WO2011160890A1 - Verfahren zur feststellung wenigstens eines zustandes einer mehrzahl von batteriezellen, computerprogramm, batterie und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur feststellung wenigstens eines zustandes einer mehrzahl von batteriezellen, computerprogramm, batterie und kraftfahrzeug Download PDF

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Andre Boehm
Stefan Wickert
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Sb Limotive Company Ltd.
Sb Limotive Germany Gmbh
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining at least one state of a plurality of spatially combined and circuitally interconnected battery cells.
  • the present invention relates to a computer program with which the method according to the invention can be implemented, and to a battery having at least one battery management system, wherein the battery management system is designed such that the method according to the invention can be implemented with it.
  • the invention relates to a motor vehicle with a battery according to the invention.
  • a battery comprising one or more galvanic battery cells serves as an electrochemical energy store and energy converter. During the discharge of the battery or the respective battery cell stored in the battery chemical energy by an electrochemical redox reaction in electrical energy
  • This electrical energy can thus be requested as needed by a user.
  • battery packs use lithium-ion batteries or nickel-metal hydride batteries, which consist of a large number of series-connected electrochemical cells.
  • a battery management system including a battery condition detection serves for security monitoring and to ensure the longest possible service life.
  • DE 199 59 019 A1 discloses a method for detecting the state of a
  • Energy storage diagnosis is feasible. By estimating the parameters, it is possible to determine the model parameters due to the aging of the energy storage or due to defects and the model on which the
  • Estimates are essentially based on constantly adjusting and updating the actual state.
  • An observer is understood to mean a system that is modeled using known fixed inputs and / or
  • the observer thus simulates an actual control path or a real system in the model. It can include a regulator that measures the measurable
  • the states of service life and performance of a battery pack can be precisely determined at any time.
  • the cell models used correspond to theoretical images or mathematical models. she have numerous parameters for describing the capacity and the
  • the parameters very often have multi-dimensional dependencies of state variables such as temperature, state of charge, current and similar quantities. This results in complex parameter spaces in which the parameters are observed. Every cell is a dedicated observer
  • each cell model For the purpose of correcting each cell model is always a balance between the cell model and the respective cell with the actual or prevailing at or in the battery cell conditions conditions or their sizes such as
  • a conventional observer structure 20 is, as shown in FIG. 1, arranged parallel to a battery cell 10. The value of a current flowing through the battery cell 10 current l Ba t is fed as information to the observer structure 20. Likewise, the
  • the voltage Veen measured at the battery cell 10 is determined by the voltage in the cell model of the observer structure 20
  • the illustrated observer structure 20 is not based on the statement of
  • observer structure 20 is not limited to the input of current, temperature and voltage values. In the application of the observer structure for detecting states of
  • Battery cells will each cell with the help of the cell model and the not only in their state of charge, but also in age-specific parameters such as the so-called “State of Health” (SOH, "aging state”) tracked.
  • SOH State of Health
  • the detection of the state is realized by observation of battery cells by means of at least one observer structure 20, and wherein a subset n x of a total of battery cells n ges is observed and derived from the observation state for more battery cells than for the observed battery cells is detected.
  • the model of the observer here is a cell model which is a mathematical image of a battery cell representing the actual control path.
  • the state is determined by means of an estimate.
  • a calculation can be made. That is, the observer structure estimates or calculates the state or states.
  • the inventive method for determining at least one state of a plurality of spatially combined and interconnected circuitally connected battery cells may in particular be configured such that the respective state for the observed battery cells and also for unobserved battery cells is detected.
  • the state for all battery cells of the respective pack is determined, that is for the battery cells, which are spatially and circuitally interconnected.
  • At least one detectable state is the state of charge or the state of aging.
  • the inventive method is configured such that both states can be detected on one or more battery cells.
  • the totality of all battery cells n ges is subdivided into groups, one group being assigned a subset n of battery cells, and the observation occurring alternately in groups. That means that the
  • Observing a reduced number of cells rather than simultaneously monitoring all cells is an important aspect of the invention.
  • the computational effort and memory requirements of the battery management system can be significantly reduced, but the observation quality is hardly diminished as compared to observation of all the battery cells, since all groups are observed one after the other and the states derived from the observation are related to all the battery cells become.
  • the observation is realized by means of a cell model which has at least one parameter from which at least one state of the battery cell can be calculated.
  • the duration of the observation of the battery cells t B is preferably in a set for the totality of the battery cells observation period t obs in one
  • a time constant T obs on which the cell model is based is also substantially smaller than the observation period t obs .
  • an observation period t obs of 10 years or about 100,000 driving kilometers can be assumed for a battery providing the drive power of a motor vehicle. This corresponds to approximately 2000 operating hours.
  • the time constant T obs may be less than 1 hour in this case, and the duration of the observation of the battery cells t B may be about 1 to 10 minutes, preferably 1 to 5 minutes.
  • Battery cell is n ges , wherein in the case that the dispersion ⁇ does not exceed a predetermined threshold G max , an average change of the parameter Au k for the determination of the respective state of all battery cells of the total of
  • Battery cell n ges is used.
  • This use of the mean change of the parameter v k can be effected by its direct offset or in a weighting with a defined factor.
  • Method for detecting at least one state of a plurality of spatially combined and circuitally interconnected battery cells perform.
  • the present invention is supplemented by a computer-readable storage medium on which a program is stored, which enables a data processing device, after it has been loaded into storage means of the data processing device has been carried out to carry out the inventive method; as well as through a
  • Data processing device is downloaded.
  • a battery in particular a lithium-ion battery or nickel-metal hydride battery, wherein the battery comprises a plurality of spatially combined and interconnected battery cells and at least one battery management system and connected or connected to a drive system of a motor vehicle is, wherein the battery management system is designed such that the inventive method for detecting at least one state of a plurality of spatially combined and circuitry interconnected battery cells to realize.
  • a motor vehicle which comprises at least one battery according to the invention.
  • Figure 1 is provided with a conventional observer structure battery cell
  • FIG. 2 shows a division of the battery cells and observer structures in groups.
  • FIG. 2 shows the entirety of all the battery cells to be detected with regard to at least one of their states.
  • the battery cells 10 and their associated observer structures 20 are divided into four groups 1, 2, 3 and 4.
  • the invention is not limited to the embodiment according to FIG. 2, but, deviating from this, only a plurality of battery cells 10 without respective assigned observer structure can be grouped together, with a group of at least one superordinate observer structure being observed in each case.
  • the computing power of the observer structure must be adjusted accordingly.
  • the method according to the invention is preferably carried out by an alternating observation of only a part of the installed battery cells 10, namely the battery cells 10 arranged in each case in a group 1, 2, 3 or 4.
  • the observation of the individual groups alternates, the counting order can be chosen arbitrarily.
  • the processing in a loop offers. To fix the required hardware resources and thus costs for the
  • Implementation of the method can be planned and kept low, in particular the number of simultaneously observed cells m can always be kept equal to or below a certain limit in the design of a battery pack.
  • the number of cells n in the pack or in the totality n tot of all battery cells 10 only the number of groups x is scaled.
  • the duration of the observation of a group until the next change can be suitably selected, but should also be substantially less than the necessary observation periods. For example, an observation period t obs of 10 years or
  • the time constant x obs may be less than 1 hour in this case, and the duration of observation of the battery cells t B may be about 1 to 10 minutes, preferably 1 to 5 minutes.
  • Battery cells 10 almost identical. This circumstance can be used to further increase the quality of observation and to ensure an almost complete observation.
  • a parameter ⁇ of the cell model it is analyzed how large the scattering ⁇ of the parameters ⁇ , of all battery cells 10 in the pack or in the totality of all battery cells n tot is. Assuming that ⁇ does not exceed a limit value to be defined-that is to say that the battery cells 10 have a similar behavior to the total of all battery cells- the average change v k detected in the observed group can be added entirely or under weight defining factor to all unobserved battery cells 10 are transmitted. This can be in a battery pack or in the totality of all battery cells n ges under certain - not unlikely - the conditions
  • the quality of the observation of the cell parameters should be the same as in the case of observation of all cells at the same time, albeit with significantly reduced ones

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander verbundenen Batteriezellen, wobei die Feststellung des Zustandes durch Beobachtung von Batteriezellen mittels wenigstens einer Beobachterstruktur (20) realisiert wird, und wobei eine Teilmenge (nx) einer Gesamtheit von Batteriezellen (nges) beobachtet wird und der aus der Beobachtung abgeleitete Zustand für mehr Batteriezellen (10) als für die beobachteten Batteriezellen (10) festgestellt wird. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist, sowie eine Batterie mit einem Batteriemanagementsystem, das derart ausgebildet ist, dass mit ihm das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Batterie.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von
Batteriezellen, Computerprogramm, Batterie und Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander verbundenen Batteriezellen.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist, sowie eine Batterie mit wenigstens einem Batteriemanagementsystem, wobei das Batteriemanagementsystem derart ausgebildet ist, dass mit ihm das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Batterie.
Eine Batterie, die eine oder mehrere galvanische Batteriezellen umfasst, dient als elektrochemischer Energiespeicher und Energiewandler. Bei der Entladung der Batterie bzw. der jeweiligen Batteriezelle wird in der Batterie gespeicherte chemische Energie durch eine elektrochemische Redoxreaktion in elektrische Energie
umgewandelt. Diese elektrische Energie kann somit je nach Bedarf von einem Nutzer angefordert werden.
Insbesondere in Hybrid- und Elektrofahrzeugen werden in so genannten Batteriepacks Lithium-Ionen-Batterien oder Nickel-Metallhydrid-Batterien eingesetzt, die aus einer großen Anzahl in Serie geschalteter elektrochemischer Zellen bestehen. Üblicherweise dient ein Batteriemanagementsystem inklusive einer Batteriezustandserkennung zur Sicherheitsüberwachung und zur Gewährleistung einer möglichst hohen Lebensdauer. Stand der Technik
Aus der DE 199 59 019 A1 ist ein Verfahren zur Zustandserkennung eines
Energiespeichers bekannt, mittels dessen unter Verwendung eines Modells, eines Filters und eines Parameterschätzers eine genaue und zuverlässige
Energiespeicherdiagnose durchführbar ist. Durch die Parameterschätzung ist es möglich, auf Grund der Alterung des Energiespeichers oder auf Grund von Defekten sich einstellende Modellparameter festzustellen und das Modell, auf dem die
Schätzungen im Wesentlichen beruhen, ständig dem Istzustand anzugleichen und nachzuführen.
Zwecks Sicherheitsüberwachung und zur Gewährleistung einer möglichst hohen Lebensdauer ist es außerdem bekannt, die Spannung jeder einzelnen Zelle zusammen mit dem Batteriestrom und der Batterietemperatur zu messen und eine
Zustandsschätzung hinsichtlich des Ladezustandes und/oder des Alterungszustandes vorzunehmen.
In technisch hochwertigen Batteriemanagementsystemen werden
regelungstechnische Beobachterstrukturen eingesetzt. Eine solche
Beobachterstruktur ist beispielhaft in Figur 1 dargestellt.
Unter einem Beobachter wird ein System verstanden, das mittels eines Modells und unter Verwendung von bekannten feststehenden Eingangsgrößen und/oder
Messgrößen Zustände feststellt bzw. ableitet. Derartige Zustände sind üblicherweise in ihrer Größe auf Grund ihrer Komplexität nicht oder nur mit sehr großem Aufwand messbar.
Der Beobachter bildet in dem Modell somit eine tatsächliche Regelungsstrecke bzw. ein reales System nach. Er kann einen Regler umfassen, der die messbaren
Zustandsgrößen nachführt. Ein bekannter Beobachter ist der so genannte
Luenberger-Beobachter.
Durch den Einsatz eines Beobachters bzw. einer Beobachterstruktur, wie in Figur 1 dargestellt, lassen sich die Zustände Lebensdauer und Leistungsfähigkeit eines Batteriepacks jederzeit präzise bestimmen. Die dabei verwendeten Zellenmodelle entsprechen theoretischen Abbildungen bzw. mathematischen Modellen. Sie verfügen über zahlreiche Parameter zur Beschreibung der Kapazität und der
Impedanz der Einzelzelle. Aus diesen Parametern werden Energieinhalte und
Leistungsfähigkeit der Zellen und des gesamten Packs, sowie
Lebensdauerprognosen errechnet. Diese Werte können ebenfalls Parameter der Zellmodells bzw. der Beobachterstruktur sein.
Die Parameter ihrerseits haben sehr häufig mehrdimensionale Abhängigkeiten von Zustandsgrößen wie zum Beispiel Temperatur, Ladezustand, Stromstärke und ähnlichen Größen. Es ergeben sich daher komplexe Parameterräume, in denen die Parameter zu beobachten sind. Jeder Zelle ist ein dedizierter Beobachter
zugeordnet.
Zwecks Korrektur eines jeden Zellmodells ist ständig ein Abgleich zwischen dem Zellmodell und der jeweiligen Zelle mit den tatsächlich an oder in der betreffenden Batteriezelle herrschenden Bedingungen bzw. deren Größen wie zum Beispiel
Temperatur durchzuführen.
Eine herkömmliche Beobachterstruktur 20 ist, wie in Figur 1 dargestellt, parallel zu einer Batteriezelle 10 angeordnet. Der Wert eines durch die Batteriezelle 10 fließenden Stromes lBat wird als Information der Beobachterstruktur 20 zugeleitet. Ebenso wird der
Wert einer an oder in der Batteriezelle 10 gemessenen Temperatur der Zelle TCeii der Beobachterstruktur 20 zugeleitet. Die an der Batteriezelle 10 gemessene Spannung Veen wird mit der im Zellenmodell der Beobachterstruktur 20 ermittelten
Modellspannung VMod verglichen und der Wert der daraus resultierenden
Differenzspannung 50 der Beobachterstruktur 20 wieder zugeführt. Von der
Beobachterstruktur 20 werden die Zustände der Ladung 30 sowie der Alterung 40 geschätzt.
Die dargestellte Beobachterstruktur 20 ist dabei nicht auf die Feststellung des
Ladungszustandes 30 und des Alterungszustandes 40 alleine eingeschränkt, sondern es sind je nach Bedarf und in Abhängigkeit von der Berechnungskapazität auch weitere Zustände ermittelbar. Ebenso ist die Beobachterstruktur 20 nicht auf die Eingabe der Werte der Stromstärke, Temperatur und Spannung eingeschränkt. Bei der Anwendung der Beobachterstruktur zur Erfassung von Zuständen von
Batteriezellen wird jede einzelne Zelle mit Hilfe des Zellenmodells und der regelungstechnischen Beobachterstruktur nicht nur in ihrem Ladezustand, sondern auch in alterungsspezifischen Parametern wie dem so genannten„State of Health" (SOH,„Alterungszustand") nachgeführt.
Nachteilig ist dabei, dass dieser Vorgang mit einem enormen Rechenaufwand und Speicherbedarf verbunden ist, der zudem mit der Anzahl der Zellen proportional steigt. Dies ist ungünstig im Hinblick auf die von der Automobilindustrie üblicherweise gewünschte Skalierbarkeit von Batterie-Plattformsystemen, die in der zur Aufwandsund Kostenreduktion in der Herstellung von Batteriesystemen unterschiedlicher Leistung essentiell sind, und die dadurch erforderliche Rechenleistung.
Offenbarung der Erfindung
Es wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch
miteinander verbundenen Batteriezellen zur Verfügung gestellt, wobei die Feststellung des Zustandes durch Beobachtung von Batteriezellen mittels wenigstens einer Beobachterstruktur 20 realisiert wird, und wobei eine Teilmenge n x einer Gesamtheit von Batteriezellen nges beobachtet wird und der aus der Beobachtung abgeleitete Zustand für mehr Batteriezellen als für die beobachteten Batteriezellen festgestellt wird.
Das Modell des Beobachters ist hier ein Zellenmodell, welches ein mathematisches Abbild einer die tatsächliche Regelungsstrecke darstellenden Batteriezelle ist.
Vorteile der Erfindung
Durch die Beobachtung lediglich einer Teilmenge nx der Gesamtheit der Batteriezellen nges lässt sich der Rechenaufwand und Speicherbedarf des
Batteriemanagementsystems wesentlich reduzieren.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Feststellung des Zustandes mittels Schätzung. Alternativ kann auch eine Berechnung vorgenommen werden. Das heißt, dass die Beobachterstruktur den Zustand oder die Zustände schätzt oder berechnet. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander verbundenen Batteriezellen kann insbesondere derart ausgestaltet sein, dass der jeweilige Zustand für die beobachteten Batteriezellen sowie auch für nicht beobachtete Batteriezellen festgestellt wird.
Vorzugsweise wird der Zustand für alle Batteriezellen des jeweiligen Packs festgestellt, das heißt für die Batteriezellen, die räumlich und schaltungstechnisch miteinander verbunden sind.
Wenigstens ein feststellbarer Zustand ist der Ladezustand oder der Alterungszustand. Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass beide Zustände an einer oder mehreren Batteriezellen feststellbar sind.
In besonders vorteilhafter Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Gesamtheit aller Batteriezellen nges in Gruppen unterteilt ist, wobei einer Gruppe jeweils eine Teilmenge n, von Batteriezellen zugeordnet ist, und wobei die Beobachtung alternierend gruppenweise erfolgt. Das heißt, dass die
Zustände der Gruppen von Batteriezellen nacheinander festgestellt werden. Es bietet sich dabei der Ablauf des Verfahrens in einer Schleife an. Diese alternierende
Beobachtung einer reduzierten Anzahl von Zellen anstatt der gleichzeitigen Überwachung aller Zellen ist ein wichtiger Aspekt der Erfindung. Durch die gruppenweise Beobachtung lässt sich der Rechenaufwand und Speicherbedarf des Batteriemanagementsystems wesentlich verringern, wobei jedoch die Beobachtungsgüte im Vergleich zu einer Beobachtung aller Batteriezellen kaum gemindert wird, da alle Gruppen nacheinander beobachtet werden und die aus der Beobachtung abgeleiteten bzw. festgestellten Zustände auf alle Batteriezellen bezogen werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Beobachtung mittels eines Zellmodells realisiert wird, welches über wenigstens einen Parameter verfügt, aus dem sich wenigstens ein Zustand der Batteriezelle errechnen lässt.
Die Dauer der Beobachtung der Batteriezellen tB steht vorzugsweise zu einem für die Gesamtheit der Batteriezellen angesetzten Beobachtungszeitraum tobs in einem
Verhältnis von tB/tobs = 1/5*106 ... 1/5*105. Vorteilhafterweise ist auch eine dem Zellenmodell zu Grunde liegende Zeitkonstante Tobs wesentlich geringer als der Beobachtungszeitraum tobs . So kann zum Beispiel ein Beobachtungszeitraum tobs von 10 Jahren bzw. etwa 100.000 Fahrtkilometer für eine die Antriebsleistung eines Kraftfahrzeuges bereitstellende Batterie angenommen werden. Dies entspricht in etwa 2000 Betriebsstunden. Die Zeitkonstante Tobs kann in diesem Fall weniger als 1 Stunde betragen, und die Dauer der Beobachtung der Batteriezellen tB kann in etwa 1 bis 10 Minuten, vorzugsweise 1 bis 5 Minuten betragen.
Die Kenntnis der prinzipiellen Funktionsweise der Gesamtheit der Batteriezellen und insbesondere der gleichmäßigen Beaufschlagung aller Batteriezellen mit bestimmten Einflüssen bzw. physikalischen Größen lässt eine Ausgestaltung des
erfindungsgemäßen Verfahrens zu, bei der für wenigstens einen Parameter υ analysiert wird, wie groß die Streuung σ des Parameters υ, der Gesamtheit der
Batteriezellen nges ist, wobei im Fall, dass die Streuung σ einen vorher festgesetzten Grenzwert Gmax nicht überschreitet, eine mittlere Änderung des Parameters Auk für die Feststellung des jeweiligen Zustandes aller Batteriezellen der Gesamtheit der
Batteriezellen nges verwendet wird.
Diese Verwendung der mittleren Änderung des Parameters vk kann dabei durch seine unmittelbare Verrechnung erfolgen oder in einer Gewichtung mit einem definierten Faktor.
Somit kann eine Reduzierung der Beobachtungsqualität durch Ausnutzung der prinzipiellen Funktionsweise von Batteriepacks vermieden werden.
Es wird außerdem erfindungsgemäß ein Computerprogramm zur Verfügung gestellt, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in Speichermittel der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, das erfindungsgemäße
Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander verbundenen Batteriezellen durchzuführen.
Ergänzt wird die vorliegende Erfindung durch ein computerlesbares Speichermedium, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in Speichermittel der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen; sowie durch ein
Verfahren, bei dem das Computerprogramm aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene
Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird.
Des Weiteren wird erfindungsgemäß eine Batterie, insbesondere eine Lithium-Ionen- Batterie oder Nickel-Metallhydrid-Batterie, zur Verfügung gestellt, wobei die Batterie mehrere räumlich zusammengefasste und schaltungstechnisch miteinander verbundene Batteriezellen sowie wenigstens ein Batteriemanagementsystem umfasst und mit einem Antriebssystem eines Kraftfahrzeuges verbindbar oder verbunden ist, wobei das Batteriemanagementsystem derart ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander verbundenen Batteriezellen zu realisieren.
Außerdem wird erfindungsgemäß ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, welches wenigstens eine erfindungsgemäße Batterie umfasst.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens lässt sich eine Reduktion von
Rechenaufwand und Speicherbedarf von Batteriemanagementsystemen im Hinblick auf die Parameternachführung der beobachteten Zellen erzielen. Zudem kann die Skalierbarkeit von Batterieplattformsystemen und den damit verbundenen
Batteriemanagementsystemen mit festgelegten, begrenzten Hardware-Ressourcen verbessert werden.
Neben den bereits genannten Vorteilen sind geringere Hardware-Kosten und/oder weniger von der Batteriezellenanzahl abhängige Hardware-Varianten notwendig. Es ist eine relativ hohe Beobachtungsqualität gewährleistet, da kein wesentlicher
Informationsverlust bei der Beobachtung von Teilmengen von Batteriezellen, insbesondere nicht bei der alternierenden Beobachtung, zu verzeichnen ist. Die Beobachterstruktur lässt sich mittels Software und geeigneten Prozessoren realisieren und ist demzufolge kostengünstig. Zeichnungen
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine mit einer herkömmlichen Beobachterstruktur versehene Batteriezelle, und
Figur 2 eine Einteilung der Batteriezellen und Beobachterstrukturen in Gruppen. Die in Figur 1 dargestellte herkömmliche Beobachterstruktur wurde bereits in der
Erläuterung des Standes der Technik beschrieben.
Ausführungsformen der Erfindung
In Figur 2 ist die Gesamtheit aller hinsichtlich wenigstens eines ihrer Zustände zu erfassenden Batteriezellen dargestellt. Die Batteriezellen 10 sowie die ihnen zugeordneten Beobachterstrukturen 20 sind in vier Gruppen 1 , 2, 3 und 4 eingeteilt.
Die Erfindung ist dabei jedoch nicht auf die Ausführung gemäß Figur 2 eingeschränkt, sondern es können abweichend davon auch lediglich mehrere Batteriezellen 10 ohne jeweils zugeordneter Beobachterstruktur in Gruppen zusammengefasst sein, wobei jeweils eine Gruppe von wenigstens einer übergeordneten Beobachterstruktur beobachtet wird. Die Rechnerleistung der Beobachterstruktur ist dementsprechend anzupassen.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise durch eine alternierende Beobachtung von jeweils nur einem Teil der verbauten Batteriezellen 10, nämlich der in jeweils einer Gruppe 1 , 2, 3 oder 4 eingeordneten Batteriezellen 10, durchgeführt.
Verfügt das Pack bzw. die Gesamtheit nges aller Batteriezellen 10 über n Zellen, so kann vorteilhaft eine Untermenge m= n/x beobachtet werden, wobei n, x und m vorteilhafterweise ganzzahlig sind. Im Beispiel in Figur 2 sind n= 24 Zellen in x= 4 Gruppen zu je m= 6 Zellen dargestellt. Die Beobachtung der einzelnen Gruppen wechselt sich ab, die Zählreihenfolge kann beliebig gewählt werden. Besonders bietet sich die Abarbeitung in einer Schleife an. Um die benötigten Hardware-Ressourcen zu fixieren und somit Kosten für die
Umsetzung des Verfahrens planbar und gering zu halten, kann insbesondere die Anzahl der gleichzeitig beobachteten Zellen m bei Auslegung eines Batteriepacks stets gleich bzw. unter einem bestimmten Grenzwert gehalten werden. Somit skaliert mit der Zahl der Zellen n im Pack bzw. in der Gesamtheit nges aller Batteriezellen 10 lediglich die Anzahl der Gruppen x.
Da die Zellenparameter, die beobachtet werden, alterungsabhängig sind, und da die Alterung von elektrochemischen Zellen für gewöhnlich relativ langsam erfolgt, sind die Beobachtungszeiträume tobs entsprechend lang. Solange sichergestellt ist, dass die Zeitkonstanten xobs der Beobachter wesentlich kleiner als die
Beobachtungszeiträume tobs sind (xobs« tobs ), kann das erfindungsgemäße
Verfahren besonders vorteilhaft angewandt werden. Die Dauer der Beobachtung einer Gruppe bis zum nächsten Wechsel kann geeignet gewählt werden, sollte aber ebenfalls wesentlich geringer als die notwendigen Beobachtungszeiträume sein. So kann zum Beispiel ein Beobachtungszeitraum t obs von 10 Jahren bzw.
etwa 100.000 Fahrtkilometer für eine die Antriebsleistung eines Kraftfahrzeuges bereitstellende Batterie angenommen werden. Dies entspricht in etwa 2000
Betriebsstunden. Die Zeitkonstante xobs kann in diesem Fall weniger als 1 Stunde betragen, und die Dauer der Beobachtung der Batteriezellen tB kann in etwa 1 bis 10 Minuten, vorzugsweise 1 bis 5 Minuten betragen.
Da alle Zellen in der betrachteten Gesamtheit der Batteriezellen nges vorzugsweise in Reihe geschaltet sind, werden sie durch denselben Batteriestrom belastet. Dies gilt ebenfalls in erster Näherung bei Auslegung der Gesamtheit der Batteriezellen nges mit mehreren parallelen Leitungssträngen. Somit ist der Ladungsdurchsatz identisch. Aufgrund der in der Regel guten thermischen Kopplung zwischen den Batteriezellen 10 und ihrem Betrieb in räumlicher Nähe ist die thermische Beanspruchung der einzelnen Batteriezellen 10 erwartungsgemäß ebenfalls ähnlich. Damit sind die beiden
Hauptursachen für Alterung und damit Parameteränderung für die einzelnen
Batteriezellen 10 nahezu identisch. Dieser Umstand kann dazu genutzt werden, die Beobachtungsqualität weiter zu erhöhen und eine annähernd lückenlose Beobachtung zu gewährleisten. Dazu wird für einen Parameter υ des Zellenmodells analysiert, wie groß die Streuung σ der Parameter υ, aller Batteriezellen 10 im Pack bzw. in der Gesamtheit aller Batteriezellen n ges ist. Unter der Voraussetzung, dass σ einen zu definierenden Grenzwert nicht überschreitet - das heißt die Batteriezellen 10 der Gesamtheit aller Batteriezellen nges ähnliches Verhalten aufweisen - kann die mittlere Änderung vk , die in der beobachteten Gruppe festgestellt wird, ganz oder unter Gewichtung mit einem zu definierenden Faktor auf alle nicht beobachteten Batteriezellen 10 übertragen werden. Dadurch kann in einem Batteriepack bzw. in der Gesamtheit aller Batteriezellen n ges unter gewissen - nicht unwahrscheinlichen - Bedingungen die
Beobachtungsgüte der Zellparameter im Idealfall denselben Wert annehmen wie bei Beobachtung aller Zellen gleichzeitig, allerdings mit deutlich reduzierten
Hardware-Aufwänden.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von
räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander
verbundenen Batteriezellen (10), wobei die Feststellung des Zustandes durch Beobachtung von Batteriezellen (10) mittels wenigstens einer Beobachterstruktur (20) realisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Teilmenge (nx) einer Gesamtheit von Batteriezellen (nges) beobachtet wird und der aus der
Beobachtung abgeleitete Zustand für mehr Batteriezellen (10) als für die beobachteten Batteriezellen (10) festgestellt wird.
2. Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von
räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander
verbundenen Batteriezellen nach Anspruch 1 , bei dem die Feststellung des Zustandes mittels Schätzung erfolgt.
3. Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von
räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander
verbundenen Batteriezellen nach zumindest einem der vorhergehenden
Ansprüche, bei dem der jeweilige Zustand für die beobachteten Batteriezellen (10) sowie auch für nicht beobachtete Batteriezellen (10) festgestellt wird.
4. Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von
räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander
verbundenen Batteriezellen nach zumindest einem der vorhergehenden
Ansprüche, bei dem wenigstens ein feststellbarer Zustand der Ladezustand oder der Alterungszustand ist.
5. Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von
räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander
verbundenen Batteriezellen nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Gesamtheit aller Batteriezellen (nges) in Gruppen unterteilt ist, wobei einer Gruppe jeweils eine Teilmenge (n,) von Batteriezellen (10) zugeordnet ist, und wobei die Beobachtung alternierend gruppenweise erfolgt.
Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander
verbundenen Batteriezellen nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Dauer der Beobachtung der Batteriezellen (tB) zu einem für die Gesamtheit der Batteriezellen (nges) angesetzten Beobachtungszeitraum (tobs) in einem Verhältnis von tB/ tobs = 1/5*106 ... 1/5*105 steht.
Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander
verbundenen Batteriezellen nach Anspruch 6, bei dem für wenigstens einen Parameter (υ) analysiert wird, wie groß die Streuung (σ) der Parameter (υ,) der Gesamtheit der Batteriezellen (nges) ist, wobei im Fall, dass die Streuung (σ) einen vorher festgesetzten Grenzwert (Gmax) nicht überschreitet, eine mittlere Änderung des Parameters (Auk) für die Feststellung des jeweiligen Zustandes aller Batteriezellen (10) der Gesamtheit der Batteriezellen (nges) verwendet wird.
Computerprogramm, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in Speichermittel der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander verbundenen Batteriezellen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
Batterie, insbesondere Lithium-Ionen-Batterie oder Nickel-Metallhydrid-Batterie, die mehrere räumlich zusammengefasste und schaltungstechnisch miteinander verbundene Batteriezellen sowie wenigstens ein Batteriemanagementsystem umfasst und mit einem Antriebssystem eines Kraftfahrzeuges verbindbar ist, wobei das Batteriemanagementsystem derart ausgebildet ist, das Verfahren gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 zu realisieren.
10. Kraftfahrzeug, welches wenigstens eine Batterie gemäß Anspruch 9 umfasst, wobei die Batterie mit einem Antriebssystem des Kraftfahrzeuges verbunden ist.
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