WO2011128345A1 - Assembly comprising an electropneumatic positioner and a pneumatic drive, and shut-off device for such an assembly - Google Patents

Assembly comprising an electropneumatic positioner and a pneumatic drive, and shut-off device for such an assembly Download PDF

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WO2011128345A1
WO2011128345A1 PCT/EP2011/055739 EP2011055739W WO2011128345A1 WO 2011128345 A1 WO2011128345 A1 WO 2011128345A1 EP 2011055739 W EP2011055739 W EP 2011055739W WO 2011128345 A1 WO2011128345 A1 WO 2011128345A1
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shut
interface
pneumatic
positioner
drive
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PCT/EP2011/055739
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Inventor
Jochen Gareis
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202Externally-operated valves mounted in or on the actuator

Definitions

  • Pneumatic actuators are used to control of process valves often used, in which a valve to an actuator, for example, a closing body of a control, acting diaphragm by means of a gaseous Medi ⁇ killed, for in this application, the general term "air "is used, is pressurized and thus directed from ⁇ .
  • the application of the membrane with a variable pressure can be carried out on one side, wherein the membrane on the other side is loaded with a spring, or it may be two-sided, with different pressures on both
  • the pressure is controlled by an electropneumatic positioner in which an electrically controllable valve distributes pressurized supply air to the two membrane sides in the actuator via two exhaust ports, depending on the control.
  • EP 1632679 Bl is an electro-STEL lung regulator known, which is provided to a pneumatic actuator with a pneumatic interface to the pipe connection without having a supply air connection and two Abluftan ⁇ connections. Such an interface between actuator and positioner is in the directive
  • VDI / VDE 3847 specified.
  • the attachment of the positioner he ⁇ follows, for example, from the front of a vertical, provided with air ⁇ channels and fastening threads and a coding pin surface on the lantern of a linear actuator. Through the air ducts, both the supply of supply air and the connection with single or double-acting actuators takes place.
  • the interface is thus a tubeless connection of the Positioner suitable for the actuator.
  • the air ducts are open at the pneumatic interface of the control device.
  • supply air can escape from the supply air duct, on the other hand, the pressure in the working chambers of the drive changes to ambient pressure. This can disadvantageously lead to an adjustment of the actuator.
  • the escape of air supply could be verhin ⁇ changed, for example, by a toy in the supply air supply air valve is closed.
  • Such supply valves are usually arranged remotely in process equipment, since they also serve for the shutdown of a whole group of actuators.
  • the drive can in some cases be blocked with additional aids, for example blocks, while the positioner is being changed. Replacement of the positioner, however, would often involve stopping the process that takes place in the process plant.
  • the invention has for its object to provide an arrangement with an electropneumatic positioner and with a pneumatic drive, in which the replacement of the electropneumatic positioner can be performed comparatively one ⁇ fold.
  • the invention has the advantage that air ducts between the electro-pneumatic drive and positioner when needed, that is, for example, to replace the positioner, can be locked directly on site.
  • the drive maintains disassembly of the positioner in its last position when shut-off valves are arranged in all the air passages of the shut-off device, so that all shipska ⁇ ducts may be blocked prior to disassembly of the positioner.
  • An exchange of positioner is then no longer associated with a costly interruption of a process that runs on a process engineering system in which the assembly is installed.
  • no blocking of the drive with additional aids is more necessary.
  • shut-off valves are adjustable together by a single actuator.
  • the shut-off valves are designed as ball valves with a common axis of rotation.
  • Such shut-off valves are characterized by ei ⁇ NEN particularly low flow resistance when open to stand ⁇ because the air flow is straight through the air duct and at most small turbulences occur.
  • the ball valves can be advantageously provided in each case with a seal which is pressed by a spring against the switching ball, which is a spherical closing body. Occurs on the sealing surface wear, so the seal is pushed by the spring and it is thus reliably prevented that over the Radiodau ⁇ he the shut-off device in the sealing area creates a gap, which could lead to leakage currents.
  • such an embodiment leads to lower requirements with respect to the manufacturing tolerances and thus to lower manufacturing costs of the shut-off device.
  • the shut-off can advantageously be screwed on one hand to a corresponding interface of a drive and on the other hand on its gegenü ⁇ opposite side exactly this interface again to Ver ⁇ addition, so that the positioner can be mounted on this.
  • a "sandwich" - construction of the arrangement is advantageously obtained, in which the shut-off device between the pneumatic actuator and the electropneumatic positioner, each having to VDI / VDE 3847 compliant interfaces, is located.
  • FIG. 4 is a sectional view of a shut-off device
  • FIG. 5 shows an attachment of an adapter for linear actuators
  • Figure 6 is a perspective view of an adapter for
  • Figure 7 shows an attachment with adapter for quarter-turn actuators
  • Figure 8 is a perspective view of an adapter for
  • a new shut-off device 1 in "sandwich" construction between a first pneumatic interface 2 of an electropneumatic positioner 3 and a second pneumatic interface 4 of a pneumatic ⁇ tica drive 5 is arranged.
  • the shut-off device is provided with a third interface which corresponds to the first interface 2 and is connected thereto, and with a fourth interface which corresponds to the second interface 4 and is connected thereto.
  • the first, second, third and fourth interface have to ⁇ circuit pattern on according to the VDI / VDE 3847th It would thus be possible alternatively waiving the shut-off and associated with this advantages, the electropneumatic positioner 3 with its pneumatic interface 2 directly on the pneumatic
  • the shut-off device 1 which is located in the "sandwich"
  • FIG. 2 shows a perspective view of the shut-off device 1, in which the fourth interface 20, which serves for connection to the second interface (4 in FIG. 1) of the pneumatic drive, is clearly visible.
  • a supply air duct 21 ends as well as ⁇ two control air ducts 22 and 23, which are in the open state of ⁇ in the shut-off device 1 shut-off valves are passed straight through the shut-off device 1.
  • a bore 24 serves to receive a coding pin according to the guideline VDI / VDE 3847.
  • To fasten ⁇ tion of the shut-off device 1 on the second interface (4 in Figure 1) of the pneumatic drive (5 in Figure 1) serve two mounting screws 25 and 26th In the perspective view of the shut-off device 1 according to FIG.
  • a coding pin 31 is used for the exact positioning of the positioner, which has a corres ⁇ dierende bore.
  • threaded bores 32 and 33 can be screwed for mounting the positioner fixing screws that correspond to the mounting screws 25 and 26 in Figure 2.
  • the third interface 30 comprises a fourth interface (20 in Figure 2) aptchanli ⁇ ches connection pattern. Due to the configuration of the third and fourth interface of the shut-off device 1, a rotation of the shut-off device 1 by 180 ° is advantageously possible if required, for example if the actuating device 6 would otherwise be difficult to access.
  • the sectional view of Figure 4 shows the internal structure of
  • shut-off device 1 Three ball valves 40, 41 and 42, the switching balls are rotatable upon actuation of the actuator 6 about a common axis of rotation 48, serve for Absper ⁇ tion of the air channels 21, 22 and 23 through the course of the air ducts 21 to 23 is in advantageously allows a straight flow of air, which at most low vortex he testifies ⁇ . As a result, the air channels 21 to 23 have a comparatively low flow resistance.
  • the structure of the seals of the shut-off valves 40 to 42 are identical, so that it suffices to explain in the following only the seal structure of the shut-off valve 42 in more detail.
  • a sealing insert 43 which is displaceable perpendicular to the axis of rotation 48 of the actuating device 6, is provided on its side facing the switching ball 44 with a metallic sealing surface 45 corresponding to the shape of the switching ball 44, which is pressed against the switching ball 44 by a spring 46.
  • Ver ⁇ wear of the sealing surfaces of the sealing insert 43 is thus nachgeschoben, so that a gap formation and thus a due to wear resulting leakage can be largely avoided.
  • the seal is provided with a circumferential O-ring seal 47.
  • shut-off device is in a "sandwich" design between the electropneumatic
  • Positioner 3 and the pneumatic drive 5 arranged. Compared to an assembly of the positioner on the drive without intervening shut-off device so that the interface for mounting a displacement sensor on the electro-pneumatic positioner 3 is shifted by a distance corresponding to the thickness of the shut-off device. This distance can be bridged in a simple manner in a linear actuator by an adapter 50 shown in Figures 5 and 6. The height of the adapter 50 corresponds to the thickness of the shut-off device in "sandwich" design
  • the adapter 50 is fixed at the same point at which the transducer of the electropneumatic ⁇ rule positioner 3 would be attached without the use of a shut-off device.

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Abstract

The invention relates to an assembly comprising an electropneumatic positioner (3), a shut-off device (1) and a pneumatic drive (5, 70). The shut-off device (1) is arranged in a "sandwich" design between the positioner (3) and the drive (5, 70). A shut-off valve (40, 41, 42), by which the air conduit can be shut off in a simple manner before removing the positioner (3), is installed in at least one of the air conduits (21, 22, 23) that are guided in a linear fashion through the shut-off device (1) for connecting the pneumatic connections. A shut-off valve (40, 41, 42) is preferably located in each of the air conduits (21, 22, 23), which also prevents incoming air from escaping and prevents the pneumatic drive (5, 70) from changing the position. A positioner (3) in a process engineering installation can thus be replaced in a simple manner, often without having to interrupt a process for this purpose that is running on the installation with the assembly.

Description

Beschreibung description
Anordnung mit einem elektropneumatischen Stellungsregler und mit einem pneumatischem Antrieb sowie Absperreinrichtung für eine derartige Anordnung Arrangement with an electropneumatic positioner and with a pneumatic drive and shut-off device for such an arrangement
Zur Steuerung von Prozessventilen werden häufig pneumatische Stellantriebe (Stellgeräte) eingesetzt, in denen eine auf ein Stellglied, zum Beispiel auf einen Schließkörper eines Regel- ventils, wirkende Membran mit Hilfe eines gasförmigen Medi¬ ums, für das in dieser Anmeldung der allgemeine Begriff „Luft" verwendet wird, mit Druck beaufschlagt und somit aus¬ gelenkt wird. Die Beaufschlagung der Membran mit einem variablen Druck kann einseitig erfolgen, wobei die Membran auf der anderen Seite mit einer Feder belastet ist, oder sie kann zweiseitig erfolgen, wobei unterschiedliche Drücke auf beiden Seiten der Membran eine Antriebskraft erzeugen. Die Regelung der Drücke erfolgt durch einen elektropneumatischen Stellungsregler, in welchem ein elektrisch ansteuerbares Ventil unter Druck stehende Zuluft je nach Ansteuerung über zwei Ab- luftanschlüsse auf die beiden Membranseiten in dem Stellantrieb verteilt. Pneumatic actuators (actuators) are used to control of process valves often used, in which a valve to an actuator, for example, a closing body of a control, acting diaphragm by means of a gaseous Medi ¬ killed, for in this application, the general term "air "is used, is pressurized and thus directed from ¬. the application of the membrane with a variable pressure can be carried out on one side, wherein the membrane on the other side is loaded with a spring, or it may be two-sided, with different pressures on both The pressure is controlled by an electropneumatic positioner in which an electrically controllable valve distributes pressurized supply air to the two membrane sides in the actuator via two exhaust ports, depending on the control.
Aus der EP 1 632 679 Bl ist ein elektropneumatischer Stel- lungsregler bekannt, der mit einer pneumatischen Schnittstelle zum rohrlosen Anschluss an einen pneumatischen Antrieb versehen ist, die einen Zuluftanschluss und zwei Abluftan¬ schlüsse aufweist. Eine derartige Schnittstelle zwischen Stellgerät und Stellungsregler ist in der Richtlinie From EP 1632679 Bl is an electro-STEL lung regulator known, which is provided to a pneumatic actuator with a pneumatic interface to the pipe connection without having a supply air connection and two Abluftan ¬ connections. Such an interface between actuator and positioner is in the directive
VDI/VDE 3847 festgelegt. Der Anbau des Stellungsreglers er¬ folgt beispielsweise von vorn an einer senkrechten, mit Luft¬ kanälen und Befestigungsgewinden sowie einem Kodierstift versehenen Fläche an der Laterne eines Hubantriebs. Über die Luftkanäle erfolgt sowohl die Zuführung der Zuluft als auch die Verbindung mit einfach oder doppeltwirkenden Antrieben.VDI / VDE 3847 specified. The attachment of the positioner he ¬ follows, for example, from the front of a vertical, provided with air ¬ channels and fastening threads and a coding pin surface on the lantern of a linear actuator. Through the air ducts, both the supply of supply air and the connection with single or double-acting actuators takes place.
Dadurch ist der Austausch des Stellungsreglers ohne Demontage vorhandener Zuluft- oder Steuerluftleitungen möglich. Die Schnittstelle ist somit zu einem rohrlosen Anschluss des Stellungsreglers an das Stellgerät geeignet. Wird der Stel¬ lungsregler zu seinem Austausch von dem Stellgerät abgenommen, liegen die Luftkanäle an der pneumatischen Schnittstelle des Stellgeräts offen. Zum einen kann Zuluft aus dem Zuluft- kanal entweichen, zum anderen verändert sich der Druck in den Arbeitskammern des Antriebs auf Umgebungsdruck. Dies kann in nachteiliger Weise zu einer Verstellung des Stellgeräts führen. Das Entweichen von Zuluft könnte beispielsweise verhin¬ dert werden, indem ein in der Zuluftleitung befindliches Zu- luftventil geschlossen wird. Derartige Zuluftventile sind in prozesstechnischen Anlagen üblicherweise entfernt angeordnet, da sie gleichzeitig für die Abschaltung einer ganzen Gruppe von Stellgeräten dienen. Wenn ein Verschieben des Antriebs bei der Demontage des Stellungsreglers zu einer unzulässigen Störung des Prozesses führen würde, kann der Antrieb in man¬ chen Fällen mit zusätzlichen Hilfsmitteln, zum Beispiel Klötzen, verblockt werden, während der Stellungsregler gewechselt wird. Ein Austausch des Stellungsreglers wäre jedoch häufig mit einem Anhalten des Prozesses, welcher in der prozesstech- nischen Anlage abläuft, verbunden. As a result, the replacement of the positioner without dismantling existing Zuluft- or control air lines is possible. The interface is thus a tubeless connection of the Positioner suitable for the actuator. Is der Stel ¬ lung regulator taken to his exchange of the actuator, the air ducts are open at the pneumatic interface of the control device. On the one hand, supply air can escape from the supply air duct, on the other hand, the pressure in the working chambers of the drive changes to ambient pressure. This can disadvantageously lead to an adjustment of the actuator. The escape of air supply could be verhin ¬ changed, for example, by a toy in the supply air supply air valve is closed. Such supply valves are usually arranged remotely in process equipment, since they also serve for the shutdown of a whole group of actuators. If a displacement of the drive during disassembly of the positioner would lead to an inadmissible disturbance of the process, the drive can in some cases be blocked with additional aids, for example blocks, while the positioner is being changed. Replacement of the positioner, however, would often involve stopping the process that takes place in the process plant.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung mit einem elektropneumatischen Stellungsregler und mit einem pneumatischen Antrieb zu schaffen, bei welcher der Austausch des elektropneumatischen Stellungsreglers vergleichweise ein¬ fach durchgeführt werden kann. The invention has for its object to provide an arrangement with an electropneumatic positioner and with a pneumatic drive, in which the replacement of the electropneumatic positioner can be performed comparatively one ¬ fold.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist die neue Anordnung mit einem elektropneumatischen Stellungsregler und mit einem pneumati- sehen Antrieb der eingangs beschriebenen Art eine Absperreinrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen auf. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen, in Anspruch 7 eine Absperreinrichtung für eine derartige Anordnung beschrieben. To solve this problem, the new arrangement with an electropneumatic positioner and with a pneumatic drive drive of the type described above, a shut-off device with the features stated in the characterizing part of claim 1. In the dependent claims advantageous developments, in claim 7 a shut-off device for such an arrangement are described.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass Luftkanäle zwischen elektropneumatischem Antrieb und Stellungsregler bei Bedarf, das heißt beispielsweise zum Austausch des Stellungsreglers, unmittelbar vor Ort verriegelt werden können. Muss beispiels¬ weise nur der Zuluftanschluss zur Vermeidung eines Entwei¬ chens von Zuluft bei der Demontage des Stellungsreglers ge¬ sperrt werden, so wird im Zuluftkanal in der Absperreinrich- tung ein Absperrventil vorgesehen. Damit ist in vorteilhafter Weise kein Betätigen eines eventuell entfernt befindlichen, für eine ganze Gruppe von Stellgeräten vorgesehenen Zuluftventils mehr nötig. In vorteilhafter Weise behält der Antrieb bei Demontage des Stellungsreglers seine letzte Stellung bei, wenn in allen Luftkanälen der Absperreinrichtung Absperrventile angeordnet sind, so dass vor Demontage des Stellungsreglers alle Luftka¬ näle gesperrt werden können. Ein Austausch des Stellungsreg- lers ist dann nicht mehr mit einer kostenintensiven Unterbrechung eines Prozesses verbunden, der auf einer prozesstechnischen Anlage abläuft, in welcher die Anordnung verbaut ist. In vorteilhafter Weise ist zudem keinerlei Verblockung des Antriebs mit zusätzlichen Hilfsmitteln mehr nötig. The invention has the advantage that air ducts between the electro-pneumatic drive and positioner when needed, that is, for example, to replace the positioner, can be locked directly on site. Must be ¬ example, only the supply air to avoid a Entwei ¬ Chen of supply air during the disassembly of the positioner, Ge ¬ blocks, so the shut-off devices in a check valve is provided in the supply air processing. This is advantageously no longer necessary to operate a possibly remote, provided for a whole group of actuators supply air valve. Advantageously, the drive maintains disassembly of the positioner in its last position when shut-off valves are arranged in all the air passages of the shut-off device, so that all Luftka ¬ ducts may be blocked prior to disassembly of the positioner. An exchange of positioner is then no longer associated with a costly interruption of a process that runs on a process engineering system in which the assembly is installed. Advantageously, moreover, no blocking of the drive with additional aids is more necessary.
Eine besonders einfache Bedienbarkeit der Absperreinrichtung wird erreicht, wenn die Absperrventile gemeinsam durch eine einzige Betätigungsvorrichtung einstellbar sind. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Absperrventile als Kugelventile mit einer gemeinsamen Drehachse ausgeführt. Derartige Absperrventile zeichnen sich durch ei¬ nen besonders geringen Strömungswiderstand im geöffneten Zu¬ stand aus, da die Luftströmung geradlinig durch den Luftkanal geführt ist und allenfalls geringe Verwirbelungen auftreten. A particularly simple operation of the shut-off device is achieved when the shut-off valves are adjustable together by a single actuator. In a further advantageous embodiment, the shut-off valves are designed as ball valves with a common axis of rotation. Such shut-off valves are characterized by ei ¬ NEN particularly low flow resistance when open to stand ¬ because the air flow is straight through the air duct and at most small turbulences occur.
Die Kugelventile können in vorteilhafter Weise jeweils mit einer Dichtung versehen sein, die durch eine Feder gegen die Schaltkugel, die einen kugelförmigen Schließkörper darstellt, angedrückt wird. Tritt an der Dichtfläche ein Verschleiß auf, so wird die Dichtung durch die Feder nachgeschoben und es wird somit zuverlässig verhindert, dass über die Betriebsdau¬ er der Absperreinrichtung im Dichtbereich ein Spalt entsteht, der zu Leckströmungen führen könnte. Zudem führt eine derartige Ausführung zu geringeren Anforderungen bezüglich der Fertigungstoleranzen und somit zu geringeren Herstellungskosten der Absperreinrichtung. The ball valves can be advantageously provided in each case with a seal which is pressed by a spring against the switching ball, which is a spherical closing body. Occurs on the sealing surface wear, so the seal is pushed by the spring and it is thus reliably prevented that over the Betriebsdau ¬ he the shut-off device in the sealing area creates a gap, which could lead to leakage currents. In addition, such an embodiment leads to lower requirements with respect to the manufacturing tolerances and thus to lower manufacturing costs of the shut-off device.
Wenn die dritte und vierte Schnittstelle, die an der Absperr¬ einrichtung angeordnet sind, konform zu der Richtlinie If the third and fourth interface, which are arranged on the shut- ¬ device, compliant with the directive
VDI/VDE 3847 ausgeführt und zueinander parallel angeordnet sind, kann die Absperreinrichtung in vorteilhafter Weise ei- nerseits an eine entsprechende Schnittstelle eines Antriebs angeschraubt werden und stellt andererseits an ihrer gegenü¬ berliegenden Seite exakt diese Schnittstelle wieder zur Ver¬ fügung, so dass der Stellungsregler auf dieser montiert werden kann. Somit wird in vorteilhafter Weise eine „Sandwich,,- Bauweise der Anordnung erhalten, bei welcher sich die Absperreinrichtung zwischen dem pneumatischen Antrieb und dem elektropneumatischen Stellungsregler, die jeweils zur Richtlinie VDI/VDE 3847 konforme Schnittstellen aufweisen, befindet . VDI / VDE 3847 executed and are arranged parallel to each other, the shut-off can advantageously be screwed on one hand to a corresponding interface of a drive and on the other hand on its gegenü ¬ opposite side exactly this interface again to Ver ¬ addition, so that the positioner can be mounted on this. Thus, a "sandwich" - construction of the arrangement is advantageously obtained, in which the shut-off device between the pneumatic actuator and the electropneumatic positioner, each having to VDI / VDE 3847 compliant interfaces, is located.
Anhand der Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, werden im Folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert. Es zeigen: eine Anordnung mit einem elektropneumatischen Reference to the drawings, in which embodiments of the invention are illustrated, the invention and refinements and advantages are explained in more detail below. It shows: an arrangement with an electropneumatic
Stellungsregler, einer Absperreinrichtung und einem pneumatischen Antrieb, eine perspektivische Ansicht einer Absperreinrich¬ tung, eine weitere perspektivische Ansicht einer Absperr¬ einrichtung, Positioner, a shut-off device and a pneumatic drive, a perspective view of a Absperreinrich ¬ tung, a further perspective view of a shut-off ¬ device,
Figur 4 Schnittbild einer Absperreinrichtung, Figur 5 einen Anbau eines Adapters für Schubantriebe, FIG. 4 is a sectional view of a shut-off device, FIG. 5 shows an attachment of an adapter for linear actuators,
Figur 6 eine perspektivische Ansicht eines Adapters für Figure 6 is a perspective view of an adapter for
Schubantriebe,  Linear actuators,
Figur 7 einen Anbau mit Adapter für Schwenkantriebe und Figure 7 shows an attachment with adapter for quarter-turn actuators and
Figur 8 eine perspektivische Ansicht eines Adapters für Figure 8 is a perspective view of an adapter for
Schwenkantriebe .  Part-turn actuators.
In den Zeichnungen sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszei¬ chen versehen. In the drawings, the same parts are provided with the same Bezugszei ¬ chen.
Wie in Figur 1 dargestellt, wird eine neue Absperreinrichtung 1 in "Sandwich"-Bauweise zwischen einer ersten pneumatischen Schnittstelle 2 eines elektropneumatischen Stellungsreglers 3 und einer zweiten pneumatischen Schnittstelle 4 eines pneuma¬ tischen Antriebs 5 angeordnet. Dazu ist die Absperreinrich¬ tung mit einer zur ersten Schnittstelle 2 korrespondierenden und mit dieser verbundenen dritten Schnittstelle sowie mit einer zur zweiten Schnittstelle 4 korrespondierenden und mit dieser verbundenen vierten Schnittstelle ausgestattet. Die erste, zweite, dritte und vierte Schnittstelle weisen An¬ schlussmuster entsprechend der Richtlinie VDI/VDE 3847 auf. Es wäre somit unter Verzicht der Absperreinrichtung und der mit dieser verbundenen Vorteile alternativ möglich, den elektropneumatischen Stellungsregler 3 mit seiner pneumatischen Schnittstelle 2 unmittelbar auf der pneumatischen As shown in Figure 1, a new shut-off device 1 in "sandwich" construction between a first pneumatic interface 2 of an electropneumatic positioner 3 and a second pneumatic interface 4 of a pneumatic ¬ tischen drive 5 is arranged. For this purpose, the shut-off device is provided with a third interface which corresponds to the first interface 2 and is connected thereto, and with a fourth interface which corresponds to the second interface 4 and is connected thereto. The first, second, third and fourth interface have to ¬ circuit pattern on according to the VDI / VDE 3847th It would thus be possible alternatively waiving the shut-off and associated with this advantages, the electropneumatic positioner 3 with its pneumatic interface 2 directly on the pneumatic
Schnittstelle 4 des pneumatischen Antriebs 5 zu montieren. Die Absperreinrichtung 1, welche sich in der "Sandwich"-4 interface of the pneumatic drive 5 to mount. The shut-off device 1, which is located in the "sandwich"
Bauweise zwischen dem Stellungsregler 3 und dem Antrieb 5 befindet, hat jedoch den Vorteil, dass ein Austausch des Stel¬ lungsreglers 3 bei einem Defekt sehr einfach durchgeführt werden kann. Zum Schließen der Luftkanäle, welche zur pneuma- tischen Schnittstelle 2 des elektropneumatischen Stellungs¬ reglers 3 hinführen, muss nämlich lediglich eine einzige Be¬ tätigungsvorrichtung 6 der Absperreinrichtung 1 von einer Stellung „on" in eine Stellung „off" gedreht werden. Damit sind sowohl ein Zuluftkanal, über welchen der Stellungsregler 3 mit beispielsweise Druckluft versorgt wird, als auch jeder der beiden Steuerluftkanäle, welche den Stellungsregler 3 mit den beiden Arbeitskammern des pneumatischen Antriebs im Falle eines doppeltwirkenden Antriebs verbinden, verriegelt. Bei einer Demontage des Stellungsreglers 2 kann daher weder Zu¬ luft noch Luft aus den beiden Arbeitskammern entweichen. In vorteilhafter Weise verharrt somit ein Stellglied, welches durch den pneumatischen Antrieb 5 betätigt wird, in seiner letzten Position. Somit ist häufig auch keine Unterbrechung eines Prozesses, der auf einer in Figur 1 nicht weiter darge¬ stellten prozesstechnischen Anlage abläuft, zum Austausch des Stellungsreglers 3 erforderlich. Wird abweichend von dem dar¬ gestellten Ausführungsbeispiel lediglich der Luftkanal für Zuluft mit Hilfe der Absperreinrichtung 1 verriegelt, so kann bereits eine ansonsten erforderliche Verriegelung durch ein eventuell an einer entfernten Stelle angeordnetes Zuluftven¬ til entfallen, so dass schon dies eine erhebliche Vereinfa¬ chung darstellt. Construction is located between the positioner 3 and the drive 5, however, has the advantage that an exchange of Stel ¬ tion controller 3 can be easily done in case of a defect. For closing the air ducts, which lead to the pneumatic interface 2 of the electropneumatic positioner ¬ controller 3, namely only a single Be ¬ actuating device 6 of the shut-off device 1 must be rotated from a position "on" in a position "off". In order to are both a supply air duct, via which the positioner 3 is supplied with, for example, compressed air, as well as each of the two control air ducts which connect the positioner 3 with the two working chambers of the pneumatic drive in the case of a double-acting drive locked. When dismantling the positioner 2 therefore can escape neither to ¬ air or air from the two working chambers. In an advantageous manner thus an actuator, which is actuated by the pneumatic drive 5, remains in its last position. Thus, it is often also no interruption of a process presented on a not further Darge ¬ in Figure 1 runs process control system, for the exchange of the positioner 3 is required. Notwithstanding only the air duct for supply air by means of the shut-off device 1 is locked by the DAR ¬ identified embodiment, as otherwise a required locking may already account by a possibly arranged at a remote location Zuluftven ¬ til, so that even this represents a significant Vereinfa ¬ chung ,
In Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht der Absperrein¬ richtung 1 dargestellt, in welcher die vierte Schnittstelle 20, welche zur Verbindung mit der zweiten Schnittstelle (4 in Figur 1) des pneumatischen Antriebs dient, gut sichtbar ist. An der vierten Schnittstelle 20 enden ein Zuluftkanal 21 so¬ wie zwei Steuerluftkanäle 22 und 23, welche im offenen Zu¬ stand der in der Absperreinrichtung 1 befindlichen Absperrventile geradlinig durch die Absperreinrichtung 1 hindurchgeführt sind. Eine Bohrung 24 dient zur Aufnahme eines Kodier- Stifts entsprechend der Richtlinie VDI/VDE 3847. Zur Befesti¬ gung der Absperreinrichtung 1 auf der zweiten Schnittstelle (4 in Figur 1) des pneumatischen Antriebs (5 in Figur 1) dienen zwei Befestigungsschrauben 25 und 26. In der perspektivischen Ansicht der Absperreinrichtung 1 gemäß Figur 3 ist die dritte Schnittstelle 30, an welcher der elektropneumatische Stellungsregler (3 in Figur 1) mit der ersten Schnittstelle (2 in Figur 1) angeschlossen werden kann, gut sichtbar. Ein Kodierstift 31 dient zur exakten Positionierung des Stellungsreglers, der eine dazu korrespon¬ dierende Bohrung aufweist. In Gewindebohrungen 32 und 33 können zur Montage des Stellungsreglers Befestigungsschrauben, die den Befestigungsschrauben 25 und 26 in Figur 2 entsprechen, eingedreht werden. Die dritte Schnittstelle 30 weist ein zur vierten Schnittstelle (20 in Figur 2) spiegelbildli¬ ches Anschlussmuster auf. Aufgrund der Ausgestaltung der dritten und vierten Schnittstelle der Absperreinrichtung 1 ist in vorteilhafter Weise auch eine um 180° gedrehte Montage der Absperreinrichtung 1 bei Bedarf möglich, beispielsweise wenn die Betätigungsvorrichtung 6 ansonsten nur schwer zugänglich wäre. Das Schnittbild gemäß Figur 4 zeigt den inneren Aufbau derFIG. 2 shows a perspective view of the shut-off device 1, in which the fourth interface 20, which serves for connection to the second interface (4 in FIG. 1) of the pneumatic drive, is clearly visible. At the fourth interface 20, a supply air duct 21 ends as well as ¬ two control air ducts 22 and 23, which are in the open state of ¬ in the shut-off device 1 shut-off valves are passed straight through the shut-off device 1. A bore 24 serves to receive a coding pin according to the guideline VDI / VDE 3847. To fasten ¬ tion of the shut-off device 1 on the second interface (4 in Figure 1) of the pneumatic drive (5 in Figure 1) serve two mounting screws 25 and 26th In the perspective view of the shut-off device 1 according to FIG. 3, the third interface 30 to which the electropneumatic positioner (3 in FIG. 1) is connected to the first interface (2 in FIG can, well visible. A coding pin 31 is used for the exact positioning of the positioner, which has a corres ¬ dierende bore. In threaded bores 32 and 33 can be screwed for mounting the positioner fixing screws that correspond to the mounting screws 25 and 26 in Figure 2. The third interface 30 comprises a fourth interface (20 in Figure 2) spiegelbildli ¬ ches connection pattern. Due to the configuration of the third and fourth interface of the shut-off device 1, a rotation of the shut-off device 1 by 180 ° is advantageously possible if required, for example if the actuating device 6 would otherwise be difficult to access. The sectional view of Figure 4 shows the internal structure of
Absperreinrichtung 1. Drei Kugelventile 40, 41 und 42, deren Schaltkugeln bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung 6 um eine gemeinsame Drehachse 48 drehbar sind, dienen zur Absper¬ rung der Luftkanäle 21, 22 bzw. 23. Durch den Verlauf der Luftkanäle 21 bis 23 wird in vorteilhafter Weise eine gerade Luftströmung ermöglicht, die allenfalls geringe Wirbel er¬ zeugt. Dadurch besitzen die Luftkanäle 21 bis 23 einen vergleichsweise geringen Strömungswiderstand. Der Aufbau der Dichtungen der Absperrventile 40 bis 42 sind identisch, so dass es genügt, im folgenden lediglich den Dichtungsaufbau des Absperrventils 42 näher zu erläutern. Ein senkrecht zur Drehachse 48 der Betätigungsvorrichtung 6 verschiebbarer Dichteinsatz 43 ist an seiner zur Schaltkugel 44 weisenden Seite mit einer zur Form der Schaltkugel 44 korrespondieren- den metallischen Dichtfläche 45 versehen, welche durch eine Feder 46 gegen die Schaltkugel 44 gedrückt wird. Bei Ver¬ schleiß der Dichtflächen wird somit der Dichteinsatz 43 nachgeschoben, so dass eine Spaltbildung und damit eine aufgrund von Verschleiß entstehende Undichtigkeit weitgehend vermieden werden kann. Zusätzlich ist die Dichtung mit einer umlaufenden O-Ring-Dichtung 47 versehen. Damit kann eine gute Langzeitstabilität der Absperreinrichtung 1 gewährleistet werden. Zudem werden aufgrund der Konstruktion der Absperreinrichtung 1 Anforderungen an ihre Druckfestigkeit sehr gut erfüllt, wie durch einen Überdruckversuch nachgewiesen werden konnte. Shut-off device 1. Three ball valves 40, 41 and 42, the switching balls are rotatable upon actuation of the actuator 6 about a common axis of rotation 48, serve for Absper ¬ tion of the air channels 21, 22 and 23 through the course of the air ducts 21 to 23 is in advantageously allows a straight flow of air, which at most low vortex he testifies ¬ . As a result, the air channels 21 to 23 have a comparatively low flow resistance. The structure of the seals of the shut-off valves 40 to 42 are identical, so that it suffices to explain in the following only the seal structure of the shut-off valve 42 in more detail. A sealing insert 43, which is displaceable perpendicular to the axis of rotation 48 of the actuating device 6, is provided on its side facing the switching ball 44 with a metallic sealing surface 45 corresponding to the shape of the switching ball 44, which is pressed against the switching ball 44 by a spring 46. When Ver ¬ wear of the sealing surfaces of the sealing insert 43 is thus nachgeschoben, so that a gap formation and thus a due to wear resulting leakage can be largely avoided. In addition, the seal is provided with a circumferential O-ring seal 47. Thus, a good long-term stability of the shut-off device 1 can be ensured. In addition, due to the construction of the shut-off device 1 requirements for their compressive strength very well met, as could be demonstrated by an overpressure test.
Wie bereits oben erläutert ist die Absperreinrichtung in ei- ner „Sandwich"-Bauform zwischen dem elektropneumatischenAs already explained above, the shut-off device is in a "sandwich" design between the electropneumatic
Stellungsregler 3 und dem pneumatischen Antrieb 5 angeordnet. Gegenüber einer Montage des Stellungsreglers an dem Antrieb ohne dazwischen befindlicher Absperreinrichtung ist damit die Schnittstelle zur Anbringung eines Weggebers an dem elektro- pneumatischen Stellungsregler 3 um einen Abstand verschoben, welcher der Dicke der Absperreinrichtung entspricht. Dieser Abstand kann in einfacher Weise bei einem Schubantrieb durch einen in den Figuren 5 und 6 dargestellten Adapter 50 überbrückt werden. Die Höhe des Adapters 50 entspricht der Dicke der Absperreinrichtung in „Sandwich"-Bauform. Mit zwei Positioner 3 and the pneumatic drive 5 arranged. Compared to an assembly of the positioner on the drive without intervening shut-off device so that the interface for mounting a displacement sensor on the electro-pneumatic positioner 3 is shifted by a distance corresponding to the thickness of the shut-off device. This distance can be bridged in a simple manner in a linear actuator by an adapter 50 shown in Figures 5 and 6. The height of the adapter 50 corresponds to the thickness of the shut-off device in "sandwich" design
Schrauben 51 und 52 wird der Adapter 50 an derselben Stelle befestigt, an welcher der Wegaufnehmer des elektropneumati¬ schen Stellungsreglers 3 ohne Verwendung einer Absperreinrichtung angebracht werden würde. An einer Rückseite 53 des Adapters 50 wird der Wegaufnehmer 54 des Stellungsreglers 3 befestigt. Damit ist in besonders einfacher Weise eine Mög¬ lichkeit geschaffen, den durch die Zwischenschaltung der Adaptereinrichtung entstandenen Abstand beim Anschluss des Wegaufnehmers 54 auszugleichen. Screws 51 and 52, the adapter 50 is fixed at the same point at which the transducer of the electropneumatic ¬ rule positioner 3 would be attached without the use of a shut-off device. On a rear side 53 of the adapter 50 of the position transducer 54 of the positioner 3 is attached. Thus in a particularly simple manner A possible ¬ friendliness is created to compensate the damage caused by the interposition of the adapter device distance when connecting the transducer 54th
Anhand der Figuren 7 und 8 soll noch der Höhenausgleich bei einer Anordnung mit einem pneumatischen Schwenkantrieb 70 verdeutlicht werden. Die Position des Schwenkantriebs wird mit Hilfe der Winkellage einer drehbaren Welle 71 ausgegeben. Zur Überbrückung des Abstands dient hier ein Adapter 72, der an seiner dem Schwenkantrieb 70 zugewandten Seite einen Gewindeschaft 73 und an der gegenüberliegenden Seite eine ent¬ sprechende Gewindebohrung 74 aufweist. Auch mit dem Adapter 72 lässt sich in sehr einfacher Weise der Abstand zwischen Stellungsregler 3 und Antrieb 70 überbrücken, der durch Zwischenschaltung der Absperreinrichtung 1 entstanden ist. Anhand der in den Figuren 5 bis 8 gezeigten Beispiele wird be¬ sonders deutlich, dass die Absperreinrichtung 1 in einer „Sandwich"-Bauform mit besonders geringem Aufwand zwischen einem Stellungsregler 3 und einem Antrieb 5 bzw. 70 herkömmlicher Bauart eingefügt werden kann . Reference to the figures 7 and 8 is still the height compensation in an arrangement with a pneumatic rotary actuator 70 are illustrated. The position of the pivot drive is output by means of the angular position of a rotatable shaft 71. To bridge the gap here is an adapter 72, which has on its side facing the pivot drive 70 side a threaded shaft 73 and on the opposite side ent speaking threaded ¬ 74. Even with the adapter 72 can be bridged in a very simple manner, the distance between the positioner 3 and drive 70, which is caused by the interposition of the shut-off device 1. On the basis of the examples shown in FIGS. 5 to 8, it will be particularly clear that the shut-off device 1 is in one "Sandwich" design with very little effort between a positioner 3 and a drive 5 or 70 conventional design can be inserted.

Claims

Patentansprüche claims
1. Anordnung mit einem elektropneumatischen Stellungsregler (3) und mit einem pneumatischen Antrieb (5, 70), wobei der elektropneumatische Stellungsregler eine erste pneumatische Schnittstelle (2) und der pneumatische Antrieb eine dazu kor¬ respondierende zweite pneumatische Schnittstelle (4) aufwei¬ sen, die zum rohrlosen Anschluss des elektropneumatischen Stellungsreglers an den pneumatischen Antrieb geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, dass 1. An arrangement with an electro-pneumatic positioner (3) and with a pneumatic drive (5, 70), wherein the electro-pneumatic positioner, a first pneumatic interface (2) and the pneumatic drive has a thereto kor ¬ respondierende second pneumatic interface (4) aufwei ¬ sen , which is suitable for the tube-less connection of the electropneumatic positioner to the pneumatic drive, characterized in that
die Anordnung eine Absperreinrichtung (1) aufweist, welchethe arrangement comprises a shut-off device (1) which
- eine zur ersten Schnittstelle korrespondierende und mit dieser verbundene dritte Schnittstelle (30) und a third interface (30) corresponding to the first interface and connected thereto
- eine zur zweiten Schnittstelle korrespondierende und mit dieser verbundene vierte Schnittstelle (20) aufweist, wobei pneumatische Anschlüsse der dritten Schnittstelle mit dazu korrespondierenden pneumatischen Anschlüssen der vierten Schnittstelle jeweils durch einen Luftkanal (21, 22, 23) ver¬ bunden sind und - Has a corresponding to the second interface and connected to this fourth interface (20), wherein pneumatic ports of the third interface with corresponding pneumatic ports of the fourth interface in each case by an air duct (21, 22, 23) ver ¬ prevented and
wobei in zumindest einem der Luftkanäle ein Absperrventil (40, 41, 42) angeordnet ist. wherein in at least one of the air channels, a shut-off valve (40, 41, 42) is arranged.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in allen Luftkanälen (21, 22, 23) der Absperreinrichtung (1) Ab- Sperrventile (40, 41, 42) angeordnet sind. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that in all air channels (21, 22, 23) of the shut-off device (1) off- shutoff valves (40, 41, 42) are arranged.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrventile (40, 41, 42) gemeinsam durch eine Betäti¬ gungsvorrichtung (6) einstellbar sind. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the shut-off valves (40, 41, 42) together by a Actuate ¬ generating device (6) are adjustable.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrventile (40, 41, 42) als Kugelventile mit einer gemeinsamen Drehachse (48) ausgeführt sind. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the shut-off valves (40, 41, 42) are designed as ball valves with a common axis of rotation (48).
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelventile (40, 41, 42) jeweils mit einer Dichtung (43, 45, 47) versehen sind, die durch eine Feder (46) gegen die jeweilige Schaltkugel (44) der Kugelventile (40, 41, 42) an¬ gedrückt wird. 5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the ball valves (40, 41, 42) are each provided with a seal (43, 45, 47) by a spring (46) against the respective switching ball (44) of the ball valves (40, 41, 42) is pressed ¬ .
6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schnittstelle (30) und die vierte Schnittstelle (20) konform zu der Richtlinie 6. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the third interface (30) and the fourth interface (20) conform to the directive
VDI/VDE 3847 ausgeführt und zueinander parallel angeordnet sind . VDI / VDE 3847 executed and arranged parallel to each other.
7. Absperreinrichtung für eine Anordnung mit einem elektro- pneumatischen Stellungsregler (3) und einem pneumatischen Antrieb (5, 70), wobei der elektropneumatische Stellungsregler eine erste pneumatische Schnittstelle (2) und der pneumati¬ sche Antrieb eine dazu korrespondierende zweite pneumatische Schnittstelle (4) aufweisen, die zum rohrlosen Anschluss des elektropneumatischen Stellungsreglers an den pneumatischen Antrieb geeignet ist, 7. shut-off device for an arrangement with an electro-pneumatic positioner (3) and a pneumatic drive (5, 70), wherein the electropneumatic positioner a first pneumatic interface (2) and the pneumatic drive ¬ a corresponding thereto second pneumatic interface (4 ), which is suitable for the tube-less connection of the electropneumatic positioner to the pneumatic drive,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
- die Absperreinrichtung (1) eine zur ersten Schnittstelle (2) korrespondierende und mit dieser verbindbare dritte - The shut-off device (1) to the first interface (2) corresponding and connectable with this third
Schnittstelle (30) und Interface (30) and
- eine zur zweiten Schnittstelle (4) korrespondierende und mit dieser verbindbare vierte Schnittstelle (20) aufweist, wobei pneumatische Anschlüsse der dritten Schnittstelle (30) mit dazu korrespondierenden pneumatischen Anschlüssen der vierten Schnittstelle (20) jeweils durch einen Luftkanal (21, 22, 23) verbunden sind und  a fourth interface (20) corresponding to and connectable to the second interface (4), wherein pneumatic connections of the third interface (30) to corresponding pneumatic connections of the fourth interface (20) are respectively through an air duct (21, 22, 23 ) are connected and
wobei in zumindest einem der Luftkanäle ein Absperrventil (40, 41, 42) angeordnet ist. wherein in at least one of the air channels, a shut-off valve (40, 41, 42) is arranged.
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