WO2012016662A1 - Motor vehicle and method for driving a motor vehicle - Google Patents

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WO2012016662A1
WO2012016662A1 PCT/EP2011/003787 EP2011003787W WO2012016662A1 WO 2012016662 A1 WO2012016662 A1 WO 2012016662A1 EP 2011003787 W EP2011003787 W EP 2011003787W WO 2012016662 A1 WO2012016662 A1 WO 2012016662A1
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Mattias Vesterlund
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    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for driving a motor vehicle according to the preamble of claim 5.
  • a motor vehicle usually has as part of a chassis at least one wheel, preferably four wheels on.
  • the wheels are each arranged in pairs at the ends of each axis and rotatably supported. At least one of the wheels can be understood as part of a drive system.
  • an internal combustion engine coupled to at least one of the wheels is used for driving.
  • a driven axle or an axle with at least one driven wheel is also referred to as the drive axle.
  • At least one electric motor is generally used in addition to the at least one internal combustion engine, wherein the electric motor initially serves to convert the kinetic energy of the motor vehicle when decelerating into electrical energy. This energy is then stored temporarily, in order subsequently to be used again for driving the motor vehicle by means of the electric motor in certain driving situations, in particular when starting up.
  • Electric motors of such so-called “hybrid vehicles” are usually designed only for starting or at low speeds. They therefore only support the combustion engine at low speeds.
  • a disadvantage of the known drive system is that the at least one electric motor is used only supportive in some speed ranges, especially when starting. This is because the power supply used only for temporary storage and thus for short periods such. B. is suitable for starting.
  • the object of the present invention is therefore to provide a motor vehicle with a drive system or a method for driving a motor vehicle which reduces the energy consumption compared with the prior art, in particular when the electric motor is used.
  • the motor vehicle or its drive system has at least one generator.
  • the generator is coupled to the internal combustion engine to provide electrical energy.
  • the electrical energy preferably serves at least in part to operate the at least one electric motor. This ensures that the electric motor is permanently drivable during the entire operating time of the motor vehicle. This is ensured by sufficient fuel, in particular gasoline or the like, for driving the internal combustion engine is carried.
  • the electric motor is operable independently of storage of electrical energy.
  • the internal combustion engine can be decoupled from the drive of the at least one wheel, while the internal combustion engine supplies the electric motor with electrical energy by means of the generator.
  • the motor vehicle is driven by the electric motor by the engine provides sufficient electrical energy by means of the generator.
  • the rotational speed of the internal combustion engine can be varied as a function of the electrical energy required by the electric motor.
  • the power of the internal combustion engine is thus adapted to the power requested by the electric motor. This leads in particular to a change in the energy consumption of the internal combustion engine and preferably to a reduction compared to the use of an internal combustion engine for direct drive.
  • the internal combustion engine drives at least temporarily only or at least substantially only the generator and in particular not the motor vehicle at the same time.
  • the internal combustion engine is operable for this purpose with a constant or at least substantially constant speed. Particularly preferably, this is an at least almost consumption-optimal speed.
  • the internal combustion engine operates at a speed at which, in particular, the maximum power or the maximum torque per energy quantity of the primary energy used, ie, for example, of the fuel, can be achieved.
  • this speed of the engine is tuned with the speed of the generator. This preferably takes place in such a way that the generator supplies sufficient or more than sufficient energy for operating the electric motor in the typical operating conditions at the consumption-optimal rotational speed of the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine has at least one, preferably a plurality of cylinders.
  • these are typically a four- or six-cylinder engine, but also eight-cylinder or other embodiments, such as, in particular, a three, five or twelve-cylinder engine.
  • at least one of the cylinders can be activated and / or deactivated.
  • a plurality of cylinders are in particular activated in pairs and / or deactivated.
  • the cylinders can be switched on or off.
  • two or four cylinders can be switched off in a six-cylinder engine. This means that the engine is operated with less than the existing, in particular only two cylinders. This nevertheless provides sufficient power for driving the generator, in particular at a consumption-optimal speed of the internal combustion engine.
  • a transmission preferably an automatic transmission
  • a manual transmission or the like comes into consideration.
  • at least one, preferably at least one further or another of the drive axles can be driven by means of the electric motor.
  • each individual edge can be associated with an electric motor.
  • the electric motor is preferably permanently coupled to the drive axle or the wheel.
  • At least one front axle can be driven by the electric motor and preferably a rear axle by the internal combustion engine.
  • the front axle is a front of the axles of the motor vehicle, while the rear axle is a rear one of the axles of the motor vehicle. But it can also be provided in each case several front axles or rear axles. These can then be jointly, separately or partially drivable.
  • the motor vehicle additionally has at least one energy store.
  • the energy store is preferably a battery, an accumulator, a capacitor, or the like.
  • the energy Memory is preferably used at least for temporary storage or intermediate storage of electrical energy.
  • the energy used may be, in particular, braking energy or excess electrical energy generated by the generator.
  • Braking energy refers to the amount of energy that is released from a higher speed to a lower speed of kinetic energy during braking of the motor vehicle and that can be converted into other forms of energy. By operating the electric motor in a reverse manner as a generator, this kinetic energy can be converted directly into electrical energy and, if necessary, can be stored.
  • the motor vehicle has at least one controller.
  • the control is used in particular for speed and / or load-dependent activation or deactivation of individual components, such as the electric motor, the internal combustion engine, one or more of the cylinders thereof, the generator, or the like.
  • the operation of the transmission, the internal combustion engine, the electric motor or their coupling to one of the axles or to one of the wheels is preferably controllable by the controller.
  • the load-dependent or speed-dependent regulation of the power of the internal combustion engine and / or of the electric motor can also take place.
  • the controller can in turn control the operation of the individual components of the Motor vehicle influence.
  • the controller may operate based on predetermined values.
  • the motor vehicle is at least temporarily driven by the at least one electric motor with at least a portion of the energy provided by a generator.
  • the generator is preferably coupled to the internal combustion engine such that it is driven by the internal combustion engine.
  • the electric motor is powered by the internal combustion engine the generator is supplied with electrical energy.
  • the motor vehicle is driven by a large part or almost all of the energy provided by the generator.
  • the motor vehicle is at least temporarily driven exclusively by the electric motor.
  • operation is preferably provided solely by the electric motor.
  • the electric motor is at least temporarily switched on to support the internal combustion engine for driving the motor vehicle.
  • the internal combustion engine is switched on to support the electric motor for driving the motor vehicle.
  • This is done in particular likewise speed-dependent and / or load-dependent.
  • the motor vehicle is selectively driven exclusively by the at least one electric motor below a predetermined speed value.
  • the speed value can be chosen almost arbitrarily, in particular by the driver. Alternatively, it may be predetermined in particular in the controller.
  • the speed value is in particular at least 30 km / h, preferably 60 km / h, in particular 100 km / h.
  • At least the necessary for driving the motor vehicle by means of the at least one electric motor in particular electrical energy is provided by the generator or fed from the generator to the electric motor.
  • the energy is preferably delivered directly, ie preferably instantaneously or instantaneously, from the generator to the electric motor, in particular without intermediate storage.
  • the internal combustion engine is operated at a constant speed, in particular for providing electrical energy for solely driving the motor vehicle by the electric motor.
  • the electric motor is sufficiently supplied with electric power when it is used for driving the motor vehicle. Due to the constant speed in particular ensures a uniform or constant energy supply.
  • the speed is in a consumption-optimal range, ie that in particular a maximum or optimal torque or such a power at Total consumption is achieved as low as possible.
  • This is typically a medium speed range of the internal combustion engine, for example, about 2200 rpm for a diesel engine or about 3000 rpm for a gasoline engine. This ensures on the one hand the sufficient electrical supply of the electric motor and on the other hand minimizes the consumption of the entire system. Consumption is minimized by the fact that the combustion engine delivers the highest energy efficiency or yield of rotational energy, torque or power in the consumption-optimal range in relation to the energy used. Thus, a maximum of electrical energy can be generated by the generator with minimal primary energy consumption or fuel use.
  • the motor vehicle is at least not driven simultaneously by the internal combustion engine. Conversely, this means that the motor vehicle is at least temporarily driven exclusively by the electric motor.
  • the internal combustion engine serves at least temporarily only to generate electrical energy.
  • the internal combustion engine for power generation can run in the optimum range or speed range.
  • connection or disconnection takes place in pairs.
  • the connection or disconnection is further preferably speed-dependent and / or load-dependent. For example, in a six-cylinder engine, four or even only two of the cylinders may be shut down while still providing sufficient power of the internal combustion engine to maintain electrical energy for the electric motor in nearly all driving situations. With a higher power requirement, cylinders are preferably connected again accordingly. In particular, individual or several cylinders can be deactivated and / or activated separately at least temporarily.
  • the preferably two wheels, in particular one of the drive axles are driven individually or jointly at least temporarily by the internal combustion engine. It is preferably at least one background axle of the motor vehicle or a rear-wheel drive. More preferably, at least temporarily, the preferably two wheels of one of the drive axles are driven separately or jointly by the at least one electric motor.
  • This driven by the electric motor drive axle is in particular a front axle or a front-wheel drive.
  • all wheels or all axes are driven simultaneously by the internal combustion engine or the electric motor, in particular alternatively.
  • a part of the wheels or axles is driven by the internal combustion engine and another part of the wheels or axles by the electric motor.
  • a (so-called mixed) four-wheel drive can thus be implemented. In this four-wheel drive thus separate engines or different engine types are used for different axles or wheels. This saves in particular complex gearbox for load distribution between the driven axles or the wheels.
  • a preferred embodiment of the invention provides that at least a part of the (electrical) energy and / or the braking energy provided by the generator is temporarily stored.
  • the energy is temporarily stored in an energy store or fed to the energy store.
  • the term "braking energy” refers to the energy that is converted from kinetic energy when the motor vehicle is being decelerated into other forms of energy.
  • the braking energy is provided during braking of the vehicle by the electric motor. This is done, in particular, by the electric motor, which in turn operates as a generator, which accordingly provides electrical energy while being driven by the kinetic energy of the motor vehicle.
  • the energy store is preferably an electrical energy store, such as a battery, an accumulator, a capacitor or the like.
  • a controller is provided.
  • the operation of the motor vehicle or its drive or drive system is controlled by the controller.
  • the electric motor and / or the internal combustion engine and / or the power supply or the generator are controlled by the controller. More preferably, the electric motor and / or the internal combustion engine and / or at least one of the cylinders of the internal combustion engine is activated and / or deactivated or switched on and / or off.
  • the internal combustion engine or the generator is controlled such that sufficient electrical energy is provided for driving the motor vehicle by means of the electric motor.
  • the power or speed of the internal combustion engine can be adjusted accordingly, in particular such that the internal combustion engine is operated in the consumption-optimal range.
  • the controller preferably also controls the normal driving operation of the motor vehicle, that is, in particular the acceleration and deceleration, or various other commands by a driver or an operator are evaluated and converted accordingly into a reaction of the vehicle.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a motor vehicle with a drive system according to the invention
  • FIG. 2 is a top view of the motor vehicle
  • FIG. 3 is a detailed view of the internal combustion engine of the motor vehicle
  • 4 is a detail view of the electric motor of the motor vehicle with the controller
  • 5 is an overview drawing of the drive system
  • FIG. 6 shows an overview drawing according to FIG. 5 with activated internal combustion engine
  • Fig. 7 is an overview drawing of FIG. 5 with activated electric motor
  • Fig. 8 is an overview drawing of FIG. 5 with activated internal combustion engine and activated electric motor.
  • a motor vehicle 10 is shown.
  • the motor vehicle 10 has a chassis 12, an associated drive system 14 and a body 16.
  • the body 16 and the chassis 12 form the backbone of the motor vehicle 10.
  • the body 16 is shown in Fig. 1 semi-transparent, in order to recognize the inside arranged therein components of the chassis 12 and the drive system 14 and their relative arrangement.
  • the chassis 12 has two axes, namely a front axle 18 and a rear axle 20.
  • the front axle 18 extends in the front region or front region of the body 16 transversely to the direction of travel 22 when driving forward.
  • the rear axle 20 is assigned to the rear region or rear region of the motor vehicle 10 or the body 16. It also extends transversely to the direction of travel 22.
  • the rear axle 20 is formed as a sectionally rigid axle.
  • the connection between the wheels 24 and the rear axle 20 is rotationally fixed in the present case.
  • the rear axle 20 is rotatably mounted in the chassis 12 about its longitudinal axis.
  • the front axle 18 also has two wheels 26 arranged at their ends.
  • the wheels 26 are rotatably mounted relative to the chassis 12 and the motor vehicle 10 together with the front axle 18 about its longitudinal axis.
  • Both the bearing of the front axle 18 as well as the rear axle 20 is rotatable about the respective longitudinal axis of the extending through the respective wheel 24 and 26 section.
  • the wheels 26 of the front Axis 18 are rotatably mounted relative to the chassis 12 and the body 16 about a respective perpendicular axis.
  • the vertical axis is arranged in each case in the vicinity of the respective wheel 26 in a plane with the front axle 18 and perpendicular at least to the section extending through the respective wheel 26.
  • the front axle 18 is accordingly not rigid. Instead, at least two articulated sections are provided, on the one hand allow a good power transmission and on the other hand, a common steering. Accordingly, both the front axle 18 and the rear axle 20 are each subdivided into a plurality of axle sections 28.
  • the chassis 12 also has brakes, not shown here, which are associated with the wheels 24 and 26, respectively.
  • brakes not shown here, which are associated with the wheels 24 and 26, respectively.
  • each of the four wheels 24, 26 is associated with a respective brake, preferably with brake disk or brake axle.
  • Both the front axle 18 and the rear axle 20 are connected in the region of their coupling to the internal combustion engine 30 and electric motor 32 in each case by means of universal joints 64 to the respective motor.
  • a universal joint 66 may also be provided on the side of the respective wheel 24 and 26, . This serves to allow a compression of the corresponding wheels 24 and 26 in the vertical direction or a steering in the region of the front axle 18. Accordingly, it is not a completely rigid design of the respective axis.
  • the drive system 14 has an internal combustion engine 30 and an electric motor 32.
  • the internal combustion engine 30 is arranged in the rear region of the motor vehicle 10, which is also referred to as the rear region. It is coupled by means of a transmission 34 with the rear axle 20.
  • the transmission 34 is designed as an automatic transmission.
  • the transmission 34 allows engagement and disengagement of the frictional connection between the engine 30 and the rear axle 20.
  • a change in the ratio of the engine 30 is provided to the rear axle 20. This makes it possible to vary the speed or torque ratio between the internal combustion engine 30 and the rear axle 20.
  • the two electric motors 32 in the present case are arranged in the region of the front axle 18.
  • the electric motors 32 are connected to the front axle 18 or respectively an axle section 28 of the same non-positively.
  • both axle sections 28 can be driven separately by the respective left and right electric motor 32.
  • a freewheel of the electric motor 32 relative to the front axle 18 is not provided here, but may optionally be provided.
  • a generator 36 is also connected non-positively.
  • the generator 36 is permanently driven by the engine 30.
  • the generator 36 serves to provide the electric motor 32 virtually constantly with electrical energy.
  • the lines 38 extend to a front-mounted control 40.
  • the controller 40 is used to control or control the operation of the motor vehicle 10, in particular the drive system 14 with the various components.
  • the supply of the electric motor 32 with the energy provided by the generator 36 is performed by the controller 40. Accordingly, further lines 42 for connection of the electric motor 32 to the controller 40 are provided.
  • controls 44 are arranged inside the body, in particular pedals and gauges. With the controls 44, in particular the accelerator pedal 46, the driver specifies his engine power requirement. With the brake pedal 48, conversely, a braking operation is initiated.
  • the display 50 serves, for example, to display the current speed or other relevant data for the driver.
  • the controller 40 thus serves on the one hand to receive the commands of the driver, a corresponding feedback to the same and on the other hand to control the components of the drive system 14. These include in particular the engine 30, the electric motor 32, the gear 34 and the generator 36.
  • the brakes are controllable by the controller 40.
  • FIG. 3 of the internal combustion engine 30 is an engine with six cylinders 52, that is to say a six-cylinder engine.
  • four cylinders are arranged on each cylinder at the end of the displacement which is opposite to the respective cylinder 52, that is, the movement space of the cylinder.
  • the valves 54 serve for the inlet of the fuel, such as gasoline, diesel or the like or for the exit of the combustion gases.
  • two of the cylinders 52 are arranged in pairs opposite one another. All six cylinders are connected to the same crankshaft 56. It is therefore a so-called boxer engine.
  • the illustrated state of Fig. 3 shows the cylinder 52 according to an example selected position. Accordingly, the cylinders 52 are in different positions with respect to the crankshaft 56.
  • the cylinders 52 are movably supported in the plane defined by them.
  • the crankshaft 56 is connected at one end to the transmission 34.
  • the torque of the crankshaft 56 can be transmitted to the transmission 34 and from there according to the EinkopplungsInstitutes or the translation to the rear axle 20.
  • the latter is coupled to the generator 36 with the aid of a V-belt 58. This serves to drive the generator 36 by the engine 30.
  • the generator 36 can provide electric power for driving the electric motor 32.
  • two separate electric motors 32 are provided for driving the two wheels 26 of the front axle 18.
  • the two electric motors 32 are independently rotatable or drivable and can thus compensate for such path length differences during the rolling of the wheels 26.
  • the controller 40 thus has separate lines 42 for supplying the two electric motors 32.
  • the controls 44 are also connected by means of lines 60 to the controller 40.
  • a line 62 is also provided. The mode of operation of the motor vehicle 10 with the drive system 14 according to the invention or the method is described in more detail below with reference to FIGS. 5 to 8.
  • FIG. 7 shows the operation of the motor vehicle exclusively with the aid of the electric motors 32.
  • each one of the electric motors 32 ever drives one of the two axle sections 28 of the front axle 18, so that the corresponding wheels 26 are rotated.
  • the generator 36 serves. This is coupled to the internal combustion engine 30 and is driven by this. Since the engine 30 is decoupled from the rear axle 20 by the transmission 34 is switched to idle, the speed of the engine 30 can be selected freely.
  • the internal combustion engine 30 is accordingly operated in an rpm range which is as optimal as possible for fuel consumption. Beit in which a sufficiently high power to operate the generator 36 and the associated supply of the electric motors 32 is possible.
  • the power of the internal combustion engine 30 in the higher rpm range already suffices by activation of only two of the six cylinders 52 for driving the generator 36. Accordingly, the remaining four cylinders 52 can be deactivated. This can be done for example by switching off the fuel supply or switching off the ignition.
  • the internal combustion engine 30 thus already runs with only about half to one third of the fuel. This has compared to the operation of the motor vehicle 10 only with the internal combustion engine 30 a significant reduction in fuel consumption.
  • the engine 30 is running at a constant speed. Accordingly, energy-intensive changes in the speed are not necessary.
  • FIG. 8 the operation of both the internal combustion engine 30 and the electric motors 32 is shown simultaneously.
  • the internal combustion engine 30 is on the one hand by means of the transmission 34 with the rear axle 20 and the wheels 26 disposed thereon positively connected. Accordingly, the engine 30 drives the wheels 26.
  • the engine 30 is connected to the generator 36.
  • the electric motors 32 serve to support the drive of the motor vehicle 10 with the aid of the internal combustion engine 30.
  • the controller 40 thereby ensures a corresponding load distribution and a uniform drive of the four wheels 24 and 26 involved. This takes place, for example, by controlling the electric motors 32.
  • the different operating states of the motor vehicle 10 can be preselected by the driver with the aid of the operating elements 44. Alternatively, certain operating conditions may be automatically selected by the controller 40. For example, starting or driving at relatively low speeds, for example, less than 30 km / h, 60 km / h or even less than 100 km / h exclusively by the electric motors 32nd respectively. This offers a total of enough power to drive, for example, in city traffic.
  • the controller 40 can additionally couple the internal combustion engine 30 with the rear axle 20 with the aid of the transmission 34 in order to achieve greater power in total to accelerate available. As soon as the acceleration process has ended, the coupling of the internal combustion engine 30 to the rear axle 20 can be deactivated again.

Abstract

Electric motors (32) are used in motor vehicles (10) in order to reduce consumption. Electric motors (32) are merely provided here to assist individual specific driving situations such as, for example, starting and/or accelerating at low speeds. It is disadvantageous here that no significant energy savings compared to pure internal combustion engines (30) are possible. The object of the present invention is therefore to make available an energy-saving system for operating a motor vehicle (10) with an electric motor (32). This object is achieved by means of a motor vehicle according to Claim 1 and a method for operating a motor vehicle (10) according to Claim 6. Accordingly, the motor vehicle (10) has at least one internal combustion engine (30), an electric motor (32) and a generator (36), wherein the generator (36) can be driven by the internal combustion engine (30) and supplies the electric motor (32) with electrical energy. It is advantageous here that the internal combustion engine (30) can be used to generate electrical energy independently of the speed or the driving state of the motor vehicle (10).

Description

Kraftfahrzeug und Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs Beschreibung  Motor vehicle and method for driving a motor vehicle Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5. Zum Fortbewegen auf einem Untergrund weist ein Kraftfahrzeug üblicherweise als Teil eines Fahrgestells wenigstens ein Rad, vorzugsweise vier Räder auf. Die Räder sind dazu jeweils paarweise an den Enden jeweils einer Achse angeordnet und drehbar gelagert. Wenigstens eines der Räder kann dabei als Teil eines Antriebssystems aufgefasst werden. Im Allgemeinen wird zum Antreiben ein Ver- brennungsmotor verwendet, der mit wenigstens einem der Räder gekoppelt ist. Eine angetriebene Achse bzw. eine Achse mit wenigstens einem angetriebenen Rad wird auch als Antriebsachse bezeichnet. The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for driving a motor vehicle according to the preamble of claim 5. For traveling on a ground, a motor vehicle usually has as part of a chassis at least one wheel, preferably four wheels on. The wheels are each arranged in pairs at the ends of each axis and rotatably supported. At least one of the wheels can be understood as part of a drive system. Generally, an internal combustion engine coupled to at least one of the wheels is used for driving. A driven axle or an axle with at least one driven wheel is also referred to as the drive axle.
Um Energieeinsparungen bzw. eine effizientere Nutzung der zur Fortbewegung verwendeten Energie insbesondere gegenüber klassischen Verbrennungsmotoren zu erreichen, existieren alternative Antriebssysteme. Dabei wird im Allgemeinen wenigstens ein Elektromotor zusätzlich zu dem wenigstens einen Verbrennungsmotor eingesetzt, wobei der Elektromotor zunächst zum Umwandeln der Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs beim Abbremsen in elektrische Energie dient. Diese Energie wird dann zwischengespeichert, um im Anschluss in bestimmten Fahrsituationen, insbesondere beim Anfahren, wieder zum Antreiben des Kraftfahrzeugs mittels des Elektromotors verwendet zu werden. Elektromotoren solcher sogenannter "Hybridfahrzeuge" sind dabei üblicherweise nur zum Anfahren bzw. bei geringen Geschwindigkeiten ausgelegt. Sie wirken demnach lediglich unterstützend zum Verbrennungsmotor bei kleinen Geschwindigkeiten. In order to achieve energy savings or a more efficient use of the energy used for locomotion, in particular compared to classic internal combustion engines, alternative drive systems exist. In this case, at least one electric motor is generally used in addition to the at least one internal combustion engine, wherein the electric motor initially serves to convert the kinetic energy of the motor vehicle when decelerating into electrical energy. This energy is then stored temporarily, in order subsequently to be used again for driving the motor vehicle by means of the electric motor in certain driving situations, in particular when starting up. Electric motors of such so-called "hybrid vehicles" are usually designed only for starting or at low speeds. They therefore only support the combustion engine at low speeds.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Nachteilig an dem bekannten Antriebssystem ist, dass der wenigstens eine Elektromotor lediglich unterstützend in einigen Geschwindigkeitsbereichen eingesetzt wird, insbesondere beim Anfahren. Dies liegt schon daran, dass die verwendete Energieversorgung nur zum Zwischenspeichern und damit für kurze Einsatzzeiten wie z. B. zum Anfahren geeignet ist. CONFIRMATION COPY A disadvantage of the known drive system is that the at least one electric motor is used only supportive in some speed ranges, especially when starting. This is because the power supply used only for temporary storage and thus for short periods such. B. is suitable for starting.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebssystem bzw. ein Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs bereitzu- stellen, das den Energieverbrauch gegenüber dem Stand der Technik insbesondere bei Nutzung des Elektromotors senkt. The object of the present invention is therefore to provide a motor vehicle with a drive system or a method for driving a motor vehicle which reduces the energy consumption compared with the prior art, in particular when the electric motor is used.
Die Erfindung wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Demnach weist das Kraftfahrzeug bzw. dessen Antriebssystem wenigstens einen Generator auf. Der Generator ist insbesondere mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt, um elektrische Energie bereitzustellen. Die elektrische Energie dient vorzugsweise zumindest zum Teil dazu, den wenigstens einen Elektromotor zu betreiben. Damit ist sichergestellt, dass der Elektromotor dauerhaft während der gesamten Betriebszeit des Kraftfahrzeugs antreibbar ist. Dies ist dadurch gewährleistet, dass ausreichend Treibstoff, insbesondere Benzin oder ähnliches zum Antreiben des Verbrennungsmotors mitgeführt wird. Somit ist der Elektromotor unabhängig von einer Speicherung elektrischer Energie betreibbar. The invention is achieved by a motor vehicle having the features of claim 1. Accordingly, the motor vehicle or its drive system has at least one generator. In particular, the generator is coupled to the internal combustion engine to provide electrical energy. The electrical energy preferably serves at least in part to operate the at least one electric motor. This ensures that the electric motor is permanently drivable during the entire operating time of the motor vehicle. This is ensured by sufficient fuel, in particular gasoline or the like, for driving the internal combustion engine is carried. Thus, the electric motor is operable independently of storage of electrical energy.
Insbesondere ist der Verbrennungsmotor vom Antrieb des wenigstens einen Ra- des abkoppelbar, während der Verbrennungsmotor den Elektromotor mittels des Generators mit elektrischer Energie versorgt. Somit ist das Kraftfahrzeug durch den Elektromotor antreibbar, indem der Verbrennungsmotor ausreichend elektrische Energie mit Hilfe des Generators bereitstellt. Insbesondere kann die Drehzahl des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit von der von dem Elektromotor benötigten elektrischen Energie variiert werden. Die Leistung des Verbrennungsmotors wird somit der durch den Elektromotor abgefragten Leistung ange- passt. Dies führt insbesondere auch zu einer Veränderung des Energieverbrauchs des Verbrennungsmotors und vorzugsweise zu einer Reduzierung gegenüber dem Einsatz eines Verbrennungsmotors zum direkten Antrieb. Vor- zugsweise treibt der Verbrennungsmotor zumindest zeitweise nur oder zumindest im Wesentlichen nur den Generator an und insbesondere nicht das Kraftfahrzeug gleichzeitig. Dies dient vorzugsweise zur zumindest zeitweisen ausschließlichen Versorgung des Elektromotors zum Antreiben des Kraftfahrzeugs. Bevorzugt ist der Verbrennungsmotor dazu mit konstanter oder zumindest im Wesentlichen konstanter Drehzahl betreibbar. Besonders bevorzugt handelt es sich dabei um eine zumindest nahezu verbrauchsoptimale Drehzahl. Dies bedeutet, dass der Verbrennungsmotor bei einer Drehzahl arbeitet, bei der insbesondere die maximale Leistung bzw. das maximale Drehmoment je eingesetzter Energiemenge der Primärenergie, d. h. zum Beispiel des Kraftstoffs erzielbar ist. Vorzugsweise ist dabei diese Drehzahl des Verbrennungsmotors mit der Drehzahl des Generators abgestimmt. Dies erfolgt vorzugsweise derart, dass der Generator bei der verbrauchsoptimalen Drehzahl des Verbrennungsmotors ausreichend oder mehr als ausreichend Energie zum Betreiben des Elektromotors liefert in den typischen Einsatzbedingungen. In particular, the internal combustion engine can be decoupled from the drive of the at least one wheel, while the internal combustion engine supplies the electric motor with electrical energy by means of the generator. Thus, the motor vehicle is driven by the electric motor by the engine provides sufficient electrical energy by means of the generator. In particular, the rotational speed of the internal combustion engine can be varied as a function of the electrical energy required by the electric motor. The power of the internal combustion engine is thus adapted to the power requested by the electric motor. This leads in particular to a change in the energy consumption of the internal combustion engine and preferably to a reduction compared to the use of an internal combustion engine for direct drive. In front- Preferably, the internal combustion engine drives at least temporarily only or at least substantially only the generator and in particular not the motor vehicle at the same time. This is preferably used for at least temporary exclusive supply of the electric motor for driving the motor vehicle. Preferably, the internal combustion engine is operable for this purpose with a constant or at least substantially constant speed. Particularly preferably, this is an at least almost consumption-optimal speed. This means that the internal combustion engine operates at a speed at which, in particular, the maximum power or the maximum torque per energy quantity of the primary energy used, ie, for example, of the fuel, can be achieved. Preferably, this speed of the engine is tuned with the speed of the generator. This preferably takes place in such a way that the generator supplies sufficient or more than sufficient energy for operating the electric motor in the typical operating conditions at the consumption-optimal rotational speed of the internal combustion engine.
Während Elektromotoren nämlich praktisch über ihren gesamten zur Verfügung stehenden Drehzahlbereich ein konstantes Drehmoment liefern, ist dies bei Verbrennungsmotoren drehzahlabhängig. Lediglich in einem begrenzten Drehzahl- bereich liefert ein Verbrennungsmotor ein optimales Drehmoment. Damit ist auch im Allgemeinen ein entsprechend niedriger Verbrauch im Verhältnis zur abrufbaren Leistung verbunden. Der Verbrennungsmotor arbeitet im normalen Fahrbetrieb überwiegend außerhalb seines optimalen Drehzahlbereichs, was zu entsprechend hohen Verbrauchswerten und geringen Leistungsdaten führt. While electric motors deliver a constant torque virtually over their entire available speed range, this is speed-dependent in internal combustion engines. Only in a limited speed range does an internal combustion engine deliver optimal torque. This is also generally associated with a correspondingly low consumption in relation to the available power. The combustion engine operates in normal driving mostly outside its optimum speed range, resulting in correspondingly high fuel consumption and low performance data.
Weiter bevorzugt weist der Verbrennungsmotor wenigstens einen, vorzugsweise mehrere Zylinder auf. Insbesondere handelt es sich dabei um typischerweise einen Vier- oder Sechszylindermotor, aber auch Achtzylinder oder andere Aus- führungen, wie insbesondere ein Drei-, Fünf- oder Zwölfzylinder kommen in Betracht. Weiter bevorzugt ist wenigstens einer der Zylinder aktivierbar und/oder deaktivierbar. Dabei sind vorzugsweise mehrere Zylinder insbesondere paarweise aktivierbar und/oder deaktivierbar. Dies bedeutet, dass die Zylinder an- bzw. abschaltbar sind. So kann beispielsweise die Zufuhr des Treibstoffs und/oder die Zündung des jeweiligen Zylinders an- bzw. abgeschaltet werden. Bevorzugt sind bei einem Sechszylindermotor insbesondere zwei oder vier Zylinder abschaltbar. Dies bedeutet, dass der Motor mit weniger als den vorhandenen, insbesondere lediglich zwei Zylindern betrieben wird. Damit wird dennoch eine ausreichende Leistung zum Antreiben des Generators vorgesehen, insbesondere bei verbrauchsoptimaler Drehzahl des Verbrennungsmotors. More preferably, the internal combustion engine has at least one, preferably a plurality of cylinders. In particular, these are typically a four- or six-cylinder engine, but also eight-cylinder or other embodiments, such as, in particular, a three, five or twelve-cylinder engine. More preferably, at least one of the cylinders can be activated and / or deactivated. In this case, preferably a plurality of cylinders are in particular activated in pairs and / or deactivated. This means that the cylinders can be switched on or off. For example, the supply of fuel and / or the Ignition of the respective cylinder on or off. In particular, two or four cylinders can be switched off in a six-cylinder engine. This means that the engine is operated with less than the existing, in particular only two cylinders. This nevertheless provides sufficient power for driving the generator, in particular at a consumption-optimal speed of the internal combustion engine.
Zur vorzugsweise lösbaren Kopplung des Verbrennungsmotors mit wenigstens einer der Antriebsachsen bzw. wenigstens einem der Räder ist ein Getriebe, vor- zugsweise ein Automatikgetriebe vorgesehen. Allerdings kommt alternativ auch ein Schaltgetriebe oder ähnliches in Betracht. Weiter bevorzugt ist wenigstens eine, vorzugsweise wenigstens eine weitere bzw. eine andere der Antriebsachsen mittels des Elektromotors antreibbar. Weiter bevorzugt kann auch einzelnen Rändern jeweils ein Elektromotor zugeordnet sein. Insbesondere ist der Elektro- motor vorzugsweise dauerhaft mit der Antriebsachse bzw. dem Rad gekoppelt. Somit kann einerseits eine gute Kraftübertragung ohne zusätzliche Verschleißteile erfolgen. Andererseits kann so auch auf einfache Weise ein Abbremsen des Kraftfahrzeugs durch den Elektromotor erfolgen. Insbesondere sind alle Achsen bzw. Räder antreibbar bzw. angetrieben. Somit wird insgesamt ein Allradantrieb ermöglicht. Dabei sind verschiedene Achsen, Antriebsachsen bzw. Räder durch separate Antriebe, d. h. den Elektromotor bzw. den Verbrennungsmotor, unabhängig voneinander antreibbar. Dies führt dazu, dass aufwendige Getriebe zur Kopplung mehrerer Achsen zur Realisierung eines Allradantriebs entfallen können. Vorzugsweise ist zumindest eine Vorderachse durch den Elektromotor und vorzugsweise eine Hinterachse durch den Verbrennungsmotor antreibbar. Als Vorderachse wird eine vordere der Achsen des Kraftfahrzeugs bezeichnet, während als Hinterachse eine hintere der Achsen des Kraftfahrzeugs bezeichnet wird. Es können aber jeweils auch mehrere Vorderachsen bzw. Hinterachsen vorgesehen sein. Diese können dann gemeinsam, separat oder zum Teil antreibbar sein. For preferably detachable coupling of the internal combustion engine with at least one of the drive axles or at least one of the wheels, a transmission, preferably an automatic transmission, is provided. However, alternatively, a manual transmission or the like comes into consideration. More preferably, at least one, preferably at least one further or another of the drive axles can be driven by means of the electric motor. More preferably, each individual edge can be associated with an electric motor. In particular, the electric motor is preferably permanently coupled to the drive axle or the wheel. Thus, on the one hand, a good power transmission can take place without additional wearing parts. On the other hand, it can also be done in a simple manner, a deceleration of the motor vehicle by the electric motor. In particular, all axes or wheels are driven or driven. Thus, a total of four-wheel drive is possible. Here are different axes, drive axles or wheels by separate drives, d. H. the electric motor or the internal combustion engine, independently drivable. As a result, expensive gearboxes for coupling multiple axles to realize four-wheel drive can be dispensed with. Preferably, at least one front axle can be driven by the electric motor and preferably a rear axle by the internal combustion engine. The front axle is a front of the axles of the motor vehicle, while the rear axle is a rear one of the axles of the motor vehicle. But it can also be provided in each case several front axles or rear axles. These can then be jointly, separately or partially drivable.
Weiter bevorzugt weist das Kraftfahrzeug zusätzlich wenigstens einen Energiespeicher auf. Bei dem Energiespeicher handelt es sich vorzugsweise um eine Batterie, einen Akkumulator, einen Kondensator, oder ähnliches. Der Energie- Speicher dient vorzugsweise zumindest zur zeitweisen Speicherung bzw. Zwi- schenspeicherung elektrischer Energie. Bei der verwendeten Energie kann es sich insbesondere um aus Bremsenergie gewonnene oder auch überschüssige durch den Generator erzeugte elektrische Energie handeln. Als Bremsenergie wird die Energiemenge bezeichnet, die beim Abbremsen des Kraftfahrzeugs von einer höheren Geschwindigkeit auf eine niedrigere Geschwindigkeit an kinetischer Energie frei wird und in andere Energieformen umgewandelt werden kann. Durch Betrieb des Elektromotors sozusagen in umgekehrter Weise als Generator ist diese kinetische Energie direkt in elektrische Energie umwandelbar und gege- benenfalls speicherbar. More preferably, the motor vehicle additionally has at least one energy store. The energy store is preferably a battery, an accumulator, a capacitor, or the like. The energy Memory is preferably used at least for temporary storage or intermediate storage of electrical energy. The energy used may be, in particular, braking energy or excess electrical energy generated by the generator. Braking energy refers to the amount of energy that is released from a higher speed to a lower speed of kinetic energy during braking of the motor vehicle and that can be converted into other forms of energy. By operating the electric motor in a reverse manner as a generator, this kinetic energy can be converted directly into electrical energy and, if necessary, can be stored.
Weiter bevorzugt weist das Kraftfahrzeug wenigstens eine Steuerung auf. Die Steuerung dient zur insbesondere geschwindigkeits- und/oder lastabhängigen Aktivierung bzw. Deaktivierung einzelner Komponenten, wie beispielsweise des Elektromotors, des Verbrennungsmotors, eines oder mehrere der Zylinder desselben, des Generators, oder ähnlichem. Auch ist der Betrieb des Getriebes, des Verbrennungsmotors, des Elektromotors bzw. deren Kopplung an eine der Achsen bzw. an eines der Räder vorzugsweise durch die Steuerung steuerbar. Auch die lastabhängige bzw. geschwindigkeitsabhängige Regelung der Leistung des Verbrennungsmotors und/oder des Elektromotors kann dadurch erfolgen. Aufgrund von Vorgaben eines Benutzers bzw. Fahrers des Kraftfahrzeugs, beispielsweise durch Betätigung des Gaspedals, der Bremse oder anderer Bedienelemente, die dazu dienen sollen, Einfluss auf Steuerung bzw. die Fahreigenschaft zu nehmen, kann die Steuerung ihrerseits den Betrieb der einzelnen Kom- ponenten des Kraftfahrzeugs beeinflussen. Außerdem kann die Steuerung aufgrund von vorherbestimmten Werten bzw. Vorgaben arbeiten. More preferably, the motor vehicle has at least one controller. The control is used in particular for speed and / or load-dependent activation or deactivation of individual components, such as the electric motor, the internal combustion engine, one or more of the cylinders thereof, the generator, or the like. Also, the operation of the transmission, the internal combustion engine, the electric motor or their coupling to one of the axles or to one of the wheels is preferably controllable by the controller. The load-dependent or speed-dependent regulation of the power of the internal combustion engine and / or of the electric motor can also take place. On the basis of specifications of a user or driver of the motor vehicle, for example by operating the accelerator pedal, the brake or other operating elements that are intended to influence the control or the driving characteristics, the controller can in turn control the operation of the individual components of the Motor vehicle influence. In addition, the controller may operate based on predetermined values.
Die eingangs formulierte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs mit den Maßnahmen des Anspruchs 5. Demnach wird das Kraftfahrzeug zumindest zeitweise durch den mindestens einen Elektromotor mit zumindest einem Teil der von einem Generator bereitgestellten Energie angetrieben. Der Generator ist dazu vorzugsweise mit dem Verbrennungsmotor derart gekoppelt, dass er durch den Verbrennungsmotor angetrieben wird. Dies bedeutet insbesondere, dass der Elektromotor durch den Verbrennungsmotor mit Hilfe des Generators mit elektrischer Energie versorgt wird. Bevorzugt wird das Kraftfahrzeug durch einen großen Teil bzw. nahezu die gesamte, durch den Generator bereitgestellte Energie angetrieben. Insbesondere wird das Kraftfahrzeug zumindest zeitweise ausschließlich durch den Elektromotor angetrieben. So wird vorzugsweise je nach äußeren Bedingungen bzw. Fahrzustand ein Betrieb alleine durch den Elektromotor vorgesehen. Bevorzugt wird der Elektromotor zumindest zeitweise zur Unterstützung des Verbrennungsmotors zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zugeschaltet. Diese Zus- chaltung erfolgt insbesondere geschwindigkeitsabhängig und/oder lastabhängig. Weiter bevorzugt wird umgekehrt der Verbrennungsmotor zur Unterstützung des Elektromotors zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zugeschaltet. Dies erfolgt insbesondere ebenfalls geschwindigkeitsabhängig und/oder lastabhängig. Weiter bevorzugt wird das Kraftfahrzeug unterhalb eines vorherbestimmten Geschwin- digkeitswertes wahlweise ausschließlich durch den wenigstens einen Elektromotor angetrieben. Der Geschwindigkeitswert kann nahezu beliebig gewählt werden, insbesondere vom Fahrer. Alternativ kann er insbesondere in der Steuerung vorherbestimmt sein. Der Geschwindigkeitswert beträgt insbesondere wenigstens 30 km/h, vorzugsweise 60 km/h, insbesondere 100 km/h. The object formulated above is achieved by a method for driving a motor vehicle with the measures of claim 5. Accordingly, the motor vehicle is at least temporarily driven by the at least one electric motor with at least a portion of the energy provided by a generator. The generator is preferably coupled to the internal combustion engine such that it is driven by the internal combustion engine. This means in particular that the electric motor is powered by the internal combustion engine the generator is supplied with electrical energy. Preferably, the motor vehicle is driven by a large part or almost all of the energy provided by the generator. In particular, the motor vehicle is at least temporarily driven exclusively by the electric motor. Thus, depending on the external conditions or driving conditions, operation is preferably provided solely by the electric motor. Preferably, the electric motor is at least temporarily switched on to support the internal combustion engine for driving the motor vehicle. This addition takes place, in particular, as a function of the speed and / or load. Conversely, conversely, the internal combustion engine is switched on to support the electric motor for driving the motor vehicle. This is done in particular likewise speed-dependent and / or load-dependent. Further preferably, the motor vehicle is selectively driven exclusively by the at least one electric motor below a predetermined speed value. The speed value can be chosen almost arbitrarily, in particular by the driver. Alternatively, it may be predetermined in particular in the controller. The speed value is in particular at least 30 km / h, preferably 60 km / h, in particular 100 km / h.
Bevorzugt wird zumindest die zum Antreiben des Kraftfahrzeugs mittels des wenigstens einen Elektromotors notwendige insbesondere elektrische Energie durch den Generator bereitgestellt bzw. vom Generator dem Elektromotor zugeführt. Dabei wird die Energie vorzugsweise direkt, d. h. vorzugsweise praktisch instantan bzw. augenblicklich von dem Generator an den Elektromotor abgegeben, insbesondere ohne Zwischenspeicherung. Weiter bevorzugt wird der Verbrennungsmotor bei konstanter Drehzahl betrieben, insbesondere zur Bereitstellung elektrischer Energie zum alleinigen Antreiben des Kraftfahrzeugs durch den Elektromotor. Somit ist sichergestellt, dass der Elektromotor in ausreichendem Maße mit elektrischer Energie versorgt wird, wenn er zum Antreiben des Kraftfahrzeugs verwendet wird. Durch die konstante Drehzahl wird dabei insbesondere für eine gleichmäßige bzw. konstante Energiezufuhr gesorgt. Weiter bevorzugt liegt die Drehzahl in einem verbrauchsoptimalen Bereich, d. h. dass insbesondere ein maximales bzw. optimales Drehmoment bzw. eine solche Leistung bei ins- gesamt geringstmöglichem Verbrauch erzielt wird. Dies ist typischerweise ein mittlerer Drehzahlbereich des Verbrennungsmotors, beispielsweise in etwa 2200 U/min bei einem Dieselmotor oder auch in etwa 3000 U/min bei einem Benzinmotor. Damit wird einerseits die ausreichende elektrische Versorgung des Elektromotors sichergestellt und andererseits der Verbrauch des gesamten Systems minimiert. Die Verbrauchsminimierung erfolgt dadurch, dass der Verbrennungsmotor in dem verbrauchsoptimalen Bereich im Verhältnis zur eingesetzten Energie höchste Energieeffizienz bzw. Ausbeute an Rotationsenergie, Drehmoment bzw. Leistung liefert. Somit kann bei minimalem Primärenergieaufwand bzw. Kraftstoffeinsatz ein Maximum an elektrischer Energie durch den Generator erzeugt werden. Weiter bevorzugt wird das Kraftfahrzeug zumindest nicht gleichzeitig durch den Verbrennungsmotor angetrieben. Dies bedeutet umgekehrt, dass das Kraftfahrzeug zumindest zeitweise ausschließlich durch den Elektromotor angetrieben wird. Somit dient der Verbrennungsmotor zumindest zeitweise lediglich dazu, elektrische Energie zu erzeugen. Somit kann der Verbrennungsmotor für die Energieerzeugung im optimalen Bereich bzw. Drehzahlbereich laufen. Preferably, at least the necessary for driving the motor vehicle by means of the at least one electric motor, in particular electrical energy is provided by the generator or fed from the generator to the electric motor. The energy is preferably delivered directly, ie preferably instantaneously or instantaneously, from the generator to the electric motor, in particular without intermediate storage. More preferably, the internal combustion engine is operated at a constant speed, in particular for providing electrical energy for solely driving the motor vehicle by the electric motor. Thus, it is ensured that the electric motor is sufficiently supplied with electric power when it is used for driving the motor vehicle. Due to the constant speed in particular ensures a uniform or constant energy supply. More preferably, the speed is in a consumption-optimal range, ie that in particular a maximum or optimal torque or such a power at Total consumption is achieved as low as possible. This is typically a medium speed range of the internal combustion engine, for example, about 2200 rpm for a diesel engine or about 3000 rpm for a gasoline engine. This ensures on the one hand the sufficient electrical supply of the electric motor and on the other hand minimizes the consumption of the entire system. Consumption is minimized by the fact that the combustion engine delivers the highest energy efficiency or yield of rotational energy, torque or power in the consumption-optimal range in relation to the energy used. Thus, a maximum of electrical energy can be generated by the generator with minimal primary energy consumption or fuel use. More preferably, the motor vehicle is at least not driven simultaneously by the internal combustion engine. Conversely, this means that the motor vehicle is at least temporarily driven exclusively by the electric motor. Thus, the internal combustion engine serves at least temporarily only to generate electrical energy. Thus, the internal combustion engine for power generation can run in the optimum range or speed range.
Insbesondere werden einzelne oder mehrere Zylinder des Verbrennungsmotors zumindest zeitweise abgeschaltet bzw. deaktiviert. Umgekehrt können die Zylinder gegebenenfalls auch entsprechend wieder zugeschaltet bzw. aktiviert werden. Vorzugsweise erfolgt die An- bzw. Abschaltung paarweise. Die An- bzw. Abschaltung erfolgt weiter bevorzugt geschwindigkeitsabhängig und/oder lastabhängig. Beispielsweise können bei einem Sechszylindermotor vier oder auch nur zwei der Zylinder abgeschaltet werden, wobei immer noch ausreichend Leistung des Verbrennungsmotors zur Verfügung steht, um elektrische Energie für den Elektromotor in nahezu allen Fahrsituationen bereit zu halten. Bei höherer Leistungsanforderung werden vorzugsweise entsprechend wieder Zylinder hinzugeschaltet. Insbesondere lassen sich einzelne oder mehrere Zylinder zu- mindest zeitweise separat deaktivieren und/oder aktivieren. In particular, individual or more cylinders of the internal combustion engine are at least temporarily switched off or deactivated. Conversely, if necessary, the cylinders can also be switched on or activated again accordingly. Preferably, the connection or disconnection takes place in pairs. The connection or disconnection is further preferably speed-dependent and / or load-dependent. For example, in a six-cylinder engine, four or even only two of the cylinders may be shut down while still providing sufficient power of the internal combustion engine to maintain electrical energy for the electric motor in nearly all driving situations. With a higher power requirement, cylinders are preferably connected again accordingly. In particular, individual or several cylinders can be deactivated and / or activated separately at least temporarily.
Insbesondere werden die vorzugsweise zwei Räder insbesondere einer der Antriebsachsen einzeln oder gemeinsam zumindest zeitweise durch den Verbrennungsmotor angetrieben. Bevorzugt handelt es sich um wenigstens eine Hinter- achse des Kraftfahrzeugs bzw. einen Heckantrieb. Weiter bevorzugt werden zumindest zeitweise die vorzugsweise zwei Räder einer der Antriebsachsen separat oder gemeinsam durch den wenigstens einen Elektromotor angetrieben. Bei dieser durch den Elektromotor angetriebenen Antriebsachse handelt es sich ins- besondere um eine Vorderachse bzw. einen Frontantrieb. Besonders bevorzugt werden alle Räder bzw. alle Achsen gleichzeitig durch den Verbrennungsmotor oder den Elektromotor angetrieben, insbesondere alternativ. Insbesondere wird dabei ein Teil der Räder bzw. Achsen durch den Verbrennungsmotor und ein anderer Teil der Räder bzw. Achsen durch den Elektromotor angetrieben. Insge- samt ist damit vorzugsweise ein (sogenannter gemischter) Allradantrieb realisierbar. Bei diesem Allradantrieb werden folglich separate Motoren bzw. unterschiedliche Motortypen für verschiedene Achsen bzw. Räder verwendet. Dies spart insbesondere aufwendige Getriebe zur Lastverteilung zwischen den angetriebenen Achsen bzw. den Rädern ein. In particular, the preferably two wheels, in particular one of the drive axles, are driven individually or jointly at least temporarily by the internal combustion engine. It is preferably at least one background axle of the motor vehicle or a rear-wheel drive. More preferably, at least temporarily, the preferably two wheels of one of the drive axles are driven separately or jointly by the at least one electric motor. This driven by the electric motor drive axle is in particular a front axle or a front-wheel drive. Particularly preferably, all wheels or all axes are driven simultaneously by the internal combustion engine or the electric motor, in particular alternatively. In particular, a part of the wheels or axles is driven by the internal combustion engine and another part of the wheels or axles by the electric motor. Overall, a (so-called mixed) four-wheel drive can thus be implemented. In this four-wheel drive thus separate engines or different engine types are used for different axles or wheels. This saves in particular complex gearbox for load distribution between the driven axles or the wheels.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass zumindest ein Teil der durch den Generator bereitgestellten (elektrischen) Energie und/oder der Bremsenergie zwischengespeichert wird. Dazu wird die Energie in einem Energiespeicher zwischengespeichert bzw. dem Energiespeicher zugeführt. Als Brems- energie wird dabei die Energie bezeichnet, die aus kinetischer Energie beim Abbremsen des Kraftfahrzeugs in andere Energieformen umgewandelt wird. Weiterhin bevorzugt wird die Bremsenergie beim Abbremsen des Fahrzeugs durch den Elektromotor bereitgestellt. Dies erfolgt insbesondere durch den umgekehrt als Generator betriebenen Elektromotor, der dementsprechend elektrische Ener- gie bereitstellt, während er durch die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs angetrieben wird. Bei dem Energiespeicher handelt es sich vorzugsweise um einen elektrischen Energiespeicher, wie eine Batterie, einen Akkumulator, einen Kondensator oder ähnliches. Es können aber auch andere Energieformen, beispielsweise kinetische Energie mittels eines Schwungrads oder auch chemische Energie beispielsweise mittels einer Brennstoffzelle gespeichert werden. Weiterhin bevorzugt wird mindestens ein Teil der in den Energiespeicher gespeicherten Energie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs mittels des Elektromotors verwendet. Somit kann im Sinne eines klassischen Hybridfahrzeugs auch eine zeitweilige Pufferung von elektrischer Energie erfolgen, um diese dann beispielsweise beim Anfahren wieder nutzen zu können. A preferred embodiment of the invention provides that at least a part of the (electrical) energy and / or the braking energy provided by the generator is temporarily stored. For this purpose, the energy is temporarily stored in an energy store or fed to the energy store. In this case, the term "braking energy" refers to the energy that is converted from kinetic energy when the motor vehicle is being decelerated into other forms of energy. Further preferably, the braking energy is provided during braking of the vehicle by the electric motor. This is done, in particular, by the electric motor, which in turn operates as a generator, which accordingly provides electrical energy while being driven by the kinetic energy of the motor vehicle. The energy store is preferably an electrical energy store, such as a battery, an accumulator, a capacitor or the like. However, it is also possible to store other forms of energy, for example kinetic energy by means of a flywheel or also chemical energy, for example by means of a fuel cell. Furthermore, at least part of the energy stored in the energy store is preferably used to drive the motor vehicle by means of the electric motor. Thus, in the sense of a classic hybrid vehicle, a temporary Buffering of electrical energy done in order to use them again, for example when starting up.
Bevorzugt wird eine Steuerung vorgesehen. Insbesondere wird der Betrieb des Kraftfahrzeugs bzw. dessen Anrieb oder auch Antriebssystem durch die Steuerung gesteuert. Der Elektromotor und/oder der Verbrennungsmotor und/oder die Energieversorgung bzw. der Generator werden durch die Steuerung gesteuert. Weiter bevorzugt wird der Elektromotor und/oder der Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einer der Zylinder des Verbrennungsmotors aktiviert und/oder deaktiviert bzw. zu- und/oder abgeschaltet. Insbesondere wird der Verbrennungsmotor bzw. der Generator derart gesteuert, dass ausreichend elektrische Energie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs mittels des Elektromotors bereitgestellt wird. Dazu kann insbesondere die Leistung bzw. Drehzahl des Verbrennungsmotors entsprechend angepasst werden, insbesondere derart, dass der Verbrennungsmotor im verbrauchsoptimalen Bereich betrieben wird. Außerdem wird durch die Steuerung vorzugsweise auch der normale Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs gesteuert, also insbesondere das Beschleunigen und Abbremsen, bzw. verschiedene andere Befehle durch einen Fahrer bzw. eine bedienende Person werden ausgewertet und entsprechend in eine Reaktion des Fahrzeugs umgesetzt. Preferably, a controller is provided. In particular, the operation of the motor vehicle or its drive or drive system is controlled by the controller. The electric motor and / or the internal combustion engine and / or the power supply or the generator are controlled by the controller. More preferably, the electric motor and / or the internal combustion engine and / or at least one of the cylinders of the internal combustion engine is activated and / or deactivated or switched on and / or off. In particular, the internal combustion engine or the generator is controlled such that sufficient electrical energy is provided for driving the motor vehicle by means of the electric motor. For this purpose, in particular the power or speed of the internal combustion engine can be adjusted accordingly, in particular such that the internal combustion engine is operated in the consumption-optimal range. In addition, the controller preferably also controls the normal driving operation of the motor vehicle, that is, in particular the acceleration and deceleration, or various other commands by a driver or an operator are evaluated and converted accordingly into a reaction of the vehicle.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. In diesen zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Antriebssystem, A preferred embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. 1 shows a perspective view of a motor vehicle with a drive system according to the invention,
Fig. 2 eine Draufsicht von oben auf das Kraftfahrzeug, Fig. 3 eine Detailansicht des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs, 2 is a top view of the motor vehicle, FIG. 3 is a detailed view of the internal combustion engine of the motor vehicle,
Fig. 4 eine Detailansicht des Elektromotors des Kraftfahrzeugs mit der Steuerung, Fig. 5 eine Übersichtszeichnung des Antriebssystems, 4 is a detail view of the electric motor of the motor vehicle with the controller, 5 is an overview drawing of the drive system,
Fig. 6 eine Übersichtszeichnung gemäß Fig. 5 mit aktiviertem Verbrennungsmotor, 6 shows an overview drawing according to FIG. 5 with activated internal combustion engine, FIG.
Fig. 7 eine Übersichtszeichnung gemäß Fig. 5 mit aktiviertem Elektromotor, und Fig. 7 is an overview drawing of FIG. 5 with activated electric motor, and
Fig. 8 eine Übersichtszeichnung gemäß Fig. 5 mit aktiviertem Verbrennungsmotor und aktiviertem Elektromotor. Fig. 8 is an overview drawing of FIG. 5 with activated internal combustion engine and activated electric motor.
In der Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 weist ein Fahrgestell 12, ein damit verbundenes Antriebssystem 14 und eine Karosserie 16 auf. Die Karosserie 16 und das Fahrgestell 12 bilden das Grundgerüst des Kraftfahrzeugs 10. Die Karosserie 16 ist in Fig. 1 halb transparent dargestellt, um die im Inneren derselben angeordneten Bestandteile des Fahrgestells 12 bzw. des Antriebssystems 14 und deren relative Anordnung erkennen zu können. In Fig. 1, a motor vehicle 10 is shown. The motor vehicle 10 has a chassis 12, an associated drive system 14 and a body 16. The body 16 and the chassis 12 form the backbone of the motor vehicle 10. The body 16 is shown in Fig. 1 semi-transparent, in order to recognize the inside arranged therein components of the chassis 12 and the drive system 14 and their relative arrangement.
Das Fahrgestell 12 weist zwei Achsen auf, nämlich eine Vorderachse 18 und eine Hinterachse 20. Die Vorderachse 18 erstreckt sich im vorderen Bereich bzw. Frontbereich der Karosserie 16 quer zur Fahrtrichtung 22 bei Vorwärtsfahrt. Dementsprechend ist die Hinterachse 20 dem hinteren Bereich bzw. Heckbereich des Kraftfahrzeugs 10 bzw. der Karosserie 16 zugeordnet. Sie erstreckt sich ebenfalls quer zur Fahrtrichtung 22. Im vorliegenden Fall ist die Hinterachse 20 als abschnittsweise starre Achse ausgebildet. The chassis 12 has two axes, namely a front axle 18 and a rear axle 20. The front axle 18 extends in the front region or front region of the body 16 transversely to the direction of travel 22 when driving forward. Accordingly, the rear axle 20 is assigned to the rear region or rear region of the motor vehicle 10 or the body 16. It also extends transversely to the direction of travel 22. In the present case, the rear axle 20 is formed as a sectionally rigid axle.
An deren Enden sind zwei Räder 24 als Hinterräder montiert. Die Verbindung zwischen den Rädern 24 und der Hinterachse 20 ist im vorliegenden Fall drehfest. Die Hinterachse 20 ist in dem Fahrgestell 12 um ihre Längsachse drehbar gelagert. Die Vorderachse 18 weist ebenfalls zwei an deren Enden angeord- nete Räder 26 auf. Die Räder 26 sind gegenüber dem Fahrgestell 12 bzw. dem Kraftfahrzeug 10 gemeinsam mit der Vorderachse 18 um deren Längsachse drehbar gelagert. Sowohl die Lagerung der Vorderachse 18 wie auch die der Hinterachse 20 erfolgt drehbar um die jeweilige Längsachse des durch das entsprechende Rad 24 bzw. 26 verlaufenden Abschnitts. Die Räder 26 der Vorder- achse 18 sind gegenüber dem Fahrgestell 12 bzw. der Karosserie 16 um jeweils eine senkrecht verlaufende Achse drehbar gelagert. Dies ist notwendig, um das Kraftfahrzeug 10 lenken zu können. Die senkrechte Achse ist jeweils in der Nähe des jeweiligen Rades 26 in einer Ebene mit der Vorderachse 18 und senkrecht zumindest zu durch das jeweilige Rad 26 verlaufenden Abschnitt angeordnet. Um die Lenkbarkeit zu gewährleisten, ist die Vorderachse 18 dementsprechend nicht starr ausgeführt. Stattdessen sind zumindest zwei gelenkige Abschnitte vorgesehen, die einerseits eine gute Kraftübertragung und andererseits eine leicht gängige Lenkung ermöglichen. Dementsprechend ist sowohl die Vorderachse 18 wie auch die Hinterachse 20 jeweils in mehrere Achsabschnitte 28 unterteilt. At the ends of two wheels 24 are mounted as rear wheels. The connection between the wheels 24 and the rear axle 20 is rotationally fixed in the present case. The rear axle 20 is rotatably mounted in the chassis 12 about its longitudinal axis. The front axle 18 also has two wheels 26 arranged at their ends. The wheels 26 are rotatably mounted relative to the chassis 12 and the motor vehicle 10 together with the front axle 18 about its longitudinal axis. Both the bearing of the front axle 18 as well as the rear axle 20 is rotatable about the respective longitudinal axis of the extending through the respective wheel 24 and 26 section. The wheels 26 of the front Axis 18 are rotatably mounted relative to the chassis 12 and the body 16 about a respective perpendicular axis. This is necessary in order to be able to steer the motor vehicle 10. The vertical axis is arranged in each case in the vicinity of the respective wheel 26 in a plane with the front axle 18 and perpendicular at least to the section extending through the respective wheel 26. In order to ensure steerability, the front axle 18 is accordingly not rigid. Instead, at least two articulated sections are provided, on the one hand allow a good power transmission and on the other hand, a common steering. Accordingly, both the front axle 18 and the rear axle 20 are each subdivided into a plurality of axle sections 28.
Das Fahrgestell 12 weist außerdem hier nicht dargestellte Bremsen auf, die den Rädern 24 und 26 jeweils zugeordnet sind. Dabei ist insbesondere jedem der vier Räder 24, 26 jeweils eine Bremse, vorzugsweise mit Bremsscheibe oder Brems- achse zugeordnet. The chassis 12 also has brakes, not shown here, which are associated with the wheels 24 and 26, respectively. In particular, each of the four wheels 24, 26 is associated with a respective brake, preferably with brake disk or brake axle.
Sowohl die Vorderachse 18 wie auch die Hinterachse 20 sind im Bereich ihrer Ankopplung an den Verbrennungsmotor 30 bzw. Elektromotor 32 jeweils mit Hilfe von Kardangelenken 64 an den jeweiligen Motor angebunden. Auf Seite des je- weiligen Rades 24 bzw. 26 kann ebenfalls ein Kardangelenk 66 vorgesehen sein. Dies dient dazu, ein Einfedern der entsprechenden Räder 24 bzw. 26 in vertikaler Richtung bzw. ein Lenken im Bereich der Vorderachse 18 zu ermöglichen. Dementsprechend handelt es sich nicht um eine vollständig starre Ausbildung der jeweiligen Achse. Both the front axle 18 and the rear axle 20 are connected in the region of their coupling to the internal combustion engine 30 and electric motor 32 in each case by means of universal joints 64 to the respective motor. On the side of the respective wheel 24 and 26, a universal joint 66 may also be provided. This serves to allow a compression of the corresponding wheels 24 and 26 in the vertical direction or a steering in the region of the front axle 18. Accordingly, it is not a completely rigid design of the respective axis.
Das Antriebssystem 14 weist einen Verbrennungsmotor 30 und einen Elektromotor 32 auf. Der Verbrennungsmotor 30 ist im hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet, der auch als Heckbereich bezeichnet wird. Er ist mittels eines Getriebes 34 mit der Hinterachse 20 gekoppelt. Das Getriebe 34 ist als Automa- tikgetriebe ausgebildet. Das Getriebe 34 ermöglicht ein Ein- und Auskuppeln der kraftschlüssigen Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor 30 und der Hinterachse 20. Außerdem ist mit Hilfe des Getriebes 34 auch eine Änderung der Übersetzung des Verbrennungsmotors 30 zu der Hinterachse 20 vorgesehen. Damit lässt sich das Drehzahl- bzw. Drehmomentsverhältnis zwischen dem Verbrennungsmotor 30 und der Hinterachse 20 variieren. The drive system 14 has an internal combustion engine 30 and an electric motor 32. The internal combustion engine 30 is arranged in the rear region of the motor vehicle 10, which is also referred to as the rear region. It is coupled by means of a transmission 34 with the rear axle 20. The transmission 34 is designed as an automatic transmission. The transmission 34 allows engagement and disengagement of the frictional connection between the engine 30 and the rear axle 20. In addition, with the aid of the transmission 34 and a change in the ratio of the engine 30 is provided to the rear axle 20. This makes it possible to vary the speed or torque ratio between the internal combustion engine 30 and the rear axle 20.
Die im vorliegenden Fall zwei Elektromotoren 32 sind im Bereich der Vorderach- se 18 angeordnet. Die Elektromotoren 32 sind mit der Vorderachse 18 bzw. jeweils einem Achsabschnitt 28 derselben kraftschlüssig verbunden. Somit kann durch den Elektromotor 32 die Vorderachse 18 angetrieben werden. Insbesondere sind beide Achsabschnitte 28 separat durch den jeweiligen linken bzw. rechten Elektromotor 32 antreibbar. Ein Freilauf des Elektromotors 32 gegenüber der Vorderachse 18 ist hier nicht vorgesehen, kann aber gegebenenfalls vorgesehen sein. The two electric motors 32 in the present case are arranged in the region of the front axle 18. The electric motors 32 are connected to the front axle 18 or respectively an axle section 28 of the same non-positively. Thus, by the electric motor 32, the front axle 18 are driven. In particular, both axle sections 28 can be driven separately by the respective left and right electric motor 32. A freewheel of the electric motor 32 relative to the front axle 18 is not provided here, but may optionally be provided.
Mit dem Verbrennungsmotor 30 ist außerdem ein Generator 36 kraftschlüssig verbunden. Somit wird der Generator 36 dauerhaft durch den Verbrennungsmo- tor 30 angetrieben. Der Generator 36 dient dazu, den Elektromotor 32 praktisch ständig mit elektrischer Energie zu versorgen. Dazu dienen durch das Kraftfahrzeug 10 vom Heckbereich hin zum Frontbereich verlaufende elektrische Leitungen 38. Die Leitungen 38 verlaufen zu einer im Frontbereich angeordneten Steuerung 40. Die Steuerung 40 dient zur Regelung bzw. Steuerung des Betriebs des Kraftfahrzeugs 10, insbesondere des Antriebssystems 14 mit den verschiedenen Komponenten. Insbesondere wird durch die Steuerung 40 die Versorgung des Elektromotors 32 mit der durch den Generator 36 bereitgestellten Energie vorgenommen. Dementsprechend sind weitere Leitungen 42 zur Anbindung des Elektromotors 32 an die Steuerung 40 vorgesehen. With the internal combustion engine 30, a generator 36 is also connected non-positively. Thus, the generator 36 is permanently driven by the engine 30. The generator 36 serves to provide the electric motor 32 virtually constantly with electrical energy. Serve by the motor vehicle 10 from the rear area to the front area extending electrical lines 38. The lines 38 extend to a front-mounted control 40. The controller 40 is used to control or control the operation of the motor vehicle 10, in particular the drive system 14 with the various components. In particular, the supply of the electric motor 32 with the energy provided by the generator 36 is performed by the controller 40. Accordingly, further lines 42 for connection of the electric motor 32 to the controller 40 are provided.
Um einem hier nicht dargestellten Fahrer die Bedienung des Kraftfahrzeugs 10 zu ermöglichen, sind im Inneren der Karosserie 16 Bedienelemente 44 angeordnet, insbesondere Pedale und Anzeigeinstrumente. Mit den Bedienelementen 44, insbesondere dem Gaspedal 46 gibt der Fahrer seine Motorleistungsanforderung vor. Mit dem Bremspedal 48 wird umgekehrt ein Bremsvorgang eingeleitet. Die Anzeige 50 dient beispielsweise zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit bzw. anderer relevanter Daten für den Fahrer. Die Steuerung 40 dient somit einerseits zur Entgegennahme der Befehle des Fahrers, einer entsprechenden Rückmeldung an denselben und andererseits zur Steuerung der Komponenten des Antriebssystems 14. Dazu zählen insbesondere der Verbrennungsmotor 30, der Elektromotor 32, das Getriebe 34 und der Ge- nerator 36. Außerdem sind die Bremsen durch die Steuerung 40 steuerbar. In order to allow a driver, not shown, the operation of the motor vehicle 10, 16 controls 44 are arranged inside the body, in particular pedals and gauges. With the controls 44, in particular the accelerator pedal 46, the driver specifies his engine power requirement. With the brake pedal 48, conversely, a braking operation is initiated. The display 50 serves, for example, to display the current speed or other relevant data for the driver. The controller 40 thus serves on the one hand to receive the commands of the driver, a corresponding feedback to the same and on the other hand to control the components of the drive system 14. These include in particular the engine 30, the electric motor 32, the gear 34 and the generator 36. In addition the brakes are controllable by the controller 40.
In der Detaildarstellung der Fig. 3 des Verbrennungsmotors 30 ist erkennbar, dass es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen Motor mit sechs Zylindern 52, also einen Sechszylindermotor handelt. Jedem Zylinder sind im vorlie- genden Fall vier Ventile an dem dem jeweiligen Zylinder 52 gegenüberliegenden Ende des Hubraums, also des Bewegungsraums des Zylinders angeordnet. Die Ventile 54 dienen zum Einlass des Treibstoffs, wie Benzin, Diesel oder ähnlichem bzw. zum Austritt der Verbrennungsgase. Im vorliegenden Fall sind jeweils zwei der Zylinder 52 paarweise gegenüberliegend angeordnet. Alle sechs Zylinder sind mit derselben Kurbelwelle 56 verbunden. Es handelt sich dementsprechend um einen sogenannten Boxermotor. Der dargestellte Zustand der Fig. 3 zeigt die Zylinder 52 entsprechend einer exemplarisch herausgegriffenen Stellung. Dementsprechend befinden sich die Zylinder 52 in unterschiedlichen Stellungen bezüglich der Kurbelwelle 56. Die Zylinder 52 sind in der durch sie aufgespannten Ebene beweglich gelagert. In the detailed illustration of FIG. 3 of the internal combustion engine 30, it can be seen that in the exemplary embodiment shown, this is an engine with six cylinders 52, that is to say a six-cylinder engine. In the present case, four cylinders are arranged on each cylinder at the end of the displacement which is opposite to the respective cylinder 52, that is, the movement space of the cylinder. The valves 54 serve for the inlet of the fuel, such as gasoline, diesel or the like or for the exit of the combustion gases. In the present case, two of the cylinders 52 are arranged in pairs opposite one another. All six cylinders are connected to the same crankshaft 56. It is therefore a so-called boxer engine. The illustrated state of Fig. 3 shows the cylinder 52 according to an example selected position. Accordingly, the cylinders 52 are in different positions with respect to the crankshaft 56. The cylinders 52 are movably supported in the plane defined by them.
Die Kurbelwelle 56 ist mit einem Endbereich mit dem Getriebe 34 verbunden. Somit kann das Drehmoment der Kurbelwelle 56 auf das Getriebe 34 und von diesem entsprechend des Einkopplungszustandes bzw. der Übersetzung auf die Hinterachse 20 übertragen werden. An dem dem Getriebe 34 gegenüberliegenden Endbereich der Kurbelwelle 56 ist diese mit Hilfe eines Keilriemens 58 an den Generator 36 gekoppelt. Dies dient zum Antreiben des Generators 36 durch den Verbrennungsmotor 30. Damit kann der Generator 36 elektrische Energie zum Antreiben des Elektromotors 32 bereitstellen. The crankshaft 56 is connected at one end to the transmission 34. Thus, the torque of the crankshaft 56 can be transmitted to the transmission 34 and from there according to the Einkopplungszustandes or the translation to the rear axle 20. At the end region of the crankshaft 56 opposite the gear 34, the latter is coupled to the generator 36 with the aid of a V-belt 58. This serves to drive the generator 36 by the engine 30. Thus, the generator 36 can provide electric power for driving the electric motor 32.
Im vorliegenden Fall sind zwei separate Elektromotoren 32 zum Antreiben der beiden Räder 26 der Vorderachse 18 vorgesehen. Somit erübrigt sich die Verwendung eines Sperrdifferenzials, um unterschiedliche Abrollwege der Räder 26 zum Beispiel bei Kurvenfahrten oder Unebenheiten des Untergrunds auszuglei- chen. Die beiden Elektromotoren 32 sind unabhängig voneinander drehbar bzw. antreibbar und können somit solche Weglängenunterschiede beim Abrollen der Räder 26 ausgleichen. Die Steuerung 40 weist somit separate Leitungen 42 zum Versorgen der beiden Elektromotoren 32 auf. Die Bedienelemente 44 sind ebenfalls mit Hilfe von Leitungen 60 mit der Steuerung 40 verbunden. Zur Ansteuerung des Getriebes 34 ist ebenfalls eine Leitung 62 vorgesehen. Die Funktionsweise des Kraftfahrzeugs 10 mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem 14 bzw. das Verfahren wird im Folgenden mit Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 8 näher beschrieben. Dabei sind der Übersichtlichkeit halber zum Teil die Bezugszeichen für hier unwesentliche Bestandteile weggelassen worden. Im in Fig. 5 gezeigten Ruhezustand des Kraftfahrzeugs 10 bzw. dessen Antriebs sind alle Komponenten des Antriebssystems 14 abgeschaltet dargestellt. In Fig. 6 bis 8 werden durch dunkle Hinterlegungen die jeweils aktiven Komponenten herausgestellt. Im normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 10 gemäß Fig. 6 wird nur der Verbrennungsmotor 30 zum Antreiben verwendet. Dementsprechend sind alle sechs Zylinder 52 in Betrieb. Der Verbrennungsmotor 30 treibt so über das Getriebe 34 die Hinterachse 20 mit den beiden Rädern 24 an. Dies entspricht dem üblichen Betrieb eines Kraftfahrzeugs 10 mit Verbrennungsmotor 30. In the present case, two separate electric motors 32 are provided for driving the two wheels 26 of the front axle 18. Thus, it is not necessary to use a limited slip differential in order to eliminate different rolling paths of the wheels 26, for example when cornering or unevenness of the ground. chen. The two electric motors 32 are independently rotatable or drivable and can thus compensate for such path length differences during the rolling of the wheels 26. The controller 40 thus has separate lines 42 for supplying the two electric motors 32. The controls 44 are also connected by means of lines 60 to the controller 40. To control the transmission 34, a line 62 is also provided. The mode of operation of the motor vehicle 10 with the drive system 14 according to the invention or the method is described in more detail below with reference to FIGS. 5 to 8. For the sake of clarity, some of the reference signs for components that are not essential here have been omitted. In the idle state of the motor vehicle 10 or its drive shown in FIG. 5, all components of the drive system 14 are shown switched off. In FIGS. 6 to 8, the respective active components are highlighted by dark deposits. In the normal running operation of the motor vehicle 10 shown in FIG. 6, only the engine 30 is used for driving. Accordingly, all six cylinders 52 are in operation. The internal combustion engine 30 thus drives the rear axle 20 with the two wheels 24 via the transmission 34. This corresponds to the usual operation of a motor vehicle 10 with an internal combustion engine 30.
In der Fig. 7 ist der Betrieb des Kraftfahrzeugs ausschließlich mit Hilfe der Elektromotoren 32 gezeigt. Hier treibt je einer der Elektromotoren 32 je einen der beiden Achsabschnitte 28 der Vorderachse 18 an, sodass die entsprechenden Räder 26 gedreht werden. Zur Versorgung der Elektromotoren 32 dient der Genera- tor 36. Dieser ist mit dem Verbrennungsmotor 30 gekoppelt und wird durch diesen angetrieben. Da der Verbrennungsmotor 30 von der Hinterachse 20 abgekoppelt ist, indem das Getriebe 34 auf Leerlauf schaltet, kann die Drehzahl des Verbrennungsmotors 30 frei gewählt werden. Der Verbrennungsmotor 30 wird dementsprechend in einem möglichst verbrauchsoptimalen Drehzahlbereich ar- beiten, bei dem eine ausreichend hohe Leistung zum Betrieb des Generators 36 und der damit verbundenen Versorgung der Elektromotoren 32 möglich ist. Die Leistung des Verbrennungsmotors 30 in dem höheren Drehzahlbereich genügt im Regelfall bereits durch Aktivierung von lediglich zwei der sechs Zylinder 52 zum Antrieb des Generators 36. Dementsprechend können die übrigen vier Zylinder 52 deaktiviert werden. Dies kann beispielsweise durch Abschaltung der Treibstoffzufuhr bzw. Abschaltung der Zündung erfolgen. Der Verbrennungsmotor 30 läuft somit bereits mit lediglich etwa der Hälfte bis zu einem Drittel des Treibstoffs. Dies hat gegenüber dem Betrieb des Kraftfahrzeugs 10 nur mit dem Verbrennungsmotor 30 eine deutliche Verbrauchsreduzierung zur Folge. Außerdem läuft der Verbrennungsmotor 30 bei konstanter Drehzahl. Dementsprechend sind energieintensive Änderungen der Drehzahl nicht notwendig. FIG. 7 shows the operation of the motor vehicle exclusively with the aid of the electric motors 32. Here, each one of the electric motors 32 ever drives one of the two axle sections 28 of the front axle 18, so that the corresponding wheels 26 are rotated. To supply the electric motors 32, the generator 36 serves. This is coupled to the internal combustion engine 30 and is driven by this. Since the engine 30 is decoupled from the rear axle 20 by the transmission 34 is switched to idle, the speed of the engine 30 can be selected freely. The internal combustion engine 30 is accordingly operated in an rpm range which is as optimal as possible for fuel consumption. Beit in which a sufficiently high power to operate the generator 36 and the associated supply of the electric motors 32 is possible. As a rule, the power of the internal combustion engine 30 in the higher rpm range already suffices by activation of only two of the six cylinders 52 for driving the generator 36. Accordingly, the remaining four cylinders 52 can be deactivated. This can be done for example by switching off the fuel supply or switching off the ignition. The internal combustion engine 30 thus already runs with only about half to one third of the fuel. This has compared to the operation of the motor vehicle 10 only with the internal combustion engine 30 a significant reduction in fuel consumption. In addition, the engine 30 is running at a constant speed. Accordingly, energy-intensive changes in the speed are not necessary.
Schließlich ist in Fig. 8 der Betrieb sowohl des Verbrennungsmotors 30 wie auch der Elektromotoren 32 gleichzeitig dargestellt. Dies entspricht sozusagen einem gemischten Allradantrieb. Der Verbrennungsmotor 30 ist dazu einerseits mit Hilfe des Getriebes 34 mit der Hinterachse 20 und den daran angeordneten Rädern 26 kraftschlüssig verbunden. Dementsprechend treibt der Verbrennungsmotor 30 die Räder 26 an. Andererseits ist der Verbrennungsmotor 30 mit dem Generator 36 verbunden. Durch diesen wird gleichzeitig ausreichend elektrische Energie zum Betreiben der Elektromotoren 32 zur Verfügung gestellt. Dementsprechend dienen die Elektromotoren 32 zur Unterstützung des Antriebs des Kraftfahrzeugs 10 mit Hilfe des Verbrennungsmotors 30. Die Steuerung 40 besorgt dabei eine entsprechende Lastverteilung und einen gleichmäßigen Antrieb der vier beteiligten Räder 24 und 26. Dies erfolgt beispielsweise durch Steuerung der Elektromotoren 32. Finally, in FIG. 8, the operation of both the internal combustion engine 30 and the electric motors 32 is shown simultaneously. This corresponds to a mixed four-wheel drive, so to speak. The internal combustion engine 30 is on the one hand by means of the transmission 34 with the rear axle 20 and the wheels 26 disposed thereon positively connected. Accordingly, the engine 30 drives the wheels 26. On the other hand, the engine 30 is connected to the generator 36. By this sufficient electrical energy for operating the electric motors 32 is provided at the same time. Correspondingly, the electric motors 32 serve to support the drive of the motor vehicle 10 with the aid of the internal combustion engine 30. The controller 40 thereby ensures a corresponding load distribution and a uniform drive of the four wheels 24 and 26 involved. This takes place, for example, by controlling the electric motors 32.
Die unterschiedlichen Betriebszustände des Kraftfahrzeugs 10 lassen sich seitens des Fahrers mit Hilfe der Bedienelemente 44 vorwählen. Alternativ können auch bestimmte Betriebszustände automatisch durch die Steuerung 40 ausgewählt werden. Beispielsweise kann ein Anfahren bzw. Fahren bei verhältnismäßig geringen Geschwindigkeiten von beispielsweise weniger als 30 km/h, 60 km/h oder auch weniger als 100 km/h ausschließlich durch die Elektromotoren 32 erfolgen. Dies bietet insgesamt ausreichend Leistung, um beispielsweise im Stadtverkehr zu fahren. The different operating states of the motor vehicle 10 can be preselected by the driver with the aid of the operating elements 44. Alternatively, certain operating conditions may be automatically selected by the controller 40. For example, starting or driving at relatively low speeds, for example, less than 30 km / h, 60 km / h or even less than 100 km / h exclusively by the electric motors 32nd respectively. This offers a total of enough power to drive, for example, in city traffic.
Wird dagegen zum Beispiel durch schnelles, starkes Durchdrücken des Gaspe- dals 46 signalisiert, dass sofort größere Leistungen beispielsweise zum Beschleunigen benötigt werden, so kann die Steuerung 40 zusätzlich den Verbrennungsmotor 30 mit Hilfe des Getriebes 34 mit der Hinterachse 20 koppeln, um eine größere Leistung insgesamt zum Beschleunigen zur Verfügung zu haben. Sobald der Beschleunigungsvorgang beendet ist, kann die Kopplung des Ver- brennungsmotors 30 an die Hinterachse 20 wieder deaktiviert werden. On the other hand, if, for example, rapid, strong pushing of the gas pedal 46 signals that larger powers are needed, for example, for acceleration, then the controller 40 can additionally couple the internal combustion engine 30 with the rear axle 20 with the aid of the transmission 34 in order to achieve greater power in total to accelerate available. As soon as the acceleration process has ended, the coupling of the internal combustion engine 30 to the rear axle 20 can be deactivated again.
Im vorliegenden Fall wurden beim Betrieb nur mit den Elektromotoren 32 vier der hier sechs Zylinder 52 des Verbrennungsmotors 30 abgeschaltet. Alternativ, beispielsweise bei höheren durch den Elektromotor 32 benötigten Leistungen, kön- nen auch lediglich zwei oder keiner der Zylinder 52 abgeschaltet werden. Dementsprechend erhöht sich zwar der Verbrauch des Verbrennungsmotors 30, aber andererseits kann über den Generator 36 gegebenenfalls eine höhere elektrische Leistung abgegeben werden. In the present case, four four of the six cylinders 52 of the internal combustion engine 30 were switched off during operation only with the electric motors 32. Alternatively, for example, at higher powers required by the electric motor 32, only two or none of the cylinders 52 can be switched off. Accordingly, although the consumption of the internal combustion engine 30 increases, on the other hand, a higher electric power may optionally be output via the generator 36.
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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Kraftfahrzeug10 motor vehicle
12 Fahrgestell 12 chassis
14 Antriebssystem 14 drive system
16 Karosserie 16 bodywork
18 Vorderachse 18 front axle
20 Hinterachse20 rear axle
22 Fahrtrichtung22 direction of travel
24 Rad 24 wheel
26 Rad  26 wheel
28 Achsabschnitt 28 axle section
30 Verbrennungsmotor30 internal combustion engine
32 Elektromotor32 electric motor
34 Getriebe 34 gearbox
36 Generator  36 generator
38 Leitung  38 line
40 Steuerung  40 control
42 Leitung  42 line
44 Bedienelement 44 control element
46 Gaspedal 46 accelerator pedal
48 Bremspedal 48 brake pedal
50 Anzeige 50 display
52 Zylinder  52 cylinders
54 Ventile  54 valves
56 Kurbelwelle 56 crankshaft
58 Keilriemen 58 V-belts
60 Leitung  60 line
62 Leitung  62 line
64 Kardangelenk 64 universal joint
66 Kardangelenk 66 Cardan joint

Claims

Patentansprüche claims
1. Kraftfahrzeug mit einem Fahrgestell (12), mit wenigstens einer, vorzugsweise zwei Achsen mit jeweils wenigstens einem Rad (24, 26), vorzugsweise mehreren, insbesondere zwei Rädern (24, 26), und einem Antriebssystem (14) mit wenigstens einem Verbrennungsmotor (30) und wenigstens einem Elektro- motor (32), wobei wenigstens eine der Achsen und/oder eines der Räder (24, 26) durch den wenigstens einen Elektromotor (32) und wenigstens eine der Achsen und/oder eines der Räder (24, 26) durch den wenigstens einen Verbrennungsmotor (30) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Generator (36) mit dem Verbrennungsmotor (30) koppelbar ist zur Erzeugung elektrischer Energie zur Versorgung des wenigstens einen Elektromotors (32). 1. Motor vehicle with a chassis (12), with at least one, preferably two axes each having at least one wheel (24, 26), preferably a plurality, in particular two wheels (24, 26), and a drive system (14) with at least one internal combustion engine (30) and at least one electric motor (32), wherein at least one of the axles and / or one of the wheels (24, 26) is controlled by the at least one electric motor (32) and at least one of the axles and / or one of the wheels (24 , 26) by the at least one internal combustion engine (30) can be driven, characterized in that a generator (36) with the internal combustion engine (30) can be coupled to generate electrical energy for supplying the at least one electric motor (32).
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (30) vom Antrieb des wenigstens einen Rades (24, 26) bzw. der wenigstens einen Achse abkoppelbar ist, während der Verbrennungsmotor (30) den Elektromotor (32) mittels des Generators (36) mit elektrischer Energie versorgt, und/oder dass der Verbrennungsmotor (30) zumindest zeitweise nur oder zumindest im Wesentlichen nur den Generator (36) antreibt, insbesondere zur Versorgung des Elektromotors (3) zum Antreiben des wenigstens einen Rades (24, 26) bzw. der wenigstens einen Achse, wobei vorzugsweise der Verbren- nungsmotor (30) mit konstanter oder zumindest im Wesentlichen konstanter, vorzugsweise zumindest nahezu verbrauchsoptimaler Drehzahl betreibbar ist, und/oder dass der Verbrennungsmotor (30) wenigstens einen, vorzugsweise mehrere Zylinder (52) aufweist, wobei vorzugsweise wenigstens ein Zylinder (52), vorzugsweise mehrere Zylinder (52) insbesondere paarweise aktivierbar und/oder deaktivierbar sind. 2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the internal combustion engine (30) from the drive of the at least one wheel (24, 26) or the at least one axle is decoupled, while the internal combustion engine (30) the electric motor (32) by means of the generator (36) supplied with electrical energy, and / or that the internal combustion engine (30) at least temporarily only or at least substantially only the generator (36) drives, in particular for supplying the electric motor (3) for driving the at least one wheel (24, 26 ) or the at least one axis, wherein preferably the internal combustion engine (30) with constant or at least substantially constant, preferably at least almost fuel-efficient speed is operable, and / or that the internal combustion engine (30) at least one, preferably a plurality of cylinders (52 ), wherein preferably at least one cylinder (52), preferably a plurality of cylinders (52) in particular pairwise activatable and / or deactivatable si nd.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Getriebe (34), insbesondere Automatikgetriebe zur insbesondere lösbaren Kopplung des Verbrennungsmotors (30) mit wenigstens einer der Achsen, insbe- sondere Antriebsachsen vorgesehen ist, und/oder dass wenigstens eine, vorzugsweise wenigstens eine weitere der Antriebsachsen bzw. Räder (24, 26) mittels des Elektromotors (32) antreibbar ist, und/oder dass der Elektromotor (32) dauerhaft mit der Antriebsachse bzw. dem Rad (24, 26) gekoppelt ist, und/oder dass alle Achsen bzw. Räder (24, 26) antreibbar bzw. angetrieben sind. 3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a transmission (34), in particular automatic transmission for releasable coupling of the internal combustion engine (30) with at least one of the axes, in particular special drive axles is provided, and / or that at least one, preferably at least one further of the drive axles or wheels (24, 26) by means of the electric motor (32) can be driven, and / or that the electric motor (32) permanently with the drive axle or the wheel (24, 26) is coupled, and / or that all axles or wheels (24, 26) are driven or driven.
4. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass elektrische Energie zwischenspeicherbar ist, und/oder dass wenigstens ein Energiespeicher zur zumindest zeitweisen Speicherung bzw. Zwischenspeicherung elektrischer Energie vorgesehen ist, vorzugsweise zur Speicherung von Bremsenergie, und/oder dass wenigstens eine Steuerung (40) zur insbesondere geschwindigkeits- und/oder lastabhängigen Aktivierung bzw. Deaktivierung des Elektromotors (32) und/oder des Verbrennungsmotors (30) und/oder zumindest eines der Zylinder (52) vorgesehen ist. 4. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that electrical energy is temporarily stored, and / or that at least one energy storage for at least temporary storage or intermediate storage of electrical energy is provided, preferably for storing braking energy, and / or that at least one controller (40) for particular speed and / or load-dependent activation or deactivation of the electric motor (32) and / or the internal combustion engine (30) and / or at least one of the cylinders (52) is provided.
5. Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Fahrgestell (12) mit mehreren, vorzugsweise vier Rädern (24, 26) und vorzugsweise wenigstens einer Achse, wobei wenigstens eines der Räder (24, 26) zumindest zeitweise durch wenigs- tens einen Elektromotor (32) und/oder wenigstens einen Verbrennungsmotor (30) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) zumindest zeitweise durch den wenigstens einen Elektromotor (32) mit zumindest einem Teil der von einem mit dem Verbrennungsmotor (30) gekoppelten Generator (36) bereitgestellten Energie angetrieben wird. 5. A method for driving a motor vehicle (10), in particular according to one of the preceding claims, with a chassis (12) having a plurality, preferably four wheels (24, 26) and preferably at least one axis, wherein at least one of the wheels (24, 26 ) is at least temporarily driven by at least one electric motor (32) and / or at least one internal combustion engine (30), characterized in that the motor vehicle (10) at least at times by the at least one electric motor (32) with at least a part of a with the internal combustion engine (30) coupled generator (36) provided energy is driven.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) zumindest zeitweise ausschließlich durch den Elektromotor (32) angetrieben wird, und/oder dass der Elektromotor (32) zur Unterstützung des Verbrennungsmotors (30) zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (10) zumindest zeitweise zugeschaltet wird, insbesondere geschwindigkeitsabhängig und/oder lastabhängig, und/oder das der Verbrennungsmotor (30) zur Unterstützung des Elektromotors (32) zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (10) zugeschaltet wird, insbesondere geschwindigkeitsabhängig, und/oder dass das Kraftfahrzeug (10) unterhalb eines insbesondere vorherbestimmten Geschwindigkeitswertes, insbe- sondere 60 km/h, wahlweise ausschließlich durch den wenigstens einen Elektromotor (32) angetrieben wird. 6. The method according to claim 5, characterized in that the motor vehicle (10) at least temporarily exclusively by the electric motor (32) is driven, and / or that the electric motor (32) to support the internal combustion engine (30) for driving the motor vehicle (10 ) is switched on at least temporarily, in particular speed-dependent and / or load-dependent, and / or that the internal combustion engine (30) to support the electric motor (32) for driving the motor vehicle (10) is switched, in particular speed-dependent, and / or that the motor vehicle (10 ) below a particular predetermined speed value, in particular 60 km / h, optionally exclusively by the at least one electric motor (32) is driven.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zu- mindest die zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (10) mittels des wenigstens einen7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that at least for driving the motor vehicle (10) by means of at least one
Elektromotors (32) notwendige (elektrische) Energie vorzugsweise direkt durch den Generator (36) bereitgestellt wird und/oder von dem Generator (36) vorzugsweise direkt zum Elektromotor (32) geleitet wird, und/oder dass der Verbrennungsmotor (30) zur Bereitstellung elektrischer Energie zum alleinigen An- treiben des Kraftfahrzeugs (10) durch den Elektromotor (32) bei konstanter Drehzahl betrieben wird, wobei die Drehzahl bevorzugt in einem verbrauchsoptimalen Bereich liegt und/oder wobei das Kraftfahrzeug (10) vorzugsweise zumindest nicht gleichzeitig durch den Verbrennungsmotor (30) bzw. zumindest zeitweise ausschließlich durch den Elektromotor (32) angetrieben wird, und/oder dass ein- zelne oder mehrere Zylinder (52) des Verbrennungsmotors (30) zumindest zeitweise deaktiviert und/oder aktiviert werden, vorzugsweise paarweise, insbesondere geschwindigkeitsabhängig und/oder lastabhängig. Electric (32) necessary (electrical) energy is preferably provided directly by the generator (36) and / or by the generator (36) preferably directly to the electric motor (32) is passed, and / or that the internal combustion engine (30) for providing electrical Energy for solely driving the motor vehicle (10) by the electric motor (32) is operated at a constant speed, wherein the speed is preferably in a consumption-optimal range and / or wherein the motor vehicle (10) preferably at least not simultaneously by the internal combustion engine (30 ) or at least temporarily only by the electric motor (32) is driven, and / or that individual or more cylinders (52) of the internal combustion engine (30) at least temporarily deactivated and / or activated, preferably in pairs, in particular speed-dependent and / or load.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise zwei der Räder (24, 26) insbesondere einer Hinterachse (20) einzeln oder gemeinsam zumindest zeitweise durch den Verbrennungsmotor (30) angetrieben werden vorzugsweise als Heckantrieb, und/oder dass vorzugsweise zwei Räder (24, 26) insbesondere einer Vorderachse (18) einzeln oder gemeinsam zumindest zeitweise durch den wenigstens einen Elektromotor (32) ange- trieben werden, vorzugsweise als Frontantrieb, und/oder dass alle Räder (24, 26) bzw. Achsen gleichzeitig durch den Verbrennungsmotor (30) oder den Elektromotor (32) angetrieben werden, vorzugsweise als Allradantrieb. 8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that preferably two of the wheels (24, 26) in particular a rear axle (20) individually or jointly at least temporarily by the internal combustion engine (30) are preferably driven as a rear-wheel drive, and / or in that preferably two wheels (24, 26), in particular a front axle (18), are driven individually or jointly at least temporarily by the at least one electric motor (32), preferably as front-wheel drive, and / or in that all wheels (24, 26) or Axles simultaneously by the internal combustion engine (30) or the electric motor (32) are driven, preferably as four-wheel drive.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der durch den Generator (36) bereitgestellten Energie und/oder Bremsenergie einem Energiespeicher zugeführt wird und/oder vorzugsweise in demselben zwischengespeichert wird, wobei vorzugsweise die Bremsenergie beim Abbremsen des Fahrzeugs (10) durch den Elektromotor (32) bereitgestellt wird und/oder wobei vorzugsweise wenigstens ein Teil der in dem Energiespeicher gespeicherten Energie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (10) mittels des Elektromotors (32) verwendet wird. 9. The method according to any one of claims 5 to 8, characterized in that at least part of the generator (36) provided energy and / or braking energy is supplied to an energy storage and / or is preferably stored in the same, wherein preferably the braking energy during braking of the vehicle (10) is provided by the electric motor (32) and / or preferably at least part of the in the Energy storage stored energy for driving the motor vehicle (10) by means of the electric motor (32) is used.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb des Kraftfahrzeugs (10) bzw. dessen Antrieb, insbesondere der Elektromotor (32) und/oder der Verbrennungsmotor (30) und/oder das Getriebe (34) und/oder die Zwischenspeicherung und/oder der Generator (36) durch eine Steuerung (40) gesteuert wird, und/oder dass der Elektromotor (32) und/oder der Verbrennungsmotor (30) und/oder das Getriebe (34) und/oder wenigstens einer der Zylinder (52) des Verbrennungsmotors (30) aktiviert und/oder deaktiviert wird, und/oder dass der Verbrennungsmotor (30) bzw. der Generator (36) zur Bereitstellung ausreichend elektrischer Energie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (10) mittels des Elektromotors (32) gesteuert wird. 10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the operation of the motor vehicle (10) or its drive, in particular the electric motor (32) and / or the internal combustion engine (30) and / or the transmission (34) and / or the intermediate storage and / or the generator (36) is controlled by a controller (40), and / or that the electric motor (32) and / or the internal combustion engine (30) and / or the transmission (34) and / or at least one of the cylinders (52) of the internal combustion engine (30) is activated and / or deactivated, and / or that the internal combustion engine (30) or the generator (36) provides sufficient electrical energy for driving the motor vehicle (10) by means of the electric motor ( 32) is controlled.
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