WO2011137973A3 - Verfahren zur erfassung einer umgebung eines fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Umgebung (U) eines Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Kamera (2) digitale Bilder der Umgebung (U) erfasst werden und eine Eigenbewegung (B) des Fahrzeugs (1) ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird mittels zumindest jeweils zwei erfasster Bilder und mittels aus der Eigenbewegung (B) des Fahrzeugs (1) ermittelter Bewegungsvektoren ein dreidimensionales Umgebungsmodell mit Strukturinformationen der erfassten Umgebung (U) des Fahrzeugs (1) erstellt und mittels des dreidimensionalen Umgebungsmodells und Intensitätswerten von Bildpunkten der erfassten Bilder eine auf einer Anzeigeeinheit (4) auszugebende Darstellung der erfassten Umgebung (U) aus zumindest zwei horizontal und/oder vertikal versetzten Perspektiven und einem fließenden Übergang zwischen den Perspektiven gerendert und auf der Anzeigeeinheit (4) abwechselnd mit einer von der menschlichen Wahrnehmung als angenehm empfundenen Wechselfrequenz zeitlich vorwärts und rückwärts periodisch ablaufend dargestellt, so dass eine dreidimensional wirkende Wiedergabe der erfassten Umgebung (U) erreicht wird.
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