WO2011124232A1 - Электрическая машина - Google Patents

Электрическая машина Download PDF

Info

Publication number
WO2011124232A1
WO2011124232A1 PCT/EA2011/000006 EA2011000006W WO2011124232A1 WO 2011124232 A1 WO2011124232 A1 WO 2011124232A1 EA 2011000006 W EA2011000006 W EA 2011000006W WO 2011124232 A1 WO2011124232 A1 WO 2011124232A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inductor
pole
thickness
armature
polarity
Prior art date
Application number
PCT/EA2011/000006
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Алексей Сергеевич АДАЛЕВ
Сергей Алексеевич БУЛГАКОВ
Андрей Сергеевич ДРУЖИНИН
Алексей Сергеевич КИБАРДИН
Владимир Георгиевич КУЧИНСКИЙ
Владимир Федорович СОЙКИН
Георгий Иванович ШМАЛЬКО
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Русский Электропривод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Русский Электропривод" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Русский Электропривод"
Publication of WO2011124232A1 publication Critical patent/WO2011124232A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect

Definitions

  • the present invention relates to electrical engineering, namely, to multiphase electric machines.
  • the excitation field in machines with an unequal number of poles of the rotor and stator, as a rule, is created with the help of permanent magnets, which do not require the supply of energy to the rotating rotor, but are themselves sources of a magnetic field.
  • the absence of an excitation winding on the rotor, which is a source of significant heat generation, makes it possible to simplify the cooling circuit of the rotor and, in some cases, to achieve large machine power values by increasing the rotor length.
  • patent EA 009822B1 where the scattering fluxes are reduced both by reducing the edges of the magnets and by non-magnetic conductive inserts.
  • this patent can be considered as the closest analogue.
  • the magnets in the analogue are placed at an angle of about 45 degrees to the radial axis, i.e. the angle between the magnets is chosen equal to 90 degrees.
  • this angle is not optimal and it is possible to increase the magnetic field induction in the air gap by changing this angle, which will improve the specific characteristics of the machine (increase the moment).
  • Another, still unsolved, task is to reduce the radial thickness of the inductor core.
  • the only solution is to switch to a larger number of poles of the inductor, which leads to a decrease in the width of the pole and, accordingly, the height of the magnet necessary to create the required field on the surface of this pole.
  • an increase in the number of poles leads to a proportional increase in the main current frequency, heat generation in the armature core, and problems with the power supply of such a machine.
  • the present invention is aimed at solving the problem of reducing these disadvantages in the prior art and increasing the electromagnetic force (torque), reducing the thickness of the rotor core, and also reducing the amplitude of variation of the scattering fields on the surface of the inductor structural elements associated with the stator pole.
  • a valve electric machine that has an explicit pole armature, each pole of which is surrounded by an identical coil or an identical group of several coils, and an explicit pole inductor with an even number of poles of alternating polarity.
  • the presented machine is characterized in that the ratio of the number of anchor poles to the number of poles of the inductor is fractional, mainly in the range from 0.75 to 1.5, and the inductor itself is formed by a combination of successive blocks, each of which consists of a package of plates of conductive steel and two prismatic magnets, adjacent to it on both sides by faces of the same polarity, forming the polarity of the block, so that the smallest angle between these faces is 30-75 degrees, and the bisector of this angle is directed to the side anchors.
  • Packages of adjacent blocks are separated from each other by gaps, which can be air gaps with a thickness of at least the thickness of the magnet, as well as packs of plates of magnetically conductive steel that contact with the packs of blocks only through the magnets of these blocks and gaps of a thickness of at least the thickness of the magnet, all consecutive blocks of the same polarity form an inductor pole of a given polarity, and from the side opposite the armature, packages of plates of magnetically conductive steel form an almost continuous surface with slots of a thickness not greater than its 1 -2% of the magnet thickness.
  • the gaps separating the packages of plates of the magnetically conductive steel of the inductor can be filled with insulating non-magnetically conductive material.
  • the inductor is movable and, in particular, is called a rotor, and the anchor is fixed and, in particular, is called a stator.
  • the inductor can be made stationary and, in particular, called a stator, and the armature can be made mobile and, in particular, called a rotor.
  • the inductor can be made cylindrical and located coaxially with the anchor inside the anchor, and can also be made cylindrical and located coaxially with the anchor outside the anchor.
  • the electric machine is a linear motor.
  • An explicit pole inductor for a valve electric machine having an even number of poles of alternating polarity and formed by a combination of successive blocks, each of which consists of a package of plates of magnetically conductive steel and two prismatic magnets adjacent to it from two sides, is also aimed at solving the problem of the present invention.
  • Packages of adjacent blocks are separated from each other by gaps, which can be air gaps with a thickness of at least the thickness of the magnet, as well as packages of plates of magnetically conductive steel that contact the packs of blocks only through the magnets of these blocks and gaps of a thickness of at least the thickness of the magnet, all of which are sequential blocks of the same polarity form an inductor pole of a given polarity, and from the side opposite the armature, packages of plates of magnetically conductive steel form an almost continuous surface with slots of a thickness not greater than its 1 -2% of the magnet thickness.
  • the gaps separating the packages of plates of the magnetic conductive steel can be filled with insulating non-magnetic conductive material.
  • the explicit pole inductor is made movable and, in particular, is called the rotor, and in another embodiment, the inductor can be made stationary and, in particular, called a stator.
  • the proposed designs allows us to solve the problem of magnetic flux concentration, i.e. increase in specific characteristics of the machine, with wide poles of the inductor, when the maximum permissible thickness of the active zone does not allow placing magnets of the desired height even when they are tilted relative to the normal to the surface of the pole. Thanks to the proposed solutions, it is possible to obtain a valve electric machine with greater power while maintaining overall dimensions and providing higher characteristics of magnetic flux compared to the prior art.
  • FIG. Figure 1 shows the arrangement of magnets in the inductor of the machine, which makes it possible to increase the field in the working gap with a reduced thickness of the active zone of the inductor, as well as the zone of increased heat generation in the supporting structure due to the variation of the scattering fields of the magnets.
  • FIG. 2a illustrates the causes of unbalanced scattering fields in a machine with a fractional ratio of the number of armature poles to the number of inductor poles.
  • FIG. 26 shows a method for shunting such fields.
  • Figure 4 illustrates an example implementation of a machine using the proposed concept of constructing a magnetic inductor system.
  • the objective of the present invention is to create a design of an electric machine, in which these disadvantages are eliminated and a technical result is provided, consisting in increasing the electromagnetic force (moment), reducing the thickness of the rotor core, and also reducing the amplitude of variation of the scattering fields on the surface of the structural elements of the inductor associated with pole of the stator.
  • an electric machine with an explicit pole armature, each pole of which is surrounded by an identical coil or an identical group of several coils, and an explicit pole inductor with an even number of poles of alternating polarity, characterized in that the ratio of the number of poles of the armature p i to the number of poles of the inductor p and is an
  • phase shift voltage (current) of two adjacent coils of the stator poles make and / ⁇ ⁇ .
  • one pole of the stator has two poles of the inductor. Given that the two adjacent poles of the inductor have opposite polarity, this magnetic configuration ensures that the flow of two adjacent poles of the inductor across the armature pole in its part close to the working gap is closed.
  • the fraction of useful flow that penetrates the armature pole along and generates an EMF in the armature of the armature pole is rather small, which leads to a decrease in the electromagnetic force (moment) and a decrease in the specific characteristics of the machine.
  • an increase in the number of poles of the inductor per pole of the armature (a decrease of 0.5), further worsens the situation, because flows all again
  • the added poles of the inductor (in addition to the pair that was above) are closed across the poles of the armature and do not give a useful flow.
  • the pole of the inductor and all the armature coils form a system of two phases with a shift of 90 degrees. Due to the fact that the pole of the inductor is much (in general two times) wider than the pole of the armature, a constant magnetic flux will pass through each pole of the arm for a considerable time, which means that zero emf will be generated. In fact, the EMF curve will be bursts of the corresponding polarity that occur when the armature pole runs up or down from the wide pole of the inductor. The first harmonic of the EMF of such a curve will have a reduced amplitude, which will lead to reduced power and torque of the machine.
  • the inductor is made with excitation from permanent magnets. Moreover, to increase the induction induction in the working gap between the inductor and the armature, the effect of the concentration of the magnetic flux generated by the magnet is used due to the fact that the magnet has a larger active surface (face perpendicular to the magnetization vector) than the active surface of the pole (the surface directed to the working gap )
  • the core of the machine is a regular structure, then the degree of concentration of the flow is determined by the dimensions of the elements in the cross section of the machine.
  • the geometric coefficient of magnetic flux concentration can be defined as
  • h M is the height of the magnet (the length of the edge perpendicular to the magnetization vector)
  • the coefficient K f is numerically equal to the ratio of the average induction on the active surface of the pole to the average induction on the active surface of the magnet.
  • each pole of the inductor is formed by at least one block 14 (see Fig. 1), consisting of a package of plates (sheets) of magnetically conductive steel 6 and a pair of magnets 5 located at an angle to the axis of symmetry of the cross section of this pole so that the solution of the angle formed by the magnets was turned to the anchor.
  • This arrangement of magnets allows to reduce the thickness of the active zone of the rotor while maintaining magnet height and concentration coefficient.
  • the necessary condition for reducing the scattering fields closing between the packages of plates of the magnetically conductive steel b and 7 is the absence of magnetically conductive elements located between adjacent poles in the working gap zone.
  • the geometric concentration coefficient can be approximately determined as
  • the degree of deviation of characteristic B (K f ) from the linear function is determined by the contribution that makes the pole resistance to the total magnetic resistance, and is determined primarily by the size of the working air gap, the thickness of the magnets and the degree of saturation of the remaining sections of the magnetic circuit.
  • K f the degree of deviation of characteristic B (K f ) from the linear function
  • the induction in the working gap is low due to the low induction in the magnet (with a reasonable magnet thickness), and at an angle of more than 75 degrees, despite the high induction in the magnet, the induction in the working gap is low due to the low concentration coefficient.
  • a magnetically conductive element under the docking zone of the pole magnets, which will bypass the scattering fluxes, preventing their penetration into the supporting structure 8 (Fig. 26).
  • This element must be made from a package of plates (sheets) of magnetically conductive steel. As the calculations show, the shunt should be placed from the docking point (information line) of the edges of the magnets at a distance not less than the thickness of the magnet, and the resulting cavity can be filled with any insulating material 12.
  • a sufficient height of the shunt is 5-10 mm, while it is allowed across the shunt the presence of technological slots 13 with a thickness of not more than 1-2% of the thickness of the magnet.
  • the proposed design allows us to solve the problem of magnetic flux concentration, i.e. increase in specific characteristics of the machine, with wide poles of the inductor, when the maximum permissible thickness of the active zone does not allow placing magnets of the desired height even when they are tilted relative to the normal to the pole surface.
  • the traditional solution is to increase the number of poles of the inductor to reduce the width of the pole. This is often impossible, because leads to a proportional increase in the main frequency of the current (voltage), which causes an increase in losses in the armature magnetic circuit and difficulties with the power supply of the machine.
  • this problem can be solved without increasing the number of poles by dividing each pole into several blocks of the same polarity.
  • the design of each block is identical to that described above, and the shunt with increased height plays the role of a back (yoke) connecting all the blocks together (Fig. 3).
  • FIG. 4 shows an example of an electric machine with a cylindrical inductor 1 located inside the armature 2 (a quarter of the cross section of the machine is shown).
  • the inductor is made rotating and 2011/000006 represents the rotor of the machine, and the anchor is stationary and represents the stator of the machine.
  • the magnetic system of the anchor consists of twelve poles 1 1, evenly distributed around the circumference and uniting their yokes (backs) 4. Each pole of the anchor is surrounded by a coil 3, which is an identical copy of the remaining eleven coils.
  • Anchor 2 is installed in the body 9. of the machine.
  • the magnetic system of the inductor consists of fourteen identical blocks, each of which forms the pole of the inductor and consists of a package of plates of magnetically conductive steel 6 and two prismatic magnets 5 adjacent to it on two sides by faces of the same polarity, so that the smallest angle between these faces is 60 degrees, and the nearest corners are touching.
  • Magnetic communication between adjacent blocks is carried out using packages of plates of magnetically conductive steel 7, each of which has a shunt shank that covers the bearing cylinder 8 from the scattering fields of the magnets. Pulling packages 6 and 7 in the axial direction is carried out with the help of pins missing in the holes of the packages.
  • the fastening of packages b to the supporting cylinder 8 is made at the ends, and packages 7 - using wedge-shaped dowels included in the corresponding grooves in the packages.
  • the polarity of each pole of the inductor corresponds to the polarity of the magnets, the magnetization vector of which is indicated in Fig. 4 by arrows.
  • 6 independent phases each of which can be obtained by serial or parallel connection of two diametrically opposite coils (moreover, one of the coils of this pair must be turned on in the opposite direction).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

Предложена электрическая машина, имеющая явнополюсный якорь, каждый полюс которого окружен идентичной катушкой или идентичной группой нескольких катушек, и явнополюсный индуктор с четным числом полюсов чередующейся полярности, отличающаяся тем, что отношение числа полюсов якоря к числу полюсов индуктора является дробным, преимущественно в диапазоне от 0.75 до 1.5, а сам индуктор образован совокупностью следующих друг за другом блоков, каждый из которых состоит из пакета пластин магнитопроводящей стали и двух призматических магнитов, примыкающих к нему с двух сторон гранями одинаковой полярности, образующей полярность блока, так что наименьший угол между указанными гранями составляет 30-75 градусов, а биссектриса этого угла направлена в сторону якоря, причем пакеты соседних блоков отделены друг от друга зазорами толщиной не менее толщины магнита, а также пакетами пластин магнитопроводящей стали, имеющих контакт с пакетами блоков только через магниты этих блоков и зазоры толщиной не менее толщины магнита, при этом все последовательные блоки одной полярности образуют полюс индуктора данной полярности, а со стороны, противоположной якорю, пакеты пластин магнитопроводящей стали формируют практически непрерывную поверхность со щелями, толщиной не более 1-2% от толщины магнита.

Description

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к электротехнике, а именно, к многофазным электрическим машинам.
Уровень техники
В настоящее время значительное внимание в электромашиностроении уделяется электрическим машинам с явнополюсными статором и ротором, число полюсов которых не равно друг другу. Действительно, по сравнению с традиционными машинами, имеющими неявнополюсный статор с распределенной в пазах магнитопровода статора фазной обмоткой, данный тип машин имеет ряд существенных преимуществ: Во-первых, благодаря тому, что обмотка статора в таких машинах выполняется в виде совокупности сосредоточенных катушек, каждая из которых охватывает один полюс статора, вылет лобовой зоны обмотки получается существенно меньше, чем у распределенной обмотки, что уменьшает габариты и вес машины. Кроме того, изготовление статора с сосредоточенными катушками значительно проще, чем традиционного. Во-вторых, данный тип машин обладает существенно более высокими удельными показателями (Вт/кг), что позволяет увеличить мощность (момент, силу) при сохранении габаритов машины.
Поле возбуждения в машинах с неравным числом полюсов ротора и статора, как правило, создается с помощью постоянных магнитов, которые не требуют подвода энергии к вращающемуся ротору, а сами представляют собой источники магнитного поля. Отсутствие на роторе обмотки возбуждения, которая является источником значительных тепловыделений, позволяет упростить схему охлаждения ротора и, в ряде случаев, достичь больших значений мощности машины за счет увеличения длины ротора.
Конфигурация магнитной цепи ротора (расположение магнитов) в значительной степени определяет удельные характеристики машины. Так, в патенте US 6949856 описана многофазная электрическая машина с неравным числом полюсов ротора и статора, в которой система возбуждения ротора выполнена на основе радиально намагниченных постоянных магнитов, что не позволяет получить достаточно большую индукцию магнитного поля в зазоре между ротором и статором. В евразийском патенте 008613 В1 использована конструкция, в которой магниты намагничены тангенциально, что позволяет за счет наращивания радиальной высоты магнита повысить индукцию магнитного поля в зазоре между ротором и статором. Использование такой конструкции действительно эффективно, однако требует увеличения радиального размера активной зоны ротора, причем в значительно большей степени, чем этого требовала бы спинка в случае радиально намагниченных магнитов. Другим недостатком данной конструкции магнитной цепи ротора, которая, в основном, имеет значение для машин с неравным числом полюсов ротора и статора, является значительное поле рассеяния магнитов со стороны, противоположной рабочему воздушному зазору между ротором и статором. Ввиду наличия явных полюсов на статоре магнитное сопротивление рабочего зазора потоку магнитов значительно изменяется при вращении ротора, что приводит к пульсации указанного выше потока рассеяния с полюсной частотой статора. Данная пульсация воспринимается несущим цилиндром, к которому закреплены полюса ротора, что приводит к высоким тепловыделениям от вихревых токов.
Уменьшение радиального размера активной зоны индуктора (ротора) при сохранении индукции магнитного поля (или, наоборот, увеличение индукции при сохранении радиальной зоны) возможно при расположении магнита под углом к радиальной оси машины, как это сделано в известном патенте SU797006A1. Здесь под углом к радиальной оси установлены дополнительные магниты, которые направлены на увеличение потока основных магнитов, расположенных по-прежнему радиально. Конструкция, предложенная в патенте, обладает рядом существенных недостатков, в частности имеются участки магнитопроводящей стали, которые соединяют разные полюсы магнитов, что приводит к повышенным полям рассеяния, снижению рабочего потока и характеристик машины. Кроме того, магниты разных типоразмеров затрудняют изготовление индуктора и усложняют крепление его элементов.
Последни недостаток устранен в патенте WO2007/0081 10A1 , где представлен ротор, каждый полюс которого формируется парой магнитов, установленных симметрично относительно радиальной оси под некоторым углом к ней в отверстия пакета листов магнитопроводящей стали. При этом ближайшие друг к другу ребра магнитов одного полюса фактически состыкованы, а под магнитами установлены немагнитные вставки, существенно снижающие потоки рассеяния. Поскольку в данной конструкции железо магнитопровода ротора является элементом для закрепления постоянных магнитов, появляются перешейки из магнитопроводящей стали, соединяющие полюса ротора противоположной полярности. Это является существенным недостатком используемой в патенте конструкции, поскольку основной магнитный поток между ротором и статором, обуславливающий нормальное функционирование электрической машины, не будет замыкаться через статор до тех пор, пока эти участки ротора не насытятся потоками рассеяния до такой степени, что их сопротивление не станет соизмеримым с сопротивлением основному потоку через рабочий зазор.
Описанные выше недостатки конструкций в целом устранены в патенте ЕА 009822В1 , где потоки рассеяния снижены как за счет сведения ребер магнитов, так и за счет немагнитопроводящих вкладышей. Таким образом, данный патент может рассматриваться как ближайший аналог. Магниты в аналоге размещены под углом около 45 градусов к радиальной оси, т.е. угол между магнитами выбран равным 90 градусов. Однако, как будет показано ниже, этот угол не является оптимальным и существует возможность увеличить индукцию магнитного поля в воздушном зазоре за счет изменения этого угла, что позволит улучшить удельные характеристики машины (увеличить момент).
С точки зрения минимизации потерь на поверхности несущего цилиндра ротора от вариации полей рассеяния, конструкция, заявленная в патенте ЕА 009822В1 , также не является оптимальной для машин с неравным числом полюсов ротора и статора. Дело в том, что даже при сведении ближайших друг к другу ребер магнитов одного полюса поле рассеяния довольно значительно. Это связано с тем, что в машине с неравным числом полюсов статора и ротора (якоря и индуктора) сопротивление магнитной цепи для магнитов одного полюса различное, что приводит к разному значению индукции в них и, в результате, в точке сведения магнитов два встречно направленных поля не компенсируют друг друга полностью и разностное поле проникает в несущий цилиндр. Кроме того, как показывает практика, в реальных конструкциях индукторов не удается окончательно свести ребра магнитов, при этом всегда существует щель шириной, по крайней мере, несколько миллиметров, которая является источником поля рассеяния, вариация которого при высокой частоте вращения ротора (или большом числе полюсов статора) может вызывать локальный нагрев конструкции.
Другой, по-прежнему нерешенной, задачей является способ уменьшения радиальной толщины активной зоны индуктора. Даже при размещении магнитов под углом для увеличения индукции магнитного поля в рабочем зазоре приходится увеличивать высоту магнита (размер генерирующей плоскости магнита). Последнее часто невозможно именно из-за ограничений на радиальный размер зоны. Пока единственным решением является переход на большее число полюсов индуктора, что приводит к уменьшению ширины полюса и, соответственно, высоты магнита, необходимой, чтобы создать на поверхности этого полюса требуемое поле. Очевидно, что увеличение числа полюсов приводит к пропорциональному росту основной частоты тока, тепловыделений в магнитопроводе якоря и проблемам с электропитанием такой машины.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение направлено на решение задачи, заключающейся в снижении указанных недостатков, имеющихся в уровне техники, и увеличении электромагнитной силы (момента), уменьшении толщины активной зоны ротора, а также снижении амплитуды вариации полей рассеяния на поверхности конструктивных элементов индуктора, связанной с полюсностью статора.
Для решения указанной задачи предоставляется вентильная электрическая машина, имеющая явнополюсный якорь, каждый полюс которого окружен идентичной катушкой или идентичной группой нескольких катушек, и явнополюсный индуктор с четным числом полюсов чередующейся полярности. Представленная машина отличается тем, что отношение числа полюсов якоря к числу полюсов индуктора является дробным, преимущественно в диапазоне от 0.75 до 1.5, а сам индуктор образован совокупностью следующих друг за другом блоков, каждый из которых состоит из пакета пластин магнитопроводящей стали и двух призматических магнитов, примыкающих к нему с двух сторон гранями одинаковой полярности, образующей полярность блока, так что наименьший угол между указанными гранями составляет 30-75 градусов, а биссектриса этого угла направлена в сторону якоря. Пакеты соседних блоков отделены друг от друга зазорами, которые могут быть воздушными прослойками, толщиной не менее толщины магнита, а также пакетами пластин магнитопроводящей стали, имеющих контакт с пакетами блоков только через магниты этих блоков и зазоры толщиной не менее толщины магнита, при этом все последовательные блоки одной полярности образуют полюс индуктора данной полярности, а со стороны, противоположной якорю, пакеты пластин магнитопроводящей стали формируют практически непрерывную поверхность со щелями, толщиной не более 1 -2% от толщины магнита. Зазоры, разделяющие пакеты пластин магнитопроводящей стали индуктора, могут быть заполнены изоляционным немагнитопроводящим материалом. В одном из вариантов выполнения машины индуктор выполнен подвижным и, в частности, называется ротором, а якорь выполнен неподвижным и, в частности, называется статором. В другом варианте выполнения индуктор может быть выполнен неподвижным и, в частности, называться статором, а якорь может быть выполнен подвижным и, в частности, называться ротором.
Индуктор может быть выполнен цилиндрическим и расположен коаксиально с якорем внутри якоря, а также может быть выполнен цилиндрическим и расположен коаксиально с якорем снаружи якоря. В предпочтительном варианте электрическая машина представляет собой линейный двигатель.
На решение задачи настоящего изобретения также направлен явнополюсный индуктор для вентильной электрической машины, имеющий четное число полюсов чередующейся полярности и образованный совокупностью следующих друг за другом блоков, каждый из которых состоит из пакета пластин магнитопроводящей стали и двух призматических магнитов, примыкающих к нему с двух сторон гранями одинаковой полярности, образующей полярность блока, так что наименьший угол между указанными гранями составляет 30-75 градусов, а биссектриса этого угла направлена в сторону якоря. Пакеты соседних блоков отделены друг от друга зазорами, которые могут быть воздушными прослойками, толщиной не менее толщины магнита, а также пакетами пластин магнитопроводящей стали, имеющих контакт с пакетами блоков только через магниты этих блоков и зазоры толщиной не менее толщины магнита, при этом все последовательные блоки одной полярности образуют полюс индуктора данной полярности, а со стороны, противоположной якорю, пакеты пластин магнитопроводящей стали формируют практически непрерывную поверхность со щелями, толщиной не более 1 -2% от толщины магнита. Зазоры, разделяющие пакеты пластин магнитопроводящей стали, могут быть заполнены изоляционным немагнитопроводящим материалом. В одном из вариантов явнополюсный индуктор выполнен подвижным и, в частности, называется ротором, а в другом варианте индуктор может быть выполнен неподвижным и, в частности, называться статором.
Предложенные конструкции позволяет решить проблему концентрации магнитного потока, т.е. увеличения удельных характеристик машины, при широких полюсах индуктора, когда предельно допустимая толщина активной зоны не позволяет разместить магниты нужной высоты даже при их наклоне относительно нормали к поверхности полюса. Благодаря предложенным решениям возможно получение вентильной электрической машины, обладающей большей мощностью при сохранении габаритных размеров и обеспечивающей более высокие характеристики магнитных потоков по сравнению с уровнем техники.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена схема расположения магнитов в индукторе машины, обеспечивающая возможность увеличения поля в рабочем зазоре при сокращенной толщине активной зоны индуктора, а также зона повышенных тепловыделений в несущей конструкции из-за вариации полей рассеяния магнитов.
На фиг. 2а проиллюстрированы причины возникновения несбалансированных полей рассеяния в машине с дробным отношением числа полюсов якоря к числу полюсов индуктора. На фиг. 26 показан способ шунтирования таких полей.
Способ формирования протяженных полюсов индуктора при сохранении требуемого коэффициента концентрации потока и ограниченной толщине радиальной зоны индуктора представлен на фиг. 3.
Фигура 4 иллюстрирует пример осуществления машины с использованием предложенной концепции построения магнитной системы индуктора.
Осуществление изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в создании конструкции электрической машины, в которой устранены указанные недостатки и обеспечен технический результат, заключающийся в увеличении электромагнитной силы (момента), уменьшении толщины активной зоны ротора, а также снижении амплитуды вариации полей рассеяния на поверхности конструктивных элементов индуктора, связанной с полюсностью статора.
Для решения поставленной задачи предлагается электрическая машина, имеющая явнополюсный якорь, каждый полюс которого окружен идентичной катушкой или идентичной группой нескольких катушек, и явнополюсный индуктор с четным числом полюсов чередующейся полярности, отличающаяся тем, что отношение числа полюсов якоря ря к числу полюсов индуктора ри является
Figure imgf000008_0001
дробным.
Очевидно, что в такой машине фазовый сдвиг ЭДС (токов) катушек двух соседних полюсов статора составит и/ · π . Для определения оптимального диапазона, из которого целесообразно выбирать указанное соотношение полюсов, рассмотрим два характерных зн 2 .
Figure imgf000009_0001
В первом случае на один полюс статора приходится два полюса индуктора. Учитывая, что два соседних полюса индуктора имеют противоположную полярность, то такая магнитная конфигурация обеспечивает замыкание потока двух соседних полюсов индуктора поперек полюса якоря в его части, близкой к рабочему зазору. Доля полезного потока, пронизывающего полюс якоря вдоль и создающего ЭДС в катушке полюса якоря довольно мала, что приводит к уменьшению электромагнитной силы (момента) и снижению удельных характеристик машины. Очевидно, что увеличение числа полюсов индуктора на полюс якоря (снижение нее 0,5) еще больше ухудшает ситуацию, т.к. потоки всех вновь
Figure imgf000009_0002
добавляемых полюсов индуктора (сверх той пары, которая была выше) замыкаются поперек полюса якоря и не дают олезный поток.
Во втором случае, при два полюса якоря приходятся на один
Figure imgf000009_0003
полюс индуктора и все катушки якоря образуют систему двух фаз со сдвигом 90 градусов. Ввиду того, что полюс индуктора значительно (в общем случае в два раза) шире полюса якоря, через каждый полюс якоря в течение значительного времени будет проходить постоянный магнитный поток, а значит генерироваться нулевая ЭДС. Фактически кривая ЭДС будет представлять собой всплески соответствующей полярности, возникающие в моменты набегания или сбегания полюса якоря с широкого полюса индуктора. Первая гармоника ЭДС такой кривой будет иметь пониженную амплитуду, что приведет к пониженной мощности и моменту машины. При увеличении числа полюсов якоря на один полюс индуктора ситуация будет усугубляться, поскольку период основной гармоники сохраниться, а интервал времени, в течение которого полюс якоря будет находиться в постоянном потоке увеличится (соответственно уменьшится время, в течение которого поток в полюсе будет изменяться, т.е. время в течение которого ЭДС не равна нулю).
бразом, возможный диапазон отношения чисел полюсов есть азывает, что наилучшие комбинации этом, конечно, исключается вариант
Figure imgf000009_0004
= 1 , соответствующей однофазной машине с пульсирующим магнитным
Figure imgf000010_0001
полем. Как показал проведенный анализ, наименьшие вариации силы (момента), а, следовательно, и набольше ение средней силы (момента) достигаются, когда в несокращаемой дроби разница между числителем и знаменателем
Figure imgf000010_0002
составляет 1 или 2, при этом числитель этой дроби указывает на количество независимых фаз, которое получается при данном соотношении чисел полюсов.
В предлагаемом варианте электрической машины индуктор выполнен с возбуждением от постоянных магнитов. Причем для увеличения индукции возбуждения в рабочем зазоре между индуктором и якорем используется эффект концентрации магнитного потока, генерируемого магнитом, за счет того, что магнит имеет большую активную поверхность (грань, перпендикулярная вектору намагничивания), чем активная поверхность полюса (поверхность, направленная в рабочий зазор).
Обычно в аксиальном направлении активная зона машины представляет собой регулярную структуру, тогда степень концентрации потока определяется размерами элементов в поперечном сечении машины. Геометрический коэффициент концентрации магнитного потока может быть определен как
где hM - высота магнита (длина ребра перпендикулярного вектору намагничивания),
Ър - ширина полюса (длина проекции активной поверхности полюса на плоскость поперечного сечения).
Если потоки рассеяния внутри индуктора маленькие, то можно считать, что коэффициент Кф численно равен отношению средней индукции на активной поверхности полюса к средней индукции на активной поверхности магнита.
Очевидно, что увеличение коэффициента Кф , т.е. увеличение высоты магнита, приводит к увеличению индукции в рабочем зазоре, силы (момента) и мощности машины. В предлагаемом варианте машины каждый полюс индуктора образован по крайней мере одним блоком 14 (см. фиг. 1 ), состоящим из пакета пластин (листов) магнитопроводящей стали 6 и пары магнитов 5, расположенных под углом к оси симметрии поперечного сечения этого полюса так, чтобы раствор угла, образованного магнитами, был обращен к якорю Такое расположение магнитов позволяет сократить толщину активной зоны ротора при сохранении высоты магнита и коэффициента концентрации. При этом, необходимым условием для снижения полей рассеяния, замыкающихся между пакетами пластин магнитопроводящей стали б и 7, является отсутствие магнитопроводящих элементов, расположенных между соседними полюсами в зоне рабочего зазора.
При расположении магнитов согласно фиг. 1 желательно, также, свести ближайшие ребра двух магнитов друг к другу на минимально возможное расстояние. Это снизит в этой зоне поле рассеяния магнитов, вариация которого при вращении ротора создает повышенные тепловыделения в зоне 10 несущей конструкции 8 (см. фиг. 1 ).
В случае, когда ребра магнитов расположены достаточно близко, геометрический коэффициент концентрации может быть примерно определен как
Кф w (sin а/2)-1 , где а - угол раствора магнитов. Таким образом, уменьшение угла между магнитами одного полюса приводит к увеличению коэффициента концентрации магнитного потока. Однако, это не приводит к пропорциональному увеличению поля в рабочем зазоре и удельных характеристик машины. Данный факт связан с тем, что с уменьшением угла растет магнитное сопротивление полюса и, как следствие, суммарное сопротивление всей магнитной цепи. Последнее снижает индукцию в магните Вм и на поверхности полюса Вр , сохраняя, в первом приближении, их отношение на уровне величины, обратной коэффициенту концентрации. Степень отклонения характеристики В (Кф ) от линейной функции определяется тем вкладом, который вносит сопротивление полюса в суммарное магнитное сопротивление, и определяется, в первую очередь, величиной рабочего воздушного зазора, толщиной магнитов и степенью насыщения остальных участков магнитной цепи. Кроме того, при увеличении Кф , растет поле рассеяния в щель между сближенными ребрами магнитов, что также понижает Вр . Как показывают проведенные расчеты, в зависимости от указанных выше факторов, наиболее оптимальный диапазон углов между магнитами составляет 30-75 градусов. При угле меньше 30 градусов индукция в рабочем зазоре низкая из-за низкой индукции в магните (при разумной толщине магнита), а при угле больше 75 градусов, несмотря на высокую индукцию в магните, индукция в рабочем зазоре низкая вследствие малого коэффициента концентрации.
Как уже упоминалось, сведение ближайших друг к другу ребер магнитов одного полюса снижает поле рассеяния в зоне несущей конструкции индуктора довольно значительно. Однако, обеспечение даже нулевого зазора между указанными ребрами не снимает окончательно проблему при дробном числе полюсов якоря на один полюс индуктора. В такой машине сопротивление магнитной цепи для магнитов одного полюса различное (см. фиг. 2а), так как полюса якоря 1 1 расположены неодинаково относительно полюсов справа и слева от рассматриваемого полюса, расположенного в середине. Это приводит к разному значению индукции в магнитах и, в результате, в точке сведения магнитов два встречно направленных поля не компенсируют друг друга полностью и разностное поле проникает в несущую конструкцию. Вариация такого поля при вращении (перемещении) ротора даже на холостом ходу может создавать значительные тепловыделения от вихревых токов.
Для снижения тепловыделений целесообразно под зоной стыковки магнитов полюса располагать магнитопроводящий элемент, который будет шунтировать потоки рассеяния, не допуская их проникновение в несущую конструкцию 8 (фиг. 26). Данный элемент (шунт) необходимо выполнять из пакета пластин (листов) магнитопроводящей стали. Как показывают проведенные расчеты, шунт должен быть отнесен от точки стыковки (линии сведения) ребер магнитов на расстояние не меньше толщины магнита, причем образовавшаяся полость может быть заполнена любым изоляционным материалом 12. Достаточная высота шунта - 5-10 мм, при этом допускается поперек шунта наличие технологических щелей 13 толщиной не более 1-2% от толщины магнита.
Предложенная конструкция позволяет решить проблему концентрации магнитного потока, т.е. увеличения удельных характеристик машины, при широких полюсах индуктора, когда предельно допустимая толщина активной зоны не позволяет разместить магниты нужной высоты даже при их наклоне относительно нормали к поверхности полюса. Традиционный путь решения состоит в увеличении числа полюсов индуктора для сокращения ширины полюса. Часто это невозможно, т.к. приводит к пропорциональному увеличению основной частоты тока (напряжения), что вызывает рост потерь в магнитопроводе якоря и сложностям с электропитанием машины. В рамках настоящей конструкции эту задачу можно решить без увеличения числа полюсов за счет разбиения каждого полюса на несколько блоков одной полярности. При этом конструкция каждого блока идентична изложенной выше, а шунт с увеличенной высотой исполняет роль спинки (ярма), связывающей все блоки между собой (фиг. 3).
На фиг. 4 представлен пример осуществления электрической машины с цилиндрическим индуктором 1 , расположенным внутри якоря 2 (представлена четверть поперечного сечения машины). Индуктор выполнен вращающимся и 2011/000006 представляет собой ротор машины, а якорь - неподвижным и представляет собой статор машины.
Магнитная система якоря состоит из двенадцати полюсов 1 1 , равномерно распределенных по окружности и объединяющих их ярма (спинки) 4. Каждый полюс якоря окружен катушкой 3, которая является идентичной копией остальных одиннадцати катушек. Якорь 2 установлен в корпус 9. машины.
Магнитная система индуктора состоит из четырнадцати идентичных блоков, каждый из которых формирует полюс индуктора и состоит из пакета пластин магнитопроводящей стали 6 и двух призматических магнитов 5, примыкающих к нему с двух сторон гранями одинаковой полярности, так что наименьший угол между указанными гранями составляет 60 градусов, а ближайшие углы соприкасаются. Магнитная связь между соседними блоками осуществляется с помощью пакетов пластин магнитопроводящей стали 7, каждый из которых имеет шунтирующий хвостовик, прикрывающий несущий цилиндр 8 от полей рассеяния магнитов. Стягивание пакетов 6 и 7 в аксиальном направлении осуществляется с помощью шпилек, пропущенных в отверстиях пакетов. Крепление пакетов б к несущему цилиндру 8 выполнено по торцам, а пакетов 7 - с помощью клиновидных шпонок, входящих в соответствующие пазы в пакетах. Полярность каждого полюса индуктора соответствует полярности магнитов, вектор намагниченности которых указан на фиг.4 стрелками.
Отношение числа полюсов якоря к числу полюсов индуктора составляет 6/7 , что определяет фазовый сдвиг между соседними катушками, равный / x l 80° = 210° и позволяет выделить 6 независимых фаз, каждая из которых может быть получена последовательным или параллельным соединением двух диаметрально противоположных катушек (причем одна из катушек этой пары должна быть включена встречно). За счет соединения соответствующих фаз в звезду или треугольник, можно получить две стандартные трехфазные системы, с фазовым сдвигом относительно друг друга 30 градусов.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1 . Вентильная электрическая машина, имеющая явнополюсный якорь, каждый полюс которого окружен идентичной катушкой или идентичной группой нескольких катушек, и явнополюсный индуктор с четным числом полюсов чередующейся полярности, отличающаяся тем, что отношение числа полюсов якоря к числу полюсов индуктора является дробным, преимущественно в диапазоне от 0.75 до 1.5, а сам индуктор образован совокупностью следующих друг за другом блоков, каждый из которых состоит из пакета пластин магнитопроводящей стали и двух призматических магнитов, примыкающих к нему с двух сторон гранями одинаковой полярности, образующей полярность блока, так что наименьший угол между указанными гранями составляет 30-75 градусов, а биссектриса этого угла направлена в сторону якоря, причем пакеты соседних блоков отделены друг от друга зазорами толщиной не менее толщины магнита, а также пакетами пластин магнитопроводящей стали, имеющих контакт с пакетами блоков только через магниты этих блоков и зазоры толщиной не менее толщины магнита, при этом все последовательные блоки одной полярности образуют полюс индуктора данной полярности, а со стороны, противоположной якорю, пакеты пластин магнитопроводящей стали формируют практически непрерывную поверхность со щелями, толщиной не более 1 -2% от толщины магнита.
2. Электрическая машина по п. 1 , в которой зазоры, разделяющие пакеты пластин магнитопроводящей стали индуктора, заполнены изоляционным немагнитопроводящим материалом.
3. Электрическая машина по п. 1 , отличающиеся тем, что индуктор выполнен подвижным и, в частности, называется ротором, а якорь выполнен неподвижным и, в частности, называется статором.
4. Электрическая машина по п. 1 , отличающиеся тем, что индуктор выполнен неподвижным и, в частности, называется статором, а якорь выполнен подвижным и, в частности, называется ротором.
5. Электрическая машина по п. 1 , отличающаяся тем, что индуктор выполнен цилиндрическим и расположен коаксиально с якорем внутри якоря.
6. Электрическая машина по п. 1 , отличающаяся тем, что индуктор выполнен цилиндрическим и расположен коаксиально с якорем снаружи якоря.
7. Электрическая машина по п. 1 , отличающаяся тем, что представляет собой линейный двигатель.
8. Явнополюсный индуктор для вентильной электрической машины, имеющий четное число полюсов чередующейся полярности и отличающийся тем, что образован совокупностью следующих друг за другом блоков, каждый из которых состоит из пакета пластин магнитопроводящей стали и двух призматических магнитов, примыкающих к нему с двух сторон гранями одинаковой полярности, образующей полярность блока, так что наименьший угол между указанными гранями составляет 30-75 градусов, а биссектриса этого угла направлена в сторону якоря, причем пакеты соседних блоков отделены друг от друга зазорами толщиной не менее толщины магнита, а также пакетами пластин магнитопроводящей стали, имеющих контакт с пакетами блоков только через магниты этих блоков и зазоры толщиной не менее толщины магнита, при этом все последовательные блоки одной полярности образуют полюс индуктора данной полярности, а со стороны, противоположной якорю, пакеты пластин магнитопроводящей стали формируют практически непрерывную поверхность со щелями, толщиной не более 1 -2% от толщины магнита.
9. Явнополюсный индуктор по п. 8, в котором зазоры, разделяющие пакеты пластин магнитопроводящей стали, заполнены изоляционным немагнитопроводящим материалом.
10. Явнополюсный индуктор по п. 8, отличающиеся тем, что он выполнен подвижным И, в частности, называется ротором.
1 1. Явнополюсный индуктор по п. 8, отличающиеся тем, что он выполнен неподвижным и, в частности, называется статором.
PCT/EA2011/000006 2010-04-07 2011-03-18 Электрическая машина WO2011124232A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201000670 2010-04-07
EA201000670A EA201000670A1 (ru) 2010-04-07 2010-04-07 Электрическая машина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011124232A1 true WO2011124232A1 (ru) 2011-10-13

Family

ID=43531314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EA2011/000006 WO2011124232A1 (ru) 2010-04-07 2011-03-18 Электрическая машина

Country Status (2)

Country Link
EA (1) EA201000670A1 (ru)
WO (1) WO2011124232A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2712060A1 (en) * 2012-09-25 2014-03-26 Alstom Wind, S.L.U. Permanent magnet modules and rotors
CN104247216A (zh) * 2012-03-30 2014-12-24 西班牙阿尔斯通可再生能源有限公司 永磁转子
CN106411007A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 东南大学 一种适用于高性能电机的准v型磁钢结构转子
EP2786468B1 (en) * 2011-11-30 2019-03-13 ABB Research Ltd. Electrical machines and electrical machine rotors

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2537966C2 (ru) * 2012-12-14 2015-01-10 Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь" Ротор погружного электродвигателя
RU2660945C2 (ru) * 2016-12-05 2018-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Магнитоэлектрическая машина

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU560292A1 (ru) * 1976-05-14 1977-05-30 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Индуктор электрической машины
DE19915664A1 (de) * 1999-04-07 2000-10-19 Siemens Ag Elektrische Maschine mit einem Stator
EA009822B1 (ru) * 2007-06-04 2008-04-28 Открытое Акционерное Общество "Инжиниринговая Нефтегазовая Компания - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт По Строительству И Эксплуатации Трубопроводов, Объектов Тэк" Вентильная электрическая машина
US7432624B2 (en) * 2002-08-26 2008-10-07 Abb Oy Rotor for a permanent-magnet electrical machine and a machine for manufacturing it
US7619342B2 (en) * 2004-05-27 2009-11-17 Abb Oy Rotor for an electric machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU560292A1 (ru) * 1976-05-14 1977-05-30 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Индуктор электрической машины
DE19915664A1 (de) * 1999-04-07 2000-10-19 Siemens Ag Elektrische Maschine mit einem Stator
US7432624B2 (en) * 2002-08-26 2008-10-07 Abb Oy Rotor for a permanent-magnet electrical machine and a machine for manufacturing it
US7619342B2 (en) * 2004-05-27 2009-11-17 Abb Oy Rotor for an electric machine
EA009822B1 (ru) * 2007-06-04 2008-04-28 Открытое Акционерное Общество "Инжиниринговая Нефтегазовая Компания - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт По Строительству И Эксплуатации Трубопроводов, Объектов Тэк" Вентильная электрическая машина

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2786468B1 (en) * 2011-11-30 2019-03-13 ABB Research Ltd. Electrical machines and electrical machine rotors
CN104247216A (zh) * 2012-03-30 2014-12-24 西班牙阿尔斯通可再生能源有限公司 永磁转子
US9712004B2 (en) 2012-03-30 2017-07-18 Alstom Renewable Technologies Permanent magnet rotor with permanent magnet modules arranged on the rotor
CN104247216B (zh) * 2012-03-30 2020-09-29 通用电气再生风能技术有限公司 永磁转子
EP2712060A1 (en) * 2012-09-25 2014-03-26 Alstom Wind, S.L.U. Permanent magnet modules and rotors
US9178391B2 (en) 2012-09-25 2015-11-03 Alstom Renewable Technologies Permanent magnet modules and rotors
CN106411007A (zh) * 2016-11-25 2017-02-15 东南大学 一种适用于高性能电机的准v型磁钢结构转子

Also Published As

Publication number Publication date
EA014511B1 (ru) 2010-12-30
EA201000670A1 (ru) 2010-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220190661A1 (en) Dc electric motor/generator with enhanced permanent magnet flux densities
AU2008209912B2 (en) Ring motor
US11532963B2 (en) Torque tunnel Halbach Array electric machine
CN109510345B (zh) 转子结构、异步起动同步磁阻电机及压缩机
JP5318758B2 (ja) リングコイルモータ
KR100780018B1 (ko) 전동 및 발전 기능을 복합 구비한 시스템
JP4102708B2 (ja) 永久磁石を利用したモータ
JP2013165595A (ja) ダブルステータ型同期モータ
WO2011124232A1 (ru) Электрическая машина
EP2074691A1 (en) Improvements in and relating to electromotive machines
CN104467333B (zh) 转子励磁多相磁阻电机及其控制方法
CN106877607A (zh) 采用Halbach永磁阵列的绕组分离型无轴承同步磁阻电机
JPS5843169A (ja) 円筒形の極間隙及び永久励磁を有する直流電気機械
CN104201852A (zh) 绕组互补型转子永磁磁通切换电机
CN104410180A (zh) 一种e形定子铁心磁通切换型混合永磁记忆电机
CN110112878A (zh) 一种交替极切向励磁游标永磁电机
CN203039542U (zh) 分瓣转子并列式混合励磁磁通切换双凸极电机
CN103929034A (zh) 分瓣转子并列式混合励磁磁通切换双凸极电机
CN107276350B (zh) 一种双定子混合励磁电机
CN104767336A (zh) 一种单相他励磁阻式发电机
CN108011486B (zh) 一种并列式轴向磁通混合励磁双凸极电机
GB2605560A (en) Stator assembly flux alignment
RU2394340C1 (ru) Дисковая электрическая машина
KR20150114879A (ko) 로터 및 이를 이용하는 모터
US20230006491A1 (en) Surface permanent magnet motor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11765110

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11765110

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1