WO2011144864A1 - Installation de liaison fond-surface comprenant une structure de guidage de conduite flexible - Google Patents

Installation de liaison fond-surface comprenant une structure de guidage de conduite flexible Download PDF

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WO2011144864A1
WO2011144864A1 PCT/FR2011/051118 FR2011051118W WO2011144864A1 WO 2011144864 A1 WO2011144864 A1 WO 2011144864A1 FR 2011051118 W FR2011051118 W FR 2011051118W WO 2011144864 A1 WO2011144864 A1 WO 2011144864A1
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WO
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guide
drum
flexible
pipes
floating support
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/051118
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English (en)
Inventor
François-Régis PIONETTI
Damien Szyszka
Rami Chkir
Original Assignee
Saipem S.A.
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B21/507—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers with mooring turrets
    • B63B21/508—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers with mooring turrets connected to submerged buoy
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/02—Buoys specially adapted for mooring a vessel
    • B63B22/021—Buoys specially adapted for mooring a vessel and for transferring fluids, e.g. liquids
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/01—Risers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
    • E21B43/0107—Connecting of flow lines to offshore structures

Definitions

  • the present invention relates to a bottom-to-surface connection installation between a plurality of submarine pipes resting at the bottom of the sea and a floating support surface, comprising a hybrid tower consisting of a plu ralality of flexible pipes connected to rigid pipes. risers, or vertical risers, the upper end of said flexible pipes being secured to a drum swiveling freely to the front of the ship or within the ship, usually in the forward third of said vessel.
  • the technical field of the invention is more particularly the field of the manufacture and installation of production risers for the underwater extraction of oil, gas or other soluble or fusible material or a suspension of mineral matter from wellhead im merged to a floating support, for the development of production fields installed offshore at sea.
  • the main and immediate application of the invention being in the field of oil production.
  • the floating support generally comprises anchoring means to remain in position despite the effects of currents, winds and waves. It also generally comprises oil storage and processing means as well as means of unloading to removal tankers, the latter being present at regular intervals to carry out the removal of the production.
  • the common name of these floating supports is the Anglo-Saxon term “Floating Production Storage Offloading” (meaning “floating medium of storage, production and unloading") which one uses the abbreviated term "FPSO" in the whole of the following description.
  • the floating supports are:
  • Floating fixed-cap type carriers are particularly suitable for environments that are not too agitated and have medium-sized swells from a single direction, as encountered in West Africa. We then install the floating support facing this preferred direction of the swell to minimize the effects.
  • This type of floating support has the advantage of being able to simply install a very large number of bottom-surface links on an edge of said floating support, or on both sides port and starboard. When conditions are more severe, even extreme, as in
  • WO 2009/150142 has proposed a floating support of the fixed heading type, namely a platform of the SPAR type equipped with a disconnectable lower structure to which are connected the upper ends of flexible pipes providing fundamental connections. area.
  • an advantageous floating support is then of the reel type in which all the bottom-surface connections must converge towards a reel before joining the actual FPSO, via a rotating joint connection located to the axis of said drum.
  • the bottom-surface connection pipes are made by flexible pipes directly connecting the pipes resting on the bottom of the sea to the drum, said flexible pipes being generally organized radially or uniformly distributed all around the axis of said drum .
  • a flexible connecting pipe between the upper end of said riser and a floating support on the surface, said flexible connecting pipe taking, if appropriate, by its own weight in the form of a plunging chain curve, it is that is to say, descending widely below the float to then go up to said floating support, which plunging chain allows large displacements of the floating support absorbed by the deformations of the flexible pipe, including the rise or fall of said low point of inflection of the plunging chain. But as soon as the water depth reaches 1000-1500m, even 2000-
  • the object of the present invention is to provide a new mode of installation of bottom-surface connection of a floating support equipped with a drum on which flexible pipes are fixed and secured to ensure at least partly the connection of the floating support with pipes resting at the bottom of the sea.
  • the object of the present invention is to provide a new type of bottom-surface connection which is both less bulky, more mechanically reliable in terms of resistance over time while being less expensive and easier to produce.
  • the present invention provides a bottom-to-surface bonding facility between a plurality of subsea pipes lying at the bottom of the sea and a floating support surface and anchored to the sea floor, comprising:
  • a said floating support comprising a drum comprising a cavity within a structure remote from the front of the floating support or integrated in or below the hull of the floating support, preferably said cavity passing through the hull of the support floating over its entire height, said drum further comprising a cylindrical inner portion adapted to remain substantially fixed relative to the seabed within said cavity when said floating support is rotated about the vertical axis ZZ 'of said inner portion or said cavity of the drum, said floating support being anchored to the bottom of the sea by lines fixed at their upper ends to said cylindrical inner part of the drum, and
  • said installation being characterized in that it comprises a guiding structure maintained in the subsurface H between said reel and said supporting structure, preferably secured to said bearing structure at the top of said rigid ducts, said guiding structure being able to guide said flexible ducts on the one hand, their upper ends connected to said cylindrical inner portion of the drum and on the other hand, their lower ends connected to the upper ends of said rigid pipes, preferably via gooseneck devices, said structure of guide comprising a plurality of first guide members traversed respectively by said plurality of flexible conduits, such that said flexible conduit comprises at least a first flexible pipe portion in a plunging-chain configuration, comprising an intermediate low point of inflexion between a p art the lower end of said flexible pipe connected to the upper end of a said rigid pipe, and secondly, the point of contact of said flexible pipe at said first guide member through which it passes, and a second flexible pipe portion extending entirely above said point of contact of the flexible pipe with said first guide element, with a chain-like curvature from said guide element through which it passes to said drum
  • the guide structure according to the invention makes it possible to create a plurality of plunging chains extending (as regards the center of the pipe) in substantially vertical planes passing through the vertical axis ⁇ 'of said guide structure and preferably, where appropriate, in the same plane as that of said gooseneck devices on the one hand, and on the other hand, to space said plunging chains from each other in a horizontal perpendicular plane so as to create a dihedron of a given minimum angle between two substantially vertically adjacent planes in which the axes of said plunging chains extend.
  • Said plunger chains of said first portions of flexible pipe constitute a reserve of flexibility allowing controlled deformations, tolerable of said flexible pipes when they are deformed by the movements of the floating support.
  • the guiding structure makes it possible to guarantee that the curvature of said plunger chains at their inflexion low point always remains with a radius of curvature greater than a minimum radius of curvature below which the deformation of the flexible duct would become irreversible and / or damage it.
  • the guiding structure according to the invention makes it possible to implement with a reduced overall size, a greater number of flexible pipes without q ue they do not interfere with each other and especially do not collide, in case of movement of said floating support related to the swell, the current and / or the waves. It is understood that the vertical axis ZZ 'of said cylindrical internal structure of the drum and that of said drum cavity coincide.
  • said cylindrical internal structure of the drum is articulated in relative rotation inside said cavity relative to said remote structure at the front of the support and / or with respect to the shell of said support floating by means of at least one rolling or friction bearing located above the waterline and / or out of water, preferably a rolling bearing, so as to allow rotation of said floating support about said substantially vertical axis ZZ 'of the drum, without causing rotation of said cylindrical internal structure of the drum.
  • said cylindrical internal structure of the drum is a sealed tubular structure, comprising a bottom wall sealingly assembled at the lower end of the tubular side wall of said cylindrical internal structure of the drum and second pipes provide the connection between the upper end of said flexible pipes, at said bottom wall of the inner pivoting structure of the drum and the bridge of the floating support, up through said internal structure of the drum and said cavity, to a connection of type joint with rotating joint secured to said floating support.
  • said guide structure preferably comprises at least 4, more preferably 6 to 12 said first distributed guide elements, preferably symmetrically and regularly, of preferably still circularly, at the periphery of said guide structure, and whose axes Z 3 Z 3 'are situated at a distance RI of at least 3 m, preferably 3 to 25 m, from the axis ZiZ of said structure of guide. It is understood that the axis ZiZ of the guide structure and cel ui of the carrier structure are substantially aligned with each other and with the axis ZZ 'of the drum when the installation is at rest.
  • said guide structure comprises at least one buoyancy element capable of holding said guide structure above said rigid pipe carrying structure at a depth H of at least 25 m, preferably 50 mm. 250 m from the surface.
  • buoyancy element exerts a vertical tension, therefore substantially in the axis of said guide structure when the installation is at rest.
  • Said buoyancy element of the guide structure is particularly advantageous in that it makes it possible to contribute to the operation of said carrier structure and to the tensioning, thus to the stiffening of its connection with the base at the bottom of the sea, but also in that it facilitates the installation of said guide structure and its connection with said carrier structure and rigid pipe during the laying process of the installation.
  • said buoyancy element is constituted by at least one can whose tensioning force can be varied by ballasting or deballasting said can.
  • said guide structure is connected to said support structure by a link constituting a flexible mechanical articulation between said guide structure and said support structure.
  • said guide structure comprises at least a first stage Pi of said first guide elements situated at a depth m and at least a second stage P 2 of second guide elements situated above said first guide elements at a depth H2. less than the depth H1 of said first guide elements and through which said second flexible pipe portions pass, the Z 4 Z 4 'axis of each said second guide element being positioned substantially in the same vertical plane, but at a distance R2 closer to the ZL axis of said guide structure than Z 3 Z 3 'of said first guide member above which said second guide member is located and through which passes the same flexible pipe.
  • This configuration with at least 2 distribution stages of said first and second guide elements has the advantage of considerably improving the guiding of said flexible ducts, in particular avoiding the risk of damaging the flexible ducts by jamming the flexible duct, creating curvatures.
  • excessive and / or axial compression thereof at a said first or second guide element and especially at said first guide elements a dreaded and dangerous phenomenon especially in case of storm and / or ocean-weather conditions severe.
  • this feature aims to protect the integrity of flexible pipes, especially in pressure and prevent their bursting and thus the ruin of the installation and the considerable pollution that could result.
  • said guide structure is connected to said drum by at least one connecting and tensioning cable.
  • tensioning cable means a tensioned cable whose tension is exerted substantially in the axis of the gutter structure in the absence of any other constraint. It can also be a plurality of cables or a cable combined with a plurality of slings, preferably 3 slings arranged crow's foot, whose attachment points are arranged uniformly about the axis of the guide structure, and whose point of suspension of said bridle is connected to the lower end of said tensioning cable, so that the resulting tension of the cable or slings is substantially exerted in the axis of the guide structure in the absence of other constraints.
  • this tensioning cable aims to minimize the deformations of the plunger chains of the flexible pipes by driving the upper end of the tower constituted by the assembly of said carrier structure and said rigid pipes during extreme displacements of the floating support under the effect of the swell, wind and current, thereby forcing said tower to tilt substantially proportional to the displacement of said floating support in horizontal translation relative to the passing vertical by said base.
  • the guide structure is embedded at the top of the tower and is therefore in continuity with the top of the tower. More particularly, said tensioning cable is tensioned so that the angle ⁇ between the axis Z 2 Z 2 'of said tensioning cable and the axis ZiZi' of said supporting structure, and preferably said tendon, remains lower than 5 °, said floating support being anchored to the bottom of the sea so that the angle ⁇ of inclination between the axis ⁇ of said supporting structure and preferably of said vertical tendon and the vertical Z 0 Z 0 'passing through said base, remains less than 10 ° when the floating support is hectic by the agitation of the sea and / or the strength of the wind despite its anchorage.
  • said tensioning cable passes through said drum, preferably substantially to the axis ZZ 'of said drum, and is then rotated on pulleys integral with said drum and / or the structure of the floating support, preferably the support bridge floating, before being tensioned at its free end by a counterweight moving parallel to the axis ZZ 'of said drum in a guide well inside said drum or respectively inside the shell of said floating support.
  • said cable is tensioned by means of a hydraulic tensioner secured to the drum or the bridge of the floating support, said hydraulic tensioner comprising at least one hydraulic jack cooperating with a pulley muffling, the end said tensioning cable being connected to a fixed point integral with the support of said hydraulic cylinder, and a hydraulic unit consisting of accumulators and pumps being able to maintain a given substantially constant pressure in said cylinder for providing a substantially constant given voltage in said tensioning cable.
  • This embodiment of the tensioning of the tensioning cable is more complex than the use of a counterweight, but has the advantage of being able to adjust the tensioning in real time by simply changing the pressure setpoint within the accumulators, which can be done with greater speed in the case of severe ocean-meteorological conditions and possibly requiring a fine adjustment of the tensioning of said tensioning cable to minimize the stresses imposed on the flexible pipes.
  • said tensioning cable cooperates with a swivel on the path of the cable, preferably inside the drum, so that the lower part of the cable below said swivel remains without torsion when the upper part of said tensioning cable follows the movements in relative rotation of said floating support relative to said inner cylindrical portion of the drum.
  • the installation comprises a fastening structure fixed, preferably reversibly, on the underside of the bottom wall, said internal cylindrical portion of the drum, said flexible pipes being moored to said structure of mooring at their said upper ends and said floating support being anchored to the bottom of the sea via anchor lines moored to said mooring structure, preferably a plurality of second connecting lines extending through said drum between the upper ends of said flexible conduits and the bridge of the floating support passing through the bottom wall of the inner cylindrical portion of the drum and back up to a connection, preferably of the rotary joint type, to which said second lines of connection, said connection being secured to the floating support, preferably at the bridge of the support f loating.
  • Said mooring structure can be connected and / or disconnected quickly from the drum, said mooring structure preferably has buoyancy elements so as to remain in subsurface when said mooring structure is disconnected from the drum, which is advantageous to achieve in the event of a strong storm and the movements of the floating support would be too large despite the implementation of the installation according to the invention as described above.
  • the installation comprises a hybrid multi-riser tower comprising: a) a vertical tendon suspended from at least one submerged submerged float, preferably via a chain or cable, said tendon is attached at its lower end to a base resting at the bottom from the sea and / or sunken to the bottom of the sea, preferably by means of a flexible mechanical joint, and b) a plurality of vertical rigid pipes called "riser", the lower ends of which are connected via junction pipe elements and automatic connectors to the plurality of said pipes lying at the bottom of the sea, and c) a plurality of buoyancy and guide modules supported by said tendon, said buoyancy and guide modules supporting buoyancy elements and guiding said risers in position, preferably regularly and symmetrically distributed around said tendon, said buoyancy and guide modules preferably constituting a plurality of independent structures slidable along said tendon and along said risers, said structure supporting buoyancy elements and guiding said risers into position ion, preferably regularly and symmetrically distributed around said
  • buoyancy modules as described in WO 2006/136960 and FR-09 51218 filed February 26, 2009 in the name of the applicant.
  • a multiple hybrid tower comprising an anchoring system with a vertical tendon consisting of either a cable or a metal bar, or a pipe stretched at its end superior by a float.
  • the lower end of the tendon is attached to a base resting at the bottom.
  • Said tendon comprises guiding means distributed over its entire length through which passes a plurality of said risers vertical.
  • Said base can be placed simply on the seabed and stay in place by its own weight, or remain anchored by means of batteries or any other device to keep it in place.
  • the lower end of the vertical riser is adapted to be connected to the end of a bent sleeve, movable, between a high position and a low position, with respect to said base, to which this cuff is suspended and associated with a return means bringing it back to a high position in the absence of the riser.
  • This mobility of the bent sleeve makes it possible to absorb the length variations of the riser under the effects of the temperature and the pressure of the fluid flowing through it.
  • a stop device integral with it, comes to rest on the support guide installed at the head of the float and thus maintains the entire riser in suspension.
  • connection with the submarine pipe resting on the seabed is generally effected by a pig-shaped or S-shaped pipe portion, said S then being made in a vertical or horizontal plane, the connection with said underwater pipe is generally carried out via an automatic connector.
  • the vertical tendon is connected at its lower end to the base by a flexible joint type laminated stopper marketed by the company TECHLAM France or roto-latch ® type , available from OILSTATES USA, known to the man of the art.
  • This embodiment comprising a multiplicity of risers maintained by a central structure comprising guide means is advantageous when it is possible to pre-manufacture the entire tower on the ground, before towing it at sea and then once on site. , cabaner for its final establishment. To do this, the technique used is similar to that described in
  • WO-2006-136960 and WO-2008-056185 which consists in suspending the upper ends of pipes to a carrier upper structure and in securing a plurality of buoyancy or insulating-buoyancy modules, to the central tendon, by the intermediate of a plurality of structurally integral elements of the tendon and also acting as a guide of the various vertical pipes, thus allowing them to lengthen freely downwards when they are pressurized or / and subjected to a high temperature ( crude oil from wells).
  • buoyancy elements are evenly spaced along the length of the vertical tendon, which allows towing the tower at sea, which floats thanks to its elements. buoyancy and distributed throughout its length.
  • the present invention also provides a method of towing at sea a tower and setting up an installation according to the invention, characterized in that said tower comprises the following successive steps in which:
  • said tower is towed at sea by a laying ship in a horizontal position, said tower floating on the surface thanks to said so-called buoyancy elements distributed along said tower, and
  • said guide structure is lowered from the laying ship (11) and connected to the top of said tower, and
  • a buoyancy canister is deballed from said guiding structure, then the descent cable is disconnected from said guiding structure, so that by its own buoyancy said guiding structure then remains in a substantially vertical position at above said tower, and
  • connection and tensioning cable is installed between the floating support and the guide structure, and said cable is tensioned to maintain said guide structure and said connected tower stiff enough to allow the subsequent laying of said flexible pipes, and
  • FIG. 1 is a side view of a melting connection surface) surface according to the invention, connected to an FPSO 1 equipped with a drum 2 cantilevered on the front, the assembly being at rest, in configuration substantially vertical,
  • FIG. 1A is a view presenting symmetrical and inverted chain-like curves above and below the
  • FIG. 2 is a side view similar to that of Figure 1, wherein the wind and the current have rotated the ship 180 °, the axis ⁇ of the tower 4 is then tilted from ⁇ to the left by relative to the axis Z 0 Z 0 ', vertical passing through the base,
  • FIG. 3 is a side view detailing the on-site towing of a tower 4 and then its cabanage and its attachment to a base 8 resting on the bottom of the sea 12,
  • FIG. 4 is a side view of the tower of FIG. 3, detailing the position in place from a laying ship 11 of a guide structure
  • FIG. 5 is a side view relating to FIG. 4 showing the placement of a FPSO anchored on a cantilevered drum on the front, a tensioning cable 6 connecting the top of said guide structure 5 to the said reel, and detailing the installation of a connecting hose 7,
  • FIG. 6 is a side view of an FPSO anchored to a drum inside said FPSO, the flexible pipes 7 passing from their lower end 7-1 'to the top of the tower 4 successively in first guide elements 5b, and then second guide elements 5b 'before reaching the drum 2,
  • FIG. 7A is a side view in broken form detailing a first means of ensuring the tensioning of the connecting and tensioning cable 6 with the sum of the tower 4, using a counterweight 23, said counterweight being located in the same structure of the drum,
  • FIG. 7B is a variant of FIG. 7A, in which the counterweight 23 is located outside said drum, and inside the FPSO structure,
  • - Figure 8 is a second way to ensure the tensioning of the connecting cable 6 with the top of the tower, using a hydraulic tensioner 30 associated with hydraulic accumulators, - Figure 8A details the cable moufflage tensioning device 6 at each of the ends of the strut of the tensioner of FIG. 8,
  • FIG. 9A is a vertical cross-sectional view of a guiding structure 5
  • FIG. 9B is a top view of a guiding structure of FIG. 9A, comprising 12 guiding elements 5b distributed circularly and regularly on the periphery 5-1 of the guiding structure 5.
  • FIG. 10 shows a schematic view of a tower equipped with buoyancy modules and guide 4c ,.
  • FIG. 1 shows a side view of a floating support of type "FPSO" 1 secured to a drum 2 located cantilevered on the front of said FPSO, said drum being anchored by a plurality of anchor lines lb connected to unrepresented anchors planted in the subsea soil 12
  • the reel known to those skilled in the art, is shown in FIGS. 7A-7B and has a central cylindrical portion 2a substantially fixed in rotation relative to the seabed 12, inside a cavity 2d through the shell of the floating support 1. Said central cylindrical portion 2a and the hull cooperate in relative rotation through upper bearing bearings 2al and lower 2a2, the outer parts 2a 'are integral with the shell and / or the bridge 1.
  • the vertical axis ZZ ' corresponds to the axis of the cavity 2d and the central cylindrical portion 2a of the drum 2 below.
  • the tower 4 comprises a plurality of vertical rigid pipes or steel riser 4a arranged in bundles all around a central tendon 4b connected to said base 8 by a mechanical joint, preferably a hinge with flexible joints 8a.
  • Buoyancy elements 4c are distributed along the tower 4 and give the assembly a positive buoyancy, which makes it possible to vertically tension the tower 4, whose axis ZiZi 'may, however, adopt an angular inclination ⁇ with respect to the vertical Z 0 Z 0 'up to a maximum of 10 to 15 ° when the floating support is subjected to extreme movements due to wind, wave or current.
  • the value of the angle ⁇ depends on the stiffness of the anchorage lb of the FPSO.
  • Each of the rigid pipes 4a is equipped, at the head of a device called "gooseneck" 4-1 ensuring the connection with the end of a flexible pipe 7.
  • each of said rigid pipes 4a is equipped in the foot of a bend, in particular a 4-2 bent pipe element at the end of which is installed the male / female part of a connector 9 cooperating with the female / male part of said automatic connector 9 secured to a junction piece 5a also consisting of a pipe element comprising a plurality of curvatures, connecting in a known manner a pipe 3 resting 12.
  • the buoyancy elements 4c distributed along the tower 4 giving the whole a positive buoyancy, also makes it possible to carry out the on-site towing and the first phases of installation removal. according to the invention in excellent safety conditions, as will be explained earlier with reference to FIG. 3.
  • a guide structure 5 is connected to said top of the tower by a mechanical joint flexible chain type 5a, and the drum 2 by a tensioning cable 6 connected in 5d to said structure 5, for example at the top of a buoyancy can 5c axially integrated with said structu 5 in the alignment ZiZi 'of the tower 4.
  • an angular inclination a can be created between the axis Z 2 Z 2 ' of the tensioning cable 6 connected to the drum 2 in surface and the axis ZiZi 'of the tower 4 and substantially corresponding to that of the guide structure 5.
  • a plurality of guide elements 5b are distributed circularly, preferably regularly to the periphery 5-1 of said guide structure 5 , each of them receiving, that is to say being traversed by a flexible pipe 7 connecting at its lower end 7- the gooseneck device 4- 1 and at its upper end 7-2 ', the structure of mooring 2c attached to the bottom wall 2c-1 of said cylindrical central portion 2a, which constitutes the inner portion of the drum 2.
  • the virtual center line of each of the flexible pipes 7 is located substantially in the same plane as the vertical axial plane of said gooseneck 4-1, which axial plane vertical also comprises the vertical axes Z 3 Z 3 'and Z 4 Z 4 ' of the guide elements 5b and 5b '.
  • the goosenecks and flexible pipes 7 are connected to a coupling 2b with a rotating joint on the bridge 1a through second conduits 14 passing through the central cylindrical inner portion 2a of the drum 2 in known manner.
  • the guide elements 5b in the number of 12 are arranged regularly, symmetrically and circularly around an axial 5c central canister, said guide elements 5b being supported by radially arranged structure elements 5-2 ensuring the joining of the guide elements 5b with the can 5c on the one hand and on the other hand, by peripheral structure elements 5-1 providing the junction between two successive guide elements 5b at the periphery of the guiding structure 5.
  • the flexible ducts 7 adopt curvatures in a geometric configuration of a chain, that is to say, whose radius of curvature increases continuously from its low point to a high point according to a known formula incorporating a hyperbolic Cosinus function.
  • Said first portion of flexible pipe 7-1 adopts below the guide element 5b it passes through a so-called plunging chain configuration with a low point 7 ', said plunging chain being composed of the two curves in chain respectively descending Cla and ascending Cla symmetrical with respect to the vertical axis D 0 passing through the low point 7 ', as shown in Figure 1A.
  • the curve Clb' the flexible pipe 7-2 reverses, that is to say, continues following a curve in chain Cla substantially symmetrical with the chain portion of curve Cla 'by relative to the vertical axis Z 3 Z 3 'of the guide elements 5b at the point of contact 5b l.
  • the curve of the flexible pipe 7 thus undergoes at the point of contact 5b with the guide element 5b, a quasi-inversion of the direction of variation of its curvature.
  • the buoyancy of the can 5c By adjusting the buoyancy of the can 5c, which is deballasted by means known but not shown, it increases the stiffness of the tower 4, that is to say the ability of the tower to return to its natural vertical position .
  • the buoyancy of the can 5c By increasing the buoyancy of the can 5c, it will increase the tendency of the tower to remain vertical when the FPSO is driven by the swell, the wind and the current, for example to the left as shown in FIG.
  • the tension in the cable 6 the tower will have a more pronounced tendency to follow more closely the movements of the FPSO, and thus take a more or less inclined position ⁇ according to the extent of displacement of said FPSO.
  • the tensioning of the cable 6 is adjusted so that the angle ⁇ between the axis Z 2 Z 2 'of the tensioning cable 6 and the axis ZiZi' of the tower 4 do not exceed 5 °, the axis ⁇ ⁇ 'of the tower 4 substantially aligned with that of the guide structure not exceeding 5 °.
  • FIGS. 1 and 2 show the two flexible pipes 7a-7b slide freely in their respective first guide elements 5b (shown in FIGS. 1 and 2) and always naturally retain chain configurations as described above by virtue of the said guide elements 5b with which they are in contact 5b-1, thus guaranteeing a reserve of flexibility linked to an optimal operation of the bottom-surface connection.
  • Figures 3, 4 and 5 detailed the various phases of installation on site of the tower.
  • the tower is prefabricated horizontally and then towed on site always in a horizontal position; it floats thanks to the set of buoyancy elements 4c distributed along said tower.
  • a dead body 13 is installed at the base of the tower and, in known manner, said tower is connected to the base 8 at the level of the flexible mechanical articulation 8a. By its own buoyancy, the tower then naturally remains in a vertical position as shown in FIG.
  • An installation vessel 11 then descends the guide structure 5 and connects it with the chain 5a at the top of the tower, as shown in FIG. 4.
  • the can 5c is then unpacked, then the descent cable 11a is disconnected.
  • the guiding structure 5 then remains in a substantially vertical position, in the same manner as the tower 4.
  • the FPSO is then installed and anchored on the spot with anchor lines 1b, such as shown in Figure 5, and then installs the tensioning cable 6 which is pretensioned to a suitable value.
  • FIG. 6 shows a variant of the invention installed on an FPSO having an internal drum located in the forward third part of the ship 1.
  • the guiding structure advantageously has a first stage of first guide elements 5b located at the level of a first lower guide plane P1 at a depth H1 distributed over a circumference of radius R1 from 5 to 25m, and a second stage of second guide elements 5b 'situated at an upper guide plane P2 situated at a depth H2 between the 2 and the first guide plane Pl.
  • Said second guide elements 5b ' are distributed at the periphery of the second stage of the guide structure 5b, with their axes Z 4 Z 4 ' situated in the same vertical plane as the Z axes 3 Z 3 'first guide elements.
  • a flexible pipe 7 will pass through the two guide elements 5b 'and 5b disposed in the same plane passing through said axes ⁇ 3 ⁇ 3 ', Z 4 Z 4 ', and the axis ZiZi' of the guide structure 5, so that the chain curves of the various portions 7-1, 7-2a, 7-2b are located substantially in the same vertical plane.
  • the flexible pipe portion 7-2a is situated between a first guide element 5b and a second guide element 5b ', while the second portion 7-2b of a second conduit portion 7-2 is located between the second guide element 5b 'and the upper end 7-2' of the flexible pipe 7.
  • the guiding structure 5b is installed in the absence of the effects of the swell and the height H2 of the upper stage P2 of the guiding elements 5b 'will be 40 to 200 m and the height H1 of the first stage of first Guiding elements 5b the deepest will be located at a depth Hl of 45 to 250 m.
  • FIG. 6A illustrates such jamming, feared mainly at the level of the first plane of guidance Pl. Indeed, such a wedging configuration at the inlet of the guide element locally places the flexible pipe 7 in axial compression at the level 5b-1 of the first guide element 5b, which is detrimental to the integrity of the pipe it is flexible in pressure and may lead to bursting, ruin and considerable polution.
  • FIG. 7A a first tensioning mode of the cable 6 is shown in section and broken away with reference to the internal drum of FIG. 6.
  • Said cable 6 enters the drum 2, preferably in the axis of the drum, and is guided by a fairlead or rollers 20. It is rotated on a pulley device 21 secured to 22 of the structure of said drum and is connected at its end to a counterweight 23 moving along a vertical axis parallel to the axis ZZ 'in a well guide not shown, integral with said drum.
  • This means has the advantage of being very simple and requires only a minimum of maintenance.
  • FIG. 7B shows in section a second mode of tensioning of the cable 6 with reference to the internal drum of FIG. 6.
  • Said cable 6 enters the drum 2, preferably in the axis of the drum, and is guided by a fairlead or 20. It completely traverses the drum as well as the rotary joint fitting 2b to which the flexible lines 14 are connected, and leaves above the bridge 1a of the FPSO, then is rotated on a pulley device 24a-24b integral with the structure. of bridge the FPSO, then its end is connected to a counterweight 23 moving along the vertical axis parallel to the axis ZZ 'in a guide well 25 integrated in the shell of the FPSO.
  • This means also has the advantage of being very simple and requires minimal maintenance.
  • a journal or swivel 6b is provided on the course of the cable, preferably inside the drum 2, for example halfway up the drum, so that the 6c lower part of the cable 6 remains substantially fixed in rotation without torsion vis-à-vis the seabed, and the upper portion 6a of said tensioning cable 6 above the swivel 6b follows the movements of the FPSO without causing torsion in the cable, whatever the number of turns made by the ship around its vertical axis ZZ '.
  • FIG 8 there is shown a third tensioning mode of the cable 6 based on the use of a hydraulic tensioner 30 integral with the drum 2 or the bridge of the FPSO.
  • This type of tensioner known to those skilled in the art consists of a single acting hydraulic jack 30a provided at the bottom and at the top of the cylinder rod pulley pulley 30b, the cable 6 being moufflé in known manner around said pulleys and its end being connected to a fixed point secured to the support of said cylinder.
  • a hydraulic unit 30c consisting of accumulators and pumps maintains a substantially constant given pressure in the cylinder 30a, so a given voltage substantially constant in the cable 6, whatever the amount of cable wound or unrolled.
  • FIG. 10 shows an embodiment in which the buoyancy elements 4c of the tower 4 are constituted by buoyancy and guiding modules 4c, sliding along the vertical tendon 4b and risers 4a, the latter being secured to their somet by a bearing structure 4bl, and symmetrically distributed around the vertical tendon 4b. Said buoyancy and guide modules 4c, also cooperating in sliding with the risers 4a and vertical tendon 4b so as to maintain the risers uniformly and regularly distributed around the vertical tendon 4b.

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Abstract

La présente invention concerne une installation de liaison fond-surface entre une pluralité de conduites sous-marines (3) reposant au fond de la mer (12) et un support flottant (1) en surface (10) et ancré (la) au fond de la mer, comprenant : a) un dit support flottant comprenant un touret (2), et b) une pluralité de conduites flexibles (7,7a-7b) s'étendant depuis ledit touret, jusqu'à une respectivement pluralité de conduites rigides (4a), lesdites conduites rigides (4a) assurant la liaison entre lesdites conduites flexibles (7, 7a, 7b) et respectivement ladite pluralité de conduites sous- marines (3) reposant au fond de la mer, ladite i nstallation étant caractérisée en ce qu'elle comprend une structure de guidage (5) maintenue en subsurface (H l) entre ledit touret (2) et au sommet desdites conduites rigides (4a), ladite structure de guidage (5) étant apte à guider lesdites conduites flexibles (7), ladite structure de guidage (5) comprenant une pluralité de premiers éléments de guidage (5b) traversés respectivement par ladite pluralité de conduites flexibles, de telle sorte qu'une dite conduite flexible comprend au moins une portion inférieure de conduite flexible (7-1) en configuration de chaînette plongeante, et une deuxième portion de conduite flexible (7-2) s'étendant entièrement au-dessus du point de contact (5bl) de la conduite flexible avec ledit premier élément de guidage (5b) en courbure en forme de chaînette depuis ledit élément de guidage (5b) qu'elle traverse en direction dudit touret (2) auquel son extrémité supérieure (7-2') est reliée.

Description

Installation de liaison fond-surface comprenant une structure de guidage de conduite flexible
La présente invention concerne une installation de liaison fond- surface entre une pluralité de conduites sous-marine reposant au fond de la mer et un support flottant en surface, comprenant une tour hybride constituée d'une pl uralité de conduites flexibles reliées à des conduites rigides montantes, ou risers verticaux, l'extrémité supérieure desdites conduites flexibles étant solidaire d'un touret pivotant librement à l'avant du navire ou au sein du navire, en général dans le tiers avant dudit navire.
Le secteur technique de l'invention est plus particulièrement le domaine de la fabrication et de l'installation de colonnes montantes (« riser ») de production pour l'extraction sous-marine de pétrole, de gaz ou autre matériau soluble ou fusible ou d'une suspension de matière minérale à partir de tête de puits im mergé jusqu'à un support flottant, pour le développement de champs de production installés en pleine mer au large des côtes. L'application principale et immédiate de l'invention étant dans le domaine de la production pétrolière.
Le support flottant comporte en général des moyens d'ancrage pour rester en position malgré les effets des courants, des vents et de la houle. Il comporte aussi en général des moyens de stockage et de traitement du pétrole ainsi que des moyens de déchargement vers des pétroliers enleveurs, ces derniers se présentant à intervalle régulier pour effectuer l'enlèvement de la production. L'appellation courante de ces supports flottants est le terme anglo-saxon "Floating Production Storage Offloading" (signifiant "moyen flottant de stockage, de production et de déchargement") dont on utilise le terme abrégé "FPSO" dans l'ensemble de la description suivante.
Les supports flottants sont :
- soit du type à cap fixe, c'est-à-dire qu'ils possèdent une pluralité d'ancres, en général situées à chacun des angles dudit support flottant maintenant ce dernier dans un cap fixe et n'autorisant alors que le roulis le tangage et limitant les embardées et le lacet ; - soit du type à touret, c'est-à-dire que toutes les ancres convergent vers une structure cylindrique solidaire du navire, mais libre en rotation selon l'axe vertical ZZ, le support flottant étant alors libre de tourner autour dudit touret et se positionner dans la direction de moindre effort de la résultante des effets du vent, du courant et de la houle sur le support flottant et ses superstructures.
Les supports flottants de type à cap fixe sont pl us particulièrement destinés à des environnements pas trop agités et présentant des houles d'ampleur moyennes en provenance d'une seule direction, telles que rencontrées en Afrique de l'ouest. On installe alors le support flottant face à cette direction privilégiée de la houle pour en minimiser les effets. Ce type de support flottant présente l'avantage de pouvoir d'installer simplement un très grand nombre de liaisons fond-surface sur un bordé dudit support flottant, voire sur les deux bordés bâbord et tribord . Lorsque les conditions sont pl us sévères, voire extrêmes comme en
Mer du Nord, on a proposé dans WO 2009/150142 un support flottant du type à cap fixe, à savoir une plateforme du type SPAR équipée d'une structure inférieure déconnectable à laquelle sont reliées les extrémités supérieures de conduites flexibles assurant des liaisons fond-surface. Mais, pour ces conditions extrêmes, un support flottant avantageux est alors du type à touret dans lequel toutes les liaisons fond-surface doivent converger vers un touret avant de rejoindre le FPSO proprement dit, par l'intermédiaire d'un raccord à joint tournant situé à l'axe dudit touret. En général les conduites de liaisons fond-surface sont réalisées par des conduites flexibles reliant directement les conduites reposant sur le fond de la mer au touret, lesdites conduites flexibles étant en général organisées radialement ou en étoile uniformément réparties tout autour de l'axe dudit touret.
De nombreuses configurations ont été développées et l'on connaît le brevet WO-2009- 122098 de la demanderesse qui décrit un FPSO équipé d'un tel touret et de conduites flexibles associées, plus particulièrement destiné aux conditions extrêmes rencontrées en arctique. Une telle configuration est intéressante pour les profondeurs d'eau moyenne, c'est- à-dire de 100 à 350m, voire 500-600m , En particulier, la mise en œuvre de conduites flexibles sur toute la hauteur de tranche d'eau entre les conduites rigides reposant au fond de la mer et le support flottant autorise des déplacements du support flottant pl us importants que lorsque l'on met en œuvre des conduites rigides. Toutefois, il n'est pas possible dans ce type de liaison fond-surface entre le touret d'un support flottant et des conduites reposant au fond de la mer, de mettre en œuvre lesdites conduites flexibles sous forme de chaînette plongeante, c'est-à-di re avec un point bas d'inflexion comme décrit dans les liaisons fond-surface de type tour hybride comprenant :
- un riser vertical dont l'extrémité inférieure est ancrée au fond de la mer par le biais d'une articulation flexible, et relié à une dite conduite reposant au fond de la mer, et l'extrémité supérieure est tendue par un flotteur immergé en subsurface auquel el le est reliée, et
- une conduite de liaison flexible, entre l'extrémité supérieure dudit riser et un support flottant en surface, ladite conduite de liaison flexible prenant, le cas échéant, de par son propre poids la forme d'une courbe en chaînette plongeante, c'est-à-dire descendant largement en dessous du flotteur pour remonter ensuite jusqu'audit support flottant, laquelle chaînette plongeante autorise des déplacements importants du support flottant absorbés par les déformations de la conduite flexible, notamment la montée ou la descente dudit point bas d'inflexion de la chaînette plongeante. Mais, dès que la profondeur d'eau atteint 1000-1500m, voire 2000-
3000m, le coût de cette multiplicité de conduites flexibles devient très élevé en raison de la longueur développée de chacune desdites conduites flexibles, car ces conduites flexibles sont très complexes et très délicates à fabriquer pour atteindre des niveaux de sûreté de fonctionnement requis pour rester en opération sur des durées pouvant atteindre et dépasser 20- 25 ans, voire plus. En particulier, les conduites flexibles risquent d'interférer entre elles et s'entrechoquer.
Le but de la présente invention est de fournir un nouveau mode d'installation de liaison fond-surface d'un support flottant équipé d'un touret sur lequel des conduites flexibles sont fixées et arrimées pour assurer au moins en partie la liaison du support flottant avec des conduites reposant au fond de la mer.
Plus précisément, le but de la présente invention est de fournir un nouveau type de liaison fond-surface qui soit à la fois moins encombrant, plus fiable mécaniquement en termes de tenue dans le temps tout en étant moins coûteux et plus simple à réaliser.
Pour ce faire, la présente invention fournit une installation de liaison fond-surface entre une pluralité de conduites sous-marines reposant au fond de la mer et un support flottant en surface et ancré au fond de la mer, comprenant :
a) un dit support flottant comprenant un touret comprenant une cavité au sein d'une structure déportée à l'avant du support flottant ou intégrée dans ou dessous la coque du support flottant, de préférence ladite cavité traversant la coque du support flottant sur toute sa hauteur, ledit touret comprenant en outre une partie interne cylindrique apte à rester sensiblement fixe par rapport au fond de la mer à l'intérieur de ladite cavité lorsque ledit support flottant est entraîné en rotation autour de l'axe vertical ZZ' de ladite partie interne ou dite cavité du touret, ledit support flottant étant ancré au fond de la mer par des lignes fixées à leurs extrémités supérieures à ladite partie interne cylindrique du touret, et
b) une pluralité de conduites flexibles s'étendant depuis ledit touret auquel leurs extrémités supérieures sont reliées, jusqu'aux extrémités supérieures d'une respectivement pl uralité de conduites rigides auxquelles les extrémités inférieures desdites conduites flexibles sont reliées, lesdites conduites rigides assurant la liaison entre lesdites conduites flexibles et respectivement ladite pluralité de conduites sous-marines reposant au fond de la mer, lesdites conduites rigides étant réunies entre elles et/ou guidées au moins à leurs sommets par une structure porteuse tensionnée par des éléments de flottabilité, ladite structure porteuse étant reliée à une embase reposant ou enfoncée au fond de la mer, de préférence par l'intermédiaire d'une articulation mécanique flexible, et ladite structure porteuse comprenant de préférence un tendon vertical s'étendant jusqu'à ladite articulation mécanique flexible,
ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend une structure de guidage maintenue en subsurface H entre ledit touret et ladite structure porteuse, de préférence solidaire de ladite structure porteuse au sommet desdites conduites rigides, ladite structure de guidage étant apte à guider lesdites conduites flexibles entre d'une part, leurs extrémités supérieures reliée à ladite partie interne cylindrique du touret et d'autre part, leurs extrémités inférieures reliées aux extrémités supérieures desdites conduites rigides, de préférence par l'intermédiaire de dispositifs en col de cygne, ladite structure de guidage comprenant une pluralité de premiers éléments de guidage traversés respectivement par ladite pluralité de conduites flexibles, de telle sorte qu'une dite conduite flexible comprend au moins une première portion de conduite flexible en configuration de chaînette plongeante, comprenant un point bas d'inflexion intermédiaire entre d'une part l'extrémité inférieure de ladite conduite flexible reliée à l'extrémité supérieure d'une dite conduite rigide, et d'autre part, le point de contact de ladite conduite flexible au niveau dudit premier élément de guidage qu'elle traverse, et une deuxième portion de conduite flexible s'étendant entièrement au-dessus dudit point de contact de la conduite flexible avec ledit premier élément de guidage, selon une courbure en forme de chaînette depuis ledit élément de guidage qu'elle traverse jusqu'au dudit touret auquel son extrémité supérieure est reliée.
La structure de guidage selon l'invention permet de créer une pluralité de chaînettes plongeantes s'étendant (en ce qui concerne le centre de la conduite) dans des plans sensiblement verticaux passant par l'axe vertical ΖχΖχ' de ladite structure de guidage et de préférence, le cas échéant, dans le même plan que celui desdits dispositifs de type col de cygne d'une part, et d'autre part, d'espacer lesdites chaînettes plongeantes les unes des autres dans un plan perpendiculaire horizontal de manière à créer un dièdre d'un angle donné minimal entre deux plans sensiblement vertica ux adjacents dans lesquels s'étendent les axes desdites chaînettes plongeantes. Lesdites chaînettes plongeantes desdites premières portions de conduite flexible constituent une réserve de flexibilité autorisant des déformations contrôlées, tolérables desdites conduites flexibles lorsque celles-ci sont déformées de par les mouvements du support flottant. D'autre part, la structure de guidage permet de garantir que la courbure desdites chaînettes plongeantes au niveau de leur point bas d'inflexion reste toujours avec un rayon de courbure supérieur à un rayon de courbure minimal en deçà duquel la déformation de la conduite flexible deviendrait irréversible et/ou l'endommagerait.
Cet effet technique avantageux de ladite structure de guidage est très important dans le cas de la mise en œuvre de conduites flexibles, car le point de fragilité de celles-ci qui commande la durée de tenue dans le temps de l'installation et se situe essentiellement dans la zone des dits points bas desdites chaînettes plongeantes où le rayon de courbure est minimal . Au total, la structure de guidage selon l'invention permet de mettre en œuvre avec un encombrement réduit optimal, un plus grand nombre de conduites flexibles sans q ue celles-ci n'interfèrent les unes avec les autres et notamment ne s'entrechoquent, en cas de mouvement dudit support flottant lié à la houle, au courant et/ou aux vagues. On comprend que l'axe vertical ZZ' de ladite structure interne cylindrique du touret et celui de ladite cavité du touret coïncident.
D'autre part, de manière connue, ladite structure interne cylindrique du touret est articulée en rotation relative à l'intérieur de ladite cavité par rapport à ladite structure déportée à l'avant du support et/ou par rapport à la coque de dit support flottant par l'intermédiaire d'au moins un pal ier de roulement ou de frottement situé au-dessus de la ligne de flottaison et/ou hors d'eau, de préférence un palier de roulement, de manière à autoriser la rotation dudit support flottant autour dudit axe sensiblement vertical ZZ' du touret, sans entraîner la rotation de ladite structure interne cylindrique du touret. De façon connue, ladite structure interne cylindrique du touret est une structure tubulaire étanche, comportant une paroi de fond assemblée de manière étanche à l'extrémité inférieure de la paroi tubulaire latérale de ladite structure interne cylindrique du touret et des secondes conduites assurent la liaison entre l'extrémité supérieure desdites conduites flexibles, au niveau de ladite paroi de fond de la structure interne pivotante du touret et le pont du support flottant, en remontant a u sein de ladite structure interne du touret et de ladite cavité, jusqu'à un raccord de type raccord à joint tournant solidaire dudit support flottant.
La configuration dite en « chaînette plongeante » de ladite première portion de conduite flexible est bien connue de l'homme de l'art et décrite dans les demandes de brevets antérieures au nom de la demanderesse. Elle est constituée de deux courbes en chaînettes de courbure similaire et disposées symétriquement par rapport à un axe vertical Z0Z0' et à un plan vertical P0 de symétrie passant au dit point bas. On comprend que lesdites deuxièmes portions de conduites flexibles s'éloignent de pl us en plus de l'axe vertical du touret et de celui de ladite structure de guidage qui se trouve en alignement de l'axe du touret lorsque l'installation est au repos, depuis leur extrém ité supérieure reliée au dit touret jusque vers ledit élément de guidage à travers lequel elle passe, tandis que, au contraire, lesdites premières portions de conduites flexibles se rapprochent de plus en plus de l'axe de ladite structure porteuse et des extrémités supérieures desdites conduites rigides, depuis ledit élément de guidage jusqu'aux dites extrémités supérieures desdites conduites rigides auxquelles elles sont reliées. Plus particulièrement, ladite structure de guidage comporte de préférence au moins 4, de préférence encore 6 à 12 dits premiers éléments de guidage répartis, de préférence symétriquement et régulièrement, de préférence encore circulairement, en périphérie de ladite structure de guidage, et dont les axes Z3Z3' sont situés à une distance RI d'au moins 3m, de préférence de 3 à 25 m, de l'axe ZiZ de ladite structure de guidage. On comprend que l'axe ZiZ de la structure de guidage et cel ui de la structure porteuse sont sensiblement alignés entre eux et avec l'axe ZZ' du touret lorsque l'installation est au repos.
Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite structure de guidage comporte au moins un élément de flottabilité apte à maintenir ladite structure de guidage au-dessus de ladite structure porteuse des conduites rigides, à une profondeur H d'au moins 25 m, de préférence de 50 à 250 m de la surface.
On comprend que ledit élément de flottabilité exerce une tension verticale, donc sensiblement dans l'axe de ladite structure de guidage lorsque l'installation est au repos
Ledit élément de flottabilité de la structure de guidage est particulièrement avantageux en ce qu'il permet de contribuer au fonctionnement de ladite structure porteuse et au tensionnement, donc au raidissement de sa liaison avec l'embase au fond de la mer, mais également en ce qu'il facilite la pose de ladite structure de guidage et sa connexion avec ladite structure porteuse et conduite rigide lors du procédé de pose de l'installation .
Plus particulièrement encore, ledit élément de flottabilité est constitué par au moins un bidon dont on peut faire varier la force de tensionnement par ballastage ou déballastage dudit bidon .
On comprend qu'en jouant sur la flottabilité dudit bidon, que l'on déballaste par des moyens connus, on pourra augmenter (déballastage) ou réduire (ballastage) le tensionnement de ladite structure porteuse et la raideur de sa liaison avec l'embase au fond de la mer. Avantageusement, ladite structure de guidage est reliée à ladite structure porteuse par un lien constituant une articulation mécanique souple entre ladite structure de guidage et ladite structure porteuse.
Avantageusement encore ladite structure de guidage comporte au moins un premier étage Pi de dits premiers éléments de guidage situés à une profondeur m et au moins un deuxième étage P2 de deuxièmes éléments de guidage situés au-dessus desdits premiers éléments de guidage à une profondeur H2 inférieure à la profondeur Hl desdits premiers éléments de guidage et à travers lesquels passent lesdites deuxièmes portions de conduites flexibles, l'axe Z4Z4' de chaque dit deuxième élément de guidage étant positionné sensiblement dans un même plan vertical, mais à une distance R2 plus proche de l'axe Z L de ladite structure de guidage que celui Z3Z3' dudit premier élément de guidage au- dessus duquel ledit deuxième élément de guidage est situé et à travers lequel passe une même conduite flexible.
Cette configuration à au moins 2 étages de répartition desdits premiers et deuxièmes éléments de guidage présente l'avantage d'améliorer considérablement le guidage desdites conduites flexibles en évitant notamment les risques d'endommagement des conduites flexibles par coincement de la conduite flexible, créant des courbures excessives et/ou une compression axiale de celles-ci au niveau d'un dit premier ou deuxième élément de guidage et surtout au niveau desdits premiers éléments de guidage, phénomène redouté et dangereux surtout en cas de tempête et/ou de conditions océano-météorologiques sévères. Ainsi, cette caractéristique vise à prémunir l'intégrité des conduites flexibles, notamment en pression et d'éviter leur éclatement et donc la ruine de l'installation et les pollutions considérables qui pourraient en résulter.
Selon un mode préféré de réalisation de l'invention que ladite structure de guidage est reliée au dit touret par au moins un câble de liaison et de tensionnement. On entend ici par « câble de tensionnement », un câble sous tension dont la tension s'exerce sensiblement dans l'axe de la structure de g uidage en l'absence d'autre contrainte. Il peut s'agir aussi d'une pluralité de câbles ou d'un câble combiné à une pluralité d'élingues, de préférence 3 élingues disposés en patte d'oie, dont les points de fixation sont disposés uniformément autour de l'axe de la structure de guidage, et dont le point de suspension de ladite patte d'oie est relié à l'extrémité inférieure dudit câble de tensionnement, de manière à ce que la tension résultante du ou des câbles ou élingues s'exerce sensiblement dans l'axe de la structure de guidage en l'absence d'autre contrainte.
La mise en oeuvre de ce câble de tensionnement vise à minimiser les déformations des chaînettes plongeantes des conduites flexibles en entraînant l'extrémité supérieure de la tour constituée par l'ensemble de ladite structure porteuse et desdites conduites rigides lors des déplacements extrêmes du support flottant sous l'effet de la houle, du vent et du courant, forçant ainsi ladite tour à s'incliner de manière sensiblement proportionnelle au déplacement dudit support flottant en translation horizontale par rapport à la verticale passante par ladite embase.
La limitation des déformations des chaînettes plongeantes permet de réduire les différences de hauteur entre les différents points bas d'inflexion de celles-ci en cas de mouvements du support flottant.
Dans un autre mode de réalisation, la structure de guidage est encastrée au sommet de la tour et se trouve donc en continuité du sommet de la tour. Plus particulièrement ledit câble de tensionnement est tensionné de manière à ce que l'angle a entre l'axe Z2Z2' dudit câble de tensionnement et l'axe ZiZi' de ladite structure porteuse, et de préférence ledit tendon, reste inférieur à 5°, ledit support flottant étant ancré au fond de la mer de telle manière que l'angle β d'inclinaison entre l'axe ΖιΖΊ de ladite structure porteuse et de préférence dudit tendon vertical et la verticale Z0Z0' passant par ladite embase, reste inférieur à 10° lorsque le support flottant est mouvementé de par l'agitation de la mer et/ou la force du vent en dépit de son ancrage.
Dans une variante de réalisation ledit câble de tensionnement traverse ledit touret, de préférence sensiblement à l'axe ZZ' dudit touret, puis est tourné sur des poulies solidaires dudit touret et/ou de la structure du support flottant, de préférence d u pont de support flottant, avant d'être tensionné à son extrémité libre par un contrepoids se déplaçant parallèlement à l'axe ZZ' dudit touret dans un puits de guidage à l'intérieur dudit touret ou respectivement à l'intérieur de la coque dudit support flottant.
Dans ce mode de réalisation, il suffit de modifier le poids dudit contrepoids pour modifier ledit tensionnement, qui est relativement simple et requiert un minim um d'entretien .
Dans une autre variante de réalisation que ledit câble est tensionné à l'aide d'un tensionneur hydrauliq ue solidaire du touret ou du pont du support flottant, ledit tensionneur hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique coopérant avec un moufflage de poulie, l'extrémité dudit câble de tensionnement étant liée à un point fixe solidaire du support dudit vérin hydraulique, et un groupe hydraulique constitué d'accumulateurs et de pompes étant aptes à maintenir une pression donnée sensiblement constante dans ledit vérin permettant de fournir une tension donnée sensiblement constante dans ledit câble de tensionnement.
Ce mode de réalisation du tensionnement du câble de tensionnement est plus complexe que l'utilisation d'un contrepoids, mais présente l'avantage de pouvoir ajuster le tensionnement en temps réel en changeant simplement la consigne de pression au sein des accumulateurs, ce qui peut être fait avec une plus grande rapidité dans le cas de conditions océano- météorologiques sévères et nécessitant le cas échéant un ajustement fin du tensionnement dudit câble de tensionnement pour limiter au minimum les contraintes infligées aux conduites flexibles. De préférence encore, ledit câble de tensionnement coopère avec un émerillon sur le parcours du câble, de préférence à l'intérieur du touret, de telle manière que la partie inférieure du câble dessous ledit émerillon reste sans torsion lorsque la partie supérieure dudit câble de tensionnement suit les mouvements en rotation relative dudit support flottant par rapport à ladite partie cylindrique interne du touret.
Selon une autre caractéristique particulière, l'installation comprend une structure d'amarrage fixée, de préférence de manière réversible, en sous-face de la paroi de fond, ladite partie cylindrique interne du touret, lesdites conduites flexibles étant amarrées à ladite structure d'amarrage au niveau de leurs dites extrémités supérieures et ledit support flottant étant ancré au fond de la mer par l'intermédiaire de lignes d'ancrage amarrées à ladite structure d'amarrage, de préférence une pluralité de secondes conduites de liaison s'étendant à travers ledit touret entre les extrémités supérieures desdites conduites flexibles et le pont du support flottant traversant la paroi de fond de la partie cylindrique interne du touret et remontant jusqu'à un raccord, de préférence de type à joint tournant, auquel sont raccordées lesdites secondes conduites de liaison, ledit raccord étant solidaire du support flottant, de préférence au niveau du pont du support flottant.
Ladite structure d'amarrage peut être connectée et/ou déconnectée rapidement du touret, ladite structure d'amarrage présente de préférence des éléments de flottabilité de manière à pouvoir rester en subsurface lorsque ladite structure d'amarrage est déconnectée du touret, ce qui est avantageux de réaliser en cas de forte tempête et que les mouvements du support flottant seraient trop importants en dépit de la mise en œuvre de l'installation selon l'invention telle que décrite ci-dessus.
Dans une mode particulier de réalisation, l'installation comporte une tour hybride multi-risers comprenant : a) un tendon vertical suspendu à au moins un flotteur immergé en subsurface, de préférence par l'intermédiaire d'une chaîne ou câble, ledit tendon est fixé à son extrémité inférieure à une embase reposant au fond de la mer et/ou enfoncée au fond de la mer, de préférence par l'intermédiaire d'une articulation mécanique flexible, et b) une pluralité de conduites rigides verticales dénommées « riser », dont les extrémités inférieures sont reliées par l'intermédiaire d'éléments de conduites de coudées de jonction et des connecteurs automatiques à la pluralité de dites conduites reposant au fond de la mer, et c) une pluralité de modules de flottabilité et de guidage supporté par ledit tendon, lesdits modules de flottabilité et de guidage supporta nt des éléments de flottabilité et guidant lesdits risers en position, de préférence régulièrement et symétriquement répartis autour dudit tendon, lesdits modules de flottabilité et de guidage constituant de préférence, une pluralité de structures indépendantes aptes à coulisser le long dudit tendon et le long desdits risers, ladite structure supportant des éléments de flottabilité et guidant lesdits risers en position, de préférence régulièrement et symétriquement répartis autour dudit tendon .
On pourra mettre en oeuvre notamment des modules de flottabilité tel que décrit dans WO 2006/136960 et FR-09 51218 déposée le 26 février 2009 au nom de la demanderesse.
Dans WO 00/49267 de la demanderesse, on a décrit une tour hybride multiple comportant un système d'ancrage avec un tendon vertical constitué soit d'un câble, soit d'une barre métallique, soit encore d'une conduite tendue à son extrémité supérieure par u n flotteur. L'extrémité inférieure du tendon est fixée à une embase reposant au fond. Ledit tendon comporte des moyens de guidage répartis sur toute sa longueur à travers lesquels passe une pluralité de dits risers verticaux. Ladite embase peut être posée simplement sur le fond de la mer et rester en place par son propre poids, ou rester ancrée au moyen de piles ou tout autre dispositif propre à la maintenir en place. Dans WO 00/49267, l'extrémité inférieure du riser vertical est apte à être connectée à l'extrémité d'une manchette coudée, mobile, entre une position haute et une position basse, par rapport à ladite embase, à laquelle cette manchette est suspendue et associée à un moyen de rappel la ramenant en position haute en l'absence du riser. Cette mobilité de la manchette coudée permet d'absorber les variations de longueur du riser sous les effets de la température et de la pression du fluide le parcourant. En tête du riser vertical, un dispositif de butée, solidaire de celui-ci, vient s'appuyer sur le guide support installé en tête du flotteur et maintient ainsi la totalité du riser en suspension.
La liaison avec la conduite sous-marine reposant sur le fond de la mer est en général effectuée par une portion de conduite en forme de queue de cochon ou en forme de S, ledit S étant alors réalisé dans un pla n soit vertical soit horizontal, la liaison avec ladite conduite sous-marine étant en général réalisée par l'intermédiaire d'un connecteur automatique.
Le tendon vertical est relié à son extrémité inférieure à l'embase par une articulation flexible de type à butée lamifiée commercialisée par la Société TECHLAM France ou du type roto-latch®, disponible chez OILSTATES USA, connu de l'hom me de l'art. Ce mode de réalisation comprenant une multiplicité de risers maintenus par une structure centrale comportant des moyens de guidage est intéressant lorsque l'on peut pré-fabriquer à terre l'intégralité de la tour, avant de la remorquer en mer, puis une fois sur site, la cabaner en vue de sa mise en place définitive. Pour ce faire, la technique utilisée est similaire à celle décrite dans
WO-2006-136960 et WO-2008-056185, et qui consiste à suspendre les extrémités supérieures de conduites à une structure supérieure porteuse et à solidariser une pluralité de modules de flottabilité ou d'isolation- flottabilité, au tendon central, par l'intermédiaire d'une pluralité d'éléments de structure solidaires du tendon et jouant aussi le rôle de guidage des diverses conduites verticales, leur permettant ainsi de s'allonger librement vers le bas lorsqu'elles sont pressurisées ou/et soumise à une température élevée (pétrole brut en provenance des puits).
Les différents éléments de structure et éléments de flottabilité sont régulièrement espacés sur toute la longueur du tendon vertical, ce qui permet de remorquer la tour en mer, laquelle flotte grâce à ses éléments de flottabilité ainsi répartis sur toute sa longueur.
La présente invention fournit également un procédé de remorquage en mer d'une tour et mise en place d'une installation selon l'invention, caractérisé en ce que ladite tour comprend les étapes successives suivantes dans lesquelles :
1) on préfabrique à terre une dite tour, et
2) ladite tour est remorquée en mer par un navire de pose en position horizontale, ladite tour flottant en surface grâce à ses dits éléments de flottabilité répartis le long de ladite tour, et
3) on installe un corps mort à l'extrémité inférieure de ladite tour et,
4) on cabane ladite tour dont on connecte l'extrémité inférieure à ladite articulation mécanique flexible au niveau de ladite embase, et
5) on descend ladite structure de guidage depuis le navire de pose (11) et on la connecte au sommet de ladite tour, et
6) de préférence, on débal laste un bidon de flottabilité de ladite structure de guidage, puis on déconnecte le câble de descente de ladite structure de guidage, de telle sorte que par sa flottabilité propre ladite structure de guidage reste alors en position sensiblement verticale au- dessus de ladite tour, et
7) on éloigne le navire de pose et on déplace le support flottant en surface jusqu'à arriver au niveau de ladite structure de guidage, puis l'on ancre au fond de la mer le support flottant avec des lignes d'ancrage, et
8) de préférence, on installe un câble de liaison et de tensionnement entre le support flottant et la structure de guidage, et on tensionne ledit câble pour maintenir ladite structure de guidage et ladite tour qui lui est reliée suffisamment raide pour permettre la pose subséquente desdites conduites flexibles, et
9) on rapproche le navire de pose et on descend chaque extrémité inférieure de conduite flexible à l'aplomb et à travers lesdits éléments de guidage, puis on réalise la connexion des extrémités inférieures des conduites flexibles au niveau des extrémités supérieures desdits risers, puis
10) on réalise la connexion des extrémités inférieures des risers avec les extrémités des conduites reposant au fond de la mer.
5 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lumière de la description détaillée qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative, en référence aux dessins sur lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté d'une installation de liaison fondit) surface selon l'invention, reliée à un FPSO 1 équipé d'un touret 2 en porte à faux sur Pavant, l'ensemble étant au repos, en configuration sensiblement verticale,
- la figure 1A est une vue présentant des courbes en chaînette symétriques et inversées au-dessus et respectivement en dessous des
15 éléments de guidage 5b de la structure de guidage 5.
- la figure 2 est une vue de côté similaire à celle de la figure 1, dans laquelle le vent et le courant ont fait pivoter le navire de 180°, l'axe ΖιΖΊ de la tour 4 étant alors inclinée de β vers la gauche par rapport à l'axe Z0Z0', vertical passant par l'embase,
20 - la figure 3 est une vue de côté détaillant le remorquage sur site d'une tour 4 puis son cabanage et sa solidarisation à une embase 8 reposant sur le fond de la mer 12,
- la figure 4 est une vue de côté de la tour de la figure 3, détaillant la m ise en place à partir d'un navire de pose 11 d'une structure de guidage
25 5 au sommet de ladite tour,
- la figure 5 est une vue de côté relative à la figure 4 montrant la mise en place d'un FPSO ancré sur touret en porte à faux sur l'avant, un câble de tensionnement 6 reliant le sommet de ladite structure de guidage 5 au dit touret, et détaillant l'installation d'un flexible de liaison 7, - la figure 6 est une vue de côté d'un FPSO ancré sur un touret interne audit FPSO, les conduites flexibles 7 passant depuis leur extrémité inférieure 7-1' au sommet de la tour 4 successivement dans des premiers éléments de guidage 5b, puis des seconds éléments de guidage 5b' avant d'atteindre le touret 2,
- la figure 6A est une vue de côté détaillant un risque d'endommagement d'une conduite flexible 7 par blocage et mise en compression de cette dernière à l'entrée 5bl où elle rentre en contact avec un élément de guidage 5b qu'elle traverse, - la figure 7A est une vue de côté en a rraché détaillant un premier moyen d'assurer le tensionnement du câble de liaison et tensionnement 6 avec le som met de la tour 4, à l'aide d'un contrepoids 23, ledit contrepoids étant situé dans la structure même du touret,
- la figure 7B est une variante de la figure 7A, dans laquelle le contrepoids 23 est situé à l'extérieur dudit touret, et à l'intérieur de la structure du FPSO,
- la figure 8 est un deuxième moyen d'assurer le tensionnement du câble de liaison 6 avec le sommet de la tour, à l'aide d'un tensionneur hydraulique 30 associé à des accumulateurs hydrauliques, - la figure 8A détaille le moufflage du câble de tensionnement 6 à chacune des extrémités du vérin du tensionneur de la figure 8,
- la figure 9A est une vue en coupe médiane verticale d'une structure de guidage 5,
- la figure 9B est une vue de dessus d'une structure de guidage de la figure 9A, comportant 12 éléments de guidage 5b répartis circulairement et régulièrement sur la périphérie 5- 1 de la structure de guidage 5.
- la figure 10 représente une vue schématique d'une tour équipée de modules de flottabilité et de guidage 4c,.
Sur la figure 1 on a représenté en vue de côté un support flottant de type « FPSO » 1 solidaire d'un touret 2 situé en porte à faux sur l'avant dudit FPSO, ledit touret étant ancré par une pluralité de lignes d'ancrage lb reliés à des ancres non représentées plantées dans le sol sous-marin 12. Le touret, connu de l'homme de l'art, est représenté sur les figures 7A-7B et présente une partie cylindrique centrale 2a sensiblement fixe en rotation par rapport au sol marin 12, à l'intérieur d'une cavité 2d traversant la coque le du support flottant 1. Ladite partie cylindrique centrale 2a et la coque le coopèrent en rotation relative grâce à des paliers de roulement supérieur 2al et inférieur 2a2, dont les parties externes 2a' sont solidaires de la coque le et/ou du pont la du support flottant 1. Ceci permet au FPSO de pivoter librement autour d'un axe vertical ZZ' du touret et de se positionner dans une direction correspondant à la résultante des efforts engendrés par la houle, le vent et le courant sur le FPSO et ses superstructures, sans que la partie cylindrique centrale 2a du touret 2 ne pivote sensiblement.
L'axe vertical ZZ' correspond à l'axe de la cavité 2d et de la partie cylindrique centrale 2a du touret 2 ci-après.
Au repos, l'axe ZZ' du touret 2 est situé à la verticale de l'axe Z0Z0' de l'embase 8 d'une tour hybride multi-riser 4. La tour 4 comporte une pluralité de conduites rigides verticales ou riser en acier 4a organisé(e)s en faisceaux tout autour d'un tendon central 4b relié à ladite embase 8 par une articulation mécanique, de préférence une articulation à joints flexibles 8a . Des éléments de flottabilité 4c sont répartis le long de la tour 4 et donnent à l'ensemble une flottabilité positive, ce qui permet de tensionner verticalement la tour 4, dont l'axe ZiZi' peut toutefois adopter une inclinaison angulaire β par rapport à la verticale Z0Z0' pouvant aller jusqu'à 10 à 15° au maximum lorsque le support flottant est soumis à des mouvements extrêmes dus au vent, à la houle ou au courant. La valeu r de l'angle β dépend de la raideur de l'ancrage lb du FPSO. Chacune des conduites rigides 4a est équipée, en tête d'un dispositif appelé « col de cygne » 4-1 assurant la liaison avec l'extrémité d'une conduite flexible 7. Et, chacune desdites conduites rigides 4a est équipée en pied d'un coude, notamment d'un élément de conduite coudée 4-2 à l'extrémité duquel est installée la partie mâle/femelle d'un connecteur 9 coopérant avec la partie femelle/mâle dudit connecteur automatique 9 solidaire d'une pièce de jonction 5a constituée également d'un élément de conduite comprenant plusieurs courbures, reliant de manière connue une conduite 3 reposant sur le fond de la mer 12. Les éléments de flottabilité 4c, répartis le long de la tour 4 donnant à l'ensemble une flottabilité positive, permet en outre d'effectuer le remorquage sur site et les prem ières phases de dépose d'installation selon l'invention dans d'excellentes conditions de sécurité, comme il sera expliqué pl us avant en référence à la figure 3. Au sommet de la tour 4, on installe une structure de guidage 5 reliée audit sommet de la tour par une articulation mécanique souple de type chaîne 5a, et au touret 2 par un câble de tensionnement 6 relié en 5d à ladite structure 5, par exemple au sommet d'un bidon de flottabilité 5c intégré axialement à ladite structure de guidage 5 disposée dans l'alignement ZiZi' de la tour 4. En cas de mouvement du FPSO 1, une inclinaison angulaire a peut se créer entre l'axe Z2Z2' du câble de tensionnement 6 relié au touret 2 en surface et l'axe ZiZi' de la tour 4 et correspondant sensiblement à celui de la structure de guidage 5. Une pluralité d'éléments de guidage 5b sont répartis circulairement, de préférence régulièrement à la périphérie 5-1 de ladite structure de guidage 5, chacun d'eux recevant, c'est-à-dire étant traversé par une conduite flexible 7 reliant à son extrémité inférieure 7- le dispositif col de cygne 4- 1 et à son extrémité supérieure 7-2', la structure d'amarrage 2c accrochée à la paroi de fond 2c-l de ladite partie centrale cylindrique 2a, qui constitue la partie interne du touret 2. La ligne centrale virtuelle de chacune des conduites flexibles 7 est situé sensiblement dans le même plan que le plan axial vertical dudit col de cygne 4-1, lequel plan axial vertical comporte aussi les axes verticaux Z3Z3' et Z4Z4' des éléments de guidage 5b et 5b'. Les cols de cygne et conduites flexibles 7 sont reliées à un raccord 2b à joint tournant sur le pont la par l'intermédiaire de secondes conduites 14 traversant la partie interne centrale cylindrique 2a du touret 2 de façon connue.
Sur les figures 9A et 9B, les éléments de guidage 5b au nombre de 12 sont disposés régulièrement, symétriquement et circulairement autour d'un bidon axial 5c central, lesdits éléments de guidage 5b étant supportés par des éléments de structure 5-2 disposés radialement assurant la jonction des éléments de guidage 5b avec le bidon 5c d'une part, et d'autre part, par des éléments de structure périphériques 5-1 assurant la jonction entre deux éléments de guidage 5b successifs en périphérie de la structure de guidage 5. Les conduites flexibles 7 adoptent des courbures en configuration géométrique de chaînette, c'est-à-dire dont le rayon de courbure augmente continûment depuis son point bas jusqu'à un point haut selon une formule connue i ntégrant une fonction Cosinus hyperbolique.
Ladite première portion de conduite flexible 7-1 adopte dessous l'élément de guidage 5b qu'elle traverse une configuration dite en chaînette plongeante avec un point bas 7', ladite chaînette plongeante étant composée des deux courbes en chaînette respectivement descendante Cla et remontante Cla symétriques par rapport à l'axe vertical D0 passant par le point bas 7', comme représenté sur la figure 1A.
Ce type de courbe en chaînette, et notamment en chaînette plongeante est bien connu de l'homme de l'art et est décrit dans les brevets antérieurs de la demanderesse. Sur la figure 1A, on voit également que la portion supérieure de conduite flexible 7-2 de courbe en chaînette Clb' au-dessus de l'élément de guidage 5b ne se poursuit pas en suivant la même courbe en chaînette Cla' dans la portion inférieure de conduite flexible 7-1 après son contact en 5b l avec l'élément de guidage 5b qu'elle traverse, la portion de courbe Cla' étant la courbe naturelle que suivrait la conduite flexible 7- 1 en dessous de l'élément de guidage 5b si son extrémité 7-1' n'était pas rapprochée du sommet de la tour pour y être fixée. En effet, pour rapprocher l'extrémité inférieure 7-1' de la portion de conduite 7- 1 jusqu'au sommet de la tour 4, à partir de son passage en 5bl à travers d'éléments de guidage 5b, la courbe Clb' de la conduite flexible 7-2 s'inverse, c'est-à-dire se poursuit en suivant une courbe en chaînette Cla sensiblement symétrique de la portion de courbe en chaînette Cla' par rapport à l'axe vertical Z3Z3' des éléments de guidage 5b au niveau du point de contact 5b l . La courbe de la conduite flexible 7 subit donc au point de contact 5b l avec l'élément de guidage 5b, une quasi-inversion du sens de variation de sa courbure. En jouant sur la flottabilité du bidon 5c, que l'on déballaste par des moyens connus mais non représentés, on augmente la raideur de la tour 4, c'est-à-dire la capacité de la tour à revenir vers sa position verticale naturelle. Ainsi, en augmentant la flottabilité du bidon 5c, on augmentera la tendance de la tour à rester verticale lorsque le FPSO se trouve entraîné par la houle, le vent et le courant, par exemple vers la gauche comme représenté sur la figure 2. De la même manière, en augmentant la tension dans le câble 6, la tour aura une tendance plus prononcée à suivre de plus près les mouvements du FPSO, et donc prend re une position plus ou moins inclinée β selon l'ampleur du déplacement dudit FPSO. Lorsque l'axe Z2Z2' du câble de tensionnement 6 s'écarte de sa position verticale ZZ' compte tenu du déplacement du FPSO 1, un angle a commence par se créer entre le câble 6 et l'axe ΖιΖ^ de la tour 4. Ceci provoque la déformation des deux chaînettes plongeantes. Le point bas 7a' de la portion 7- 1 de chaînette plongeante la plus éloignée de l'axe vertical Z0Z0' de l'embase 8, descend par rapport à sa position 7a0' initiale de repos lorsque l'ensemble de la tour et de la structure de guidage 5 sont sensiblement à la verticale dans l'axe du touret 2. Et, le point bas d'inflexion 7b' de la première portion de conduite flexible 7-1 la plus proche de l'axe ZZ' de l'embase 8 passant au pied de la tour 4, monte par rapport à sa position initiale de repos 7b'0 lorsque la tour 4 et la structure de guidage 5 étaient à la verticale dans l'axe ZZ' du touret 2. On règle le tensionnement du câble 6 de manière à ce q ue l'angle a entre l'axe Z2Z2' du câble de tensionnement 6 et l'axe ZiZi' de la tour 4 ne dépassent pas 5°, l'axe Ζ Ζ ' de la tour 4 sensiblement aligné avec celui de la structure de guidage ne dépassant pas 5°.
On comprend qu'à excursion identique du FPSO 1 (pour une valeur d'angle β donné), lié essentiellement à la raideur du système d'ancrage lb, la variation de hauteur Ah entre les pieds 7a' et 7b' des chaînettes plongeantes de 7a et 7b, sera diminuée si l'angle a est diminué et si le tensionnement du câble 6 est augmenté.
Les deux conduites flexibles 7a-7b coulissent librement dans leurs premiers éléments de guidage respectifs 5b (représentés sur les figures 1 et 2) et gardent toujours naturellement des configurations de chaînette tel que décrit ci-dessus grâce aux dits éléments de guidage 5b avec lesquels elles sont en contact 5b-l, garantissant ainsi une réserve de flexibilité liée à un fonctionnement optimal de la liaison fond-surface. Sur les figures 3, 4 et 5, on a détaillé les différentes phases d'installation sur site de la tour. Dans un premier temps, on préfabrique la tour à terre en position horizontale, puis on la remorque sur site toujours en position horizontale ; elle flotte grâce à l'ensemble des éléments de flottabilité 4c répartis le long de ladite tour. Puis on installe un corps mort 13 en pied de tour et on cabane, de manière connue ladite tour que l'on connecte alors à l'embase 8 au niveau de l'articulation mécanique flexible 8a . De par sa flottabilité propre, la tour reste alors naturellement en position verticale comme représenté sur la figure 3.
Un navire d'installation 11 descend alors la structure de guidage 5 et la connecte avec la chaîne 5a au sommet de la tour, comme représenté sur la figure 4. Le bidon 5c est alors déballasté, puis le câble de descente l ia est déconnecté. De par sa flottabilité propre 5c, la structure de guidage 5 reste alors en position sensiblement verticale, de la même manière que la tour 4. On vient alors installer le FPSO que l'on ancre sur place avec des lignes d'ancrage lb, comme représenté sur la figure 5, puis on installe le câble de tensionnement 6 que l'on prétensionne à une valeur adéquate. Il ne reste alors plus qu'à installer chacune des conduites flexibles 7 depuis un navire de pose 11 de manière conn ue, en la faisant passer à travers les éléments de guidage 5b, puis en connectant son extrémité inférieure 7- l' à l'extrémité du col de cygne 4- 1 et enfin en transférant l'extrémité supérieure 7-2' de ladite conduite flexible 7 à la structure d'amarrage 2c du touret 2 pour obtenir finalement la configuration de la figure 1.
Sur la figure 6 on a représenté une variante de l'invention installée sur un FPSO possédant un touret interne situé dans la partie tiers avant du navire 1. La structure de guidage présente avantageusement un premier étage de premiers éléments de guidage 5b situés au niveau d'un premier plan inférieur de guidage PI à une profondeur Hl répartis sur une circonférence de rayon RI de 5 à 25m, et un second étage de deuxièmes éléments de guidage 5b' situés à un plan supérieur de guidage P2 situé à une profondeur H2 entre le touret 2 et le premier plan de guidage Pl. Lesdits deuxièmes éléments de guidage 5b' sont répartis en périphérie du deuxième étage de la structure de guidage 5b, avec leurs axes Z4Z4'situés dans un même plan vertical que les axes Z3Z3' des premiers éléments de guidage. Ainsi, une conduite flexible 7 passera par les deux éléments de guidage 5b' et 5b disposés dans un même plan passant par lesdits axes Ζ3Ζ3', Z4Z4', ainsi que l'axe ZiZi' de la structure de guidage 5, de sorte que les courbes de chaînette des différentes portions 7-l,7-2a,7-2b sont situées sensiblement dans un même plan vertical. La portion de conduite flexible 7-2a est située entre un premier élément de guidage 5b et un deuxième élément de guidage 5b', tandis que la deuxième portion 7-2b de deuxième portion de conduite 7-2 est située entre le deuxième élément de guidage 5b' et l'extrémité supérieure 7-2' de la conduite flexible 7.
En pratique, on installe la structure de guidage 5b à l'abri des effets de la houle et la hauteur H2 de l'étage supérieur P2 des éléments de guidage 5b' sera de 40 à 200 m et la hauteur Hl du premier étage de premiers éléments de guidage 5b la plus profonde sera située à une profondeur Hl de 45 à 250 m.
Cette configuration présente l'avantage d'améliorer considérablement le guidage de chacune des conduites flexibles 7, évitant ainsi les risques d'endommagement des conduites flexibles par coincement de la conduite excessivement courbée en son point de contact 5b-l dans les éléments de guidage 5b, phénomène redouté surtout en cas de tempête ou de conditions océano-météo sévères. Sur la figure 6A on a illustré un tel coincement, redouté principalement au niveau du premier plan de guidage Pl . En effet, une telle configuration de coincement à l'entrée de l'élément de guidage met localement la conduite flexible 7 en compression axiale au niveau 5b-l du premier élément de guidage 5b, ce qui est préjudiciable à l'intégralité de la conduite flexible en pression et risque de conduire à son éclatement, donc à sa ruine et des pol lutions considérables.
Sur la figure 7A on a représenté en coupe et en arraché un premier mode de tensionnement du câble 6 en référence a u touret interne de la figure 6. Ledit câble 6 rentre dans le touret 2 de préférence à l'axe dudit touret et est guidé par un chaumard ou des galets 20. Il est tourné sur un dispositif à poulies 21 solidaire en 22 de la structure dudit touret puis est relié à son extrémité à un contrepoids 23 se déplaçant selon un axe vertical parallèle à l'axe ZZ' dans un puits de guidage non représenté, solidaire dudit touret. Ce moyen présente l'avantage d'être très simple et ne demande qu'un minim um d'entretien . Par contre, pour changer la valeur de la tension, il convient de modifier le poids dudit contrepoids, soit en ajoutant/enlevant des masses, soit en remplissant/vidant un réservoir, par exemple simplement avec de l'eau de mer, ledit réservoir étant solidaire dudit contrepoids. Un autre avantage de cette disposition est que le câble, le contrepoids et le touret restent dans une position sensiblement fixe en rotation vis-à-vis du fond marin 3. Par contre cette disposition nécessite une grande hauteur de débattement pour le contrepoids, ce qui ne pose pas de problème dans le cas de touret intégré tel que décrit en référence à la figure 6. Cette disposition n'est en général pas envisageable dans le cas de touret externe en raison de la faible hauteur de la structure d'ensemble.
Sur la figure 7B on a représenté en coupe un second mode de tensionnement du câble 6 en référence au touret interne de la figure 6. Ledit câble 6 rentre dans le touret 2 de préférence à l'axe dudit touret et est guidé par un chaumard ou des galets 20. Il traverse complètement le touret ainsi que le raccord à joint tournant 2b auquel sont raccordées les conduites flexibles 14, et ressort au dessus du pont la du FPSO, puis est tourné sur un dispositif à poulies 24a-24b solidaire de la structure du pont la du FPSO, puis son extrémité est reliée à un contrepoids 23 se déplaçant selon l'axe vertical parallèle à l'axe ZZ' dans un puits de guidage 25 intégré dans la coque du FPSO. Ce moyen présente lui aussi l'avantage d'être très simple et ne demande qu'un minimum d'entretien . Par contre, pour changer la valeur de la tension, il convient de modifier le poids dudit contrepoids 23, soit en ajoutant/enlevant des masses, soit en remplissant/vidant un réservoir, par exemple simplement avec de l'eau de mer, ledit réservoir étant solidaire d udit contrepoids.
Du fait que le câble 6 connecté au sommet de la tour 4 est sensiblement fixe en rotation par rapport au fond marin, et que le contrepoids 23, qui se trouve solidaire du navire 1, est entraîné en rotation relative avec celui-ci par rapport à la partie du câble à l'intérieur du touret 2, on dispose avantageusement un tourillon ou émerillon 6b sur le parcours du câble, de préférence à l'intérieur du touret 2, par exemple à mi-hauteur dudit touret, de telle manière que la partie inférieure 6c du câble 6 reste sensiblement fixe en rotation sans torsion vis-à-vis du fond marin, et que la partie supérieure 6a dudit câble de tensionnement 6 au dessus de l'émerillon 6b suive les mouvements du FPSO sans engendrer de torsion dans le câble, quelque soit le nombre de tours effectué par le navire autour de son axe vertical ZZ'. Cette disposition est applicable dans le cas de touret intégré tel que décrit en référence à la figure 6 ou dans le cas d'un touret en porte à faux sur l'avant tel que décrit en référence à la figure 1. Dans le cas du touret en porte à faux, l'émerillon 6b sera installé préférentiellement entre la poulie 24a et la paroi de fond 2c- l du touret. Mais, dans certains cas, on ne disposera d'un débattement vertical suffisant de l'émerillon 6b, en cas de mouvements extrêmes du FPSO. On installera alors, le tourillon ou émerillon 6b, soit dans l'eau à bonne distance dessous du touret, soit en position axiale horizontale entre les poulies 24a et 24b. Sur la figure 8 on a représenté un troisième mode de tensionnement du câble 6 basé sur l'utilisation d'un tensionneur hydraulique 30 solidaire du touret 2 ou du pont la du FPSO. Ce type de tensionneur, connu de l'homme de l'art est constitué d'un vérin hydraulique simple effet 30a muni en pied et en tête de tige de vérin d'un moufflage de poulie 30b, le câble 6 étant moufflé de manière connue autour desdites poulies et son extrémité étant reliée à un point fixe solidaire du support dudit vérin . Un groupe hydraulique 30c constitué d'accumulateurs et de pompes maintient une pression donnée sensiblement constante dans le vérin 30a, donc une tension donnée sensiblement constante dans le câble 6, quelque soit la quantité de câble enroulé ou déroulé. Ce mode de tensionnement est plus complexe que l'utilisation d'un contrepoids, mais il présente l'avantage de pouvoir être ajusté en temps réel, en changeant simplement la consigne de pression au sein des accumulateurs, ce qui présente un grand avantage dans le cas de conditions océano-météo sévères, nécessitant le cas échéant un ajustement fi n de la rigidité de la tour pour limiter au minimum les contraintes infligées aux flexibles de liaison qui restent les éléments sensibles de ce type de liaison fond-surface. Sur la figure 10, on a représenté un mode de réalisation dans lequel les éléments de flottabilité 4c de la tour 4 sont constitués par des modules de flottabilité et de guidage 4c, coulissant le long du tendon vertical 4b et des risers 4a, ces derniers étant solidarisés à leurs som mets par une structure porteuse 4bl, et symétriquement répartis autour du tendon vertical 4b. Lesdits modules de flottabilité et de guidage 4c, coopérant également en coulissement avec les risers 4a et tendon vertical 4b de manière à maintenir les risers uniformément et régulièrement répartis autour du tendon vertical 4b.

Claims

REVENDICATIONS
1) . Installation de liaison fond-surface entre une pluralité de conduites sous-marines (3) reposant au fond de la mer (12) et un support flottant (1) en surface (10) et ancré (la) au fond de la mer, comprenant : a) un dit support flottant comprenant un touret (2) comprenant une cavité (2d) au sein d'une structure déportée à l'avant du support flottant ou intégrée dans ou dessous la coque du support flottant, de préférence ladite cavité traversant la coque du support flottant sur toute sa hauteur, ledit touret (2) com prenant en outre une partie interne cylindrique (2a) apte à rester sensiblement fixe par rapport au fond de la mer à l'intérieur de ladite cavité (2d) lorsque ledit support flottant (1) est entraîné en rotation autour de l'axe vertical (ΖΖ') de ladite partie interne (2a) ou dite cavité (2d) du touret, ledit support flottant étant ancré (lb) au fond de la mer par des lignes ( lb) fixées à leurs extrémités supérieures à ladite partie interne cylindrique (2a) du touret (2), et
b) une pluralité de conduites flexibles (7,7a-7b) s'étendant depuis ledit touret auquel leurs extrémités supérieures (7-2') sont reliées, jusqu'aux extrémités supérieures d'une respectivement pluralité de conduites rigides (4a) auxquelles les extrémités inférieures (7-1') desdites conduites flexibles sont reliées, lesdites conduites rigides (4a) assurant la liaison entre lesdites conduites flexibles (7, 7a, 7b) et respectivement ladite pluralité de conduites sous-marines (3) reposant au fond de la mer, lesdites conduites rigides (4a) étant réunies entre elles et/ou guidées au moins à leurs sommets par une structure porteuse (4b,4bl) tensionnée par des éléments de flottabilité (4c, 5c), ladite structure porteuse (4b,4bl) étant reliée à une em base (8) reposant ou enfoncée au fond de la mer, de préférence par l'intermédiaire d'une articulation mécanique flexible (8a), et ladite structure porteuse comprenant de préférence un tendon vertical (4b) s'étendant jusqu'à ladite articulation mécanique flexible (8a),
ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend une structure de guidage (5) maintenue en subsurface (H) entre ledit touret (2) et ladite structure porteuse (4b,4bl), de préférence solidaire (5a) de ladite structure porteuse (4b) au sommet desdites conduites rigides (4a), ladite structure de guidage (5) étant apte à guider lesdites conduites flexibles (7) entre d'une part, leurs extrémités supérieures (7-2') reliée à ladite partie interne cylindrique (2a) du touret (2) et d'autre part, leurs extrémités inférieures (7-1') reliées aux extrémités supérieures desdites conduites rigides (4a), de préférence par l'intermédiaire de dispositifs en col de cygne (4-1), ladite structure de guidage (5) comprenant une pluralité de premiers éléments de guidage (5b) traversés respectivement par ladite pluralité de conduites flexibles, de telle sorte qu'une dite conduite flexible comprend au moins une première portion de conduite flexible (7-1) en configuration de chaînette plongeante, comprenant un point bas d'inflexion (7',7a',7b') intermédiaire entre d'une part l'extrémité inférieure (7-1') de ladite conduite flexible reliée à l'extrémité supérieure d'une dite conduite rigide (4a), et d'autre part, le point de contact (5bl) de ladite conduite flexible (7, 7a, 7b) au niveau dudit premier élément de guidage (5b) qu'elle traverse, et une deuxième portion de conduite flexible (7-2) s'étendant entièrement au-dessus dudit point de contact (5bl) de la conduite flexible avec ledit premier élément de guidage (5b), selon une courbure en forme de chaînette depuis ledit élément de guidage (5b) qu'elle traverse jusqu'au dudit touret (2) auquel son extrémité supérieure (7-2') est reliée.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite structure de guidage (5) comporte de préférence au moins 4, de préférence encore 6 à 12 dits premiers éléments de guidage (5b) répartis, de préférence symétriquement et régulièrement, de préférence encore circulairement, en périphérie de ladite structure de guidage, et dont les axes (Ζ3Ζ3') sont situés à une distance (RI) d'au moins 3m, de préférence de 3 à 25 m, de l'axe (ZiZ ) de ladite structure de guidage.
3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite structure de guidage (5) comporte au moins un élément de flottabilité (5c) apte à maintenir ladite structure de guidage au-dessus de ladite structure porteuse (4b,4bl) des conduites rigides, à une profondeur (H) d'au moins 25 m, de préférence de 50 à 250 m de la surface (10).
4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit élément de flottabilité (5c) est constitué par au moins un bidon dont on peut faire varier la force de tensionnement par ballastage ou déballastage dudit bidon.
5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ladite structure de guidage (5) est reliée à ladite structure porteuse (4b) par un lien constituant une articulation mécanique souple (5a) entre ladite structure de guidage (5) et ladite structure porteuse (4b,4bl).
6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite structure de guidage (5) comporte au moins un premier étage (Pi.) de dits premiers éléments de guidage (5b) situés à une profondeur (H l) et au moins un deuxième étage (P2) de deuxièmes éléments de guidage (5b') situés au-dessus desdits premiers éléments de guidage à une profondeur (H2) inférieure à la profondeur (H l) desdits premiers éléments de guidage (5b) et à travers lesquels passent lesdites deuxièmes portions de conduites flexibles (7-2), l'axe (Ζ4Ζ4') de chaque dit deuxième élément de guidage étant positionné sensiblement dans un même plan vertical, mais à une distance (R2) plus proche de l'axe (ZiZ'j) de ladite structure de guidage que celui (Ζ3Ζ3') dudit premier élément de guidage au-dessus duquel ledit deuxième élément de guidage est situé et à travers lequel passe une même conduite flexible (7) .
7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite structure de guidage est reliée au dit touret (2) par au moins un câble de liaison et de tensionnement (6) .
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit câble de tensionnement (6) est tensionné de manière à ce que l'angle a entre l'axe (Ζ2Ζ2') dudit câble de tensionnement et l'axe (ZiZ ) de ladite structure porteuse, et de préférence ledit tendon (4b,4b'), reste inférieur à 5°, ledit support flottant étant ancré (lb) au fond de la mer de telle manière que l'angle β d'inclinaison entre l'axe (ΖιΖΊ) de ladite structure porteuse et de préférence dudit tendon vertical (4b) et la verticale (Ζ0Ζ0') passant par ladite embase, reste inférieur à 10° lorsque le support flottant est mouvementé de par l'agitation de la mer et/ou la force du vent en dépit de son ancrage (lb).
9. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que ledit câble de tensionnement (6) traverse ledit touret (2) de préférence sensiblement à l'axe (ΖΖ') dudit touret, puis est tourné sur des poulies (21,24a-24b) solidaires dudit touret et/ou de la structure (la, le) du support flottant, de préférence du pont (la) de support flottant, avant d'être tensionné à son extrémité libre par un contrepoids (23) se déplaçant parallèlement à l'axe ZZ' dudit touret dans un puits de guidage (25) à l'intérieur dudit touret (2) ou respectivement à l'intérieur de la coque (le) dudit support flottant.
10. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que ledit câble (6) est tensionné à l'aide d'un tensionneur hydraulique (30) solidaire du touret (2) ou du pont (la) du support flottant, ledit tensionneur hydraulique (30) comportant au moins un vérin hydraulique (30a) coopérant avec un mouflage de poulie (30b), l'extrémité dudit câble de tensionnement (6) étant liée à un point fixe solidaire du support dudit vérin hydraulique (30a), et un groupe hydraulique (30c) constitué d'accumulateurs et de pompes étant aptes à maintenir une pression donnée sensiblement constante dans ledit vérin permettant de fournir une tension donnée sensiblement constante dans ledit câble de tensionnement (6).
11. Installation de guidage selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que ledit câble de tensionnement (6) coopère avec un émerillon (6b) sur le parcours du câble (6), de préférence à l'intérieur du touret (2), de telle manière que la partie inférieure (6c) du câble dessous ledit émerillon (6b) reste sans torsion lorsque la partie supérieure (6a) dudit câble de tensionnement (6) suit les mouvements en rotation relative (1) dudit support flottant par rapport à ladite partie cylindrique interne du touret (2).
12. Installation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend une structure d'amarrage (2c) fixée, de préférence de manière réversible, en sous-face de la paroi de fond (2cl), ladite partie cylindrique interne (2a) du touret (2), lesdites conduites flexibles (7) étant amarrées à ladite structure d'amarrage (2c) au niveau de leurs dites extrémités supérieures (7-2') et ledit support flottant (1) étant ancré au fond de la mer par l'intermédiaire de lignes d'ancrage (lb) amarrées à ladite structure d'amarrage (2c), de préférence une pluralité de secondes conduites de liaison (14) s'étendant à travers ledit touret (2) entre les extrémités supérieures (7-2') desdites conduites flexibles (7) et le pont (la) du support flottant traversant la paroi de fond (2cl) de la partie cylindrique interne (2a) du touret et remontant jusqu'à un raccord (2b), de préférence de type à joint tournant, auquel sont raccordées lesdites secondes conduites de liaison (14), ledit raccord (2b) étant solidaire du support flottant, de préférence au niveau du pont (la) du support flottant.
13. Installation selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte une tour hybride multi-risers (4) comprenant : a) un tendon vertical (4b) suspendu à au moins un flotteur (5b) immergé en subsurface, de préférence par l'intermédiaire d'une chaîne ou câble (5a), ledit tendon est fixé à son extrémité inférieure à une embase (8) reposant au fond de la mer et/ou enfoncée au fond de la mer (12), de préférence par l'intermédiaire d'une articulation mécanique flexible (8a), et b) une pluralité de conduites rigides verticales (4a) dénommées « riser », dont les extrémités inférieures sont reliées par l'intermédiaire d'éléments de conduites de coudées de jonction (5a, 4-2) et des connecteurs automatiques (9) à la pluralité de dites conduites reposant au fond de la mer (3), et c) une pluralité de modules de flottabilité et de guidage (4c, 4c, avec i = 1 à n), supporté par ledit tendon (4b), lesdits modules de flottabilité et de guidage supportant des éléments de flottabilité et guidant lesdits risers en position, de préférence régulièrement et symétriquement répartis autour dudit tendon (4b), lesdits modules de flottabilité et de guidage constituant de préférence, une pluralité de structures indépendantes aptes à coulisser le long dudit tendon (4b) et le long desdits risers (4a), ladite structure (4c) supportant des éléments de flottabilité et guidant lesdits risers en position, de préférence régulièrement et symétriquement répartis autour dudit tendon.
14. Procédé de remorquage en mer d'une tour (4) et mise en place d'une installation selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite tour (4) comprend les étapes successives suivantes dans lesquel les :
1) on préfabrique à terre une dite tour (4), et
2) ladite tour (4) est remorquée en mer par un navire de pose (11) en position horizontale, ladite tour (4) flottant en surface ( 10) grâce à ses dits éléments de flottabilité (4c) répartis le long de ladite tour, et
3) on installe un corps mort (13) à l'extrémité inférieure de ladite tour et,
4) on cabane ladite tour dont on connecte l'extrémité inférieure à ladite articulation mécanique flexible (8a) au niveau de ladite embase (8), et
5) on descend ladite structure de guidage (5) depuis le navire de pose ( 11) et on la connecte (5a) au sommet de ladite tour (4), et
6) de préférence, on déballaste un bidon (5c) de flottabilité de ladite structure de guidage (5), puis on déconnecte le câble de descente (l ia) de ladite structure de guidage, de telle sorte que par sa flottabilité propre (5c) ladite structure de guidage (5) reste alors en position sensiblement verticale au-dessus de ladite tour (4), et
7) on éloigne le navire de pose (11) et on déplace le support flottant
(1) en surface jusqu'à arriver au niveau de ladite structure de guidage (5), puis l'on ancre au fond de la mer le support flottant avec des lignes d'ancrage (lb) et,
8) de préférence, on installe un câble de liaison et de tensionnement (6) entre le support flottant (1) et la structure de guidage (5), et on tensionne ledit câble pour maintenir ladite structure de guidage (5) et ladite tour qui lui est reliée suffisamment raide pour permettre la pose subséquente desdites conduites flexibles (7), et
9) on rapproche le navire de pose (11) et on descend chaque extrémité inférieure (7- l') de conduite flexible (7) à l'aplomb et à travers lesdits éléments de guidage (5b, 5b'), puis on réalise la connexion des extrémités inférieures (7- 1) des conduites flexibles (7) au niveau des extrémités supérieures (4-1) desdits risers (4a), puis
10) on réalise la connexion des extrémités inférieures des risers (4a) avec les extrémités des conduites (3) reposant au fond de la mer (12).
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