の搬送機械に適用すると好適である。
The remote control system for a transport machine according to the present invention is preferably applied to a transport machine such as an overhead crane in a factory.
１１、１１ａ コンテナターミナル
１２ コンテナ船
１３ コンテナ
１４ 岸壁クレーン
１５ コンテナヤード
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｎ トランスファークレーン（ＲＴＧ）
１７ 自動搬送台車（ＡＧＶ）
１８、１８ａ 管理棟
２０、２１ ハブ
２２、２３ 送受信部（無線機）
２４ａ、２４ｂ 監視カメラ
２５ マイク
２６ スピーカ
２７ａ、２７ｂ ビデオエンコーダ
２８ 制御用コンピュータ
３０ 遠隔運転管理用コンピュータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｎ 遠隔操作卓
３２ インターネットの公衆回線
３３ 携帯電話
３４ パーソナルコンピュータ
３５ インターネットの専用回線 11,11a Container terminal 12 Container ship 13 Container 14 Quay crane 15 Container yard 16, 16a, 16b, 16n Transfer crane (RTG)
17 Automatic transport cart (AGV)
18, 18a Management building 20, 21 Hub 22, 23 Transceiver (radio unit)
24a,24b Surveillance camera 25 Microphone 26 Speaker 27a, 27b Video encoder 28 Control computer 30 Remote operation management computer 31a, 31b, 31n Remote operation console 32 Internet public line 33 Mobile phone 34 Personal computer 35 Internet dedicated line
１２ コンテナ船
１３ コンテナ
１４ 岸壁クレーン
１５ コンテナヤード
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｎ トランスファークレーン（ＲＴＧ）
１７ 自動搬送台車（ＡＧＶ）
１８、１８ａ 管理棟
２０、２１ ハブ
２２、２３ 送受信部（無線機）
２４ａ、２４ｂ 監視カメラ
２５ マイク
２６ スピーカ
２７ａ、２７ｂ ビデオエンコーダ
２８ 制御用コンピュータ
３０ 遠隔運転管理用コンピュータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｎ 遠隔操作卓
３２ インターネットの公衆回線
３３ 携帯電話
３４ パーソナルコンピュータ
３５ インターネットの専用回線 11,
17 Automatic transport cart (AGV)
18,
24a,
Claims (4)
- 搬送機械と該搬送機械を遠隔操作する遠隔操作部との間で送受信される各種データを公衆回線用データで統一し、一つの操作拠点に複数有る搬送機械の内の任意の搬送機械を距離的に離れた他の操作拠点の遠隔操作部から遠隔操作を可能にしたことを特徴とする搬送機械の遠隔操作システム。 Various data sent and received between the transport machine and the remote control unit for remote control of the transport machine are unified with public line data, and any transport machine among a plurality of transport machines at one operation base can be A remote control system for a transfer machine, which is capable of remote control from a remote control unit of another operation base that is far away.
- 前記各種データの伝送形式をすべてＩＰ伝送とし、インターネット上でのデータ送受信を可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送機械の遠隔操作システム。 The remote operation system for a transport machine according to claim 1, wherein the transmission format of the various data is all IP transmission, and data transmission / reception on the Internet is possible.
- 前記搬送機械は複数のコンテナターミナルにそれぞれ複数設置されたトランスファークレーンであり、前記遠隔操作部は前記複数のコンテナターミナルにそれぞれ設置された遠隔操作卓であり、複数のコンテナターミナル間の遠隔操作卓はホストコンピュータを介してインターネットの公衆回線で接続されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送機械の遠隔操作システム。 The transfer machine is a plurality of transfer cranes installed at each of a plurality of container terminals, the remote control unit is a remote control console installed at each of the plurality of container terminals, and the remote control console between the plurality of container terminals is The remote control system for a transport machine according to claim 2, wherein the remote control system is connected by a public line of the Internet via a host computer.
- 前記搬送機械は複数のコンテナターミナルにそれぞれ複数設置されたトランスファークレーンであり、前記遠隔操作部は前記複数のコンテナターミナルにそれぞれ設置された遠隔操作卓であり、複数のコンテナターミナル間の遠隔操作卓はホストコンピュータを介してインターネットの専用回線で接続されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送機械の遠隔操作システム。 The transfer machine is a plurality of transfer cranes installed at each of a plurality of container terminals, the remote control unit is a remote control console installed at each of the plurality of container terminals, and the remote control console between the plurality of container terminals is The remote control system for a transport machine according to claim 2, wherein the remote control system is connected by a dedicated line of the Internet via a host computer.
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- 2011-04-18 WO PCT/JP2011/059495 patent/WO2012023307A1/en active Application Filing
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