WO2011128571A2 - Procédé et système d'analyse de l'activité cardiaque d'un patient et applications correspondantes - Google Patents

Procédé et système d'analyse de l'activité cardiaque d'un patient et applications correspondantes Download PDF

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WO2011128571A2
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elementary wave
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/14—Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
    • G06F17/141—Discrete Fourier transforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle

Definitions

  • the present invention relates to a method for analyzing the cardiac activity of a patient, comprising the steps of acquiring at least one cardiac electrical signal comprising at least one elementary signal corresponding to a heartbeat, extraction, from said elementary signal, at least one elementary wave whose general form can be expressed by is the phase of
  • It also relates to applications thereof to a pacemaker and a cardiac defibrillator.
  • the electrocardiogram is the graphical representation of the activity of the heart, recorded by electrodes placed on the surface of the body.
  • the electrical activity of the heart is studied by recording a series of 12 leads, each lead corresponding to a voltage line joining two electrodes placed at two specific points on the surface of the body and between which are recorded potential differences.
  • the curves thus recorded represent the depolarization and repolarization currents of the atrial and ventricular muscles, which are repeated almost periodically at each cardiac cycle.
  • Each of the leads corresponds to a signal, hereinafter referred to as an ECG signal, comprising a succession of elementary signals, or PQRST complex, each representing a complete cardiac cycle, repeating itself at regular time intervals.
  • ECG signal comprising a succession of elementary signals, or PQRST complex, each representing a complete cardiac cycle, repeating itself at regular time intervals.
  • Such an elementary signal is composed of a succession of elementary waves, positive or negative, on either side of a so-called "isoelectric" line corresponding to the cardiac rest.
  • These positive or negative waves result from well-defined physiological processes, and are generally identified by the standardized labels P, Q, R, S and T.
  • the P wave is generated during the depolarization of the atrium
  • the QRS complex represents the depolarization of the ventricle
  • the T wave is generated during the repolarization of this ventricle.
  • This analysis which has been performed for a long time only by reading the paper's signal path, includes measuring the heart rate, which is generally determined from the interval between two R waves. amplitudes and durations as well as examination of the morphology of the P wave, QRS complex, T wave, PR interval, ST segment, and QT interval.
  • Signal processing techniques now allow for automatic ECG signal analysis and provide synthetic results from which the physician can diagnose.
  • This automatic analysis is generally performed by decomposing the ECG signal into elementary signals, each comprising a complex PQRST, decomposition of each of these elementary signals into elementary waves (P, Q, R, S and T waves), then analysis of each elementary wave. and characterization of these waves by several parameters.
  • a synthesis of these parameters and of their temporal evolution is finally carried out, and makes it possible to detect possible anomalies.
  • Fourier decomposition consists of breaking down a periodic signal of frequency f into an infinite sum of sinusoidal functions with multiple frequencies of f, weighted by the Fourier coefficients. These Fourier coefficients, which constitute a coding of the signal analyzed, are characteristic parameters of this signal. In practice, the number of Fourier coefficients retained is limited, and only the first terms of the Fourier decomposition are kept. These terms, however, must be sufficient to ensure that the signal synthesized from the encoding is as close as possible to the original signal.
  • the ECG signal is a strongly anharmonic signal, that is to say nonlinear signal, and the Fourier decomposition of this signal requires to keep a large number of coefficients, coefficients which are difficult to give a physical meaning.
  • this decomposition if it makes it possible to describe the distribution of the frequency components of the signal, does not give any information on the instants of the appearance of these, and does not make it possible to characterize the different waves (wave P, QRS complex, wave T %) of the signal and their shape.
  • the subject of the invention is an analysis method of the aforementioned type, characterized in that the analysis of said elementary wave comprises the following steps: determination of an expression of a phase equation of said
  • the method according to the invention also comprises the following characteristics, taken separately or in combination:
  • phase equation is expressed in the form:
  • r varying in [0,1] is a parameter measuring the anharmonicity of said elementary wave
  • the method according to the invention makes it possible to analyze the ECG signals and to characterize these signals by means of a small number of parameters, compared with the decomposition methods according to the state of the art. Moreover, these parameters have a physical meaning, and are characteristic of the waveforms of the PQRST complexes.
  • the invention also relates to a system for analyzing the cardiac activity of a patient comprising means for acquiring at least one cardiac electrical signal comprising at least one elementary signal corresponding to a heart beat, means for extracting from said elementary signal at least one elemental wave whose general shape can be expressed by is the phase of said elementary wave and
  • means for analyzing said elementary wave characterized in that the means for analyzing said elementary wave comprise: means for determining an expression of a phase equation
  • the system according to the invention also comprises the following characteristics, taken separately or in combination:
  • the analysis system comprises means for expressing the phase equation in the form:
  • r varying in [0,1] is a parameter measuring the anharmonicity of said elementary wave
  • the analysis system comprises means for expressing the elementary wave by means of two parameters r and Under the form :
  • the analysis system comprises means for expressing the phase equation in the form:
  • the analysis system comprises means for expressing the phase under the
  • the subject of the invention is also a pacemaker comprising a system for analyzing cardiac activity according to the invention and a cardiac defibrillator comprising a system for analyzing cardiac activity according to the invention. .
  • FIG. 1 illustrates a PQRST complex of an ECG signal
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the method according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a plot illustrating the shape of an elementary signal 1 of an ECG signal, comprising a PRQST complex. On this plot, time is represented on the abscissa, and the voltage on the y-axis. The P wave, the QRS complex, and the T wave, generated during a heartbeat, are recognized on this plot.
  • FIG. 2 There is shown in Figure 2 a system for acquiring and analyzing cardiac signals.
  • This system comprises means for acquiring ECG signals, comprising a plurality of measuring electrodes 2, placed at different locations on the body of a patient, and connected to an electrocardiographic monitor 3 (also called ECG monitor).
  • ECG monitor also called ECG monitor
  • This system also comprises means 5 for processing and analyzing ECG signals, comprising an analog-to-digital converter 7 and means 9 for analyzing digital signals, for example a processor.
  • the input of the converter 7 is connected to an output of the ECG monitor 3, and the input of the processor 9 is connected to the output of the converter 7.
  • the system also comprises a monitor 1 1 connected to an output of the processor
  • the measurement electrodes 2 are able to receive, when they are placed on the body of the patient, the electrical signals generated in the heart, the amplitude of which is of the order of one millivolt.
  • the set of electrodes makes it possible to receive the signals of the multiple taps, generally six or twelve in number.
  • the ECG monitor 3 is able to display, as and when they are acquired by the electrodes 1, the ECG signals, in the form of curves representing the abscissa time, for example with a scale of 25 mm / s, and ordered voltage, for example with a scale of 1 cm / mV.
  • curves are quasi-periodic, each period corresponding to a heartbeat, and their shape is variable according to the derivation considered.
  • FIG. 1 thus represents the signal form of one of these leads over a period corresponding to a heart beat.
  • the monitor 3 is also able to output analog signals corresponding to the ECG signals perceived by the electrodes.
  • the analog / digital converter 7 is able to digitize an analog ECG signal, by sampling this signal with a predetermined sampling frequency, for example 256 Hz.
  • Fig. 3 is a block diagram illustrating the acquisition and analysis of a cardiac activity signal using the system described with reference to Fig. 2, according to one embodiment of the invention.
  • the electrical signals generated by the cardiac activity are perceived by the electrodes 2, and transmitted to the ECG monitor 3, in the form of analog signals.
  • the ECG 3 displays, as they are received, several curves representing these signals. This display allows a practitioner to ensure the proper acquisition of signals.
  • the signals perceived by the electrodes 2 are twelve in number, for example, each of these signals corresponding to a particular derivation.
  • the method according to the invention makes it possible to analyze each of these derivations, but it will be detailed in the following description only the analysis of one of these derivations.
  • ECG signal a signal associated with one of these derivations.
  • the ECG monitor 3 transmits the analog ECG signal to the analog / digital converter 7 which digitizes this signal, by sampling and quantization.
  • the digital ECG signal obtained at the end of step 22 is transmitted to processor 9, which analyzes this signal in order to extract characteristic parameters.
  • This signal is composed of a succession of elementary signals 1, each corresponding to a heartbeat, and forming a PQRST complex. However, it is not strictly periodic, especially because of the variability of the heart rate and the shape of the QRS complex. Moreover, this signal is not due to the only electrical activity of the heart. Indeed, the activity of the muscles other than the heart, especially the respiratory muscles, and the interference of electrical devices, for example the monitors 3 and 11, generate parasitic signals of high and low frequencies which are also received by the electrodes 2.
  • a digital filtering is applied to the digital ECG signal, so as to eliminate these parasitic signals.
  • a step 27 the filtered ECG signal is decomposed into elementary signals
  • Y (t) each comprising a PQRST complex
  • known methods for example by detecting the R wave, which is generally the thinnest and the widest wave of the PQRST complex.
  • the heart rate and its variability are determined by calculating the different time intervals separating the successive waves P of the signal.
  • the processor 9 analyzes each of the elementary signals Y (t), and in particular the morphology of the PQRST complexes.
  • each elementary signal is analyzed and decomposed in a step 29 into a sum of elementary waves each corresponding to a P, Q, R, S or T wave of the elementary signal Y (t).
  • x P , x Q , X R , X s and x T respectively denote the waves P, Q, R, S and T
  • t P , t Q , t R , t s and t T denote the time origins of these waves, that is to say the moments at which these waves appear in the elementary signal.
  • Each of the elementary waves is then analyzed in a step 30, and characterized by a small number of parameters.
  • the analysis of each of these waves is carried out according to the same steps.
  • Each elementary wave x ⁇ t) is an anharmonic signal, which can be described in the following form:
  • This elementary wave x (t) is considered as a periodic signal of period T, T being the period of the heart rhythm measured locally. In the remainder of the description, a normalized period of value 2 ⁇ will be considered.
  • phase dynamics In an anharmonic signal, the main contribution to anharmonicity comes from the symmetry breaking of the phase dynamics. Thus, all relevant dynamic information is expressed by phase dynamics. When analyzing the wave x (t), it is therefore necessary to study this phase and in particular the phase dynamics
  • the morphology of the wave x (t) is completely determined by the knowledge of F.
  • this function F by means of a very small number of parameters.
  • a small number of parameters will be understood to mean a reduced number of parameters relative to the number of parameters necessary for the decomposition of the same function, by means of the Fourier series, with an equivalent level of precision.
  • This analysis step 30 thus comprises a first step of expressing the phase and in particular the function F, derived from in relation to time.
  • the function F presents a symmetry of reflection with respect to the axis.
  • This expression of the phase dynamics contains only one parameter, r, which varies in the interval [0,1].
  • the parameter which defines the composition of the wave in the two functions hcos and hsin is a parameter of morphology, which corresponds to the angle of symmetry of reflection of the dynamics of phase.
  • phase equation can be written in the form:
  • P n and Q m are trigonometric polynomials of respective degrees n and m.
  • the general form of a trigonometric polynomial of degree n is:
  • the analysis of the wave x (t) thus comprises the determination of an expression of ⁇ involving a small number of parameters, which makes it possible to determine an expression of the wave x (t) as a function of these parameters.
  • phase equation (2) can be rewritten in the form:
  • the period T of the wave can be determined by integrating this equation with respect to, between 0 and :
  • phase equation can be expressed as:
  • the time t is therefore expressed as a function of the phase and in the dual way
  • phase is expressed as a function of time t, using clearly defined independent parameters, which measure the anharmonicity (parameters r or r k ), and the morphology (parameters or p k ).
  • each elementary wave x (t) codes each elementary wave x (t) by means of a small number of parameters.
  • each elementary wave x (t) is described almost exactly by an amplitude, an harmonicity r and a morphology
  • each elementary wave x (t) is described even more precisely by two pairs of parameters ( ⁇ , ⁇ ⁇ and (r 2 , p 2 ), supplemented by their respective weights.
  • each of the elementary waves, and therefore each of the PQRST complexes of the ECG signal is therefore characterized by a limited number of parameters, which carry a physical meaning because they are representative of the non-linearity and the morphology of these complexes.
  • the processor 9 synthesizes the parameters of the ECG signal determined during steps 27 and 29, that is to say the heart rate and the parameters of harmonicity and morphology, by determining in particular the average and the standard deviation of each of these parameters over the entire ECG signal. These values are displayed on the monitor 1 1, and can be used as a basis for a diagnosis, by a practitioner or automatic, by comparison of these values with tabulated values corresponding to particular cardiac abnormalities.
  • the method according to the invention thus makes it possible to analyze the cardiac activity, and to extract electrical signals generated by the cardiac activity a limited number of parameters, allowing a compact and relevant representation of the waveform of these signals. .
  • the cardiac activity signal is an electrogram, collected by electrodes placed on endocavitary probes.
  • the system and the method according to the invention can thus be implemented in an implanted pacemaker or defibrillator, the continuous analysis of the cardiac activity signals according to the invention allowing an automatic detection of potential anomalies, and the triggering of a stimulation of the heart.

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Abstract

Ce procédé d'analyse de l'activité cardiaque d'un patient comprend les étapes d'acquisition (20) d'au moins un signal électrique cardiaque comprenant au moins un signal élémentaire correspondant à un battement cardiaque, d'extraction (29), à partir dudit signal élémentaire, d'au moins une onde élémentaire dont la forme générale peut être exprimée par x(t) = x 0 + x 1 cos(Φ(t)), où Φ(t) est la phase de ladite onde élémentaire, et d'analyse (30) de ladite onde élémentaire, comprenant les étapes de détermination d'une expression d'une équation de phase, formule (I), de ladite onde élémentaire et de détermination d'une expression de la phase Φ(t) de ladite onde élémentaire en fonction de paramètres mesurant l'anharmonicité de ladite onde élémentaire et sa morphologie, à partir des fonctions pcosn et psinn définies par la formule (II).

Description

Procédé et système d'analyse de l'activité cardiaque d'un patient et applications correspondantes
La présente invention concerne un procédé d'analyse de l'activité cardiaque d'un patient, comprenant les étapes d'acquisition d'au moins un signal électrique cardiaque comprenant au moins un signal élémentaire correspondant à un battement cardiaque, d'extraction, à partir dudit signal élémentaire, d'au moins une onde élémentaire dont la forme générale peut être exprimée par est la phase de
Figure imgf000003_0001
ladite onde élémentaire, et d'analyse de ladite onde élémentaire, et un système d'analyse correspondant.
Elle concerne également des applications de ceux-ci à un stimulateur et à un défibrillateur cardiaque.
Elle s'applique en particulier au domaine de l'électrocardiographie et à l'analyse d'électrocardiogrammes.
L'électrocardiogramme est la représentation graphique de l'activité du coeur, enregistrées par des électrodes placées à la surface du corps. En électrocardiographie conventionnelle, l'activité électrique du coeur est étudiée par l'enregistrement d'une série de 12 dérivations, chaque dérivation correspondant à une ligne de tension réunissant deux électrodes placées en deux points déterminés de la surface du corps et entre lesquelles sont enregistrées des différences de potentiel. Les courbes ainsi enregistrées représentent les courants de dépolarisation et de repolarisation des muscles auriculaires et ventriculaires, qui se répètent de manière quasi-périodique à chaque cycle cardiaque.
Chacune des dérivations correspond à un signal, appelé par la suite signal ECG, comprenant une succession de signaux élémentaires, ou complexe PQRST, représentant chacun un cycle cardiaque complet, se répétant à intervalles de temps réguliers.
Un tel signal élémentaire est composé d'une succession d'ondes élémentaires, positives ou négatives, de part et d'autre d'une ligne dite « isoélectrique » correspondant au repos cardiaque. Ces ondes positives ou négatives résultent de processus physiologiques bien définis, et sont généralement identifiées par les labels standardisés P, Q, R, S et T. L'onde P est générée lors de la dépolarisation de l'oreillette, le complexe QRS représente la dépolarisation du ventricule et l'onde T est générée lors de la repolarisation de ce ventricule.
L'analyse des signaux élémentaires et de leur variabilité permet de détecter d'éventuelles anomalies cardiaques. Cette analyse, longtemps réalisée par la seule lecture du tracé papier du signal, comprend la mesure du rythme cardiaque, généralement déterminé à partir de l'intervalle entre deux ondes R, la mesure des amplitudes et durées ainsi que l'examen de la morphologie de l'onde P, du complexe QRS, de l'onde T, de l'intervalle PR, du segment ST, et de l'intervalle QT.
Des techniques de traitement du signal permettent désormais de réaliser une analyse automatique du signal ECG, et fournissent des résultats synthétiques à partir desquels le médecin peut établir un diagnostic. Cette analyse automatique est généralement effectuée par décomposition du signal ECG en signaux élémentaires, comprenant chacun un complexe PQRST, décomposition de chacun de ces signaux élémentaires en ondes élémentaires (ondes P, Q, R, S et T), puis analyse de chaque onde élémentaire et caractérisation de ces ondes par plusieurs paramètres. Une synthèse de ces paramètres et de leur évolution temporelle est enfin réalisée, et permet de détecter d'éventuelles anomalies.
De nombreuses méthodes d'analyse et de caractérisation d'un signal ECG ont été proposées. En particulier, l'analyse fréquentielle du signal permet de décrire ce signal dans l'espace de Fourier. La décomposition de Fourier consiste en effet à décomposer un signal périodique de fréquence f en une somme infinie de fonctions sinusoïdales de fréquences multiples de f, pondérées par les coefficients de Fourier. Ces coefficients de Fourier, qui constituent un codage du signal analysé, sont des paramètres caractéristiques de ce signal. En pratique, le nombre de coefficients de Fourier conservés est limité, et seuls les premiers termes de la décomposition de Fourier sont gardés. Ces termes doivent cependant être en nombre suffisant pour que le signal synthétisé à partir du codage soit aussi proche que possible du signal d'origine.
Or, le signal ECG est un signal fortement anharmonique, c'est-à-dire non-linéaire, et la décomposition de Fourier de ce signal nécessite de conserver un grand nombre de coefficients, coefficients auxquels il est difficile de donner un sens physique. De plus, cette décomposition, si elle permet de décrire la répartition des composantes fréquentielles du signal, ne renseigne nullement sur les instants de l'apparition de celles- ci, et ne permet pas de caractériser les différentes ondes (onde P, complexe QRS, onde T...) du signal et leur forme.
Cet inconvénient peut être pallié par une modélisation du signal ECG obtenue par décomposition de ce signal en une somme d'ondelettes ou de gaussiennes. Cependant, cette méthode nécessite également la détermination d'un très grand nombre de paramètres pour que la modélisation soit de qualité suffisante. Par ailleurs, les ondes P et T, difficilement assimilables à des gaussiennes, sont généralement mal modélisées.
On connaît par ailleurs du document « A dynamical model for generating electrocardiogram signais » (McSharry et al., IEEE Transactions on Biomédical Enginerring 50(3) : 289-294, Mars 2003), une méthode de modélisation de signaux ECG permettant de générer des signaux ECG à partir de paramètres statistiques tels que la moyenne et l'écart-type du rythme cardiaque, et de paramètres de morphologie relatifs notamment à la morphologie du complexe PQRST.
Cependant, cette méthode ne permet pas d'analyser directement un signal ECG. De plus, elle repose sur des calculs complexes, nécessitant d'effectuer une intégration numérique complète pour chaque jeu de paramètres fixé.
L'invention a donc pour but de permettre l'analyse des formes d'onde de signaux d'activité cardiaque, au moyen d'un petit nombre de paramètres, par rapport au nombre de paramètres nécessaires à l'analyse par série de Fourier ou à la décomposition en ondelettes ou en gaussiennes, lesdits paramètres étant porteurs d'un sens physique et constituant une signature simple et explicite de la forme de ces signaux.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'analyse du type précité, caractérisé en ce que l'analyse de ladite onde élémentaire comprend les étapes suivantes : -détermination d'une expression d'une équation de phase de ladite
Figure imgf000005_0001
onde élémentaire ; et
-détermination d'une expression de la phase de ladite onde élémentaire en
Figure imgf000005_0003
fonction de paramètres mesurant l'anharmonicité de ladite onde élémentaire et sa morphologie, à partir des fonctions pcosn et psinn définies par :
Figure imgf000005_0002
Le procédé selon l'invention comporte également les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- l'équation de phase est exprimée sous la forme :
Figure imgf000005_0004
dans laquelle r, variant dans [0,1 ], est un paramètre mesurant l'anharmonicité de ladite onde élémentaire ;
- l'onde élémentaire est exprimée au moyen de deux paramètres r et
Figure imgf000005_0008
sous la forme :
Figure imgf000005_0005
Figure imgf000005_0006
, les fonctions hsin et hcos étant définies par :
Figure imgf000005_0007
- l'équation de phase est exprimée sous la forme :
Figure imgf000006_0002
dans laquelle sont des polynômes trigonométriques.
Figure imgf000006_0005
- l'expression de la phase
Figure imgf000006_0006
est déterminée sous la forme :
Figure imgf000006_0003
dans laquelle les fonctions psiri! et pcosi sont définies par :
Figure imgf000006_0004
Ainsi réalisé, le procédé selon l'invention permet d'analyser les signaux ECG et de caractériser ces signaux au moyen d'un petit nombre de paramètres, par rapport aux procédés de décomposition selon l'état de la technique. De plus, ces paramètres ont un sens physique, et sont caractéristiques des formes d'onde des complexes PQRST.
Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un système d'analyse de l'activité cardiaque d'un patient comprenant des moyens pour acquérir au moins un signal électrique cardiaque comprenant au moins un signal élémentaire correspondant à un battement cardiaque, des moyens pour extraire à partir dudit signal élémentaire au moins une onde élémentaire dont la forme générale peut être exprimée par est la phase de ladite onde élémentaire et des
Figure imgf000006_0007
moyens pour analyser ladite onde élémentaire, caractérisé en ce que les moyens pour analyser ladite onde élémentaire comprennent : - des moyens pour déterminer une expression d'une équation de phase
Figure imgf000006_0008
de ladite onde élémentaire ; et
- des moyens pour déterminer une expression de la phase φ(ί) de ladite onde élémentaire en fonction de paramètres mesurant l'anharmonicité de ladite onde élémentaire et sa morphologie, à partir des fonctions pco définies par :
Figure imgf000006_0001
Le système selon l'invention comporte également les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- le système d'analyse comporte des moyens pour exprimer l'équation de phase sous la forme :
Figure imgf000007_0001
dans laquelle r, variant dans [0,1 ], est un paramètre mesurant l'anharmonicité de ladite onde élémentaire ;
- le système d'analyse comporte des moyens pour exprimer l'onde élémentaire au moyen de deux paramètres r et
Figure imgf000007_0002
sous la forme :
Figure imgf000007_0003
, les fonctions hsin et hcos étant définies par :
Figure imgf000007_0004
Figure imgf000007_0005
- le système d'analyse comporte des moyens pour exprimer l'équation de phase sous la forme :
Figure imgf000007_0006
dans laquelle sont des polynômes trigonométriques ;
Figure imgf000007_0007
- le système d'analyse comporte des moyens pour exprimer la phase sous la
Figure imgf000007_0009
forme :
Figure imgf000007_0008
dans laquelle les fonctions psiri! et pcosi sont définies par :
Figure imgf000007_0010
Selon d'autres aspects, l'invention a également pour objet un stimulateur cardiaque comprenant un système d'analyse de l'activité cardiaque selon l'invention et un défibrillateur cardiaque comprenant un système d'analyse de l'activité cardiaque selon l'invention.
L'invention sera mieux comprise au regard d'un exemple de réalisation de l'invention qui va maintenant être décrit en faisant référence aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 illustre un complexe PQRST d'un signal ECG ;
- la figure 2 représente de manière schématique le système selon un mode de réalisation de l'invention ; et
- la figure 3 est un schéma synoptique illustrant le procédé selon un mode de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un tracé illustrant la forme d'un signal élémentaire 1 d'un signal ECG, comprenant un complexe PRQST. Sur ce tracé, le temps est représenté en abscisse, et la tension en ordonnée. On reconnaît sur ce tracé l'onde P, le complexe QRS, et l'onde T, générés lors d'un battement cardiaque.
On a représenté sur la figure 2 un système d'acquisition et d'analyse de signaux cardiaques.
Ce système comporte des moyens d'acquisition de signaux ECG, comprenant une pluralité d'électrodes 2 de mesure, placées en différents endroits du corps d'un patient, et reliées à un moniteur électrocardiographique 3 (appelé également moniteur ECG).
Ce système comporte également des moyens 5 de traitement et d'analyse de signaux ECG, comprenant un convertisseur analogique/numérique 7 et des moyens 9 d'analyse de signaux numériques, par exemple un processeur. L'entrée du convertisseur 7 est reliée à une sortie du moniteur ECG 3, et l'entrée du processeur 9 est reliée à la sortie du convertisseur 7.
Le système comporte par ailleurs un moniteur 1 1 , relié à une sortie du processeur
9.
Les électrodes 2 de mesure sont aptes à recevoir, lorsqu'elles sont placées sur le corps du patient, les signaux électriques générés dans le cœur, dont l'amplitude est de l'ordre du millivolt. L'ensemble des électrodes permet de recevoir les signaux des multiples dérivations, généralement au nombre de six ou douze.
Le moniteur ECG 3 est apte à afficher, au fur et à mesure de leur acquisition par les électrodes 1 , les signaux ECG, sous la forme de courbes représentant en abscisse le temps, par exemple avec une échelle de 25 mm/s, et on ordonnée la tension, par exemple avec une échelle de 1 cm/mV. Ces courbes sont quasi-périodiques, chaque période correspondant à un battement cardiaque, et leur forme est variable suivant la dérivation considérée. La figure 1 représente ainsi la forme du signal d'une de ces dérivations, sur une période correspondant à un battement cardiaque.
Le moniteur 3 est également apte à délivrer en sortie des signaux analogiques, correspondant aux signaux ECG perçus par les électrodes.
Le convertisseur analogique/numérique 7 est apte à numériser un signal ECG analogique, par échantillonnage de ce signal avec une fréquence d'échantillonnage prédéterminée, par exemple 256 Hz.
Le processeur 9 est apte à filtrer un signal ECG numérique, à analyser ce signal de manière à en extraire des paramètres caractéristiques de la forme de ce signal et du rythme cardiaque, et à réaliser une synthèse de ces paramètres. La figure 3 est un schéma synoptique illustrant l'acquisition et l'analyse d'un signal d'activité cardiaque au moyen du système décrit en référence à la figure 2, selon un mode de réalisation de l'invention.
Dans une première étape 20 d'acquisition, les signaux électriques générés par l'activité cardiaque sont perçus par les électrodes 2, et transmis au moniteur ECG 3, sous la forme de signaux analogiques. Le moniteur ECG 3 affiche, au fur et à mesure de leur réception, plusieurs courbes représentant ces signaux. Cet affichage permet notamment à un praticien de s'assurer de la bonne acquisition des signaux.
Les signaux perçus par les électrodes 2 sont au nombre de douze par exemple, chacun de ces signaux correspondant à une dérivation particulière. Le procédé selon l'invention permet d'analyser chacune de ces dérivations, mais on ne détaillera dans la suite de la description que l'analyse d'une seule de ces dérivations. Ainsi, dans la suite de la description, on désignera par « signal ECG » un signal associé à l'une de ces dérivations.
Dans une étape 22 de numérisation, le moniteur ECG 3 transmet le signal ECG analogique au convertisseur analogique/numérique 7 qui numérise ce signal, par échantillonnage et quantification.
Le signal ECG numérique obtenu à l'issue de l'étape 22 est transmis au processeur 9, qui analyse ce signal afin d'en extraire des paramètres caractéristiques.
Ce signal est composé d'une succession de signaux élémentaires 1 , correspondant chacun à un battement cardiaque, et formant un complexe PQRST. Il n'est cependant pas rigoureusement périodique, en raison notamment de la variabilité du rythme cardiaque et de la forme du complexe QRS. Par ailleurs, ce signal n'est pas dû à la seule activité électrique du cœur. En effet, l'activité des muscles autres que cardiaques, notamment les muscles respiratoires, et les interférences d'appareils électriques, par exemple les moniteurs 3 et 1 1 , génèrent des signaux parasites de hautes et de basses fréquences qui sont également reçus par les électrodes 2.
Ainsi, dans une étape 25, un filtrage numérique est appliqué au signal ECG numérique, de manière à éliminer ces signaux parasites.
Dans une étape 27, le signal ECG filtré est décomposé en signaux élémentaires
Y(t), comprenant chacun un complexe PQRST, au moyen de méthodes connues, par exemple par détection de l'onde R, qui est généralement l'onde la plus fine et la plus ample du complexe PQRST. Lors de cette décomposition, le rythme cardiaque et sa variabilité sont déterminés, par calcul des différents intervalles de temps séparant les ondes P successives du signal. Puis, le processeur 9 analyse chacun des signaux élémentaires Y(t), et en particulier la morphologie des complexes PQRST.
A cette fin, chaque signal élémentaire est analysé et décomposé dans une étape 29 en une somme d'ondes élémentaires correspondant chacune à une onde P, Q, R, S ou T du signal élémentaire Y(t).
Chaque signal élémentaire Y(t) est ainsi décrit par :
Figure imgf000010_0001
où xP, xQ, XR, Xs et xT désignent respectivement les ondes P, Q, R, S et T, et tP, tQ, tR, ts et tT désignent les origines temporelles de ces ondes, c'est-à-dire les instants auxquels ces ondes apparaissent dans le signal élémentaire.
Chacune des ondes élémentaires est alors analysée dans une étape 30, et caractérisée par un petit nombre de paramètres. L'analyse de chacune de ces ondes est réalisée selon les mêmes étapes. Ainsi, on désignera par x(t), dans la suite de la description, une onde élémentaire, quel que soit son type, et on supposera que son origine temporelle est à l'instant t=0.
Chaque onde élémentaire x{t) est un signal anharmonique, qui peut être décrit sous la forme suivante :
Figure imgf000010_0002
dans laquelle toute la dépendance temporelle est contenue dans la fonction de phase Φ.
Cette onde élémentaire x(t) est considérée comme un signal périodique de période T, T étant la période du rythme cardiaque mesurée localement. Dans la suite de la description, on considérera une période normalisée de valeur 2π.
Dans un signal anharmonique, la principale contribution à l'anharmonicité provient de la brisure de symétrie de la dynamique de phase. Ainsi, toute l'information dynamique pertinente est exprimée par la dynamique de phase. Lors de l'analyse de l'onde x(t), il convient donc d'étudier cette phase et en particulier la dynamique de phase
Figure imgf000010_0005
exprimée par la fonction F, dérivée de la fonction
Figure imgf000010_0004
par rapport au temps t :
Figure imgf000010_0003
Ainsi, la morphologie de l'onde x(t) est complètement déterminée par la connaissance de F.
Lors de l'étape d'analyse 30 du procédé selon l'invention, il convient donc de décrire cette fonction F au moyen d'un très petit nombre de paramètres. On entendra par petit nombre de paramètres un nombre de paramètres réduit par rapport au nombre de paramètres nécessaire à la décomposition de la même fonction, au moyen des séries de Fourier, avec un niveau de précision équivalent.
Cette étape d'analyse 30 comprend ainsi une première étape consistant à exprimer la phase
Figure imgf000011_0007
et en particulier la fonction F, dérivée de
Figure imgf000011_0009
par rapport au temps.
Dans le cas le plus simple, et pour une onde de période
Figure imgf000011_0010
la dynamique de phase peut être écrite sous la forme :
Figure imgf000011_0001
appelée équation de phase.
La fonction F présente dans ce cas une symétrie de réflexion par rapport à l'axe Cette expression de la dynamique de phase ne contient qu'un seul paramètre, r, qui varie dans l'intervalle [0,1 ]. La limite r=0 correspond à une onde harmonique, la limite r=1 à une onde infiniment anharmonique.
L'onde x(t), qui peut être écrite sous la forme :
Figure imgf000011_0002
où est une origine de phase, est décomposée et réécrite sous une forme faisant intervenir les paramètres r et
Figure imgf000011_0003
:
Figure imgf000011_0004
avec et dans laquelle on a défini les fonctions hcos et
Figure imgf000011_0005
hsin suivantes :
Figure imgf000011_0006
Ainsi, la décomposition de l'onde x(t) fait intervenir seulement deux paramètres, r et
r, appelé paramètre d'anharmonicité, mesure le degré d'anharmonicité de l'onde, la limite r=0 correspond à une onde harmonique, la limite r=1 à une onde infiniment anharmonique. Par ailleurs, le paramètre
Figure imgf000011_0008
qui définit la composition de l'onde dans les deux fonctions hcos et hsin, est un paramètre de morphologie, qui correspond à l'angle de symétrie de réflexion de la dynamique de phase.
Dans le cas général, c'est-à-dire pour une onde périodique quelconque, l'équation de phase peut s'écrire sous la forme :
Figure imgf000012_0001
dans laquelle Pn et Qm sont des polynômes trigonométriques de degrés respectifs n et m. La forme générale d'un polynôme trigonométrique de degré n est :
Figure imgf000012_0004
L'analyse de l'onde x(t) comprend donc la détermination d'une expression de Φ faisant intervenir un petit nombre de paramètres, ce qui permet de déterminer une expression de l'onde x(t) en fonction de ces paramètres.
Avantageusement, l'équation de phase (2) peut être réécrite sous la forme :
Figure imgf000012_0002
La factorisation du polynôme Ρη(φ) permet de transformer en une somme
Figure imgf000012_0005
de termes simples, ce qui permet de réécrire l'équation de phase sous la forme :
Figure imgf000012_0006
dans laquelle les paramètres rk, compris entre 0 et 1 , mesurent l'anharmonicité de l'onde x(t), et les paramètres pk caractérisent sa morphologie.
La période T de l'onde peut être déterminée en intégrant cette équation par rapport à , entre 0 et
Figure imgf000012_0007
:
Figure imgf000012_0003
A partir de ce résultat, et des contraintes selon lesquelles la période est égale à 2π et l'onde est harmonique lorsque les coefficients rk sont tous nuls, l'équation de phase peut être exprimée ainsi :
Figure imgf000012_0008
Où la fonction Dk est définie par :
Figure imgf000012_0009
Et vérifie :
Figure imgf000012_0010
La définition des fonctions des fonctions polycos et polysin, notées pcosn et psinn, qui s'expriment par :
Figure imgf000013_0003
et possèdent entre autre les propriétés suivantes :
Figure imgf000013_0001
permet de réécrire l'équation de phase sous la forme :
Figure imgf000013_0002
La résolution de cette équation permet d'accéder à une expression analytique de ί(Φ), qui s'exprime par :
Figure imgf000013_0004
Le temps t est donc exprimé en fonction de la phase et de manière duale la
Figure imgf000013_0006
phase est exprimée en fonction du temps t, à l'aide de paramètres indépendants clairement définis, qui mesurent l'anharmonicité (paramètres r ou rk), et la morphologie (paramètres ou pk).
Figure imgf000013_0005
Ainsi, lors de l'étape 30 d'analyse, le processeur 9 code chaque onde élémentaire x(t) au moyen d'un petit nombre de paramètres. Selon un mode de réalisation, chaque onde élémentaire x(t) est décrite de manière quasi-exacte par une amplitude, une harmonicité r et une morphologie
Figure imgf000013_0007
Selon un autre mode de réalisation, chaque onde élémentaire x(t) est décrit de manière encore plus précise par deux couples de paramètres (η , ρ^ et (r2, p2), complétés de leurs poids respectifs.
Chacune des ondes élémentaires, donc chacun des complexes PQRST du signal ECG, est donc caractérisée par un nombre restreint de paramètres, porteurs d'un sens physique car représentatifs de la non-linéarité et de la morphologie de ces complexes. Dans une étape 32, le processeur 9 synthétise les paramètres du signal ECG déterminés lors des étapes 27 et 29, c'est-à-dire le rythme cardiaque et les paramètres d'harmonicité et de morphologie, en déterminant notamment la moyenne et l'écart-type de chacun de ces paramètres sur l'ensemble du signal ECG. Ces valeurs sont affichées sur le moniteur 1 1 , et peuvent servir de base à un diagnostic, par un praticien ou automatique, par comparaison des ces valeurs avec des valeurs tabulées correspondant à des anomalies cardiaques particulières.
Le procédé selon l'invention permet ainsi d'analyser l'activité cardiaque, et d'extraire des signaux électriques générés par l'activité cardiaque un nombre restreint de paramètres, permettant une représentation compacte et pertinente de la forme d'onde de ces signaux.
Il devra toutefois être compris que l'exemple de réalisation présenté ci-dessus n'est pas limitatif.
Notamment, selon un autre mode de réalisation, le signal d'activité cardiaque est un électrogramme, recueilli par des électrodes placées sur des sondes endocavitaires.
Le système et le procédé selon l'invention peuvent ainsi être mis en œuvre dans un stimulateur ou un défibrillateur implanté, l'analyse continue des signaux d'activité cardiaque selon l'invention permettant une détection automatique de potentielles anomalies, et le déclenchement d'une stimulation du cœur.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Procédé d'analyse de l'activité cardiaque d'un patient, comprenant les étapes d'acquisition (20) d'au moins un signal électrique cardiaque comprenant au moins un signal élémentaire (1 ) correspondant à un battement cardiaque, d'extraction (29), à partir dudit signal élémentaire, d'au moins une onde élémentaire (P, Q, R, S, T) dont la forme générale peut être exprimée par
Figure imgf000015_0002
est la phase de ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T) et d'analyse (30) de ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T), caractérisé en ce que l'analyse (30) de ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T) comprend les étapes suivantes :
-détermination d'une expression d'une équation de phase de ladite
Figure imgf000015_0001
onde élémentaire (P, Q, R, S, T) ; et
-détermination d'une expression de la phase de ladite onde élémentaire (P,
Figure imgf000015_0005
Q, R, S, T) en fonction de paramètres mesurant l'anharmonicité de ladite
Figure imgf000015_0004
onde élémentaire (P, Q, R, S, T) et sa morphologie, à partir des fonctions pcosn et psinn définies par :
Figure imgf000015_0003
2. - Procédé d'analyse de l'activité cardiaque selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'équation de phase est exprimée sous la forme :
Figure imgf000015_0006
dans laquelle r, variant dans [0,1 ], est un paramètre mesurant l'anharmonicité de ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T).
3. - Procédé d'analyse d'une activité cardiaque selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'onde élémentaire x(t) est exprimée au moyen de deux paramètres r et Φ0, sous la forme :
Figure imgf000015_0007
Figure imgf000015_0008
, les fonctions hsin et hcos étant définies par :
Figure imgf000015_0009
4. - Procédé d'analyse de l'activité cardiaque selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'équation de phase est exprimée sous la forme :
Figure imgf000016_0001
dans laquelle
Figure imgf000016_0002
sont des polynômes trigonométriques.
5. - Procédé d'analyse de l'activité cardiaque selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'expression de la phase
Figure imgf000016_0004
est déterminée sous la forme :
Figure imgf000016_0003
dans laquelle les fonctions psiri! et pcosi sont définies par :
Figure imgf000016_0005
6. - Système d'analyse de l'activité cardiaque d'un patient comprenant des moyens (2) pour acquérir au moins un signal électrique cardiaque comprenant au moins un signal élémentaire (1 ) correspondant à un battement cardiaque, des moyens pour extraire à partir dudit signal élémentaire (1 ) au moins une onde élémentaire (P, Q, R, S, T) dont la forme générale peut être exprimée par est la phase de
Figure imgf000016_0006
ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T) et des moyens (9) pour analyser ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T), caractérisé en ce que les moyens (9) pour analyser ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T) comprennent :
- des moyens (9) pour déterminer une expression d'une équation de phase de ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T); et
Figure imgf000016_0007
- des moyens (9) pour déterminer une expression de la phase
Figure imgf000016_0010
de ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T) en fonction de paramètres
Figure imgf000016_0011
mesurant l'anharmonicité de ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T)et sa morphologie, à partir des fonctions pcosn et psinn définies par :
Figure imgf000016_0008
7. - Système d'analyse de l'activité cardiaque selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (9) pour exprimer l'équation de phase sous la forme :
Figure imgf000016_0009
dans laquelle r, variant dans [0,1 ], est un paramètre mesurant l'anharmonicité de ladite onde élémentaire (P, Q, R, S, T).
8. - Système d'analyse de l'activité cardiaque selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (9) pour exprimer l'onde élémentaire x(t) au moyen de deux paramètres r et
Figure imgf000017_0003
sous la forme :
Figure imgf000017_0002
où , les fonctions hsin et hcos étant définies par :
Figure imgf000017_0004
Figure imgf000017_0001
9. - Système d'analyse de l'activité cardiaque selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (9) pour exprimer l'équation de phase sous la forme :
Figure imgf000017_0005
dans laquelle sont des polynômes trigonométriques.
Figure imgf000017_0006
10. - Système d'analyse de l'activité cardiaque selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (9) pour exprimer la phase sous la forme :
Figure imgf000017_0008
Figure imgf000017_0007
dans laquelle les fonctions psiri! et pcosi sont définies par :
Figure imgf000017_0009
11 . - Stimulateur cardiaque comprenant un système d'analyse de l'activité cardiaque selon l'une des revendications 6 à 10.
12. - Défibrillateur cardiaque comprenant un système d'analyse de l'activité cardiaque selon l'une des revendications 6 à 10.
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