WO2011157404A1 - Procede de montage d'un detecteur de deplacement angulaire et dispositif de detection equipe de moyens de montage correspondants - Google Patents

Procede de montage d'un detecteur de deplacement angulaire et dispositif de detection equipe de moyens de montage correspondants Download PDF

Info

Publication number
WO2011157404A1
WO2011157404A1 PCT/EP2011/002929 EP2011002929W WO2011157404A1 WO 2011157404 A1 WO2011157404 A1 WO 2011157404A1 EP 2011002929 W EP2011002929 W EP 2011002929W WO 2011157404 A1 WO2011157404 A1 WO 2011157404A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
support
mounting
target
rotating shaft
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/002929
Other languages
English (en)
Inventor
Michel Collet
Didier Puech
Xavier Bajul
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France, Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive France
Priority to CN201180029493.6A priority Critical patent/CN102933941B/zh
Priority to US13/702,411 priority patent/US9097519B2/en
Publication of WO2011157404A1 publication Critical patent/WO2011157404A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24423—Mounting means or means for restraining during shipping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/16—Elements for restraining, or preventing the movement of, parts, e.g. for zeroising

Definitions

  • the present invention relates to a method of mounting an angular displacement sensor. It also relates to a device for detecting a rotating or rotating shaft relative to a fixed part, equipped with mounting means capable of implementing this method.
  • the rotating shaft may be the shaft of a gearbox resulting in the shift lever and the part fixes the gearbox housing.
  • the device determines the position occupied by the lever (that is to say its angular variation) from which specific information is sent to a central unit that can deliver, for example, operating instructions adapted to this position. particular to different organs of the vehicle.
  • the detection devices as defined above are known and generally comprise:
  • a housing in which is arranged a sensor and which is adapted to be attached to the fixed part;
  • a support which carries a reference element forming a target facing the sensor and which cooperates with the housing, the support being able to be attached to the rotating shaft.
  • the present invention aims to ensure an absence of friction between the housing and the support and a lack of effort recovery due to contacts and inaccuracies of the mounting interfaces. To do this, the invention proposes creating, in a mounting position, a clearance between the support and the housing and then releasing the target support in the functional position of the sensor.
  • the subject of the invention is a method of mounting an angular detector, the detector comprising a detection sensor arranged in a housing to report on a fixed part and a target to be detected carried in a support to report on a tree. turning.
  • the method consists, in an initial position before and during the mounting of the support on the rotating shaft, to hold the support with a game in the housing, then to move the support relative to the housing so that the sensor reaches a functional position of detection of the target.
  • the housing and the support are axially attached respectively to the fixed part and the rotating shaft, the displacement of the support being rotatable between the initial position and the functional position.
  • the invention also relates to a device for detecting an angular displacement of a rotating shaft relative to a fixed part, equipped with means allowing the implementation of the method defined above.
  • a device for detecting an angular displacement of a rotating shaft relative to a fixed part, equipped with means allowing the implementation of the method defined above.
  • Such a device is remarkable according to the invention in that, in said housing, is provided a cylindrical housing for receiving said target carrier, in that said target carrier is mounted freely with play.
  • the support after its mounting on the rotating shaft, is disengaged from the locking means and the housing housing, so that the contacts between the target carrier and the integrated sensor housing are deleted.
  • the friction between them no longer exist, ensuring reliable and accurate measurements and increased durability of the device by the absence of wear.
  • said removable locking means are of axial and rotary type immobilizing said target holder in the housing of said housing, when they are active.
  • said initial position of the device during its transport and before and during the mounting of the target carrier is preserved and the device itself is intact.
  • said removable locking means are defined by external lugs projecting radially from the wall of said support and coming into corresponding slots provided in radially projecting internal lateral lugs. of the wall delimiting said housing.
  • two radial tabs with slots and two radial outer tabs are derived, diametrically opposite, respectively from the wall of said housing and the wall of said support.
  • said removable locking means may be defined by elastically deformable bosses provided on at least one of said lugs and spaced from each other by an appropriate angle to respectively apply on either side of the lateral edges of said corresponding inner radial tab of the housing, after the engagement of said lugs in the slots of said tabs.
  • the simplicity of realization of the locking means makes it possible, on the one hand, to maintain the support axially relative to the housing by the lug-lug contact and, on the other hand, to maintain them in rotation relative to each other. the other by the contact bossages-paws.
  • the erasure of said means by relatively turning the housing relative to the support makes it possible to overcome the hard points provided by the elastic bosses and to angularly offset the lugs of the lugs.
  • said target is mounted in one end of said support, facing the sensor and having a cage shape inside which said target is.
  • the caged end of the support protects the target.
  • said support is attached, at its end opposite to that carrying said target, said rotating shaft by a press fit connection.
  • connection is defined by a flattened tip profile terminating said rotating shaft and by an axially open profile formed in said end of the support and substantially complementary to said tip to fit forcefully in the latter.
  • an elastic ring is provided in said support to engage in a groove in said end of the rotating shaft when said fitted support has reached the position axial axis.
  • said housing comprises a connection base perpendicular to said cylindrical housing and adapted to cooperate with said fixed part by fasteners, in the operative position after mounting said end support of said shaft and displacement of said housing relative to the support.
  • FIGS. 5 and 6 respectively longitudinal and transverse sectional views of the device according to planes VV and VI-VI of FIG. 3 in an initial position thereof, with the target carrier engaged on the rotating shaft and the housing remote from the fixed part;
  • FIGS. 7 and 8 respectively longitudinal and transverse sectional views of the device similar to the preceding ones but in an operative position thereof, with the support engaged on the shaft and the housing fixed to the fixed part;
  • Figure 9 a bottom view of said device in the operative position, after mounting, with the rotating shaft and the fixed part not shown.
  • the angular detection device 1 shown in FIGS. 1 to 4 mainly comprises a housing 2 with a measurement sensor 3 and a support 4 carrying a reference element 5 forming a target and thus designated thereafter.
  • the housing 2 has a substantially parallelepiped shape in one of the large faces 6 of which is formed a semi-open housing 7 of rectangular section for the reception of the measuring sensor 3.
  • it may be of the magnetic type and is fixed to the bottom 8 of the rectangular housing by any suitable means known, not shown here.
  • the electrical connection of the sensor 3 to a power supply is also not shown.
  • a semi-open cylindrical housing 10 of axis X In opposition to the semi-open rectangular housing 7 is formed, in the other large opposite face 9, a semi-open cylindrical housing 10 of axis X, of circular section, in which is received the carrier 4 target holder 5.
  • the same bottom 8 of the housing 2 is common to the two blind housings 7, 10, the cylindrical housing 10 of axis X being perpendicular to the elongate shape of the housing, as shown in Figures 1 and 2.
  • the support 4 is arranged in the cylindrical housing 10 of the housing 2 so as to be freely mounted (floating) therein, a functional clearance is thus provided between the side wall 14 of the support 4 and the side wall 15 of the housing 2 delimiting the cylindrical housing 10.
  • the locking means 18 both axial and rotary are defined in this embodiment by the cooperation of radial pins 20 with tabs 21 with slots radial 22 for the axial immobilization of the support 4 along the X axis of the housing 10 in the housing 2, and by bosses or the like 23 preventing rotation of the support 4 relative to the legs of the housing housing. 2
  • two diametrically opposite tabs 21 are derived from the side wall 15 of the cylindrical housing 10 and project radially inwardly of the housing.
  • the radial slots 22 in which are adapted to engage two radial lugs 20 which are, in turn, from the side wall 14 of the support of revolution 4 and which radially protrude outwards.
  • These two outer radial lugs 20 are of course diametrically opposed to each other and their thickness corresponds substantially to that of the radial slots 22 so as to fit, for example with soft friction, in the slots of the legs during insertion of these.
  • the lugs 20 are mounted to rotate freely in a widened cylindrical portion 24 terminating the cylindrical housing 10 and which are derived from the inner radial tabs.
  • a shoulder 25 separates the enlarged portion 24 from the rest of the housing 10 (see Figure 6).
  • the bosses 23 of the locking means are elastically deformable and are provided on the transverse faces 26 of the lugs 20, in the vicinity of their lateral edges 27.
  • the radial lugs 20 are designed to cover an angular sector slightly greater than that of the tabs 21 with slots 22.
  • the axial position of the radial lugs 20 on the support 4 target holder 5 and radial tabs 21 with slots in the cylindrical housing 10 of the housing is of course determined so that the end 11 in a cage 12 of the support 4 remains distant from the bottom common 8 of the housing, especially during the passage of the device 1 from the initial position to the operative position.
  • the diametral clearance provided between the lateral wall 14 with pins 20 of the support 4 and that 15 with the shoulder 25 of the cylindrical housing 10 is also noted.
  • the support 4 target holder 5 is intended to be mounted at the end of the rotating shaft 17 and, in this embodiment, a fitting connection ensures assembly.
  • the end 30 of the shaft 17 terminates in a flattened tip 31 of rectangular cross-section, and the relevant end 32 of the support, opposite that 11 carrying the target 5, has a slit-shaped axial aperture profile 33, substantially corresponding to that rectangular of the nozzle.
  • the flattened end 31 of the shaft and the axial opening 33 of the support form the connection by press fitting.
  • a split elastic ring 34 is provided, for example, in a groove 37 (see FIG. 7) of the lateral wall 14 of the support for This resilient ring 34 engages, during the mounting of the support, in a corresponding radial groove 35 provided on the short sides 36 of the rectangular endpiece 31 of the shaft 17 (see FIG. ).
  • the support 4 with the target carrier 5 is arranged in a floating manner, with clearance in the receiving housing 10 of the housing 2. It is held axially and in rotation by the blocking means 18 then active, the lugs 20 of the support being taken in the slots 22 of the radial lugs 21 and angularly locked by the bosses 23.
  • the cylindrical support 4 When mounting the angular detection device 1, still in the initial position, the cylindrical support 4 is presented in front of the shaft 17 on which it must be arranged. For this, the axial slot opening 33 is force-fitted in the flattened end 31 of the shaft until the elastic ring 34 engages in the receiving groove 35 of the tip marking the position correct mounting of the support at the chosen location.
  • the axial thrust P (FIG. 5) exerted by the operator on the casing is transmitted to the support to be fitted by the contact of the corresponding flanges 29 delimiting the slots 22 of the tabs 21 on the relevant faces 26 of the radial lugs 20.
  • the support 4 is thus immobilized with respect to the endpiece 31, and centered coaxially with respect to the rotating shaft 17.
  • the housing 2 of the device is then rotated by the operator about a quarter of a turn to angularly move the inner radial lugs 21 of the housing 10 and away from the radial lugs external 20 of the fixed support 4 by overcoming for this the hard points defined by the elastically deformable bosses 23 lugs.
  • the locking means 18 are then inactive, and the support 4 is only carried by the rotating shaft 17 and separated from the housing 2, without making contact therewith.
  • the correct orientation to be given to the housing 2, after its centering in the axial passage 40 of the fixed part, is provided by a bushing 41 mounted in one of the two holes 42 formed in opposition in the base plate.
  • diamond 13 of the housing for attachment to the fixed part.
  • the sleeve is intended to cooperate with a corresponding counterbore 43 provided in one of the fixing holes 44 of the fixed housing.
  • the support 4 target holder 5 integral with the nozzle is thus completely isolated from the housing 2 in its functional position or use of the device 1, without three-dimensional contact with the housing ensuring reliable and accurate measurements and long life.
  • the device of the invention consequently reaches the fixed objective, namely to identify the angular variation of a rotating shaft with respect to a fixed part, avoiding all contact between the sensor and the target marker element in operation while initially arranged in a common device.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

La présente invention a pour but de garantir une absence de frottement entre un boîtier (2) portant le capteur (3) et un support (4) agencé pour porter la cible (5) et une absence de reprise d'efforts dues aux contacts et aux imprécisions des interfaces de montage. Pour ce faire, l'invention propose de créer, dans une position de montage, un jeu entre le support (4) et le boîtier (2) puis de libérer le support de cible dans la position fonctionnelle du capteur. Selon l'invention, dans le boîtier (2) portant le capteur (3) et apte à être rapporté sur la pièce fixe (16) est ménagé un logement cylindrique (10) pour la réception de façon libre, avec jeu, du support (4) portant l'élément de repère formant cible (5) et apte à être monté sur l'arbre (17). Des moyens de blocage amovibles (18) prévus entre le support et le boîtier maintiennent ces derniers dans une position initiale lorsque les moyens de blocage sont actifs, et, lorsqu'ils sont inactifs, libèrent le support (4) monté sur l'arbre tournant (17) du boîtier (2) solidaire de la pièce fixe, en les isolant l'un de l'autre.

Description

Procédé de montage d'un détecteur de déplacement angulaire et dispositif de détection équipé de moyens de montage correspondants
La présente invention concerne un procédé de montage d'un détecteur de déplacement angulaire. Elle se rapporte également à un dispositif de détection d'un arbre tournant ou rotatif par rapport à une pièce fixe, équipé de moyens de montage aptes à mettre en œuvre ce procédé.
Dans une application particulière, quoique non exclusive, l'arbre tournant peut être l'arbre d'une boîte de vitesses aboutissant au levier de changement de vitesses et la pièce fixe le carter de la boîte de vitesses. Le dispositif détermine ainsi la position occupée par le levier (c'est-à-dire sa variation angulaire) à partir de laquelle sont envoyées des informations spécifiques à une unité centrale qui peut délivrer, par exemple, des consignes de fonctionnement adaptées à cette position particulière à différents organes du véhicule.
D'autres applications du dispositif de l'invention sont bien entendu dans son champ de mise en œuvre (par exemple sur des moteurs) dès l'instant où il s'agit de relever un mouvement rotatif d'un arbre (au sens large du terme) par rapport à une pièce fixe (à prendre également au sens large).
Les dispositifs de détection tels que définis ci-dessus, sont connus et comportent généralement :
• un boîtier dans lequel est agencé un capteur et qui est apte à être rapporté sur la pièce fixe ; et
· un support qui porte un élément de repère formant une cible en regard du capteur et qui coopère avec le boîtier, le support étant apte à être rapporté sur l'arbre tournant.
Bien que ces dispositifs soient largement utilisés du fait de la liaison entre la cible et le capteur au sein d'un dispositif commun, ils présentent néanmoins des inconvénients notamment en ce qui concerne leur conception et les mesures relevées.
En effet, comme le support et le boîtier sont assemblés l'un à l'autre, la cible mobile liée à l'arbre tournant par son support est au contact du capteur fixe. Cela engendre des frottements et des reprises d'efforts dus aux contacts et aux imprécisions des interfaces de montage entre le support de la cible lié à l'arbre tournant et le boîtier du capteur lié à la pièce fixe. Ces frottements peuvent entraîner la formation de copeaux sur la cible perturbant le fonctionnement du dispositif puisque cela se traduit inévitablement par un retard angulaire sur la mesure cible-capteur et, par voie de conséquence, une mesure imprécise et une usure prématurée du dispositif de détection. Par ailleurs, ces frottements engendrent aussi des problèmes de dilatation thermique entre les différents composants du dispositif, réalisés en général en des matières plastiques sensibles à la chaleur.
Certes, pour pallier les frottements, d'autres dispositifs de détection connus dissocient totalement la cible du boîtier de capteur et montent directement la cible sur l'arbre tournant et le boîtier du capteur sur la pièce fixe. Cependant, ce type de réalisation se heurte à d'autres problèmes tels que des problèmes de montage de la cible sur l'arbre tournant ou de géométrie (concentricité, ...) entre les composants.
La présente invention a pour but de garantir une absence de frottement entre le boîtier et le support et une absence de reprise d'efforts dues aux contacts et aux imprécisions des interfaces de montage. Pour ce faire, l'invention propose de créer, dans une position de montage, un jeu entre le support et le boîtier puis de libérer le support de cible dans la position fonctionnelle du capteur.
Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de montage d'un détecteur angulaire, le détecteur comportant un capteur de détection agencé dans un boîtier à rapporter sur une pièce fixe et une cible à détecter portée dans un support à rapporter sur un arbre tournant. Le procédé consiste, dans une position initiale avant et pendant le montage du support sur l'arbre tournant, à maintenir le support avec un jeu dans le boîtier, puis à déplacer le support par rapport au boîtier pour que le capteur atteigne une position fonctionnelle de détection de la cible.
Cette solution garantit des mesures optimales entre la cible et le capteur, et donc une usure quasi-nulle du dispositif.
Avantageusement, le boîtier et le support sont rapportés axialement sur respectivement la pièce fixe et l'arbre tournant, le déplacement du support étant rotatif entre la position initiale et la position fonctionnelle.
L'invention se rapporte également à un dispositif de détection d'un déplacement angulaire d'un arbre tournant par rapport à une pièce fixe, équipé de moyens permettant la mise en œuvre du procédé défini ci-dessus. Un tel dispositif, du type précédemment défini, est remarquable selon l'invention en ce que, dans ledit boîtier, est ménagé un logement cylindrique pour la réception dudit support porte-cible, en ce que ledit support porte-cible est monté libre avec jeu dans ledit logement, et en ce que des moyens de blocage amovibles sont prévus dans ledit logement entre ledit support et ledit boîtier de sorte que, dans une position initiale avant et pendant le montage du support porte-cible sur l'arbre tournant, les moyens de blocage sont actifs et maintiennent assemblés ledit support dans le logement dudit boîtier, et que, dans une position fonctionnelle, après le montage dudit support en bout dudit arbre tournant et sous l'action d'un déplacement relatif du boîtier par rapport audit support, lesdits moyens de blocage sont inactifs et libèrent ledit support par rapport audit boîtier, en l'isolant de celui-ci.
Ainsi, grâce à l'invention, le support, après son montage sur l'arbre tournant, est dégagé des moyens de blocage et du logement du boîtier, si bien que les contacts entre le support porte-cible et le boîtier à capteur intégré sont supprimés. De la sorte, les frottements entre ceux-ci n'existent plus, garantissant des mesures fiables et précises et une longévité accrue du dispositif par l'absence d'usure.
Par ailleurs, comme le support porte-cible mobile est séparé du boîtier porte- capteur fixe, les problèmes de dilatation thermique, par l'absence de contacts directs entre ceux-ci, ne se posent plus.
Avantageusement, lesdits moyens de blocage amovibles sont du type axial et rotatif immobilisant ledit support porte-cible dans le logement dudit boîtier, lorsqu'ils sont actifs. Ainsi, la position initiale du dispositif, durant son transport et avant et pendant le montage du support porte-cible, est conservée et le dispositif en lui-même est intact.
Dans un mode préféré de réalisation, concernant l'immobilisation axiale, lesdits moyens de blocage amovibles sont définis par des ergots externes faisant radialement saillie de la paroi dudit support et venant s'engager dans des fentes correspondantes prévues dans des pattes latérales internes faisant radialement saillie de la paroi délimitant ledit logement. En particulier, deux pattes radiales à fentes et deux ergots externes radiaux sont issus, de façon diamétralement opposée, respectivement de la paroi dudit logement et de la paroi dudit support.
Concernant l'immobilisation en rotation, lesdits moyens de blocage amovibles peuvent être définis par des bossages élastiquement déform.ables ménagés sur au moins l'un desdits ergots et écartés l'un de l'autre d'un angle approprié pour s'appliquer respectivement de part et d'autre des bords latéraux de ladite patte radiale interne correspondante du logement, après l'engagement desdits ergots dans les fentes desdites pattes.
La simplicité de réalisation des moyens de blocage permet d'assurer, d'une part, le maintien axial du support par rapport au boîtier par le contact ergots-pattes et, d'autre part, leur maintien en rotation l'un par rapport à l'autre par le contact bossages-pattes. L'effacement desdits moyens en tournant relativement le boîtier par rapport au support permet de surmonter les points durs fournis par les bossages élastiques et de décaler angulairement les ergots des pattes.
Avantageusement, ladite cible est montée dans l'une des extrémités dudit support, tournée vers le capteur et présentant une forme de cage à l'intérieur de laquelle se trouve ladite cible. Ainsi, l'extrémité en cage du support protège la cible. Selon une autre caractéristique du dispositif, ledit support est rapporté, à son extrémité opposée à celle portant ladite cible, audit arbre tournant par une liaison par emmanchement à force.
En particulier, ladite liaison est définie par un profil à embout aplati terminant ledit arbre tournant et par un profil à ouverture axiale ménagée dans ladite extrémité du support et sensiblement complémentaire dudit embout pour s'ajuster à force dans ce dernier.
Pour assurer un marquage du positionnement axial prédéterminé entre le support et l'arbre tournant, un anneau élastique est prévu dans ledit support pour venir s'engager dans une gorge ménagée dans ledit embout de l'arbre tournant lorsque ledit support emmanché a atteint la position axiale souhaitée.
Par ailleurs, ledit boîtier comprend une embase de liaison perpendiculaire audit logement cylindrique et apte à coopérer avec ladite pièce fixe par des fixations, en position fonctionnelle après le montage dudit support en bout dudit arbre et déplacement dudit boîtier par rapport au support.
La réalisation de l'invention sera bien comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au regard de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement :
• les figures 1 et 2, des vues en perspective éclatée, respectivement du~ dessus et du dessous, d'un exemple de réalisation du dispositif de détection angulaire conforme à l'invention ;
• les figures 3 et 4, des vues de dessus et de dessous dudit dispositif assemblé avant montage ;
• les figures 5 et 6, respectivement des vues en coupe longitudinale et transversale du dispositif selon les plans V-V et VI-VI de la figure 3 dans une position initiale de celui-ci, avec le support porte-cible engagé sur l'arbre tournant et le boîtier éloigné de la pièce fixe ;
• les figures 7 et 8, respectivement des vues en coupe longitudinale et transversale du dispositif analogues aux précédentes mais dans une position fonctionnelle de celui-ci, avec le support engagé sur l'arbre et le boîtier fixé à la pièce fixe ; et
• la figure 9, une vue de dessous dudit dispositif en position fonctionnelle, après montage, avec l'arbre tournant et la pièce fixe non illustrés.
Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Le dispositif de détection angulaire 1 représenté sur les figures 1 à 4 comprend principalement un boîtier 2 à capteur de mesure 3 et un support 4 portant un élément de repère 5 formant cible et désigné ainsi par la suite. En particulier, le boîtier 2 a une forme sensiblement parallélipédique dans l'une des grandes faces 6 de laquelle est ménagé un logement semi-ouvert 7 de section rectangulaire pour la réception du capteur de mesure 3. A son propos, celui-ci peut être du type magnétique et il est fixé au fond 8 du logement rectangulaire par tout moyen approprié connu, non illustré ici. Le raccordement électrique du capteur 3 à une alimentation n'est pas non plus représenté.
En opposition au logement rectangulaire semi-ouvert 7 se trouve ménagé, dans l'autre grande face opposée 9, un logement cylindrique semi-ouvert 10 d'axe X, de section circulaire, dans lequel est reçu le support 4 porte-cible 5. Ainsi, le même fond 8 du boîtier 2 est commun aux deux logements borgnes 7, 10, le logement cylindrique 10 d'axe X étant perpendiculaire à la forme allongée du boîtier, comme le montrent les figures 1 et 2.
La cible 5, tel qu'un aimant, est surmoulée et est montée dans le support 4 réalisé en matière synthétique et de forme de révolution. Plus particulièrement, la cible est maintenue dans l'une 11 des extrémités de celui-ci, tournée vers le fond commun 8 du boîtier, pour être en regard du capteur de mesure 3. Cette extrémité 11 présente une forme de cage 12 protégeant ainsi la cible 5 du contact direct avec le fond du logement. Comme le montrent les figures 4-6, le support 4 est agencé dans le logement cylindrique 10 du boîtier 2 de manière à être monté libre (flottant) dans celui-ci, un jeu fonctionnel est ainsi prévu entre la paroi latérale 14 du support 4 et la paroi latérale 15 du boîtier 2 délimitant le logement cylindrique 10. On voit par ailleurs sur les figures 1 à 9 que la paroi latérale 15 du logement se prolonge perpendiculairement à l'axe X, par une embase 13 en forme de losange, servant à la fixation du boîtier sur la pièce fixe, comme on le verra ultérieurement.
Dans la position initiale du dispositif 1 , c'est-à-dire avant le montage du boîtier 2 sur une pièce fixe 16 (par exemple, le carter d'une boîte de vitesses cf. figure 5 ), tandis que le support 4 est destiné à être monté sur un arbre tournant ou rotatif 17 (tel que l'arbre de commande du levier de vitesses cf. figure 5), des moyens de blocage amovibles 18 sont prévus et sont alors actifs pour immobiliser axialement et en rotation le support 4 porte-cible 5 dans le logement du boîtier. De cette manière, le dispositif 1 peut être transporté et/ou manipulé sans risque tant qu'on ne procède pas à son montage final (boîtier sur pièce fixe) où il occupe alors une position fonctionnelle définie ultérieurement.
Pour cela, comme le montrent plus particulièrement les figures 2, 4-6, les moyens de blocage 18 à la fois axial et rotatif sont définis, dans ce mode de réalisation, par la coopération d'ergots radiaux 20 avec des pattes 21 à fentes radiales 22 pour l'immobilisation axiale du support 4 selon l'axe X du logement 10 dans le boîtier 2, et par des bossages ou analogues 23 empêchant la rotation du support 4 par rapport aux pattes du logement du boîtier. 2
Par exemple, deux pattes diamétralement opposées 21 sont issues de la paroi latérale 15 du logement cylindrique 10 et font saillie radialement vers l'intérieur du logement. Dans ces deux pattes 21 opposées longeant parallèlement la paroi latérale 15 sont ménagées les fentes radiales 22 dans lesquelles sont aptes à s'engager deux ergots radiaux 20 qui sont, quant à eux, issus de la paroi latérale 14 du support de révolution 4 et qui font radialement saillie vers l'extérieur. Ces deux ergots radiaux 20 externes sont bien entendu diamétralement opposés l'un de l'autre et leur épaisseur correspond sensiblement à celle des fentes radiales 22 de manière à s'ajuster, par exemple à frottement doux, dans les fentes des pattes lors de l'insertion de ceux-ci.
De plus, les ergots 20 sont montés pour pouvoir tourner librement dans une partie élargie cylindrique 24 terminant le logement cylindrique 10 et dont sont issues les pattes radiales internes. Un épaulement 25 sépare la partie élargie 24 du reste du logement 10 (cf. figure 6).
Pour que les ergots 20 immobilisés axialement dans les pattes 21 à fentes 22 conservent leur position, il convient de les immobiliser en rotation et, pour cela, les bossages 23 des moyens de blocage sont élastiquement déformables et sont prévus sur les faces transversales 26 des ergots 20, au voisinage de leurs bords latéraux 27. Aussi, les ergots radiaux 20 sont conçus pour couvrir un secteur angulaire légèrement supérieur à celui des pattes 21 à fentes 22. Ainsi, après le montage du support 4 dans le logement 10, puis sa rotation pour amener les ergots 20 dans les fentes 22 des pattes 21 , lesdits bossages élastiques 23 dépassent des pattes et marquent spontanément la bonne position angulaire du support, en s'appliquant respectivement de part et d'autre des bords latéraux 28 des pattes à fentes. Ainsi, l'immobilisation en rotation du support 4 porte- cible 5 par rapport au logement 10 du boîtier 2 est assurée par ces bossages élastiquement déformables 23 formant des points durs. Le support de révolution 4 se trouve ainsi coaxial à l'axe X du logement cylindrique 10.
La position axiale des ergots radiaux 20 sur le support 4 porte-cible 5 et des pattes radiales 21 à fentes dans le logement cylindrique 10 du boîtier est bien sûr déterminée de façon que l'extrémité 11 en cage 12 du support 4 reste distante du fond commun 8 du boîtier, notamment lors du passage du dispositif 1 de la position initiale à la position fonctionnelle. On remarque également, sur les figures 4, 5 et 6, le jeu diamétral prévu entre la paroi latérale 14 à ergots 20 du support 4 et celle 15 à épaulement 25 du logement cylindrique 10. Ainsi, par ces moyens de blocage 18 actifs, le dispositif 1 occupe une position initiale figée, garantissant la protection du capteur et de la cible lors des opérations de manutention et jusqu'au montage du support 4.
Dans l'exemple illustré, le support 4 porte-cible 5 est destiné à être monté en bout de l'arbre tournant 17 et, dans ce mode de réalisation, une liaison par emmanchement assure le montage. En particulier, comme le montrent les figures 5 et 6, l'extrémité 30 de l'arbre 17 se termine en embout aplati 31 de section transversale rectangulaire, et l'extrémité concernée 32 du support, opposée à celle 11 portant la cible 5, présente un profil à ouverture axiale en forme de fente 33, correspondant sensiblement à celui rectangulaire de l'embout. Ainsi, l'embout aplati 31 de l'arbre et l'ouverture axiale 33 du support constituent la liaison par emmanchement à force.
Et pour marquer la position de l'emmanchement axial entre l'embout 31 et l'ouverture 33, un anneau élastique fendu 34 est prévu, par exemple, dans une gorge 37 (cf. figure 7) de la paroi latérale 14 du support pour déboucher dans l'ouverture axiale 33. Cet anneau élastique 34 s'engage, lors du montage du support, dans une gorge radiale correspondante 35 prévue sur les petits côtés 36 de l'embout rectangulaire 31 de l'arbre 17 (cf. figure 6).
Dans la position initiale du dispositif 1 représentée sur les figures 4-6, le support 4 porte-cible 5 est agencé de façon flottante, avec jeu dans le logement de réception 10 du boîtier 2. Il y est maintenu axialement et en rotation par les moyens de blocage 18 alors actifs, les ergots 20 du support étant pris dans les fentes 22 des pattes radiales 21 et bloqués angulairement par les bossages 23.
Le dispositif 1 , avec le boîtier à capteur 3 et le support de cible 5 ainsi assemblés et maintenus l'un par rapport à l'autre, occupe la position initiale avant montage, procurant une protection optimale à l'élément de repère (cible) et au capteur.
Lors du montage du dispositif de détection angulaire 1 , toujours dans la position initiale, le support cylindrique 4 est présenté devant l'arbre 17 sur lequel il doit être agencé. Pour cela, l'ouverture axiale en fente 33 est montée à force dans l'embout aplati 31 de l'arbre jusqu'à ce que l'anneau élastique 34 s'engage dans la gorge de réception 35 de l'embout marquant la position de montage correcte du support à l'emplacement choisi. Durant le montage, la poussée axiale P (figure 5) exercée par l'opérateur sur le boîtier est transmise au support à emmancher par le contact des rebords correspondants 29 délimitant les fentes 22 des pattes 21 sur les faces concernées 26 des ergots radiaux 20.
On remarque, sur la figure 4, que l'introduction à force ne s'effectue pas directement par les surfaces planes 38 délimitant l'ouverture 33 avec celles de l'embout 31 , mais par des lignes parallèles 39 (cf. figure 9) en saillie des surfaces 38 de sorte à éviter le coincement entre le support et l'embout et à créer une certaine élasticité tout en assurant un emmanchement à force acceptable.
Le support 4 se trouve ainsi immobilisé par rapport à l'embout 31 , et centré coaxialement par rapport à l'arbre tournant 17.
Simultanément à l'introduction du support 4 dans l'embout de l'arbre 17 se produit celle, de façon centrée et ajustée, de la paroi latérale 15 du logement cylindrique 10 dans le passage axial 40 prévu dans la pièce fixe 16 (carter de boîte de vitesses) et logeant ledit arbre tournant 17.
A ce moment, comme le montrent les figures 7 et 8, le boîtier 2 du dispositif est alors tourné par l'opérateur d'environ un quart de tour pour déplacer angulairement les pattes radiales internes 21 du logement 10 et ainsi les éloigner des ergots radiaux externes 20 du support fixe 4 en surmontant pour cela les points durs définis par les bossages élastiquement déformables 23 des ergots. Les moyens de blocage 18 sont alors inactifs, et le support 4 est uniquement porté par l'arbre tournant 17 et séparé du boîtier 2, sans faire contact avec celui-ci.
Il convient de préciser que la bonne orientation à donner au boîtier 2, après son centrage dans le passage axial 40 de la pièce fixe, est fournie par une douille 41 montée dans l'un des deux trous 42 ménagés en opposition dans l'embase en losange 13 du boîtier pour sa fixation à la pièce fixe. La douille est destinée à coopérer avec un lamage correspondant 43 prévu dans l'un des trous de fixation 44 du carter fixe.
Puis, le boîtier ainsi tourné 2 et centré dans le passage 40 par sa paroi latérale 15 est poussé axialement vers la pièce fixe 16, de manière que la douille 41 s'engage dans le lamage correspondant 43, les trous 42-44 de l'embase 13 et de la pièce fixe 16 étant en correspondance. Après le contact de l'embase 13 avec celle-ci, des organes de fixation non représentés sont engagés et vissés dans les trous et solidarisent le boîtier 2 du dispositif 1 au carter 16.
Bien évidemment, par suite de la fixation de l'embase, le fond commun 8 du boîtier se rapproche de l'extrémité en cage 12 de la cible mais sans entrer en contact avec celle-ci, en laissant un jeu. Il en est de même pour l'épaulement 25 du logement 10 avec les faces 26 des ergots où un jeu subsiste (figure 8)
Le support 4 porte-cible 5 solidaire de l'embout est ainsi totalement isolé du boîtier 2 dans sa position fonctionnelle ou d'utilisation du dispositif 1 , sans contact tridimensionnel avec le boîtier garantissant des mesures fiables et précises et une longévité importante.
Le dispositif de l'invention atteint en conséquence l'objectif fixé, à savoir repérer la variation angulaire d'un arbre tournant par rapport à une pièce fixe, en évitant tout contact entre le capteur et l'élément de repère formant cible en fonctionnement tout en étant agencés initialement dans un dispositif commun.
L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de détection d'un déplacement angulaire d'un arbre tournant (17) par rapport à une pièce fixe (16), ledit dispositif comportant :
• un boîtier (2) dans lequel est agencé un capteur (3) et qui est apte à être rapporté sur la pièce fixe (16),
· et un support (4) qui porte un élément de repère formant cible (5) en regard du capteur (3) et qui coopère avec le boîtier (2), le support (4) étant apte à être rapporté sur ledit arbre tournant (17),
de sorte que :
• dans ledit boîtier (2), est ménagé un logement cylindrique (10) pour la réception dudit support (4) porte-cible,
• que ledit support (4) porte-cible est monté libre avec jeu dans le logement (10), et
• que des moyens de blocage amovibles (18) sont prévus entre ledit support (4) et ledit boîtier (2) pour que,
- dans une position initiale avant et pendant le montage du support porte- cible (5) sur ledit arbre tournant (17), lesdits moyens de blocage (18) soient actifs et maintiennent assemblés ledit support (4) dans le logement (10) dudit boîtier (2), et que,
- dans une position fonctionnelle, après le montage dudit support (4) en bout dudit arbre tournant (17) et sous l'action d'un déplacement relatif du boîtier (2) par rapport audit support (4), lesdits moyens de blocage (18) soient rendus inactifs et libèrent ledit support (4) par rapport audit boîtier (2), en l'isolant de celui-ci,
caractérisé en ce que,
• lesdits moyens de blocage amovibles (18) sont axial et rotatif immobilisant ledit support (4) porte-cible (5) dans le logement (10) dudit boîtier (2), lorsqu'ils sont actifs et en ce que
• lesdits moyens de blocage amovibles (18) sont définis par des ergots externes (20) faisant radialement saillie de la paroi (14) dudit support et venant s'engager dans des fentes correspondantes (22) prévues dans des pattes latérales internes (21) faisant radialement saillie de la paroi (15) délimitant ledit logement.
2. Dispositif de détection selon la revendication précédente, dans lequel deux pattes internes radiales (21) à fentes (22) et deux ergots externes radiaux (20) sont issus, de façon diamétralement opposée, respectivement de la paroi (15) dudit logement (10) et de la paroi (14) dudit support (4).
3. Dispositif de détection selon la revendication, 1 dans lequel lesdits moyens de blocage amovibles (18) sont définis par des bossages élastiquement déformables (23) ménagés sur au moins l'un desdits ergots (20) et écartés l'un de l'autre d'un angle tel pour s'appliquer respectivement de part et d'autre des bords latéraux (28) de ladite patte radiale interne (21) du logement, après l'engagement desdits ergots dans les fentes desdites pattes.
4. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite cible (5) est montée dans l'une (11) des extrémités dudit support (4), tournée vers le capteur et présentant une forme de cage à l'intérieur de laquelle se trouve ladite cible.
5 Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit support (4) est rapporté, à son extrémité (32) opposée à celle portant ladite cible, audit arbre tournant (17) par une liaison par emmanchement à force.
6. Dispositif de détection selon la revendication précédente, dans lequel ladite liaison est définie par un profil à embout aplati (31) terminant ledit arbre tournant (17) et par un profil à ouverture axiale (33) ménagée dans ladite extrémité (32) du support (4) et sensiblement complémentaire dudit embout pour s'ajuster à force dans ce dernier.
7. Dispositif de détection selon la revendication précédente, dans lequel, pour assurer un marquage du positionnement axial prédéterminé entre le support (4) et l'arbre tournant (17), un anneau élastique (34) est prévu sur ledit support, pour venir s'engager dans une gorge (35) ménagée dans ledit embout (31) de l'arbre tournant lorsque ledit support emmanché (4) a atteint la position souhaitée.
8. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel ledit boîtier (2) comprend une embase de liaison (13) perpendiculaire audit logement ( 0) et apte à coopérer avec ladite pièce fixe (16) par des fixations en position fonctionnelle après le montage dudit support en bout dudit arbre et déplacement dudit boîtier par rapport au support.
9. Procédé de montage d'un dispositif de détection d'un déplacement angulaire d'un arbre tournant (17) par rapport à une pièce fixe (16), mettant en œuvre le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.
PCT/EP2011/002929 2010-06-16 2011-06-14 Procede de montage d'un detecteur de deplacement angulaire et dispositif de detection equipe de moyens de montage correspondants WO2011157404A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180029493.6A CN102933941B (zh) 2010-06-16 2011-06-14 角位移检测器的安装方法以及装备有相应安装装置的检测设备
US13/702,411 US9097519B2 (en) 2010-06-16 2011-06-14 Method for mounting an angular displacement detector and detection device provided with corresponding mounting means

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1002541A FR2961593B1 (fr) 2010-06-16 2010-06-16 Procede de montage d'un detecteur de deplacement angulaire et dispositif de detection equipe de moyens de montage correspondants.
FR10/02541 2010-06-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011157404A1 true WO2011157404A1 (fr) 2011-12-22

Family

ID=43513748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/002929 WO2011157404A1 (fr) 2010-06-16 2011-06-14 Procede de montage d'un detecteur de deplacement angulaire et dispositif de detection equipe de moyens de montage correspondants

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9097519B2 (fr)
CN (1) CN102933941B (fr)
FR (1) FR2961593B1 (fr)
WO (1) WO2011157404A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104897103A (zh) * 2015-06-18 2015-09-09 天津大学 一种用于旋转轴的弹性锁紧传动机构

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3086878B1 (fr) * 2018-10-05 2020-12-11 Pierre Payraud Dispositif de fixation pour la tenue d'un capteur, comprenant une came
WO2022024963A1 (fr) * 2020-07-28 2022-02-03 日本精機株式会社 Capteur de détection d'angle de rotation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5708496A (en) * 1996-03-11 1998-01-13 Renco Encoders, Inc. Modular optical shaft encoder having a slide gap centering mechanism and method of use
US6452160B1 (en) * 1998-07-17 2002-09-17 Johannes Heidenhain Gmbh Angle measuring system and method for mounting an angle measuring system
US6462442B1 (en) * 1999-05-25 2002-10-08 Pwb-Ruhlatec Industrieprodkte Gmbh Encoder with a housing, which can be assembled
EP1724557A2 (fr) * 2005-05-16 2006-11-22 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Dispositif d'encodeur et appareil d'espacement et de centrage du dispositif encodeur

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19641929C2 (de) * 1996-10-11 2000-01-05 Ruhlatec Industrieprodukte Encoder
JP2004170185A (ja) 2002-11-19 2004-06-17 Koyo Seiko Co Ltd 操舵角補正装置
ITTO20050062U1 (it) 2005-05-16 2006-11-17 Skf Ab Dispositivo di montaggio e smontaggio di un sensore di rotazione in un gruppo cuscinetto-mozzo
US7415891B2 (en) 2005-09-30 2008-08-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sensor mounting structure with snapping feature
US7601948B1 (en) * 2008-07-14 2009-10-13 Renco Encoders, Inc. Encoder device and alignment device for an encoder device
ES1069548Y (es) 2008-11-07 2009-07-14 Navarra Componentes Electro Detector de posicion angular para montaje en un eje rotativo
US8471554B2 (en) * 2011-01-24 2013-06-25 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Encoder module with an alignment system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5708496A (en) * 1996-03-11 1998-01-13 Renco Encoders, Inc. Modular optical shaft encoder having a slide gap centering mechanism and method of use
US6452160B1 (en) * 1998-07-17 2002-09-17 Johannes Heidenhain Gmbh Angle measuring system and method for mounting an angle measuring system
US6462442B1 (en) * 1999-05-25 2002-10-08 Pwb-Ruhlatec Industrieprodkte Gmbh Encoder with a housing, which can be assembled
EP1724557A2 (fr) * 2005-05-16 2006-11-22 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Dispositif d'encodeur et appareil d'espacement et de centrage du dispositif encodeur

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104897103A (zh) * 2015-06-18 2015-09-09 天津大学 一种用于旋转轴的弹性锁紧传动机构
CN104897103B (zh) * 2015-06-18 2017-05-10 天津大学 一种用于旋转轴的弹性锁紧传动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102933941A (zh) 2013-02-13
US9097519B2 (en) 2015-08-04
FR2961593A1 (fr) 2011-12-23
US20130104406A1 (en) 2013-05-02
CN102933941B (zh) 2015-05-27
FR2961593B1 (fr) 2013-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1470428B1 (fr) Support de fixation, palier a roulement et procede de montage associes
FR2791214A1 (fr) Accouplement liberable d'un teton de suspension sur une paroi d'un telephone mobile
FR2932863A1 (fr) Dispositif de poulie pour galet tendeur ou enrouleur.
FR2954437A1 (fr) Dispositif de poulie pour galet tendeur ou enrouleur.
EP1207255B1 (fr) Module mécanique pour clé, clé munie de ce module et procédés de montage de ce module et de cette clé
EP3475768B1 (fr) Objet portable comprenant une tige de commande rotative dont l'actionnement est détecté au moyen de deux capteurs inductifs
WO2011157404A1 (fr) Procede de montage d'un detecteur de deplacement angulaire et dispositif de detection equipe de moyens de montage correspondants
FR3037115A1 (fr) Dispositif de poulie pour galet tendeur ou enrouleur
EP3333647B1 (fr) Objet portable comprenant une tige de commande rotative dont l'actionnement est detecte par mesure d'une induction magnetique
WO2007060327A1 (fr) Dispositif de commande comportant des moyens d'indexation de la position des moyens de commande
FR3057918A1 (fr) Dispositif de serrage comprenant un collier de serrage a temoin de positionnement
EP2182236A1 (fr) Témoin d'usure d'une garniture de friction de véhicule automobile, notamment d'une garniture de frein
FR2946108A1 (fr) Roulement instrumente, ensemble de roulement et machine electrique tournante comprenant un tel roulement ou un tel ensemble.
FR2818708A1 (fr) Bl0c porte-capteur et palier a roulement a capteur d'informations
EP2865426B1 (fr) Système de fixation de prise d'escalade, prise d'escalade comprenant un tel système et mur d'escalade comprenant une telle prise
CA2412354A1 (fr) Palier a roulement instrumente pour volant de commande
CH681488A5 (fr)
EP3628877B1 (fr) Dispositif d'ecrou encage pour un montage sur un montant creux
EP3135971A1 (fr) Système amélioré pour le freinage d'une vanne
FR3067515A1 (fr) Interrupteur, en particulier pour le levier de la pedale de frein d'un vehicule
EP3684549A1 (fr) Douille de fixation pour l'assemblage de structures et fixation associée
FR2910086A1 (fr) Embout de gaine pour selection et commande a cables d'une boite de vitesses de vehicule automobile
FR2733708A1 (fr) Dispositif de clavetage d'une coupelle d'appui d'un ressort de soupape sur une tige de soupape
FR2916495A1 (fr) Dispositif de liaison telescopique entre une perche et un embout
FR3028902A1 (fr) Palier a roulement

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180029493.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11724981

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13702411

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11724981

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1