WO2011128344A2 - Procede d'equilibrage d'un reseau electrique comportant plusieurs generateurs, repartiteurs et installations - Google Patents

Procede d'equilibrage d'un reseau electrique comportant plusieurs generateurs, repartiteurs et installations Download PDF

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    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle

Definitions

  • the present invention belongs to the field of processes and means used for the electrical power supply of electrical charges by a network comprising several generators used as a source of electrical power.
  • the invention relates to a method for distributing electrical charges on the various generators, particularly in confined environments that require a rigorous management of energy resources.
  • generator means a source of electrical energy, so a phase of a single or polyphase electrical source can be assimilated in the following to a generator.
  • the electrical networks are organized into a tree so that each electrical load is connected to a source of electrical energy by electrical conductors arranged in series between the source of electrical energy and the electrical load.
  • a star arrangement allows the charges to be connected to distribution bars that can themselves be connected to other distribution bars connected to the source.
  • switching means can isolate a load or a set of loads, even a bar, the generator which allows to unload the source to which the charges are connected and to isolate these charges from the source.
  • the load if any part of the network supplying this load, and the faulty source are isolated by switching means and connected to the other source.
  • the balancing method of an electrical distribution system implements an electrical network, divided into sub-networks, N generators, N equal to or greater than three, each generator supplying a part of the network when said generator is available, in which network each subnet is powered at a given time by a single generator.
  • Each subnet is associated, by a ring switch to which it is connected, to a combination of P generators defining a connection order, among the possible combinations, of said subnet to at least three, P being equal to or greater than three, generators among the N generators.
  • Wmaxreseau the maximum power available on the network, equal to the sum of the maximum powers WmaxGi that can be delivered by each of the operational generators Gi;
  • - are identified in a third step the sub-networks powered by generators in positive imbalance, ie whose power deviation DWi is positive, and can be reassigned by switching a ring switch to a generator in negative imbalance, ie whose power deviation DWi is negative;
  • ring-shaped permutators connected to the sub-networks identified in the previous step are actuated to feed all or part of said sub-networks by generators in negative imbalance.
  • the method thus implemented by a calculation and control unit thus makes it possible to achieve dynamic balancing by taking advantage of ring switches and providing electrical distribution in the sub-networks.
  • the balancing of the network is achieved primarily by action on the ring commutators of the first category.
  • Further embodiment details improving the efficiency of the method include: - performing the third and fourth steps only when at least one power deviation DWi exceeds a threshold value;
  • the switching is done for example by action on mechanical or electromechanical or static switches arranged in a ring or by commands on switches by means of a control logic functionally reproducing the ring commutations.
  • each subnet is assigned by default to a given generator so that there is no subnet orphan ie network that is not assigned to a subnet .
  • the current powers of the generators can be known by measurements or determined by the knowledge of the charges connected to the sub-networks.
  • the number of sub-networks can then be greater than factorial N.
  • the method is implemented with a power distribution system of an autonomous machine in its energy production such as a land vehicle, maritime, air or space.
  • FIG. 1 has schematically a ring switch in nominal conditions
  • FIG. 1b shows the ring switch of Figure 1a in which a generator (G2) is declared unavailable;
  • FIG. 2 symbolically presents the six ring switches of a four-generator electrical distribution system.
  • the balancing method of an electrical network that is the subject of the present invention implements an electrical distribution system comprising N electrical energy sources, designated generators, where N is the number of generators of the considered network, intended to supply consumer elements. of electrical energy, designated loads, and electrical conductors, between the generators and the loads, forming a network, said network being shared in subnetworks.
  • the electrical distribution system comprises at least three generators, that is to say that N is greater than or equal to three.
  • Each sub-network feeds a load, or set of loads here then considered as a load, and is powered at a given time by a single generator.
  • the number of subnets is in practice adapted to the numbers of loads to be fed, the way in which certain charges can be grouped, to their locations in a confined environment, the segregations and redundancies to be ensured ...
  • the number of subnetworks can therefore be high and will often be much greater than the number of generators.
  • each subscript of subscript (s) is able to be fed by P generators G (j), with j equal to 1 to P, among the N generators of the distribution system, with P at least equal to three. .
  • Each subscript of subscript (s) is furthermore associated with a combination C (t) of the P generators G (j) by which it is able to be fed, a combination C (t) which corresponds to an order of circular permutation in a ring association of said P generators such that the subnet is powered by the first available generator in the order of permutation of the combination associated with said sub-network.
  • the device ensuring these circular permutations is said ring switch. It can be realized by different means implementing switches that can be actuated by mechanical or electromechanical means or by static switching means arranged in parallel and activated by a control unit receiving signal signals. control, derived from sensors or sensors, representative of the state of the generators and the network as well as ring commutators.
  • a generator able to deliver an expected power as part of the operation of the system is called operational generator.
  • the operational status of a generator is therefore intrinsic to the generator itself, a faulty generator in particular being no longer operational.
  • the combinations corresponding to an identical permutation order are grouped together in the same ring switch 1.
  • the permutation orders of the generators of a combination is distinguished by the first generator considered in the combination considered.
  • the first ring commutator whose rank is indicated by the number at the center of the circle symbolizing the ring, of FIG. 2 corresponds to the combinations of the following four generators G1, G2, G3 and G4:
  • Figures 1a and 1b schematically show an embodiment of a ring switch to 4 generators.
  • This example corresponds to the first ring commutator of FIG. 2 presented above.
  • each sub-network 2 is powered by a different generator, respectively G1, G2, G3 and G4 because of the position of switches g1, g2, g3 and g4 associated with each generator respectively .
  • the generator G2 is declared unavailable in the ring commutator considered by control means, not shown, and which control the position of the switches g1, g2, g3 and g4, which leads to the subnet initially powered by G2 is supplied by the generator following in the combination associated with said subnetwork, ie here the generator G3 because of the change of state of the switch g2.
  • a generator may be declared unavailable in the considered ring switch even if this generator is operational, that is to say that it is then comparable to a non-operational generator for this permutator without necessarily being for the other ring switches of the system.
  • the ring commutator is switched so that the generator declared unavailable no longer feeds any of the subnetworks powered by the ring commutator, case of the generator G2 in Figure 1b.
  • the "available” or “unavailable” character is therefore an arbitrary characteristic of a pair ⁇ generator, ring commutator ⁇ .
  • the subnets are assigned to the different generators to obtain an optimal distribution of the charges between the different generators, that is to say that the subnetworks are distributed over the different ring switches and between the different generators so as to obtain for each generator a total current power as close as possible to a total theoretical WteGi balancing power.
  • the distribution of theoretical balancing powers can be considered as that which leads to a relative load (in% of the nominal maximum load) identical for each generator.
  • the theoretical WteGi balancing powers can also differ in absolute value or in relative value, for example to ensure different aging between the different generators of a distribution system for reasons of safety of the distribution system.
  • each generator supplies the nominal condition, all the generators being operational and declared available, a subnetwork of each ring switch therefore six subnetworks. total.
  • the generator that feeds a subnet under these nominal conditions is called the legitimate generator of the subnet.
  • Legitimate generators are allocated in a preliminary design stage of the electrical distribution system to achieve the desired balancing. During the use of the electrical distribution system, the initial conditions of load distribution may be disturbed to such an extent that the network is unbalanced at a level inconsistent with the desired balancing objectives.
  • Such imbalance can be caused in particular by a change in the consumption of certain loads that can be variable, the connection or disconnection of certain loads, the stopping or starting of a generator, a change in the choice of the optimal distribution loads, for example over a given period such as a particular flight phase of an aircraft.
  • a first step 1 10 of the balancing process it is determined the parameters characterizing the available power margin for each of the generators and for the electrical distribution system:
  • Wmaxreseau the sum of the maximum powers WmaxGi that can be delivered by each of the operational generators Gi
  • WmaxGi values can be attributed to the generator Gi according to modes of use, for example: continuous use or limited time use, all generators in operation or some generators down ...
  • the value WGi of the current power delivered by a generator Gi can be obtained from signals delivered by sensors, for example of voltage and current at the output of the generator, or can be estimated as a function of the charges connected to the subnetworks powered by said generator Gi, which charges and their absorbed powers can be known or at least estimated for example by an electric charge management system as in the case of a modern aircraft which implements circuit breakers monitored on power lines.
  • a new theoretical WneGi balancing power is calculated for each of the operational generators.
  • the power distribution between the operational generators is maintained with the same ratios as in the initial distribution of the considered generators, ie for each operational generator Gi:
  • This case occurs for example in a situation where a load increases on a subnetwork fed by the generator considered, for example following the support by the generator of a subnet previously supplied by another generator, for example following a breakdown.
  • a third step 130 subnetworks powered by generators in positive imbalance that can be reassigned to generators in negative imbalance by ring switches receiving commands from a monitoring and control system are determined.
  • a generator in positive imbalance and effectively supplying a sub-network is actually followed in the order of permutation of the combination of said permutator by a generator in negative imbalance.
  • These permutators are called second-class ring switches.
  • a fourth step 140 the ring rotators are actuated so that:
  • the subnetworks having been previously transferred by their legitimate generators to an heir generator are again powered by their respective legitimate generators, which is obtained by declaring at the level of said ring switch generator in negative imbalance again available;
  • the sub-networks are transferred from the generator in positive imbalance to the generator in negative imbalance, which is obtained by declaring to the level of said ring switch the generator in positive imbalance unavailable.
  • This fourth step can be performed globally if the data necessary to perform network rebalancing are available, for example when the powers absorbed by each subnet are known, which makes it possible to establish a list of permutations sufficient and necessary to balance the network. .
  • a single declaration, or a limited number of declarations, of available or unavailable generator is performed at a time and a new rebalancing cycle is carried out from step 1 until reaching a balance considered satisfactory. It should be noted that a network balance can not in practice be perfect and that a moderate imbalance of the network has no practical consequence.
  • subnetwork switching only makes it possible to approach the theoretical equilibrium sought since it is not possible to split a subnetwork and the choice of commutations among the set of permutations making it possible to improve the Network balancing with respect to the current situation is advantageously that making it possible to obtain a power distribution by generator as close as possible to that of the theoretical balancing on the basis of an optimization criterion, for example a criterion of the least square.
  • the triggering of an effective rebalancing is carried out at the end of the second step 120 on the basis of criteria taken separately or in combination such that:
  • the process is repeated in the first step 1 10, preferably with a time delay.
  • the distribution of the power delivered by a generator on several sub-networks which can be switched individually by the ring switches from a legitimate generator or an heir generator to another generator, allows to modulate the power demanded at each generator.
  • any generator is followed by another given generator in the order of the combination of a ring switch in two of the six ring switches.
  • the number of ring switches is not limited to six, and a type of ring switch can be present two or more times in the network which allows to multiply the number of sub-networks and increases the number of possibilities for rebalance the network.

Abstract

Un procédé d'équilibrage d'un système de distribution électrique comportant plusieurs générateurs met en œuvre un réseau divisé en plusieurs sous-réseaux alimentés par des permutateurs en anneaux. L'équilibrage du réseau entre les différents générateurs disponibles est obtenu par des commutations de sous-réseaux sélectionnés en fonction de l'ordre de commutation des permutateurs.

Description

PROCEDE D'EQUILIBRAGE D'UN RESEAU ELECTRIQUE COMPORTANT PLUSIEURS GENERATEURS, REPARTITEURS ET
INSTALLATIONS.
Domaine technique
La présente invention appartient au domaine des procédés et des moyens utilisés pour l'alimentation électrique de charges électriques par un réseau comportant plusieurs générateurs utilisés comme source de puissance électrique.
Plus particulièrement l'invention concerne un procédé de répartition des charges électriques sur les différents générateurs en particulier dans les milieux confinés qui exigent une gestion rigoureuse des ressources en énergie.
Elle constitue un perfectionnement à l'invention décrite dans la demande de brevet français 08/05435 pour des moyens de répartition des générateurs.
Dans la suite de la présente description, il faut entendre par générateur une source d'énergie électrique, ainsi une phase d'une source électrique mono ou polyphasée est assimilable dans ce qui suit à un générateur.
Etat de la technique antérieure.
De manière conventionnelle, les réseaux électriques sont organisés en arborescence de sorte que chaque charge électrique est connectée à une source d'énergie électrique par des conducteurs électriques agencés en série, entre la source d'énergie électrique et la charge électrique.
Pour assurer l'alimentation de plusieurs charges électriques par une même source, un agencement en étoile permet de raccorder les charges à des barres de distribution pouvant elles-mêmes être raccordées à d'autres barres de distribution raccordées à la source.
A différents niveaux, des moyens de commutation, relais, interrupteurs statiques ou non, permettent d'isoler une charge ou un ensemble de charges, voire une barre, du générateur ce qui permet de délester la source à laquelle sont connectées les charges et d'isoler ces charges de la source.
Pour des raisons de sécurité, les sources d'énergie électriques sont le plus souvent redondées, de même que le réseau électrique, pour l'alimentation des charges.
Dans ce cas, lorsqu'une charge est considérée comme critique, c'est à dire que son alimentation électrique doit être maintenue en cas de défaillance de son alimentation électrique normale, soit par défaut de la source soit par défaut du réseau, il est d'usage que cette charge critique soit raccordée à un second réseau et ou à une seconde source.
A cette fin la charge, le cas échéant une partie du réseau alimentant cette charge, et la source défaillante sont isolées par des moyens de commutation et raccordée à l'autre source.
De manière générale lorsqu'une source est défaillante la solution la plus pratique consiste à commuter l'alimentation d'une barre depuis une source sur une autre pour continuer à alimenter les charges connectées à cette barre d'alimentation ce qui nécessite de dupliquer les moyens du système d'alimentation électrique, solution pénalisante en particulier en termes de coûts et de masses.
Exposé de l'invention
Le procédé d'équilibrage d'un système de distribution électrique suivant l'invention met en œuvre un réseau électrique, divisé en sous-réseaux, N générateurs, N égal ou supérieur à trois, chaque générateur alimentant une partie du réseau lorsque ledit générateur est disponible, dans lequel réseau chaque sous-réseau est alimenté à un instant donné par un seul générateur.
Chaque sous-réseau est associé, par un permutateur en anneau auquel il est connecté, à une combinaison de P générateurs définissant un ordre de connexion, parmi les combinaisons possibles, dudit sous réseau à au moins trois, P étant égal ou supérieur à trois, des générateurs parmi les N générateurs. Suivant le procédé d'équilibrage :
- sont déterminées dans une première étape :
- Wmaxréseau : la puissance maximale disponible sur le réseau, égal à la somme des puissances maximales WmaxGi pouvant être délivrées par chacun des générateurs Gi opérationnels ;
- pour chaque générateur Gi opérationnel la puissance actuelle délivrée WGi ;
- sont calculées dans une seconde étape pour chacun des générateurs opérationnels d'une part une nouvelle puissance théorique d'équilibrage WneGi prenant en compte des conditions souhaitées de répartition des charges et telle que somme(WneGi) = somme(WGi) des générateurs Gi opérationnels et d'autre part un écart de puissance DWi = WGi - WneGi entre la puissance actuelle et la nouvelle puissance théorique d'équilibrage ;
- sont identifiés dans une troisième étape les sous-réseaux alimentés par des générateurs en déséquilibre positif, c'est à dire dont l'écart de puissance DWi est positif, et pouvant être réaffectés par une commutation d'un permutateur en anneau à un générateur en déséquilibre négatif, c'est à dire dont l'écart de puissance DWi est négatif ;
- dans une quatrième étape des permutateurs en anneau connectés aux sous-réseaux identifiés lors de l'étape précédente sont actionnés pour alimenter tout ou partie des dits sous- réseaux par des générateurs en déséquilibre négatif.
Le procédé ainsi mis en œuvre par une unité de calculs et de commande permet ainsi de réaliser un équilibrage dynamique en tirant le parti des permutateurs en anneaux et en assurant la distribution électrique dans les sous réseaux. Dans des formes préférées ou avantageuses de mise en œuvre, au cours de la troisième étape il est identifié parmi les permutateurs en anneau :
- ceux d'une première catégorie qui comportent un générateur fonctionnel en déséquilibre négatif et déclaré indisponible dans le permutateur en anneau ;
- ceux d'une seconde catégorie qui comportent un générateur en déséquilibre positif et alimentant effectivement un sous-réseau qui est effectivement suivi dans l'ordre de permutation de leurs combinaisons par un générateur en déséquilibre négatif.
Avantageusement au cours de la quatrième étape l'équilibrage du réseau est réalisé prioritairement par action sur les permutateurs en anneau de la première catégorie.
D'autres détails de réalisation améliorant l'efficacité du procédé consiste : - à ne réaliser les troisième et quatrième étapes que lorsqu'au moins un écart de puissance DWi dépasse une valeur seuil ;
et ou à ne réaliser les troisième et quatrième étapes que si un temps prédéterminé est écoulé depuis une exécution antérieure des dites troisième et quatrième étape.
La commutation se fait par exemple par action sur des permutateurs mécaniques ou électromécaniques ou statiques agencés en anneau ou bien par des commandes sur des commutateurs au moyen d'une logique de commande reproduisant fonctionnellement les commutations en anneaux.
Dans le cas d'un réseau dont les charges sont alimentées par l'intermédiaire de disjoncteurs en tranches tels que les disjoncteurs décrits dans la demande de brevet français 08/05433, la reproduction fonctionnelle des commutations en anneaux peut le cas échéant être réalisée par une mise en œuvre adaptée des disjoncteurs en tranche.
En dehors de tout rééquilibrage, chaque sous-réseau est affecté par défaut à un générateur donné de sorte qu'il n'y a pas de sous-réseau orphelin c'est à dire de réseau qui ne soit pas affecté à un sous-réseau. Les puissances actuelles des générateurs peuvent être connues par mesures ou déterminées par la connaissance des charges raccordées aux sous-réseaux.
Le système de distribution électrique mis en œuvre dans le cadre du procédé de l'invention comporte avantageusement :
des permutateurs en anneau avec l'ensemble des N générateurs du système de distribution considéré, et ou
des permutateurs en anneau représentant toutes les combinaisons possibles dans l'ordre de permutation des générateurs, c'est à dire factorielle N, et ou
deux ou plus permutateurs correspondant à la même combinaison dans l'ordre de permutation, le nombre de sous-réseaux pouvant alors être supérieur à factoriel N.
Dans une forme préférée d'application le procédé est mis en œuvre avec un système de distribution électrique d'un engin autonome dans sa production d'énergie tel qu'un véhicule terrestre, maritime, aérien ou spatial.
Description sommaire des figures
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels :
- la figure 1 a présente schématiquement un permutateur en anneau en conditions nominales ;
- la figure 1 b présente le permutateur en anneau de la figure 1 a dans lequel un générateur (G2) est déclaré indisponible ;
- la figure 2 présente symboliquement les six permutateurs en anneau d'un système de distribution électrique à quatre générateurs.
Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Le procédé d'équilibrage d'un réseau électrique objet de la présente invention met en œuvre un système de distribution électrique comportant N sources d'énergie électriques, désignés générateurs, N étant le nombre de générateurs du réseau considéré, destiné à alimenter des éléments consommateurs d'énergie électrique, désignés charges, et des conducteurs électriques, entre les générateurs et les charges, formant un réseau, ledit réseau étant partagé en sous-réseaux.
Dans l'invention le système de distribution électrique comporte au moins trois générateurs c'est à dire que N est supérieur ou égal à trois.
Chaque sous-réseau alimente une charge, ou un ensemble de charges ici alors considéré comme une charge, et est alimenté à un instant donné par un seul générateur.
Le nombre de sous-réseaux est en pratique adapté aux nombres de charges devant être alimentées, à la manière dont certaines charges peuvent être groupées, à leurs emplacements dans un milieu confiné, aux ségrégations et redondances devant être assurées ...
Dans un système complexe le nombre de sous-réseaux peut donc être élevé et sera le plus souvent très supérieur au nombre de générateurs.
En outre chaque sous-réseau d'indice (s) est en mesure d'être alimenté par P générateurs G(j), avec j égal 1 à P, parmi les N générateurs du système de distribution, avec P au moins égal à trois.
Chaque sous-réseau d'indice (s) est de plus associé à une combinaison C(t) des P générateurs G(j) par lesquels il est en mesure d'être alimenté, combinaison C(t) qui correspond à un ordre de permutation circulaire dans une association en anneau desdits P générateurs tel que le sous-réseau est alimenté par le premier générateur disponible dans l'ordre de permutation de la combinaison associée audit sous-réseau.
Le dispositif assurant ces permutations circulaires est dit permutateur en anneau. Il peut être réalisé par différent moyens mettant en œuvre des commutateurs pouvant être actionnés par des moyens mécaniques ou électromécaniques ou par des moyens de commutation statique agencés en parallèle et activés par une unité de commande recevant des signaux de contrôle, issus de senseurs ou de capteurs, représentatifs de l'état des générateurs et du réseau ainsi que des permutateurs en anneau.
Un générateur en état de délivrer une puissance attendue dans le cadre du fonctionnement du système est dit générateur opérationnel.
Le statut opérationnel d'un générateur est donc intrinsèque au générateur lui-même, un générateur en panne en particulier n'étant plus opérationnel.
Dans un cas pratique illustré sur la figure 2, qui sera utilisé comme un exemple de réalisation pour la description détaillée, il sera considéré que le système de distribution met en œuvre quatre générateurs G1 , G2, G3, G4, c'est à dire que N=4, et que chaque sous-réseau sera en mesure d'être alimenté par les dits quatre générateurs, c'est à dire P=N=4.
Il est ainsi défini factorielle quatre combinaisons de permutation possible, soit 24 ordres de permutation, et pour illustrer la mise en œuvre du procédé, il sera également considéré que le réseau comporte au moins un sous-réseau associé chacune de ces combinaisons C(t) avec t = 1 à 24.
Avantageusement les combinaisons correspondant à un ordre de permutation identique sont regroupées dans un même permutateur en anneau 1 . Sur un même permutateur en anneau 1 , les ordres de permutation des générateurs d'une combinaison se distingue par le premier générateur considéré dans la combinaison considéré.
Comme illustré sur la figure 2, il existe donc six permutateurs en anneau 1 dans le cas du système illustré comportant quatre générateurs et 24 combinaisons.
Par exemple le premier permutateur en anneau, dont le rang est indiqué par le numéro au centre du cercle symbolisant l'anneau, de la figure 2 correspond aux combinaisons des quatre générateurs G1 , G2, G3 et G4 suivantes :
- C(1 ) = {G1 - G2 - G3 - G4}
C(2) = {G2 - G3 - G4 - G1 }
C(3) = {G3 - G4 - G1 - G2} C(4) = {G4 - G1 - G2 - G3}
Un tel moyen de répartition des générateurs est également décrit dans la demande de brevet français 08/05435 ayant pour inventeur l'inventeur de la présente demande et déposée le 1 er octobre 2010 pour un procédé d'organisation d'un réseau électrique comportant plusieurs générateurs, répartiteur et installation.
Les figures 1 a et 1 b donnent schématiquement un exemple de réalisation d'un permutateur en anneau à 4 générateurs.
Cet exemple correspond au premier permutateur en anneau de la figure 2 présenté supra.
On constate sur la figure 1 a en configuration nominale que chaque sous- réseau 2 est alimenté par un générateur différent, respectivement G1 , G2, G3 et G4 en raison de la position de commutateurs g1 , g2, g3 et g4 associés à chaque générateur respectivement.
Sur la figure 1 b, à titre d'illustration, le générateur G2 est déclaré indisponible dans le permutateur en anneau considéré par des moyens de commande, non représentés et qui commandent la position des commutateurs g1 , g2, g3 et g4, ce qui conduit à ce que le sous-réseau initialement alimenté par G2 est alimenté par le générateur le suivant dans la combinaison associée au dit sous-réseau, c'est à dire ici le générateur G3 du fait du changement d'état du commutateur g2.
Un générateur peut-être déclaré indisponible dans le permutateur en anneau considéré même si ce générateur est opérationnel, c'est à dire qu'il est alors assimilable à un générateur non opérationnel pour ce permutateur sans l'être nécessairement pour les autres permutateurs en anneau du système.
Dans ce cas le permutateur en anneau est commuté de sorte que le générateur déclaré indisponible n'alimente plus aucun des sous-réseaux alimentés par le permutateur en anneau, cas du générateur G2 sur la figure 1 b.
Le caractère « disponible » ou « indisponible » est donc une caractéristique arbitraire d'un couple {générateur, permutateur en anneau}. Pour équilibrer le réseau, lorsque tous les générateurs Gi sont fonctionnels et que les charges voulues en conditions nominales sont alimentées, les sous-réseaux sont affectés aux différents générateurs pour obtenir une répartition optimale des charges entre les différents générateurs, c'est à dire que les sous réseaux sont répartis sur les différents permutateurs en anneau et entre les différents générateurs de sorte à obtenir pour chaque générateur une puissance totale actuelle aussi proche que possible d'une puissance totale théorique d'équilibrage WteGi.
Il convient évidemment de comprendre que les puissances théoriques d'équilibrage WteGi attribuées à chaque générateur Gi ne sont pas nécessairement identiques.
En particulier si les générateurs ne sont pas de même puissance nominale maximale, la répartition de puissances théoriques d'équilibrage peut être considérée comme celle qui conduit à une charge relative (en % de la charge nominale maximale) identique pour chaque générateur.
Les puissances théoriques d'équilibrage WteGi peuvent également différer en valeur absolue ou en valeur relative par exemple pour assurer un vieillissement différent entre les différents générateurs d'un système de distribution pour des raisons de sécurité du système de distribution.
Dans l'exemple illustré, si un sous-réseau est associé à chaque combinaison de permutation, chaque générateur alimente en condition nominale, tous les générateurs étant opérationnels et déclarés disponibles, un sous-réseau de chaque permutateur en anneau donc six sous-réseaux au total.
Le générateur qui alimente dans ces conditions nominales un sous- réseau est dit générateur légitime du sous-réseau.
Les générateurs légitimes sont attribués dans une étape préliminaire 100 de conception du système de distribution électrique pour obtenir l'équilibrage recherché. Pendant l'utilisation du système de distribution électrique, les conditions initiales de répartition des charges peuvent être perturbées au point que le réseau se trouve déséquilibré à un niveau incompatible avec les objectifs d'équilibrage recherchés.
Un tel déséquilibrage peut être provoqué en particulier par une modification de la consommation de certaines charges qui peut être variable, la connexion ou la déconnexion de certaines charges, l'arrêt ou le démarrage d'un générateur, une modification du choix de la répartition optimale des charges, par exemple sur une période donnée telle qu'une phase de vol particulière d'un aéronef.
Les événements tels que connexion, déconnexion, arrêt ou démarrage peuvent être la conséquence de commandes en situations normales ou anormales ou encore la conséquence d'événements imprévisibles, de pannes en particulier.
Dans une première étape 1 10 du procédé d'équilibrage il est déterminé les paramètres caractérisant la marge de puissance disponible pour chacun des générateurs et pour le système de distribution électrique :
Wmaxréseau = la somme des puissances maximales WmaxGi pouvant être délivrées par chacun des générateurs Gi opérationnels
WGi = la puissance actuelle délivrée par le générateur Gi pour chaque générateur, de laquelle se déduit la charge relative WGi% du générateur Gi, avec WGi% = 100 x WGi / WmaxGi
WrGi = la puissance relative actuelle délivrée par le générateur Gi dans le réseau par rapport à la puissance totale distribuée dans le réseau, c'est à dire WrGi = WGi / Wmaxréseau II convient de rappeler que WmaxGi peut ne pas être une valeur constante en toute circonstance.
En particulier des valeurs WmaxGi différentes peuvent être attribuées au générateur Gi en fonction de modes d'utilisation, par exemple : utilisation continue ou utilisation à durée limitée, tous les générateurs en fonctionnement ou certains générateurs en panne...
Pour un générateur Gi incapable de délivrer de la puissance électrique, on aura WmaxGi = 0. Dans la pratique, la valeur WGi de la puissance actuelle délivrée par un générateur Gi peut être obtenue à partir de signaux délivrés par des capteurs, par exemple de tension et de courant en sortie du générateur, ou peut être estimé en fonction des charges raccordées aux sous-réseaux alimentés par ledit générateur Gi, lesquelles charges et leurs puissances absorbées peuvent être connues ou pour le moins estimées par exemple par un système de gestion des charges électriques comme dans le cas d'un avion moderne qui met en œuvre des disjoncteurs surveillés sur les lignes électriques. Dans une seconde étape 120 une nouvelle puissance théorique d'équilibrage WneGi est calculée pour chacun des générateurs opérationnels.
La somme des nouvelles puissances théoriques d'équilibrage pour tous les générateurs opérationnels correspond, par nécessité pour continuer à alimenter les charges du réseau, à la somme des puissances actuelles délivrées par l'ensemble des générateurs opérationnels :
somme (WneGi) = somme (WGi) pour les générateurs opérationnels
Avantageusement la répartition de puissance entre les générateurs opérationnels est conservée avec les mêmes rapports que dans la répartition initiale des générateurs considérés c'est à dire que pour chaque générateur Gi opérationnel :
WneGi / somme (WneGi) = WteGi / somme (WteGi) en ne considérant que les générateurs opérationnels. Toutefois cette condition qui a l'avantage d'être équitable en respectant la répartition de charge initiale n'est pas impérative et peut être modifiée en fonction d'autres critères tels que des critères de sécurité devant être appliqué à un générateur particulier.
Quelle que soit la méthode choisie pour calculer les valeurs de WneGi, ces dernières correspondent à une amélioration de l'équilibre du réseau par rapport à la situation actuelle qui vient d'être déterminée et qui justifie d'un rééquilibrage du réseau. Un écart de puissance DWi est alors établi pour chaque générateur opérationnel Gi, différence entre la puissance actuelle WGi et la nouvelle puissance théorique d'équilibrage WneGi :
DWi = WGi - WneGi
Lorsque la puissance actuelle délivrée par le générateur Gi est supérieure à la nouvelle puissance théorique d'équilibrage WneGi, DWi est positif et le générateur Gi est considéré comme en déséquilibre positif.
Ce cas se présente par exemple dans une situation ou une charge augmente sur un sous-réseau alimenté par le générateur considéré, par exemple à la suite de la prise en charge par le générateur d'un sous-réseau précédemment alimenté par un autre générateur, par exemple suite à une panne.
Lorsque la puissance actuelle délivrée par le générateur Gi est inférieure à la nouvelle puissance théorique d'équilibrage WneGi, DWi est négatif et le générateur Gi est considéré comme en déséquilibre négatif.
Ce cas se présente par exemple à la suite de la déconnexion de charges d'un sous-réseau alimenté par le dit générateur. Dans une troisième étape 130 des sous-réseaux alimentés par des générateurs en déséquilibre positif pouvant être réaffectés à des générateurs en déséquilibre négatif par les permutateurs en anneau recevant des commandes d'un système de surveillance et de commande sont déterminés.
A cette fin il est déterminé dans quels permutateurs en anneau :
- d'une part, un générateur opérationnel en déséquilibre négatif est actuellement déclaré indisponible, ayant pour conséquence que le sous-réseau dont il est le générateur légitime a été transféré à un autre générateur, dit générateur héritier, le suivant dans la combinaison associée au dit sous-réseau. Ces permutateurs sont dits permutateurs en anneau de première catégorie ;
- d'autre part, un générateur en déséquilibre positif et alimentant effectivement un sous-réseau est suivi effectivement dans l'ordre de permutation de la combinaison dudit permutateur par un générateur en déséquilibre négatif. Ces permutateurs sont dits permutateurs en anneau de seconde catégorie.
Il s'agit ici du générateur suivant effectivement sur le plan fonctionnel c'est à dire sans prendre en considération dans le permutateur en anneau considéré un éventuel générateur qui aurait été déclaré indisponible dans le dit permutateur en anneau même si ce dernier apparaît entre les générateurs en déséquilibre positif et négatif dans la séquence de permutation caractérisant l'anneau de permutation. Dans une quatrième étape 140 les permutateurs en anneau sont actionnés pour que :
dans un premier temps, dans les permutateurs en anneau de la première catégorie, les sous-réseaux ayant été antérieurement transférés par leurs générateurs légitimes à un générateur héritier soient à nouveau alimentés par leurs générateurs légitimes respectifs, ce qui est obtenu en déclarant au niveau dudit permutateur en anneau le générateur en déséquilibre négatif à nouveau disponible ;
dans un second temps, si le réseau n'est toujours pas équilibré, dans les permutateurs en anneau de la seconde catégorie, les sous-réseaux soient transférés du générateur en déséquilibre positif vers le générateur en déséquilibre négatif, ce qui est obtenu en déclarant au niveau dudit permutateur en anneau le générateur en déséquilibre positif indisponible.
Cette quatrième étape peut être réalisée globalement si les données nécessaires pour réaliser le rééquilibrage du réseau sont disponibles, par exemple lorsque sont connues les puissances absorbées par chaque sous- réseau ce qui permet d'établir une liste des permutations suffisantes et nécessaires pour équilibrer le réseau.
Dans un autre mode de mise en œuvre du procédé, une seule déclaration, ou un nombre limité de déclarations, de générateur disponible ou indisponible est réalisée à la fois et un nouveau cycle de rééquilibrage est effectué depuis l'étape 1 10 jusqu'à atteindre un équilibrage jugé satisfaisant. Il convient de noter qu'un équilibre du réseau ne peut pas en pratique être parfait et qu'un déséquilibre modéré du réseau est sans conséquence pratique.
Les commutations de sous-réseaux ne permettent en effet que d'approcher l'équilibre théorique recherché puisqu'il n'est pas possible de fractionner un sous-réseau et le choix des commutations parmi l'ensemble des permutations permettant d'améliorer l'équilibrage du réseau par rapport à la situation actuelle est avantageusement celui permettant d'obtenir une répartition des puissances par générateur la plus proche possible de celle de l'équilibrage théorique sur la base d'un critère d'optimisation, par exemple un critère des moindres carrés.
Afin d'éviter des actions sans intérêt sur les permutateurs en anneaux, le déclenchement d'un rééquilibrage effectif est réalisé à l'issu de la seconde étape 120 à partir de critères pris isolément ou combinés tels que :
- dépassement d'un seuil de puissance actuelle fournie prédéterminé d'un générateur ;
dépassement d'un seuil d'écarts des puissances actuelles fournies par les générateurs ;
temps écoulé depuis le constat d'un déséquilibre ;
- temps écoulé depuis le rééquilibrage précédent ...
Si aucun des critères retenus ne conduit à envisager un rééquilibrage, le processus est repris à la première étape 1 10, de préférence avec une temporisation. Dans le présent procédé la répartition de la puissance délivrée par un générateur sur plusieurs sous-réseaux, lesquels peuvent être commutés individuellement par les permutateurs en anneau depuis un générateur légitime ou un générateur héritier vers un autre générateur, permet de moduler la puissance demandée à chaque générateur.
Dans l'exemple illustré présentant 24 sous-réseaux alimentés par l'intermédiaire de six permutateurs en anneau, un générateur quelconque est suivi par un autre générateur donné dans l'ordre de la combinaison d'un permutateur en anneau dans deux des six permutateurs en anneau.
Cependant le nombre de permutateurs en anneau n'est pas limité à six, et un type de permutateur en anneau peut être présent deux ou plusieurs fois dans le réseau ce qui permet de multiplier le nombre de sous-réseaux et augmente le nombre de possibilités pour réaliser le rééquilibrage du réseau.
Par exemple dans un système de distribution comportant deux fois chaque modèle de permutateur en anneau il est possible de réaliser un réseau avec 48 sous-réseaux, agencement qui augmente considérablement les possibilités de rééquilibrage du réseau.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé d'équilibrage d'un système de distribution électrique comportant un réseau électrique, ledit réseau étant divisé en sous-réseaux, comportant N générateurs, N égal ou supérieur à trois, chaque générateur alimentant une partie du réseau lorsque ledit générateur est opérationnel, dans lequel réseau chaque sous-réseau est alimenté à un instant donné par un seul générateur, dans lequel réseau chaque sous-réseau est associé, par un permutateur en anneau (1 ) auquel il est connecté, à une combinaison de P générateurs définissant un ordre de connexion, parmi les combinaisons possibles, dudit sous réseau à au moins trois, P étant égal ou supérieur à trois, des générateurs parmi les N générateurs et dans lequel procédé d'équilibrage : o sont déterminées dans une première étape (1 10) :
■ Wmaxréseau : la puissance maximale disponible sur le réseau, égal à la somme des puissances maximales WmaxGi pouvant être délivrées par chacun des générateurs Gi opérationnels ;
■ pour chaque générateur Gi opérationnel la puissance actuelle délivrée WGi ;
o sont calculées dans une seconde étape (120) pour chacun des générateurs opérationnels :
■ une nouvelle puissance théorique d'équilibrage WneGi prenant en compte des conditions souhaitées de répartition des charges et telle que somme(WneGi) = somme(WGi) des générateurs Gi opérationnels et ;
■ un écart de puissance DWi = WGi - WneGi entre la puissance actuelle et la nouvelle puissance théorique d'équilibrage ;
o sont identifiés dans une troisième étape (130) les sous-réseaux alimentés par des générateurs en déséquilibre positif, c'est à dire dont l'écart de puissance DWi est positif, et pouvant être réaffectés par un permutateur en anneau (1 ) à un générateur en déséquilibre négatif, c'est à dire dont l'écart de puissance DWi est négatif ;
o dans une quatrième étape (140) des permutateurs en anneau (1 ) connectés aux sous-réseaux identifiés lors de l'étape précédente (130) sont actionnés pour alimenter tout ou partie des dits sous- réseaux par des générateurs en déséquilibre négatif.
2 - Procédé suivant la revendication 1 dans lequel au cours de la troisième étape (130) il est identifié parmi les permutateurs en anneau (1 ) :
■ ceux d'une première catégorie qui comportent un générateur fonctionnel en déséquilibre négatif et déclaré indisponible dans le permutateur en anneau ;
■ ceux d'une seconde catégorie qui comportent un générateur en déséquilibre positif et alimentant effectivement un sous-réseau qui est effectivement suivi dans l'ordre de permutation de leurs combinaisons par un générateur en déséquilibre négatif.
3 - procédé suivant la revendication 2 dans lequel au cours de la quatrième étape (140) l'équilibrage du réseau est réalisé prioritairement par action sur les permutateurs en anneau de la première catégorie. 4 - procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel les troisième et quatrième étapes (130, 140) ne sont réalisées que lorsqu'au moins un écart de puissance DWi dépasse une valeur seuil.
5 - procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel les troisième et quatrième étapes (130, 140) ne sont réalisées que si un temps prédéterminé est écoulé depuis une exécution antérieure des dites troisième et quatrième étape.
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