WO2012010206A1 - Method for investigating the condition of identical products - Google Patents

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WO2012010206A1
WO2012010206A1 PCT/EP2010/060612 EP2010060612W WO2012010206A1 WO 2012010206 A1 WO2012010206 A1 WO 2012010206A1 EP 2010060612 W EP2010060612 W EP 2010060612W WO 2012010206 A1 WO2012010206 A1 WO 2012010206A1
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product
examination
condition
relation
handling unit
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PCT/EP2010/060612
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Gerd Fuhrmann
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Intravis Gmbh
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for investigating the nature of matching
  • each product having at least one clearly identifiable feature, which is a determination of the orientation of the product in
  • matching products in particular of molded parts, represents the plastic injection molding.
  • Injection molding can be economically produced in large quantities. In order to detect errors in the production of these mass produced moldings, it is necessary to the nature of the products, such as
  • the products do not have the same quality in all areas.
  • the color or wall thickness of the product can vary in different areas.
  • the surface of the product may be formed by mold parting seams of the injection mold, sink marks or otherwise present in the surface of the product
  • blow-molded bottle and its neck area in relation to various defects can be inspected while the
  • Bottles are made by having a predetermined
  • Blasformvortechnisch is maintained to the bottle to the inspection or control system
  • Control device for controlling the rotational movement of
  • Vessels of a vessel treatment machine wherein the treatment is in particular that labels are applied with a labeling device on the vessels. To align the vessel, this is rotated in consideration of an attached to the vessel coding before the label is glued.
  • Injection molded parts at least one clearly, in particular automatically with the help of a digital camera,
  • This cavity detection represents a unique
  • this feature allows a determination of the orientation of the product in relation to its environment.
  • the uniquely identifiable feature is detected before the examination of each product and from one to another
  • Data processing unit determines the orientation of the product in relation to the environment. c) With the aid of a handling unit, each product is always aligned in accordance with the environment prior to its examination. d) With the help of a measuring device, namely a
  • the examination of the condition is carried out in at least one specified area, which is for the
  • Feature such as the cavity detection, set for all products areas that are suitable for the investigation and / or inappropriate.
  • Unsuitable areas are in particular areas in which mold parting seams, sink marks are present or areas which have strongly structured surfaces.
  • the areas defined with regard to the uniquely identifiable feature, in particular a surface detection, are stored in a memory of a data processing unit.
  • suitable areas for the examination are filed. However, the procedure can be done then
  • the examination of the condition is performed in always matching areas or excluding the prohibited areas, causing the
  • the measuring device can be arranged downstream of the handling unit either directly in the area of the handling unit or also in the delivery flow of the products. If between the handling unit and the measuring device another
  • the sensor of the measuring device should preferably be aligned to the center of the appropriate area. Alternatively exists the ability to align the sensor so that it
  • the transmission and / or remission of the wall of a product designed as a hollow body is examined with the aid of the measuring device in order to improve the uniformity of the coloring of the
  • the examination of the condition in the specified appropriate areas may in particular also with a
  • Texture must be brought to the product, for example, because it has tactile sensors is provided in an embodiment of the invention that the
  • Measuring device is arranged on a positioning unit.
  • FIG. 1 shows a device for carrying out the
  • matching products (1) in particular hollow bodies, for example, in the plastic injection molding process
  • the products (1) are in a direction indicated by the arrows flow (2) of a
  • Production machine in particular an injection molding machine fed to the apparatus for performing the method, which has a handling unit (3), in particular in the form of a turntable.
  • the data processing unit (8) has a
  • Measuring device (10) comprises a sensor (11) which is connected to a processing unit (12).
  • the sensor (11) is for example for spectral analysis of a
  • the processing unit (12) may also be referred to as
  • Each product (1) has a unique identifier
  • letters A, B, C are always attached to the same place of the product.
  • All designed as a hollow body products (1) are conveyed in a vertical orientation, that is, with downwardly facing bottom surface in the flow (2) to the device and away from the device.
  • Cavity identifications A, B, C may have a different orientation in relation to the environment, as illustrated in FIG.
  • Data processing unit (8) determines the random orientation in relation to the environment.
  • the cavity identification, regions (14) which coincide with the product (1) and which are suitable or definitely unsuitable for the examination of the condition are determined once before the start of production. Both the location of the uniquely identifiable feature (13) and those of the areas (14) are stored in a memory of the data processing unit (8).

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Abstract

The invention relates to a method and device for investigating the condition of identical products (1) from a manufacturing process, wherein each product (1) has at least one clearly identifiable feature (13) that allows the orientation of the product (1) in relation to the surroundings thereof to be established, wherein the investigation of the condition is automatically carried out, or prevented, in previously defined regions (14) that are suitable, or unsuitable, for the investigation, wherein the alignment of the product in relation to the surroundings in a conveyor flow is effected with the aid of the clearly identifiable feature (13), said alignment being required in the run-up to the investigation.

Description

Verfahren zur Untersuchung der Beschaffenheit von übereinstimmenden Produkten Method for investigating the nature of matching products
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Untersuchung der Beschaffenheit von übereinstimmenden The invention relates to a method and a device for investigating the nature of matching
Produkten aus einem Herstellungsprozess , wobei jedes Produkt mindestens ein eindeutig identifizierbares Merkmal aufweist, das eine Feststellung der Orientierung des Produktes im Products from a manufacturing process, each product having at least one clearly identifiable feature, which is a determination of the orientation of the product in
Verhältnis zur Umgebung des Produktes erlaubt. Derartige Verfahren kommen in der Qualitätssicherung von massenhaft hergestellten, übereinstimmenden Produkten zum Einsatz. Ein typischer Herstellungsprozess von Relationship to the environment of the product allowed. Such methods are used in the quality assurance of mass produced, matching products. A typical manufacturing process of
übereinstimmenden Produkten, insbesondere von Formteilen, stellt das Kunststoff-Spritzgießen dar. Im Wege des matching products, in particular of molded parts, represents the plastic injection molding. By way of
Spritzgießens lassen sich wirtschaftlich Formteile in großer Stückzahl herstellen. Um Fehler in der Herstellung dieser massenhaft hergestellten Formteile feststellen zu können, ist es erforderlich, die Beschaffenheit der Produkte, wie Injection molding can be economically produced in large quantities. In order to detect errors in the production of these mass produced moldings, it is necessary to the nature of the products, such as
beispielsweise die Farbe des Spritzgießteils, Flecken auf der Oberfläche, die Einhaltung der erforderlichen Wandstärke, das Vorliegen von Einschlüssen in dem KunstStoffmaterial zu untersuchen . For example, to investigate the color of the injection molded part, stains on the surface, compliance with the required wall thickness, the presence of inclusions in the plastic material.
Ein Problem bei der Untersuchung der Beschaffenheit besteht darin, dass die Produkte nicht in allen Bereichen eine gleiche Beschaffenheit aufweisen. So kann etwa die Farbe oder Wandstärke des Produktes in unterschiedlichen Bereichen variieren. Ferner kann die Oberfläche des Produktes durch Formtrennnähte des Spritzgießwerkzeuges, Einfallstellen oder sonstige, in der Oberfläche des Produktes vorhandene A problem with the examination of the condition is that the products do not have the same quality in all areas. For example, the color or wall thickness of the product can vary in different areas. Furthermore, the surface of the product may be formed by mold parting seams of the injection mold, sink marks or otherwise present in the surface of the product
Strukturen variieren. Structures vary.
Werden die Untersuchungen der Beschaffenheit des Produktes i: Rahmen der Qualitätssicherung in unterschiedlichen Bereichen der Oberfläche des Produktes durchgeführt, können die Untersuchungsergebnisse unterschiedlich ausfallen, obwohl zwischen den Produkten tatsächlich keine Unterschiede If the examinations of the quality of the product i: quality assurance are carried out in different areas of the surface of the product, the Study results vary, although there are actually no differences between the products
vorliegen. Hierdurch wird die Trennschärfe der available. As a result, the selectivity of the
Qualitätskontrolle erheblich beeinträchtigt. Insbesondere kann ein vermeintlich außerhalb der Toleranzbereiche für das Untersuchungsergebnis liegendes Produkt ausgesondert werden, obwohl dessen Qualität hinreichend ist. Quality control significantly affected. In particular, a product supposedly located outside the tolerance ranges for the examination result can be discarded, although its quality is sufficient.
Die DE 695 26 864 T2 offenbart, dass die Basis einer DE 695 26 864 T2 discloses that the basis of a
blasgeformten Flasche und deren Halsbereich in Bezug auf verschiedene Defekte inspiziert werden kann, während dieblow-molded bottle and its neck area in relation to various defects can be inspected while the
Ausrichtung der Flaschen bekannt ist. Die Ausrichtung derAlignment of the bottles is known. The orientation of the
Flaschen erfolgt dadurch, dass eine vorbestimmte Bottles are made by having a predetermined
Rotationsposition jeder Flasche, die von der  Rotational position of each bottle by the
Blasformvorrichtung aufgenommen wird, beibehalten wird, um die Flasche dem Inspektions- bzw. Kontrollsystem zu Blasformvorrichtung is maintained to the bottle to the inspection or control system
präsentieren . present .
Ferner offenbart die DE 10 2006 043 106 AI eine Furthermore, DE 10 2006 043 106 AI discloses a
Steuerungsvorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung vonControl device for controlling the rotational movement of
Gefäßen einer Gefäßbehandlungsmaschine, wobei die Behandlung insbesondere darin besteht, dass auf den Gefäßen Etiketten mit einer Etikettierungseinrichtung aufgebracht werden. Zur Ausrichtung des Gefäßes wird dieses unter Berücksichtigung einer an dem Gefäß angebrachten Codierung gedreht, bevor das Etikett aufgeklebt wird. Vessels of a vessel treatment machine, wherein the treatment is in particular that labels are applied with a labeling device on the vessels. To align the vessel, this is rotated in consideration of an attached to the vessel coding before the label is glued.
Ausgehend von diesem Problem bei der Untersuchung der Starting from this problem in the investigation of
Beschaffenheit von übereinstimmenden Produkten, die Texture of matching products that
insbesondere im Wege des Spritzgießens hergestellt werden, soll ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgeschlagen werden, die die Trennschärfe der Qualitätskontrolle und damit die Gefahr einer Aussonderung von unzutreffend als fehlerhaft erkannten Produkten vermindert . Die Lösung der Aufgabe macht sich die Tatsache zu Nutze, dass nahezu sämtliche Produkte, insbesondere jedoch In particular, be prepared by means of injection molding, a method and an apparatus is proposed, which reduces the selectivity of quality control and thus the risk of segregation of incorrectly recognized as defective products. The solution to the problem takes advantage of the fact that almost all products, but especially
Spritzgießteile, mindestens ein eindeutig, insbesondere automatisch mit Hilfe einer digitalen Kamera, Injection molded parts, at least one clearly, in particular automatically with the help of a digital camera,
identifizierbares Merkmal aufweisen. Bei Spritzgießteilen in der KunstStoffVerarbeitung befinden sich in dem Werkzeug üblicherweise mehrere Kavitäten, denen jeweils eine have identifiable feature. In injection molded parts in KunstStoffVerarbeitung are in the tool usually several cavities, each one
individuelle Kavitätenkennung zugeordnet ist, die beim Gießen jedes Spritzgussproduktes auf dessen Oberfläche übertragen wird. Diese Kavitätenkennung stellt ein eindeutig associated with individual cavity detection, which is transmitted to the casting of each injection molded product on its surface. This cavity detection represents a unique
identifizierbares Merkmal jedes Produktes dar, dass auch stets an gleicher Stelle angeordnet ist. In Folge dessen erlaubt dieses Merkmal eine Feststellung der Orientierung des Produktes im Verhältnis zu seiner Umgebung. identifiable feature of each product that is always located in the same place. As a result, this feature allows a determination of the orientation of the product in relation to its environment.
Ausgehend hiervon wird die Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass im Verhältnis zu dem eindeutig identifizierbaren Merkmal für sämtliche Produkte mindestens ein Proceeding from this, the object is achieved in a method of the type mentioned in that at least one in relation to the unique identifiable feature for all products
übereinstimmender Bereich auf der Oberfläche jedes  matching area on the surface of each
Produktes festgelegt wird, der für die Untersuchung der Beschaffenheit geeignet sind und/oder die für die  Product which are suitable for the examination of the condition and / or for the
Untersuchung der äußeren Beschaffenheit ungeeignet ist. Ungeeignet sind beispielsweise Bereiche, in denen  Investigation of the external nature is inappropriate. For example, areas in which are unsuitable
Formtrennnähte, Vertiefungen oder stark strukturierte Oberflächen liegen.  Molded seams, depressions or heavily textured surfaces are.
Mit Hilfe einer auf das Produkt gerichteten Kamera wird vor der Untersuchung jedes Produktes das eindeutig identifizierbare Merkmal erfasst und von einer With the aid of a camera aimed at the product, the uniquely identifiable feature is detected before the examination of each product and from one to another
Datenverarbeitungseinheit die Orientierung des Produktes im Verhältnis zur Umgebung ermittelt. c) Mit Hilfe einer Handhabungseinheit wird jedes Produkt vor seiner Untersuchung stets übereinstimmend im Verhältnis zur Umgebung ausgerichtet. d) Mit Hilfe einer Messvorrichtung, nämlich einem Data processing unit determines the orientation of the product in relation to the environment. c) With the aid of a handling unit, each product is always aligned in accordance with the environment prior to its examination. d) With the help of a measuring device, namely a
Spektrometer oder auch einer digitalen Kamera, wird die Untersuchung der Beschaffenheit in mindestens einem festgelegten Bereich durchgeführt, der für die  Spectrometer or even a digital camera, the examination of the condition is carried out in at least one specified area, which is for the
Untersuchung geeignet ist und/oder e) die Untersuchung der Beschaffenheit wird in mindestens einem festgelegten Bereich, der für die Untersuchung ungeeignet sind, unterbunden.  Examination is appropriate and / or (e) the examination of the condition is prevented in at least one specified area which is unsuitable for the investigation.
Einmalig für eine Produktionsserie übereinstimmender Produkte werden im Verhältnis zu dem eindeutig identifizierbaren Unique to a production series of matching products will be in relation to the uniquely identifiable
Merkmal, beispielsweise der Kavitätenkennung, für sämtliche Produkte Bereiche festgelegt, die für die Untersuchung geeignet und/oder ungeeignet sind. Ungeeignete Bereiche sind insbesondere Bereiche, in denen Formtrennnähte verlaufen, Einfallstellen vorhanden sind oder solche Bereiche, die stark strukturierte Oberflächen aufweisen. Feature, such as the cavity detection, set for all products areas that are suitable for the investigation and / or inappropriate. Unsuitable areas are in particular areas in which mold parting seams, sink marks are present or areas which have strongly structured surfaces.
Insbesondere werden abhängig von der durchzuführenden In particular, depending on the to be performed
Untersuchung besonders geeignete Bereiche im Verhältnis zu dem eindeutig identifizierbaren Merkmal festgelegt. Determination of particularly suitable areas in relation to the clearly identifiable feature.
Die in Bezug auf das eindeutig identifizierbare Merkmal, insbesondere eine Öberflächenkennung, festgelegten Bereiche werden in einem Speicher einer Datenverarbeitungseinheit abgelegt . The areas defined with regard to the uniquely identifiable feature, in particular a surface detection, are stored in a memory of a data processing unit.
Vorzugsweise werden geeignete Bereiche für die Untersuchung abgelegt. Das Verfahren lässt sich jedoch auch dann Preferably, suitable areas for the examination are filed. However, the procedure can be done then
durchführen, wenn lediglich ungeeignete Bereiche festgelegt werden . Aufgrund des eindeutig identifizierbaren Merkmals können sämtliche Produkte, die üblicherweise in einem perform when only inappropriate areas are specified. Due to the clearly identifiable feature, all products that are usually in one
kontinuierlichen Förderstrom von der Produktionsmaschine kommen, erfasst und deren Orientierung im Verhältnis zur Umgebung ermittelt werden. Die Ermittlung der Orientierung erlaubt es, mit Hilfe einer Handhabungseinheit, continuous flow from the production machine, recorded and their orientation are determined in relation to the environment. The determination of the orientation makes it possible, with the aid of a handling unit,
beispielsweise einen Drehteller, die Produkte stets For example, a turntable, the products always
übereinstimmend im Verhältnis zur Umgebung auszurichten. Align in relation to the environment.
Handelt es sich bei dem Produkt beispielsweise um eine For example, if the product is one
Getränkeflasche, wird der Drehteller, auf dem die Flasche steht, mit Hilfe eines Antriebs solange gedreht, bis die Kavitätenkennung in Bezug auf die üblicherweise ortsfest angeordnete Kamera eine für sämtliche Produkte  Beverage bottle, the turntable, on which the bottle is standing, with the help of a drive rotated until the Kavitätenkennung with respect to the camera usually stationary arranged one for all products
übereinstimmende Position einnimmt. matching position.
Die für die nachfolgende Untersuchung geeigneten bzw. The appropriate for the subsequent investigation or
ungeeigneten Bereiche befinden sich nach der Ausrichtung stets an exakt gleicher Stelle, so dass mit Hilfe der Inappropriate areas are located after the alignment always in exactly the same place, so that with the help of
Messvorrichtung die Untersuchung der Beschaffenheit in stets übereinstimmenden Bereichen durchgeführt wird bzw. unter Ausschluss der unterbundenen Bereiche, wodurch die Measuring device, the examination of the condition is performed in always matching areas or excluding the prohibited areas, causing the
Trennschärfe der Qualitätskontrolle deutlich verbessert wird. Die Messvorrichtung kann entweder unmittelbar im Bereich der Handhabungseinheit oder auch im Förderstrom der Produkte der Handhabungseinheit nachgeordnet sein. Sofern zwischen der Handhabungseinheit und der Messvorrichtung ein weiterer Selectivity of quality control is significantly improved. The measuring device can be arranged downstream of the handling unit either directly in the area of the handling unit or also in the delivery flow of the products. If between the handling unit and the measuring device another
Transport der Produkte stattfindet, besteht ein gewisses Restrisiko, dass die mit der Handhabungseinheit hergestellte Ausrichtung sich während des Weitertransports geringfügig ändert. Um zu verhindern, dass hierdurch der Sensoren der Messvorrichtung aus einem für die Untersuchung geeigneten Bereich in einen ungeeigneten Bereich gelangt, sollte der Sensor der Messvorrichtung vorzugsweise auf das Zentrum des geeigneten Bereichs ausgerichtet werden. Alternativ besteht die Möglichkeit, den Sensor so auszurichten, dass er Transporting the products takes place, there is a certain residual risk that the alignment made with the handling unit changes slightly during further transport. In order to prevent this from the sensor of the measuring device from reaching an area suitable for the investigation in an inappropriate area, the sensor of the measuring device should preferably be aligned to the center of the appropriate area. Alternatively exists the ability to align the sensor so that it
möglichst weit von den Grenzen der ungeeigneten Bereiche entfernt ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird mit Hilfe der Messvorrichtung die Transmission und/oder Remission der Wandung eines als Hohlkörper ausgestalteten Produkts untersucht, um die Gleichmäßigkeit der Einfärbung des as far as possible from the boundaries of the unsuitable areas. In an advantageous embodiment of the invention, the transmission and / or remission of the wall of a product designed as a hollow body is examined with the aid of the measuring device in order to improve the uniformity of the coloring of the
Produktes zu prüfen. Product to be tested.
Die Untersuchung der Beschaffenheit in den festgelegten geeigneten Bereichen kann insbesondere auch mit einer The examination of the condition in the specified appropriate areas may in particular also with a
weiteren Kamera durchgeführt werden, die die Oberfläche des Produktes aufnimmt. Die aufgenommenen Bilder werden sodann mit Referenzbildern verglichen. another camera, which records the surface of the product. The recorded images are then compared with reference images.
Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 3. Sofern die Messvorrichtung zur Untersuchung der An advantageous device for carrying out the method results from the features of claim 3. If the measuring device for the investigation of
Beschaffenheit an das Produkt herangeführt werden muss, beispielsweise weil sie taktile Sensoren aufweist, ist in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen dass die  Texture must be brought to the product, for example, because it has tactile sensors is provided in an embodiment of the invention that the
Messvorrichtung an einer Positioniereinheit angeordnet ist. Measuring device is arranged on a positioning unit.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figur 1 näher erläutert : The invention will be explained in greater detail below with reference to FIG. 1:
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Durchführung des FIG. 1 shows a device for carrying out the
Verfahrens zur Untersuchung der Beschaffenheit von Method for investigating the nature of
übereinstimmenden Produkten (1), insbesondere Hohlkörpern, die beispielsweise im Kunststoff-Spritzgießverfahren matching products (1), in particular hollow bodies, for example, in the plastic injection molding process
hergestellt werden. Die Produkte (1) werden in einem durch die Pfeile angedeuteten Förderstrom (2) von einer getting produced. The products (1) are in a direction indicated by the arrows flow (2) of a
Produktionsmaschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zugeführt, die eine Handhabungseinheit (3), insbesondere in Form eines Drehtellers aufweist. Production machine, in particular an injection molding machine fed to the apparatus for performing the method, which has a handling unit (3), in particular in the form of a turntable.
Oberhalb des horizontal ausgerichteten Drehtellers ist eine Lichtquelle (5) angeordnet, die die Handhabungseinheit (3) einschließlich des darauf befindlichen Produktes (1) Above the horizontally oriented turntable a light source (5) is arranged, which the handling unit (3) including the product thereon (1)
beleuchtet. Des Weiteren ist auf die Handhabungseinheit (3) eine digitale Kamera (6) mit ihrem Objektiv (7) ausgerichtet. Zur Verarbeitung der elektronischen Bildsignale ist die digitale Kamera (6) mit einer Datenverarbeitungseinheit (8) verbunden. Die Datenverarbeitungseinheit (8) weist eine illuminated. Furthermore, a digital camera (6) with its lens (7) is aligned on the handling unit (3). For processing the electronic image signals, the digital camera (6) is connected to a data processing unit (8). The data processing unit (8) has a
Schnittstelle auf, über die sie mit der Schnittstelle einer Steuerung (9) verbunden ist, wobei die Steuerung (9) Interface via which it is connected to the interface of a controller (9), the controller (9)
zumindest den Antrieb (4) der Handhabungseinheit (3) und die Auslösung der digitalen Kamera (6) steuert. at least the drive (4) of the handling unit (3) and the triggering of the digital camera (6) controls.
Im Förderstrom (2) ist der Handhabungseinheit (3) eine In the flow (2) of the handling unit (3) is a
Messvorrichtung (10) zur Durchführung der Untersuchung der Beschaffenheit des Produktes (1) nachgeordnet. Die Measuring device (10) for performing the investigation of the nature of the product (1) arranged downstream. The
Messvorrichtung (10) umfasst einen Sensor (11), der mit einer Verarbeitungseinheit (12) verbunden ist. Der Sensor (11) ist beispielsweise zur Spektralanalyse einer Measuring device (10) comprises a sensor (11) which is connected to a processing unit (12). The sensor (11) is for example for spectral analysis of a
wellenlängenabhängigen Transmission und/oder Remission geeignet. Die Verarbeitungseinheit (12) kann auch als wavelength-dependent transmission and / or remission suitable. The processing unit (12) may also be referred to as
integraler Bestandteil der Datenverarbeitungseinheit (8) ausgeführt sein. be integral part of the data processing unit (8) executed.
Jedes Produkt (1) weist ein eindeutig identifizierbares Each product (1) has a unique identifier
Merkmal (13), insbesondere eine Kavitätenkennung auf, Feature (13), in particular a cavity detection on,
beispielsweise Buchstaben A,B,C die stets an gleicher Stelle des Produktes angebracht sind. Sämtliche als Hohlkörper ausgestaltete Produkte (1) werden in senkrechter Ausrichtung, das heißt mit nach unten weisender Bodenfläche im Förderstrom (2) zu der Vorrichtung und von der Vorrichtung weg gefördert. Bei der Förderung, beispielsweise auf einem Förderband oder in einem Taschenförderer, ist eine Verdrehung der Hohlkörper um ihre Längsachse nicht ausgeschlossen, so dass die For example, letters A, B, C are always attached to the same place of the product. All designed as a hollow body products (1) are conveyed in a vertical orientation, that is, with downwardly facing bottom surface in the flow (2) to the device and away from the device. In the promotion, for example on a conveyor belt or in a pocket conveyor, is a rotation of the hollow body around its longitudinal axis not excluded, so that the
Kavitätenkennungen A,B,C eine unterschiedliche Orientierung im Verhältnis zur Umgebung aufweisen können, wie dies in der Figur 1 veranschaulicht ist. Cavity identifications A, B, C may have a different orientation in relation to the environment, as illustrated in FIG.
Mit Hilfe der auf das Produkt (1) gerichteten Kamera (6) wird das eindeutig identifizierbare Merkmal (13) in Form der With the help of the product (1) directed camera (6) is the unique identifiable feature (13) in the form of
Kavitätenkennung erfasst und von der Cavity detection detected and by the
Datenverarbeitungseinheit (8) die zufällige Orientierung im Verhältnis zur Umgebung ermittelt. Mit Hilfe der als  Data processing unit (8) determines the random orientation in relation to the environment. With the help of as
Drehteller ausgestalteten Handhabungseinheit (3) wird jedes Produkt (1) soweit gedreht, dass die Kavitätenkennung  Turntable designed handling unit (3), each product (1) is turned so far that the Kavitätenkennung
sämtlicher Produkte im Verhältnis zur Umgebung gleich of all products in relation to the environment
ausgerichtet ist. In Folge dessen sind auch sämtliche is aligned. As a result, all are
Produkte (1) übereinstimmend im Verhältnis zur Umgebung ausgerichtet . Products (1) aligned in relation to the environment.
Im Bezug auf das eindeutig identifizierbare Merkmal (13), die Kavitätenkennung, werden einmalig vor Produktionsanlauf für das Produkt (1) übereinstimmende Bereiche (14) festgelegt, die für die Untersuchung der Beschaffenheit geeignet oder definitiv ungeeignet sind. Sowohl die Lage des eindeutig identifizierbaren Merkmals (13) als auch die der Bereiche (14) werden in einem Speicher der Datenverarbeitungseinheit (8) abgelegt. With regard to the uniquely identifiable feature (13), the cavity identification, regions (14) which coincide with the product (1) and which are suitable or definitely unsuitable for the examination of the condition are determined once before the start of production. Both the location of the uniquely identifiable feature (13) and those of the areas (14) are stored in a memory of the data processing unit (8).
Die Festlegung der geeigneten Bereiche (14) im Verhältnis zu dem eindeutig identifizierbaren Merkmal (13) gewährleistet, dass die Beschaffenheit nach der zuvor erfolgten Ausrichtung stets in dem festgelegten Bereich durchgeführt wird. Bezugszeichenliste The determination of the appropriate areas (14) relative to the uniquely identifiable feature (13) ensures that the condition after the previous alignment is always carried out in the specified area. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Nr. Bezeichnung No. Designation
1 Produkte  1 products
2 Förderstrom  2 flow rate
3 Handhabungseinheit  3 handling unit
4 Antrieb  4 drive
5 Lichtquelle  5 light source
6 Kamera  6 camera
7 Ob ektiv  7 Whether ektiv
8 Datenverarbeitungseinheit 8 data processing unit
9 Steuerung 9 control
10 Messvorrichtung  10 measuring device
11 Sensor  11 sensor
12 Verarbeitungseinheit 12 processing unit
13 identifizierbares Merkmal geeignete /ungeeignete13 identifiable feature suitable / unsuitable
14 14
Bereiche  areas

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Untersuchung der Beschaffenheit von 1. A method for investigating the nature of
übereinstimmenden Produkten aus einem  matching products from one
Herstellungsprozess , wobei jedes Produkt mindestens ein eindeutig identifizierbares Merkmal aufweist, das eine Feststellung der Orientierung des Produktes im Verhältnis zur Umgebung des Produktes erlaubt, dadurch  Manufacturing process, wherein each product has at least one clearly identifiable feature that allows a determination of the orientation of the product in relation to the environment of the product, characterized
gekennzeichnet, dass a) im Verhältnis zu dem eindeutig identifizierbaren  characterized in that a) in relation to the uniquely identifiable
Merkmal (13) für sämtliche Produkte (1) mindestens ein übereinstimmender Bereich (14) auf der Oberfläche jedes Produktes (1) festgelegt wird, der für die Untersuchung der Beschaffenheit geeignet ist und/oder die für die Untersuchung der äußeren Beschaffenheit ungeeignet ist, b) mit Hilfe einer auf das Produkt gerichteten Kamera (6) vor der Untersuchung jedes Produktes (1) das eindeutig identifizierbare Merkmal (13) erfasst und von einer Datenverarbeitungseinheit (8) die  Feature (13) for all products (1) at least one matching area (14) on the surface of each product (1) which is suitable for the examination of the condition and / or which is unsuitable for the examination of the external condition, b ) with the aid of a camera (6) directed towards the product, before the examination of each product (1) detects the uniquely identifiable feature (13) and from a data processing unit (8)
Orientierung des Produktes (1) im Verhältnis zur Umgebung ermittelt wird, c) mit Hilfe einer Handhabungseinheit (3,4) jedes  Orientation of the product (1) is determined in relation to the environment, c) by means of a handling unit (3,4) each
Produkt (1) vor seiner Untersuchung stets  Product (1) always before its examination
übereinstimmend im Verhältnis zur Umgebung  consistent with the environment
ausgerichtet wird, d) mit Hilfe einer Messvorrichtung (11,12), nämlich  d) by means of a measuring device (11, 12), namely
einem Spektrometer oder einer digitalen Kamera, die Untersuchung der Beschaffenheit in mindestens einem festgelegten Bereich (14) durchgeführt wird, der für die Untersuchung geeignet ist und/oder e) die Untersuchung der Beschaffenheit in mindestens einem festgelegten Bereich (14), der für die a spectrometer or a digital camera, the examination of the condition is carried out in at least one fixed area (14) suitable for the examination and / or (e) the examination of the condition in at least one specified area (14) which is appropriate for the
Untersuchung ungeeignet ist, unterbunden wird.  Investigation is inappropriate, is prevented.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der Messvorrichtung (11,12) die Transmission und/oder Remission der Wandung eines als Hohlkörper ausgestalteten Produktes (1) untersucht wird. A method according to claim 1, characterized in that with the aid of the measuring device (11,12), the transmission and / or remission of the wall of a designed as a hollow body product (1) is examined.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Vorrichtung eine Handhabungseinheit (3,4) zum Device for carrying out the method according to one of claims 1 or 2, characterized in that a) the device is a handling unit (3,4) for
Ausrichten jedes Produktes (1) in einem Förderstrom (2) aufweist b) mindestens eine Lichtquelle (5) die  Aligning each product (1) in a flow (2) has b) at least one light source (5)
Handhabungseinheit (3,4) für das Produkt (1)  Handling unit (3,4) for the product (1)
beleuchtet c) eine digitale Kamera (6) mit ihrem Objektiv (7) auf das Produkt (1) in der Handhabungseinheit (3,4) ausgerichtet ist, d) die digitale Kamera (6) zur Verarbeitung der  illuminated c) a digital camera (6) with its lens (7) on the product (1) in the handling unit (3,4) is aligned, d) the digital camera (6) for processing the
elektronischen Bildsignale mit einer  electronic picture signals with a
Datenverarbeitungseinheit (8) verbunden ist, e) die Datenverarbeitungseinheit (8) mit einer Steuerung (9) verbunden ist, die den Bewegungsablauf der  Data processing unit (8) is connected, e) the data processing unit (8) with a controller (9) is connected, the movement of the
Handhabungseinheit (3,4) und die digitale Kamera (6) steuert und f) die Vorrichtung eine Messvorrichtung (11,12), nämlich ein Spektrometer oder eine digitale Kamera, zur Durchführung der Untersuchung der Beschaffenheit des ausgerichteten Produktes (1) aufweist Handling unit (3,4) and the digital camera (6) controls and f) the device, a measuring device (11,12), namely a spectrometer or a digital camera, the Performing the investigation of the nature of the aligned product (1)
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung an einer Positioniereinheit 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the measuring device on a positioning unit
angeordnet ist.  is arranged.
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